KR20130019258A - 영상표시장치 및 그 동작방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상표시장치 및 그 동작방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 영상표시장치의 동작방법은, 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득하는 단계와, 원격제어장치로부터 움직임 정보를 수신하는 단계와, 움직임 정보 및 거리 정보에 기초하여, 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출하는 단계와, 산출된 좌표에 따라 포인터를 표시하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 사용자의 이용 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

영상표시장치 및 그 동작방법{Image display apparatus, and method for operating the same}
본 발명은 영상표시장치 및 그 동작방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 사용자의 이용 편의성을 향상시킬 수 있는 영상표시장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
영상표시장치는 사용자가 시청할 수 있는 영상을 표시하는 기능을 갖춘 장치이다. 사용자는 영상표시장치를 통하여 방송을 시청할 수 있다. 영상표시장치는 방송국에서 송출되는 방송신호 중 사용자가 선택한 방송을 디스플레이에 표시한다. 현재 방송은 전세계적으로 아날로그 방송에서 디지털 방송으로 전환하고 있는 추세이다.
디지털 방송은 디지털 영상 및 음성 신호를 송출하는 방송을 의미한다. 디지털 방송은 아날로그 방송에 비해, 외부 잡음에 강해 데이터 손실이 작으며, 에러 정정에 유리하며, 해상도가 높고, 선명한 화면을 제공한다. 또한, 디지털 방송은 아날로그 방송과 달리 양방향 서비스가 가능하다.
본 발명의 목적은, 사용자의 이용 편의성을 향상시킬 수 있는 영상표시장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보에 기초하여, 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출할 수 있는 영상표시장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상표시장치의 동작방법은, 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득하는 단계와, 원격제어장치로부터 움직임 정보를 수신하는 단계와, 움직임 정보 및 거리 정보에 기초하여, 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출하는 단계와, 산출된 좌표에 따라 포인터를 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치의 동작방법은, 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득하는 단계와, 원격제어장치에 대한 색차 영상 정보를 획득하는 단계와, 원격제어장치로부터 움직임 정보를 수신하는 단계와, 움직임 정보, 거리 정보, 및 색차 영상 정보에 기초하여, 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출하는 단계와, 산출된 좌표에 따라 포인터를 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상표시장치는, 디스플레이와, 원격제어장치로부터 움직임 정보를 수신하는 인터페이스부와, 원격제어장치를 포함하는 깊이 영상을 획득하는 영상 촬영부와, 영상 촬영부에서 획득된 깊이 영상에 기초하여, 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득하고, 움직임 정보 및 거리 정보에 기초하여, 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출하고, 산출된 좌표에 따라 포인터를 디스플레이에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보에 기초하여, 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출함으로써, 포인터 표시시의 사용자의 이용 편의성이 향상될 수 있다.
특히, 거리 정보 값이 커질수록, 스케일링 팩터를 작게 설정함으로써, 포인터 이동량이 작아지게 설정할 수 있어, 포인터 표시시, 정확성이 증대될 수 있다.
한편, 거리 정보 값이 커질수록, 포인터 크기를 커지게 설정함으로써, 사용자가 직관적으로 원격제어장치와 영상표시장치 간의 거리를 인식할 수 있게 된다.
한편, 원격제어장치에 대한 설정 메뉴를 통해, 스케일링 팩터 등을 조절할 수 있어, 사용자의 이용 편의성이 증대될 수 있다.
한편, 거리 정보 값이 가변되는 경우, 영상표시장치 내에 표시되는 영상을 줌인 또는 줌아웃 함으로써, 간편하게, 원하는 영상을 확대 또는 축소하여 시청할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상표시장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상표시장치의 내부 블록도이다.
도 3은 도 1의 제어부의 내부 블록도이다.
도 4는 도 2의 원격제어장치의 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 도 2의 원격제어장치의 내부 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원격제어장치의 동작방법을 보여주는 순서도이다.
도 7 내지 도 9는 도 6의 동작방법의 다양한 예를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격제어장치의 동작방법을 보여주는 순서도이다.
도 11a 내지 도 12d는 도 10의 동작방법의 다양한 예를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격제어장치의 동작방법을 보여주는 순서도이다.
도 14는 도 13의 동작방법의 다양한 예를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상표시장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 영상표시장치(100), 특히, 디스플레이(180)의 상부에 영상 촬영부(125)가 배치될 수 있다. 영상 촬영부(125)는, 일예로, 카메라, 캠코더 등일 수 있다.
도 1에서는 영상 촬영부(125)가 복수개의 카메라(125a,125b)를 구비하는 것을 도시하나, 도면과 달리 한 개로 구비되는 것도 가능하다.
또한, 영상 촬영부(125)는 영상표시장치(100)의 외부에 설치될 수도 있지만, 내부에 임베디드(Embedded) 형태로 설치될 수도 있다.
한편, 영상 촬영부(125)는 영상표시장치(100)와 별도의 유닛으로서, 외부 장치로 영상표시장치와 접속되는 것이 가능하다. 이하에서는 설명 편의상 영상표시장치(100) 내의 구성 요소인 것으로 기술한다.
한편, 사용자가 영상표시장치(100) 내에 표시되는 영상을 시청하면서 원격제어장치(200)를 사용하는 경우, 영상 촬영부(125)는, 원격제어장치(200)가 포함된 이미지를 촬영할 수 있다. 이하에서는 촬영된 영상 등, 영상표시장치(100)의 동작에 대해 도 2의 내부 블록도를 중심으로 상세히 기술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상표시장치의 내부 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 영상표시장치(100)는 방송 수신부(105), 영상 촬영부(125), 외부장치 인터페이스부(130), 저장부(140), 사용자입력 인터페이스부(150), 센서부(미도시), 제어부(170), 디스플레이(180), 오디오 출력부(185), 및 원격제어장치(200)를 포함할 수 있다.
방송 수신부(105)는, 튜너(110), 복조부(120), 및 네트워크 인터페이스부(130)를 포함할 수 있다. 물론, 필요에 따라, 튜너(110)와 복조부(120)를 구비하면서 네트워크 인터페이스부(130)는 포함하지 않도록 설계하는 것도 가능하며, 반대로 네트워크 인터페이스부(130)를 구비하면서 튜너(110)와 복조부(120)는 포함하지 않도록 설계하는 것도 가능하다.
튜너(110)는 안테나를 통해 수신되는 RF(Radio Frequency) 방송 신호 중 사용자에 의해 선택된 채널 또는 기저장된 모든 채널에 해당하는 RF 방송 신호를 선택한다. 또한, 선택된 RF 방송 신호를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상 또는 음성신호로 변환한다.
예를 들어, 선택된 RF 방송 신호가 디지털 방송 신호이면 디지털 IF 신호(DIF)로 변환하고, 아날로그 방송 신호이면 아날로그 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호(CVBS/SIF)로 변환한다. 즉, 튜너(110)는 디지털 방송 신호 또는 아날로그 방송 신호를 처리할 수 있다. 튜너(110)에서 출력되는 아날로그 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호(CVBS/SIF)는 제어부(170)로 직접 입력될 수 있다.
또한, 튜너(110)는 ATSC(Advanced Television System Committee) 방식에 따른 단일 캐리어의 RF 방송 신호 또는 DVB(Digital Video Broadcasting) 방식에 따른 복수 캐리어의 RF 방송 신호를 수신할 수 있다.
한편, 튜너(110)는, 본 발명에서 안테나를 통해 수신되는 RF 방송 신호 중 채널 기억 기능을 통하여 저장된 모든 방송 채널의 RF 방송 신호를 순차적으로 선택하여 이를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호로 변환할 수 있다.
