KR20130020008A

KR20130020008A - Apparatus of handling for lug fixing

Info

Publication number: KR20130020008A
Application number: KR1020110082351A
Authority: KR
Inventors: 강진일; 김종규; 박금기; 이동훈; 박일환; 김호경; 허주호
Original assignee: 에스티엑스조선해양 주식회사
Priority date: 2011-08-18
Filing date: 2011-08-18
Publication date: 2013-02-27

Abstract

PURPOSE: A handling device for mounting a lug is provided to accurately position the lug at a predetermined mounting position and to control the minute displacement angle and the tilting angle of the lug. CONSTITUTION: A handling device for mounting a lug comprises a lifting unit(100), a slide moving unit(200), and a tilting angle controlling unit(300). The slide moving unit is installed at the top of the lifting unit and moves the lug fixed by a lug mounting unit(400). The tilting angle controlling unit is installed between the slide moving unit and the lug mounting unit to control the rotation and tilting of the lug.

Description

Handling device for lug mounting {APPARATUS OF HANDLING FOR LUG FIXING}

본 발명은 러그 장착용 핸들링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박 블록의 가접 위치에 러그를 손쉽게 장착할 수 있도록 조작 가능한 러그 장착용 핸들링 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a lug mounting handling device, and more particularly, to a lug mounting handling device operable to easily mount the lug in the temporary position of the ship block.

일반적으로, 조선 산업에서 선박 건조시 선박 전체를 여러 개의 대형 블록으로 나누어 제작한 후 이들을 연결하여 선박을 완성하게 된다.In general, when the ship is built in the shipbuilding industry, the whole ship is divided into a number of large blocks to be produced and connected to complete the ship.

조선 산업에서는 이러한 과정을 '탑재'라고 하는데, 이러한 탑재 공정에서는 필연적으로 대형 크레인을 이용하여야 한다.In the shipbuilding industry, this process is called 'mounting', and this mounting process inevitably requires the use of large cranes.

따라서, 제작된 블록을 크레인으로 들어올리거나 이동시키기 위해서는 블록에 크레인을 안전하게 연결할 부분이 필요하다.Therefore, in order to lift or move the manufactured block by a crane, a part is required to safely connect the crane to the block.

이러한 연결 부분을 만들기 위하여 각 블록에는 적절한 위치에 필요한 수 만큼의 러그(lug)를 설치하게 되고, 이러한 러그는 별도로 제작하여 필요한 부위에 용접한 후 상기 러그에 크레인의 훅(hook)을 걸어 블록을 운반하게 된다. In order to make such a connection part, as many lugs are installed as necessary in each block, and these lugs are separately manufactured and welded to the required parts, and then hooks of the crane to the lugs are applied to the blocks. To carry.

이와 같은 러그는 선체 블록 중 오버헤드(over head)로 작업되는 여러 작업물들 중의 하나로 가접 위치에 리프팅되어 설치된다.Such a lug is installed by lifting in a temporary position as one of several workpieces which work with the overhead of the hull block.

상기 러그를 블록의 가접 위치에 리프팅하는 러그 취부장치의 일반적인 예를 도 1에 도시하였으며 그 구성을 개략적으로 기술하면 아래와 같다.A general example of a lug mounting device for lifting the lug at the temporary position of the block is shown in FIG. 1 and the configuration thereof will be described below.

도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 러그 취부장치는, 사각형의 테이블(11)과, 상기 테이블(11)의 상부의 전방에 설치되는 유압펌프(11a)와, 상기 테이블(11)의 저부에 설치되어 테이블(11)을 지지하는 지지대(11b) 및 휠캐스터(11c)와, 상기 테이블(11)의 상단에 설치되며 컨트롤러(12a)에 밸브(12b)가 연결된 지지암(12)과, 상기 지지암(12)의 상단에 설치되며 상부의 리프팅암과 리프팅실린더(13a)로 연결되는 고정암(13)과, 상기 고정암(13)의 상단에 설치되며 상부의 로테이팅암(15)과 워엄감속기를 내장한 제1유압모터(14a)로 연결되는 리프팅암(14)과, 상기 리프팅암(14)의 상단에 위치하며 상부의 회전암(16)과 틸팅실린더(15a)로 연결되는 로테이팅암(15)과, 회전암(16)의 상단에 위치하며 워엄감속기를 내장한 제2유압모터(16a)에 의해 회전하는 클램프어셈블리(17)로 구성된다.As shown, the lug mounting apparatus according to the prior art is provided with a rectangular table 11, a hydraulic pump 11a provided in front of the upper portion of the table 11, and a bottom of the table 11. And a support arm 11b and a wheel caster 11c for supporting the table 11, a support arm 12 installed at an upper end of the table 11, and having a valve 12b connected to the controller 12a. A fixed arm 13 installed at an upper end of the arm 12 and connected to an upper lifting arm and a lifting cylinder 13a, and installed at an upper end of the fixed arm 13, and an upper rotating arm 15 and a worm reducer A lifting arm 14 connected to the first hydraulic motor 14a having a built-in, and a rotating arm positioned at the upper end of the lifting arm 14 and connected to the upper rotating arm 16 and the tilting cylinder 15a ( 15) and a clamp assembly 17 which is positioned at the top of the rotary arm 16 and rotated by a second hydraulic motor 16a having a worm reduction gear. All.

