KR20130019303A - Removing apparatus for burr - Google Patents

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KR20130019303A KR1020110081376A KR20110081376A KR20130019303A KR 20130019303 A KR20130019303 A KR 20130019303A KR 1020110081376 A KR1020110081376 A KR 1020110081376A KR 20110081376 A KR20110081376 A KR 20110081376A KR 20130019303 A KR20130019303 A KR 20130019303A
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Abstract

PURPOSE: A burr removing device and a removing method thereof are provided to improve product quality, process efficiency, and productivity by easily removing slab burrs. CONSTITUTION: A burr removing device comprises a detecting part, a shear beam part, and a driving part. The detecting part is installed in at least one side of a moving path and detects the position of a slab to be transferred. The shear beam part removes burrs while being ascended or descended according to the position of the slab detected by the detecting part. The driving part is connected to the shear beam part to rotate the shear beam part bidirectionally.

Description

절단설 제거장치 및 그 제거방법{Removing apparatus for burr}Removing apparatus for burr and its removal method

본 발명은 절단설 제거장치 및 그 제거방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라브 절단설 제거 공정 시 발생하는 공정 불량을 방지할 수 있는 절단설 제거장치 및 그 제거방법에 관한 것이다. The present invention relates to a cutting snow removing device and a method for removing the same, and more particularly, to a cutting snow removing device and a method for removing the cutting snow that can prevent a process defect occurring during the slab cutting snow removal process.

일반적으로, 슬라브 절단설(B)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 연속주조 공정에서 연속주조되어 나오는 슬라브(S)를 수요자의 요구 지시에 맞추어 토치 절단기(20)에 의해 일정한 길이로 절단하는 과정에서 슬라브(S)의 절단면에 형성된다. 이와 같은 슬라브 절단설(B)을 제거하기 위한 종래의 슬라브 절단설 제거 공정은 다음과 같다. In general, the slab cutting tongue (B), as shown in Figure 1, to cut the slab (S) that is continuously cast in the continuous casting process to a certain length by the torch cutter 20 in accordance with the request of the consumer's request In the process is formed on the cut surface of the slab (S). The conventional slab cutting snow removing process for removing such slab cutting snow (B) is as follows.

도 2에 도시된 바와 같이, 이송롤러(R)가 구동되어 슬라브(S)가 슬라브 절단설 제거 장치에 진입하면, 슬라브의 전진 방향 측 절단면(이하,'헤드(head)') 및 슬라브의 후진 방향 측 절단면(이하, '테일(tail)')의 하부에 형성된 슬라브 절단설은 쉐어캡(12)에 밀착된다. 한편, 상기 쉐어캡(12)은 피스톤 타입의 쉐어빔(10)과 이 쉐어빔(10)에 형성된 피스톤(13)이 상승 또는 하강함에 따라 함께 상승 또는 하강한다. 한편, 쉐어빔(10)은 일 측에 형성된 벨로우즈 실린더(14)에 의해 상승 또는 하강한다. 이와 같이 쉐어캡(12)이 슬라브 헤드 또는 테일 하부의 슬라브 절단설(B)에 밀착되면, 이송롤러(R)가 전진 또는 후진 구동하면서 슬라브 하부에 밀착된 쉐어캡(12)에 의해 슬라브 절단설(B)이 제거된다.As shown in FIG. 2, when the feed roller R is driven so that the slab S enters the slab cutting device, the cutting side of the slab (hereinafter referred to as 'head') and the slab backward The slab cutting tongue formed at the lower side of the lateral side cut surface (hereinafter, 'tail') is in close contact with the share cap 12. On the other hand, the share cap 12 is raised or lowered together as the piston-type shear beam 10 and the piston 13 formed in the shear beam 10 is raised or lowered. On the other hand, the share beam 10 is raised or lowered by the bellows cylinder 14 formed on one side. Thus, when the share cap 12 is in close contact with the slab cutting tongue (B) of the slab head or tail lower portion, the feed roller (R) is driven slab cutting by the share cap (12) in close contact with the lower slab while driving forward or backward. (B) is removed.

그러나 상기와 같은 종래의 슬라브 절단설 제거 과정에서, 슬라브로부터 제거된 절단설이 쉐어캡(12) 상부에 누적되거나 쉐어캡(12)과 피스톤(13) 사이에 끼는 현상이 발생한다. 이와 같이 쉐어캡(12)에 상부에 누적된 절단설은 슬라브에 재 부착될 수도 있으며, 이어서 진입하는 다른 슬라브의 절단설을 제거하는데 방해가 되어 절단설이 제대로 제거되지 않아 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다. 이에 따라 절단설 제거를 요청하는 코드를 입력하여 슬라브를 후속 공정으로 이송시켜 작업자가 직접 절단설을 제거해야 하는 번거로움이 있는 동시에, 생산 능률이 저하되는 문제점이 있다. However, in the conventional slab cutting snow removal process as described above, the cutting snow removed from the slab accumulates on the share cap 12, or the phenomenon occurs between the share cap 12 and the piston 13 occurs. Thus cut cut accumulated in the upper portion in the share cap 12 may be reattached to the slab, it is obstructed to remove the cut cut of the other slab that enters the cut cut is not properly removed and the reliability of the product is deteriorated There is this. Accordingly, there is a problem that the operator has to remove the cutting snow by inputting a code for requesting the cutting snow to be transferred to a subsequent process, and at the same time, the production efficiency is lowered.

또한, 피스톤(13) 사이에 낀 절단설은 쉐어캡(12)의 상하이동을 방해하여 이어서 진입하는 슬라브와의 충돌을 일으켜 설비 손상을 유발할 수 있으며, 이로 인해 수리 또는 교환하기 위해 슬라브 절단 공정을 중지하고 비상조업 및 돌발 정비에 돌입하게 됨으로써, 제품 생산성 저하 및 생산 비용을 증가시키는 문제점이 있다. In addition, the cutting edges caught between the piston 13 may interfere with the shank of the share cap 12 and cause a collision with the slab that enters subsequently, causing damage to the equipment, thereby causing the slab cutting process to be repaired or replaced. By stopping and entering emergency operation and sudden maintenance, there is a problem of lowering product productivity and increasing production cost.

KRKR 01468010146801 B1B1 KRKR 01994250199425 Y1Y1

본 발명은 슬라브로부터 제거된 절단설에 의한 설비 손상을 방지할 수 있는 절단설 제거장치 및 그 제거방법을 제공한다. The present invention provides a cutting snow removing apparatus and a method for removing the cutting snow which can prevent equipment damage due to the cutting snow removed from the slab.

