KR20130019808A - A window cleaner - Google Patents

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KR20130019808A
KR20130019808A KR1020110082015A KR20110082015A KR20130019808A KR 20130019808 A KR20130019808 A KR 20130019808A KR 1020110082015 A KR1020110082015 A KR 1020110082015A KR 20110082015 A KR20110082015 A KR 20110082015A KR 20130019808 A KR20130019808 A KR 20130019808A
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김황
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엘지전자 주식회사
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A47L1/03—Power-driven machines or devices cleaning both sides of a window simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material

Abstract

PURPOSE: A window cleaner is provided to offer an cleaning member having different three materials, thereby easily removing various dirt and foreign substances adhering on the window. CONSTITUTION: A cleaner for a window comprises a first cleaning unit(100), a second cleaning unit(200), a washing part, a nozzle, and a washing water supplying part. The first cleaning unit includes a first magnetic force generating part, and is arranged on one side of the window. The second cleaning unit includes a second magnetic force generating part for applying magnetic attraction to the first magnetic force generating part, and is arranged on the other side of the window. The washing part is equipped in the second cleaning unit, and contacts to the window to remove foreign substances adhering on the window. The nozzle sprays washing water on the window. The washing water supplying part supplies washing water to the nozzle. The washing part consists of cloth made of at least two kinds of materials.

Description

창문 청소기{A window cleaner}A window cleaner}

본 발명은 창문 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 창문에 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 창문 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a window cleaner, and more particularly, to a window cleaner that can effectively remove foreign matter on the window.

일반적으로 건물의 벽면에 설치된 유리 창문들은 오랫동안 방치하게 되면 외부의 먼지, 공해 등의 영향으로 쉽게 오염되어 지저분해지거나 채광성이 떨어지게 되므로 건물의 외벽에 설치된 창문들의 경우 자주 닦아 청소해주는 것이 좋다.In general, the glass windows installed on the wall of the building is easily polluted by the effects of external dust, pollution, etc. to be dirty or degraded light, so it is better to clean the windows installed on the exterior wall of the building frequently.

하지만, 이러한 창문 닦기 작업에 있어서 사람의 손이 닿는 안쪽 면의 경우에는 걸레 등을 이용하여 비교적 용이하게 청소할 수 있지만 사람이 손이 잘 닿지 않는 바깥쪽 면의 경우에는 청소 작업이 매우 번거로우므로 1년에 몇 번 청소하지 않고 더러운 창문을 그대로 방치해 두고 있는 실정이다.However, in this case of cleaning the window, it is relatively easy to clean it with a rag or the like for the inner surface which is touched by humans, but for the outer surface which is hard to reach, it is very cumbersome for one year. I have left the dirty windows without cleaning them a few times.

특히, 고층 아파트의 베란다 창문과 같은 경우에 있어서 사람이 창문의 바깥쪽 면을 닦기 위해서는 몸을 내밀어 밖을 내다보며 창문을 닦아야 하는바, 청소의 불편함은 물론 안전상으로도 상당히 위험하다는 문제가 있었다.In particular, in the case of a balcony window of a high-rise apartment, in order to clean the outer surface of a window, a person has to stick out and look outward to clean the window. .

이에, 보다 편리하고 안전하게 창문을 닦을 수 있는 다양한 창문 닦기 기구들이 개발되어 왔으며, 그러한 기구의 일례로는 한국 공개특허 2004-0091886에서 개시된 양면 유리 청소기가 있다.Accordingly, various window scrubbing devices have been developed to clean windows more conveniently and safely. An example of such a device is a double-sided glass cleaner disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-0091886.

상술한 종래 기술에 따른 청소기에 비해서 청소 효율이 향상된 청소기에 대한 개발 필요성이 대두된다.There is a need for developing a cleaner having improved cleaning efficiency compared to the cleaner according to the related art.

또한 청소기가 이동 중인 경우에도 세척수가 원활히 배출되는 청소기에 대한 개발 필요성이 대두된다.In addition, there is a need for the development of a cleaner in which the washing water is smoothly discharged even when the cleaner is moving.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 창문에 대한 청소 효율이 향상된 청소기를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the present invention is to provide a cleaner with improved cleaning efficiency for the window.

또한 본 발명은 청소기의 상하가 뒤집히는 경우에도 세척수가 안정적으로 배출될 수 있는 청소기를 제공하는 것이다.In addition, the present invention is to provide a cleaner that can be reliably discharged wash water even when the top and bottom of the cleaner upside down.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 자력을 발생시키는 제1자력 발생부를 구비하고, 창문 일측면에 배치되는 제1청소 유닛; 상기 제1자력 발생부와 자기 인력이 작용하는 제2자력 발생부를 구비하고, 창문 타측면에 배치되는 제2청소 유닛; 상기 제2청소 유닛에 구비되고, 창문에 접촉하면서 창문에 부착된 이물질을 제거하는 세척부; 창문에 세척수를 분사하는 노즐; 및 상기 노즐에 세척수를 공급하는 세척수 제공부;를 포함하는 창문 청소기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a first cleaning unit having a first magnetic force generating portion for generating a magnetic force, disposed on one side of the window; A second cleaning unit having the first magnetic force generating unit and a second magnetic force generating unit on which magnetic attraction acts, the second cleaning unit being disposed on the other side of the window; A cleaning unit provided in the second cleaning unit and removing foreign substances attached to the window while being in contact with the window; A nozzle for spraying the washing water into the window; It provides a window cleaner comprising a; and a washing water providing unit for supplying the washing water to the nozzle.

본 발명에 따르면 청소기가 창문에 접촉하는 청소 부재가 세 가지의 다른 재질을 갖도록 구비되어, 다양한 형태로 다양하게 부착되어 있는 이물질을 용이하게 제거할 수 있다. 즉 청소기가 1회 통과하는 경우에도 다양한 형태의 이물질을 제거할 수 있기 때문에 청소 효율이 향상될 수 있다.According to the present invention, the cleaning member which the cleaner contacts the window is provided to have three different materials, so that foreign matters that are variously attached in various forms can be easily removed. That is, even when the cleaner passes once, various types of foreign matters can be removed, thereby improving cleaning efficiency.

또한 본 발명에 따르면 청소 부재에 의해서 세척수가 흡수되지 않고 창문에 세척수를 직접 분사하기 때문에, 세척수를 창문에 고르게 분사될 수 있다. 또한 세척수가 이물질에 먼저 분사되어, 이물질이 세척수를 흡수한 후에 청소 부재의 마찰에 의해서 제거될 수 있기 때문에 이물질을 제거하는 청소 효율이 향상될 수 있다.In addition, according to the present invention, since the washing water is not absorbed by the cleaning member and directly sprays the washing water onto the window, the washing water can be evenly sprayed on the window. In addition, since the washing water is first sprayed on the foreign matter, the foreign matter can be removed by friction of the cleaning member after absorbing the washing water, the cleaning efficiency for removing the foreign matter can be improved.

또한 세척수가 창문으로 직접 분사되기 때문에, 초기에 세척수가 불필요하게 청소 부재에 흡수되지 않게 되고, 따라서 청소 부재에 세척수를 직접 분사한 후에 소 부재를 창문에 마찰시키는 간접 분사 방식 보다, 작은 양의 세척수를 이용해서 청소를 수행하는 것이 가능하다.In addition, since the washing water is directly injected into the window, the washing water is not unnecessarily absorbed by the cleaning member initially, and therefore, a smaller amount of washing water than the indirect spraying method in which the small member is rubbed against the window after directly spraying the washing water onto the cleaning member. It is possible to carry out cleaning using.

또한 청소기가 이동 중이어서 상하 또는 좌우가 바뀌는 상황에도 세척수가 노즐로 안정적으로 공급될 수 있기 때문에, 세척수 미 공급으로 인한 청소 불량 문제가 발생되지 않는다.In addition, since the cleaner is moving, the washing water can be stably supplied to the nozzle even when the top and bottom or left and right sides are changed, so that the problem of poor cleaning due to the non-washing water supply does not occur.

