KR20130021809A

KR20130021809A - Apparatus for packing

Info

Publication number: KR20130021809A
Application number: KR1020110084296A
Authority: KR
Inventors: 김병용
Original assignee: (주)포스코엠텍
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2013-03-06
Also published as: KR101279280B1

Abstract

PURPOSE: A packing apparatus is provided to improve the reliability of packing quality by preventing damage to packing materials during a packing process. CONSTITUTION: A packing apparatus(100) comprises a hub(200), an aligning part, a folding part, and a taping part. The hub is arranged in the side of a packed object on which a packing material(40) is attached, and has a hollow hole. The aligning part supplies gas toward the packed object through the hollow hole in order to align the side end of the packing material. The folding part is installed in one side of the hub heading the packed object; folds the side end of the packing material; and closely attaches the packing material to the packed object. The taping part is installed in one side of the hub and attaches a tape to the side end of the packing material and the inner periphery of the packed object in order to fix the packing material on the packed object.

Description

Packing device {Apparatus for packing}

본 발명은 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장재를 이용하여 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품을 포장하는 포장장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a packaging apparatus, and more particularly, to a packaging apparatus for packaging an article produced in the form of a roll (roll) using the packaging material, or an article of the cylindrical body is formed hollow.

강판코일, 제지, 합성수지재와 같이 길이가 긴 판재의 물품은 운반, 유통 등의 편의를 위해 롤 형태로 생산된다. Articles of long length, such as steel sheet coils, paper, and synthetic resins, are produced in rolls for convenience in transportation and distribution.

이와 같이 롤 형태로 생산되거나, 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품의 생산공정 중에는, 상기 물품의 보호를 위해 상기 물품의 표면이 외부에 노출되지 않도록 외주면, 내주면 및 양 측면을 방수지, 방청지, 방청비닐, 비닐 등과 같은 포장재를 이용하여 감싸는 포장공정이 포함된다.In the production process of the article produced in the form of a roll or the cylindrical body formed in the hollow as described above, the outer peripheral surface, the inner peripheral surface and both sides of the waterproof paper, rustproof paper, The packaging process includes wrapping using a packaging material such as rustproof vinyl, vinyl, or the like.

포장공정은 포장재 부착공정, 폴딩 공정, 테이핑 공정을 포함하여 이루어질 수 있다. The packaging process may include a packaging material attaching process, a folding process, and a taping process.

포장재 부착공정에서는 상기 물품의 외주면에 상기 포장재를 부착한다. 이때, 상기 포장재는 상기 물품의 외경부 모서리에서 접혀 양 측면을 감쌀 수 있도록 충분한 길이로 부착된다. 폴딩 공정은 상기 포장재를 상기 포장재의 외경부 모서리에서 접어 상기 포장재가 상기 물품의 측면을 감싸도록 한다. 그리고 폴딩 공정은 상기 포장재에 접기선을 형성하여 상기 포장재의 측면단부를 상기 물품의 내경부에 삽입한다. 테이핑 공정은 상기 물품의 내경부에 삽입된 상기 포장재의 측면단부와 상기 물품의 내주면에 테이프를 접착하여 상기 포장재가 상기 물품에 고정되도록 한다. In the packaging material attaching step, the packaging material is attached to the outer circumferential surface of the article. At this time, the packaging material is attached at a sufficient length to be folded at the outer diameter corner of the article to cover both sides. The folding process folds the wrapper at the outer diameter edge of the wrapper so that the wrapper wraps the side of the article. The folding process forms a fold line on the packaging material and inserts a side end portion of the packaging material into an inner diameter portion of the article. The taping process adheres a tape to the side end of the packaging material inserted into the inner diameter portion of the article and the inner circumferential surface of the article to fix the packaging material to the article.

이러한 포장공정을 수행하는 장치에 대해서는 이미 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 "대한민국 등록특허 10-0982864;코일 포장로봇 및 이를 이용한 코일 포장시스템"에 의해 개시된 바 있다. The apparatus for performing such a packaging process has already been disclosed by the Republic of Korea Patent No. 10-0982864; Coil packaging robot and coil packaging system using the same filed by the applicant.

하지만, 상술된 등록특허는 외부방청지를 방사형태로 접는 과정에서 제 1, 2회동접기판들이 회전되면서 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시키도록 구성되므로, 외부방청지가 제 1, 2회동접기판들에 의해 파손될 수 있는 문제점이 있다.
However, the above-described registered patent is configured to closely adhere the outer rust preventive paper to the side of the coil while the first and second turntable substrates are rotated in the process of folding the outer rust preventive paper in a radial form, so that the outer rust preventive paper is the first and second turntable substrates. There is a problem that can be broken by.

대한민국 등록특허 10-0982864 (2010.09.10. 등록)Republic of Korea Patent Registration 10-0982864 (2010.09.10. Registration)

본 발명의 목적은 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품의 포장공정을 자동화하며, 포장공정 중에 포장지가 파손되는 것을 방지하도록 한 포장장치를 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a packaging apparatus for automating the packaging process of an article produced in a roll form, or an article of a cylindrical body in which a hollow is formed, and preventing the wrapping paper from being damaged during the packaging process.

본 발명에 따른 포장장치는 포장재가 부착된 포장물의 측방에 배치되며, 중공이 형성되는 허브와, 상기 중공을 통해 상기 포장물을 향해 기체를 공급하여 상기 포장재의 측면단부가 정렬되도록 하는 정렬부, 상기 포장물을 향하는 상기 허브의 일측에 설치되며, 상기 포장재의 측면단부를 잡아 상기 포장재를 접고, 상기 포장재가 상기 포장물에 밀착되도록 하는 폴딩부, 상기 허브의 일측에 설치되며, 상기 포장재의 측면단부 및 상기 포장물의 내주면에 테이프를 접착하여 상기 포장재가 상기 포장물에 고정되도록 하는 테이핑부를 포함한다.The packaging device according to the present invention is disposed on the side of the package attached to the packaging material, the hub is formed hollow, the alignment portion for supplying the gas toward the package through the hollow to align the side end of the packaging material, the Is installed on one side of the hub facing the package, folding the packaging material by holding the side end of the packaging material, the folding portion to be in close contact with the packaging material, is installed on one side of the hub, the side end of the packaging material and the And a tape portion for adhering a tape to an inner circumferential surface of the package to fix the package to the package.

상기 포장장치는 상기 허브를 지지하며, 상기 허브를 승강시키는 승강부와, 상기 승강부의 상측에 배치되어 상기 승강부를 지지하며, 상기 승강부를 상기 포장물을 향해 평면 이송시키는 간격조절부를 더 포함할 수 있다.The packaging device may further include a lifting part for supporting the hub, the lifting part for elevating the hub, and an interval adjusting part disposed at an upper side of the lifting part to support the lifting part, and for flatly conveying the lifting part toward the package. .

상기 정렬부는 상기 허브의 타측에 배치되어 상기 기체를 공급하는 상기 송풍유닛과, 상기 허브의 일단부에 설치되어 상기 기체의 공급방향이 조절되도록 하는 조향유닛을 포함할 수 있다.The alignment unit may include a blower unit disposed at the other side of the hub to supply the gas, and a steering unit installed at one end of the hub to adjust the supply direction of the gas.

상기 조향유닛은 상기 허브의 원주방향으로 배치되는 복수의 조향판과, 상기 허브의 내주면에 대한 복수의 상기 조향판의 각도를 조절하는 복수의 조향실린더를 포함할 수 있다.The steering unit may include a plurality of steering plates arranged in the circumferential direction of the hub and a plurality of steering cylinders for adjusting angles of the plurality of steering plates with respect to the inner circumferential surface of the hub.

상기 폴딩부는 상기 허브의 외경부에 배치되어 방사형으로 설치되는 복수의 폴딩암과, 복수의 상기 폴딩암을 상기 허브의 내측방향 또는 상기 허브의 외측방향으로 이송하는 폴딩암이송유닛과, 복수의 상기 폴딩암에 각각 설치되며, 상기 포장재의 측면단부의 외측에 위치하는 제 1조를 각각 포함하는 복수의 제 1그립유닛과, 복수의 상기 폴딩암에 각각 설치되며, 상기 포장재의 측면단부의 내측에 위치하는 제 2조를 각각 포함하는 복수의 제 2그립유닛을 포함하며, 복수의 상기 제 1그립유닛과 복수의 상기 제 2그립유닛은 각각의 상기 제 1조와 각각의 상기 제 2조가 서로 맞물리도록 하여 상기 포장재의 측면단부를 복수 개소에서 잡을 수 있다.The folding unit is a plurality of folding arms disposed radially on the outer diameter of the hub, a folding arm transfer unit for transferring the plurality of folding arms in the inner direction of the hub or the outer direction of the hub, and a plurality of the A plurality of first grip units each installed on the folding arm, each of the first grip units including a first set positioned on an outer side of the side end portion of the packaging material, and installed on the plurality of folding arm, respectively, And a plurality of second grip units each including a second set positioned thereon, wherein the plurality of first grip units and the plurality of second grip units engage each of the first set and the respective second set. Thus, the side end of the packaging material can be held at a plurality of places.

상기 폴딩부는 복수의 상기 폴딩암에 설치되며, 각각의 상기 제 1그립유닛과 각각의 상기 제 2그립유닛이 잡는 상기 포장재의 측면단부의 각각의 그립부위의 사이를 가압하여 상기 그립부위를 기준으로 하여 양측에 서로 대향되는 접기선이 형성되도록 하는 복수의 접기선형성유닛을 더 포함할 수 있다.The folding part is installed on a plurality of the folding arms, and presses between each grip portion of the side end portion of the packaging material held by each of the first grip unit and each of the second grip units, based on the grip portion. It may further include a plurality of folding line forming unit to form a folding line facing each other on both sides.

복수의 상기 접기선형성유닛은 상기 그립부위를 기준으로 하여 양측을 가압할 수 있는 복수의 단부가 형성되는 접기선형성바와, 상기 접기선형상바를 상기 포장물을 향해 가압하는 접기선형성실린더를 각각 포함할 수 있다.The plurality of folding line forming units may include a folding line forming bar having a plurality of end portions capable of pressing both sides based on the grip portion, and a folding line forming cylinder for pressing the folding line bar toward the package. .

상기 폴딩부는 복수의 상기 폴딩암에 설치되며, 상기 접기선이 형성되는 상기 포장재를 상기 포장물을 향해 가압하여 상기 포장재가 상기 포장물의 측면에 밀착되도록 하는 복수의 가압유닛을 더 포함할 수 있다.The folding unit may further include a plurality of pressurizing units installed on the plurality of folding arms and pressurizing the packaging material having the fold line toward the package, such that the packaging material is in close contact with the side surface of the package.

상기 복수의 가압유닛은 상기 포장물의 측면에 대해 평탄하게 배치되는 가압판과, 상기 가압판을 상기 포장물을 향해 가압하는 가압실린더를 각각 포함할 수 있다.The plurality of pressurizing units may include a pressurizing plate which is arranged flat with respect to the side of the package, and a pressurizing cylinder which presses the pressurizing plate toward the package.

상기 테이핑부는 상기 허브의 내경부에 배치되는 테이핑헤드와, 상기 테이핑헤드를 상기 포장물을 향해 이송하는 헤드이송유닛과, 상기 테이핑헤드에 설치되며, 상기 포장재의 내주면을 향해 확산되어 상기 포장재를 상기 포장물의 내경부 모서리에서 가압하는 확산유닛을 더 포함할 수 있다.The taping unit includes a taping head disposed in an inner diameter portion of the hub, a head transfer unit for transferring the taping head toward the package, and a taping head, which is diffused toward an inner circumferential surface of the packaging material so that the package is stored in the package. The inner diameter of the corner may further comprise a diffusion unit for pressing.