본 발명은 슬라브 절단설을 용이하게 제거함으로써 제품 품질을 향상시킬 수 있는 절단설 제거장치 및 그 제거방법을 제공한다. The present invention provides an apparatus for removing cut snow and a method for removing the cut snow that can improve product quality by easily removing slab cut snow.

본 발명은 공정 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 절단설 제거장치 및 그 제거방법을 제공한다. The present invention provides a cutting snow removing apparatus and its removal method that can improve the process efficiency and productivity.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단설 제거장치는, 슬라브의 이송경로에 위치하고, 슬라브의 절단면에 형성된 절단설을 제거하는 절단설 제거장치에 있어서, 상기 이송경로의 적어도 일 측에 설치되며, 이송되는 슬라브의 위치를 감지하는 감지부와; 상기 감지부에 의해 감지된 슬라브의 위치에 따라 상승 또는 하강하여 상기 절단설을 제거하는 쉐어빔부; 및 상기 쉐어빔부에 연결되어 상기 쉐어빔부를 양방향으로 회전시키는 구동부;를 포함한다. The cutting tongue removing device according to the embodiment of the present invention is a cutting tongue removing device which is located on the cutting path of the slab and removes the cutting tongue formed on the cutting surface of the slab, which is installed on at least one side of the feeding path, A detector for detecting a position of the slab; A share beam unit which removes the cutting snow by raising or lowering according to the position of the slab detected by the sensing unit; And a driving unit connected to the share beam unit to rotate the share beam unit in both directions.

여기에서 상기 감지부는 상기 쉐어빔부를 기준으로 하여 상기 슬라브가 유입되는 측에 상호 이격되어 2개의 감지센서가 배치되며, 상기 슬라브가 배출되는 측에 1개의 감지센서가 배치될 수 있다. 또한, 상기 쉐어빔부에는 상기 쉐어빔부를 상승 또는 하강시키는 벨로우즈 실린더가 연결되며, 상기 벨로우즈 실린더의 일 측에는 쉐어빔부의 상승 또는 하강을 감지하는 감지센서가 형성될 수 있다. Here, the sensing unit may be spaced apart from each other on the side in which the slab is introduced on the basis of the share beam unit, and two sensing sensors may be disposed, and one sensing sensor may be disposed on the side from which the slab is discharged. In addition, a bellows cylinder for raising or lowering the share beam part may be connected to the share beam part, and a sensing sensor may be formed at one side of the bellows cylinder to sense the rising or falling of the share beam part.

특히, 상기 쉐어빔부는, 몸체를 관통하며 복수의 구멍이 형성된 쉐어빔과; 상기 복수의 구멍 각각에 구비되는 피스톤과; 상기 피스톤의 일단에 구비되는 쉐어캡; 및 상기 쉐어빔에 돌출되어 구비되는 스토퍼;를 포함하며, 상기 쉐어빔부의 하부에는 상기 스토퍼에 접촉되어 상기 쉐어빔부의 회전 범위를 제한하는 지지바가 구비될 수 있다. 이때, 상기 스토퍼는 상기 쉐어캡의 양쪽에 이격되어 형성되어, 쉐어빔부의 회전을 양방향으로 제한할 수도 있다. Particularly, the share beam unit includes: a share beam passing through the body and having a plurality of holes; A piston provided in each of the plurality of holes; A share cap provided at one end of the piston; And a stopper protruding from the share beam, and a support bar contacting the stopper and limiting a range of rotation of the share beam part may be provided under the share beam part. In this case, the stopper may be spaced apart from both sides of the share cap, thereby limiting the rotation of the share beam part in both directions.

또한, 상기 쉐어빔부는, 몸체를 관통하며 복수의 구멍이 형성된 쉐어빔과; 상기 복수의 구멍 각각에 구비되는 피스톤과; 상기 피스톤의 일단에 구비되는 쉐어캡; 및 상기 쉐어빔에 구비되는 스토퍼;를 포함하며, 상기 쉐어빔과 상기 스토퍼의 연결부위에는 서로 맞물려지는 단차구조가 형성되어, 상기 쉐어빔을 일정 각도 범위에서 회전 가능하게 할 수도 있다.The share beam unit may include a share beam passing through the body and having a plurality of holes; A piston provided in each of the plurality of holes; A share cap provided at one end of the piston; And a stopper provided in the share beam, and a stepped structure that is engaged with each other at the connection portion of the share beam and the stopper may be rotatable in the angular range.

그리고 상기 구동부는 상기 쉐어빔부에 연결되는 가이드바와, 상기 가이드바에 연결되는 구동축이 구비된 실린더일 수도 있으며, 상기 쉐어빔부에 연결된 스텝 모터일 수도 있다.The drive unit may be a cylinder having a guide bar connected to the share beam unit, a drive shaft connected to the guide bar, or a step motor connected to the share beam unit.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단설 제거방법은, 절단설 제거장치의 이송경로를 따라 슬라브를 이송시키는 과정과; 상기 슬라브가 감지되면, 쉐어빔부를 상승시켜 상기 슬라브의 저면에 접촉시키는 과정과; 상기 슬라브를 전진 또는 후진시키면서 상기 슬라브에 형성된 절단설을 제거하는 과정과; 상기 절단설이 제거되면, 상기 쉐어빔부를 하강시키는 과정; 및 상기 쉐어빔부를 일 방향으로 소정 각도 회전시키는 과정과; 상기 쉐어빔부를 반대방향으로 회전시켜 복귀시키는 과정;을 포함한다. Cutting snow removing method according to an embodiment of the present invention, the process of transporting the slab along the transport path of the cutting snow removing device; If the slab is detected, raising the share beam part to contact the bottom surface of the slab; Removing the cutting snow formed on the slab while advancing or reversing the slab; When the cutting snow is removed, lowering the share beam part; And rotating the share beam part by a predetermined angle in one direction. And returning the share beam unit by rotating in the opposite direction.