또한 본 발명에 따르면 창문에 분사된 세척수가 제2청소 유닛의 양단에 배치된 블레이드에 의해서 제거되기 때문에, 세척수 분사로 인한 잔여 이물질이 발생되는 것이 방지된다. Further, according to the present invention, since the washing water sprayed on the window is removed by the blades disposed at both ends of the second cleaning unit, residual foreign matters caused by the washing water spraying are prevented.

도 1은 본 발명에 따른 창문 청소기의 사시도.
도 2는 제1청소 유닛의 분해 사시도.
도 3은 제1청소유닛을 측면에서 바라본 단면도.
도 4는 도 3에서 제1청소 유닛을 바라본 사시도.
도 5는 구동부를 상세하게 분해한 도면.
도 6은 제1자력 발생부와 제2자력 발생부의 개념 구성도.
도 7은 일 실시예에 따른 제2청소 유닛의 내부를 도시한 사시도.
도 8은 도 7에서 세척수 탱크의 내부를 도시한 개념도.
도 9는 도 7의 배면도.
도 10은 도 7과 다른 실시예에 따른 제2청소 유닛의 내부의 평면도.1 is a perspective view of a window cleaner according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of the first cleaning unit;
Figure 3 is a cross-sectional view of the first cleaning unit from the side.
4 is a perspective view of the first cleaning unit in FIG. 3;
5 is an exploded view of the driving unit in detail.
6 is a conceptual configuration diagram of a first magnetic force generation unit and a second magnetic force generation unit.
7 is a perspective view showing the interior of a second cleaning unit according to one embodiment.
8 is a conceptual view showing the interior of the wash water tank in FIG.
9 is a rear view of FIG. 7.
10 is a plan view of the interior of the second cleaning unit according to the embodiment different from FIG. 7.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명에 따른 창문 청소기의 사시도이다. 이하 도 1을 참조해서 설명한다.1 is a perspective view of a window cleaner according to the present invention. A description with reference to FIG. 1 is as follows.

본 발명에 의한 창문 청소기는 2개의 청소유닛이 하나의 쌍을 이루어 구성된다. 각각의 청소유닛은 청소의 대상이 되는 창문의 내면과 외면에 부착되어 사용된다. 이때 창문의 내면은 사용자가 거주하는 건물의 실내 공간에 맞닿는 면을 의미하고, 창문의 외면은 건물의 실외 공간에 맞닿는 면을 의미할 수 있다.In the window cleaner according to the present invention, two cleaning units are configured in a pair. Each cleaning unit is attached to the inner and outer surfaces of the window to be cleaned. In this case, the inner surface of the window may mean a surface contacting the interior space of the building where the user resides, and the outer surface of the window may mean a surface touching the outdoor space of the building.

편의상 창문의 내면에 부착되는 청소기를 제1청소 유닛(100)이라고 하고, 창문의 외면에 부착되는 청소기를 제2청소 유닛(200)이라고 명명하도록 하겠다.For convenience, the cleaner attached to the inner surface of the window will be referred to as a first cleaning unit 100, and the cleaner attached to the outer surface of the window will be referred to as a second cleaning unit 200.

상기 제1청소 유닛(100)과 상기 제2청소기(200)는 창문을 사이에 두고 자석에 의한 인력에 의하여 함께 상기 창문에 부착될 수 있다.The first cleaning unit 100 and the second cleaner 200 may be attached to the window together by the attraction force by a magnet with the window therebetween.

상기 창문청소기는 주로 창문의 외면을 청소하기 위한 것으로서, 상기 창문의 내면에 부착되는 제1청소 유닛(100)은 구동력을 제공하는 주동장치 역할을 하고, 상기 창문의 외면에 부착되는 제2청소 유닛(200)은 상기 제1청소 유닛(100)의 움직임에 따라 움직이는 종동장치 역할을 한다.The window cleaner is mainly for cleaning the outer surface of the window, the first cleaning unit 100 attached to the inner surface of the window serves as a driving device for providing a driving force, the second cleaning unit attached to the outer surface of the window 200 serves as a driven device that moves according to the movement of the first cleaning unit 100.

도 2는 제1청소 유닛의 분해 사시도이다. 이하 도 2를 참조해서 설명한다.2 is an exploded perspective view of the first cleaning unit. A description with reference to FIG. 2 is as follows.

본 발명에 따른 제1청소 유닛은 제1자력 발생부(120)가 수용되는 제1하우징(101), 상기 제1하우징(101)을 덮는 제1커버(102), 상기 제1자력 발생부(120)의 창문과의 거리를 조절하는 구동부(118)를 포함한다.The first cleaning unit according to the present invention includes a first housing 101 in which the first magnetic force generating unit 120 is accommodated, a first cover 102 covering the first housing 101, and the first magnetic force generating unit ( And a driver 118 that adjusts the distance to the window of 120.

상기 제1하우징(101)은 상기 제1청소 유닛(100)의 몸체를 형성하며, 상기 제1커버(102)는 상기 제1하우징(101)의 노출된 면을 밀폐해서 사용자에게 상기 제1하우징(101)의 내부가 노출되지 않도록 한다. 즉 상기 제1청소 유닛(100)은 제1하우징(101)과 상기 제1하우징(101)을 덮는 제1커버(102)가 그 외관을 구성하고 있다.The first housing 101 forms a body of the first cleaning unit 100, and the first cover 102 seals the exposed surface of the first housing 101 to the user by the first housing. The inside of 101 is not exposed. That is, the first cleaning unit 100 has a first housing 101 and a first cover 102 covering the first housing 101 to form an exterior thereof.

상기 제1하우징(101)에는 바닥면에서 수직하게 돌출된 형태의 가이드 벽(106)이 형성될 수 있다. 상기 가이드 벽(106)은 두 개의 평행하게 돌출되는 면으로 이루어져, 상기 제1자력 발생부(120)의 두 개의 측면을 감싼다. 상기 제1자력 발생부(120)는 상기 가이드 벽(106)에 의해서 구획되는 수용 공간(105)에 수용될 수 있다. 상기 제1자력 발생부(120)는 상기 가이드 벽(106)에 의해서 구획된 수용 공간(105) 내에서 수직 이동을 제외한 다른 형태의 이동이 제한된다.The first housing 101 may be formed with a guide wall 106 protruding vertically from the bottom surface. The guide wall 106 is composed of two parallelly protruding surfaces and surrounds two side surfaces of the first magnetic force generating unit 120. The first magnetic force generating unit 120 may be accommodated in the receiving space 105 partitioned by the guide wall 106. The first magnetic force generating unit 120 is limited in the movement of the other forms except the vertical movement in the receiving space 105 partitioned by the guide wall 106.

또한 상기 제1자력 발생부(120)는 자력을 발생시키는 제1자성체(121)와, 상기 제1자성체(121)를 감싸는 요크(122)를 포함한다. 상기 제1자성체(121)는 영구 자석으로 이루어질 수 있고, 전기가 인가되는 경우에는 자성을 띌 수 있는 전자석으로 이루어질 수 있다.In addition, the first magnetic force generating unit 120 includes a first magnetic body 121 for generating a magnetic force, and a yoke 122 surrounding the first magnetic body 121. The first magnetic body 121 may be made of a permanent magnet, and may be made of an electromagnet capable of magnetizing when electricity is applied.

상기 요크(122)는 상기 제2자력 발생부 즉, 창문을 향하는 면이 노출되도록 상기 제1자성체(121)를 감싸는 것이 바람직하다. 상기 요크(122)는 전체적으로 'ㄷ'자 형상으로 이루어져, 상기 제1자성체(121)의 한 개의 면만을 노출시킬 수도 있지만, 상기 제1자성체가 복수 개의 자석으로 이루어진 경우에는 각각의 자석에 의해서 발생되는 자속의 방향이 상기 제2자력 발생부로 향하도록 하기 위해서 상기 제1자성체(121)의 후면만을 감싸는 것이 바람직하다. 상기 요크(122)는 상기 제1자성체(121)의 자력밀도가 상기 제1자성체(121)의 일면에 집중되도록 하기 위하여 마련된다. 상기 요크(122)를 적용하면 동일한 크기의 자석을 사용하더라도 자성체 간에 보다 큰 자력을 발생시킬 수 있다.The yoke 122 may surround the first magnetic body 121 so that the second magnetic force generating portion, that is, the surface facing the window is exposed. The yoke 122 is formed in a 'c' shape as a whole, and may expose only one surface of the first magnetic body 121, but is generated by each magnet when the first magnetic body is formed of a plurality of magnets. It is preferable to surround only the rear surface of the first magnetic body 121 so that the direction of the magnetic flux to be directed to the second magnetic force generating portion. The yoke 122 is provided to concentrate the magnetic force density of the first magnetic body 121 on one surface of the first magnetic body 121. When the yoke 122 is applied, a larger magnetic force may be generated between magnetic bodies even when magnets having the same size are used.

