KR20130019985A - Control method of a vehicle lamp - Google Patents
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Abstract
Description
실시예는 차량용 램프 제어방법에 관한 것이다.An embodiment relates to a vehicle lamp control method.
일반적으로 차량은 야간 주행 시 주행방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 조명기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다. 전조등이라고도 하는 헤드 램프(head lamp)는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등으로서, 야간에 전방 100m의 거리에 있는 도로상의 장애물을 확인할 수 있는 밝기를 필요로 하고 있다. 헤드램프의 규격은 국가마다 기준이 다르게 설정되어 있으며, 특히 우측 통행(좌측 운전)인가 좌측 통행(우측 운전)인가에 따라서 헤드 램프 빔의 조사 방향이 다르게 설정된다.2. Description of the Related Art Generally, a vehicle is provided with an illuminating function and an equalizing device for informing other users of a vehicle or other road users of the driving condition of the vehicle so that the user can see objects in the driving direction at night when driving. A head lamp, also referred to as a headlamp, is an illuminating lamp that illuminates the course ahead of the vehicle and requires brightness to identify obstacles on the road at a distance of 100 meters ahead at night. The standard of the headlamp is set differently for each country, and the irradiation direction of the headlamp beam is set differently depending on the right passage (left driving) or the left passage (right driving).
차량용 헤드 램프는 일반적으로 대상물을 보기 위한 목적으로 하는 조명기능과, 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리는 것을 목적으로 하는 지시, 신호, 경고 기능 및 장식 기능 등으로 사용된다.A headlamp for a vehicle is generally used as an illumination function for viewing an object, an instruction, a signal, a warning function, and a decoration function for informing other users of the vehicle or other road users of the running state of the vehicle.
차량용 헤드램프는 광원으로서 벌브(Bulb)를 사용하고 있으나, 벌브는 사용 수명이 짧고 내충격성이 떨어지므로 근래에 들어 고휘도의 엘이디(LED : Light Emitting Diode)나 유기전계발광다이오드(OLED : Organic Light Emitting Diode)를 광원으로 사용해가는 추세에 있다. Bulb is used as a light source in automotive headlamps, but bulbs have a short life span and low impact resistance. Therefore, a high brightness LED (Light Emitting Diode) or an OLED (Organic Light Emitting) Diodes) as a light source.
차량용 헤드램프는 반대차선에서 다가오는 차량의 운전자의 시야를 확보시켜야 한다. 이를 위하여 반대차선에서 차량의 유무를 감지하여 그에 대응하여 상향등을 소등하는 등의 방법들이 제시되어 있다.Vehicle headlamps should ensure the driver's visibility of the approaching vehicle in the opposite lane. For this purpose, there is proposed a method of detecting the presence or absence of a vehicle in the opposite lane and turning off the upward light corresponding thereto.
실시예는 반대차선 운전자의 눈부심을 예방하여 상호간에 안전성을 확보하는 차량용 램프 제어방법을 제공한다.The embodiment provides a vehicular lamp control method for preventing glare of an opposite lane driver and securing mutual safety.
실시예에 따른 차량용 램프 제어방법은 차량감지부를 통해 타차량의 유무를 감지하는 단계, 감지된 차량의 유무에 따라 실드를 작동시키는 단계, 및 실드는 'L'자 빔패턴을 형성하는 단계를 포함한다.Vehicle lamp control method according to an embodiment includes the step of detecting the presence of other vehicles through the vehicle detection unit, the step of operating the shield in accordance with the presence or absence of the detected vehicle, and the shield forming a 'L' shaped beam pattern do.
실시예에 따른 차량용 램프 제어방법은 반대차선의 차량 운전자의 시야를 확보하여 상호간의 안전을 보장할 수 있다.The vehicle lamp control method according to the embodiment can ensure the mutual safety by securing the view of the vehicle driver of the opposite lane.
실시예에 따른 차량용 램프 제어방법은 상태전환시에 반대차선의 차량 운전자의 시야를 확보할 수 있다.The vehicle lamp control method according to the embodiment can secure the view of the vehicle driver in the opposite lane at the time of state transition.