특히, 상기 쉐어빔부를 일 방향으로 소정 각도 회전시키는 과정에서 상기 쉐어빔부는 상기 슬라브가 이송되는 방향과 반대방향으로 회전하여, 상기 쉐어빔부에 적층된 절단설의 제거를 용이하게 할 수도 있다. 이때, 상기 쉐어빔부는 90° 내지 150° 범위 내에서 회전하는 것이 좋다. Particularly, in the process of rotating the shear beam part by a predetermined angle, the shear beam part may be rotated in a direction opposite to the direction in which the slab is conveyed, thereby facilitating removal of the cutting snow stacked on the shear beam part. At this time, the share beam portion is preferably rotated within the range of 90 ° to 150 °.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단설 제거장치 및 그 제거방법은, 절단설 제거 후 쉐어빔부를 슬라브의 진행 방향에 대해 전방 또는 후방으로 회전시켜 슬라브로부터 제거된 절단설을 용이하게 제거할 수 있다. 그 결과, 슬라브로부터 제거된 절단설이 쉐어캡 상부에 누적되거나 피스톤 사이에 끼이는 현상을 방지할 수 있다. 즉, 쉐어캡 상부에 누적된 절단설이 슬라브에 재 부착되거나, 이로 인해 절단설이 제대로 제거되지 않는 현상을 방지할 수 있다. 따라서 제품의 품질 저하를 방지할 수 있으며, 후속 공정에서 절단설을 다시 제거해야 하는 번거로움도 방지할 수 있다. 또한, 피스톤의 작동 불량 등으로 인한 설비 고장을 방지할 수 있어 절단설 제거 공정을 원활하게 진행할 수 있으므로, 공정 중단 등으로 인한 생산성 저하도 방지할 수 있다. The cutting snow removing apparatus and its removal method according to the embodiment of the present invention can easily remove the cutting snow removed from the slab by rotating the share beam portion forward or backward with respect to the advancing direction of the slab after removing the cutting snow. As a result, the cutting tongue removed from the slab can be prevented from accumulating on the top of the share cap or being caught between the pistons. That is, the cutting tongue accumulated on the top of the share cap is reattached to the slab, it is possible to prevent the phenomenon that the cutting tongue is not properly removed. Therefore, the quality of the product can be prevented and the hassle of having to remove the cutting snow again in a subsequent process can be prevented. In addition, it is possible to prevent the equipment failure due to the malfunction of the piston, etc. It is possible to smoothly proceed to remove the cutting snow, it is also possible to prevent the decrease in productivity due to the interruption of the process.

도 1은 토치 절단기를 사용하여 슬라브를 절단하는 상태를 도시한 사시도.
도 2는 종래 기술에 따른 절단설 제거장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 쉐어빔부의 구성을 보여주는 정면도.
도 5는 도 4에 도시된 쉐어빔부의 동작 상태를 보여주는 측면도.
도 6a 내지 도 6l은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거과정을 보여주는 순서도.1 is a perspective view showing a state of cutting a slab using a torch cutter.
Figure 2 is a perspective view of the cutting snow removing device according to the prior art.
3 is a perspective view of the cutting snow removing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing the configuration of the share beam unit shown in FIG.
FIG. 5 is a side view illustrating an operating state of the share beam unit illustrated in FIG. 4. FIG.
6a to 6l is a flow chart showing the process of removing cut snow according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 쉐어빔부의 구성을 보여주는 정면도이며, 도 5는 도 4에 도시된 쉐어빔부의 동작 상태를 보여주는 측면도이다.3 is a perspective view of the cutting snow removing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view showing the configuration of the share beam portion shown in Figure 3, Figure 5 shows the operating state of the share beam portion shown in FIG. Side view.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치는, 슬라브(S)의 이송경로를 형성하며 슬라브(S)를 전진 또는 후진시키는 이송부(100)와, 슬라브(S)의 이송경로의 적어도 일 측에 구비되어, 이송되는 슬라브(S)의 위치를 감지하는 감지부(200)와, 감지부(200)에 의해 감지된 슬라브(S)의 위치에 따라 상승하여 슬라브(S)에 형성된 절단설(B)을 제거하는 쉐어빔부(300) 및 쉐어빔부(300)의 적어도 일 측에 구비되어 절단설(B)을 제거한 후 쉐어빔부(300)를 소정 각도 회전시켰다가 다시 복귀시키는 구동부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the cutting snow removing apparatus according to the embodiment of the present invention forms a conveying path of the slab S and the conveying part 100 for advancing or reversing the slab S and the conveying of the slab S. FIG. Is provided on at least one side of the path, the sensing unit 200 for detecting the position of the conveyed slab (S), the slab (S) is raised in accordance with the position of the slab (S) detected by the sensing unit (200) It is provided on at least one side of the shear beam portion 300 and the shear beam portion 300 to remove the cutting tongue (B) formed in the after removing the cutting tongue (B) by rotating the shear beam portion 300 by a predetermined angle The driving unit 400 is included.

이송부(100)는 복수 개의 롤러를 이용하여 형성된 복수 개의 이송 테이블로 형성되며, 복수 개의 이송 테이블은 서로 이격되어 설치된다. 이송부(100)는 상부에 슬라브(S)를 안착시켜 슬라브(S)를 이송하며, 슬라브(S)를 전진 또는 후진시키면서 절단설(B)이 제거되도록 한다. The transfer unit 100 is formed of a plurality of transfer tables formed using a plurality of rollers, and the plurality of transfer tables are spaced apart from each other. The transfer part 100 transfers the slab S by mounting the slab S on the upper part, and removes the cutting tongue B while moving the slab S forward or backward.

상기 감지부(200)는 슬라브(S) 이송경로의 적어도 일 측, 예컨대 이송부(100) 상에 설치되며, 이송경로를 따라 진행하는 슬라브(S)의 위치를 감지한다. 감지부(200)는 다수개의 감지센서(210, 220, 230)로 구성되는데, 예를 들면, 상기 쉐어빔부(300)를 기준으로 하여 슬라브(S)가 유입되는 측에 기 설정된 간격으로 제1, 제2 감지센서(210, 220)가 배치되며, 슬라브(S)가 배출되는 측에 제3 감지센서(230)가 배치되는 것이 바람직하다. 감지센서(210, 220, 230)들은 대상물의 존재를 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 종류의 센서라도 무방한데, 예를 들어 레이저를 이용한 센서를 사용할 수도 있다. 제1 감지센서(210)와 제3 감지센서(230) 사이의 거리는 슬라브(S)의 크기보다 작도록 형성되는 것이 바람직하다. 이는 각각의 감지센서(210, 220, 230)들이 동일한 슬라브(S)의 존재 여부를 감지할 수 있도록 하여 본 발명에서 원하는 슬라브 절단설 제거 공정을 수행할 수 있도록 함이다.The detection unit 200 is installed on at least one side of the slab S transfer path, for example, the transfer unit 100, and detects the position of the slab S traveling along the transfer path. The sensing unit 200 includes a plurality of sensing sensors 210, 220, and 230. For example, the first sensing unit 200 includes a plurality of sensing sensors 210, 220, and 230 at a predetermined interval on the side where the slab S is introduced based on the share beam unit 300. The second detection sensors 210 and 220 may be disposed, and the third detection sensor 230 may be disposed on the side from which the slab S is discharged. The detection sensors 210, 220, and 230 may be any kind of sensor as long as they can detect the presence of an object, for example, a sensor using a laser may be used. The distance between the first detection sensor 210 and the third detection sensor 230 is preferably formed to be smaller than the size of the slab (S). This allows each of the detection sensors 210, 220, 230 to detect the presence of the same slab (S) to perform the desired slab cutting snow removal process in the present invention.