상기 제1자성체(121)는 복수 개의 자석과 상기 복수 개의 자석을 이격시키는 스페이서(123)를 구비할 수 있다. 상기 스페이서(123)는 상기 제1자성체(121)의 중앙에 설치되어 복수 개의 자석을 개별적으로 구분할 수 있다.The first magnetic body 121 may include a plurality of magnets and a spacer 123 spaced apart from the plurality of magnets. The spacer 123 may be installed at the center of the first magnetic body 121 to separately distinguish a plurality of magnets.

상기 스페이서(123)에는 중앙에 돌출 형성된 원형의 보스(124)가 형성될 수 있다. 상기 보스(124)는 상기 요크(122)의 중앙에 형성된 구멍에 삽입되어, 상기 요크(122)와 상기 제1자성체(121)가 서로 결합되어 함께 이동될 수 있다. 상기 보스(124)는 상기 요크(122)의 중앙에 형성된 구멍과 억지끼움에 의해서 결합되는 것이 가능하다.A circular boss 124 protruding from the center may be formed in the spacer 123. The boss 124 may be inserted into a hole formed in the center of the yoke 122 so that the yoke 122 and the first magnetic body 121 may be coupled to each other and moved together. The boss 124 may be coupled by a hole and an interference fit formed in the center of the yoke 122.

상기 구동부(118)는 상기 제1자력 발생부(120)에 수직이동을 발생시키는 노브(130)를 포함하고, 상기 제1커버(102)에는 상기 노브(130)가 관통되어 사용자에게 노출되도록 관통공(104)이 형성된다. 사용자는 상기 노브(130)를 회전시켜서 상기 제1자력 발생부(120)를 창문에 가깝게 이동시키거나, 창문에서 멀어지도록 이동시킬 수 있다.The driving unit 118 includes a knob 130 for generating vertical movement in the first magnetic force generating unit 120, and the first cover 102 penetrates through the knob 130 to be exposed to the user. Ball 104 is formed. The user may rotate the knob 130 to move the first magnetic force generating unit 120 closer to the window or away from the window.

상기 노브(130)는 사용자가 파지해서 회전시킬 수 있는 손잡이편(131)과, 상기 손잡이편(131)에서 연장되어 상기 스페이서(123)에 나사결합되는 연장봉(132)을 포함할 수 있다.The knob 130 may include a handle piece 131 that can be rotated by a user, and an extension rod 132 extending from the handle piece 131 and screwed to the spacer 123.

상기 손잡이편(131)은 그 상면에 사용자의 파지 및 파지 후에 회전이 용이하도록 볼록, 오목한 형태가 번갈아 가면서 형성된 엠보싱 부를 포함할 수 있다. 엠보싱 부의 형태는 사용자의 편의를 위해서 다양한 형태로 변형되는 것이 가능하다. 한편 상기 손잡이편(131)은 전체적으로 원형의 형상으로 이루어지는 것이 가능하다.The handle piece 131 may include an embossed portion formed on the upper surface of the user to alternately convex and concave to rotate after gripping and gripping of the user. The shape of the embossing portion can be modified in various forms for the convenience of the user. Meanwhile, the handle piece 131 may be formed in a circular shape as a whole.

상기 손잡이편(131)에 대해 수직하게 연장되는 상기 연장봉(132)은 외주면에 전체적으로 숫나사 형태의 나사산이 형성된다. 상기 연장봉(132)의 일단은 상기 스페이서(123)의 상기 보스(124)에 체결될 수 있다. 이때 상기 보스(124)의 내주면에는 상기 연장봉(132)의 숫나사산과 결합되는 암나사산이 형성될 수 있다.The extension rod 132 extending perpendicular to the handle piece 131 is formed on the outer circumferential surface of the male screw thread. One end of the extension rod 132 may be fastened to the boss 124 of the spacer 123. At this time, the internal thread surface of the boss 124 may be formed with a female thread coupled with the male thread of the extension rod 132.

상기 구동부(118)는 상기 연장봉(132)이 회전가능하게 결합되는 서포터(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 서포터(140)는 전체적으로 'ㄷ'자의 형상을 취하는데, 상기 연장봉(132)이 회전가능하게 결합되는 결합공(141)이 형성되는 지지면(142)과 상기 지지면(142)의 양단에서 연장되는 연장면(143)을 포함한다.The driving unit 118 may further include a supporter 140 to which the extension rod 132 is rotatably coupled. The supporter 140 generally takes the shape of a 'c', both ends of the support surface 142 and the support surface 142 is formed with a coupling hole 141 to which the extension rod 132 is rotatably coupled. It includes an extending surface 143 extending in.

상기 연장면(143)의 하면 상기 제1하우징(101)의 바닥면에 안착되는 것이 가능하다. 상기 연장면(143)의 측면은 상기 가이드 벽(106)에 맞닿아서 지지될 수 있다.The lower surface of the extension surface 143 may be seated on the bottom surface of the first housing 101. The side surface of the extension surface 143 may be supported against the guide wall 106.

한편 상기 연장봉(132)은 상기 결합공(141)에 결합되어서, 상기 지지면(142)에 안착된다.On the other hand, the extension rod 132 is coupled to the coupling hole 141, it is seated on the support surface 142.

상기 요크(122) 및 상기 제1자성체(121)에는 복수의 가이드 홀(1213,1223)이 형성되고, 상기 가이드 홀(1213,1223)에는 복수의 가이드 바(127)가 마련되어 상기 요크(122) 및 상기 제1자성체(121)의 움직임을 가이드 할 수 있다. 또한, 상기 가이드 바(127)에 의하여 상기 요크(122)와 상기 제1자성체(121)의 배치가 틀어지는 것을 방지할 수 있다.A plurality of guide holes 1213 and 1223 are formed in the yoke 122 and the first magnetic body 121, and a plurality of guide bars 127 are provided in the guide holes 1213 and 1223 to provide the yoke 122. And it can guide the movement of the first magnetic body 121. In addition, the yoke 122 and the first magnetic body 121 may be prevented from being distorted by the guide bar 127.

상기 가이드바(127)의 일단부는 상기 수용 공간(105)의 바닥면인 상기 제1하우징(101)의 바닥에 결합되고, 상기 가이드바(127)의 타단부는 상기 서포터(140)에 고정된다.One end of the guide bar 127 is coupled to the bottom of the first housing 101, which is the bottom surface of the accommodation space 105, and the other end of the guide bar 127 is fixed to the supporter 140. .

상기 제1하우징(101)의 양 측면에는 상기 구동바퀴(111)가 수용되는 바퀴 수용부(103)가 상기 제1 본체 하우징(101)의 측면으로부터 내측으로 들어간 리세스 형태로 마련된다. 상기 바퀴 수용부(103)는 상기 제1본체 하우징(101)의 양측면에 마련되며, 상기 구동바퀴(111)는 각각의 바퀴 수용부(103)에 회동가능하게 배치된다.Both side surfaces of the first housing 101 are provided with wheel recesses 103 in which the driving wheels 111 are accommodated in recesses that enter inwardly from the side surfaces of the first body housing 101. The wheel receiving portion 103 is provided on both sides of the first body housing 101, the driving wheel 111 is disposed rotatably in each of the wheel receiving portion (103).

