KR20130018121A - Method for identifying threat target considering maneuvering patterns - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for identifying a threat target is provided to improve the accuracy of threat identification by identifying a threat target according to an analysis result of a moving pattern. CONSTITUTION: A threat target identifier detects a target(S910). The threat target identifier firstly identifies the detected target(S920). The threat target identifier secondly identifies the detected target according to an analysis result by analyzing the moving pattern of the target(S930). The threat target identifier changes the identification information of a target according to a second result(S940). The threat target identifier evaluates a threat for a target(S950). The threat target identifier allocates a weapon according to threat evaluation(S960). The threat target identifier evaluate a battle and indicates the battle according to a response method by using the allocated weapon(S970,S980). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S910) Detecting an accessing target; (S920) Firstly identifying the target; (S930) Secondarily identifying the target; (S940) Changing the identification information of the target; (S950) Evaluating a threat for the target; (S960) Allocating a weapon; (S970) Indicating a battle; (S980) Evaluating the battle

Description

기동패턴을 고려하여 위협 표적을 식별하기 위한 방법{METHOD FOR IDENTIFYING THREAT TARGET CONSIDERING MANEUVERING PATTERNS}{METHOD FOR IDENTIFYING THREAT TARGET CONSIDERING MANEUVERING PATTERNS}

본 발명은 위협 표적 식별 방안에 관한 것으로, 특히, 탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하되, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하도록 하는 기동패턴을 고려하여 위협 대상을 식별하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a threat target identification method, in particular, if the first detection of the detected target and the primary identification as a result of the identification of the detected target is unclear, but the analysis of the maneuvering pattern according to the altitude of the maneuvering pattern The present invention relates to a method for identifying a threat target in consideration of a maneuvering pattern that analyzes a maneuvering pattern along a direction and a direction, and secondly identifies whether a detected target is a threat target according to the analysis result.

전투 체계에서 레이다, 소나 등 센서를 통하여 탐지된 표적 중 적군 세력 또는 아군 세력 인지에 대한 식별이 불분명하여, 사용자가 전술화면에 표시된 위협의 평면상의 기동 패턴을 확인하고 사용자의 판단으로 적군 세력인지 또는 아군 세력인지에 대한 식별 및 세부 카테고리를 결정한다.It is unclear to identify whether enemy forces or friendly forces are detected by radar, sonar, etc. in the combat system, so the user can check the maneuvering pattern on the plane of the threat displayed on the tactical screen. Identify and identify subcategories of friendly forces.

이와 같은 경우에 사용자의 경험에 따라 동일한 위협을 서로 다르게 식별할 수 있으며 평면상의 기동패턴만으로는 정확한 식별이 어렵고, 정확한 식별이 빨리 이루어지지 않아서, 위협 세력에 대한 대응이 늦어지거나 타격의 시기를 놓치는 경우가 있다.In such a case, the same threat can be identified differently according to the user's experience, and the plane's maneuver pattern alone is difficult to accurately identify, and the exact identification is not made quickly, so the response to the threat forces is delayed or the timing of the blow is missed. There is.

따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하도록 하는 기동패턴을 고려하여 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 제공하는데 있다.Therefore, to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to analyze the maneuvering pattern of the target when the primary identification of the detected target and the identification of the detected target as a result of the primary identification is unclear The present invention provides a method for identifying a threat target in consideration of a maneuvering pattern for secondly identifying whether the detected target is a threat target.

본 발명의 다른 목적은 탐지된 표적의 기동 패턴을 분석하되, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 식별하도록 하는 기동패턴을 고려하여 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to analyze the maneuvering pattern of the detected target, and analyzes the maneuvering pattern according to the altitude and the maneuvering pattern according to the direction to identify whether the detected target is a threat target according to the analysis result The present invention provides a method for identifying a threat target in consideration of a maneuvering pattern.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법은 (a)접근하는 표적을 탐지하는 단계; (b)탐지된 상기 표적을 피아 식별 방식으로 1차 식별하는 단계; (c)상기 1차 식별한 결과로 상기 표적을 식별하지 못한 경우 탐지된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하기 위한 화면을 표시하는 단계; 및 (d)표시된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 상기 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하는 단계를 포함하고, 상기 기동패턴은 고도에 따라 상측, 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴과 방위에 따라 전방, 후방, 좌측, 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above objects, a method for identifying a threat target according to an aspect of the present invention comprises the steps of: (a) detecting a target approaching; (b) primary identifying the detected target in a PIA identification manner; (c) displaying a screen for analyzing a maneuvering pattern of the detected target when the target is not identified as a result of the primary identification; And (d) analyzing the maneuvering pattern of the displayed target and secondly identifying whether the detected target is a threat target according to the analysis result, wherein the maneuvering pattern is in the up and down directions according to the altitude. And at least one of a first maneuvering pattern indicating a path moving in the direction and a second maneuvering pattern indicating a path moving in the front, rear, left, and right directions according to azimuth.