쉐어빔부(300)는 이송부(100)를 가로지르며 구비되는 쉐어빔(310)과, 쉐어빔(310)에 형성된 복수 개의 피스톤(320)과, 복수 개의 피스톤(320)의 일단에 각각 형성된 복수 개의 쉐어캡(330)을 포함한다. 이와 같이 구성된 쉐어빔부(300)는 이송부(100)의 양측에 각각 구비되는 지지부(350)에 설치되며, 이송부(100)를 따라 이송되는 슬라브(S)의 헤드와 테일에 형성된 절단설(B)을 제거한다. The share beam unit 300 includes a share beam 310 provided across the transfer unit 100, a plurality of pistons 320 formed on the share beam 310, and a plurality of share beams formed on one end of the plurality of pistons 320, respectively. The share cap 330 is included. The shear beam unit 300 configured as described above is installed on the support units 350 provided on both sides of the transfer unit 100, and the cutting tongue B formed on the head and the tail of the slab S transferred along the transfer unit 100. Remove it.

쉐어빔(310)은 횡방향으로 연장된 원기둥 형상 또는 다각기둥 형상으로 형성되며, 복수의 구멍이 일직선상으로 천공되어 있다. 이 구멍 각각에 피스톤(320)이 내설되어 형성되며, 피스톤(320)의 일단, 즉 상부에는 슬라브(S) 헤드와 테일에 형성된 슬라브 절단설(B)을 제거하기 위한 쉐어캡(330)이 형성된다. The share beam 310 is formed in a columnar shape or a polygonal column shape extending in the lateral direction, and a plurality of holes are perforated in a straight line. Pistons 320 are formed in each of the holes, and a share cap 330 is formed at one end of the piston 320 to remove slab cutting tongues B formed at the head and tail of the slab. do.

또한, 쉐어빔(310)의 적어도 일 측에는 소정 길이 돌출된 형태의 스토퍼(340)가 형성된다. 이때, 쉐어빔부(300)는 전방 및 후방 양 방향으로 회전 가능하도록 구성되기 때문에, 쉐어빔부(300)의 회전을 양 방향에서 제어할 수 있도록 쉐어캡(330)을 중심으로 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 스토퍼(340)가 형성되는 것이 좋다. 쉐어빔부(300)의 하부에는 스토퍼(340)에 접촉되어 쉐어빔(310)의 회전을 제어하는 지지바(370)가 형성되며, 상기 스토퍼(340)와 지지바(370)의 형성 위치에 따라 쉐어빔부(300)의 회전 범위가 결정될 수 있다. 여기에서는 쉐어빔부(300)의 회전 범위를 제어하기 위한 구성으로서 스토퍼(340)와 지지바(370)에 대하여 설명하고 있지만 이에 한정되지 않으며, 절단설(B)을 제거하는데 방해되지 않은 형태로 형성되는 것이 좋다. 예컨대 쉐어빔(310)의 단부에 단차구조를 형성하고, 그 단부에 쉐어빔(310)의 단차구조와 맞물려지는 단차구조가 형성된 스토퍼를 연결하여 쉐어빔(310)의 회전 범위를 제한할 수도 있다. 이 경우 스토퍼에 구동부가 연결되어 스토퍼를 회전시켜 스토퍼의 회전과 함께 쉐어빔부가 회전하게 되고, 단차구조에 의해 쉐어빔부의 회전이 정지하게 된다. 이와 같은 경우에는 단차구조에 의해 쉐어빔부의 회전이 제거되기 때문에 지지바(370)의 구성이 제외될 수 있다.Also, at least one side of the share beam 310 is formed with a stopper 340 protruding a predetermined length. In this case, since the share beam unit 300 is configured to be rotatable in both front and rear directions, as long as the share beam unit 300 is spaced apart from each other around the share cap 330 to control the rotation of the share beam unit 300 in both directions. It is preferable that a pair of stoppers 340 are formed. A support bar 370 is formed at the lower portion of the share beam part 300 to contact the stopper 340 to control the rotation of the share beam 310, and according to the formation positions of the stopper 340 and the support bar 370. The rotation range of the share beam unit 300 may be determined. Here, the stopper 340 and the support bar 370 are described as a configuration for controlling the range of rotation of the share beam unit 300, but the present invention is not limited thereto and is formed in a shape that does not interfere with removing the cutting snow B. It is good to be. For example, a stepped structure may be formed at an end of the share beam 310, and a stopper having a stepped structure engaged with the stepped structure of the share beam 310 may be connected to the end of the share beam 310 to limit the rotation range of the share beam 310. . In this case, the drive unit is connected to the stopper to rotate the stopper, so that the share beam unit rotates together with the stopper rotation, and the rotation of the share beam unit is stopped by the stepped structure. In this case, since the rotation of the share beam part is removed by the stepped structure, the configuration of the support bar 370 may be excluded.

또한, 지지부(350)에는 벨로우즈 실린더(360)가 각각 구비되어, 쉐어빔(310)의 양 측을 지지하며 쉐어빔부(300)를 승강 또는 하강시킨다. 벨로우즈 실린더(360)가 신장되면 쉐어빔부(300)는 지지부(350) 내에서 상승되며, 벨로우즈 실린더(360)가 수축되면 쉐어빔부(300)는 지지부(350) 내에서 하강한다. 이러한 쉐어빔부(300)의 상승 및 하강은 벨로우즈 실린더(360)의 일 측에 이격되어 형성된 쉐어빔부 감지센서들(미도시)에 의해 감지되고, 감지된 신호를 제어부(미도시)에 전달하여 쉐어빔부(300)의 상승 및 하강이 제어되도록 한다. 즉, 쉐어빔부(300) 상승완료 감지센서가 쉐어빔부(300)를 감지하면, 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 신장 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)가 슬라브(S)의 하면에 위치하도록 하여, 쉐어빔부(300)가 슬라브(S)의 하면에 형성된 슬라브 절단설(B)을 제거한다. 이후 쉐어빔부(300)는 하강하게 되고, 쉐어빔부 하강완료 감지센서가 쉐어빔부(300)를 감지하면 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 수축 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)가 더 이상 하강하지 못하도록 한다.In addition, the support unit 350 is provided with a bellows cylinder 360, respectively, to support both sides of the share beam 310 to raise or lower the share beam unit 300. When the bellows cylinder 360 is extended, the share beam part 300 is raised in the support part 350. When the bellows cylinder 360 is contracted, the share beam part 300 is lowered in the support part 350. The rise and fall of the share beam unit 300 is detected by the share beam unit detection sensors (not shown) formed to be spaced apart from one side of the bellows cylinder 360, and transmits the detected signal to the controller (not shown). The rising and falling of the beam unit 300 is controlled. That is, when the share beam part 300 rising completion sensor detects the share beam part 300, the control unit stops the extension operation of the bellows cylinder 360 so that the share beam part 300 is located on the lower surface of the slab (S). The shear beam part 300 removes the slab cutting tongue B formed on the lower surface of the slab S. Thereafter, the share beam unit 300 is lowered, and when the share beam unit lowering completion detection sensor detects the share beam unit 300, the control unit stops the contraction operation of the bellows cylinder 360 so that the share beam unit 300 no longer descends. do.