상기 제1하우징(101) 내부에는 상기 구동바퀴(111)를 회전시키는 상기 구동모터(112)가 마련되는데, 상기 구동모터(112)는 상기 구동바퀴(111)의 수량에 대응되게 마련되며, 각각, 상기 제1하우징(101) 내부에 상호 이격되게 배치된다.The drive motor 112 for rotating the drive wheels 111 is provided in the first housing 101, and the drive motor 112 is provided to correspond to the quantity of the drive wheels 111, respectively. The first housing 101 is spaced apart from each other.

각각의 상기 구동모터(112)는 상기 바퀴 수용부(103)에 인접하게 배치되는 것이 바람직하며, 각각의 구동모터(112)에 의하여 상기 각각의 구동바퀴(111)가 독립적으로 구동되는 것이 바람직하다. 이와 같은 독립구동에 의하여 두 개의 바퀴만으로도 전후진 및 회전이 가능하다.Each of the drive motors 112 is preferably disposed adjacent to the wheel receiving portion 103, it is preferable that each of the drive wheels 111 are driven independently by each drive motor 112. . By this independent drive, it is possible to move back and forth with only two wheels.

상기 제1하우징(101)의 4개의 꼭지점에는 4개의 접촉 센서부(160)가 마련되는데, 상기 접촉 센서부(160)는 상기 제1청소 유닛(100)이 창틀에 충돌시 충격을 완화하는 역할을 한다. 또한 상기 접촉 센서부(160)에는 접촉 스위치가 설치되어서 상기 제1청소 유닛(100)이 창틀에 부딪혔는지 여부를 판단할 수 있다.Four contact sensor units 160 are provided at four vertices of the first housing 101, and the contact sensor unit 160 serves to mitigate an impact when the first cleaning unit 100 collides with the window frame. Do it. In addition, the contact sensor unit 160 may be provided with a contact switch to determine whether the first cleaning unit 100 hit the window frame.

상기 접촉 센서부(160)는 창틀 등에 직접 접촉이 이루어지는 접촉 링(162)과 상기 접촉 링을 상기 제1하우징(101)의 꼭지점으로 연장하는 접촉 축(164)을 포함할 수 있다. 상기 접촉 센서부(160)가 창틀 등에 접촉되는 경우에는 상기 접촉 링(162)이 가압되고, 상기 접촉 축(164)이 상기 제1하우징(101)의 중심을 향해서 압축될 수 있다.The contact sensor unit 160 may include a contact ring 162 which makes direct contact with a window frame or the like, and a contact shaft 164 extending the contact ring to a vertex of the first housing 101. When the contact sensor unit 160 contacts the window frame or the like, the contact ring 162 may be pressed, and the contact shaft 164 may be compressed toward the center of the first housing 101.

상기 접촉 링(162)은 환형의 형상으로 이루어져, 다양한 방향으로 가해지는 충격에 대해서도 파손되지 않을 수 있다. 상기 접촉 축(164)의 일단은 상기 접촉 링(162)의 중앙에 형성된 구멍에 삽입되고, 상기 접촉 축(164)의 타단은 상기 제1하우징(101)의 내부에 설치되는 것이 가능하다.The contact ring 162 is formed in an annular shape, and may not be damaged even when the impact is applied in various directions. One end of the contact shaft 164 may be inserted into a hole formed in the center of the contact ring 162, and the other end of the contact shaft 164 may be installed in the first housing 101.

상기 접촉 센서부(160)는 상기 제1하우징(101)의 꼭지점에서 대각선 방향으로 연장되기 때문에, 상기 제1하우징(101)의 수직 방향과 수평 방향 충돌에 대해 모두 감지할 수 있다. 즉 상기 접촉 센서부(160)는 수직 방향으로 가압되는 경우에도 상기 접촉 축(164)이 압축될 수 있고, 수평 방향으로 가압되는 경우에도 상기 접촉 축(164)이 압축될 수 있다.Since the contact sensor unit 160 extends diagonally from the vertex of the first housing 101, both the vertical and horizontal collisions of the first housing 101 can be detected. That is, the contact shaft 164 may be compressed even when the contact sensor unit 160 is pressed in the vertical direction, and the contact shaft 164 may be compressed even when pressed in the horizontal direction.

도 3은 제1청소 유닛을 측면에서 바라본 단면도이고, 도 4는 도 3에서 제1청소 유닛을 바라본 사시도이다. 이하 도 3 및 도 4를 참조해서 설명한다.3 is a cross-sectional view of the first cleaning unit, and FIG. 4 is a perspective view of the first cleaning unit. A description with reference to FIGS. 3 and 4 is as follows.

상기 제1하우징(101)의 중심에는 상기 제1자성체(121) 및 상기 요크(122)가 배치되고, 상기 제1자성체(121) 및 상기 요크(122)의 위에는 상기 노브(130)가 회동가능하게 마련된다. The first magnetic body 121 and the yoke 122 are disposed at the center of the first housing 101, and the knob 130 is rotatable on the first magnetic body 121 and the yoke 122. To be prepared.

상기 제1자성체(121) 및 상기 요크(122)의 양 옆에는 상기 구동모터(112)가 마련되고, 상기 구동모터(112)의 양 옆에는 상기 구동바퀴(111)가 배치된다.The driving motor 112 is provided at both sides of the first magnetic body 121 and the yoke 122, and the driving wheel 111 is disposed at both sides of the driving motor 112.

상기 가이드 바(127)는 상기 스페이서(123)에 관통되도록 설치되어, 상기 스페이서(123)가 상기 가이드 바(127)의 연장된 방향으로만 이동할 수 있다. 상기 가이드 벽(106)도 상기 제1자력 발생부(120)의 운동방향을 상기 가이드 바(127)와 동일하게 안내할 수 있다. The guide bar 127 is installed to penetrate the spacer 123 so that the spacer 123 may move only in the extending direction of the guide bar 127. The guide wall 106 may also guide the movement direction of the first magnetic force generating unit 120 in the same manner as the guide bar 127.

도 5는 구동부를 상세하게 분해한 도면이다. 이하 도 5를 참조해서 설명한다.5 is an exploded view of the driving unit in detail. A description with reference to FIG. 5 is as follows.

상기 연장봉(132)에는 상기 지지면(142)에 대한 상대 이동을 제한하는 걸림턱(134)이 구비될 수 있다. 상기 걸림턱(134)은 상기 서포터(140)에 형성된 결합공(141)에 체결되어, 상기 연장봉(132)이 상기 결합공(141) 내에서 회전은 가능하지만 상기 결합공(141)에 대해서 수직 이동이 이루어지는 것은 방지할 수 있다. 상기 노브(130)는 개략적으로 리드스크류의 기능을 수행한다.The extension rod 132 may be provided with a locking step 134 to limit the relative movement with respect to the support surface 142. The locking jaw 134 is fastened to the coupling hole 141 formed in the supporter 140, so that the extension rod 132 may rotate in the coupling hole 141, but with respect to the coupling hole 141. Vertical movement can be prevented. The knob 130 roughly performs the function of a lead screw.

상기 연장봉(132)이 회전함에 따라 상기 제1자력 발생부(120)는 상하 운동을 하게 된다.상기 제1자력 발생부(120)가 하강 운동을 하면, 상기 제1자력 발생부(120)와 상기 제2자력 발생부(220)의 사이의 거리가 좁아지고, 결과적으로 상기 제1자력 발생부(120)와 상기 제2자력 발생부(220) 사이의 자력은 세지게 된다.As the extension rod 132 rotates, the first magnetic force generating unit 120 moves up and down. When the first magnetic force generating unit 120 moves downward, the first magnetic force generating unit 120 And the distance between the second magnetic force generator 220 becomes narrow, and as a result, the magnetic force between the first magnetic force generator 120 and the second magnetic force generator 220 is increased.