한편, 튜너(110)는, 복수 채널의 방송 신호를 수신하기 위해, 복수의 튜너를 구비하는 것이 가능하다. 또는, 복수 채널의 방송 신호를 동시에 수신하는 단일 튜너도 가능하다.
복조부(120)는 튜너(110)에서 변환된 디지털 IF 신호(DIF)를 수신하여 복조 동작을 수행한다.
복조부(120)는 복조 및 채널 복호화를 수행한 후 스트림 신호(TS)를 출력할 수 있다. 이때 스트림 신호는 영상 신호, 음성 신호 또는 데이터 신호가 다중화된 신호일 수 있다.
복조부(120)에서 출력한 스트림 신호는 제어부(170)로 입력될 수 있다. 제어부(170)는 역다중화, 영상/음성 신호 처리 등을 수행한 후, 디스플레이(180)에 영상을 출력하고, 오디오 출력부(185)로 음성을 출력한다.
영상 촬영부(125)는, 사용자 또는 원격제어장치를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 원격제어장치를 쥐고 있는 경우, 사용자의 손, 특히 원격제어장치를 중심으로 촬영할 수 있다.
한편, 영상 촬영부(125)는 이종의 촬영 유닛을 구비할 수 있는데, 예컨대 깊이 카메라(Depth Camera)와 색차 카메라(RGB Camera)를 구비할 수 있다.
깊이 카메라(Depth Camera)는 적외선 광원과 이미지센서를 포함하여 구성되며, 적외선 광원에서 적외선을 방출하고, 방출된 적외선과 피사체로부터 반사되어 돌아오는 적외선과의 위상차로부터 피사체와 Depth Camera 사이의 거리 정보를 획득하는 방식(TOF; Time Of Flight)이 있다. 또한, 적외선 광원에서 적외선 패턴(수많은 적외선 점)을 방출하고, 그 패턴들이 물체에 반사된 것을 필터가 구비된 이미지센서로 촬영하여 반사된 패턴들이 왜곡되는 패턴에 기초하여 피사체와 Depth Camera 사이의 거리 정보를 획득하는 방식(Structured Light)이 있다.
한편, 색차 카메라(RGB Camera)는, R(Red), G(Green), 및 B(Blue) 각 색상에 대한 정보를 획득하는 세 개의 이미지 센서(CMOS)를 포함할 수 있다.또한, RGB Camera는 Depth Camera 비하여, 비교적 고해상도의 이미지를 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 영상 촬영부(125)는 예컨대, Depth Camera를 통해 원격제어장치에 대한 이미지를 포함하는 깊이 영상을 획득하고, RGB Camera를 통해, 원격제어장치에 대한 이미지를 포함하는 색차 영상을 획득한다.
한편, 영상 촬영부(125)가 1개의 카메라를 구비하는 경우, Depth Camera를 구비하는 것이 바람직하다. 즉, Depth Camera를 통해 원격제어장치에 대한 이미지를 포함하는 깊이 영상을 획득할 수 있다.
한편, 영상 촬영부(125)는, 좌안용 카메라와 우안용 카메라를 구비하는 것도 가능하다. 즉, 좌안용 카메라는 좌안용 영상을 획득하고, 우안용 카메라는 우안용 영상을 획득할 수 있다.
한편, 촬영된 영상은 제어부(170)로 전송된다. 즉, 영상 촬영부(125)에서 촬영된, 깊이 영상과 색차 영상, 또는 깊이 영상, 또는 좌안 영상과 우안 영상은 제어부(170)로 전송된다.
외부장치 인터페이스부(130)는, 접속된 외부 장치(190)와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 이를 위해, 외부장치 인터페이스부(130)는, A/V 입출력부(미도시) 또는 무선 통신부(미도시)를 포함할 수 있다.
외부장치 인터페이스부(130)는, DVD(Digital Versatile Disk), 블루레이(Blu ray), 게임기기, 카메라, 캠코더, 컴퓨터(노트북), 셋탑 박스 등과 같은 외부 장치와 유/무선으로 접속될 수 있으며, 외부 장치와 입력/출력 동작을 수행할 수도 있다.
A/V 입출력부는, 외부 장치의 영상 및 음성 신호를 입력받을 수 있다. 한편, 무선 통신부는, 다른 전자기기와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
네트워크 인터페이스부(135)는, 영상표시장치(100)를 인터넷망을 포함하는 유/무선 네트워크와 연결하기 위한 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스부(135)는, 네트워크를 통해, 인터넷 또는 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 운영자가 제공하는 컨텐츠 또는 데이터들을 수신할 수 있다.
한편, 네트워크 인터페이스부(135)는, 영상표시장치(100) 주변의 인접 전자기기와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이때, 네트워크 인터페이스부(135)는, 다른 전자기기의 기기 정보, 다른 전자기기의 원격제어 가능한 채널 정보, 주파수 정보 또는 코드 정보 등을 수신할 수도 있다.
저장부(140)는, 제어부(170) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 신호 처리된 영상, 음성 또는 데이터 신호를 저장할 수도 있다.
또한, 저장부(140)는 외부장치 인터페이스부(130)로 입력되는 영상, 음성 또는 데이터 신호의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 저장부(140)는, 채널 맵 등의 채널 기억 기능을 통하여 소정 방송 채널에 관한 정보를 저장할 수 있다.
도 2의 저장부(140)가 제어부(170)와 별도로 구비된 실시예를 도시하고 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 저장부(140)는 제어부(170) 내에 포함될 수 있다.
사용자입력 인터페이스부(150)는, 사용자가 입력한 신호를 제어부(170)로 전달하거나, 제어부(170)로부터의 신호를 사용자에게 전달한다.
예를 들어, 원격제어장치(200)로부터 전원 온/오프, 채널 선택, 화면 설정 등의 사용자 입력 신호를 송신/수신하거나, 전원키, 채널키, 볼륨키, 설정치 등의 로컬키(미도시)에서 입력되는 사용자 입력 신호를 제어부(170)에 전달하거나, 사용자의 제스처를 센싱하는 센서부(미도시)로부터 입력되는 사용자 입력 신호를 제어부(170)에 전달하거나, 제어부(170)로부터의 신호를 센서부(미도시)로 송신할 수 있다.
제어부(170)는, 튜너(110) 또는 복조부(120) 또는 외부장치 인터페이스부(130)를 통하여, 입력되는 스트림을 역다중화하거나, 역다중화된 신호들을 처리하여, 영상 또는 음성 출력을 위한 신호를 생성 및 출력할 수 있다.
제어부(170)에서 영상 처리된 영상 신호는 디스플레이(180)로 입력되어, 해당 영상 신호에 대응하는 영상으로 표시될 수 있다. 또한, 제어부(170)에서 영상 처리된 영상 신호는 외부장치 인터페이스부(130)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다.
제어부(170)에서 처리된 음성 신호는 오디오 출력부(185)로 음향 출력될 수 있다. 또한, 제어부(170)에서 처리된 음성 신호는 외부장치 인터페이스부(130)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다.
도 2에는 도시되어 있지 않으나, 제어부(170)는 역다중화부, 영상처리부 등을 포함할 수 있다. 이에 대해서는 도 3을 참조하여 후술한다.
그 외, 제어부(170)는, 영상표시장치(100) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 튜너(110)를 제어하여, 사용자가 선택한 채널 또는 기저장된 채널에 해당하는 RF 방송을 선택(Tuning)하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(170)는 사용자입력 인터페이스부(150)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 내부 프로그램에 의하여 영상표시장치(100)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(170)는, 영상을 표시하도록 디스플레이(180)를 제어할 수 있다. 이때, 디스플레이(180)에 표시되는 영상은, 정지 영상 또는 동영상일 수 있으며, 2D 영상 또는 3D 영상일 수 있다.