구동부(400)는 쉐어빔(310)의 적어도 일 측에 연결되어 쉐어빔부(300)를 슬라브(S)의 이송방향에 대해 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)이 하방을 향해 기울어지도록 한다. 또한, 쉐어빔부(300)를 회전시켰던 방향과 반대방향으로 다시 회전시켜 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)을 원래 위치, 즉 상부를 향하도록 복귀시킨다. 구동부(400)는 도 6에 도시된 바와 같이 쉐어빔(310)의 일 측에 고정되는 가이드바(430)와, 가이드바(430)에 연결되는 구동축(420)이 구비된 실린더(410)를 포함한다. 이때, 가이드바(430)와 구동축(420)은 힌지 등과 같은 회전 가능한 연결부재(422)를 이용하여 연결되는 것이 좋다. 또한, 구동부(400)는 슬라브(S)의 이송을 방해하지 않도록 이송부(100) 외부에 형성되는 것이 바람직하다. The driving unit 400 is connected to at least one side of the share beam 310 so that the share cap 330 and the piston 320 are downward by rotating the share beam unit 300 in the forward or reverse direction with respect to the transport direction of the slab S. Tilt towards In addition, the share beam unit 300 is rotated again in a direction opposite to the direction in which the share beam unit 300 is rotated to return the share cap 330 and the piston 320 to their original positions, that is, upwards. As shown in FIG. 6, the driving unit 400 includes a guide bar 430 fixed to one side of the share beam 310, and a cylinder 410 having a drive shaft 420 connected to the guide bar 430. Include. At this time, the guide bar 430 and the drive shaft 420 may be connected using a rotatable connecting member 422 such as a hinge. In addition, the driving unit 400 is preferably formed outside the transfer unit 100 so as not to interfere with the transfer of the slab (S).

실린더(410)의 구동에 따라 구동축(420)이 신장 또는 수축되면서 구동축(420)에 연결된 가이드바(430)의 단부가 하강 또는 상승하면서 쉐어빔부(300)를 회전시킨다. 예컨대 구동축(420)과 가이드바(430)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 수직 상태를 유지하고 있다가, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 실린더(410)를 동작시켜 구동축(420)을 수축시키면 구동축(420)에 연결된 가이드바(430)의 단부가 상승하면서 쉐어빔부(300)가 일 방향, 예를 들어 슬라브(S)의 전진방향에 대해서 반대방향인 후방으로 회전하여 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)이 후방 하부 측으로 기울어질 수도 있다. 또한, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 실린더(410)를 동작시켜 구동축(420)을 신장시키면 구동축(420)에 연결된 가이드바(430)의 단부가 하강하면서 쉐어빔부(300)가 타 방향, 예를 들어 슬라브(S)의 후진방향에 대해서 반대방향인 전방으로 회전하여 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)이 전방 하부 측으로 기울어질 수도 있다. 여기에서 쉐어빔부(300)의 회전방향은 구동부(400)의 종류나 연결방법 등에 의해 변화될 수 있다. 또한, 쉐어빔부(300)의 회전 범위(θ, θ')는 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)에 적층되거나 끼인 절단설(B)이 원활하게 제거될 수 있도록 원래 위치에서 전방 또는 후방으로 각각 90° 내지 150°의 범위 내에서 적절하게 조절될 수 있다. 쉐어빔부(300)에 형성된 스토퍼(340)가 스토퍼(340) 하부에 구비된 지지바(370)에 접촉되면서 쉐어빔부(300)의 회전이 정지되는데, 이때 스토퍼(340)가 지지바(370)에 어느 정도 힘을 가지고 접촉되어 쉐어빔부(300)에 적층되거나 끼인 절단설(B)이 용이하게 제거될 수 있도록 할 수도 있다. 또한, 스토퍼(340)가 지지바(370)에 지나치게 강하게 충돌하는 것을 방지하기 위하여 구동축(420)의 신축 정도를 적절하게 조절하는 것이 좋다.As the driving shaft 420 is extended or contracted as the cylinder 410 is driven, the end of the guide bar 430 connected to the driving shaft 420 is lowered or raised to rotate the share beam unit 300. For example, the drive shaft 420 and the guide bar 430 are maintained in a vertical state as shown in FIG. 6 (a), and the drive shaft is operated by operating the cylinder 410 as shown in FIG. 6 (b). When the 420 is contracted, the end of the guide bar 430 connected to the drive shaft 420 is raised, and the share beam part 300 rotates backward in one direction, for example, in a direction opposite to the advancing direction of the slab S. The share cap 330 and the piston 320 may be inclined to the rear lower side. In addition, as shown in FIG. 6C, when the cylinder 410 is operated to extend the driving shaft 420, the end of the guide bar 430 connected to the driving shaft 420 is lowered while the share beam unit 300 is injured. The share cap 330 and the piston 320 may be inclined toward the front lower side by rotating in the front direction opposite to the backward direction of the slab S, for example. In this case, the rotation direction of the share beam unit 300 may be changed by the type or connection method of the driving unit 400. In addition, the rotation range θ, θ ′ of the share beam part 300 may be forward or backward from the original position so that the cutting tongue B stacked or stuck on the share cap 330 and the piston 320 can be smoothly removed. Each can be appropriately adjusted within the range of 90 ° to 150 °. As the stopper 340 formed in the share beam part 300 contacts the support bar 370 provided under the stopper 340, the rotation of the share beam part 300 is stopped, and the stopper 340 supports the support bar 370. The cutting tongues B stacked or sandwiched in the share beam part 300 may be easily removed by contacting with a certain force. In addition, in order to prevent the stopper 340 from colliding with the support bar 370 too strongly, it is preferable to appropriately adjust the degree of expansion and contraction of the drive shaft 420.