그런데, 종래기술에 따른 러그 취부장치는, 다수의 회전 관절로 구성됨에 따라 관절수 만큼의 압력 실린더 또는 유압 모터가 사용되고, 각 관절의 구동을 위한 배관이 필요하며, 회전 관절 제어를 위한 별도의 컨트롤러(121)가 필요하게 된다.By the way, the lug mounting apparatus according to the prior art, as composed of a plurality of rotary joints, the number of pressure cylinders or hydraulic motors as many as the number of joints is used, requires piping for driving each joint, and a separate controller for the control of the rotary joint 121 is required.

따라서, 종래에는 장비의 구성이 복잡해지고 장비의 중량과 부피가 커지게 되어, 핀 지그가 조밀하게 배치된 협소한 공간에서 사용할 경우 간섭 등이 발생하는 등 이동 및 조향이 어려운 문제점이 있었다.Therefore, in the related art, the configuration of the equipment becomes complicated, and the weight and volume of the equipment become large, and thus, when used in a narrow space where the pin jig is densely arranged, interference and the like are difficult to move and steer.

또한, 다관절로 이루어진 암들은 각 관절의 회전각에 따라 그 단부의 위치가 달라지게 되어, 원하는 위치로 러그를 이동시키기 위해서는 각 암들을 조작하는 동시에 각 단부의 위치를 확인하면서 원하는 위치로 접근해야 하므로 암들에 대한 동작 제어가 매우 어려운 문제점이 있었다. In addition, the arm of the articulated joint has a different end position according to the rotation angle of each joint. In order to move the lug to the desired position, it is necessary to approach each position while manipulating each arm and confirming the position of each end. As a result, motion control of the arms was very difficult.

또한, 직관적이지 못한 조작 방식으로 인해 작업자의 조작 능력과 숙련도를 필요로 하게 되어 작업자의 기량에 따라 작업시간이 좌우되는 문제점이 있으며, 작동 구성들이 많아 열악한 작업 환경에서의 고장 빈도가 높고, 장비의 유지 및 보수에 인적 및 물적 자원이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
In addition, there is a problem that the operation time depends on the skill of the operator due to the unintuitive operation method requires the operator's operation ability and proficiency, the frequency of failure in a poor working environment due to the large number of operating configurations, There was a problem that requires a lot of human and material resources for maintenance and repair.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 절첩 링크 조립체로 이루어진 승강수단을 통해 러그를 블록의 가접 위치로 리프팅 가능하게 하고, 슬라이드 이동수단을 통해 러그의 평면 상의 직선 이동을 가능하게 하며, 틸팅각 조절수단을 통해 러그의 회전 및 틸팅을 전방위로 가능하게 하는 러그 장착용 핸들링 장치를 제공하는 데 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, it is possible to lift the lug to the temporary position of the block through the lifting means consisting of the folded link assembly, the lug through the slide moving means The present invention provides a lug mounting handling device that enables a linear movement on the plane of the lug and enables rotation and tilting of the lug omni-directionally through a tilting angle adjusting means.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치는, 승강수단; 상기 승강수단의 상단에 설치되며 러그 장착수단에 의해 고정된 러그를 평면 이동시키기 위한 슬라이드 이동수단; 및, 상기 슬라이드 이동수단과 상기 러그 장착수단 사이에 설치되어 상기 러그의 회전 및 틸팅을 전방위로 가능하도록 하는 틸팅각 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Lug mounting handling apparatus according to the present invention to achieve the above object, the lifting means; A slide moving means installed at an upper end of the elevating means and configured to flatly move the lug fixed by the lug mounting means; And a tilting angle adjusting means installed between the slide moving means and the lug mounting means to enable rotation and tilting of the lug in all directions.

상기 승강수단은, 상부 프레임과 하부 프레임, 상기 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 배치된 절첩 링크 조립체, 및 상기 절첩 링크 조립체에 연결된 압력 실린더를 포함하며, 상기 슬라이드 이동수단은 상기 상부 프레임의 상단에 설치되는 것을 특징으로 한다.The elevating means includes an upper frame and a lower frame, a folded link assembly disposed between the upper frame and the lower frame, and a pressure cylinder connected to the folded link assembly, wherein the slide moving means is installed on an upper end of the upper frame. It is characterized by.

상기 압력 실린더는 상기 절첩 링크 조립체를 구성하는 상부 절첩 링크와 하부 절첩 링크를 서로 연결하거나, 상기 상부 프레임과 하부 프레임 사이를 서로 연결하거나, 상기 하부 프레임과 그 위쪽에 배치된 절첩 링크를 연결하거나, 상기 상부 프레임과 그 아래쪽 절첩 링크를 연결하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The pressure cylinder connects the upper and lower folding links constituting the folding link assembly to each other, connects the upper frame and the lower frame to each other, or connects the lower frame and the folding link disposed thereon; And configured to connect the upper frame and its lower folded link.

상기 상부 프레임의 상단에는, 상기 슬라이드 이동수단이 수용되도록 수용홈이 형성된 것을 특징으로 한다.An upper end of the upper frame, characterized in that the receiving groove is formed so that the slide movement means is received.