이때 상기 연장봉(132)의 일단에 상기 제1자력 발생부(120)가 고정되어 있기 때문에, 상기 제1자력 발생부(120)에서 발생되는 힘은 상기 연장봉(132)으로 전달된다. 상기 연장봉(132)은 상기 서포터(140)에 의해서 지지될 수 있고, 상기 서포터(140)는 두 개의 연장면(143)을 구비하고 있기 때문에, 결과적으로 상기 제1자력 발생부(120)에 의해서 발생되는 힘은 상기 두 개의 연장면(143)으로 전달되어 지지될 수 있다. 따라서 상기 제1자력 발생부(120)는 상기 서포터(140)에 의해서 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있다.In this case, since the first magnetic force generator 120 is fixed to one end of the extension rod 132, the force generated by the first magnetic force generator 120 is transmitted to the extension rod 132. The extension rod 132 may be supported by the supporter 140, and the supporter 140 includes two extension surfaces 143, and as a result, the first magnetic force generating unit 120 is provided. The force generated by the force may be transmitted to and supported by the two extension surfaces 143. Therefore, the first magnetic force generating unit 120 may maintain a stable state by the supporter 140.

반면에 상기 연장봉(132)이 반대 방향으로 회전함에 따라 상기 제1자력 발생부(120)는 상승 운동을 하게 된다. 상기 제1자력 발생부(120)와 상기 제2자력 발생부(220)의 간격은 넓어지고, 결과적으로 상기 제1자력 발생부(120)와 상기 제2자력 발생부(220) 사이의 자력은 약해지게 된다.On the other hand, as the extension rod 132 rotates in the opposite direction, the first magnetic force generating unit 120 moves upward. The distance between the first magnetic force generation unit 120 and the second magnetic force generation unit 220 is widened, and as a result, the magnetic force between the first magnetic force generation unit 120 and the second magnetic force generation unit 220 is It will weaken.

도 6은 제1자력 발생부와 제2자력 발생부의 개념 구성도이다. 이하 도 6을 참조해서 설명한다.6 is a conceptual configuration diagram of a first magnetic force generation unit and a second magnetic force generation unit. A description with reference to FIG. 6 is as follows.

상기 제1자력 발생부(120)를 구성하는 복수 개의 자석이 상기 제2자력 발생부(220)를 향하는 면은 N극과 S극이 번갈아가면서 배치되는 것이 가능하다. 이때 상기 제2자력 발생부(220)에는 상기 제1자력 발생부(120)에 대응될 수 있도록 복수 개의 자석이 S극과 N극이 번갈아 가면서 배치될 수 있다. 상기 스페이서(123)는 도 6에 도시된 두 개의 자석을 서로 이격시킬 수 있다.The surface of the plurality of magnets constituting the first magnetic force generating unit 120 toward the second magnetic force generating unit 220 may be arranged alternately with the N pole and the S pole. In this case, a plurality of magnets may be alternately arranged in the second magnetic force generator 220 so that the S pole and the N pole may alternate with each other so as to correspond to the first magnetic force generator 120. The spacer 123 may space the two magnets shown in FIG. 6 from each other.

상기 요크(122)는 철을 재질로 하는 것이 가능하다. 이러한 자석의 구성과 요크의 배치로 인해서, 상기 제1자력 발생부(120)와 상기 제2자력 발생부(220)의 자석에 의한 인력이 커질 수 있다.The yoke 122 may be made of iron. Due to the configuration of the magnet and the arrangement of the yoke, the attraction force of the magnets of the first magnetic force generator 120 and the second magnetic force generator 220 may increase.

도 7은 제2청소 유닛의 내부를 도시한 사시도이다. 이하 도 7을 참조해서 설명한다.7 is a perspective view showing the inside of the second cleaning unit. This will be described below with reference to FIG.

상기 제2청소 유닛(200)은 내부에 소정 공간이 마련되어 다양한 구성요소가 수용되는 제2하우징(201)을 포함한다. 도 7에서는 상기 제2하우징(201)의 노출면을 밀폐하는 커버가 생략되어 있다.The second cleaning unit 200 includes a second housing 201 in which a predetermined space is provided to accommodate various components. In FIG. 7, a cover for sealing the exposed surface of the second housing 201 is omitted.

상기 제2하우징(201)에는 상기 제2자력 발생부(220)가 수용되는데, 상기 제2자력 발생부(220)는 제2자성체(221)와 상기 제2자성체(221)를 감싸는 요크(222)가 설치된다.The second housing 201 is accommodated in the second magnetic force generating unit 220, the second magnetic force generating unit 220 is a yoke 222 surrounding the second magnetic body 221 and the second magnetic body 221. ) Is installed.

상기 제2자성체(221)는 영구자석으로 구성되는 것이 바람직하며, 그 위치와 크기는 상기 제1청소 유닛(100)의 제1자성체(121)의 위치와 크기에 대응되는 것이 바람직하다. 상기 제2자력 발생부(220)의 구성 및 형상은 상기 제1자력 발생부(120)의 구성과 형상을 그대로 채용하는 것이 가능하기 때문에, 상기 제2자력 발생부(220)에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다. The second magnetic body 221 is preferably composed of a permanent magnet, the position and size thereof preferably correspond to the position and size of the first magnetic body 121 of the first cleaning unit (100). Since the structure and shape of the second magnetic force generating unit 220 can adopt the structure and shape of the first magnetic force generating unit 120 as it is, the second magnetic force generating unit 220 will be described in detail. Omit.

다만 상기 제2자력 발생부(220)는 상기 제1자력 발생부(120)와 달리 이동이 되지 않는, 위치가 고정된 형태로 설치된다는 차이가 있다.However, unlike the first magnetic force generating unit 120, the second magnetic force generating unit 220 does not move, there is a difference that the position is installed in a fixed form.

상기 제2하우징(201)에는 창문에 세척수가 수용되는 세척수를 분사하는 노즐(260)이 설치되고, 상기 노즐(260)에 세척수를 공급하는 세척수 제공부(230)가 구비된다.The second housing 201 is provided with a nozzle 260 for spraying the washing water is accommodated in the window, the washing water providing unit 230 for supplying the washing water to the nozzle 260.

상기 세척수 제공부(230)는 세척수가 수용되는 세척수 탱크(232), 상기 세척수 탱크(232)에서 세척수를 배출하는 공급관(234)을 포함한다. 상기 세척수 탱크(232)는 상기 제2자력 발생부(220)를 사이에 두고 두 개가 설치되는 것이 가능하다. 상기 공급관(234)은 각각의 세척수 탱크 마다 개별적으로 설치되고, 세척수를 배출할 수 있는 압력을 제공하는 배출펌프(240)에 연결된다.The washing water providing unit 230 includes a washing water tank 232 in which the washing water is accommodated, and a supply pipe 234 for discharging the washing water from the washing water tank 232. Two wash water tanks 232 may be provided with the second magnetic force generating unit 220 interposed therebetween. The supply pipe 234 is installed separately for each wash water tank, and is connected to a discharge pump 240 that provides a pressure for discharging the wash water.

상기 배출펌프(240)는 상기 공급관(234)을 통해서 공급된 세척수를 상기 노즐(260)로 전달해서, 상기 노즐(260)을 통해서 세척수가 창문으로 분사될 수 있도록 한다. 상기 배출펌프(240)에서 상기 노즐(260)로 공급되는 배관은 상기 하우징(201)에 매립되어 있다.The discharge pump 240 delivers the washing water supplied through the supply pipe 234 to the nozzle 260, so that the washing water can be sprayed through the nozzle 260 to the window. The pipe supplied from the discharge pump 240 to the nozzle 260 is embedded in the housing 201.

상기 제2자력 발생부(220)의 상면에는 배터리(250)이 설치되는데, 상기 배터리(250)는 상기 배출펌프(240)에 전기를 제공해서, 상기 배출펌프(240)를 구동한다.A battery 250 is installed on an upper surface of the second magnetic force generating unit 220, and the battery 250 supplies electricity to the discharge pump 240 to drive the discharge pump 240.

도 8은 도 7에서 세척수 탱크의 내부를 도시한 개념도이다. 이하 도 8을 참조해서 설명한다. FIG. 8 is a conceptual view illustrating the inside of the wash water tank in FIG. 7. A description with reference to FIG. 8 is as follows.