한편, 도면에서는 구동부(400)가 쉐어빔(310)에 연결되는 가이드바(430)와 실린더(410)로 구성된 것으로 도시하고 있으나, 스텝 모터 등이 사용될 수도 있으며, 쉐어빔부(300)를 양방향으로 회전시킬 수 있는 구성이라면 이에 한정되지 않는다.
Meanwhile, in the drawing, the driving unit 400 is illustrated as being composed of a guide bar 430 and a cylinder 410 connected to the share beam 310, but a step motor or the like may be used, and the share beam unit 300 may be moved in both directions. If it is a structure which can rotate, it is not limited to this.

이하에서는 상술한 절단설 제거장치를 이용하여 슬라브의 절단설을 제거하는 과정에 대해 설명한다. Hereinafter, a process of removing the cutting tongue of the slab by using the cutting tongue removing device described above will be described.

도 6a 내지 도 6l은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거과정을 보여주는 순서도이다.6A to 6L are flowcharts illustrating a cutting snow removing process according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 도 6a에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 이송부(100)를 통해 절단설 제거 장치에 진입하면, 제1 감지센서(210)가 슬라브(S) 헤드를 감지한다. 이때, 제1 감지센서(210)는 슬라브(S)를 감지하여 온(on) 상태이며, 나머지 감지센서들(220, 230)들은 오프(off) 상태이다. 또한, 벨로우즈 실린더(360)는 수축된 상태로 쉐어빔부(300)는 하강되어 있다.First, as shown in FIG. 6A, when the slab S enters the cutting snow removing device through the transfer unit 100, the first detection sensor 210 detects the slab S head. In this case, the first detection sensor 210 detects the slab S and is in an on state, and the remaining detection sensors 220 and 230 are in an off state. In addition, the share beam unit 300 is lowered while the bellows cylinder 360 is contracted.

그 다음, 도 6b에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 계속 전진하여 제3 감지센서(230)에 의해 슬라브(S) 헤드가 감지되면, 이송부(100)의 이송롤러는 역방향(슬라브(S) 후진방향)으로 회전되며, 슬라브(S)는 후진하기 시작한다. 이때, 제1, 제2, 제3 감지센서(210, 220, 230)들은 모두 슬라브(S)를 감지하여 온(on) 상태이다. Then, as shown in Figure 6b, when the slab (S) continues to move forward and the slab (S) head is detected by the third sensor 230, the feed roller of the transfer unit 100 is reverse (slab (S (S) ), The slab (S) starts to reverse. At this time, all of the first, second, and third detection sensors 210, 220, and 230 are in an on state by detecting the slab S.

그 다음, 도 6c에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 후진하면 제3 감지센서(230)는 슬라브(S)를 감지하지 못하여 오프(off) 상태가 되고, 제1 감지센서(210) 및 제2 감지센서(220)는 온 상태가 된다. 제3 감지센서(230)가 오프 상태가 될 때, 벨로우즈 실린더(360)가 신장되기 시작하여 쉐어빔부(300)를 상승시키기 시작한다. 상승하는 쉐어빔부(300)가 쉐어빔부 상승완료 감지센서에 의해 감지되면 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)가 슬라브(S)의 하면에 위치되도록 한다.Next, as shown in FIG. 6C, when the slab S moves backward, the third detection sensor 230 does not detect the slab S, thereby turning off the first detection sensor 210 and the first detection sensor 210. The second detection sensor 220 is turned on. When the third detection sensor 230 is turned off, the bellows cylinder 360 begins to be extended to start raising the share beam unit 300. When the rising share beam unit 300 is detected by the share beam unit rising completion sensor, the control unit stops the operation of the bellows cylinder 360 so that the share beam unit 300 is positioned on the lower surface of the slab S.

이후, 도 6d에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 계속 후진하면서 상승된 쉐어빔부(300)에 형성된 쉐어캡(330)에 의해 슬라브(S) 헤드의 하면에 형성된 슬라브 절단설(B)이 제거된다.Subsequently, as shown in FIG. 6D, the slab cutting tongue B formed on the lower surface of the slab S is formed by the share cap 330 formed in the raised share beam part 300 while the slab S continues to move backward. Removed.

그 다음, 도 6e에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 계속 후진하여 슬라브(S) 헤드가 제2 감지센서(220)를 지나가면, 슬라브(S)의 후진이 완료되어 정지된다. 이때, 제1 감지센서(210)만 슬라브(S)를 감지하여 온 상태이고, 나머지 감지센서들(220, 230)은 오프 상태이다. 제2 및 제3 감지센서(220, 230)가 오프 상태가 될 때, 벨로우즈 실린더(360)가 압축되기 시작하여 쉐어빔부(300)를 하강시킨다. 하강하는 쉐어빔부(300)가 쉐어빔부 하강완료 감지센서에 의해 감지되면 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)가 더 이상 하강하지 않도록 한다. 이로써 슬라브(S) 헤드 쪽 하면에 형성된 슬라브 절단설(B) 제거는 완료된다. Then, as shown in FIG. 6E, when the slab S continues to move backward and the slab S head passes the second detection sensor 220, the reverse of the slab S is completed and stopped. At this time, only the first detection sensor 210 detects the slab S and is in an on state, and the remaining detection sensors 220 and 230 are in an off state. When the second and third detection sensors 220 and 230 are turned off, the bellows cylinder 360 begins to be compressed to lower the share beam unit 300. When the descending share beam unit 300 is detected by the share beam unit drop completion detection sensor, the control unit stops the operation of the bellows cylinder 360 so that the share beam unit 300 does not descend any more. This completes the removal of the slab cutting tongue B formed on the lower surface of the slab S head side.