상기 슬라이드 이동수단은, 상부에 일방향으로 연장되는 제1가이드 돌기부가 돌출 형성된 고정판; 상기 고정판의 제1가이드 돌기부에 슬라이드 가능하게 결합되는 제1요홈부가 하부에 형성되며 상부면에 상기 제1요홈부에 직교하도록 연장되는 제2가이드 돌기부가 돌출 형성된 하부 이동판; 및, 상기 하부 이동판의 제2가이드 돌기부에 슬라이드 가능하게 결합되는 제2요홈부가 하부에 형성되며, 상기 하부 이동판의 이동 방향에 대해 직교하는 방향으로 이동하는 상부 이동판을 포함하며, 상기 상부 이동판의 상부에 틸팅각 조절수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.The slide moving means may include: a fixed plate protruding from the first guide protrusion extending in one direction; A lower movable plate on which a first groove portion slidably coupled to the first guide protrusion of the fixing plate is formed at a lower portion thereof, and a second guide protrusion extending on the upper surface so as to be orthogonal to the first groove portion; And an upper movable plate formed at a lower portion of the second groove protrusion slidably coupled to the second guide protrusion of the lower movable plate and moving in a direction orthogonal to a moving direction of the lower movable plate. The tilting angle adjusting means is installed on the upper portion of the moving plate.

상기 슬라이드 이동수단의 하부에 일체로 형성되며 상기 상부 프레임에 대하여 상하 힌지이동이 가능하도록 구성되는 회전판을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further comprises a rotating plate which is integrally formed on the lower portion of the slide moving means and configured to enable vertical hinge movement with respect to the upper frame.

상기 틸팅각 조절수단은 상기 슬라이드 이동수단의 상부에 위치하는 볼조인트 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tilting angle adjusting means may include a ball joint device positioned above the slide moving means.

상기 볼조인트 장치는, 상기 슬라이드 이동수단의 상단에 돌출되게 형성되며 외측 둘레면에 나사산이 형성된 결합구; 상기 결합구 상단에 일체 형성된 구형상의 헤드; 상기 헤드를 수용하여 감싸는 수용체; 및, 상기 수용체의 회전을 방지할 수 있도록 상기 결합구의 나사산에 나사 결합되어 상기 수용체의 하단에 선택적으로 밀착하는 볼조인트 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ball joint device, the coupling sphere is formed to protrude on the upper end of the slide moving means and the screw thread formed on the outer peripheral surface; A spherical head integrally formed at the upper end of the coupler; Receptor for receiving and wrapping the head; And, it is characterized in that it comprises a ball joint fixing portion that is screwed to the screw thread of the coupler so as to prevent the rotation of the receptor selectively close to the lower end of the receptor.

상기 볼조인트 고정부는 중공의 실린더 형상을 가지며, 상기 수용체에 밀착할 때 상기 헤드의 일부가 상단으로 삽입되는 것을 특징으로 한다.The ball joint fixing part has a hollow cylindrical shape, and a part of the head is inserted into the upper end when it is in close contact with the container.

상기 볼조인트 고정부의 둘레면에는 간격을 두고 돌출된 돌기부가 형성된 것을 특징으로 한다.The circumferential surface of the ball joint fixing portion is characterized in that the protrusion is formed to protrude at intervals.

상기 러그 장착부는, 상기 수용체의 상단에 고정되는 러그 지지판; 및, 러그를 고정하기 위해 상기 러그 지지판에 설치되는 클램프로 이루어진 것을 특징으로 한다.The lug mounting portion, the lug support plate fixed to the upper end of the container; And a clamp installed on the lug support plate to fix the lug.

상기 하부 프레임에는 바퀴가 설치되는 것을 특징으로 한다.The lower frame is characterized in that the wheel is installed.

상기 하부 프레임에는 손잡이가 형성되는 것을 특징으로 한다.
The lower frame is characterized in that the handle is formed.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치에 의하면, 절첩 링크 조립체로 이루어진 승강수단을 통해 러그를 선체 블록의 가접 위치로 리프팅 가능하게 하고, 슬라이드 이동수단을 통해 러그의 평면 상의 직선 이동을 가능하게 하며, 틸팅각 조절수단을 통해 러그의 회전 및 틸팅을 전방위로 가능하게 함으로써, 러그의 핸들링 작업시에 필요한 구동축을 모두 만족시키게 되어 협소한 공간에서도 작업이 가능하다.According to the lug mounting handling apparatus according to the present invention having the configuration as described above, it is possible to lift the lug to the temporary position of the hull block through the lifting means consisting of the folding link assembly, the straight line on the plane of the lug through the slide moving means By enabling the movement, and by allowing the rotation and tilting of the lug through the tilting angle adjustment means to meet all the drive shafts required during the handling of the lug, it is possible to work in a narrow space.

작업자가 원하는 장착 위치에 러그를 정확히 위치시키고, 러그의 틸팅각과 미세 변위각을 직관적으로 조절 가능하므로 작업자가 용이하게 사용 가능하다. The operator can position the lug precisely at the desired mounting position, and the tilting angle and fine displacement angle of the lug can be adjusted intuitively so that the operator can use it easily.

