KR20130016809A - 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법 - Google Patents

차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 멀티 통신 방법을 갖는 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 네트워크 간의 데이터 통신을 위하여 구비된 게이트웨이가 다수의 네트워크로부터 수신한 메시지의 데이터를 변환하여 송신함에 있어서, 데이터의 송신을 위한 우선순위를 결정하는 방법에 관한 것이다.

Description

차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법 {Method for Processing Data of a Gateway for a Vehicle Network System}
본 발명은 멀티 통신 방법을 갖는 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 네트워크 간의 데이터 통신을 위하여 구비된 게이트웨이가 다수의 네트워크로부터 수신한 메시지의 데이터를 변환하여 송신함에 있어서, 데이터의 송신을 위한 우선순위를 결정하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 내부에는 차량 구동 및 각종 편의를 위한 다양한 전자 장치가 구비된다. 이러한 차량 내부의 전자 장치 들은 최근 들어, 사용자의 편의를 극대화 시키고, 안정성을 유지하기 위하여 각종 장치들의 정보들을 서로 공유하는 장치들이 증가하고 있다.
한편, 상기와 같이 이루어지는 차량의 전자장치들이 사용하는 데이터의 양은 지속적으로 증가하고 있으며, 점점 더 다양해짐에 따라 데이터의 처리 방법이 중요한 문제로 대두되고 있는 실정이다.
상기와 같은 차량 내의 각종 전자장치들 간에 전송되는 네트워크의 데이터 처리 방법은 다음의 세가지로 요약할 수 있다.
1. 동일 프로토콜 사용을 하면서 네트워크를 분리시키는 구조 (예를 들어, 듀얼 캔(CAN) 네트워크를 갖는 시스템)
2. 통신 속도가 빠른 프로토콜을 사용 (예를 들어, LIN -> 저속 CAN -> FlexRay -> 이더넷으로 발달)
3. 각 장치들에 맞는 프로토콜(protocol)을 적용하여 이종 프로토콜을 사용하는 시스템 (예를 들어, LIN, 저속 캔, 고속 캔, FlexRay 사용)
상기와 같이 이루어지는 종래의 차량의 데이터 처리 구조는 서로 다른 프로토콜의 데이터를 사용하는 장치들의 데이터 공유를 위하여 도 1과 같이 게이트웨이(Gateway)를 적용하여 서로 다른 프로토콜의 데이터간의 신호 변환을 함으로써, 데이터를 공유할 수 있도록 하고 있다.
따라서, 상기 게이트웨이를 통하여 예를 들어, 바디 제어기의 도어상태, 윈도우 상태 등의 정보를 고속 캔을 사용하는 제어기에서 사용할 수 있도록 하고, 반대로 차량의 속도, 엔진 회전수(rpm) 등을 바디 제어기에서 사용할 수 있도록 한다.
그러나, 상기와 같이 이루어지는 종래의 차량 네트워크 구조는 각 장치들에서 사용하는 서로 다른 프로토콜간의 혼선을 방지하기 위하여 데이터가 수신되는 순서대로 출력, 즉 재전송이 이루어지는 구조를 가지고 있다.
이러한 종래의 네트워크 구조는 동일 프로토콜만 연결이 되어 있을 경우에는 크게 문제되지 않으나 일반적으로 서로 다른 프로토콜을 사용하는 장치들이 함께 적용되는 경우가 많으므로, 3개 이상의 서로 다른 프로토콜을 라우팅(routing) 하는 경우 라우팅 시간의 차이에 의하여 신호 송신 지연이 발생할 가능성이 있었다. 따라서, 이로 인하여 오류를 발생시킬 수 있는 문제점이 있었다.
또한, 상기 게이트웨이의 버스 로드가 높을 경우 자연적으로 라우팅 시간과 관계 없이 송신 지연이 발생하며, 현재 데이터가 전송되지 못할 경우 뒤이어 수신한 데이터들 역시 전송되지 않으므로, 전송 지연이 계속적으로 발생될 수 있는 문제점도 있었다.
또한, 상기와 같은 신호 전송 지연에 따른 신호 수신 지연으로 인하여 제어기에서 타임 아웃(timeout) 고장이 발생할 확률이 대단히 높았던 문제가 있었다.
상기한 문제들은 서로다른 프로토콜을 갖는 대용량의 데이터를 라우팅 할 경우에 메시지의 양이 많기 때문에 송신 지연이 특히 더 많이 발생하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서,
차량의 네트워크를 위하여 구비된 게이트웨이가 여려 네트워크로부터 수신한 메시지의 데이터를 변환하여 전송함에 있어서, 데이터의 지연으로 인한 손실을 방지하기 위하여 가장 많이 지연된 신호를 검색하여 우선순위를 변경하여 송신을 함으로써, 신호 지연으로 인한 고장을 방지할 수 있는 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,
차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법에 있어서,