한편, 제어부(170)는 디스플레이(180)에 표시되는 영상 중에, 소정 오브젝트에 대해 3D 오브젝트로 생성하여 표시되도록 할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트는, 접속된 웹 화면(신문, 잡지 등), EPG(Electronic Program Guide), 다양한 메뉴, 위젯, 아이콘, 정지 영상, 동영상, 텍스트 중 적어도 하나일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따라, 제어부(170)는, 영상 촬영부(125)로부터 촬영된 영상에 기초하여, 사용자의 위치 또는 원격제어장치를 인식할 수 있다. 예를 들어, 원격제어장치(200)와 영상표시장치(100)간의 거리(z축 좌표)를 파악할 수 있다. 그 외, 원격제어장치(200)의 위치에 대응하는 디스플레이(180) 내의 x축 좌표, 및 y축 좌표를 파악할 수 있다.
구체적으로, 제어부(170)는, 영상촬영부(125)에서 촬영된 깊이 영상으로부터 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득할 수 있다.
또는, 제어부(170)는, 영상촬영부(125)에서 촬영된 좌안 영상과 우안 영상으로부터 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득할 수 있다.
한편, 제어부(170)는, 원격제어장치로부터의 움직임 정보 및 획득한 거리 정보에 기초하여, 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출할 수 있다. 그리고, 산출된 좌표에 따라 디스플레이(180)에 포인터를 표시하도록 제어할 수 있다.
제어부(170)는, 움직임 정보와 스케일링 팩터를 통해, 포인터 좌표 변화량을 결정하되, 거리 정보에 따라 상기 스케일링 팩터를 가변하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(170)는, 거리 정보 값이 커질수록, 스케일링 팩터를 작게 설정할 수 있다. 한편, 제어부(170)는, 거리 정보 값이 커질수록, 포인터의 크기가 커지게 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(170)는, 원격제어장치에 대한 설정 메뉴에 진입하도록 제어하고, 메뉴 내의 스케일링 팩터를 입력에 따라 가변하도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(170)는, 획득한 거리 정보가 가변되는 경우, 가변된 거리 정보에 따라, 디스플레이(180)에 표시되는 영상을 줌인 또는 줌 아웃하여 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 도면에 도시하지 않았지만, 채널 신호 또는 외부 입력 신호에 대응하는 썸네일 영상을 생성하는 채널 브라우징 처리부가 더 구비되는 것도 가능하다. 채널 브라우징 처리부는, 복조부(120)에서 출력한 스트림 신호(TS) 또는 외부장치 인터페이스부(130)에서 출력한 스트림 신호 등을 입력받아, 입력되는 스트림 신호로부터 영상을 추출하여 썸네일 영상을 생성할 수 있다. 생성된 썸네일 영상은 복호화딘 영상 등과 함께 스트림 복호화되어 제어부(170)로 입력될 수 있다. 제어부(170)는 입력된 썸네일 영상을 이용하여 복수의 썸네일 영상을 구비하는 썸네일 리스트를 디스플레이(180)에 표시할 수 있다.
이때의 썸네일 리스트는, 디스플레이(180)에 소정 영상을 표시한 상태에서 일부 영역에 표시되는 간편 보기 방식으로 표시되거나, 디스플레이(180)의 대부분 영역에 표시되는 전체 보기 방식으로 표시될 수 있다. 이러한 썸네일 리스트 내의 썸네일 영상은 순차적으로 업데이트 될 수 있다.
디스플레이(180)는, 제어부(170)에서 처리된 영상 신호, 데이터 신호, OSD 신호, 제어 신호 또는 외부장치 인터페이스부(130)에서 수신되는 영상 신호, 데이터 신호, 제어 신호 등을 변환하여 구동 신호를 생성한다.
디스플레이(180)는 PDP, LCD, OLED, 플렉시블 디스플레이(flexible display)등이 가능하며, 또한, 3차원 디스플레이(3D display)가 가능할 수도 있다.
한편, 디스플레이(180)는, 터치 스크린으로 구성되어 출력 장치 이외에 입력 장치로 사용되는 것도 가능하다.
오디오 출력부(185)는, 제어부(170)에서 음성 처리된 신호를 입력 받아 음성으로 출력한다.
원격제어장치(200)는, 사용자 입력을 사용자입력 인터페이스부(150)로 송신한다. 이를 위해, 원격제어장치(200)는, 블루투스(Bluetooth), RF(Radio Frequency) 통신, 적외선(IR) 통신, UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 방식, 근거리 자기장 통신(MFC) 방식 등을 사용할 수 있다.
또한, 원격제어장치(200)는, 사용자입력 인터페이스부(150)에서 출력한 영상, 음성 또는 데이터 신호 등을 수신할 수 있다. 또한, 원격제어장치(200)는, 수신되는 영상, 음성 또는 데이터 신호에 기초하여, 원격제어장치(200)에서 표시하거나 음성 출력할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는, 원격제어장치(200)가 사용자의 움직임에 대응하는 포인터 표시가 가능한 공간 리모콘을 중심으로 기술한다.
한편, 상술한 영상표시장치(100)는, 고정형 또는 이동형 디지털 방송 수신 가능한 디지털 방송 수신기일 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 영상표시장치(100)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 영상표시장치(100)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
한편, 영상표시장치(100)는 도 2에 도시된 바와 달리, 도 2의 도시된 튜너(110)와 복조부(120)를 구비하지 않고, 네트워크 인터페이스부(130) 또는 외부장치 인터페이스부(135)를 통해서, 영상 컨텐츠를 수신하고, 이를 재생할 수도 있다.
도 3은 도 2의 제어부의 내부 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 의한 제어부(170)는, 역다중화부(310), 영상 처리부(320), 프로세서(330), OSD 생성부(340), 믹서(345), 프레임 레이트 변환부(350), 및 포맷터(360)를 포함할 수 있다. 그 외 음성 처리부(미도시), 데이터 처리부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
역다중화부(310)는, 입력되는 스트림을 역다중화한다. 예를 들어, MPEG-2 TS가 입력되는 경우 이를 역다중화하여, 각각 영상, 음성 및 데이터 신호로 분리할 수 있다. 여기서, 역다중화부(310)에 입력되는 스트림 신호는, 튜너(110) 또는 복조부(120) 또는 외부장치 인터페이스부(130)에서 출력되는 스트림 신호일 수 있다.
영상 처리부(320)는, 역다중화된 영상 신호의 영상 처리를 수행할 수 있다. 이를 위해, 영상 처리부(320)는, 영상 디코더(325), 및 스케일러(335)를 구비할 수 있다.
영상 디코더(325)는, 역다중화된 영상신호를 복호화하며, 스케일러(335)는, 복호화된 영상신호의 해상도를 디스플레이(180)에서 출력 가능하도록 스케일링(scaling)을 수행한다.
영상 디코더(325)는 다양한 규격의 디코더를 구비하는 것이 가능하다.
프로세서(330)는, 영상표시장치(100) 내 또는 제어부(170) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 튜너(110)를 제어하여, 사용자가 선택한 채널 또는 기저장된 채널에 해당하는 RF 방송을 선택(Tuning)하도록 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(330)는, 사용자입력 인터페이스부(150)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 내부 프로그램에 의하여 영상표시장치(100)를 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(330)는, 네트워크 인터페이스부(135) 또는 외부장치 인터페이스부(130)와의 데이터 전송 제어를 수행할 수 있다.
또한, 프로세서(330)는, 제어부(170) 내의 역다중화부(310), 영상 처리부(320), OSD 생성부(340) 등의 동작을 제어할 수 있다.