또한, 전동식이 아닌 간단한 기계식 구조로 이루어져 있어 고장 방지 및 비용 절감을 도모할 수 있게 된다.
In addition, it is made of a simple mechanical structure, not electric, it is possible to prevent failure and reduce costs.

도 1은 종래 기술에 따른 러그 취부장치를 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 승강수단의 작동 상태를 나타내는 작동도이다.
도 5는 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 상부 프레임을 나타내는 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 틸팅각 조절수단을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 볼조인트 고정부를 나타내는 사시도이다.
도 9 및 도 10 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 볼조인트 고정부의 작동 상태를 나타내는 작동도이다.
도 11은 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 틸팅각 조절수단의 작동상태를 나타내는 작동도이다. 1 is a side view showing a lug mounting apparatus according to the prior art.
2 is a perspective view showing a lug mounting handling apparatus according to the present invention.
3 and 4 is an operation diagram showing an operating state of the lifting means of the lug mounting handling apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view showing an upper frame of a lug mounting handling apparatus according to the present invention.
6 and 7 are perspective views showing the tilting angle adjusting means of the lug mounting handling apparatus according to the present invention.
8 is a perspective view showing a ball joint fixing part of the lug mounting handling apparatus according to the present invention.
9 and 10 is an operation diagram showing the operating state of the ball joint fixing part of the lug mounting handling apparatus according to the present invention.
11 is an operation diagram showing an operating state of the tilting angle adjustment means of the handling device for lug mounting according to the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치를 나타내는 사시도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 승강수단의 작동 상태를 나타내는 작동도이다. 2 is a perspective view illustrating a lug mounting handling apparatus according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are operation diagrams illustrating an operation state of the lifting means of the lug mounting handling apparatus according to the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 러그 장착용 핸들링 장치는, 승강수단(100)과, 상기 승강수단(100)의 상단에 설치되며 러그 장착수단(400)에 의해 고정된 러그(L)를 평면 이동시키기 위한 슬라이드 이동수단(200) 및, 상기 슬라이드 이동수단(200)과 상기 러그 장착수단(400) 사이에 설치되어 상기 러그(L)의 회전 및 틸팅을 전방위로 가능하도록 하는 틸팅각 조절수단(300)을 포함하게 된다.As shown in FIG. 2, the lug mounting handling apparatus includes a lifting means 100 and a lug L installed at an upper end of the lifting means 100 and fixed by the lug mounting means 400. And a tilting angle adjusting means 300 installed between the slide moving means 200 and the slide moving means 200 and the lug mounting means 400 to enable rotation and tilting of the lug L in all directions. ).

상기 승강수단(100)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 서로 교차하도록 형성되고, 그 교차점에 고정된 고정축(111)을 중심으로 회전하고, 각 단부에 연결된 연결축(112)을 통해 각각의 절첩 링크(110a)가 절첩되는 절첩 링크 조립체(110)로 이루어진다.3 and 4, the elevating means 100 is formed to cross each other, rotates around a fixed shaft 111 fixed to the intersection point, the connecting shaft 112 connected to each end Each folded link 110a is made of a folded link assembly 110 through which it is folded.

상기 절첩 링크 조립체(110)는 상부 프레임(120) 및 하부 프레임(130) 사이의 좌우 측면에 이중으로 설치되는 것이 바람직하다. The folded link assembly 110 is preferably provided in double on the left and right sides between the upper frame 120 and the lower frame 130.

상기 절첩 링크 조립체(110)는, 하부에 위치하는 하부 프레임(130)과, 상부에 위치하는 상부 프레임(120)에 각각 설치되는 링크 연결부(140)에 의해 회동 가능하게 설치된다. The folded link assembly 110 is rotatably installed by the lower frame 130 positioned below and the link connecting unit 140 installed on the upper frame 120 positioned above.

이때, 상기 하부 프레임(130)은 그 내측에 가이드 홈(150)이 형성되어 있어, 상기 하부 프레임(130)의 링크 연결부(140)의 적어도 하나가 상기 가이드 홈(150)을 따라 슬라이드 안내될 수 있게 된다. 여기서, 상기 링크 연결부(140)와 가이드 홈(150)은 상기 상부 프레임(120)에도 마찬가지로 구성되어 있다. At this time, the lower frame 130 has a guide groove 150 formed therein, so that at least one of the link connecting portions 140 of the lower frame 130 may be guided along the guide groove 150. Will be. Here, the link connecting portion 140 and the guide groove 150 are similarly configured in the upper frame 120.

이와 같이, 상기 링크 연결부(140)가 가이드 홈(150)을 따라 이동 가능하게 설치됨으로써, 상부 프레임(120)이 하부 프레임(130)에 대해 이격되어 멀어지게 될 경우 도 3에 도시한 바와 같이, 절첩 링크 조립체(110)는 상방으로 펼쳐지면서 상승하게 된다.As such, when the link connecting portion 140 is installed to be movable along the guide groove 150, as shown in FIG. 3 when the upper frame 120 is spaced apart from the lower frame 130, The folded link assembly 110 is raised while being unfolded upward.