상기 테이핑헤드는 원판형의 베이스와, 상기 베이스에 지지되어 롤 형태의 접착용 테이프를 지지하는 테이프릴과, 상기 테이프릴로부터 인출되는 상기 테이프의 이면을 구름지지하며 상기 테이프의 이면을 가압하는 제 1, 2 가압롤러를 포함할 수 있다.The taping head may include a disc-shaped base, a tape reel supported on the base to support a roll-shaped adhesive tape, and a back surface of the tape drawn out from the tape reel to pressurize the back surface of the tape. It may include one and two pressure rollers.

상기 테이핑헤드는 상기 베이스의 이면으로부터 돌출되는 헤드중심축과, 상기 헤드중심축에 결합되는 제 1헤드회전기어와, 상기 제 1헤드회전기어에 치합되는 제 2헤드회전기어와, 상기 제 2헤드회전기어에 연결되어 상기 제 2헤드회전기어를 회전시켜 상기 베이스가 회전되도록 하는 헤드회전모터를 더 포함할 수 있다.The taping head may include a head central axis protruding from the rear surface of the base, a first head rotation gear coupled to the head center axis, a second head rotation gear engaged with the first head rotation gear, and the second head. The apparatus may further include a head rotating motor connected to the rotating gear to rotate the second head rotating gear to rotate the base.

상기 테이핑헤드는 상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 흡착하는 흡착판과, 상기 제 1가압롤러와 상기 흡착판의 사이에 배치되어 상기 흡착판에 흡착되는 상기 테이프를 향해 이송되어 상기 테이프를 절단하는 절단날을 더 포함할 수 있다.
The taping head is disposed between the first pressure roller and the second pressure roller to adsorb the tape, and the tape head is disposed between the first pressure roller and the suction plate to adsorb the tape. The cutting blade may further include a cutting blade for cutting the tape.

본 발명에 따른 포장장치는 작업자가 안전사고에 노출되는 것을 방지하며, 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품을 포장하는 데 지출되는 인건비를 절감하여 전체 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The packaging apparatus according to the present invention prevents the worker from being exposed to safety accidents, and reduces the labor cost of packing the article produced in the form of a roll or the cylindrical article in which the hollow is formed, thereby reducing the overall production cost. There is an effect to reduce the.

또한, 본 발명에 따른 포장장치는 포장공정 중에 포장지가 파손되는 것을 방지하여 포장 품질의 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.
In addition, the packaging apparatus according to the present invention has the effect of preventing the packaging paper from being damaged during the packaging process to improve the reliability of the packaging quality.

도 1은 본 실시예에 따른 포장장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 포장장치를 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 포장장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 4은 본 실시예에 따른 포장장치의 정렬부를 나타낸 분해사시도이다.
도 5은 본 실시예에 따른 포장장치의 정렬부를 일부를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 포장장치의 폴딩부의 일부를 나타낸 배면사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 포장장치의 폴딩부의 일부를 타나탠 측면도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 포장장치의 폴딩부의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 포장장치의 테이핑부를 나타낸 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 포장장치의 테이핑헤드를 나타낸 정면도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 포장장치가 포장재를 정렬하는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 12 및 도 13은 본 실시예에 따른 포장장치가 포장재의 측면단부를 잡는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 포장장치가 포장재의 측면단부를 포장물의 내경부로 이송하는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 15 및 도 16은 본 실시예에 따른 포장장치가 포장재를 포장물에 밀착하는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 17 내지 도 19은 본 실시예에 따른 포장장치가 테이프를 접착하는 동작을 나타낸 작동도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 포장장치를 사용하여 포장된 포장물의 측면을 나타낸 측면도이다.
도 21은 종래에 포장된 포장물의 측면을 나타낸 측면도이다. 1 is a perspective view showing a state in which the packaging apparatus according to the present embodiment is installed.
2 is a side view showing a state in which the packaging apparatus according to the embodiment installed.
3 is a perspective view showing a part of a packaging apparatus according to the present embodiment.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the alignment of the packaging device according to this embodiment.
5 is a cross-sectional view showing a part of the alignment unit of the packaging apparatus according to the present embodiment.
6 is a rear perspective view showing a part of a folding part of the packaging apparatus according to the present embodiment.
7 is a side view of a tanning part of the folding part of the packaging apparatus according to the present embodiment.
8 is a perspective view showing a part of a folding part of the packaging apparatus according to the present embodiment.
9 is an exploded perspective view showing a taping part of a packaging apparatus according to the present embodiment.
10 is a front view showing the taping head of the packaging apparatus according to the present embodiment.
11 is an operation diagram showing a state in which the packaging device according to the embodiment aligns the packaging material.
12 and 13 are operation diagrams showing a state in which the packaging device according to the present embodiment to hold the side end of the packaging material.
14 is an operation diagram showing a state in which the packaging device according to this embodiment transfers the side end portion of the packaging material to the inner diameter of the package.
15 and 16 is an operation diagram showing a state in which the packaging device according to the embodiment is in close contact with the packaging material.
17 to 19 is an operation diagram showing the operation of bonding the tape in the packaging apparatus according to the present embodiment.
20 is a side view showing the side of the package packaged using the packaging apparatus according to this embodiment.
21 is a side view showing a side of a conventionally packaged package.

이하, 본 실시예에 따른 포장장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the packaging apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 설명과 이해의 편의를 위해서 용어에 대해 정의하도록 한다. First, terms are defined for convenience of explanation and understanding.

‘포장물’은 강판, 제지, 합성수지재 등과 같은 판재가 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품이다. The 'package' is an article in which a plate such as steel sheet, paper, or synthetic resin is produced in a roll form, or an article produced in a cylindrical body in which a hollow is formed.

‘x축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 포장물의 중심축방향이다.'X-axis direction' is the central axis direction of the package, as described in FIG.

‘y축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 포장물의 중심축방향에 대해 평면 상에서 교차하는 방향이다.The 'y-axis direction' is a direction intersecting on a plane with respect to the central axis direction of the package as described in FIG. 1.

‘z축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 후술될 허브가 승강되는 방향이다. 'Z-axis direction' is a direction in which the hub to be described later is lifted, as described in FIG.

도 1은 본 실시예에 따른 포장장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 포장장치를 설치된 상태를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 실시예에 따른 포장장치의 일부를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which the packaging apparatus according to the present embodiment is installed, Figure 2 is a side view showing a state in which the packaging apparatus according to the present embodiment is installed, Figure 3 shows a part of the packaging apparatus according to the present embodiment Perspective view.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 포장장치(100)는 허브(200), 승강부(300) 및 간격조절부(400)를 포함한다. 1 to 3, the packaging apparatus 100 according to the present embodiment includes a hub 200, a lifting unit 300, and a gap adjusting unit 400.

허브(200)는 원통체로 마련된다. 허브(200)에는 중공(210) 이 형성된다. 허브(200)는 포장장치(100)로 이송된 포장물(10)의 측방에 배치된다. 허브(200)는 중심축이 x축 방향을 향하도록 배치된다. 허브(200)는 정렬부(500), 폴딩부(600) 및 테이핑부(700)를 지지하는 중심체가 된다. 정렬부(500), 폴딩부(600) 및 테이핑부(700)에 대해서는 이후에서 별도의 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. The hub 200 is provided in a cylindrical body. The hub 200 is formed with a hollow 210. The hub 200 is disposed on the side of the package 10 transferred to the packaging apparatus 100. The hub 200 is disposed so that the central axis faces the x-axis direction. The hub 200 serves as a central body supporting the alignment unit 500, the folding unit 600, and the taping unit 700. The alignment unit 500, the folding unit 600, and the taping unit 700 will be described in detail later with reference to separate drawings.

승강부(300)는 허브(200)를 z축 방향으로 승강시킨다. 승강부(300)는 승강몸체(310), 승강유닛(320) 및 이송구조체(330)를 포함한다. The lifting unit 300 raises and lowers the hub 200 in the z-axis direction. The lifting unit 300 includes a lifting body 310, a lifting unit 320 and a transport structure 330.

승강몸체(310)는 원통체로 마련된다. 승강몸체(310)는 외주면으로터 돌출되는 승강돌기(311)가 형성된다. 승강몸체(310)에는 지지공(미도시)이 형성된다. 지지공(미도시)의 내경은 허브(200)의 외경보다 크게 형성된다. 승강몸체(310)는 지지공(미도시)에 삽입되는 허브(200)를 지지한다.The lifting body 310 is provided with a cylindrical body. The lifting body 310 is formed with a lifting protrusion 311 protruding from the outer circumferential surface. A lifting hole (not shown) is formed in the lifting body 310. The inner diameter of the support hole (not shown) is formed larger than the outer diameter of the hub 200. The lifting body 310 supports the hub 200 inserted into the support hole (not shown).

승강유닛(320)은 승강실린더(321), 승강블럭(322) 및 승강가이드(323)를 포함한다. 승강실린더(321)는 승강몸체(310)에 연결된다. 승강실린더(321)는 승강몸체(310)를 승강시킨다. 승강블럭(322)은 승강돌기(311)에 결합된다. 승강블럭(322)은 승강가이드(323)를 따라 승강되도록 설치된다. 승강가이드(323)는 z축 방향으로 배치된다. 승강가이드(323)는 승강몸체(310)의 승강을 가이드한다. 승강실린더(321)로는 파워실린더를 사용할 수 있다. 파워실린더는 모터의 회전운동을 스크류를 사용하여 직선운동으로 변환시키므로, 고출력용으로 사용할 수 있다. The lifting unit 320 includes a lifting cylinder 321, a lifting block 322, and a lifting guide 323. The lifting cylinder 321 is connected to the lifting body 310. The lifting cylinder 321 raises and lowers the lifting body 310. The lifting block 322 is coupled to the lifting protrusion 311. The lifting block 322 is installed to move up and down along the lifting guide 323. The lifting guide 323 is disposed in the z-axis direction. The lifting guide 323 guides the lifting and lowering of the lifting body 310. As the lifting cylinder 321, a power cylinder may be used. The power cylinder converts the rotational motion of the motor into linear motion using a screw, so it can be used for high power.

이송구조체(330)는 승강유닛(320)을 지지한다. 이송구조체(330)는 x축 방향, y축 방향 및 z축방향으로 각각 배치되어 서로 결합되는 복수의 프레임으로 이루어진다. 특히, z축 방향으로 배치되는 프레임은 승강가이드(323)를 지지한다. The transfer structure 330 supports the lifting unit 320. The transfer structure 330 is composed of a plurality of frames which are disposed in the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction, respectively, and are coupled to each other. In particular, the frame disposed in the z-axis direction supports the lifting guide 323.

간격조절부(400)는 허브(200)를 x축 방향으로 이송한다. 간격조절부(400)는 간격조절유닛(410) 및 지지구조체(420)를 포함한다. The gap adjusting unit 400 transfers the hub 200 in the x-axis direction. The gap adjusting unit 400 includes a gap adjusting unit 410 and a support structure 420.

간격조절유닛(410)은 간격조절실린더(411), 간격조절블럭(412) 및 간격조절가이드(413)를 포함한다. 간격조절실린더(411)는 이송구조체(330)에 연결된다. 간격조절실린더(411)는 이송구조체(330)를 x축 방향으로 이송시킨다. 간격조절실린더(411)로는 로드레스실린더(rodless cylinder)를 사용할 수 있다. 로드레스실린더는 로드를 가진 일반실린더에 비해 정확한 위치결정동작을 수행할 수 있다. 간격조절블럭(412)은 이송구조체(330)에 결합된다. 간격조절블럭(412)은 간격조절가이드(413)를 따라 이송되도록 설치된다. 간격조절가이드(413)는 이송구조체(330)의 이송을 가이드한다. The gap adjusting unit 410 includes a gap adjusting cylinder 411, a gap adjusting block 412, and a gap adjusting guide 413. The gap adjusting cylinder 411 is connected to the transfer structure 330. The gap adjusting cylinder 411 transfers the transfer structure 330 in the x-axis direction. As the space adjusting cylinder 411, a rodless cylinder may be used. The rodless cylinder can perform an accurate positioning operation in comparison with a general cylinder having a rod. Spacing adjustment block 412 is coupled to the transfer structure (330). The gap adjusting block 412 is installed to be transported along the gap adjusting guide 413. The gap adjusting guide 413 guides the transfer of the transfer structure 330.