OSD 생성부(340)는, 사용자 입력에 따라 또는 자체적으로 OSD 신호를 생성한다. 예를 들어, 사용자 입력 신호에 기초하여, 디스플레이(180)의 화면에 각종 정보를 그래픽(Graphic)이나 텍스트(Text)로 표시하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 생성되는 OSD 신호는, 영상표시장치(100)의 사용자 인터페이스 화면, 다양한 메뉴 화면, 위젯, 아이콘 등의 다양한 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 생성되는 OSD 신호는, 2D 오브젝트 또는 3D 오브젝트를 포함할 수 있다.
또한, OSD 생성부(340)는, 원격제어장치(200)로부터 입력되는 포인팅 신호에 기초하여, 디스플레이에 표시 가능한, 포인터를 생성할 수 있다. 특히, 이러한 포인터는, 포인팅 신호 처리부에서 생성될 수 있으며, OSD 생성부(240)는, 이러한 포인팅 신호 처리부(미도시)를 포함할 수 있다. 물론, 포인팅 신호 처리부(미도시)가 OSD 생성부(240) 내에 구비되지 않고 별도로 마련되는 것도 가능하다.
믹서(345)는, OSD 생성부(340)에서 생성된 OSD 신호와 영상 처리부(320)에서 영상 처리된 복호화된 영상 신호를 믹싱할 수 있다. 이때, OSD 신호와 복호화된 영상 신호는 각각 2D 신호 및 3D 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 믹싱된 영상 신호는 프레임 레이트 변환부(350)에 제공된다.
프레임 레이트 변환부(Frame Rate Conveter, FRC)(350)는, 입력되는 영상의 프레임 레이트를 변환할 수 있다. 한편, 프레임 레이트 변환부(350)는, 별도의 프레임 레이트 변환 없이, 그대로 출력하는 것도 가능하다.
포맷터(Formatter)(360)는, 믹서(345)에서 믹싱된 신호, 즉 OSD 신호와 복호화된 영상 신호를 입력받아, 디스플레이(180)에 적합하도록 신호의 포맷을 변경하여 출력한다. 예를 들어, R,G,B 데이터 신호를 출력할 수 있으며, 이러한 R,G,B 데이터 신호는, 낮은 전압 차분 신호(Low voltage differential signaling, LVDS) 또는 mini-LVDS로 출력될 수 있다.
한편, 포맷터(Formatter)(360)는, 3D 영상 표시를 위해, 2D 영상 신호와 3D 영상 신호를 분리할 수 있다. 또한, 3D 영상 신호의 포맷을 변경하거나, 2D 영상 신호를 3D 영상 신호로 전환할 수도 있다.
한편, 제어부(170) 내의 음성 처리부(미도시)는, 역다중화된 음성 신호의 음성 처리를 수행할 수 있다. 이를 위해 음성 처리부(미도시)는 다양한 디코더를 구비할 수 있다.
또한, 제어부(170) 내의 음성 처리부(미도시)는, 베이스(Base), 트레블(Treble), 음량 조절 등을 처리할 수 있다.
제어부(170) 내의 데이터 처리부(미도시)는, 역다중화된 데이터 신호의 데이터 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 역다중화된 데이터 신호가 부호화된 데이터 신호인 경우, 이를 복호화할 수 있다. 부호화된 데이터 신호는, 각 채널에서 방영되는 방송프로그램의 시작시간, 종료시간 등의 방송정보를 포함하는 EPG(Electronic Progtam Guide) 정보일 수 있다.
한편, 도 3에서는 OSD 생성부(340)와 영상 처리부(320)으로부터의 신호를 믹서(345)에서 믹싱한 후, 포맷터(360)에서 3D 처리 등을 하는 것으로 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 믹서가 포맷터 뒤에 위치하는 것도 가능하다.
한편, 도 3에 도시된 제어부(170)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 제어부(170)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다.
특히, 프레임 레이트 변환부(350), 및 포맷터(360)는 제어부(170) 내에 마련되지 않고, 각각 별도로 구비될 수도 있다.
도 4는 도 1의 원격제어장치의 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 디스플레이(180)에 원격제어장치(200)에 대응하는 포인터(205)가 표시되는 것을 예시한다.
사용자는 원격제어장치(200)를 상하, 좌우(도 4의 (b)), 앞뒤(도 4의 (c))로 움직이거나 회전할 수 있다. 영상표시장치의 디스플레이(180)에 표시된 포인터(205)는 원격제어장치(200)의 움직임에 대응한다. 이러한 원격제어장치(200)는, 도면과 같이, 3D 공간 상의 움직임에 따라 해당 포인터(205)가 이동되어 표시되므로, 공간 리모콘이라 명명할 수 있다.
도 4의 (b)는 사용자가 원격제어장치(200)를 왼쪽으로 이동하면, 영상표시장치의 디스플레이(180)에 표시된 포인터(205)도 이에 대응하여 왼쪽으로 이동하는 것을 예시한다.
원격제어장치(200)의 센서를 통하여 감지된 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보는 영상표시장치로 전송된다. 영상표시장치는 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보로부터 포인터(205)의 좌표를 산출할 수 있다. 영상표시장치는 산출한 좌표에 대응하도록 포인터(205)를 표시할 수 있다.
도 4의 (c)는, 원격제어장치(200) 내의 특정 버튼을 누른 상태에서, 사용자가 원격제어장치(200)를 디스플레이(180)에서 멀어지도록 이동하는 경우를 예시한다. 이에 의해, 포인터(205)에 대응하는 디스플레이(180) 내의 선택 영역이 줌인되어 확대 표시될 수 있다. 이와 반대로, 사용자가 원격제어장치(200)를 디스플레이(180)에 가까워지도록 이동하는 경우, 포인터(205)에 대응하는 디스플레이(180) 내의 선택 영역이 줌아웃되어 축소 표시될 수 있다. 한편, 원격제어장치(200)가 디스플레이(180)에서 멀어지는 경우, 선택 영역이 줌아웃되고, 원격제어장치(200)가 디스플레이(180)에 가까워지는 경우, 선택 영역이 줌인될 수도 있다.
한편, 원격제어장치(200) 내의 특정 버튼을 누른 상태에서는 상하, 좌우 이동의 인식이 배제될 수 있다. 즉, 원격제어장치(200)가 디스플레이(180)에서 멀어지거나 접근하도록 이동하는 경우, 상,하,좌,우 이동은 인식되지 않고, 앞뒤 이동만 인식되도록 할 수 있다. 원격제어장치(200) 내의 특정 버튼을 누르지 않은 상태에서는, 원격제어장치(200)의 상,하, 좌,우 이동에 따라 포인터(205)만 이동하게 된다.
한편, 포인터(205)의 이동속도나 이동방향은 원격제어장치(200)의 이동속도나 이동방향에 대응할 수 있다.
도 5는 도 1의 원격제어장치의 내부 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 원격제어장치(200)는 무선통신부(220), 사용자 입력부(230), 센서부(240), 출력부(250), 전원공급부(260), 저장부(270), 제어부(280)를 포함할 수 있다.
무선통신부(220)는 전술하여 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 영상표시장치 중 임의의 어느 하나와 신호를 송수신한다. 본 발명의 실시예들에 따른 영상표시장치들 중에서, 하나의 영상표시장치(100)를 일예로 설명하도록 하겠다.
본 실시예에서, 원격제어장치(200)는 RF 통신규격에 따라 영상표시장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 RF 모듈(221)을 구비할 수 있다. 또한 원격제어장치(200)는 IR 통신규격에 따라 영상표시장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 IR 모듈(223)을 구비할 수 있다. 또한, 원격제어장치(200)는, 전자기기와의 근거리 자기장 통신을 위한, NFC 모듈(225)을 구비할 수 있다.