도 1a는 실시예에 따른 차량용 램프 제어방법의 순서를 도시한 순서도,
도 1b는 실시예에 따른 차량용 램프 제어방법의 순서를 도시한 순서도,
도 2는 실시예에 따른 차량용 램프의 구성요소 개념도,
도 3은 광학모듈의 구조를 도시한 단면도이다.1A is a flowchart illustrating a procedure of a vehicle lamp control method according to an embodiment;
1B is a flowchart illustrating a procedure of a vehicle lamp control method according to an embodiment;
2 is a conceptual diagram of components of a vehicle lamp according to an embodiment;
3 is a cross-sectional view showing the structure of an optical module.
첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 램프장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.An embodiment of a lamp unit according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 제어방법의 순서를 나타낸 순서도이고, 도2 는 차량용 램프의 개념도이다. 1A and 1B are flowcharts illustrating a method of a vehicle lamp control method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram of a vehicle lamp.
도 1a, 도 1b 및 도2를 참조하면 실시예에 따른 차량용 램프 제어방법은 차량감지부(220)를 통해 타차량의 유무를 감지하는 단계(110), 감지된 차량의 유무에 따라 실드를 작동시키는 단계(120), 감지된 차량의 위치를 계산하는 단계(130), 차량의 위치에 대응하여 차량용 램프의 광축을 좌우로 이동시키는 단계(140), 및 실드는 'L'자 빔패턴을 형성하는 단계(150)를 포함한다.1A, 1B and 2, the method of controlling a lamp for a vehicle according to the embodiment may include detecting a presence or absence of another vehicle through the vehicle detecting unit 220, and operating a shield according to the presence or absence of the detected vehicle.
실시예에 따른 차량용 램프 제어방법은 차량감지부(220)를 통해 타차량의 유무를 감지하는 단계(110)에서 차량감지부(220)를 통해 타차량의 유무를 감지한다.The vehicle lamp control method according to the embodiment detects the presence or absence of other vehicles through the vehicle detection unit 220 in the
상기 단계(110)에서 반대차선에서 타차량이 마주오지 않는 경우 차량용 램프는 빛을 상향으로 조사할 수 있다. When the other vehicle does not face in the opposite lane in
상기 단계(110)에서 반대차선에서 타차량이 마주오고 있는 경우 차량감지부(220)는 제어부(260)에 신호를 전달할 수 있다. When the other vehicle is facing in the opposite lane in
감지된 차량의 유무에 따라 실드를 작동시키는 단계(120)에서 제어부(260)는 실드구동부(240)에 신호를 전달할 수 있다. 실드구동부(240)는 광학모듈(210)의 실드(미도시)를 구동시킬 수 있다. 광학모듈(210)은 발산시키는 빛이 상기 반대차선에서 다가오는 차량의 운전석 상단으로 조사되지 않도록 할 수 있다.In
감지된 차량의 유무에 따라 실드를 작동시키는 단계(120)가 진행된 후에는 실드를 해제시키는 단계(150)가 구동될 수 있다. After the act of operating the
실드는 'L'자 빔패턴을 형성하는 단계(150)에서는 상기 단계(140)에서 광학모듈(210)의 광축이 조절된 이후에 제어부(260)가 실드구동부(240)에 신호를 전달할 수 있다. 제어부(260)는 실드구동부(240)에 실드(미도시)의 상태를 변경하라는 신호를 전달할 수 있다. 실드구동부(240)는 실드(미도시)의 상태를 변경하여 광학모듈(210)에서 빛이 'L'자 빔패턴을 갖도록 할 수 있다. 광학모듈(210)은 반대차선에서 다가오는 차량의 운전자의 시야가 확보되도록 'L'자 빔패턴을 형성할 수 있다. 차량용 램프는 'L'자 빔패턴을 형성하여 차량의 진행차선의 상태에 대한 시야는 확보하면서 반대차선에서 마주오는 차량의 운전자의 시야는 확보시킬 수 있다.In the
도1b를 참조하면, 감지된 차량의 유무에 따라 실드를 작동시키는 단계(120)가 진행된 이후에 감지된 차량의 위치를 계산하는 단계(130)와 차량의 위치에 대응하여 차량용 램프의 광축을 좌우로 이동시키는 단계(140)가 더 포함될 수 있다. Referring to FIG. 1B, after the