바람직하게, 상기 (a) 단계는 레이더나 소나를 이용하여 상기 표적을 탐지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, step (a) is characterized in that detecting the target by using a radar or sonar.

바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 표적을 식별하지 못한 경우 상기 표적의 위치, 순간 속도, 가속도 정보를 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 그 산출된 표적의 종류에 상응하는 기 설정된 공격예측 경로를 상기 기동패턴으로 산출하며 상기 표적의 현재 위치와 상기 기동패턴을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 표적이 위협 표적인지를 2차 식별하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in step (d), if the target is not identified, the prediction path and the type of the target are calculated using the position, the instantaneous velocity, and the acceleration information of the target, and the preset target corresponding to the calculated target type is set. The attack prediction path is calculated as the maneuvering pattern, and the current position of the target is compared with the maneuvering pattern, and according to the result of the comparison, characterized in that secondary identification of whether the target is a threat target.

바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 표적의 현재 위치가 상기 기동패턴의 경로 상에 위치하게 되면 상기 표적을 위협 표적으로 2차 식별하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (d) is characterized in that the secondary identification of the target as a threat target when the current position of the target is located on the path of the maneuvering pattern.

바람직하게, 상기 (b) 단계는 상기 화면을 다수의 영역으로 분할하되, 제1 영역에는 제1 기동 패턴을 표시하고 제2 영역에는 제2 기동 패턴을 표시하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the step (b) divides the screen into a plurality of areas, wherein a first startup pattern is displayed in a first area and a second startup pattern is displayed in a second area.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법은 (a)접근하는 표적을 탐지하는 단계; (b)탐지된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하기 위한 화면을 표시하는 단계; 및 (c)표시된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 상기 표적이 위협 표적인지의 여부를 식별하는 단계를 포함하고, 상기 기동패턴은 고도에 따라 상측, 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴과 방위에 따라 전방, 후방, 좌측, 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a method for identifying a threat target includes: (a) detecting a target that is approaching; (b) displaying a screen for analyzing a maneuvering pattern of the detected target; And (c) analyzing the maneuvering pattern of the displayed target and identifying whether the detected target is a threat target according to the analysis result, wherein the maneuvering pattern moves upward and downward according to altitude. And at least one of a first maneuvering pattern representing a path to be moved and a second maneuvering pattern representing a path moving in a forward, rearward, leftward, and rightward direction according to an azimuth.

바람직하게, 상기 (a) 단계는 레이더나 소나를 이용하여 상기 표적을 탐지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, step (a) is characterized in that detecting the target by using a radar or sonar.

바람직하게, 상기 (c) 단계는 상기 표적의 위치, 순간 속도, 가속도 정보를 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 그 산출된 표적의 종류에 상응하는 기 설정된 공격예측 경로를 상기 기동패턴으로 산출하며 상기 표적의 현재 위치와 상기 기동패턴을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 표적이 위협 표적인지를 식별하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (c) calculates the prediction path and the type of the target by using the position, the instantaneous velocity, and the acceleration information of the target, and calculates the preset attack prediction path corresponding to the calculated type of the target. Computing and comparing the current position of the target and the maneuvering pattern and characterized in that it identifies whether the target is a threat target according to the comparison result.

바람직하게, 상기 (c) 단계는 상기 표적의 현재 위치가 상기 기동패턴의 경로 상에 위치하게 되면 상기 표적을 위협 표적으로 식별하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (c) is characterized by identifying the target as a threat target when the current position of the target is located on the path of the maneuvering pattern.

바람직하게, 상기 (b) 단계는 상기 화면을 다수의 영역으로 분할하되, 제1 영역에는 제1 기동 패턴을 표시하고 제2 영역에는 제2 기동 패턴을 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (b) divides the screen into a plurality of areas, wherein a first startup pattern is displayed in a first area and a second startup pattern is displayed in a second area.

이를 통해, 본 발명은 탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하되, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하도록 함으로써, 위협 식별의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.By doing so, the present invention analyzes the maneuvering pattern of the target when the identification of the detected target is unclear as a result of the primary identification of the detected target and the primary identification. By analyzing together and having a second identification whether the detected target is a threat target according to the analysis result, there is an effect that can improve the accuracy of threat identification.

또한, 본 발명은 탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하되, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하도록 함으로써, 위협 대상을 정확하게 식별하여 신속한 대응이 가능하기 때문에 아군의 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, if the primary identification of the detected target and the primary identification as a result of the identification of the detected target is unclear, while analyzing the maneuvering pattern of the target, along with the maneuvering pattern according to the altitude and the maneuvering pattern according to the direction By secondly identifying whether the detected target is a threat target according to the result of the analysis, it is possible to minimize the damage of allies since the threat target can be accurately identified and a quick response is possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 대상을 식별하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 기동패턴을 이용하여 위협 표적을 분석하기 위한 화면을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 기동 패턴을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 기동 패턴을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대응 방식을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 감지 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 식별 결과를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for identifying a threat target according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a screen for analyzing a threat target using a maneuvering pattern.
3 is a diagram illustrating a screen displaying a first startup pattern according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a screen displaying a second startup pattern according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a screen displaying track information according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a screen displaying a corresponding method according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a screen displaying sensor detection information according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a screen displaying a threat identification result according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a first diagram illustrating a method for identifying a threat target according to an embodiment of the present invention.
10 is a second diagram illustrating a method for identifying a threat target according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 기동패턴을 고려하여 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 첨부한 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for identifying a threat target in consideration of a maneuvering pattern according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given thereto even though they are different from each other. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that the different components have the same function. It should be judged based on the description of each component in the example.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