원격제어장치(200)는 영상표시장치(100)로 원격제어장치(200)의 움직임 등에 관한 정보가 담긴 신호를 RF 모듈(221)을 통하여 전송할 수 있다.
또한, 원격제어장치(200)는 영상표시장치(100)가 전송한 신호를 RF 모듈(221)을 통하여 수신할 수 있다. 또한, 원격제어장치(200)는 필요에 따라 IR 모듈(223)을 통하여 영상표시장치(100)로 전원 온/오프, 채널 변경, 볼륨 변경 등에 관한 명령을 전송할 수 있다.
사용자 입력부(230)는 키패드, 버튼, 터치 패드, 또는 터치 스크린 등으로 구성될 수 있다. 사용자는 사용자 입력부(230)를 조작하여 원격제어장치(200)으로 영상표시장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(230)가 하드키 버튼을 구비할 경우 사용자는 하드키 버튼의 푸쉬 동작을 통하여 원격제어장치(200)으로 영상표시장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(230)가 터치스크린을 구비할 경우 사용자는 터치스크린의 소프트키를 터치하여 원격제어장치(200)으로 영상표시장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(230)는 스크롤 키나, 조그 키 등 사용자가 조작할 수 있는 다양한 종류의 입력수단을 구비할 수 있으며 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
센서부(240)는 자이로 센서(241) 또는 가속도 센서(243)를 구비할 수 있다. 자이로 센서(241)는 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보를 센싱할 수 있다.
일예로, 자이로 센서(241)는 원격제어장치(200)의 동작에 관한 정보를 x,y,z 축을 기준으로 센싱할 수 있다. 가속도 센서(243)는 원격제어장치(200)의 이동속도 등에 관한 정보를 센싱할 수 있다.
출력부(250)는 사용자 입력부(230)의 조작에 대응하거나 영상표시장치(100)에서 전송한 신호에 대응하는 영상 또는 음성 신호를 출력할 수 있다. 출력부(250)를 통하여 사용자는 사용자 입력부(230)의 조작 여부 또는 영상표시장치(100)의 제어 여부를 인지할 수 있다.
일예로, 출력부(250)는 사용자 입력부(230)가 조작되거나 무선 통신부(225)을 통하여 영상표시장치(100)와 신호가 송수신되면 점등되는 LED 모듈(251), 진동을 발생하는 진동 모듈(253), 음향을 출력하는 음향 출력 모듈(255), 또는 영상을 출력하는 디스플레이 모듈(257)을 구비할 수 있다.
전원공급부(260)는 원격제어장치(200)로 전원을 공급한다. 전원공급부(260)는 원격제어장치(200)이 소정 시간 동안 움직이지 않은 경우 전원 공급을 중단함으로서 전원 낭비를 줄일 수 있다. 전원공급부(260)는 원격제어장치(200)에 구비된 소정 키가 조작된 경우에 전원 공급을 재개할 수 있다.
저장부(270)는 원격제어장치(200)의 제어 또는 동작에 필요한 여러 종류의 프로그램, 애플리케이션 데이터 등이 저장될 수 있다. 만일 원격제어장치(200)가 영상표시장치(100)와 RF 모듈(221)을 통하여 무선으로 신호를 송수신할 경우 원격제어장치(200)와 영상표시장치(100)는 소정 주파수 대역을 통하여 신호를 송수신한다. 원격제어장치(200)의 제어부(280)는 원격제어장치(200)와 페어링된 영상표시장치(100)와 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 주파수 대역 등에 관한 정보를 저장부(270)에 저장하고 참조할 수 있다.
제어부(280)는 원격제어장치(200)의 제어에 관련된 제반사항을 제어한다. 제어부(280)는 사용자 입력부(230)의 소정 키 조작에 대응하는 신호 또는 센서부(240)에서 센싱한 원격제어장치(200)의 움직임에 대응하는 신호를 무선 통신부(225)를 통하여 영상표시장치(100)로 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원격제어장치의 동작방법을 보여주는 순서도이고, 도 7 내지 도 9는 도 6의 동작방법의 다양한 예를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 먼저, 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득한다(S610).
영상표시장치의 제어부(170)는, 영상 촬영부(125)에서 촬영한 영상을 수신한다.
예를 들어, 촬영된 영상은, depth camera에 의해 촬영된 깊이 영상일 수 있다. 이러한 깊이 영상은, 원격제어장치에 대응하는 이미지를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는, 원격제어장치에 대응하는 이미지를 포함하는 깊이 영상 중, 원격제어장치에 대응하는 이미지를 추출할 수 있다. 그리고, 원격제어장치에 대응하는 이미지의 깊이를 추출할 수 있다. 이에 의해, 제어부(170)는, 깊이 영상으로부터 거리 정보, 즉, 깊이 정보를 획득할 수 있다.
도 7은 영상 촬영부(125)의 depth camera에 의해 촬영된 깊이 영상(710)을 예시한다. 깊이 영상(710)은, 사용자와 사용자가 쥐고 있는 원격제어장치 이미지(715)를 포함할 수 있다.
한편, 깊이 영상(710)은, 색차 성분이 없고, 휘도 성분만이 표시되며, 깊이가 커질수록, 어둡게 표시되고, 깊이가 작아질수록 밝게 표시될 수 있다. 도면에서는, 원격제어장치 이미지(715)의 휘도가 가장 밝은 것을 알 수 있다.
다른 예로, 촬영된 영상은, 좌안 카메라와 우안 카메라로부터 촬영된 좌안 영상과 우안 영상일 수 있다. 이러한 좌안 영상과 우안 영상은, 각각 원격제어장치에 대응하는 이미지를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는, 좌안 영상과 우안 영상 내의 각각 원격제어장치에 대응하는 이미지 사이의 시차(disparity)를 검출하고, 해당 시차에 따라, 원격제어장치에 대응하는 이미지의 깊이를 추출할 수 있다. 이에 의해, 제어부(170)는, 깊이 영상으로부터 거리 정보, 즉, 깊이 정보를 획득할 수 있다. 한편, 시차가 커질수록 깊이 정보값은 커질 수 있다.
다음, 원격제어장치로부터 움직임 정보를 수신한다(S620).
영상표시장치(100)의 사용자 입력 인터페이스부(150)는, 원격제어장치(200)로부터 움직임 정보를 수신한다. 그리고, 이를 제어부(170)로 전달한다.
움직임 정보는, 공간 상의 x축 좌표 정보, y축 좌표 정보, z축 좌표 정보일 수 있다. 또는, 공간 상의, 회전 각도 정보, 회전 이동 속도 정보일 수 있다. 또는, 이를 모두 포함하는 정보일 수 있다.
영상표시장치(100)의 제어부(170)는, 이러한 움직임 정보를 수신한다.
다음, 움직임 정보 및 거리 정보에 기초하여, 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출한다(S630). 그리고, 산출된 좌표에 따라 포인터를 표시한다(S640).
포인터 좌표 산출은 다음의 수학식 1 및 수학식 2에 의해 산출될 수 있다.
Figure pat00001
여기서, Ppresent - axis는 현재 좌표값을, Pprvious - axis는 이전 좌표값을, ΔPpresent-axis는 현재 좌표 변화량을 의미한다.
Figure pat00002
여기서, fsc는 스케일링 팩터값을, ΔPpresen는 현재 포인터 이동 변화량을 의미한다.
즉, 포인터 좌표 산출은, 움직임 변화량 정보(ΔPpresen)와 스케일링 팩터(fsc)를 통해, 포인터 좌표 변화량(Ppresent - axis)을 결정하되, 거리 정보에 따라 스케일링 팩터(fsc)를 가변할 수 있다.
이러한 움직임 변화량 정보(ΔPpresen)는, 원격제어장치(200)로부터 수신되며, 영상표시장치(100)의 사용자 입력 인터페이스부(150)를 거쳐제어부(170)로 전달한다.