감지된 차량의 위치를 계산하는 단계(130)에서는 위치계산부(230)가 반대차선에서 마주오는 타차량의 위치를 계산할 수 있다. 위치계산부(230)는 제어부(260)에 신호를 전달할 수 있다. 위치계산부(230)는 반대차선에서 마주오는 타차량의 위치를 신호화하여 제어부(260)에 전달할 수 있다.In the
차량의 위치에 대응하여 차량용 램프의 광축을 좌우로 이동시키는 단계(140)에서 제어부(260)는 위치계산부(230)에서 받은 신호에 대응하여 좌우구동부(250)에 신호를 전달할 수 있다. 좌우구동부(250)는 반대차선에서 마주오는 차량 방향으로 빛이 조사되지 않도록 광학모듈(210)의 광축을 조절할 수 있다. 광학모듈(210)의 광축을 조절함으로써 반대차선 차량의 운전자의 시야가 더 효과적으로 확보되어 상호간의 안전이 보장될 수 있다.The control unit 260 may transmit the signal to the left and right driving units 250 in response to the signal received from the position calculation unit 230 in the
상기 차량용 램프 제어방법을 수행하는 차량용 램프 제어장치는 광학모듈(210), 차량감지부(220), 위치계산부(230), 실드구동부(240), 좌우구동부(250), 및 제어부(260)를 포함할 수 있다.The vehicle lamp control apparatus for performing the vehicle lamp control method includes an optical module 210, a vehicle detector 220, a position calculator 230, a shield driver 240, a left and right driver 250, and a controller 260. It may include.
광학모듈(210)은 빛을 조사하여 차량의 전방으로 소정의 빔 패턴을 제공할 수 있다. The optical module 210 may radiate light to provide a predetermined beam pattern toward the front of the vehicle.
도 3은 광학모듈(210)의 구조를 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a structure of the optical module 210.
도 3 을 참조하면, 광학모듈(210)은 광원(310), 반사체(320), 렌즈(330) 및 실드(340) 등의 소정의 빔 패턴을 생성하는 구성요소를 포함할 수 있다. 광학모듈(210)은 실드(340)의 구동 및 광학 모듈(210)의 광축 위치의 조정 등에 의하여 다양한 빔 패턴을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 3, the optical module 210 may include a component that generates a predetermined beam pattern, such as a
렌즈(330)는 비구면 렌즈일 수 있다. 렌즈(330)는 빛을 받아들이는 면과 빛을 방출하는 면을 형성할 수 있다. 렌즈(330)는 빛을 받아들이는 입사면이 평면인 단면 비구면렌즈일 수 있다. 렌즈(330)는 빛을 방출하는 면이 비구면일 수 있다. 렌즈(330)는 유리나 플라스틱 같은 투명한 광학재료로 형성될 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.The
렌즈(330)는 빛을 굴절시킬 수 있다. 렌즈(330)는 반사체에서 반사되어 입사된 빛을 굴절 시킬 수 있다. 렌즈(330)는 빛을 집중시켜 외부로 발산시킬 수 있다. 렌즈(330)는 광원에서 발생시킨 빛을 받아 광속(Luminous flux : 光束)을 높여 출사시킬 수 있다. 렌즈(330)는 광원으로부터 입사된 빛을 직진시킬 수 있다. The
광원(310)은 반사체(320)의 내부에 배치될 수 있다. 광원(310)은 반사체(320)의 오목한 부분에 배치될 수 있다. 광원(310)은 외부에서 전원을 인가받을 수 있다. 광원(310)은 반사체(320)에 빛을 제공할 수 있다.The
예를 들어, 광원(310)은 발광다이오드(LED : Light Emitting Diode)(미도시)를 포함한 발광소자 패키지일 수 있다.For example, the
발광다이오드(Light Emitting Diode)(미도시)는 화합물 반도체의 특성을 이용해 전기 신호를 적외선, 가시광선 또는 빛의 형태로 변환시킬 수 있다. 발광다이오드(미도시)는 발광소자 패키지(미도시)의 리드프레임(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다.A light emitting diode (not shown) can convert an electric signal into an infrared ray, a visible ray or a light using the characteristics of a compound semiconductor. The light emitting diode (not shown) may be electrically connected to a lead frame (not shown) of the light emitting device package (not shown).