특히, 본 발명에서는 탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하되, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하도록 하는 새로운 방안을 제안한다.Particularly, in the present invention, when the detected target is primaryly identified and the primary identification is not clear, the detection pattern of the detected target is analyzed, but the starting pattern of the target is analyzed together with the starting pattern according to the altitude and the starting pattern according to the direction. Based on the analysis results, we propose a new method to secondaryly identify whether the detected target is a threat target.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for identifying a threat target according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 장치는 탐지 수단(110), 입력 수단(120), 제어 수단(130), 표시 수단(140), 및 저장 수단(150) 등을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, an apparatus for identifying a threat target according to the present invention includes a detection means 110, an input means 120, a control means 130, a display means 140, and a storage means 150. And the like.

탐지 수단(110)은 접근하는 표적을 탐지할 수 있는데, 예컨대, 레이더, 소나 등을 포함할 수 있다. 특히, 레이더는 전자파를 이용하여 원거리의 표적을 볼 수 있는 전천후 전자의 눈으로서 항공 운항 및 관제, 지구 및 우주탐사, 기상관측, 선박 항해, 자동차 속도 측정 및 충돌방지 등의 민수용 뿐만 아니라 조기경보, 항만감시, 대공방어, 미사일 유도통제 등의 군사용으로 사용된다.The detection means 110 may detect the approaching target, and may include, for example, radar, sonar, and the like. In particular, radar is an all-weather electronic eye that can see long-range targets using electromagnetic waves. Early radar, as well as civil applications such as air navigation and control, earth and space exploration, meteorological observation, ship navigation, vehicle speed measurement and collision avoidance, etc. It is used for military purposes such as port surveillance, air defense, and missile guidance control.

이러한 레이더는 여러 가지 형태의 레이더가 있으며, 이는 전파 형태에 따라 크게 연속파 레이더와 펄스 레이더로 나뉘며, 연속파 레이더는 도플러 레이더와, FMCW 레이더로 나뉘고, 펄스 레이더는 펄스 도플러 레이더와 펄스 압축 레이더로 나뉜다.These radars have various types of radars, which are classified into continuous wave radars and pulse radars according to the propagation type.

또한, 탐지 수단(110)은 표적의 방위, 고도, 속도 등을 획득할 수 있다.In addition, the detection means 110 may obtain the orientation, altitude, speed, etc. of the target.

입력 수단(120)은 사용자로부터 키나 메뉴 조작에 따른 정보를 입력 받을 수 있다.The input unit 120 may receive information from a user according to a key or a menu operation.

제어 수단(130)은 탐지된 표적이 위협 표적인지 식별할 수 있는데, 일예로 1)탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하고 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별할 수 있다.제어 수단(130)은 탐지된 표적이 위협 표적인지 식별할 수 있는데, 다른 예로 2)1차 식별없이 탐지된 표적의 기동 패턴 즉, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 식별할 수 있다.표시 수단(140)은 레이더에서 탐지된 표적을 표시할 수 있다. 표시 수단(140)은 제어 수단(130)의 기동패턴을 이용한 식별에 따라 위협 표적을 분석하기 위한 화면을 표시한다.The control means 130 may identify whether the detected target is a threat target. For example, 1) a primary identification of the detected target and the primary identification result in unclear identification of the detected target. And secondly identify whether the detected target is a threat target according to the analysis result. The control means 130 may identify whether the detected target is a threat target. It is possible to analyze the maneuvering pattern of the detected target without identification, that is, the maneuvering pattern according to the altitude and the maneuvering pattern according to the direction, and identify whether the detected target is a threat target based on the analysis result. ) May indicate a target detected on the radar. The display means 140 displays a screen for analyzing the threat target according to the identification using the activation pattern of the control means 130.

저장 수단(150)은 기 설정된 표적의 카테고리별 예컨대, 전함, 전투기 등에 대한 기동 패턴을 저장할 수 있다. 여기서 기동 패턴은 고도에 따라 상측이나 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴과 방위에 따라 좌측이나 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴으로 구분하여 저장하게 된다.The storage means 150 may store a maneuvering pattern for a category of a preset target, for example, a battleship or a fighter. In this case, the starting pattern is divided into a first starting pattern indicating a path moving in the upper or lower direction according to the altitude and a second starting pattern indicating a path moving in the left or right direction according to the direction.