상기 세척수 탱크(232)에는 상기 공급관(234)이 그 내부로 연장되도록 설치된다. 특히 상기 공급관(234)은 그 형상의 변형이 가능한 변형 부재로 이루어진 것이 가능하다. 즉 상기 공급관(234)은 도 8의 화살표에서 도시된 것처럼, 상기 세척수 탱크(232)의 기울어진 방향에 따라 변형되면서, 기울어질 수 있다.The supply pipe 234 is installed in the wash water tank 232 to extend therein. In particular, the supply pipe 234 may be made of a deformable member capable of deformation of the shape. That is, the supply pipe 234 may be inclined while being deformed according to the inclined direction of the wash water tank 232, as shown by the arrow of FIG. 8.

한편 상기 공급관(234)의 일단은 하중이 추가된 가중 부재(236)로 이루어진 것이 바람직하다. 이때, 상기 가중 부재(236)는 상기 공급관(234)의 일단에 설치되는 구 형태로 이루어지는 것이 가능하다. 상기 가중 부재(236)는 상기 공급관(234)의 무게에 비해서 더 무거운 것이 바람직하다. 상기 가중 부재(236)의 형상에는 제한이 없고, 다양한 형태로 변형해서 적용하는 것이 가능하다.Meanwhile, one end of the supply pipe 234 is preferably made of a weighting member 236 to which a load is added. In this case, the weighting member 236 may have a spherical shape installed at one end of the supply pipe 234. The weight member 236 is preferably heavier than the weight of the supply pipe 234. There is no restriction | limiting in the shape of the said weighting member 236, It is possible to deform and apply to various forms.

상기 가중 부재(236)에는 물이 투과할 수 있는 복수 개의 투과공(238)이 설치되어, 상기 변형 부재와 연통될 수 있다. 즉 상기 투과공(238)은 상기 공급관(234)과 연통되고, 세척수가 유로를 따라서 이동될 수 있다. 상기 배출펌프(240)에서 발생된 압력에 의해서 상기 세척수 탱크(232)에 수용된 세척수는 상기 투과공(238)과 상기 공급관(234)을 통해서 상기 배출펌프(240)로 이동될 수 있다.The weight member 236 may be provided with a plurality of transmission holes 238 through which water may pass, and may communicate with the deformation member. That is, the through hole 238 is in communication with the supply pipe 234, the washing water may be moved along the flow path. The washing water received in the washing water tank 232 by the pressure generated in the discharge pump 240 may be moved to the discharge pump 240 through the through hole 238 and the supply pipe 234.

이때 상기 세척수 탱크(232)가 어느 한 방향으로 기울어지는 경우에는 상기 세척수 탱크(232) 내에 수용된 세척수도 기울어진 방향으로 이동된다. 상기 가중 부재(236)는 상기 공급관(234)에 비해서 하중이 무겁기 때문에, 상기 기울어진 방향 즉, 세척수가 모여있는 위치로 이동된다. 특히 상기 공급관(234)은 변형이 가능한 변형 부재로 이루어져 있기 때문에 상기 가중 부재(236)가 이동하려고 할 때에 이동을 허용하는 유연성이 제공된다.In this case, when the washing water tank 232 is inclined in one direction, the washing water contained in the washing water tank 232 is also moved in the inclined direction. Since the weighting member 236 is heavier than the supply pipe 234, the weighting member 236 is moved to the inclined direction, that is, the position where the washing water is collected. In particular, since the supply pipe 234 is made of a deformable member that is deformable, flexibility is provided to allow movement when the weight member 236 tries to move.

따라서 상기 세척수 탱크(232)가 어느 방향으로 기울어지더라도 상기 가중 부재(236)는 항상 세척수에 잠겨져 있는 상태를 유지할 수 있다. 즉 청소기에 의한 청소가 수행되는 동안에 세척수가 공급되지 않는 문제가 발생하지 않는다.Therefore, even if the washing water tank 232 is inclined in any direction, the weighting member 236 may always remain locked in the washing water. That is, the problem that the washing water is not supplied while the cleaning by the cleaner is performed does not occur.

도 9는 도 7의 배면도이다. 이하 도 9를 참조해서 설명한다.9 is a rear view of FIG. 7. This will be described below with reference to FIG.

상기 제2하우징(201) 중 창문과 대면하는 면의 양단에 각각 상기 세척부(280)가 배치되어 상기 제2청소 유닛(200)이 상하 방향 또는 좌우 방향으로 움직이는 경우, 창문에 세척수를 제공하는 동시에 이물질과 세척수를 긁어내면서 창문을 청소할 수 있다.The washing unit 280 is disposed at both ends of a surface of the second housing 201 facing the window, so that when the second cleaning unit 200 moves in the up-down direction or left-right direction, the washing water is provided to the window. At the same time, the window can be cleaned by scraping off debris and washing water.

상기 세척부(280)는 상기 제2청소 유닛(200)의 양단에 설치된 블레이드(289)를 포함할 수 있다. 상기 블레이드(289)는 돌출된 부분이 창문에 맞닿아서, 창문에 부착된 이물질을 긁는 방식으로 이물질을 제거할 수 있도록 고무 재질로 이루어지는 것이 가능하다. The cleaning unit 280 may include blades 289 installed at both ends of the second cleaning unit 200. The blade 289 may be made of a rubber material so that the protruding portion abuts the window, so that the foreign matter can be removed by scratching the foreign matter attached to the window.

한편 상기 세척부(280)는 적어도 두 가지의 다른 재질로 이루어진 천으로 구성되는 것이 가능하다. 두 가지의 다른 재질의 천은 세척수를 적시고 닦는 극세사 천(282)과 창문을 긁는 벨크로 천(284)으로 구성된 것이 가능하다. 즉 상기 극세사 천(282)과 상기 벨크로 천(284)은 서로 다른 강도를 갖기 때문에, 창문에 마찰이 이루어지는 경우에 서로 다른 이물질을 보다 효율적으로 제거할 수 있다.On the other hand, the cleaning unit 280 may be composed of a cloth made of at least two different materials. It is possible that the two different materials of fabric consist of a microfiber cloth 282 for moistening and wiping the washing water and a Velcro cloth 284 for scratching the window. That is, since the microfiber cloth 282 and the Velcro cloth 284 have different strengths, different foreign matters can be more efficiently removed when friction occurs in the window.

상기 극세사 천(282)고 상기 벨크로 천(284)은 도 9에 도시된 바와 같이 서로 교번적으로 배치되어, 청소기가 한 번 통과하는 경로에 대해서 다양한 천에 의한 세척이 동시에 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 도 9에서는 하나의 세척부(280)에서 왼쪽부터 극세사 천(282), 벨크로 천(284), 극세사 천(282)이 구비되어 있는데, 사용자의 편의나 선택에 따라 벨크로 천(284), 극세사 천(282), 벨크로 천(284) 등으로 변형되어 적용되는 것도 가능하다.The microfiber cloth 282 and the Velcro cloth 284 are alternately arranged as shown in Figure 9, it is preferable to perform the cleaning by a variety of cloth at the same time for the path that the cleaner passes once. . In FIG. 9, a microfiber cloth 282, a velcro cloth 284, and a microfiber cloth 282 are provided from the left side in one washing unit 280. Velcro cloth 284 and microfiber cloth according to a user's convenience or selection. 282, Velcro cloth 284, or the like may be applied.

상기 세척부(280)는 전체적으로 'ㄷ'자의 형상을 취하는데, 오목한 홈에 해당되는 부분은 상기 제2청소 유닛(200)에 제2자력 발생부(220)가 설치되는 부분이다. 상기 제2자력 발생부(220)가 설치되는 부분은 상기 세척부(280)에 의해서 가려지지 않기 때문에, 상기 제1자력 발생부(120)와 가깝게 위치할 수 있어 창문에 설치되기 위한 충분한 자력이 제공될 수 있다.The washing unit 280 takes the shape of the letter 'C' as a whole. The portion corresponding to the concave groove is a portion in which the second magnetic force generating unit 220 is installed in the second cleaning unit 200. Since the portion in which the second magnetic force generator 220 is installed is not covered by the washing unit 280, the magnetic force generator 220 may be located close to the first magnetic force generator 120, so that sufficient magnetic force to be installed in the window is provided. Can be provided.