지지구조체(420)는 간격조절유닛(410)을 지지한다. 지지구조체(420)는 x축 방향, y축 방향 및 z축방향으로 각각 배치되어 서로 결합되는 복수의 프레임으로 이루어진다. 특히, x축 방향으로 배치되는 프레임에는 간격조절가이드(413)를 지지한다. The support structure 420 supports the gap adjusting unit 410. The support structure 420 is composed of a plurality of frames arranged in the x-axis direction, the y-axis direction and the z-axis direction, respectively, and coupled to each other. In particular, the space adjusting guide 413 is supported in the frame arranged in the x-axis direction.

도시되지 않았지만, 승강블럭(322)과 승강가이드(323)의 사이, 간격조절블럭(412)과 간격조절가이드(413)의 사이에는 에어베어링이 각각 설치될 수 있다. 에어베어링은 승강블럭(322)과 승강가이드(323)의 마찰, 간격조절블럭(412)과 간격조절가이드(413)의 마찰을 최소화 할 수 있다. 또한 에어베어링은 허브(200)를 위치를 정밀하게 조절할 수 있도록 한다.Although not shown, air bearings may be installed between the elevating block 322 and the elevating guide 323, and between the gap adjusting block 412 and the gap adjusting guide 413. The air bearing may minimize the friction between the lifting block 322 and the lifting guide 323, and the friction between the gap adjusting block 412 and the gap adjusting guide 413. In addition, the air bearing allows the hub 200 to be precisely adjusted in position.

본 실시예에 따르면, 허브(200)가 z축 방향, 또는 x축 방향으로 이송될 수 있으므로, 포장물(10)에 대한 허브(200)의 위치가 원활하게 조절될 수 있다. 또한 본 실시예는 허브(200)를 이송하는 구성요소들이 포장장치(100)가 설치되는 장소의 바닥면으로부터 이격되므로, 허브(200)를 이송하기 위한 구성요소들이 포장장치(100)가 설치되는 장소의 바닥면에 설치되는 경우에 비하여, 토목 공사비용을 절감할 수 있으며, 포장장치(100)를 유지, 관리, 보수하는 데에 편의를 제공한다.According to this embodiment, since the hub 200 may be transferred in the z-axis direction or the x-axis direction, the position of the hub 200 with respect to the package 10 may be smoothly adjusted. In addition, in the present embodiment, since the components for transporting the hub 200 are spaced apart from the bottom surface of the place where the packaging apparatus 100 is installed, the components for transporting the hub 200 are installed with the packaging apparatus 100. Compared to the case where it is installed on the floor of the place, it is possible to reduce the cost of civil engineering work, it provides a convenience in maintaining, managing, and repairing the packaging device (100).

한편, 허브(200) 및 승강몸체(310)에는 포장재(40)의 측면단부를 정렬하는 정렬부(500)가 설치된다. On the other hand, the hub 200 and the lifting body 310 is provided with an alignment portion 500 for aligning the side ends of the packaging material (40).

도 4은 본 실시예에 따른 포장장치의 정렬부를 나타낸 분해사시도이며, 도 5은 본 실시예에 따른 포장장치의 정렬부를 일부를 나타낸 단면도이다.4 is an exploded perspective view showing the alignment of the packaging apparatus according to the present embodiment, Figure 5 is a cross-sectional view showing a part of the alignment of the packaging apparatus according to the present embodiment.

도 4 및 도 5를 참조하면, 정렬부(500)는 송풍유닛(510) 및 조향유닛(520)을 포함한다. 4 and 5, the alignment unit 500 includes a blowing unit 510 and a steering unit 520.

송풍유닛(510)은 승강몸체(310)의 내부에 설치된다. 송풍유닛(510)은 x축 방향으로 기체를 공급한다. 송풍유닛(510)으로부터 발생되는 기체는 허브(200)의 중공(210)을 통해 포장물(10)을 향해 공급된다. 송풍유닛(510)으로는 팬(fan), 블로워(blower), 콤프레셔(compressor) 중 어느 하나를 사용할 수 있다.The blowing unit 510 is installed inside the lifting body 310. The blowing unit 510 supplies gas in the x-axis direction. Gas generated from the blowing unit 510 is supplied toward the package 10 through the hollow 210 of the hub 200. As the blower unit 510, any one of a fan, a blower, and a compressor may be used.

조향유닛(520)은 복수의 조향판(521)과 복수의 조향실린더(523)를 포함한다. 각 조향판(521)은 허브(200)의 원주방향으로 배치되는 각 제1 조향핀(522)을 기준으로 각각 회전가능하게 허브(200)의 일단부에 결합된다. The steering unit 520 includes a plurality of steering plates 521 and a plurality of steering cylinders 523. Each steering plate 521 is rotatably coupled to one end of the hub 200 based on each of the first steering pins 522 disposed in the circumferential direction of the hub 200.

각 조향실린더(523)의 일측은 허브(200)의 원주방향으로 배치되는 각 제 2조향핀(524)을 기준으로 회전가능하게 각 조향판(521)에 결합된다. 각 조향실린더(523)의 타측은 허브(200)의 원주방향으로 배치되는 각 제 3조향핀(525)을 기준으로 회전가능하게 허브(200)의 일단부에 결합된다. 각 조향실린더(523)는 허브(200)의 내주면에 대한 각 조향판(521)의 각도를 조절하여 기체의 공급방향이 조절되도록 한다. One side of each steering cylinder 523 is coupled to each steering plate 521 so as to be rotatable based on each second steering pin 524 disposed in the circumferential direction of the hub 200. The other side of each steering cylinder 523 is coupled to one end of the hub 200 to be rotatable based on each third steering pin 525 disposed in the circumferential direction of the hub 200. Each steering cylinder 523 adjusts the angle of each steering plate 521 with respect to the inner circumferential surface of the hub 200 to adjust the supply direction of the gas.

본 실시예에서, 복수의 조향판(521)은 서로 이웃하는 일부의 조향판(521)이 서로 중첩되게 설치되며, 서로 중첩되는 조향판(521)에 대해서 하나의 조향실린더(523)가 설치되는 것으로 도시하고 있다. 도시되지 않았지만, 다른 실시예로 복수의 조향실린더(523)는 복수의 조향판(521)에 각각 설치되어 허브(200)의 내주면에 대한 복수의 조향판(521)의 각도를 각각 조절할 수 있도록 실시될 수 있다. In the present exemplary embodiment, a plurality of steering plates 521 are provided such that some steering plates 521 neighboring each other overlap each other, and one steering cylinder 523 is installed for the steering plates 521 overlapping each other. It is shown. Although not shown, in another embodiment, the plurality of steering cylinders 523 are respectively installed on the plurality of steering plates 521 so as to adjust the angles of the plurality of steering plates 521 with respect to the inner circumferential surface of the hub 200, respectively. Can be.

본 실시예에 따르면, 포장물(10)을 향해 공급되는 기체는 포장물(10)의 측면을 따라 포장재(40)의 내측으로 유입될 수 있다. 포장재(40)의 내측으로 유입되는 기체는 포장물(10)이 포장장치(100)로 이송하는 과정에서, 처지거나 포장물(10)의 중심축을 향해 말린 포장재(40)의 측면단부가 펼쳐지도록 하여 포장재(40)의 측면단부가 정렬되도록 한다. According to the present embodiment, the gas supplied toward the package 10 may flow into the package 40 along the side of the package 10. The gas flowing into the packaging material 40 may sag or spread the side end of the packaging material 40 toward the central axis of the package 10 in the process of transporting the package 10 to the packaging apparatus 100. The side ends of the 40 are aligned.

한편, 허브(200)에는 정렬된 포장재(40)를 접고, 포장재(40)를 포장물(10)에 밀착시키는 폴딩부(600)가 설치된다.Meanwhile, the hub 200 is provided with a folding unit 600 that folds the aligned packaging material 40 and closely adheres the packaging material 40 to the package 10.

도 6은 본 실시예에 따른 포장장치의 폴딩부의 일부를 나타낸 배면사시도이며, 도 7은 본 실시예에 따른 포장장치의 폴딩부의 일부를 타나탠 측면도이며, 도 8은 본 실시예에 따른 포장장치의 폴딩부의 일부를 나타낸 사시도이다.6 is a rear perspective view showing a part of a folding part of the packaging apparatus according to the present embodiment, FIG. 7 is a side view showing a part of the folding part of the packaging apparatus according to the present embodiment, and FIG. 8 is a packing apparatus according to the present embodiment. It is a perspective view which shows a part of folding part.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 폴딩부(600)는 폴딩암(610), 폴딩암이송유닛(610a), 제 1그립유닛(620), 제 2그립유닛(630), 접기선형성유닛(640) 및 가압유닛(650)을 포함한다.6 to 8, the folding unit 600 includes a folding arm 610, a folding arm transfer unit 610a, a first grip unit 620, a second grip unit 630, and a folding line forming unit 640. And a pressurizing unit 650.

폴딩암(610)은 포장재(40)에 형성될 접기선(41)(도 20 참조.)의 개수에 따라 복수로 마련된다. 접기선(41)의 개수는 포장물(10)의 외경에 따라 변경될 수 있다. 접기선(41)의 개수는 접기선(41)이 형성되는 포장재(40)가 포장물의 측면에 밀착될 수 있는 범위 내에서 설정될 수 있다. 예를 들어, 포장재의 외경이 1950mm인 경우에는 18개의 접기선(41)이 형성될 수 있다. The folding arm 610 is provided in plurality according to the number of fold lines 41 (see FIG. 20) to be formed in the packaging material 40. The number of fold lines 41 may vary depending on the outer diameter of the package 10. The number of fold lines 41 may be set within a range in which the packaging material 40 on which the fold lines 41 are formed may be in close contact with the side surface of the package. For example, when the outer diameter of the packaging material is 1950 mm, 18 fold lines 41 may be formed.

복수의 폴딩암(610)은 허브(200)의 외경부에 배치된다. 각 폴딩암(610)은 제 1암(611)과 제 2암(612)으로 구분될 수 있다. 제 1암(611)은 x축 방향으로 배치된다. 제 2암(612)은 제 1암(611)으로부터 포장물(10)의 중심축을 향해 경사진다. The plurality of folding arms 610 are disposed at the outer diameter portion of the hub 200. Each folding arm 610 may be divided into a first arm 611 and a second arm 612. The first arm 611 is disposed in the x-axis direction. The second arm 612 is inclined from the first arm 611 toward the central axis of the package 10.

폴딩암이송유닛(610a)은 복수의 폴딩암(610)을 허브(200)의 지름방향으로 이송하는 것으로, 허브(200)의 외경부에 설치된다. The folding arm transfer unit 610a transfers the plurality of folding arms 610 in the radial direction of the hub 200, and is installed at an outer diameter portion of the hub 200.

폴딩암이송유닛(610a)은 폴딩암이송모터(613), 구동풀리(614), 구동벨트(615), 복수의 종동풀리(616), 복수의 종동벨트(617), 복수의 베벨기어(618), 복수의 이송레일(619)을 포함한다. 복수의 종동풀리(616), 복수의 베벨기어(618), 복수의 이송레일(619)의 개수는 폴딩암(610)의 개수에 따라 마련된다. The folding arm transfer unit 610a includes a folding arm transfer motor 613, a driving pulley 614, a driving belt 615, a plurality of driven pulleys 616, a plurality of driven belts 617, and a plurality of bevel gears 618. ), A plurality of transfer rails (619). The number of driven pulleys 616, the plurality of bevel gears 618, and the plurality of transfer rails 619 are provided according to the number of folding arms 610.