물론 저장 수단(150)은 물리적으로 결합된 하나의 장치로 구비되거나 물리적으로 분리된 다수의 장치로 구비되어 기동패턴별로 서로 구분되어 저장할 수 있다.
Of course, the storage means 150 may be provided as one device that is physically coupled, or may be provided as a plurality of devices that are physically separated, and may be stored separately from each other according to a startup pattern.

도 2는 기동패턴을 이용하여 위협 표적을 분석하기 위한 화면을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a screen for analyzing a threat target using a maneuvering pattern.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 장치(이하 위협표적 식별장치라고 한다)는 표적이 탐지되면 운용자의 요청에 따라 기동패턴을 이용하여 위협 표적을 분석하기 위한 화면을 표시한다.As shown in FIG. 2, a device for identifying a threat target according to the present invention (hereinafter referred to as a threat target identification device) is a screen for analyzing a threat target by using a maneuver pattern at the request of an operator when a target is detected. Is displayed.

화면은 다수의 영역으로 분할되어 다수의 정보를 표시하게 되는데, 예컨대, 제1 영역 A에는 제1 기동 패턴을 표시하고, 제2 영역 B에는 제2 기동 패턴을 표시하며, 제3 영역 C에는 트랙 정보를 표시하면, 제4 영역 D에는 대응 방식을 표시하며, 제5 영역 E에는 센서 감지 정보를 표시하며, 제6 영역 F에는 위협 식별 결과를 표시하게 된다.The screen is divided into a plurality of areas to display a plurality of pieces of information, for example, a first start pattern is displayed in the first area A, a second start pattern is displayed in the second area B, and a track is displayed in the third area C. When the information is displayed, the corresponding method is displayed in the fourth region D, sensor detection information is displayed in the fifth region E, and the threat identification result is displayed in the sixth region F. FIG.

각 분할된 화면에서 다루어지는 정보들에 대한 설명은 이하에서 설명하기로 한다.
Description of the information handled in each divided screen will be described below.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 기동 패턴을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a screen displaying a first startup pattern according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 화면 상에 탐지된 표적이 고도에 따라 상측, 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴을 보여주고 있다. 이때, 해당 표적에 할당할 센서나 무기의 선택에 따라 서로 다른 대응 범위가 표시되게 된다.As shown in FIG. 3, the threat target identification apparatus according to the present invention shows a first maneuvering pattern indicating a path in which a target detected on a screen moves upward and downward according to an altitude. At this time, different corresponding ranges are displayed according to the selection of the sensor or weapon to be assigned to the target.

예컨대, 센서는 탐색 레이더, 추적 레이더, EOTS(Electro-Optical Targeting System) 등을 포함하고 무기는 76mm 함포, SAAM(Semi Active Air to Air Missile) 등을 포함한다.For example, sensors include search radar, tracking radar, Electro-Optical Targeting System (EOTS), and the like, 76 mm guns, Semi Active Air to Air Missile (SAAM), and the like.

위협표적 식별장치는 화면 상에 운용자가 센서나 무기를 선택하면 센서의 선택에 따라 결정된 탐색 범위 A가 표시되고, 무기의 선택에 따라 결정된 요격 범위 B가 표시된다.When the operator selects a sensor or weapon on the screen, the threat target identification device displays search range A determined by the sensor selection, and the intercept range B determined by the weapon selection.

위협표적 식별장치는 화면 상에는 표적의 현재 위치가 표시되고 표적이 탐지된 시점부터 현재까지의 이동 경로(310)를 표시하게 된다. 그리고 표적을 탐지하면서 측정된 표적의 방위, 고도, 속도 등을 이용하여 예측 경로를 산출하여 그 산출된 예측 경로(320)를 표시하게 된다.The threat target identification device displays the current location of the target on the screen and displays the movement path 310 from the time point at which the target is detected to the present. And while detecting the target, the prediction path is calculated using the measured orientation, altitude, speed, etc. of the target to display the calculated prediction path 320.

또한 위협표적 식별장치는 방위, 고도, 속도 등을 이용하여 표적의 카테고리 예컨대, 전함, 전투기 등의 종류를 식별하게 되고 그 식별한 표적의 카테고리에 따라 공격 예측 경로를 산출하여 그 산출된 공격 예측 경로(330)를 표시하게 된다.In addition, the threat target identification device identifies a category of a target such as a battleship or a fighter using a bearing, an altitude, a speed, and the like, calculates an attack prediction path according to the identified target category, and calculates the calculated attack prediction path. 330 is displayed.

그리고 위협표적 식별장치는 산출된 공격 예측 경로 상에서 무기 예컨대, 탑재 미사일의 발사 가능 지점을 표시하여 표적의 공격에 대한 예측을 보여줄 수 있다.In addition, the threat target identification device may display the launch point of the weapon, for example, the missile, on the calculated attack prediction path to show the prediction of the target's attack.