광원(310)은 반사체(320)의 반사면에 빛을 제공할 수 있다. 광원(310)은 렌즈(330)에 빛을 제공할 수 있다. 광원(310)은 빛을 반사체(320)에 제공하여 빛을 반사시켜 렌즈(330)에 향하도록 할 수 있다.The
반사체(320)는 광원(310)으로부터 빛을 제공받을 수 있다. 반사체(320)는 광원(310)에서 입사된 빛을 포물면을 이용하여 반사시킬 수 있다. 반사체(320)는 포물면을 이용하여 렌즈(330)방향으로 빛을 반사시킬 수 있다.The
실드(340)는 렌즈(330)의 초점에 배치될 수 있다. 실드(340)는 전방에 렌즈(330) 후방에 반사체(320)가 배치되어 있을 수 있다. 실드(340)는 바(bar) 형태로 회전할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. 실드(340)는 바형태로 회전하는 경우 광학모듈(210)이 여러가지 빔패턴을 가지도록 할 수 있다. 실드(340)의 형태에 따라 광학모듈(210)이 'L'자 빔패턴을 형성하도록 할 수 있다.The
실드(340)는 그 위치에 따라 반사체(320)에서 제공되는 빛을 차단하거나 개방하여 광원 모듈(210)의 빔패턴을 변형시킬 수 있다.The
차량감지부(220)는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. 차량감지부(220)는 전방에 타차량의 유무를 감지할 수 있다. 차량감지부(220)는 카메라(미도시)를 이용하여 반대차선에서 다가오는 차량의 유무를 감지할 수 있다. 차량감지부(220)는 차량의 유무를 감지하여 그에 따른 신호를 제어부(260)에 보낼 수 있다.The vehicle detecting unit 220 may include a camera (not shown). The vehicle detecting unit 220 may detect the presence of another vehicle in front of the vehicle. The vehicle detecting unit 220 may detect the presence or absence of a vehicle approaching in the opposite lane using a camera (not shown). The vehicle detecting unit 220 may detect the presence of a vehicle and transmit a signal corresponding thereto to the controller 260.
위치계산부(230)은 제어부(260)로부터 신호를 전달받을 수 있다. 위치계산부(230)는 실드(미도시)가 광학모듈(210)에서 상향으로 조사되는 빛을 차단한 이후에 제어부(260)로부터 신호를 전달받을 수 있다. 위치계산부(230)는 제어부(260)로부터 동작신호를 전달받은 이후에 전방에 있는 차량의 위치를 계산할 수 있다. 위치계산부(230)는 전방에 있는 차량의 위치를 계산하여 그에 따른 신호를 제어부(260)에 보낼 수 있다.The location calculator 230 may receive a signal from the controller 260. The position calculator 230 may receive a signal from the controller 260 after the shield (not shown) blocks the light irradiated upward from the optical module 210. The position calculator 230 may calculate the position of the vehicle in front of the vehicle after receiving the operation signal from the controller 260. The location calculator 230 may calculate a location of the vehicle in front of the vehicle and transmit a signal corresponding thereto to the controller 260.
실드구동부(240)는 제어부(260)에서 받은 신호에 대응하여 광학모듈(210)의 실드(미도시)를 구동시킬 수 있다. 실드구동부(240)는 실드(미도시)를 구동하여 반대차선에서 다가오는 차량의 운전자의 시야가 확보되도록 광학모듈(210)에서 조사되는 빛의 상단을 차단시킬 수 있다.The shield driver 240 may drive a shield (not shown) of the optical module 210 in response to the signal received from the controller 260. The shield driver 240 may drive a shield (not shown) to block the upper end of the light irradiated from the optical module 210 to secure the driver's view of the vehicle coming in the opposite lane.
좌우구동부(250)는 제어부(260)에서 받은 신호에 대응하여 광학모듈(210)의 광축을 좌우로 이동시킬 수 있다. 좌우구동부(250)는 광학모듈(210)의 광축을 조절하여 반대차선에서 다가오는 차량의 운전석방향으로 조사되는 빛을 차단시킬 수 있다.The left and right driver 250 may move the optical axis of the optical module 210 to the left and right in response to the signal received from the controller 260. The left and right driving unit 250 may block the light irradiated toward the driver's seat of the oncoming vehicle in the opposite lane by adjusting the optical axis of the optical module 210.