폴딩암이송모터(613)는 폴딩암(610)을 이송하기 위한 동력을 제공한다. 구동풀리(614)는 폴딩암이송모터(613)의 회전축에 연결된다. 구동풀리(614)는 구동벨트(615)에 의해 복수의 종동풀리(616) 중 어느 하나의 종동풀리(616)에 연결된다. 복수의 종동풀리(616)는 복수의 종동벨트(617)에 의해 서로 연결된다. 복수의 종동풀리(616)의 회전축에는 베벨기어(618)가 각각 설치된다. 각 베벨기어(618)는 각 이송레일(619)에 각각 연결된다. 복수의 이송레일(619)은 허브(200)의 중심으로 하는 방사형으로 배치되며, 복수의 폴딩암(610)은 허브(200)의 내측으로부터 허브(200)의 외측을 향해 이송될 수 있다.The folding arm transfer motor 613 provides power for conveying the folding arm 610. The driving pulley 614 is connected to the rotation axis of the folding arm transfer motor 613. The driving pulley 614 is connected to any driven pulley 616 of the plurality of driven pulleys 616 by the drive belt 615. The plurality of driven pulleys 616 are connected to each other by a plurality of driven belts 617. Bevel gears 618 are respectively provided on the rotation shafts of the plurality of driven pulleys 616. Each bevel gear 618 is connected to each transfer rail 619, respectively. The plurality of transfer rails 619 may be radially disposed as the center of the hub 200, and the plurality of folding arms 610 may be transferred from the inside of the hub 200 toward the outside of the hub 200.

도시되지 않았지만, 각 이송레일(619)에는 각 베벨기어(618)에 의해 회전되는 스크류와, 스크류의 회전에 따라 직선 이송되는 이송블럭이 각각 설치될 수 있다. 각 폴딩암(610)은 각 이송블럭에 결합되어 각 이송레일(619)을 따라 이송된다.Although not shown, each of the conveying rails 619 may be provided with a screw rotated by each bevel gear 618 and a conveying block that is linearly conveyed according to the rotation of the screw. Each folding arm 610 is coupled to each transport block and transported along each transport rail 619.

제 1그립유닛(620) 및 제 2그립유닛(630)은 포장재(40)의 측면단부를 잡는 것으로, 복수의 폴딩암(610)에 각각 설치된다.The first grip unit 620 and the second grip unit 630 hold side ends of the packaging material 40 and are installed on the plurality of folding arms 610, respectively.

각각의 제 1그립유닛(620)은 제 1그립실린더(621), 랙 레일(rack rail;622), 피니언(pinion;623), 회전암(624), 제 1조(jaw;625)를 각각 포함한다. 제 1그립실린더(621)는 제 2암(612)의 경사면에 설치된다. 제 1그립실린더(621)의 로드는 제 2암(612)의 경사면을 따라 이송된다. 랙 레일(622)은 제 1그립실린더(621)의 로드에 결합된다. 피니언(623)은 랙 레일(622)에 치합된다. 피니언(623)은 제 1그립핀(626)을 기준으로 회전가능하게 설치된다. 회전암(624)은 피니언(623)에 결합된다. 회전암(624)은 피니언(623)의 회전에 따라 회전된다. 회전암(624)의 단부에는 제 1조(625)가 결합된다. 제 1조(625)는 회전암(624)의 회전에 따라 회전된다.Each first grip unit 620 includes a first grip cylinder 621, a rack rail 622, a pinion 623, a rotary arm 624, and a jaw 625, respectively. Include. The first grip cylinder 621 is installed on the inclined surface of the second arm 612. The rod of the first grip cylinder 621 is transferred along the inclined surface of the second arm 612. The rack rail 622 is coupled to the rod of the first grip cylinder 621. Pinion 623 is meshed with rack rail 622. The pinion 623 is rotatably installed with respect to the first grip pin 626. Rotating arm 624 is coupled to pinion 623. The rotary arm 624 is rotated in accordance with the rotation of the pinion 623. The first set 625 is coupled to the end of the rotary arm 624. Article 1 625 is rotated in accordance with the rotation of the rotary arm 624.

각각의 제 2그립유닛(630)은 제 2그립실린더(631), 제 2조(632) 및 가이드브라켓(634)을 각각 포함한다. 제 2그립실린더(631)는 제 2암(612)의 단부에 결합된다. 제 2조(632)는 제 2그립핀(633)을 기준으로 회전가능하게 설치된다. 제 2조(632)에는 가이드롤러(636)가 설치된다. 가이드브라켓(634)은 제 2그립실린더(631)의 실린더바디에 결합된다. 가이드브라켓(634)에는 제 1조(625)를 향해 경사지는 장공 형태의 가이드홀(635)이 형성된다. 가이드홀(635)은 가이드롤러(636)를 안내하여 제 2그립실린더(631)의 직선운동이 회전운동으로 전환되도록 한다. 따라서 제 2조(632)는 제 1조(625)를 향해 회전될 수 있다. Each second grip unit 630 includes a second grip cylinder 631, a second set 632, and a guide bracket 634, respectively. The second grip cylinder 631 is coupled to the end of the second arm 612. The second set 632 is rotatably installed based on the second grip pin 633. Guide roller 636 is installed in Article 2 (632). The guide bracket 634 is coupled to the cylinder body of the second grip cylinder 631. The guide bracket 634 is formed with a guide hole 635 in the form of an inclination toward the first set 625. The guide hole 635 guides the guide roller 636 so that the linear motion of the second grip cylinder 631 is converted into the rotational motion. Accordingly, the second article 632 may be rotated toward the first article 625.

본 실시예에 따르면, 복수의 제 1그립유닛(620)과 복수의 제 2그립유닛(630)은 제 1조(625)와 제 2조(632)가 서로를 향해 회전되도록 하여 포장재(40)의 측면단부를 복수 개소에서 잡을 수 있도록 한다. According to the present exemplary embodiment, the plurality of first grip units 620 and the plurality of second grip units 630 may rotate the first set 625 and the second set 632 toward each other so that the packaging material 40 may be rotated. The side ends of the holder can be held at a plurality of places.

접기선형성유닛(640)은 포장재(40)에 접기선(41)을 형성하기 위한 것으로, 복수의 폴딩암(610)에 각각 설치된다. The folding line forming unit 640 is for forming the folding line 41 in the packaging material 40, and is installed in the plurality of folding arms 610, respectively.

각각의 접기선형성유닛(640)은 접기선형성바(641), 접기선형성실린더(647) 및 탄성체(646)를 각각 포함한다. 접기선형성바(641)는 제 1바(641a), 제 2바(641b) 및 연결바(641c)를 포함한다. 제 1바(641a)는 제 1조(625)의 일측방에 배치된다. 제 2바(641b)는 제 1조(625)의 타측방에 배치된다. 연결바(641c)는 제 1바(641a)와 제 2바(641b)를 연결한다. 연결바(641c)는 제 1바(641a)와 제 2바(641b)의 외경보다 큰 외경을 가진다. Each folding line forming unit 640 includes a folding line forming bar 641, a folding line forming cylinder 647, and an elastic body 646, respectively. The fold line forming bar 641 includes a first bar 641a, a second bar 641b, and a connection bar 641c. The first bar 641a is disposed on one side of the first set 625. The second bar 641b is disposed at the other side of the first tank 625. The connection bar 641c connects the first bar 641a and the second bar 641b. The connection bar 641c has an outer diameter larger than the outer diameters of the first bar 641a and the second bar 641b.

회전암(624)의 일측면에는 제 1바가이드(642)가 결합된다. 제 1바(641a)는 제 1바가이드(642)에 삽입된다. 제 1바가이드(642)는 제 1바(641a)의 이송을 안내한다. 회전암(624)의 타측면에는 제 2바가이드(643)가 결합된다. 제 2바(641b)는 제 2바가이드(643)에 삽입된다. 제 1바가이드(642)는 제 1바(641a)의 이송을 안내한다. 제 1바(641a)와 제 2바(641b) 중 적어도 어느 하나에는 접기선형성바(641)가 제 1바가이드(642) 또는 제 2바가이드(643)로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지턱(644)이 형성된다. The first bar guide 642 is coupled to one side of the rotary arm 624. The first bar 641a is inserted into the first bar guide 642. The first bar guide 642 guides the transfer of the first bar 641a. The second bar guide 643 is coupled to the other side of the rotary arm 624. The second bar 641b is inserted into the second bar guide 643. The first bar guide 642 guides the transfer of the first bar 641a. At least one of the first bar 641a and the second bar 641b has a separation prevention bar 644 which prevents the folding bar forming bar 641 from being separated from the first bar guide 642 or the second bar guide 643. ) Is formed.

접기선형성실린더(647)는 제 2암(612)에 설치된다. 접기선형성실린더(647)의 로드는 제 2암(612)의 경사면을 따라 이송된다. 접기선형성실린더(647)의 로드에는 커넥터(645)가 결합된다. 커넥터(645)에는 연결바(641c)를 향해 개방되는 커넥터홈(645a)이 형성된다. 커넥터(645)는 접기선형성실린더(647)의 로드가 연결바(641c)에 원활하게 접속될 수 있도록 한다. The fold linear cylinder 647 is installed in the second arm 612. The rod of the fold linear cylinder 647 is conveyed along the inclined surface of the second arm 612. The connector 645 is coupled to the rod of the fold linear cylinder 647. The connector 645 is formed with a connector groove 645a that opens toward the connection bar 641c. The connector 645 allows the rod of the fold linear cylinder 647 to be smoothly connected to the connection bar 641c.

제 1바가이드(642)와 연결바(641c)의 사이, 또는 제 2바가이드(643)와 연결바(641c)의 사이에는 탄성체(646)가 설치된다. 즉, 탄성체(646)는 압축코일스프링으로 마련되어 제 1바(641a), 또는 제 2바(641b) 중 적어도 어느 하나의 외경부에 설치된다. 탄성체(646)는 접기선형성바(641)를 제 1바가이드(642) 또는 제 2바가이드(643)로부터 탄성지지한다. An elastic body 646 is provided between the first bar guide 642 and the connection bar 641c or between the second bar guide 643 and the connection bar 641c. That is, the elastic body 646 is provided as a compression coil spring and installed on at least one of the outer diameters of the first bar 641a or the second bar 641b. The elastic body 646 elastically supports the fold line forming bar 641 from the first bar guide 642 or the second bar guide 643.

본 실시예에 따르면, 복수의 제 1그립유닛(620)과 복수의 제 2그립유닛(630)이 포장재(40)의 측면단부를 복수 개소에서 잡은 상태에서, 각 그립부위를 기준으로 포장재(40)의 양측을 가압하여 포장재(40)에 방사형의 접기선(41)이 형성될 수 있다. According to the present embodiment, the plurality of first grip units 620 and the plurality of second grip units 630 hold the side end portions of the packing material 40 in a plurality of places, and the packing material 40 based on each grip part. Radial fold lines 41 may be formed on the packaging material 40 by pressing both sides of the packaging material 40.

이때, 접기선(41)은 각 그립부위를 기준으로 하여 양측 방향에 형성될 수 있다. 각 그립부위를 기준으로 하여 양측 방향에 접기선(41)이 형성되면, 각 그립부위를 기준으로 하여 일측 방향에 접기선(41)이 형성될 때(도 21참조.)보다 포장물(10)의 측면에서 포장재(40)가 중첩되는 영역을 감소시킬 수 있다. 이와 같이 접기선 형성에 따른 포장재(40)가 중첩되는 영역이 감소되면, 포장재(40)가 중첩되는 영역에 빗물과 같은 이물질이 쌓이는 양을 줄일 수 있으므로, 포장재(40)의 내구성을 향상시킬 수 있으며 포장재(40) 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. At this time, the fold line 41 may be formed in both directions on the basis of each grip portion. When the fold line 41 is formed in both directions with respect to each grip portion, when the fold line 41 is formed in one direction with respect to each grip portion, see FIG. It is possible to reduce the area where the packaging material 40 overlaps from the side. As such, when the overlapping area of the packaging material 40 overlaps with each other, the amount of accumulated foreign matter such as rainwater may be reduced in the overlapping area of the packaging material 40, thereby improving durability of the packaging material 40. And it can prevent the foreign matter flow into the packaging material 40.