이때, 본 발명에서는 표적의 카테고리별 공격 시 기동패턴을 저장 수단에 기 저장하고 있다가 이후에 탐지된 표적의 기동패턴을 분석하는 경우에 탐지된 표적의 카테고리를 식별하여 식별된 표적의 카테고리에 해당하는 기동패턴을 이용할 수 있다.
At this time, in the present invention, when the attack pattern for each category of the target is stored in the storage means in advance, when analyzing the activation pattern of the detected target afterwards to identify the category of the detected target corresponds to the category of the identified target A startup pattern can be used.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 기동 패턴을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a screen displaying a second startup pattern according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 화면 상에 탐지된 표적이 방위에 따라 전방, 후방 좌측, 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴을 보여주고 있다. 이때, 해당 표적에 할당할 센서나 무기의 선택에 따라 서로 다른 대응 범위가 표시되게 된다.As shown in FIG. 4, the threat target identification apparatus according to the present invention shows a second maneuvering pattern indicating a path in which a target detected on a screen moves in a forward, backward left and right direction according to a direction. At this time, different corresponding ranges are displayed according to the selection of the sensor or weapon to be assigned to the target.

위협표적 식별장치는 화면 상에는 표적의 현재 위치가 표시되고 표적이 탐지된 시점부터 현재까지의 이동 경로(410)를 표시하게 된다. 그리고 표적을 탐지하면서 측정된 표적의 방위, 고도, 속도 등을 이용하여 예측 경로를 산출하여 그 산출된 예측 경로(420)를 표시하게 된다.The threat target identification device displays the current location of the target on the screen and displays the movement path 410 from the time point at which the target is detected to the present. The target path is calculated using the measured direction, altitude, speed, etc. of the target while detecting the target, and the calculated predicted path 420 is displayed.

또한 위협표적 식별장치는 방위, 고도, 속도 등을 이용하여 표적의 카테고리 예컨대, 전함, 전투기 등의 종류를 식별하게 되고 그 식별한 표적의 카테고리에 따라 공격 예측 경로를 산출하여 그 산출된 공격 예측 경로(430)를 표시하게 된다.In addition, the threat target identification device identifies a category of a target such as a battleship or a fighter using a bearing, an altitude, a speed, and the like, calculates an attack prediction path according to the identified target category, and calculates the calculated attack prediction path. 430 is displayed.

그리고 위협표적 식별장치는 산출된 공격 예측 경로 상에서 무기 예컨대, 탑재 미사일의 발사 가능 지점을 표시하여 표적의 공격에 대한 예측을 보여줄 수 있다.
In addition, the threat target identification device may display the launch point of the weapon, for example, the missile, on the calculated attack prediction path to show the prediction of the target's attack.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a screen displaying track information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 화면 상에 표적의 기동 패턴에 상응하는 정보를 수치적으로 표시하게 되고 표적의 위치를 갱신할 때마다 정보 또한 갱신된다.As shown in FIG. 5, the threat target identification apparatus according to the present invention numerically displays information corresponding to a maneuvering pattern of a target on a screen, and updates the information every time the position of the target is updated.

예컨대, 화면 상에는 표적에 부여된 ID(510), 표적의 카테고리(type)(520), 위협 표적의 여부(Assess)(530), 국가(nation)(540), 및 상태(status)(550) 등이 표시되고, 방위(bearing)(560), 범위(range)(561), 코드(course)(562), 속도(speed)(563), 고도(altitude)(564) 등이 표시된다.
For example, an ID 510 assigned to a target, a type 520 of a target, an Assess 530, a nation 540, and a status 550 are displayed on the screen. Etc., a bearing 560, a range 561, a course 562, a speed 563, an altitude 564, and the like are displayed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대응 방식을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a screen displaying a corresponding method according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 화면 상에 자함기준 거리(610)를 일측에 표시하게 되고 표적의 위협 위치(620)를 타측에 표시하게 되는데, 자함기준 거리는 자함을 기준으로 산정된 거리를 나타내고 위협 위치는 표적과 자함의 거리를 나타낸다.As shown in FIG. 6, the threat target identification apparatus according to the present invention displays the self-defense reference distance 610 on one side and displays the threat location 620 of the target on the other side. The distance calculated on the basis of the figure and the threat position represent the distance between the target and the ship.

이때, 위협표적 식별장치는 표적의 위치에 따른 대응 방식이 미리 정해져 있기 때문에 표적의 위치에 따른 대응 방식(630)을 표시하게 된다. 그리고 위협표적 식별장치는 표시된 대응 방식이 운용자에 의해 선택되면 선택된 대응 방식을 수행하게 된다.In this case, the threat target identification device displays the response method 630 according to the location of the target because the response method according to the location of the target is predetermined. The threat target identification device performs the selected response method when the displayed response method is selected by the operator.

또한, 화면에서 수행된 대응 방식과 수행되지 않은 대응 방식이 구별되도록 표시된다.
In addition, the corresponding method performed on the screen and the corresponding method not performed are displayed to be distinguished.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 감지 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating a screen displaying sensor detection information according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 화면 상에 다수의 센싱 정보(710, 720), TEWA 또는 시스템에서 발생된 경고 리스트(730), 및 경고 발생 후 경과 시간(740) 등을 표시하게 된다.As illustrated in FIG. 7, the apparatus for identifying a threat target according to the present invention includes a plurality of sensing information 710 and 720 on a screen, an alert list 730 generated by a TEWA or a system, and an elapsed time after an alert 740. ) Will be displayed.