그리고, 상기 상부 프레임(120)이 하부 프레임(130)에 대해 근접하여 맞닿게 될 경우 도 4에 도시한 바와 같이, 절첩 링크 조립체(110)가 하방으로 절첩된다.And, when the upper frame 120 is in close contact with the lower frame 130, as shown in Figure 4, the folding link assembly 110 is folded downward.

이와 같은 절첩 링크 조립체(110)의 작동에 의해, 상기 상부 프레임(120)의 안정적인 승강 동작이 이루어지게 된다.By the operation of the folded link assembly 110, the stable lifting operation of the upper frame 120 is made.

상기 절첩 링크 조립체(110)에는 압력 실린더(160)가 연결되어 있는 바, 상기 압력 실린더(160)는 상기 절첩 링크 조립체(110)를 구성하는 상부 절첩 링크(110a)와 하부 절첩 링크(110a)를 서로 연결하거나, 상기 상부 프레임(120)과 하부 프레임(130) 사이를 서로 연결하거나, 상기 하부 프레임(130)과 그 위쪽에 배치된 절첩 링크(110a)를 연결하거나, 상기 상부 프레임(110a)과 그 아래쪽 절첩 링크(110a)를 연결하도록 구성된다. A pressure cylinder 160 is connected to the folded link assembly 110, and the pressure cylinder 160 connects the upper folded link 110a and the lower folded link 110a constituting the folded link assembly 110. Connecting to each other, connecting the upper frame 120 and the lower frame 130 to each other, or connecting the lower frame 130 and the folding link (110a) disposed thereon, or the upper frame (110a) It is configured to connect the lower folded link (110a).

상기 압력 실린더(160)는 상기 상부 프레임(120)이 하부 프레임(130)에 대해 멀어지게 될 경우 압력 실린더(160) 내의 실린더 로드(161)에 의해 길이가 연장되고, 상기 상부 프레임(120)이 하부 프레임(130)에 대해 근접하여 맞닿게 될 경우 상기 실린더 로드(161)가 압력 실린더(160) 내로 삽입되면서 길이가 축소되는데, 이와 같은 과정에서 상기 압력 실린더(160)는 완충 작용도 수행하게 된다.The pressure cylinder 160 is extended in length by the cylinder rod 161 in the pressure cylinder 160 when the upper frame 120 is moved away from the lower frame 130, the upper frame 120 is When the cylinder frame 161 is in close contact with the lower frame 130, the cylinder rod 161 is inserted into the pressure cylinder 160, and the length thereof is reduced. In this process, the pressure cylinder 160 also performs a buffering action. .

한편, 첨부한 도 5는 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 상부 프레임을 나타내는 사시도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 틸팅각 조절수단을 나타내는 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 볼조인트 고정부를 나타내는 사시도이다.On the other hand, Figure 5 is a perspective view showing the upper frame of the lug mounting handling apparatus according to the invention, Figures 6 and 7 are perspective views showing the tilting angle adjustment means of the lug mounting handling apparatus according to the present invention, Figure 8 is a perspective view showing a ball joint fixing part of the lug mounting handling apparatus according to the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 러그 장착용 핸들링 장치의 상부 프레임(120)은 그 상단에 상기 슬라이드 이동수단(200)이 수용되도록 수용홈(122)이 형성된다. As shown in FIG. 5, the upper frame 120 of the lug mounting handling apparatus has an accommodation groove 122 formed thereon such that the slide movement means 200 is accommodated thereon.

이와 같이 상기 상부 프레임(120)의 일측에 형성된 수용홈(122)은 상기 슬라이드 이동수단(200)과 틸팅각 조절수단(300)으로 이루어진 결합체가 장착되는 장착부이다. As described above, the receiving groove 122 formed at one side of the upper frame 120 is a mounting portion to which a combination consisting of the slide moving means 200 and the tilting angle adjusting means 300 is mounted.

한편, 상기 상부 프레임(120)의 양측면 외부로 절첩 링크(110)의 상단부가 연결되어 슬라이드 이동 가능하도록 링크 연결부(140)가 설치된다. On the other hand, the link connecting portion 140 is installed so that the upper end of the folding link 110 is connected to the outside of both sides of the upper frame 120 so that the slide movement.

전술한 바와 같이, 상기 상부 프레임(120)은 그 일측의 외부에 가이드 홈(150)이 형성되어 상기 링크 연결부(140)의 적어도 하나가 상기 가이드 홈(150)을 따라 슬라이드 안내될 수 있게 된다. As described above, the upper frame 120 is formed with a guide groove 150 on the outside of one side so that at least one of the link connecting portion 140 can be guided along the guide groove 150.

상기 상부 프레임(120) 상에 장착되는 슬라이드 이동수단(200)은 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, X-Y 평면 상의 직선 이동을 가능하도록 하는 3개의 판상 구조로 이루어진다.6 and 7, the slide moving means 200 mounted on the upper frame 120 has three plate-like structures that enable linear movement on the X-Y plane.

다시 말해, 상기 슬라이드 이동수단(200)은, 최하단부에 구비되어 상부에 일방향으로 연장되는 제1가이드 돌기부(211)가 돌출 형성된 고정판(210)이 설치된다.In other words, the slide movement means 200 is provided on the bottom end is provided with a fixed plate 210 protruding the first guide protrusion 211 extending in one direction on the top.