상기 노즐(260)은 상기 극세사 천(282)에 접하게 배치될 수 있다. 상기 노즐(260)은 세척수를 분사할 수 있는 복수 개의 분사공(262)을 구비하는 것이 가능하다. 상기 분사공(262)은 일렬로 배치되는 것도 가능하고, 다양한 형태로 넓고 고르게 분포되는 것도 가능하다.The nozzle 260 may be disposed in contact with the microfiber cloth 282. The nozzle 260 may be provided with a plurality of injection holes 262 for spraying the washing water. The injection holes 262 may be arranged in a line, or may be widely and evenly distributed in various forms.

상기 분사공(262)을 통해서 창문에 세척수를 분사하고, 상기 분사공(262)에 인접한 극세사 천(282)에 의해서 창문을 닦기 때문에 세척수가 오랜 시간 동안 방치되어서 창문의 아래쪽으로 흘러내리는 것이 방지될 수 있다.Since the washing water is sprayed to the window through the spray hole 262, and the window is cleaned by the microfiber cloth 282 adjacent to the spray hole 262, the washing water is left for a long time to be prevented from flowing down the window. Can be.

한편 상기 세척부(280)는 장탈착이 가능하도록 마련되는 것이 가능하다. 즉 청소기에 의한 청소가 종료된 경우에 상기 세척부(280)를 탈거해서 세탁한 후에 재장착하거나, 새로운 세척부로 교환하는 것이 가능하다.On the other hand, the washing unit 280 may be provided to enable the desorption. That is, when the cleaning by the cleaner is finished, it is possible to remove the washing unit 280, wash and reinstall it, or replace it with a new washing unit.

도 10은 도 7과 다른 실시예에 따른 제2청소 유닛의 내부의 평면도이다. 이하 도 10을 참조해서 설명한다.10 is a plan view of the interior of the second cleaning unit according to another embodiment of FIG. 7. A description with reference to FIG. 10 is as follows.

도 10에 도시된 실시예는 도 7에 도시된 실시예와 달리, 하나의 세척수 탱크(232)에 복수 개의 공급관이 구비된다.Unlike the embodiment illustrated in FIG. 10, the embodiment illustrated in FIG. 10 is provided with a plurality of supply pipes in one washing water tank 232.

상기 공급관(234)은 상기 세척수 탱크(232)의 상단에 설치되는 제1공급관(234a)과 상기 세척수 탱크(232)의 하단에 설치되는 제2공급관(234b)을 포함할 수 있다. 청소기는 통상적으로 창문의 수평방향을 따라 좌우 방향으로 이동되기 때문에, 상기 세척수 탱크(232)의 상단 또는 상기 세척수 탱크(232)의 하단에 세척수가 포집되어 있는 상태가 유지될 수 있다. 통상적으로 청소기는 도 10에 도시된 도면에 대해서 좌우방향으로 이동되면서 청소가 이루어질 수 있다.The supply pipe 234 may include a first supply pipe 234a installed at an upper end of the wash water tank 232 and a second supply pipe 234b installed at a lower end of the wash water tank 232. Since the cleaner is typically moved in the horizontal direction along the horizontal direction of the window, the state in which the washing water is collected at the upper end of the washing water tank 232 or at the lower end of the washing water tank 232 may be maintained. Typically, the cleaner may be cleaned while being moved left and right with respect to the drawing shown in FIG. 10.

나아가 상기 공급관(234)은 상기 세척수 탱크(232)의 우측단에 설치되는 제3공급관(234c)과 상기 세척수 탱크(232)의 좌측단에 설치되는 제4공급관(234d)을 포함할 수 있다. 청소기가 창문의 수평방향을 따라 이동하다가 수평 방향의 끝까지 이동된 경우에는, 아래쪽으로 수직하게 이동될 수 있다. 이 경우 구동바퀴(111) 중 하나는 정지된 상태를 유지하고, 다른 하나는 구동하게 된다. 이러한 회전하는 동작이 이루어지는 동안에는 세척수가 상기 세척수 탱크(232)의 상단 또는 하단에 모여있지 않고, 상기 세척수 탱크(232)의 좌측단 또는 우측단에 포집되어 있게 된다. 따라서 이러한 경우를 대비해서 상기 제3공급관(234c)과 상기 제4공급관(234d)이 추가로 구비되는 것이 가능하다.Furthermore, the supply pipe 234 may include a third supply pipe 234c installed at the right end of the wash water tank 232 and a fourth supply pipe 234d installed at the left end of the wash water tank 232. When the cleaner moves along the horizontal direction of the window and moves to the end of the horizontal direction, the cleaner may be moved vertically downward. In this case, one of the driving wheels 111 is maintained in a stopped state, and the other is driven. During this rotational operation, the washing water is collected at the left end or the right end of the washing water tank 232 rather than being collected at the upper or lower end of the washing water tank 232. Therefore, in case of such a case, the third supply pipe 234c and the fourth supply pipe 234d may be further provided.

도 10에서 도시된 실시예 형태에서의 공급관은 도 8에 도시된 것과 달리 변형이 가능하지 않은 재질로 이루어져, 도 10에 도시된 형태를 유지하는 고정된 형태의 파이프로 이루어지는 것이 가능하다. 또한 공급관(234)은 상기 세척수 탱크(232)의 내부로 연장되지 않고, 상기 세척수 탱크(232)의 외주면까지만 인입되어, 상기 공급관(234)으로 세척수가 흘러들어가는 방식으로 세척수가 이동되는 것이 가능하다. 도 10의 실시예에서는 도 7 및 도 8의 실시예와 달리 세척수 탱크의 다양한 면에서 세척수를 배출할 수 있도록 공급관이 설치되어 있기 때문이다.The supply pipe in the embodiment shown in FIG. 10 is made of a material that is not deformable unlike that shown in FIG. 8, and may be made of a fixed type pipe that maintains the shape shown in FIG. 10. In addition, the supply pipe 234 does not extend to the inside of the wash water tank 232, and is introduced only to the outer circumferential surface of the wash water tank 232, so that the wash water may move in such a manner that the wash water flows into the supply pipe 234. . In the embodiment of FIG. 10, unlike the embodiments of FIGS. 7 and 8, the supply pipe is installed to discharge the washing water from various surfaces of the washing water tank.

이하 상술한 창문 청소기의 작동에 대해서 설명한다.Hereinafter, the operation of the window cleaner described above will be described.

사용자가 창문의 양면에 상기 제1청소 유닛(100)과 상기 제2청소 유닛(200)을 위치시키되, 상기 제1청소 유닛(100)과 상기 제2청소 유닛(200)이 마주보도록 배치하면, 상기 상기 제1자력 발생부(120)와 상기 제2자력 발생부(220) 사이의 자석에 의한 인력에 의하여 상기 제1청소 유닛(100)과 상기 제2청소 유닛(200)이 상기 창문에 마주보도록 부착된다.When the user places the first cleaning unit 100 and the second cleaning unit 200 on both sides of the window, the first cleaning unit 100 and the second cleaning unit 200 to face, The first cleaning unit 100 and the second cleaning unit 200 face the window by the attraction force of the magnet between the first magnetic force generating unit 120 and the second magnetic force generating unit 220. Attached to view.

사용자가 상기 노브(130)를 회전시키면, 상기 제1자력 발생부(120)의 상기 제1자성체(121) 및 상기 요크(122)가 상기 제2자력 발생부(220)에 대해서 멀어지거나 가깝게 됨으로써, 상기 제1자력 발생부(120)와 상기 제2자력 발생부(220) 사이 간의 인력이 조절될 수 있다. 따라서 창문의 오염도나, 원하는 부착력의 크기에 따라서 자력의 크기를 조절하는 것이 가능하다.When the user rotates the knob 130, the first magnetic body 121 and the yoke 122 of the first magnetic force generating unit 120 is moved away from or close to the second magnetic force generating unit 220. The attraction force between the first magnetic force generator 120 and the second magnetic force generator 220 may be adjusted. Therefore, it is possible to adjust the magnitude of the magnetic force according to the pollution degree of the window or the magnitude of the desired adhesion force.