한편, 스케일링 팩터(fsc)는, 거리 정보에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 거리 정보 값이 커질수록, 스케일링 팩터를 작아지게 설정할 수 있다. 이는, 거리 정보 값이 커질수록, 동일한 각도로 영상표시장치를 움직여도 포인터 이동량이 커지는 현상을 방지하기 위한 것이다. 이에 따라, 영상표시장치(100)와 원격제어장치(200) 사이의 거리가 멀어져도, 포인터의 이동량을 적절히 조절할 수 있게 된다.
한편, 제어부(170)는, 산출된 포인터 좌표에 따라, 포인터를 디스플레이(180)에 표시하도록 제어한다. 이러한 포인터는, 제어부(170) 내의 OSD 생성부(340)에서 생성될 수 있다.
한편, 제어부(170)는, 거리 정보 값이 커질수록, 포인터의 크기가 커지도록 설정할 수 있다. 이에 의해, 사용자는 영상표시장치(100)와 원격제어장치(200) 사이의 거리가 멀어지는 것을 포인터 크기를 통해 직관적으로 파악할 수 있게 된다. 또한, 거리가 멀어질수록 포인터 크기가 커지므로, 포인터를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
한편, 도 5에서는 좌표값 산출부(215)에서 포인터 좌표를 산출하는 것으로 도시하나, 이와 달리, 제어부(170)에서 좌표값 산출이 수행되는 것도 가능하다.
도 8a는 영상표시장치(100)의 디스플레이(180)에 방송 영상(710)이 표시된 상태에서, 원격제어장치(200)의 움직임에 대응하는 포인터(205)가 제1 지점(A)에 표시되는 것을 예시한다.
이때, 영상표시장치의 제어부(170)는, 원격제어장치의 움직임 정보를 수신하여, 움직임 정보에 기초하여 포인터를 표시하도록 제어한다.
도 8b는 원격제어장치(200)가 제1 거리(d1)에서 제1 회전 각도(θ1)로 회전하는 경우, 포인터(205)가 제1 지점(A)에서 제2 지점(B)으로 이동 표시되는 것을 예시한다.
이때, 영상표시장치의 제어부(170)는, 원격제어장치의 움직임 정보 및 거리 정보(d1)에 기초하여, 포인터를 표시하도록 제어한다.
도 8c는 원격제어장치(200)가 제2 거리(d2)에서 제1 회전 각도(θ1)로 회전하는 경우, 포인터(205)가 제1 지점(A)에서 제3 지점(C)으로 이동 표시되는 것을 예시한다.
이때, 영상표시장치의 제어부(170)가, 제2 거리 정보를 무시하고, 원격제어장치의 움직임 정보에만 기초하는 경우, 즉, 도 8c와 동일한 스케일링 팩터를 유지하는 경우, 도면과 같이, 제3 지점(C)에 포인터(205)가 표시될 수 있다.
도 8b와 도 8c를 비교하면, 동일한 회전각도(θ1)에도 불구하고, 원격제어장치(200)와 영상표시장치(100) 사이의 거리 차이(d1과 d2)로 인해, 포인터가 표시되는 위치 차이가 상당함을 알 수 있다.
본 발명의 실시예에서는, 상술한 바와 같이, 원격제어장치(200)와 영상표시장치(100) 사이의 거리 정보에 따라, 포인터 이동 변화량을 결정한다. 즉, 거리 정보값이 커질수록, 포인터 이동 변화량이 작아지도록 설정한다. 이를 위해, 상술한 바와 같이, 거리 정보 값이 커질수록 포인터 이동 변화량을 결정하는 스케일링 팩터값이 작아지게 설정할 수 있다.
도 8d는 원격제어장치(200)가 제2 거리(d2)에서 제1 회전 각도(θ1)로 회전하는 경우, 포인터(205)가 제1 지점(A)에서 제4 지점(D)으로 이동 표시되는 것을 예시한다.
도 8d는 도 8c 또는 도 8b와 비교하여, 원격제어장치(200)와 영상표시장치(100) 사이의 거리가 커질수록 스케일링 팩터 값이 작아지게 하여, 결국, 포인터 이동 변화량이 작아지는 것을 예시한다.
즉, 제4 지점(D)은, 제2 지점(B)과 제3 지점(C) 사이에 위치하게 된다. 이에 따라, 영상표시장치(100)와 원격제어장치(200) 사이의 거리가 멀어져도, 포인터의 이동량을 적절히 조절할 수 있게 된다.
한편, 상술한 포인터 이동량 조절과 더불어, 영상표시장치(100)와 원격제어장치(200) 사이의 거리가 멀어질수록 포인터 크기를 더 커지도록 설정하는 것도 가능하다. 이에 의해, 포인터를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
한편, 상술한 스케일링 팩터는, 설정 메뉴에서 조정되는 것이 가능하다.
도 9는 원격제어장치의 설정 메뉴가 영상표시장치의 디스플레이(180)에 표시되는 것을 예시한다. 도면에서는, 원격제어장치의 설정 메뉴(910)가, 포인터 형상 항목, 포인터 색상 항목, 포인터 이동량 항목(스케일링 팩터 항목) 등을 포함하는 것을 예시한다.
이러한 설정 메뉴(910)는, 제어부(170) 내의 OSD 생성부(340)에서 생성될 수 있다.
한편, 소정 입력에 따라, 이러한 설정 메뉴(910)가 표시될 수 있으며, 사용자의 선택 입력에 따라, 포인터 형상을 설정하던지, 포인터 색상을 설정하던지, 포인터 이동량을 크게하거나 작게 설정할 수 있다.
이러한 설정치는, 저장부(140)에 저장될 수 있으며, 제어부(170)는, 설정한 바에 따라, 상술한 바와 같이, 스케일링 팩터를 적용할 수 있게 된다. 특히, 거리 정보에 비례하여, 스케일링 팩터가 작아지게 할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격제어장치의 동작방법을 보여주는 순서도이고, 도 11a 내지 도 12d는 도 10의 동작방법의 다양한 예를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 먼저, 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득한다(S1010). 제1010 단계(S1010)는 도 6의 제610 단계(S610)와 유사하므로 그 설명을 생략한다.
한편, 도 11a는 영상 촬영부(125)의 depth camera에 의해 촬영된 깊이 영상(1110)을 예시한다. 깊이 영상(1110)은, 사용자와 사용자가 쥐고 있는 원격제어장치 이미지(1115)를 포함할 수 있다.
한편, 깊이 영상(1110)은, 색차 성분이 없고, 휘도 성분만이 표시되며, 깊이가 커질수록, 어둡게 표시되고, 깊이가 작아질수록 밝게 표시될 수 있다. 도면에서는, 원격제어장치 이미지(1115)의 휘도가 가장 밝은 것을 알 수 있다.
다음, 원격제어장치에 대한 색차 영상 정보를 획득한다(S1015).
영상표시장치의 제어부(170)는, 영상 촬영부(125)에서 촬영한 영상을 수신한다.
예를 들어, 촬영된 영상은, RGB camera에 의해 촬영된 색차 영상(color image)일 수 있다. 이러한 색차 영상은, 원격제어장치에 대응하는 이미지를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는, 원격제어장치에 대응하는 이미지를 포함하는 색차 영상 중, 원격제어장치에 대응하는 이미지를 추출할 수 있다.
한편, 도 11b는 영상 촬영부(125)의 RGB camera에 의해 촬영된 색차 영상(1120) 예시한다. 색차 영상(1120)은, 사용자와 사용자가 쥐고 있는 원격제어장치 이미지(1125)를 포함할 수 있다.