또한, 상기 고정판(210)의 제1가이드 돌기부(211)에 슬라이드 가능하게 결합되는 제1요홈부(221)가 하부에 형성되며 상부면에 상기 제1요홈부(221)에 직교하도록 연장되는 제2가이드 돌기부(222)가 돌출 형성된 하부 이동판(220)이 설치된다.In addition, a first recess 221 slidably coupled to the first guide protrusion 211 of the fixing plate 210 is formed at the bottom thereof and extends to be perpendicular to the first recess 221 at an upper surface thereof. The lower guide plate 220 protruding from the two guide protrusion 222 is installed.

상기 하부 이동판(220)은 상기 고정판(210) 상에서 상기 제1가이드 돌기부(211)를 따라 직선 이동을 하게 된다. The lower movable plate 220 is linearly moved along the first guide protrusion 211 on the fixed plate 210.

그리고, 상기 하부 이동판(220)의 제2가이드 돌기부(222)에 슬라이드 가능하게 결합되는 제2요홈부(231)가 하부에 형성된 상부 이동판(230)이 설치된다. In addition, an upper movable plate 230 having a second recess 231 slidably coupled to the second guide protrusion 222 of the lower movable plate 220 is installed.

상기 상부 이동판(230)은 상기 하부 이동판(220) 상에서 상기 제2가이드 돌기부(222)를 따라 직선 이동을 하되, 상기 하부 이동판(220)의 이동 방향에 대해 직교하는 방향으로 이동하게 된다.The upper movable plate 230 moves linearly along the second guide protrusion 222 on the lower movable plate 220, but moves in a direction perpendicular to the moving direction of the lower movable plate 220. .

이와 같이 구성된 슬라이드 이동수단(200)을 통해 상기 러그(L)를 블록의 가접 위치에 정확하게 위치할 수 있도록 위치 조절이 가능하게 된다.Through the slide moving means 200 configured as described above, the position of the lug (L) can be adjusted so that it can be accurately positioned in the temporary position of the block.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 고정판(210)의 하부에 일체로 설치되며 상기 상부 프레임(120)에 대하여 힌지(311)를 중심으로 상하 힌지 이동이 가능하도록 구성된 회전판(310)을 포함하게 된다.As shown in FIG. 7, the rotary plate 310 may be integrally installed at the lower portion of the fixing plate 210 and configured to move the upper and lower hinges around the hinge 311 with respect to the upper frame 120. .

이에 따라, 상기 회전판(310) 상에 설치되어 있는 슬라이드 이동수단(200) 또한 회전하게 된다.Accordingly, the slide moving means 200 which is installed on the rotating plate 310 is also rotated.

상기 회전판(310)의 하부에는 도시되지 않은 압력 실린더 등의 회전 작동부와 연결되는 연결부재(312)가 설치된다. 이때, 상기 상부 프레임(120)의 장착면에는 상기 회전판(310)과 상기 연결부재(312)가 서로 연결될 수 있도록 관통홀(124)이 형성되어 있는 것이 바람직하다. The lower portion of the rotating plate 310 is provided with a connecting member 312 is connected to the rotary actuator such as a pressure cylinder (not shown). In this case, it is preferable that the through hole 124 is formed on the mounting surface of the upper frame 120 so that the rotating plate 310 and the connection member 312 can be connected to each other.

또한, 상기 틸팅각 조절수단(300)은 상기 상부 이동판(230) 상에 위치하는 볼조인트 장치(320)를 포함하게 된다.In addition, the tilting angle adjusting means 300 includes a ball joint device 320 positioned on the upper moving plate 230.

상기 볼조인트 장치(320)는 상기 상부 이동판(230) 상에 설치되며 외측 둘레면에 나사산(수나사)이 형성된 결합구(321)와, 상기 결합구(321) 상단에 일체 형성된 구(球)형상의 헤드(322)와, 상기 헤드(322)를 수용하여 감싸는 수용체(323)로 이루어져 있다.The ball joint device 320 is installed on the upper moving plate 230, the coupling sphere 321 is formed on the outer peripheral surface of the thread (male thread), and the sphere (ball) formed integrally on the upper end of the coupling sphere 321 It consists of a head 322 of the shape, and a receptor 323 for receiving and wrapping the head 322.

아울러, 상기 볼조인트 장치(320)는, 상기 수용체(323)의 회전을 방지할 수 있도록 상기 결합구(321)의 나사산에 나사 결합되어 상기 수용체(323)의 하단에 선택적으로 밀착하는 볼조인트 고정부(330)를 더 포함하게 된다.In addition, the ball joint device 320 is screwed to the thread of the coupler 321 to prevent the rotation of the container 323 is selectively in close contact with the lower end of the container 323 The government 330 will be further included.

상기 볼조인트 고정부(330)는 도 8에 도시한 바와 같이, 중공의 실린더 형상을 가지며, 상기 수용체(323)에 밀착할 때 상기 헤드(322)의 일부가 상단으로 삽입된다. As shown in FIG. 8, the ball joint fixing part 330 has a hollow cylindrical shape, and a part of the head 322 is inserted into the upper end when it is in close contact with the container 323.