상기 제1자력 발생부(120)와 상기 제2자력 발생부(220) 간의 거리가 너무 가까워지게 되면, 상기 제1청소 유닛(100)과 상기 제2청소 유닛(200)의 압박에 의하여 상기 창문이 금이 갈 수도 있는 우려가 있고, 너무 거리가 멀어지게 되면, 청소기의 부착상태가 해제될 수 있으므로, 창문의 두께에 따라서 상기 제1자력 발생부(120)와 상기 제2자력 발생부(220) 간의 거리가 적절하게 조절되는 것이 바람직하다.When the distance between the first magnetic force generating unit 120 and the second magnetic force generating unit 220 becomes too close, the window is pressed by the first cleaning unit 100 and the second cleaning unit 200. There is a fear that this crack may be, if the distance is too far, the attachment state of the cleaner may be released, so the first magnetic force generating unit 120 and the second magnetic force generating unit 220 according to the thickness of the window It is preferable that the distance between the two is appropriately adjusted.

청소기가 창문에 부착된 상태에서, 상기 배출펌프(240)가 동작을 하면, 세척수는 상기 세척수 탱크(232)와 연결되는 공급관(234)을 타고 상기 노즐(260)로 이동한다. 세척수는 상기 노즐(260)의 분사공(262)에서 분사되어 창문에 직접 뿌려진다.With the cleaner attached to the window, when the discharge pump 240 operates, the washing water moves to the nozzle 260 via the supply pipe 234 connected to the washing water tank 232. The washing water is sprayed from the injection hole 262 of the nozzle 260 and sprayed directly on the window.

청소기는 통상적으로 수평 방향으로 이동하기 때문에, 세척수가 분사되면서 세척부(280)에 의해서 닦여지게 된다. 상기 블레이드(289)는 창문과 접촉하면서, 창문에 부착된 이물질을 긁어내는 기능을 수행한다. 한편 상기 블레이드(289)는 상기 흡수 부재(287)에 의해서 도포된 세척수를 제거할 수도 있다.Since the cleaner typically moves in the horizontal direction, the cleaner is wiped by the washing unit 280 while the washing water is sprayed. The blade 289 contacts the window and performs a function of scraping off the foreign matter attached to the window. Meanwhile, the blade 289 may remove the wash water applied by the absorbing member 287.

한편 상기 한 쌍의 구동바퀴(111) 중 하나는 상부에, 다른 하나는 하부에 배치되어 청소 중에 청소기가 창문에 대하여 좌우 방향으로 움직이도록 안내하는 것이 바람직하다. 청소기가 회전되는 경우에는 상기 구동바퀴(111)가 독립적으로 구동되는 방식으로 회전이 이루어질 수 있다.Meanwhile, one of the pair of driving wheels 111 may be disposed at the upper side and the other at the lower side to guide the cleaner to move left and right with respect to the window during cleaning. When the cleaner is rotated, the driving wheel 111 may be rotated in a manner that is independently driven.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and as can be seen in the appended claims, modifications can be made by those skilled in the art to which the invention pertains, and such modifications are within the scope of the present invention.

100: 제1청소 유닛 101: 제1하우징
102: 제1커버 111: 구동바퀴
120: 제1자력 발생부 130: 노브
140: 서포터 160: 접촉 센서부
200: 제2청소 유닛 201: 제2하우징
202: 제2커버 211: 종동바퀴
220: 제2자력 발생부 230: 세척수 제공부
234: 공급관 260: 노즐
280: 세척부100: first cleaning unit 101: first housing
102: first cover 111: drive wheel
120: first magnetic force generating unit 130: knob
140: supporter 160: contact sensor
200: second cleaning unit 201: second housing
202: second cover 211: driven wheel
220: second magnetic force generating unit 230: washing water providing unit
234: supply pipe 260: nozzle
280: cleaning unit

Claims (12)

자력을 발생시키는 제1자력 발생부를 구비하고, 창문 일측면에 배치되는 제1청소 유닛;
상기 제1자력 발생부와 자기 인력이 작용하는 제2자력 발생부를 구비하고, 창문 타측면에 배치되는 제2청소 유닛;
상기 제2청소 유닛에 구비되고, 창문에 접촉하면서 창문에 부착된 이물질을 제거하는 세척부;
창문에 세척수를 분사하는 노즐; 및
상기 노즐에 세척수를 공급하는 세척수 제공부;를 포함하는 창문 청소기.A first cleaning unit having a first magnetic force generating unit for generating magnetic force and disposed on one side of the window;
A second cleaning unit having the first magnetic force generating unit and a second magnetic force generating unit on which magnetic attraction acts, the second cleaning unit being disposed on the other side of the window;
A cleaning unit provided in the second cleaning unit and removing foreign substances attached to the window while being in contact with the window;
A nozzle for spraying the washing water into the window; And
And a washing water providing unit supplying the washing water to the nozzle. 제1항에 있어서,
상기 노즐은 상기 세척부에 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 창문 청소기.The method of claim 1,
And the nozzle is disposed adjacent to the cleaning unit. 제1항에 있어서,
상기 세척수 제공부는 세척수가 수용되는 세척수 탱크, 상기 세척수 탱크에서 세척수를 배출하는 공급관을 포함하는 창문 청소기.The method of claim 1,
The washing water providing unit comprises a washing water tank in which the washing water is accommodated, and a window cleaner including a supply pipe for discharging the washing water from the washing water tank. 제3항에 있어서,
상기 공급관은 변형이 가능한 변형 부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 창문 청소기.The method of claim 3,
The supply pipe is a window cleaner, characterized in that made of a deformable member. 제3항에 있어서,
상기 공급관의 일단은 하중이 추가된 가중 부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 창문 청소기.The method of claim 3,
One end of the supply pipe is a window cleaner, characterized in that made of a weighting member is added to the load. 제5항에 있어서,
상기 가중 부재는 상기 공급관의 일단에 설치되는 구 형태로 이루어지고,
상기 가중 부재에는 물이 투과할 수 있는 복수 개의 투과공이 설치되어, 상기 변형 부재와 연통되는 것을 특징으로 하는 창문 청소기.The method of claim 5,
The weighting member has a spherical shape installed at one end of the supply pipe,
The weight member is provided with a plurality of permeable holes through which the water can pass, the window cleaner, characterized in that in communication with the deforming member. 제3항에 있어서,
상기 공급관은 상기 세척수 탱크의 상단에 설치되는 제1공급관과 상기 세척수 탱크의 하단에 설치되는 제2공급관을 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소기.The method of claim 3,
The supply pipe is a window cleaner, characterized in that it comprises a first supply pipe is installed on the top of the wash water tank and a second supply pipe is installed on the bottom of the wash water tank. 제7항에 있어서,
상기 공급관은 상기 세척수 탱크의 우측단에 설치되는 제3공급관과 상기 세척수 탱크의 좌측단에 설치되는 제4공급관을 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소기.The method of claim 7, wherein
The supply pipe is a window cleaner, characterized in that it comprises a third supply pipe is installed on the right end of the wash water tank and the fourth supply pipe is installed on the left end of the wash water tank. 제1항에 있어서,
상기 세척부는 적어도 두 가지의 다른 재질로 이루어진 천으로 구성되는 것을 특징으로 하는 창문 청소기.The method of claim 1,
The cleaning unit window cleaner, characterized in that consisting of a cloth made of at least two different materials. 제9항에 있어서,
상기 세척부는 세척수를 적시고 닦는 극세사 천과 창문을 긁는 벨크로 천으로 구성된 것을 특징으로 하는 창문 청소기.10. The method of claim 9,
The cleaning unit is a window cleaner, characterized in that consisting of a microfiber cloth soaking and cleaning the wash water and Velcro cloth scratching the window. 제10항에 있어서,
상기 노즐은 상기 극세사 천에 접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 창문 청소기.The method of claim 10,
And the nozzle is disposed in contact with the microfiber cloth. 제1항에 있어서,
상기 세척부는 상기 제2청소 유닛의 양단에 설치된 블레이드를 더 포함하는 창문 청소기.The method of claim 1,
The washing unit further comprises a blade installed at both ends of the second cleaning unit.
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