그 후, 도 6f에 도시된 바와 같이, 구동부(400)를 동작시켜 쉐어빔부(300)를 회전시킨다. 이때, 쉐어빔부(300)는 쉐어빔(310)에 형성된 스토퍼(340)가 지지바(370)에 부딪히면서 회전이 정지되고, 쉐어빔(310)에 형성된 피스톤(320)과 쉐어캡(330)은 슬라브(S)의 이송방향과 반대방향으로 기울어진 상태가 된다. 이와 같이 피스톤(320)과 쉐어캡(330)을 슬라브(S)의 이송방향과 반대방향으로 기울이는 이유는, 슬라브(S)로부터 제거된 절단설(B)이 쉐어캡(330)의 일 측, 즉 슬라브(S)의 이송방향과 반대방향에 누적되기 쉽기 때문에 절단설(B)이 누적된 방향쪽으로 기울여줌으로써 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)에 누적된 절단설(B)을 용이하게 제거할 수 있게 된다. Thereafter, as shown in FIG. 6F, the driving unit 400 is operated to rotate the share beam unit 300. At this time, the share beam unit 300 is stopped by the stopper 340 formed in the share beam 310 hit the support bar 370, the piston 320 and the share cap 330 formed in the share beam 310 is The slab S is inclined in a direction opposite to the conveying direction. As such, the reason why the piston 320 and the share cap 330 are inclined in a direction opposite to the conveying direction of the slab S is that the cutting tongue B removed from the slab S has one side of the share cap 330. That is, since it is easy to accumulate in the direction opposite to the conveying direction of the slab (S), the cutting tongue (B) is inclined toward the cumulative direction to easily remove the cutting tongue (B) accumulated in the share cap 330 and the piston 320. You can do it.

이후, 도 6g에 도시된 바와 같이, 구동부(400)를 동작시켜 쉐어빔부(300)를 원래 위치로 복귀시킨다. Thereafter, as shown in FIG. 6G, the driving unit 400 is operated to return the share beam unit 300 to its original position.

이어서, 도 6h에 도시된 바와 같이, 이송부(100)를 구동시켜 슬라브(S)를 전진시킨다. 슬라브(S)가 전진하면서 제1 감지센서(210)가 오프 상태가 되면, 벨로우즈 실린더(360)가 다시 신장하여 쉐어빔부(300)를 상승시키기 시작한다. 상승하는 쉐어빔부(300)가 쉐어빔부 상승완료 감지센서에 의해 감지되면 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)의 쉐어캡(330)이 슬라브(S)의 하면에 위치하도록 한다. Subsequently, as shown in FIG. 6H, the transfer part 100 is driven to advance the slab S. FIG. When the first detection sensor 210 is turned off while the slab S moves forward, the bellows cylinder 360 extends again to start raising the share beam unit 300. If the rising share beam unit 300 is detected by the share beam unit rising completion sensor, the control unit stops the operation of the bellows cylinder 360 so that the share cap 330 of the share beam unit 300 is located on the lower surface of the slab S. Do it.

그 다음, 도 6i에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 계속 전진하면 쉐어캡(330)에 의해 슬라브(S) 테일의 하면에 형성된 슬라브 절단설(B)이 제거된다. Then, as shown in FIG. 6I, when the slab S continues to move forward, the slab cutting tongue B formed on the bottom surface of the slab S is removed by the share cap 330.

다음, 도 6j에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 계속 전진하여 슬라브(S) 테일이 제3 감지센서(230)를 지나가면, 슬라브(S) 테일 하면에 형성된 슬라브 절단설(B)은 제거되고, 작업 완료된 슬라브(S)는 이송부(100)에 의해 계속 이송된다. 이때, 모든 감지센서들(210, 220, 230)은 오프 상태이다. 제1, 제2 및 제3 감지센서(210, 220, 230)가 오프 상태가 될 때, 벨로우즈 실린더(360)가 압축되기 시작하여 쉐어빔부(300)를 하강시키기 시작한다. 하강하는 쉐어빔부가 쉐어빔부 하강완료 감지센서에 의해 감지되면 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)가 더 이상 하강하지 않도록 한다. Next, as shown in FIG. 6j, when the slab S continues to move forward and the slab tail passes the third detection sensor 230, the slab cutting tongue B formed on the bottom surface of the slab S may be The slab S which has been removed and completed is continuously transferred by the transfer unit 100. At this time, all of the detection sensors 210, 220, 230 are in an off state. When the first, second and third detection sensors 210, 220, 230 are turned off, the bellows cylinder 360 begins to be compressed to start lowering the share beam unit 300. When the descending share beam portion is detected by the share beam portion falling completion sensor, the control unit stops the operation of the bellows cylinder 360 so that the share beam portion 300 does not descend any more.

그 다음, 도 6k에 도시된 바와 같이, 구동부(400)를 동작시켜 쉐어빔부(300)를 회전시킨다. 이때, 쉐어빔부(300)는 슬라브(S) 헤드 하면의 절단설(B) 제거 후 회전할 때와는 반대 방향으로 회전한다. Next, as shown in FIG. 6K, the drive unit 400 is operated to rotate the share beam unit 300. At this time, the share beam unit 300 rotates in the opposite direction than when rotating after removing the cutting tongue (B) of the lower surface of the slab (S) head.

이어서, 도 6l에 도시된 바와 같이, 구동부(400)를 동작시켜 쉐어빔부(300)를 원래 위치로 복귀시켜 슬라브 절단설 제거공정을 완료한다. 이후 다음 슬라브(S) 진입 시 상기의 동작을 자동으로 반복 수행한다. Subsequently, as shown in FIG. 6L, the driving unit 400 is operated to return the share beam unit 300 to its original position to complete the slab cutting snow removing process. Thereafter, the above operation is automatically repeated when entering the next slab (S).

이와 같은 절단설 제거방법은 운전실 HMI(Human Machine Interaction) 조업 화면에서 상시 가능하도록 P.L.C.(Programmable Logic Controller) 프로그램과 연계된 시스템을 통해, 필요 시 운전실 HMI 조업화면을 통해 제어될 수도 있다.
Such a method of removing the cutting snow may be controlled through a cab HMI operation screen if necessary through a system associated with a programmable logic controller (PLC) program to be always available on the cab HMI operation screen.

상기와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치 및 제거방법은, 절단설 제거 공정 진행 중에 쉐어빔부, 즉 쉐어캡 및 피스톤 등에 누적되거나 걸리는 절단설을 실시간으로 제거할 수 있다. 이를 통해 절단설의 제거를 원활하게 하여 제품의 품질저하를 방지할 수 있고, 작동 불량에 의한 공정 중단을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 슬라브 절단설을 효과적으로 제거함으로써 후 공정에서의 불량률을 억제하여 전체적으로 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
As described above, the cutting snow removing apparatus and the removing method according to the embodiment of the present invention may remove the cutting snow accumulated or caught in the share beam part, that is, the share cap and the piston, in real time. This facilitates the removal of the cutting snow, thereby preventing the quality of the product from being reduced, and improving the productivity by preventing the process interruption due to malfunction. In addition, by effectively removing the slab cutting snow it is possible to suppress the defective rate in the post-process to improve the quality of the product as a whole.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described. However, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