이에 따라, 상기 볼조인트 고정부(330)는 상기 결합구(321)를 따라 정방향 또는 역방향으로 회전할 경우 승하강하면서 높이 조절이 가능하게 된다.Accordingly, the ball joint fixing part 330 is able to adjust the height while raising and lowering when rotating in the forward or reverse direction along the coupler 321.

이때, 작업자가 상기 볼조인트 고정부(330)를 용이하게 회전시킬 수 있도록 볼조인트 고정부(330)의 둘레면에는 간격을 두고 돌출된 손잡이 기능의 돌기부(331)가 형성되어 있다. In this case, a protrusion 331 having a handle function protruding at intervals is formed on a circumferential surface of the ball joint fixing part 330 so that an operator can easily rotate the ball joint fixing part 330.

첨부한 도 9 및 도 10 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 볼조인트 고정부의 작동 상태를 나타내는 작동도로서, 상기 볼조인트 고정부(330)의 작동에 대해 설명하면, 전술한 바와 같이 구성된 볼조인트 고정부(330)가 결합구(321)를 따라 승강하여 그 상단면이 수용체(323)의 하단면에 밀착하게 될 경우 상기 수용체(323)는 도 9에 도시한 바와 같이, 수직 상태를 유지한 채로 고정된다. 9 and 10 are operation diagrams showing an operation state of the ball joint fixing portion of the lug mounting handling apparatus according to the present invention, and the operation of the ball joint fixing portion 330 will be described as described above. When the ball joint fixing part 330 is moved up and down along the coupling hole 321, the upper surface is in close contact with the lower surface of the receptor 323, the receptor 323 is in a vertical state, as shown in FIG. It remains fixed.

반면, 상기 볼조인트 고정부(330)가 하강하여 그 하단면이 상부 이동판(230)의 상부면에 밀착하게 될 경우 상기 수용체(323)는 도 10에 도시한 바와 같이, 회전 가능한 상태가 된다.On the other hand, when the ball joint fixing portion 330 is lowered and the bottom surface is in close contact with the upper surface of the upper movable plate 230, the receiver 323 is rotatable, as shown in FIG. .

이와 같이, 상기 수용체(323)의 고정 상태를 유지하는 경우는, 선박의 블록을 향하여 러그(L)를 리프팅시키는 시점이며, 수용체(323)가 회전 가능한 경우는, 러그(L)를 블록의 가접 위치에 장착하고자 하는 시점이다.In this way, when the fixed state of the container 323 is maintained, the lug L is lifted toward the block of the ship, and when the container 323 is rotatable, the lug L is temporarily welded to the block. This is the point at which you want to mount the position.

이때, 상기 수용체(323)와 볼조인트 고정부(330) 사이의 벌어진 간격에 비례하여 볼조인트 장치(320)의 회전각이 결정된다. In this case, the rotation angle of the ball joint device 320 is determined in proportion to the gap between the receiver 323 and the ball joint fixing part 330.

상기 수용체(323)와 헤드(322)는 스스로 회전하지 않는 정도의 상호 마찰력이 유지되는 것이 바람직하다.Preferably, the receptor 323 and the head 322 maintain mutual frictional force such that they do not rotate by themselves.

그런데, 상기 볼조인트 장치(320)는, 상기 수용체(323)와 볼조인트 고정부(330) 사이의 벌어진 간격이 제한되어 있어, 상기 러그(L)의 장착 위치에 대응하기 위하여 전술한 회전판(310)을 더 포함하는 것이다. However, in the ball joint device 320, the gap between the receiver 323 and the ball joint fixing part 330 is limited, so that the above-described rotating plate 310 corresponds to the mounting position of the lug L. More).

첨부한 도 11은 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치의 회전판과 틸팅각 조절수단의 작동상태를 나타내는 작동도로서, 상기 볼조인트 장치(320)에 의한 틸팅각과 회전판(310)에 의한 틸팅각의 조합을 통해 러그(L)의 틸팅각과 미세 변위각을 조절할 수 있게 된다.11 is an operation view showing the operating state of the rotating plate and the tilting angle adjusting means of the lug mounting handling apparatus according to the present invention, the tilting angle of the ball joint device 320 and the tilting angle of the rotating plate 310 Through the combination, the tilting angle and the micro displacement angle of the lug L can be adjusted.

본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치는, 전술한 구성 이외에도, 상기 수용체(323)의 상단에 고정되는 러그 지지판(410)과, 상기 러그(L)를 고정하기 위해 상기 러그 지지판(410)에 설치되는 클램프(420)로 이루어진 러그 장착수단(400)이 구비되어 있다. Lug mounting handling device according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the lug support plate 410 is fixed to the upper end of the container 323, and installed on the lug support plate 410 to fix the lug (L) Lug mounting means 400 is made of a clamp 420 is provided.

또한, 본 발명에 따른 러그 장착용 핸들링 장치는 상기 하부 프레임(130)의 하부에 장착되어 본 장치의 원활하고 자유로운 위치 변경을 가능하게 하는 바퀴(131)와, 손잡이(132)가 구비되어 있다.In addition, the lug mounting handling apparatus according to the present invention is equipped with a wheel 131 and a handle 132 mounted on the lower portion of the lower frame 130 to enable a smooth and free position change of the device.