도면에서는 표현상 색차 성분 표시를 하지 못하였으나, 도 11b는 색차 영상인 것으로 설명한다.
다음, 원격제어장치로부터 움직임 정보를 수신한다(S1020). 제1020 단계(S1020)는 도 6의 제620 단계(S620)와 유사하므로 그 설명을 생략한다.
다음, 움직임 정보, 색차 영상 정보 및 거리 정보에 기초하여, 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출한다(S1130). 그리고, 산출된 좌표에 따라 포인터를 표시한다(S1140).
포인터 좌표 산출은 다음의 수학식 3에 의해 산출될 수 있다.
Figure pat00003
여기서, Ppresent - axis는 현재 좌표값을, Pprvious - axis는 이전 좌표값을, errpresent는 영상 촬영부(125)에 기초하여 추정된 현재 좌표 변화량과 원격제어장치의 움직임 정보에 기초하여 산출된 현재 포인터 좌표 변화량의 차이를 의미한다. 또한, B는, 스케일링 팩터를 의미한다. 구체적으로는 블렌딩 팩터(blending factor)를 의미한다.
즉, 포인터 좌표 산출은, 거리 정보와 색차 영상 내의 원격제어장치(200)의 위치 변화 정보에 기초하여, 원격제어장치(200)의 움직임을 나타내는 포인터 좌표 변화량 추정하는 단계와, 원격제어장치(200)의 움직임 정보에 기초하여 포인터 좌표 변화량을 추출하는 단계와, 추정된 좌표 변화량과 추출된 좌표 변화량에 기초하여, 최종 좌표 변화량(B*errpresent)을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
포인터 좌표 변화량 추정하는 단계는, 영상 촬영부(125)에서 촬영된 깊이 영상으로부터의 거리 정보와, 영상 촬영부(125)에서 촬영된 색차 영상으로부터의 영상표시장치의 x,y 좌표 정보에 기초하여, 포인터 좌표 변화량을 추정한다.
포인터 좌표 변화량을 추출하는 단계는, 원격제어장치(200)로부터 수신되는 움직임 정보, 예를 들어, 회전 정보, 구체적으로는 회전 각도 변이량에 기초하여, 포인터 좌표 변화량을 추출한다.
최종 좌표 변화량(B*errpresent)을 산출하는 단계는, 추정된 좌표 변화량과 추출된 좌표 변화량의 차이(errpresent) 및 스케일링 팩터(B)를 통해, 최종 좌표 변화량을 산출할 수 있다.
이때, 스케일링 팩터(B)는 거리 정보에 따라 그 값을 가변할 수 있다. 즉, 거리 정보 값이 커질수록, 스케일링 팩터(B)를 작게 설정할 수 있다.
예를 들어, 거리 정보 값이 커질수록, 추정된 좌표 변화량과 추출된 좌표 변화량의 차이(errpresent) 값이 커질 수 있다. 이에 따라, 스케일링 팩터(B)를 작게 설정함으로써, 최종 좌표 변화량(B*errpresent)이 작아지도록 조절할 수 있게 된다.
한편, 도 5에서는 좌표값 산출부(215)에서 포인터 좌표를 산출하는 것으로 도시하나, 이와 달리, 제어부(170)에서 좌표값 산출이 수행되는 것도 가능하다.
도 12a는 영상표시장치(100)의 디스플레이(180)에 방송 영상(1210)이 표시된 상태에서, 원격제어장치(200)의 움직임에 대응하는 포인터(205)가 제1 지점(A)에 표시되는 것을 예시한다.
이때, 영상표시장치의 제어부(170)는, 원격제어장치의 움직임 정보를 수신하여, 움직임 정보에 기초하여 포인터를 표시하도록 제어한다.
도 12b는 원격제어장치(200)가 제1 거리(d1)에서 제1 회전 각도(θ1)로 회전하는 경우, 포인터(205)가 제1 지점(A)에서 제2 지점(B)으로 이동 표시되는 것을 예시한다.
이때, 영상표시장치의 제어부(170)는, 원격제어장치의 움직임 정보 및 거리 정보(d1)에 기초하여, 포인터를 표시하도록 제어한다.
도 12c는 원격제어장치(200)가 제2 거리(d2)에서 제1 회전 각도(θ1)로 회전하는 경우, 포인터(205)가 제1 지점(A)에서 제3 지점(C)으로 이동 표시되는 것을 예시한다.
이때, 영상표시장치의 제어부(170)가, 제2 거리 정보를 무시하고, 원격제어장치의 움직임 정보에만 기초하는 경우, 도면과 같이, 제3 지점(C)에 포인터(205)가 표시될 수 있다.
도 12b와 도 12c를 비교하면, 동일한 회전각도(θ1)에도 불구하고, 원격제어장치(200)와 영상표시장치(100) 사이의 거리 차이(d1과 d2)로 인해, 포인터가 표시되는 위치 차이가 상당함을 알 수 있다.
도 12d는 원격제어장치(200)가 제2 거리(d2)에서 제1 회전 각도(θ1)로 회전하는 경우, 포인터(205)가 제1 지점(A)에서 제4 지점(D)으로 이동 표시되는 것을 예시한다.
상술한 포인터 좌표 변화량 추정에 의해 산출되는 포인터 좌표는, 제5 지점(D1)일 수 있으며, 포인터 좌표 변화량을 추출에 의해 산출되는 포인터 좌표는, 제6 지점(D2)일 수 있다.
이러한 차이(errpresent)를 보상하기 위해, 상술한 수학식 3과 같이 스케일링 팩터(B) 값을 이용하고, 특히, 원격제어장치(200)와 영상표시장치(100) 사이의 거리가 커질수록 스케일링 팩터(B) 값이 작아지게 설정한다.
이에 따라, 도 12d는, 도 12c 또는 도 12b와 비교하여, 원격제어장치(200)와 영상표시장치(100) 사이의 거리가 커질수록 스케일링 팩터(B) 값이 작아지게 하여, 결국, 포인터 이동 변화량이 작아지는 것을 예시한다.
즉, 제4 지점(D)은, 제5 지점(D1)과 제6 지점(D2) 사이에 위치하게 된다. 이에 따라, 영상표시장치(100)와 원격제어장치(200) 사이의 거리가 멀어져도, 포인터의 이동량을 적절히 조절할 수 있게 된다.
한편, 상술한 포인터 이동량 조절과 더불어, 영상표시장치(100)와 원격제어장치(200) 사이의 거리가 멀어질수록 포인터 크기를 더 커지도록 설정하는 것도 가능하다. 이에 의해, 포인터를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격제어장치의 동작방법을 보여주는 순서도이고, 도 14는 도 13의 동작방법의 다양한 예를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 먼저 영상표시장치의 디스플레이(180)에 영상을 표시한다(S1305). 표시되는 영상은, 방송 영상, 영상표시장치의 소정 메뉴 화면, 저장된 컨텐츠 재생 영상, 외부 접속된 컨텐츠 재생 영상 또는 접속된 웹 사이트의 웹 화면 등일 수 있다.
다음, 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득한다(S1310). 제1310 단계(S1310) 단계는, 제610 단계(S610) 단계와 유사하므로 그 설명을 생략한다.
다음, 원격제어장치로부터 움직임 정보를 수신한다(S1320). 원격제어장치(200)는, 원격제어장치의 x축, y축으로의 회전, 이동 등 외에, 영상표시장치와 가까워지거나 멀어지는 z축 이동을 수행할 수 있다.
제어부(170)는, 이러한 원격제어장치로부터의 움직임 정보를 수신한다. 한편, 영상 촬영부(125)의 depth camera는 계속하여 깊이 영상을 획득할 수 있다. 이에 의해, 깊이 영상을 통해 영상표시장치의 거리 정보를 계속 획득하는 것도 가능하다.