가압유닛(650)은 접기선(41)이 형성된 포장재(40)가 포장물(10)에 밀착되도록 포장재(40)를 가압하는 것으로, 복수의 폴딩암(610)에 각각 설치된다. The pressurizing unit 650 presses the packaging material 40 such that the packaging material 40 having the folding line 41 is in close contact with the package 10, and is installed on the plurality of folding arms 610.

각각의 가압유닛(650)은 가압실린더(651), 가압판(652) 및 제 1, 2링크절(653, 654)을 각각 포함한다. 가압실린더(651)의 일측은 제 1회전핀(651a)을 기준으로 회전가능하게 폴딩암(610)의 일측면에 결합된다. 가압실린더(651)의 타측은 제 2회전핀(651b)을 기준으로 회전가능하게 가압판(652)의 내측면에 결합된다. Each pressurizing unit 650 includes a pressurizing cylinder 651, a pressing plate 652, and first and second link sections 653 and 654, respectively. One side of the pressure cylinder 651 is coupled to one side of the folding arm 610 to be rotatable based on the first rotation pin (651a). The other side of the pressure cylinder 651 is coupled to the inner surface of the pressure plate 652 to be rotatable based on the second rotary pin 651b.

가압판(652)은 가압실린더(651)에 의해 가압되는데, 가압판(652)은 제 1, 2링크절(653, 654)에 의해 회전암(624)에 연결된다. 제 1링크절(653)은 일측이 회전암(624)에 인접되며, 타측이 가압판(652)을 향해 절곡된다. 제 1링크절(653)의 일측은 제 1링크핀(653a)을 기준으로 회전가능하게 회전암(624)에 결합된다. 제 1링크절(653)의 타측은 제 2링크핀(653b)을 기준으로 회전가능하게 가압판(652)에 결합된다. 제 2링크절(654)은 일측이 가압판(652)에 인접되며, 타측이 회전암(624)을 향해 절곡된다. 제 2링크절(654)의 일측은 제 3링크핀(654a)을 기준으로 회전가능하게 가압판(652)에 결합된다. 제 2링크절(654)의 타측은 제 4링크핀(654b)을 기준으로 회전가능하게 회전암(624)에 결합된다. 제 1링크절(653)과 제 2링크절(654)은 가압실린더(651)가 가압판(652)을 가압할 때, 가압판(652)이 포장물(10)의 측면에 대해 평탄한 자세를 유지할 수 있도록 한다. The pressure plate 652 is pressurized by the pressure cylinder 651, the pressure plate 652 is connected to the rotary arm 624 by the first and second link sections (653, 654). One side of the first link section 653 is adjacent to the rotary arm 624, the other side is bent toward the pressure plate 652. One side of the first link section 653 is coupled to the rotation arm 624 rotatably based on the first link pin 653a. The other side of the first link section 653 is coupled to the pressure plate 652 rotatably based on the second link pin 653b. One side of the second link section 654 is adjacent to the pressure plate 652, the other side is bent toward the rotary arm 624. One side of the second link section 654 is coupled to the pressure plate 652 rotatably based on the third link pin 654a. The other side of the second link section 654 is coupled to the rotation arm 624 rotatably based on the fourth link pin 654b. The first link section 653 and the second link section 654 allow the pressure plate 652 to maintain a flat posture with respect to the side of the package 10 when the pressure cylinder 651 presses the pressure plate 652. do.

본 실시예에 따르면, 제 1, 2링크절(653, 654)에 의해 회전암(624)에 연결되는 가압판(652)은 회전암(624)과 함께 회동되어 포장물(10)의 측면에 대해 평탄한 자세를 취할 수 있다. 이때, 가압실린더(651)는 압력이 해제된 상태에서 회전암(624)의 회전에 따라 로드가 신축되며, 일측과 타측이 제 1회전핀(651a)과 제 2회전핀(651b)을 기준으로 각각 회전될 수 있다. According to this embodiment, the pressure plate 652 connected to the rotary arm 624 by the first and second link sections 653 and 654 is rotated together with the rotary arm 624 to be flat with respect to the side of the package 10. You can take a stance. At this time, the pressure cylinder 651 is the rod is stretched in accordance with the rotation of the rotary arm 624 in the pressure released state, one side and the other side based on the first rotary pin 651a and the second rotary pin 651b Each can be rotated.

또한 본 실시예에 따르면, 가압판(652)이 가압실린더(651)에 의해 가압될 때, 제1, 2링크절(653, 654)에 의해 가압판(652)이 포장물(10)의 측면에 대해 평탄한 자세를 유지할 수 있으므로, 가압판(652)이 제 2회전핀(651b)을 기준으로 회전되어 포장재(40)를 가압할 때에 비해, 가압판(652)의 전체 면적으로 균일한 가압력이 부여되도록 하여 포장재(40)를 균일하게 밀착시킬 수 있도록 한다.In addition, according to this embodiment, when the pressure plate 652 is pressed by the pressure cylinder 651, the pressure plate 652 is flat with respect to the side surface of the package 10 by the first and second link sections 653, 654. Since the posture can be maintained, the pressing plate 652 is rotated with respect to the second rotary pin 651b to pressurize the packaging material 40, so that a uniform pressing force is applied to the entire area of the pressing plate 652 so that the packaging material ( 40) should be evenly contacted.

한편, 허브(200)의 내경부에는 포장물(10)의 측면에 밀착에 밀착된 포장재(40)의 측면단부를 포장물(10)의 내경부에 밀어넣고, 포장재(40)의 측면단부와 포장물(10)의 내주면에 테이프를 접착하는 테이핑부(700)가 설치된다.On the other hand, the inner diameter portion of the hub 200 is pushed into the inner diameter of the package 10, the side end portion of the packaging material 40 in close contact with the side of the package 10, the side end of the packaging material 40 and the package ( A taping part 700 is attached to the inner circumferential surface of 10).

도 9는 본 실시예에 따른 포장장치의 테이핑부를 나타낸 분해사시도이며, 도 10은 본 실시예에 따른 포장장치의 테이핑헤드를 나타낸 정면도이다.9 is an exploded perspective view showing a taping part of the packaging apparatus according to the present embodiment, Figure 10 is a front view showing a taping head of the packaging apparatus according to the present embodiment.

도 9 및 도 10을 참조하면, 테이핑부(700)는 테이핑헤드(710), 확장유닛(730) 및 헤드이송유닛(750)을 포함한다. 9 and 10, the taping unit 700 includes a taping head 710, an expansion unit 730, and a head transfer unit 750.

테이핑헤드(710)는 베이스(711), 측벽(712), 제 1지지판(722) 및 제 2지지판(723)을 포함한다. 베이스(711)는 원판형으로 마련된다. 측벽(712)은 베이스(711)의 가장자리를 따라 돌출된다. 제 1지지판(722)은 베이스(711)의 이면으로부터 이격된다. 베이스(711)와 제 1지지판(722)의 사이에는 플랜지(722a)가 배치된다. 플랜지(722a)는 베이스(711)의 중심부에 배치되는 플랜지(722a)가 배치된다. 플랜지(722a)는 베이스(711)와 제 1지지판(722)을 연결시킨다. 제 2지지판(723)은 제 1지지판(722)의 이면으로부터 이격된다. 제 1지지판(722)과 제 2지지판(723)의 사이에는 복수의 연결지지바(723a)가 배치된다. 복수의 연결지지바(723a)는 제 1지지판(722)의 테두리부에 배치된다. 복수의 연결지지바(723a)는 제 1지지판(722)과 제 2지지판(723)을 연결시킨다. The taping head 710 includes a base 711, a side wall 712, a first support plate 722, and a second support plate 723. The base 711 is provided in a disc shape. Sidewall 712 protrudes along an edge of base 711. The first support plate 722 is spaced apart from the back surface of the base 711. A flange 722a is disposed between the base 711 and the first support plate 722. The flange 722a is disposed with the flange 722a disposed at the center of the base 711. The flange 722a connects the base 711 and the first support plate 722. The second support plate 723 is spaced apart from the back surface of the first support plate 722. A plurality of connection support bars 723a are disposed between the first support plate 722 and the second support plate 723. The plurality of connection support bars 723a are disposed at the edge portion of the first support plate 722. The plurality of connection support bars 723a connect the first support plate 722 and the second support plate 723.

베이스(711)의 이면에는 헤드중심축(711a)이 돌출된다. 헤드중심축(711a)은 플랜지(722a)와 제 1지지판(722)의 중심부를 관통한다. 헤드중심축(711a)의 말단부에는 제 1헤드회전기어(711b)가 결합된다. 제 1지지판(722)과 제 2지지판(723)의 사이에는 헤드회전모터(711d)가 배치된다. 헤드회전모터(711d)의 회전축에는 제 2헤드회전기어(711c)가 결합된다. 제 2헤드회전기어(711c)는 제 1헤드회전기어(711b)에 치합된다. 헤드회전모터(711d)는 헤드중심축(711a)을 기준으로 베이스(711)와 측벽(712)을 회전시킨다.The head center shaft 711a protrudes from the rear surface of the base 711. The head center shaft 711a penetrates through the center of the flange 722a and the first support plate 722. The first head gear 711b is coupled to the distal end of the head central shaft 711a. A head rotating motor 711d is disposed between the first support plate 722 and the second support plate 723. The second head rotating gear 711c is coupled to the rotating shaft of the head rotating motor 711d. The second head rotating gear 711c is meshed with the first head rotating gear 711b. The head rotating motor 711d rotates the base 711 and the sidewall 712 based on the head center axis 711a.

베이스(711)의 일면에는 테이프릴(713)이 설치된다. 테이프릴(713)은 롤(roll) 형태의 접착용 테이프(50)를 지지한다. 테이프릴(713)에서 인출되는 테이프(50)의 경로에는 텐셔너(714), 공급롤러(716), 아이들롤러(717), 제 1, 2 가압롤러(718, 719)가 순차적으로 배치된다. 텐셔너(714)는 테이프(50)의 장력이 조절되도록 한다. 텐셔너(714)는 테이프(50)의 이면을 구름 지지하는 텐션롤러(714a)와, 텐션롤러(714a)를 탄성지지하는 텐션탄성체(714b)의 조합으로 이루어질 수 있다. 공급롤러(716)는 테이프(50)가 테이프릴(713)로부터 원활하게 인출될 수 있도록 한다. 공급롤러(716)의 측방에는 공급모터(716a)가 설치될 수 있다. 공급모터(716a)는 체인, 벨트와 같은 동력전달수단에 의해 공급롤러(716)의 회전축에 연결되어 공급롤러(716)에 회전력을 부여한다. 아이들롤러(717)는 테이프(50)의 접착면이 측벽(712)의 외측을 향하도록 테이프(50)의 이면을 구름지지한다. 제 1가압롤러(718)는 제 1롤러실린더(718a)에 지지된다. 제 2가압롤러(719)는 제 2롤러실린더(719a)에 지지된다. 제 1가압롤러(718)와 제 2가압롤러(719)는 테이프(50)를 측벽(712)의 외측방향으로 가압하여 테이프(50)가 포장재(40)의 측면단부와 포장물(10)의 내주면에 접착될 수 있도록 한다.The tape reel 713 is installed on one surface of the base 711. The tape reel 713 supports the roll adhesive tape 50. The tensioner 714, the supply roller 716, the idle roller 717, and the first and second pressure rollers 718 and 719 are sequentially disposed in the path of the tape 50 withdrawn from the tape reel 713. The tensioner 714 allows the tension of the tape 50 to be adjusted. The tensioner 714 may be made of a combination of a tension roller 714a for rolling the back surface of the tape 50 and a tension elastic member 714b for elastically supporting the tension roller 714a. The feed roller 716 allows the tape 50 to be smoothly withdrawn from the tape reel 713. The supply motor 716a may be installed on the side of the supply roller 716. The supply motor 716a is connected to the rotation shaft of the supply roller 716 by a power transmission means such as a chain or a belt to impart rotational force to the supply roller 716. The idle roller 717 supports the back surface of the tape 50 so that the adhesive surface of the tape 50 faces the outside of the side wall 712. The first press roller 718 is supported by the first roller cylinder 718a. The second press roller 719 is supported by the second roller cylinder 719a. The first press roller 718 and the second press roller 719 press the tape 50 in the outward direction of the side wall 712 so that the tape 50 has a side end of the packaging material 40 and an inner circumferential surface of the package 10. To allow it to adhere to