그리고, 미설명부호 133은 상기 압력 실린더(160)에 유압을 제공하는 유압파워팩을 나타낸다.
In addition, reference numeral 133 denotes a hydraulic power pack for providing hydraulic pressure to the pressure cylinder 160.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications to the embodiments are also within the scope of the claims of the present invention.

러그 : L 100 : 승강수단
110 : 절첩 링크 111 : 고정축
112 : 연결축 120 : 상부 프레임
122 : 수용홈 124 : 관통홀
130 : 하부 프레임 131 : 바퀴
132 : 손잡이 133 : 유압파워팩
140 : 링크 연결부 150 : 가이드 홈
160 : 압력 실린더 161 : 실린더 로드
170 : 실린더 설치부 200 : 슬라이드 이동수단
210 : 고정판 211 : 제1가이드 돌기부
220 : 하부 이동판 221 : 제1요홈부
222 : 제2가이드 돌기부 230 : 상부 이동판
231 : 제2요홈부 300 : 틸팅각 조절수단
310 : 회전판 311 : 힌지
312 : 연결부재 320 : 볼조인트 장치
321 : 결합구 322 : 헤드
323 : 수용체 330 : 볼조인트 고정부
331 : 돌기부 400 : 러그 장착수단
410 : 러그 지지판 420 : 클램프Lug: L 100: Lifting means
110: folding link 111: fixed shaft
112: connecting shaft 120: upper frame
122: receiving groove 124: through hole
130: lower frame 131: wheels
132: handle 133: hydraulic power pack
140: link connection 150: guide groove
160: pressure cylinder 161: cylinder rod
170: cylinder mounting portion 200: slide moving means
210: fixing plate 211: first guide protrusion
220: lower moving plate 221: first groove portion
222: second guide protrusion 230: the upper moving plate
231: second groove 300: tilting angle adjusting means
310: rotating plate 311: hinge
312: connecting member 320: ball joint device
321: coupler 322: head
323: receptor 330: ball joint fixing portion
331: projection 400: lug mounting means
410: lug support plate 420: clamp

Claims

Lifting means;
A slide moving means installed at an upper end of the elevating means and configured to flatly move the lug fixed by the lug mounting means; And
And a tilting angle adjustment means installed between the slide moving means and the lug mounting means to enable rotation and tilting of the lug in all directions.

The method of claim 1,
The lifting means includes an upper frame and a lower frame, a folding link assembly disposed between the upper frame and the lower frame, and a pressure cylinder connected to the folding link assembly,
Lug mounting handling device, characterized in that the slide movement means is installed on the top of the upper frame.

The method of claim 2,
The pressure cylinder connects the upper and lower folding links constituting the folding link assembly to each other, connects the upper frame and the lower frame to each other, or connects the lower frame and the folding link disposed thereon; Lug mounting handling device, characterized in that configured to connect the upper frame and the lower folding link.

The method of claim 2,
Lug mounting handling device, characterized in that the upper end of the upper frame, the receiving groove is formed so that the slide movement means is accommodated.

The method of claim 1,
The slide moving means,
A fixing plate protruding from the first guide protrusion extending in one direction;
A lower movable plate on which a first groove portion slidably coupled to the first guide protrusion of the fixing plate is formed at a lower portion thereof, and a second guide protrusion extending on the upper surface so as to be orthogonal to the first groove portion; And
A second recess portion slidably coupled to the second guide protrusion of the lower movable plate is formed below, and includes an upper movable plate moving in a direction orthogonal to a moving direction of the lower movable plate;
Lug mounting handling device, characterized in that the tilting angle adjusting means is installed on the upper portion of the upper movable plate.

The method of claim 2,
Lug mounting handling device, characterized in that it further comprises a rotating plate which is integrally formed in the lower portion of the slide moving means and configured to enable vertical hinge movement with respect to the upper frame.

The method of claim 1,
The tilting angle adjustment means is a lug mounting handling device, characterized in that it comprises a ball joint device located on the upper portion of the slide movement means.

The method of claim 7, wherein
The ball joint device,
A coupler formed to protrude on an upper end of the slide moving means and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof;
A spherical head integrally formed at the upper end of the coupler;
Receptor for receiving and wrapping the head; And
Lug mounting handling device characterized in that it comprises a ball joint fixing portion that is screwed to the screw thread of the coupler to be in close contact with the lower end of the receptor so as to prevent the rotation of the receptor.

9. The method of claim 8,
The ball joint fixing part has a hollow cylindrical shape, and the lug mounting handling device, characterized in that a portion of the head is inserted into the top when in close contact with the container.

9. The method of claim 8,
Lug mounting handling device, characterized in that formed on the circumferential surface of the ball joint fixing portion protruding protrusions.

9. The method of claim 8,
The lug mounting portion,
A lug support plate fixed to an upper end of the receptor; And
Lug mounting handling device, characterized in that consisting of a clamp installed on the lug support plate for fixing the lug.

The method of claim 2,
Lug mounting handling device, characterized in that the lower frame is provided with wheels.

The method of claim 12,
Lug mounting handling device, characterized in that the handle is formed on the lower frame.