예컨대, 센싱 정보로는 피아 식별(Identification Friend or Foe; IFF) 장치의 센싱 정보, 및 전자전(Electronic Warfare; EW) 장치의 센싱 정보 등을 포함할 수 있다.
For example, the sensing information may include sensing information of an identification friend or foe (IFF) device, sensing information of an electronic warfare (EW) device, and the like.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 식별 결과를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a screen displaying a threat identification result according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 위협표적 식별 결과(Basis for Assessment)(810), 위협 표적을 판단한 근거 정보(Evidence in Support)(820), 식별된 위협 표적의 성능 또는 예상 반응 정보(Assumptions)(830) 등을 표시하게 된다.As shown in FIG. 8, the apparatus for identifying a threat target according to the present invention includes a threat target identification result (Basis for Assessment) 810, evidence of support for determining a threat target (Evidence in Support) 820, and an identification of a threat target. Performance or expected reaction information (Assumptions) 830 and the like are displayed.

예컨대, 시스템에 의해 판단된 위협표적 식별 결과는 위협 표적(threat), 비위협 표적(nonthreat), 및 위협표적 여부를 알수없음(unkonwn) 등으로 나타낼 수 있다.
For example, the threat target identification result determined by the system may indicate the threat target (threat), non-threat target (threat), and whether the threat target (unkonwn).

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.9 is a first diagram illustrating a method for identifying a threat target according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 장치(이하, 위협표적 식별장치라고 한다)는 접근하는 표적을 탐지할 수 있다(S910).As shown in FIG. 9, the apparatus for identifying a threat target according to the present invention (hereinafter referred to as a threat target identification apparatus) may detect an approaching target (S910).

다음으로, 위협표적 식별장치는 탐지된 표적을 1차 식별할 수 있다(S920). 즉, 위협표적 식별장치는 피아 식별(Identification, Friend or Foe; IFF) 방식을 이용하여 탐지된 표적이 아군인지 적군인지를 식별한다.Next, the threat target identification device may first identify the detected target (S920). That is, the threat target identification device identifies whether the detected target is friendly or enemy by using an identification, friend or foe (IFF) scheme.

이때, 피아 식별 방식은 암호화된 전파를 이용하여 아군신호로 된 감별요청 신호를 IFF가 접수하면 자동적으로 아군신호로 된 응답신호를 발신해 아군임을 확인하는 방식을 주로 사용한다.At this time, the PIA identification method mainly uses a method of confirming that a friend is a friendly signal by automatically sending a response signal of a friendly signal when the IFF receives a discrimination request signal of a friendly signal using an encrypted radio wave.

다음으로, 위협표적 식별장치는 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적을 식별하지 못한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별할 수 있다(S930).Next, if the primary target identification fails to identify the detected target, the threat target identification device may analyze the maneuvering pattern of the target and secondaryly identify whether the detected target is a threat target according to the analysis result. It may be (S930).

구체적으로 설명하면, 위협표적 식별장치는 탐지된 표적의 방위, 고도, 속도 예컨대, 순간속도, 가속도 등을 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 산출된 표적의 종류에 상응하는 공격 예측 경로를 기동패턴으로 산출하게 된다.Specifically, the threat target identification apparatus calculates the prediction path and the target type by using the detected target's azimuth, altitude, speed, for example, instantaneous speed, acceleration, and the like, and predicts the attack prediction path corresponding to the calculated target type. Is calculated as the startup pattern.

이때, 예측 경로나 공격 예측 경로 각각은 고도에 따른 경로와 방위에 따른 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 예측 경로나 공격 예측 경로 각각은 고도에 따른 경로나 방위에 따른 경로를 나타내거나 고도에 따른 경로와 방위에 따른 경로를 모두 나타낼 수 있다.In this case, each of the prediction path and the attack prediction path may include at least one of a path according to altitude and a path according to azimuth. For example, each of the prediction path and the attack prediction path may represent a path according to altitude or a path based on azimuth, or may represent both a path based on altitude and a path based on azimuth.

위협표적 식별장치는 표적의 현재 위치와 공격 예측 경로를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 표적이 위협 표적인지를 2차 식별하게 된다. 즉, 위협표적 식별장치는 표적의 현재 위치가 공격 예측 경로 상에 위치하게 되면 표적을 위협 표적으로 2차 식별한다.The threat target identification apparatus compares the current position of the target with the attack prediction path and secondly identifies whether the target is a threat target according to the result of the comparison. That is, the threat target identification device secondly identifies the target as the threat target when the current position of the target is located on the attack prediction path.