제 1가압롤러(718)와 제 2가압롤러(719)의 사이에는 흡착판(720) 및 절단날(721)이 배치된다. 흡착판(720)은 제 1가압롤러(718)와 제 2가압롤러(719)의 사이의 테이프(50)를 흡착한다. 흡착판(720)은 흡착실린더(720a)에 지지된다. 흡착실린더(720a)는 제 1가압롤러(718)와 제 2가압롤러(719)의 사이에서 흡착판(720)을 이송시킨다. 절단날(721)은 절단실린더(721a)에 지지된다. 절단실린더(721a)는 제 1가압롤러(718)와 제 2가압롤러(719)의 사이에서 절단날(721)을 이송시킨다. 제 1가압롤러(718)와 제 2가압롤러(719)의 사이의 테이프(50)는 진공흡착판(720)에 흡착되어 절단날(721)을 향해 이송되며, 절단날(721)이 테이프(50)를 향해 이송됨에 따라 절단될 수 있다. The suction plate 720 and the cutting blade 721 are disposed between the first press roller 718 and the second press roller 719. The suction plate 720 sucks the tape 50 between the first press roller 718 and the second press roller 719. The suction plate 720 is supported by the suction cylinder 720a. The suction cylinder 720a transfers the suction plate 720 between the first press roller 718 and the second press roller 719. The cutting blade 721 is supported by the cutting cylinder 721a. The cutting cylinder 721a transfers the cutting blade 721 between the first pressing roller 718 and the second pressing roller 719. The tape 50 between the first press roller 718 and the second press roller 719 is adsorbed by the vacuum suction plate 720 and transferred toward the cutting blade 721, and the cutting blade 721 is tape 50. Can be cut as it is conveyed toward

한편, 측벽(712)에는 개구부(712a)가 형성된다. 개구부(712a)는 테이프(50)의 접착면이 측벽(712)을 관통하여 포장재(40)의 측면단부 및 포장물(10)의 내주면에 접착될 수 있도록 한다. 또한 개구부(712a)는 제 1가압롤러(718)로부터 제 2가압롤러(719)에 대응되는 구간의 측벽(712)을 관통하여 제 1가압롤러(718), 제 2가압롤러(719), 흡착판(720) 및 절단날(721)이 측벽(712)의 내, 외측으로 이송될 수 있도록 한다. On the other hand, an opening 712a is formed in the side wall 712. The opening 712a allows the adhesive surface of the tape 50 to penetrate the side wall 712 to the side end portion of the packaging material 40 and the inner circumferential surface of the package 10. In addition, the opening portion 712a penetrates through the side wall 712 of the section corresponding to the second pressure roller 719 from the first pressure roller 718 to the first pressure roller 718, the second pressure roller 719, and the suction plate. The 720 and the cutting blade 721 may be transported into and out of the side wall 712.

셔터(712b)는 측벽(712)의 내측에 배치된다. 셔터(712b)는 측벽(712)의 내주면을 따라 베이스(711)의 중심을 기준으로 회전가능하게 설치된다. 즉, 셔터(712b)에는 원주방향으로 배치되는 복수의 기어홈(712c)이 형성되며, 개폐모터(712e)의 회전축에는 기어홈(712c)에 치합되는 개폐기어(712d)가 결합된다. The shutter 712b is disposed inside the side wall 712. The shutter 712b is rotatably installed with respect to the center of the base 711 along the inner circumferential surface of the side wall 712. That is, the shutter 712b is formed with a plurality of gear grooves 712c disposed in the circumferential direction, and the opening and closing gear 712d engaged with the gear groove 712c is coupled to the rotation shaft of the opening and closing motor 712e.

본 실시예에 따르면, 개구부(712a)는 선택적으로 셔터(712b)에 의해 개폐될 수 있다. 이와 같이 측벽(712)과 셔터(712b)는 테이프(50)의 접착면이 외부로 노출되어 테이프(50)가 원하지 않는 곳에 접착되거나, 테이프(50)의 접착면에 이물질이 접착되는 것을 방지할 수 있도록 한다. According to the present embodiment, the opening 712a may be selectively opened and closed by the shutter 712b. As described above, the sidewalls 712 and the shutters 712b may prevent the adhesive surface of the tape 50 from being exposed to the outside, thereby adhering the tape 50 to an undesired position, or preventing foreign matter from adhering to the adhesive surface of the tape 50. To help.

한편, 확장유닛(730)은 포장물(10)의 내경부 모서리에서 포장재(40)의 측면단부를 가압하는 것으로, 베이스(711)와 제 1지지판(722)의 사이에 설치된다. On the other hand, the expansion unit 730 is to press the side end of the packaging material 40 at the corner of the inner diameter of the package 10, it is installed between the base 711 and the first support plate 722.

확장유닛(730)은 확장판(731), 밀착부재(732) 및 확장실린더(733)를 포함한다. 확장판(731)은 복수로 마련된다. 복수의 확장판(731)은 측벽(712)의 외주면을 감싸는 형태로 배치된다. 밀착부재(732)는 복수로 마련된다. 복수의 밀착부재(732)는 측벽(712)로부터 테이핑헤드(710)의 지름방향으로 돌출되도록 배치된다. 확장실린더(733)는 복수로 마련된다. 복수의 확장실린더(733)는 제 1지지판(722)에 지지된다. 각 확장실린더(733)의 로드에는 확장판(731)과 밀착부재(732)가 함께 결합된다. 각 확장실린더(733)는 각 확장판(731) 및 각 밀착부재(732)를 테이핑헤드(710)의 지름방향으로 이송시킨다. The expansion unit 730 includes an expansion plate 731, the contact member 732 and the expansion cylinder 733. The expansion plate 731 is provided in plurality. The plurality of extension plates 731 is arranged to surround the outer circumferential surface of the side wall 712. The contact member 732 is provided in plurality. The plurality of contact members 732 are disposed to protrude in the radial direction of the taping head 710 from the side wall 712. The expansion cylinder 733 is provided in plurality. The plurality of expansion cylinders 733 are supported by the first support plate 722. The extension plate 731 and the contact member 732 are coupled to the rod of each expansion cylinder 733 together. Each expansion cylinder 733 transfers each expansion plate 731 and each contact member 732 in the radial direction of the taping head 710.

밀착부재(732)로는 테이핑헤드(710)의 지름방향으로 돌출되는 브러쉬를 사용할 수 있다. 다른 실시예로, 밀착부재(732)로는 측벽(712)의 원주방향으로 배치되는 각 힌지핀을 기준으로 회전될 수 있도록 설치되는 판재로 마련될 수 있다. 이때, 각 확장실린더(733)의 로드는 밀착부재(732)의 이면에 결합되어 힌지핀을 기준으로 회전되도록 할 수 있다. As the contact member 732, a brush protruding in the radial direction of the taping head 710 may be used. In another embodiment, the contact member 732 may be provided as a plate installed to be rotated relative to each hinge pin disposed in the circumferential direction of the side wall 712. At this time, the rod of each expansion cylinder 733 may be coupled to the rear surface of the contact member 732 to be rotated based on the hinge pin.

본 실시예에 따르면, 복수의 확장판(731) 및 복수의 밀착부재(732)는 테이핑헤드(710)가 포장물(10)의 내경부에 삽입됨에 따라 포장물(10)의 내경부로 접히는 포장재(40)의 측면단부를 포장물(10)의 측면 및 내주면으로 동시에 가압한다. 따라서, 포장재(40)의 측면단부가 포장물(10)의 측면 및 내주면에 밀착된 상태에서 테이프(50)가 접착될 수 있도록 한다. According to the present exemplary embodiment, the plurality of expansion plates 731 and the plurality of contact members 732 may be folded to the inner diameter portion of the package 10 as the taping head 710 is inserted into the inner diameter portion of the package 10. At the same time pressing the side end of the package to the side and the inner peripheral surface of the package (10). Accordingly, the tape 50 may be adhered in a state where the side end portion of the packaging material 40 is in close contact with the side surface and the inner circumferential surface of the package 10.

또한 복수의 확장판(731) 및 복수의 밀착부재(732)는 상술된 정렬부(500)에 의해 포장물(10)을 향해 공급되는 기체가 포장물(10)의 내경부로 공급되어 손실되는 것을 방지하고, 기체가 포장재(40)를 향할 수 있도록 기체를 확산시키는 역할을 함께 수행한다. In addition, the plurality of expansion plates 731 and the plurality of contact members 732 prevent the gas supplied toward the package 10 by the alignment unit 500 described above from being supplied to the inner diameter of the package 10 to be lost. In addition, the gas diffuses the gas so that the gas may face the packing material 40.

한편, 테이핑헤드(710)의 내부에는 다수의 실린더(718a, 719a, 720a, 721a)와 공급모터(716a)가 설치되며, 베이스(711)는 회전구동된다. 따라서, 제 1지지판(722)과 제 2지지판(723)의 사이에는 다수의 실린더(718a, 719a, 720a, 721a)와 공급모터(716a)에 전원이 원활하게 공급될 수 있도록 하는 슬립링(slip ring;740)이 설치될 수 있다.Meanwhile, a plurality of cylinders 718a, 719a, 720a, and 721a and a supply motor 716a are installed in the taping head 710, and the base 711 is rotationally driven. Accordingly, a slip ring for smoothly supplying power to the plurality of cylinders 718a, 719a, 720a, and 721a and the supply motor 716a between the first and second support plates 722 and 723. ring 740 may be installed.

한편, 헤드이송유닛(750)은 테이핑헤드(710)를 포장물(10)을 향해 이송하는 것으로, 제 2지지판(723)의 후방에 배치된다.Meanwhile, the head transfer unit 750 transfers the taping head 710 toward the package 10 and is disposed at the rear of the second support plate 723.

헤드이송유닛(750)은 헤드이송모터(751), 헤드이송축(753), 복수의 헤드이송가이드(754)를 포함한다. 헤드이송모터(751)는 허브(200)의 내주면에 지지된다. 헤드이송모터(751)는 테이핑헤드(710)를 이송하기 위한 동력을 제공한다. 헤드이송축(753)은 제 2지지판(723)에 연결된다. 헤드이송축(753)에는 완충부재(753a)가 설치된다. 완충부재(753a)는 복수의 확장판(731)이 포장물(10)의 내주면을 향해 확장되어 포장물(10)의 내주면을 가압함에 따라 헤드이송축(753)으로 전달될 수 있는 부하, 충격 등을 완화시킨다. 복수의 헤드이송가이드(754)는 제 2지지판(723)의 이면 테두리부에 배치된다. 각 헤드이송가이드(754)는 제 2지지판(723)의 이면 테두리부에 결합되는 헤드이송가이드바(754a)와, 허브(200)의 내주면에 결합되는 헤드이송가이드링(754b)을 각각 포함할 수 있다.
The head transfer unit 750 includes a head transfer motor 751, a head transfer shaft 753, and a plurality of head transfer guides 754. The head feed motor 751 is supported on the inner circumferential surface of the hub 200. The head transfer motor 751 provides power for conveying the taping head 710. The head feed shaft 753 is connected to the second support plate 723. A shock absorbing member 753a is provided on the head feed shaft 753. The shock absorbing member 753a reduces the load, impact, and the like that may be transmitted to the head feed shaft 753 as the plurality of expansion plates 731 extend toward the inner circumferential surface of the package 10 to press the inner circumferential surface of the package 10. . The plurality of head feed guides 754 is disposed on the rear edge portion of the second support plate 723. Each head transfer guide 754 may include a head transfer guide bar 754a coupled to the rear edge of the second support plate 723 and a head transfer guide ring 754b coupled to the inner circumferential surface of the hub 200. Can be.