다음, 획득한 거리 정보가 가변하였는 지 여부를 판단한다(S1330). 그리고 해당하는 경우, 가변된 거리 정보에 따라 표시 영상을 줌인 또는 줌 아웃 표시한다(S1340).
제어부(170)는, depth camera에서 촬영된 깊이 영상을 계속 수신할 수 있다. 그리고, 제어부(170)는, 깊이 영상을 통해 영상표시장치와 원격제어장치의 거리 정보를 계속 획득할 수 있다.
제어부(170)는, 거리 정보값이 증가하는 경우, 즉 원격제어장치(200)가 영상표시장치(100)로 부터 멀어지는 경우, 표시되는 영상이 줌 인되어 표시되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는, 거리 정보값이 감소하는 경우, 즉 원격제어장치(200)가 영상표시장치(100)로 가까워지는 경우, 표시되는 영상의 줌 아웃되어 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 그 역의 경우도 가능하다. 즉, 제어부(170)는, 거리 정보값이 증가하는 경우, 표시되는 영상이 줌 아웃되어 표시되도록 제어하고, 거리 정보값이 감소하는 경우, 표시되는 영상이 줌 인되어 표시되도록 제어할 수 있다.
도 14는 영상표시장치(100)의 디스플레이(180)에 인터넷 화면이 표시된 상태에서, 원격제어장치의 이동에 따라, 줌인 동작이 수행되는 것을 예시한다.
도 14(a)는, 텍스트 영역(1410)과 이미지 영역(1420)을 포함하는 인터넷 화면이 디스플레이(180)에 표시되는 것을 예시한다. 이때, 원격제어장치(200)의 움직임을 나타내는 포인터는 이미지 영역(1420)에 표시되는 것을 예시한다.
이때, 원격제어장치(200)가 영상표시장치(100)로부터 멀어지는 경우, 즉 거리 정보 값이 증가하는 경우, 도 14b와 같이, 인터넷 화면의 적어도 일부 영역이 줌 인 되어, 확대 표시될 수 있다.
도면에서는, 텍스트 영역(1410)과 이미지 영역(1420) 중 포인터(205)가 위치하는 이미지 영역(1420) 만이 줌인되어, 확대된 이미지 영역(1430)이 표시되는 것을 예시하나, 이와 달리 전 영역이 모두 줌인 되어 표시되는 것도 가능하다. 이에 의해, 사용자는 간편하게 줌인 동작을 수행할 수 있게 된다.
한편, 제어부(170)는, 영상표시장치와 원격제어장치의 거리 정보를, 원격제어장치로부터 움직임 정보로부터 획득하는 것도 가능하다. 즉, 원격제어장치(200)는, 원격제어장치의 x축, y축으로의 회전, 이동 등 외에, 영상표시장치와 가까워지거나 멀어지는 z축 이동 정보를 영상표시장치로 전송할 수 있다. 이에 의해, 제어부(170)는, 영상표시장치와 원격제어장치의 거리 정보를, 획득할 수 있다.
이러한 줌인 또는 줌아웃 표시는, 상술한 도 6의 순서도 또는 도 10의 순서도에 적용이 가능하다. 즉, 획득한 거리 정보가 가변하는 경우, 바로, 표시되는 영상을 줌인 또는 줌아웃 표시할 수 있다.
본 발명에 따른 영상표시장치 및 그 동작방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 영상표시장치의 동작방법은 영상표시장치에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득하는 단계;
    상기 원격제어장치로부터 움직임 정보를 수신하는 단계;
    상기 움직임 정보 및 상기 거리 정보에 기초하여, 상기 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 좌표에 따라 상기 포인터를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 포인터 좌표 산출 단계는,
    상기 움직임 정보와 스케일링 팩터를 통해, 포인터 좌표 변화량을 결정하되,
    상기 거리 정보에 따라 상기 스케일링 팩터를 가변하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 거리 정보 값이 커질수록, 상기 스케일링 팩터를 작게 설정하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 포인터 표시 단계는,
    상기 거리 정보 값이 커질수록, 상기 포인터의 크기가 커지게 표시하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 원격제어장치에 대한 설정 메뉴에 진입하는 단계;
    상기 메뉴 내의 스케일링 팩터를 입력에 따라 가변하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 좌표 산출 단계는,
    상기 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리가 커질수록, 상기 움직임 정보에 의한 상기 포인터의 이동량이 작아지도록, 상기 포인터의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 거리 정보 획득 단계는,
    상기 원격제어장치를 포함하는 깊이 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 깊이 영상 중 상기 원격제어장치에 대한 깊이를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 획득한 거리 정보가 가변되는 경우, 상기 가변된 거리 정보에 따라, 표시 영상을 줌인 또는 줌 아웃하여 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  9. 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득하는 단계;
    상기 원격제어장치에 대한 색차 영상 정보를 획득하는 단계;
    원격제어장치로부터 움직임 정보를 수신하는 단계;
    상기 움직임 정보, 거리 정보, 및 색차 영상 정보에 기초하여, 상기 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 좌표에 따라 상기 포인터를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 좌표 산출 단계는,
    상기 거리 정보와, 상기 색차 영상 내의 상기 원격제어장치의 위치 변화 정보에 기초하여, 상기 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터 좌표 변화량 추정하는 단계;
    상기 원격제어장치의 움직임 정보에 기초하여 포인터 좌표 변화량을 추출하는 단계; 및
    상기 추정된 좌표 변화량과 상기 추출된 좌표 변화량에 기초하여, 최종 좌표 변화량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 최종 좌표 변화량 산출 단계는,
    상기 추정된 좌표 변화량과 상기 추출된 좌표 변화량의 차이 및 스케일링 팩터를 통해, 상기 최종 좌표 변화량을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 거리 정보에 따라 상기 스케일링 팩터를 가변하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 거리 정보 값이 커질수록, 상기 스케일링 팩터를 작게 설정하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 획득한 거리 정보가 가변되는 경우, 상기 가변된 거리 정보에 따라, 표시 영상을 줌인 또는 줌 아웃하여 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치의 동작 방법.
  15. 디스플레이;
    원격제어장치로부터 움직임 정보를 수신하는 인터페이스부;
    상기 원격제어장치를 포함하는 깊이 영상을 획득하는 영상 촬영부; 및
    상기 영상 촬영부에서 획득된 깊이 영상에 기초하여, 상기 원격제어장치와 영상표시장치 사이의 거리 정보를 획득하고, 상기 움직임 정보 및 상기 거리 정보에 기초하여, 상기 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출하고, 상기 산출된 좌표에 따라 상기 포인터를 상기 디스플레이에 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 움직임 정보와 스케일링 팩터를 통해, 포인터 좌표 변화량을 결정하되,
    상기 거리 정보에 따라 상기 스케일링 팩터를 가변하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 거리 정보 값이 커질수록, 상기 스케일링 팩터를 작게 설정하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 원격제어장치에 대한 설정 메뉴에 진입하도록 제어하고, 상기 메뉴 내의 스케일링 팩터를 입력에 따라 가변하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 획득한 거리 정보가 가변되는 경우, 상기 가변된 거리 정보에 따라, 표시 영상을 줌인 또는 줌 아웃하여 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 영상 촬영부는,
    상기 원격제어장치에 대한 색차 영상을 더 획득하며,
    상기 제어부는,
    상기 움직임 정보, 거리 정보, 및 색차 영상 정보에 기초하여, 상기 원격제어장치의 움직임을 나타내는 포인터의 좌표를 산출하고, 상기 산출된 좌표에 따라 상기 포인터를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치.
KR1020110081322A 2011-08-16 2011-08-16 영상표시장치 및 그 동작방법 KR101801146B1 (ko)

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