다음으로, 위협표적 식별장치는 2차 식별한 결과에 따라 표적의 식별 정보를 변경할 수 있다(S940). 예컨대, 위협표적 식별장치는 표적의 식별 정보를 "unknown"에서 "threat"로 변경할 수 있다.Next, the threat target identification device may change identification information of the target according to the secondary identification result (S940). For example, the threat target identification device may change the identification information of the target from "unknown" to "threat".

이때, 표적의 식별 정보는 운용자의 선택에 따라 변경되거나 변경되지 않을 수 있다.At this time, the identification information of the target may or may not be changed according to the operator's selection.

다음으로, 위협표적 식별장치는 표적에 대한 위협 평가를 수행한다(S950). 예컨대, 위협표적 식별장치는 위협 표적으로 전투기 1,2가 있는 경우 위협도에 따라 우선순위를 설정하게 된다.Next, the threat target identification device performs a threat assessment on the target (S950). For example, the threat target identification device sets priority according to the degree of threat when there are fighters 1 and 2 as threat targets.

다음으로, 위협표적 식별장치는 위협 평가에 따라 무기를 할당할 수 있다(S960).Next, the threat target identification device may allocate the weapon according to the threat assessment (S960).

다음으로, 위협표적 식별장치는 할당된 무기를 이용하여 위협 표적과 기 설정된 대응 방식에 따라 교전을 지시하고(S970) 그리고 나서 교전 평가를 수행할 수 있다(S980).
Next, the threat target identification device may instruct engagement according to the threat target and a predetermined response method using the assigned weapon (S970) and then perform engagement evaluation (S980).

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.10 is a second diagram illustrating a method for identifying a threat target according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 장치(이하, 위협표적 식별장치라고 한다)는 접근하는 표적을 탐지할 수 있다(S1010).As shown in FIG. 10, the apparatus for identifying a threat target according to the present invention (hereinafter referred to as a threat target identification apparatus) may detect an approaching target (S1010).

다음으로, 위협표적 식별장치는 탐지된 표적의 기동 패턴을 분석하고 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 식별할 수 있다(S1020).Next, the threat target identification apparatus may analyze the maneuvering pattern of the detected target and identify whether the detected target is a threat target according to the analysis result (S1020).

구체적으로 설명하면, 위협표적 식별장치는 탐지된 표적의 방위, 고도, 속도 예컨대, 순간속도, 가속도 등을 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 산출된 표적의 종류에 상응하는 공격 예측 경로를 기동패턴으로 산출하게 된다.Specifically, the threat target identification apparatus calculates the prediction path and the target type by using the detected target's azimuth, altitude, speed, for example, instantaneous speed, acceleration, and the like, and predicts the attack prediction path corresponding to the calculated target type. Is calculated as the startup pattern.

이때, 예측 경로나 공격 예측 경로 각각은 고도에 따른 경로와 방위에 따른 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 예측 경로나 공격 예측 경로 각각은 고도에 따른 경로나 방위에 따른 경로를 나타내거나 고도에 따른 경로와 방위에 따른 경로를 모두 나타낼 수 있다.In this case, each of the prediction path and the attack prediction path may include at least one of a path according to altitude and a path according to azimuth. For example, each of the prediction path and the attack prediction path may represent a path according to altitude or a path based on azimuth, or may represent both a path based on altitude and a path based on azimuth.

위협표적 식별장치는 표적의 현재 위치와 공격 예측 경로를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 표적이 위협 표적인지를 식별하게 된다. 즉, 위협표적 식별장치는 표적의 현재 위치가 공격 예측 경로 상에 위치하게 되면 표적을 위협 표적으로 식별한다.The threat target identification device compares the current position of the target with the attack prediction path and identifies whether the target is a threat target according to the result of the comparison. That is, the threat target identification device identifies the target as the threat target when the current position of the target is located on the attack prediction path.

다음으로, 위협표적 식별장치는 표적에 대한 위협 평가를 수행한다(S1030). 예컨대, 위협표적 식별장치는 위협 표적으로 전투기 1,2가 있는 경우 위협도에 따라 우선순위를 설정하게 된다.Next, the threat target identification device performs a threat assessment on the target (S1030). For example, the threat target identification device sets priority according to the degree of threat when there are fighters 1 and 2 as threat targets.

다음으로, 위협표적 식별장치는 위협 평가에 따라 무기를 할당할 수 있다(S1040).Next, the threat target identification device may allocate the weapon according to the threat assessment (S1040).

다음으로, 위협표적 식별장치는 할당된 무기를 이용하여 위협 표적과 기 설정된 대응 방식에 따라 교전을 지시하고(S1050) 그리고 나서 교전 평가를 수행할 수 있다(S1060).
Next, the threat target identification device may instruct engagement according to the threat target and a predetermined response method using the assigned weapon (S1050), and then perform engagement evaluation (S1060).