이하, 본 실시예에 따른 포장장치의 작동에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation of the packaging apparatus according to the present embodiment will be described.

이하에서 참조되는 도면은 본 실시예에 따른 포장장치의 작동을 설명하기 위해 참조되는 도면이다. 따라서 이하에서 참조되는 도면 중에는 하기의 설명에 기재된 참조부호가 생략될 수 있다. 하기의 설명에 기재된 참조부호 중에 참조되는 도면에서 생략된 참조부호에 대해서는 상술된 설명을 위해 참조된 도면을 참조하여 이해해야 할 것이다. The drawings referred to below are views referred to to explain the operation of the packaging apparatus according to the present embodiment. Therefore, in the drawings referred to below, reference numerals described in the following description may be omitted. Reference numerals omitted in the drawings referred to in the following description will be understood with reference to the referenced drawings for the above description.

먼저, 정렬부(500), 폴딩부(600) 및 테이핑부(700)가 설치된 허브(200)는 지지공(미도시)에 삽입된다. 포장물(10)은 외주면에 포장재(40)가 부착된 상태로, 포장물이송기(20)에 의해 y축 방향으로 포장장치(100)로 이송된다. 이때, 포장재(40)는 포장물(10)의 측면에 포장될 수 있도록 포장물(10)의 폭보다 길게 마련되어 포장물(10)에 부착되어 있다. 포장장치(100)로 이송된 포장물(10)은 중심축이 x축 방향을 향하도록 놓여진다.First, the hub 200 in which the alignment unit 500, the folding unit 600, and the taping unit 700 are installed is inserted into a support hole (not shown). The package 10 is transported to the packaging apparatus 100 in the y-axis direction by the package transporter 20 with the package 40 attached to the outer circumferential surface. At this time, the packaging material 40 is provided longer than the width of the package 10 to be packaged on the side of the package 10 is attached to the package (10). The package 10 transferred to the packaging apparatus 100 is placed so that the central axis faces the x-axis direction.

이어, 포장물(10)에 대한 허브(200)의 위치를 정렬한다. Then, the position of the hub 200 relative to the package 10 is aligned.

허브(200)의 y축에 대한 정렬은 포장물이송기(20)에 의한 포장물지지대(20)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 허브(200)의 x축에 대한 정렬은 간격조절부(400)에 의한 이송구조체(330)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 허브(200)의 z축에 대한 정렬은 승강부(300)에 의한 승강몸체(310)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 이때, 허브(200)는 그 중심축이 포장물(10)의 중심축보다 하측에 위치하도록 정렬될 수 있다. Alignment with respect to the y-axis of the hub 200 may be made by adjusting the position of the package support 20 by the package transporter 20. Alignment with respect to the x-axis of the hub 200 may be made by adjusting the position of the transfer structure 330 by the spacing adjuster 400. Alignment with respect to the z-axis of the hub 200 may be made by adjusting the position of the lifting body 310 by the lifting unit 300. At this time, the hub 200 may be aligned such that its central axis is located below the central axis of the package 10.

이어, 포장재(40)의 측면단부를 정렬하기 위한 준비동작이 이루어진다. 즉, 복수의 폴딩암(610)은 허브(200)의 외측 방향으로 이송된다. 또한 테이핑헤드(710)는 포장물(10)을 향해 이송된다. 또한 복수의 확장판(731)과 복수의 밀착부재(732)가 확장된다. Subsequently, a preparation operation for aligning the side ends of the packaging material 40 is performed. That is, the plurality of folding arms 610 are transferred in the outward direction of the hub 200. The taping head 710 is also conveyed towards the package 10. In addition, the plurality of expansion plates 731 and the plurality of contact members 732 are expanded.

도 11은 본 실시예에 따른 포장장치가 포장재를 정렬하는 상태를 나타낸 작동도이다.11 is an operation diagram showing a state in which the packaging device according to the embodiment aligns the packaging material.

도 11을 참조하면, 송풍유닛(510)은 기체를 공급한다. 조향유닛(520)은 복수의 조향판(521)의 각도를 조절하여 기체의 공급방향을 조절한다. 기체는 복수의 확장판(731) 및 복수의 밀착부재(732)에 의해 포장재(40)의 내측으로 확산된다. 이와 함께 승강부(300)는 기체가 상측으로 향할 수 있도록 허브(200)를 상승시킨다. 승강부(300)는 허브(200)의 중심축이 포장물(10)의 중심축에 정렬되면 허브(200)의 상승을 정지시킨다. 이와 같이 처지거나 포장물(10)의 중심을 향해 말린 포장재(40)의 측면단부가 펼쳐진다. Referring to FIG. 11, the blowing unit 510 supplies gas. The steering unit 520 adjusts the supply direction of the gas by adjusting the angles of the plurality of steering plates 521. The gas is diffused into the packaging material 40 by the plurality of expansion plates 731 and the plurality of contact members 732. In addition, the lifting unit 300 raises the hub 200 so that the gas can be directed upward. The lifting unit 300 stops the rising of the hub 200 when the central axis of the hub 200 is aligned with the central axis of the package 10. The side end of the packaging material 40 that sags or curls toward the center of the package 10 is unfolded in this way.

도 12 및 도 13은 본 실시예에 따른 포장장치가 포장재의 측면단부를 잡는 상태를 나타낸 작동도이다. 12 and 13 are operation diagrams showing a state in which the packaging device according to the present embodiment to hold the side end of the packaging material.

도 12 및 도 13을 참조하면, 포장재(40)의 측면단부를 접기 위한 준비동작이 이루어진다. 즉, 복수의 폴딩암(610)이 허브(200)의 내측 방향으로 이송된다. 이에 따라 복수의 제 1조(625)와 복수의 제 2조(632)는 포장재(40)로부터 x축 방향으로 이격되어 있는 상태에서, 복수의 제 1조(625)는 포장재(40)의 측면단부의 내측에 위치하고, 복수의 제 2조(632)는 포장재(40)의 측면단부의 외측에 위치한다. 12 and 13, a preparation operation for folding the side end of the packaging material 40 is performed. That is, the plurality of folding arms 610 are transferred inwardly of the hub 200. Accordingly, the plurality of first articles 625 and the plurality of second articles 632 are spaced apart from the packaging material 40 in the x-axis direction, and the plurality of first articles 625 are side surfaces of the packaging material 40. Located inside the end, a plurality of second tank 632 is located outside the side end of the packaging material (40).

이어, 허브(200)가 포장물(10)을 향해 전진된다. 이에 따라 복수의 제 1조(625)와 복수의 제 2조(632)의 사이에 포장재(40)의 측면단부가 위치한다. The hub 200 is then advanced toward the package 10. Accordingly, the side end portion of the packaging material 40 is positioned between the plurality of first tanks 625 and the plurality of second tanks 632.

이어, 각각의 제 1그립실린더(621)는 각각의 랙 레일(622)을 전진시킨다. 각각의 랙 레일(622)이 전진됨에 따라 각각의 피니언(623)이 회전된다. 각각의 피니언(623)이 회전됨에 따라 각각의 회전암(624)이 함께 회전된다. 각각의 회전암(624)이 회전됨에 따라 각각의 제 1조(625)가 복수의 제 2조(632)를 향해 회전된다. 이때, 복수의 가압판(652)은 회전암(624)과 함께 회전되어 포장물(10)의 측면에 대해 평탄한 자세를 취한다.Each first grip cylinder 621 then advances each rack rail 622. Each pinion 623 is rotated as each rack rail 622 is advanced. As each pinion 623 is rotated, each rotation arm 624 is rotated together. As each rotary arm 624 is rotated, each of the first tubs 625 rotates toward the plurality of second tubs 632. At this time, the plurality of pressing plate 652 is rotated with the rotary arm 624 to take a flat position with respect to the side of the package (10).

이와 함께, 각각의 제 2그립실린더(631)는 각각의 제 2조(632)를 가압한다. 각각의 가이드홀(635)은 각각의 가이드롤러(636)를 가이드하여 각각의 제 2조(632)가 각각의 제 2그립핀(633)을 기준으로 회전되도록 한다. 이에 따라 각각의 제 2조(632)는 각각의 제 1조(625)를 향해 회전된다. 이와 같이 각각의 제 1조(625)와 각각의 제 2조(632)는 서로를 향해 회전되어 포장재(40)의 측면단부를 복수 개소에서 잡는다.At the same time, each second grip cylinder 631 presses each second tank 632. Each guide hole 635 guides each guide roller 636 so that each second set 632 is rotated about each second grip pin 633. Each second 632 is thus rotated toward each first 625. Thus, each 1st tank 625 and each 2nd tank 632 are rotated toward each other, and hold the side edge part of the packaging material 40 in multiple places.

이어, 포장재(40)를 포장물(10)의 외경부 모서리를 기준으로 접고, 포장재(40)의 측면단부를 포장물(10)의 내경부로 이송하기 위한 준비동작이 이루어진다. 즉, 복수의 확장판(731)과 복수의 밀착부재(732)는 테이핑헤드(710)의 외경부로 수렴된다. 또한 테이핑헤드(710)는 허브(200)의 내경부로 후진된다. Subsequently, the packaging material 40 is folded based on the outer diameter corners of the package 10, and a preparation operation for transferring the side ends of the packaging material 40 to the inner diameter of the package 10 is performed. That is, the plurality of expansion plates 731 and the plurality of contact members 732 converge to the outer diameter portion of the taping head 710. The taping head 710 is also reversed to the inner diameter of the hub 200.

도 14는 본 실시예에 따른 포장장치가 포장재의 측면단부를 포장물의 내경부로 이송하는 상태를 나타낸 작동도이다.14 is an operation diagram showing a state in which the packaging device according to this embodiment transfers the side end portion of the packaging material to the inner diameter of the package.

도 14를 참조하면, 복수의 폴딩암(610)은 허브(200)의 내측 방향으로 이송된다. 이에 따라 포장재(40)는 포장물(10)의 외경부 모서리부에서 접히고, 포장물(10)의 측면단부는 포장물(10)의 내경부를 향해 이송된다. 그리고 각각의 접기선형성유닛(640)은 각각의 접기선형성바(641)를 전진시킨다. 이에 따라 포장재(40)에는 접기선(41)이 형성된다.Referring to FIG. 14, the plurality of folding arms 610 are transferred inward of the hub 200. Accordingly, the packaging material 40 is folded at the outer diameter edge portion of the package 10, the side end portion of the package 10 is transferred toward the inner diameter of the package 10. Each fold line forming unit 640 advances each fold line bar 641. Accordingly, the fold line 41 is formed in the packaging material 40.

도 15 및 도 16은 본 실시예에 따른 포장장치가 포장재를 포장물에 밀착하는 상태를 나타낸 작동도이다. 15 and 16 is an operation diagram showing a state in which the packaging device according to the embodiment is in close contact with the packaging material.