100: 이송부 200 : 감지부
300 : 쉐어빔부 310 : 쉐어빔
320 : 피스톤 330 : 쉐어캡
340 : 스토퍼 350 : 지지부
360 : 벨로우즈 실린더 370 : 지지바
400 : 구동부 410 : 실린더
420 : 구동축 430 : 가이드바100: transfer unit 200: detection unit
300: share beam part 310: share beam
320: piston 330: share cap
340: stopper 350: support
360: bellows cylinder 370: support bar
400: driving unit 410: cylinder
420: drive shaft 430: guide bar

Claims (11)

슬라브의 이송경로에 위치하고, 슬라브의 절단면에 형성된 절단설을 제거하는 절단설 제거장치에 있어서,
상기 이송경로의 적어도 일 측에 설치되며, 이송되는 슬라브의 위치를 감지하는 감지부와;
상기 감지부에 의해 감지된 슬라브의 위치에 따라 상승 또는 하강하여 상기 절단설을 제거하는 쉐어빔부; 및
상기 쉐어빔부에 연결되어 상기 쉐어빔부를 양방향으로 회전시키는 구동부;
를 포함하는 절단설 제거장치.In the cutting tongue removing device which is located in the transport path of the slab, and removes the cutting tongue formed on the cutting surface of the slab,
A sensing unit installed on at least one side of the transport path and detecting a position of the slab to be transported;
A share beam unit which removes the cutting snow by raising or lowering according to the position of the slab detected by the sensing unit; And
A driving unit connected to the share beam unit to rotate the share beam unit in both directions;
Cutting snow removing device comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 감지부는 상기 쉐어빔부를 기준으로 하여 상기 슬라브가 유입되는 측에 상호 이격되어 2개의 감지센서가 배치되며, 상기 슬라브가 배출되는 측에 1개의 감지센서가 배치되는 절단설 제거장치.The method according to claim 1,
The detection unit is a cutting snow removing device is disposed on the side in which the slab is introduced with respect to the share beam unit, the two detection sensors are disposed, one detection sensor is disposed on the side from which the slab is discharged. 청구항 1에 있어서,
상기 쉐어빔부에는 상기 쉐어빔부를 상승 또는 하강시키는 벨로우즈 실린더가 연결되며, 상기 벨로우즈 실린더의 일 측에는 쉐어빔부의 상승 또는 하강을 감지하는 감지센서가 형성된 절단설 제거장치.The method according to claim 1,
The bellows cylinder is connected to the share beam portion to raise or lower the share beam portion, and one side of the bellows cylinder is formed with a detection sensor for detecting the rise or fall of the share beam portion. 청구항 1에 있어서,
상기 쉐어빔부는,
몸체를 관통하며 복수의 구멍이 형성된 쉐어빔과;
상기 복수의 구멍 각각에 구비되는 피스톤과;
상기 피스톤의 일단에 구비되는 쉐어캡; 및
상기 쉐어빔에 돌출되어 구비되는 스토퍼;
를 포함하며,
상기 쉐어빔부의 하부에는 상기 스토퍼에 접촉되어 상기 쉐어빔부의 회전 범위를 제한하는 지지바가 구비된 절단설 제거장치.The method according to claim 1,
The share beam unit,
A share beam passing through the body and having a plurality of holes;
A piston provided in each of the plurality of holes;
A share cap provided at one end of the piston; And
A stopper protruding from the share beam;
Including;
And a support bar in contact with the stopper under the share beam part to limit a range of rotation of the share beam part. 청구항 4에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 쉐어캡의 양쪽에 이격되어 형성된 절단설 제거장치.The method of claim 4,
The stopper is cut snow removing device formed on both sides of the share cap. 청구항 1에 있어서,
상기 쉐어빔부는,
몸체를 관통하며 복수의 구멍이 형성된 쉐어빔과;
상기 복수의 구멍 각각에 구비되는 피스톤과;
상기 피스톤의 일단에 구비되는 쉐어캡; 및
상기 쉐어빔에 구비되는 스토퍼;
를 포함하며,
상기 쉐어빔과 상기 스토퍼의 연결부위에는 서로 맞물려지는 단차구조가 형성되어, 상기 쉐어빔을 일정 각도 범위에서 회전 가능하게 하는 절단설 제거장치.The method according to claim 1,
The share beam unit,
A share beam passing through the body and having a plurality of holes;
A piston provided in each of the plurality of holes;
A share cap provided at one end of the piston; And
A stopper provided in the share beam;
Including;
A stepped structure is formed at the connecting portion of the shear beam and the stopper to be engaged with each other, so that the shear beam can be rotated in a predetermined angle range. 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 상기 쉐어빔부에 연결되는 가이드바와, 상기 가이드바에 연결되는 구동축이 구비된 실린더인 절단설 제거장치.The method according to claim 1,
The driving unit is a cutting snow removing device is a cylinder having a guide bar connected to the share beam portion, and a drive shaft connected to the guide bar. 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 상기 쉐어빔부에 연결된 스텝 모터인 절단설 제거장치. The method according to claim 1,
The driving snow removing device is a step motor connected to the share beam portion. 절단설 제거장치의 이송경로를 따라 슬라브를 이송시키는 과정과;
상기 슬라브가 감지되면, 쉐어빔부를 상승시켜 상기 슬라브의 저면에 접촉시키는 과정과;
상기 슬라브를 전진 또는 후진시키면서 상기 슬라브에 형성된 절단설을 제거하는 과정과;
상기 절단설이 제거되면, 상기 쉐어빔부를 하강시키는 과정; 및
상기 쉐어빔부를 일 방향으로 소정 각도 회전시키는 과정과;
상기 쉐어빔부를 반대방향으로 회전시켜 복귀시키는 과정;
을 포함하는 절단설 제거방법.Transferring the slab along a transport path of the cutting snow removing device;
If the slab is detected, raising the share beam part to contact the bottom surface of the slab;
Removing the cutting snow formed on the slab while advancing or reversing the slab;
When the cutting snow is removed, lowering the share beam part; And
Rotating the share beam part by a predetermined angle in one direction;
Returning the share beam unit by rotating in the opposite direction;
Cutting snow removing method comprising a. 청구항 9에 있어서,
상기 쉐어빔부를 일 방향으로 소정 각도 회전시키는 과정에서 상기 쉐어빔부는 상기 슬라브가 이송되는 방향과 반대방향으로 회전하는 절단설 제거방법.The method according to claim 9,
And the shear beam portion is rotated in a direction opposite to the direction in which the slab is transported in the process of rotating the shear beam portion at a predetermined angle. 청구항 10에 있어서,
상기 쉐어빔부는 90° 내지 150° 범위 내에서 회전하는 절단설 제거방법.The method of claim 10,
The shear beam portion is cut snow removal method that rotates within a range of 90 ° to 150 °.
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