제어부(260)는 차량감지부(220)와 위치계산부(230)에서 전달받은 신호에 대응하여 실드구동부(240)와 좌우구동부(250)에 신호를 보낼 수 있다. 제어부(260)는 차량감지부(220)에서 차량의 전방에 타차량이 있다는 신호를 전달받은 경우 실드구동부(240)를 구동시켜 상향으로 조사되는 빛을 차단시킬 수 있다.The controller 260 may transmit a signal to the shield driver 240 and the left and right driver 250 in response to the signals received from the vehicle detector 220 and the position calculator 230. When the vehicle detecting unit 220 receives a signal indicating that the vehicle is in front of the vehicle, the controller 260 may block the light emitted upward by driving the shield driver 240.
제어부(260)는 차량감지부(220)에서 반대차선에서 차량이 다가오는지 여부를 전달받을 수 있다. 제어부(260)는 위치계산부(230)로부터 반대차선에서 다가오는 차량의 위치를 전달받을 수 있다. 제어부(260)는 좌우구동부(250)에 신호를 전달할 수 있다. 제어부(260)는 좌우구동부(250)에 의해 광학모듈(210)의 광축이 변경된 이후에 실드구동부(240)에 신호를 보내 차량용 램프가 상향으로 빛을 발산하도록 할 수 있다.The controller 260 may receive whether the vehicle approaches the vehicle in the opposite lane from the vehicle detecting unit 220. The controller 260 may receive the location of the oncoming vehicle from the location calculator 230. The controller 260 may transmit a signal to the left and right driver 250. The controller 260 may send a signal to the shield driver 240 after the optical axis of the optical module 210 is changed by the left and right driver 250 to cause the vehicle lamp to emit light upward.
이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.
110 : 차량감지부를 통해 타 차량의 유무를 감지하는 단계
120 : 감지된 차량의 존부에 따라 실드를 작동시키는 단계
130 : 감지된 차량의 위치를 계산하는 단계
140 : 차량의 위치에 대응하여 차량용 램프의 광축을 좌우로 이동시키는 단계
150 : 실드는 'L'자 빔패턴을 형성하는 단계110: detecting the presence of other vehicles through the vehicle detection unit
120: operating the shield according to the detected presence of the vehicle
130: calculating the position of the detected vehicle
140: moving the optical axis of the vehicle lamp left and right corresponding to the position of the vehicle
150: forming the shield 'L' beam pattern
Claims (5)
감지된 상기 차량의 유무에 따라 실드를 작동시키는 단계; 및
상기 실드는 'L'자 빔패턴을 형성하는 단계;를 포함하는 차량용 램프 제어방법.Detecting the presence or absence of another vehicle through the vehicle detection unit;
Operating a shield according to the presence or absence of the detected vehicle; And
And the shield forms an 'L' beam pattern.
상기 감지된 상기 차량의 유무에 따라 실드를 작동시키는 단계 이후에
감지된 상기 차량의 위치를 계산하는 단계; 및
상기 차량의 위치에 대응하여 차량용 램프의 광축을 좌우로 이동시키는 단계;를 더 포함하는 차량용 램프 제어방법.The method of claim 1,
After operating the shield according to the detected presence of the vehicle
Calculating a position of the detected vehicle; And
And moving the optical axis of the vehicle lamp from side to side in correspondence with the position of the vehicle.
상기 차량감지부는 카메라를 포함하는 차량용 램프 제어방법.The method of claim 1,
The vehicle detection unit vehicle control method comprising a camera.
상기 차량감지부는 반대차선에서 다가오는 차량을 감지하는 차량용 램프 제어방법.The method of claim 1,
The vehicle detection unit is a vehicle lamp control method for detecting the oncoming vehicle in the opposite lane.
상기 실드는 'L'자 빔패턴을 형성하는 단계는 반대차선에서 마주오는 차량 방향으로 진행되는 차량용 램프의 빛을 차단시키는 차량용 램프 제어방법.The method of claim 1,
The shielding step of forming the 'L' shaped beam pattern is a vehicle lamp control method for blocking the light of the vehicle lamp to proceed in the direction of the vehicle facing in the opposite lane.
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