도 15 및 도 16을 참조하면, 허브(200)는 포장물(10)을 향해 전진된다. 이에 따라 복수의 가압판(652)이 포장재(40)에 접촉된다. 그리고 복수의 가압실린더(651)는 복수의 가압판(652)을 가압한다. 15 and 16, the hub 200 is advanced towards the package 10. As a result, the plurality of pressing plates 652 are in contact with the packaging material 40. The plurality of pressure cylinders 651 presses the plurality of pressure plates 652.

이때, 각각의 제1, 2링크절(653, 654)은 각각의 가압판(652)이 포장물(10)의 측면에 대해 평탄한 자세를 유지할 수 있도록 한다. 따라서 각각의 가압판(652)에는 전체 면적으로 균일한 가압력이 부여되며, 복수의 가압판(652)는 포장재(40)를 균일하게 밀착시킬 수 있다.In this case, each of the first and second link sections 653 and 654 allows the pressing plate 652 to maintain a flat posture with respect to the side surface of the package 10. Therefore, each pressing plate 652 is provided with a uniform pressing force over the entire area, and the plurality of pressing plates 652 may uniformly adhere the packing material 40.

이와 같이 복수의 가압판(652)이 가압됨에 따라 포장재(40)는 포장물(10)의 측면에 밀착된다.As the plurality of pressing plates 652 are pressed in this manner, the packaging material 40 is in close contact with the side surface of the package 10.

이어, 포장재(40)의 측면단부 및 포장물(10)의 내주면에 테이프(50)를 접착하기 위한 준비동작이 이루어진다. 복수의 폴딩암(610)은 허브(200)의 외측 방향으로 이송된다. Subsequently, a preparation operation for adhering the tape 50 to the side end of the packaging material 40 and the inner circumferential surface of the package 10 is performed. The plurality of folding arms 610 are transferred in the outward direction of the hub 200.

도 17 내지 도 19는 본 실시예에 따른 포장장치가 테이프를 접착하는 동작을 나타낸 작동도이다. 17 to 19 is an operation diagram showing the operation of bonding the tape in the packaging apparatus according to the present embodiment.

도 17 내지 도 19를 참조하면, 테이핑헤드(710)는 포장물(10)을 향해 이송된다. 이에 따라 테이핑헤드(710)는 포장물(10)의 내경부에 삽입되고, 포장재(40)의 측면단부는 테이핑헤드(710)를 따라 포장물(10)의 내경부에 삽입된다. 또한 복수의 확장판(731) 및 복수의 밀착부재(732)가 확장된다. 이에 따라 복수의 확장판(731)은 포장물(10)의 내경부 모서리에서 포장재(40)를 포장물(10)의 측면 및 내주면으로 가압한다. 또한, 복수의 밀착부재(732)는 포장재(40)를 포장물(10)의 측면으로 가압한다.17 to 19, the taping head 710 is conveyed toward the package 10. Accordingly, the taping head 710 is inserted into the inner diameter of the package 10, and the side end of the package 40 is inserted into the inner diameter of the package 10 along the taping head 710. In addition, the plurality of expansion plates 731 and the plurality of contact members 732 are expanded. Accordingly, the plurality of expansion plates 731 presses the packaging material 40 to the side and inner peripheral surface of the package 10 at the corners of the inner diameter of the package 10. In addition, the plurality of contact members 732 press the package 40 to the side of the package 10.

이어, 셔터(712b)는 개폐모터(712e)에 의해 회전된다. 이에 따라 개구부(712a)가 개방되며, 제 1가압롤러(718)와 제 2가압롤러(719)는 테이프(50)의 선단부를 가압한다. 테이프(50)의 선단부는 포장재(40)의 측면단부 및 포장물(10)의 내주면 소정부위에 접착된다. 베이스(711)와 측벽(712)은 헤드회전모터(711d)에 의해 회전된다. 공급롤러(716)는 공급모터(716a)에 의해 회전된다. 텐셔너(714)는 테이프(50)의 장력이 조절되도록 한다. 아이들롤러(717)는 테이프(50)의 이면을 구름지지한다. 제 1가압롤러(718)와 제 2가압롤러(719)는 테이프(50)를 가압한다. 이에 따라 베이스(711)와 측벽(712)이 360도 이상으로 회전됨에 따라 포장재(40)의 측면단부 및 포장물(10)의 내주면 전체에 테이프(50)가 접착되어 포장재(40)는 포장물(10)에 고정된다.Subsequently, the shutter 712b is rotated by the open / close motor 712e. As a result, the opening 712a is opened, and the first pressing roller 718 and the second pressing roller 719 press the tip portion of the tape 50. The front end of the tape 50 is adhered to the side end of the packaging material 40 and a predetermined portion of the inner circumferential surface of the package 10. The base 711 and the side wall 712 are rotated by the head rotation motor 711d. The feed roller 716 is rotated by the feed motor 716a. The tensioner 714 allows the tension of the tape 50 to be adjusted. The idle roller 717 supports the back surface of the tape 50. The first press roller 718 and the second press roller 719 pressurize the tape 50. Accordingly, as the base 711 and the side wall 712 are rotated by 360 degrees or more, the tape 50 is adhered to the entire side circumferential end of the packing material 40 and the entire inner circumferential surface of the packing material 10, so that the packing material 40 is packaged 10. It is fixed to).

이어, 흡착판(720)은 테이프(50)를 흡착한다. 흡착실린더(720a)는 흡착판(720)을 후진시킨다. 이와 함께 절단실린더(721a)는 절단날(721)을 전진시켜 테이프(50)를 절단한다. 제 2가압롤러(719), 제 2가압롤러(719) 및 절단날(721)은 측벽(712)의 내측으로 수렴된다. 개폐모터(712e)는 셔터(712b)를 역회전시킨다. 셔터(712b)가 역회전됨에 따라 개구부(712a)가 폐쇄된다.Next, the adsorption plate 720 adsorbs the tape 50. The adsorption cylinder 720a reverses the adsorption plate 720. At the same time, the cutting cylinder 721a advances the cutting blade 721 to cut the tape 50. The second press roller 719, the second press roller 719, and the cutting blade 721 converge to the inside of the side wall 712. The open / close motor 712e reversely rotates the shutter 712b. The opening 712a is closed as the shutter 712b is reversely rotated.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 포장장치(100)는 포장물(10)의 측면에 대한 포장을 자동화 할 수 있다. As described above, the packaging apparatus 100 according to the present embodiment may automate packaging on the side of the package 10.

한편, 본 실시예에서, 포장장치(100)는 한쌍으로 마련되어 포장물(10)을 기준으로 양 측방에 각각 배치되는 것으로 도시되고 있다. 한쌍의 포장장치(100)는 포장물(10)의 양측면에 대한 포장공정을 함께 실시하여 공정효율을 향상시킬 수 있다. 물론, 포장장치(100)는 하나로 마련되어 포장물(10)의 일측방에 배치되고, 포장물(10)을 180도로 회전시켜 포장물(10)의 양측면에 대한 포장공정을 수행하도록 변형 실시될 수 있다.
On the other hand, in the present embodiment, the packaging device 100 is shown as a pair is arranged on both sides with respect to the package 10, respectively. The pair of packaging apparatus 100 may improve the process efficiency by performing the packaging process for both sides of the package (10). Of course, the packaging device 100 is provided in one side and disposed on one side of the package 10, it can be modified to perform the packaging process for both sides of the package 10 by rotating the package 10 by 180 degrees.

100 : 포장장치 200 : 허브
300 : 승강부 400 : 간격조절부
500 : 정렬부 510 : 송풍유닛
520 : 조향유닛 600 : 폴딩부
610 : 폴딩암 610a : 폴딩암이송유닛
620 : 제 1그립유닛 630 : 제 2그립유닛
640 : 접기선형성유닛 650 : 가압유닛
700 : 테이핑부 710 : 테이핑헤드
730 : 확산유닛 750 : 헤드이송유닛100: packaging device 200: hub
300: lifting unit 400: spacing control unit
500: alignment unit 510: blowing unit
520: steering unit 600: folding unit
610: folding arm 610a: folding arm transfer unit
620: first grip unit 630: second grip unit
640: folding line forming unit 650: pressing unit
700: taping part 710: taping head
730: diffusion unit 750: head feed unit

Claims

A hub disposed on the side of the package to which the packing material is attached, the hollow being formed;
Alignment unit for supplying the gas toward the package through the hollow to align the side end of the packaging material,
A folding part installed at one side of the hub facing the package, folding the package by holding a side end of the package, and allowing the package to adhere to the package;
It is installed on one side of the hub, the packaging device characterized in that it comprises a tape to attach the tape to the inner peripheral surface of the side end portion and the package of the packaging material to be fixed to the package.

The method of claim 1,
A lifting part supporting the hub and lifting the hub;
The packaging apparatus further comprises a spacing control unit disposed above the elevating unit to support the elevating unit and conveying the elevating unit in the plane toward the package.

The method of claim 1, wherein the alignment unit
The blowing unit is disposed on the other side of the hub for supplying the gas;
And a steering unit installed at one end of the hub to adjust the supply direction of the gas.

The method of claim 3, wherein the steering unit
A plurality of steering plates arranged in the circumferential direction of the hub;
And a plurality of steering cylinders for adjusting angles of the plurality of steering plates with respect to the inner circumferential surface of the hub.

The method of claim 1, wherein the folding unit
A plurality of folding arms disposed radially on the outer diameter of the hub;
A folding arm transfer unit configured to transfer a plurality of the folding arms in an inner direction of the hub or an outer direction of the hub;
A plurality of first grip units respectively installed on a plurality of the folding arms, each of the first grip units including a first set positioned at an outer side of the side end of the packaging material;
A plurality of second grip units respectively installed on the plurality of folding arms, each of the second grip units including a second set positioned inside the side end of the packaging material;
And a plurality of the first grip units and the plurality of second grip units to hold the side end portions of the packaging material in a plurality of places so that the respective first sets and the respective second sets are engaged with each other.

The method of claim 5, wherein the folding unit
It is installed on a plurality of said folding arms, and presses between each grip part of the side end part of the said packaging material which each said 1st grip unit and each said 2nd grip unit hold | grip, and are provided in both sides on the basis of the said grip part. Packaging device characterized in that it further comprises a plurality of folding line forming unit to form a folding line facing each other.

The method of claim 6, wherein the plurality of folding line forming unit
A fold line forming bar having a plurality of end portions capable of pressing both sides with respect to the grip portion,
Packaging device, characterized in that it comprises a fold linear cylinder for pressing the fold linear bar toward the package.

The method of claim 5, wherein the folding unit
And a plurality of pressurizing units installed on the plurality of folding arms and pressurizing the packing material having the folding line toward the packing material so that the packing material is in close contact with the side surface of the packing material.

The method of claim 8, wherein the plurality of pressurizing unit
A pressure plate disposed flat against the side of the package,
And a pressurizing cylinder for pressing the pressurizing plate toward the package.

The method of claim 1, wherein the taping unit
A taping head disposed in an inner diameter portion of the hub;
A head transfer unit for transferring the taping head toward the package,
And a diffusion unit installed in the taping head, the diffusion unit configured to diffuse toward the inner circumferential surface of the packaging material and pressurize the packaging material at corners of the inner diameter of the package.

The method of claim 10, wherein the taping head
Disc-shaped base,
A tape reel supported by the base and supporting a roll adhesive tape;
And first and second pressure rollers which support the back surface of the tape drawn out from the tape reel and press the back surface of the tape.

The method of claim 11, wherein the taping head
A head central axis protruding from the rear surface of the base,
A first head rotating gear coupled to the head center shaft;
A second head rotating gear meshed with the first head rotating gear;
And a head rotating motor connected to the second head rotating gear to rotate the base to rotate the second head rotating gear.

The method of claim 11, wherein the taping head
An adsorption plate disposed between the first press roller and the second press roller to adsorb the tape;
And a cutting blade disposed between the first pressure roller and the suction plate and transferred toward the tape adsorbed by the suction plate to cut the tape.