한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all of the elements constituting the embodiments of the present invention described above may be combined or operated in one operation. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer-readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

110: 탐지 수단
120: 입력 수단
130: 제어 수단
140: 표시 수단
150: 저장 수단110: detection means
120: input means
130: control means
140: display means
150: Storage means

Claims (10)

(a)접근하는 표적을 탐지하는 단계;
(b)탐지된 상기 표적을 피아 식별 방식으로 1차 식별하는 단계;
(c)상기 1차 식별한 결과로 상기 표적을 식별하지 못한 경우 탐지된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하기 위한 화면을 표시하는 단계; 및
(d)표시된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 상기 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하는 단계;
를 포함하고, 상기 기동패턴은 고도에 따라 상측, 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴과 방위에 따라 전방, 후방, 좌측, 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.(a) detecting the approaching target;
(b) primary identifying the detected target in a PIA identification manner;
(c) displaying a screen for analyzing a maneuvering pattern of the detected target when the target is not identified as a result of the primary identification; And
(d) analyzing the maneuvering pattern of the displayed target and secondly identifying whether the detected target is a threat target according to the analysis result;
Wherein the maneuvering pattern includes at least one of a first maneuvering pattern indicating a path moving upward and a lower direction according to an altitude and a second maneuvering pattern indicating a path moving forward, backward, left and right according to a direction Method for identifying a threat target comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 (a) 단계는 레이더나 소나를 이용하여 상기 표적을 탐지하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.The method according to claim 1,
The step (a) is a method for identifying a threat target, characterized in that for detecting the target using a radar or sonar. 제1 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 표적을 식별하지 못한 경우 상기 표적의 위치, 순간 속도, 가속도 정보를 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 그 산출된 표적의 종류에 상응하는 기 설정된 공격예측 경로를 상기 기동패턴으로 산출하며
상기 표적의 현재 위치와 상기 기동패턴을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 표적이 위협 표적인지를 2차 식별하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.The method according to claim 1,
The step (d)
If the target is not identified, the prediction path and the type of the target are calculated by using the location, instantaneous velocity, and acceleration information of the target, and a preset attack prediction path corresponding to the calculated target type is calculated as the maneuvering pattern. And
Comparing the current position of the target with the maneuvering pattern and secondly identifying whether the target is a threat target according to the result of the comparison. 제3 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 표적의 현재 위치가 상기 기동패턴의 경로 상에 위치하게 되면 상기 표적을 위협 표적으로 2차 식별하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.The method of claim 3,
The step (d)
And secondly identifying the target as a threat target when the current position of the target is located in the path of the maneuvering pattern. 제1 항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 화면을 다수의 영역으로 분할하되, 제1 영역에는 제1 기동 패턴을 표시하고 제2 영역에는 제2 기동 패턴을 표시하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 장치.The method according to claim 1,
The step (b)
And dividing the screen into a plurality of areas, displaying a first startup pattern in a first area and displaying a second startup pattern in a second area. (a)접근하는 표적을 탐지하는 단계;
(b)탐지된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하기 위한 화면을 표시하는 단계; 및
(c)표시된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 상기 표적이 위협 표적인지의 여부를 식별하는 단계;
를 포함하고, 상기 기동패턴은 고도에 따라 상측, 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴과 방위에 따라 전방, 후방, 좌측, 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.(a) detecting the approaching target;
(b) displaying a screen for analyzing a maneuvering pattern of the detected target; And
(c) analyzing the maneuvering pattern of the displayed target and identifying whether the detected target is a threat target according to the analysis result;
Wherein the maneuvering pattern includes at least one of a first maneuvering pattern indicating a path moving upward and a lower direction according to an altitude and a second maneuvering pattern indicating a path moving forward, backward, left and right according to a direction Method for identifying a threat target comprising a. 제6 항에 있어서,
상기 (a) 단계는 레이더나 소나를 이용하여 상기 표적을 탐지하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.The method of claim 6,
The step (a) is a method for identifying a threat target, characterized in that for detecting the target using a radar or sonar. 제6 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 표적의 위치, 순간 속도, 가속도 정보를 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 그 산출된 표적의 종류에 상응하는 기 설정된 공격예측 경로를 상기 기동패턴으로 산출하며
상기 표적의 현재 위치와 상기 기동패턴을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 표적이 위협 표적인지를 식별하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.The method of claim 6,
The step (c)
Calculating the predicted path and the type of the target by using the position, the instantaneous velocity, and the acceleration information of the target, and calculating a preset attack prediction path corresponding to the calculated target type as the maneuvering pattern
And comparing the current position of the target with the maneuvering pattern and identifying whether the target is a threat target according to the result of the comparison. 제8 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 표적의 현재 위치가 상기 기동패턴의 경로 상에 위치하게 되면 상기 표적을 위협 표적으로 식별하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.The method of claim 8,
The step (c)
And identifying the target as a threat target when the current position of the target is located on a path of the maneuvering pattern. 제6 항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 화면을 다수의 영역으로 분할하되, 제1 영역에는 제1 기동 패턴을 표시하고 제2 영역에는 제2 기동 패턴을 표시하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.The method of claim 6,
The step (b)
Dividing the screen into a plurality of regions, wherein a first activation pattern is displayed in a first region and a second activation pattern is displayed in a second region.
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