(a) 게이트웨이가 라우팅하는 데이터들 중에 오류신호가 있는지 판단하는 단계; 오류신호가 있는것으로 판단되면 상기 게이트웨이는 오류신호를 송출한 모듈을 검출하는 단계; 상기 게이트웨이는 오류신호를 송출한 모듈이 수신하는 메세지를 검출하는 단계; 상기 게이트웨이는 오류신호를 송출한 모듈의 수신 메세지 우선순위를 최상위로 변경하는 단계; 상기 단계 (a)에서 오류신호가 없는 것으로 판단되면 상기 게이트웨이는 데이터의 입력 순으로 라우팅 우선순위를 결정하는 단계; 및 메세지를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, (b) 게이트웨이가 라우팅하는 데이터들 중에 경고신호가 있는지 판단하는 단계; 경고신호가 있는것으로 판단되면 상기 게이트웨이는 오류신호를 송출한 모듈을 검출하는 단계; 상기 게이트웨이는 경고신호를 송출한 모듈이 수신하는 메세지를 검출하는 단계; 상기 게이트웨이는 경고신호를 송출한 모듈의 수신 메세지 우선순위를 최상위로 변경하는 단계를 더 포함하고, 상기 단계 (a)에서 오류신호가 없는 것으로 판단되면 상기 게이트웨이는 데이터의 입력 순으로 라우팅 우선순위를 결정하는 단계는, 상기 단계 (a) 및 (b)에서 오류신호 및 경고신호가 없는 것으로 판단되면 상기 게이트웨이는 데이터의 입력 순으로 라우팅 우선순위를 결정하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 게이트웨이가 라우팅하는 데이터들 중에 송신 지연 신호를 검출하는 단계; 송신 지연 신호가 검출되면 상기 게이트웨이는 상기 송신 지연 신호를 송출한 모듈을 검출하고, 해당 모듈의 수신 메세지의 우선순위를 최상위로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은,
신호 전송 우선순위의 제어를 통하여 차량 내부의 네트워크의 통신 지연을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 근본적으로 문제가 우려 되는 신호를 먼저 송신하도록 제어함으로써, 차량 제어시 오류를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 우선순위가 낮은 신호의 경우 게이트웨이 통과시 송신 지연이 불가피 하나, 본 발명의 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법은 입력 시간에 대해서도 우선순위가 결정됨으로써 송신 지연 범위를 최대한 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 게이트웨이를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법의 플로우 차트를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법의 일 실시예를 나타내는 블럭도이다.
본 발명은 차량 내부의 게이트웨이를 통한 데이터 라우팅 시 지연에 따른 오류를 방지하기 위한 것으로, 각종 네트워크들 간의 데이터 전달을 위하여 구비된 게이트웨이를 통하여 구현된다.
상기 게이트웨이는 일반적으로 다양한 차량 네트워크(예를 들어, 바디 네트워크, 멀티미디어 네트워크, 샤시 네트워크 등)간의 데이터를 교환하도록 매개하는 기능을 수행하는 장치이다.
본 발명은 상기와 상기와 같은 게이트웨이를 통하여, 신호를 라우팅하는 과정에 있어서, 오류(fault) 또는 경고(Warning) 플래그가 발생한 신호를 신호전송의 우선순위중 상위에 놓도록 우선순위를 재설정함으로써, 신속한 전송이 필요한 신호를 우선적으로 전송하여 신호지연을 방지하는 방법을 개시한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법의 플로우 차트를 나타낸다.
먼저, 차량의 네트워크를 위하여 구비된 게이트웨이가 데이터의 라우팅을 시작하면, 상기 게이트웨이는 라우팅하는 데이터들 중에 오류신호(fault signal)가 포함되어 있는지 우선적으로 판단한다(S001). 상기와 같이 게이트웨이가 오류신호를 우선적으로 판단하는 이유는 상기 오류신호는 해당 모듈이 신호의 송신 또는 수신이 이루어지지 않아, 가장 시급함을 나타내기 때문이다. 즉, 상기 오류신호는 상기 오류신호를 발생시킨 모듈에 현재 오류가 있으며, 고장을 유발할 가능성이 있음을 나타내는 신호일 수 있기 때문이다.
상기 오류신호(fault signal)는 차량의 각종 네트워크들로부터 전송되는 신호로서, 신호의 송신 또는 수신이 필요한 모듈에서 신호의 송신 또는 수신이 이루어지지 않아서, 해당 모듈에 오류가 발생하였을 경우에 상기 게이트웨이로 송신하는 신호이다. 따라서, 상기 게이트웨이는 상기 오류신호의 유무를 판단하여, 신호의 송신 또는 수신의 오류가 있는지 파악할 수 있다.
상기 단계(S001)에서, 만일 상기 게이트웨이에 오류 신호를 감지하였다면, 상기 게이트웨이는 메모리 상에서 상기 오류 신호를 송출하였던 모듈을 검출한다(S002). 따라서, 어떠한 모듈에서 데이터의 송신 또는 수신 지연으로 인하여 오류가 발생하였는지 인식한다.
오류 신호를 송출하였던 모듈을 검출하면, 상기 게이트웨이는 라우팅 테이블에서 상기 검출된 오류 신호를 송출했던 모듈이 수신하는(수신하고자 했던) 메세지를 검출한다(S003)
메세지의 검출이 완료되면, 상기 게이트웨이는 현재 오류 신호를 송출하고 있는 모듈의 신호 송신 또는 수신 우선순위를 최우선으로 변경하고, 해당 모듈의 데이터 전송을 가장 먼저 처리하도록 설정한다(S004).
한편, 만약 상기 단계(S001)에서, 네트워크 단말기의 오류신호가 감지되지 않는 경우, 상기 게이트웨이는 라우팅하는 신호들 중에 경고신호가 포함되는지 판단한다(S005).
바람직하게는 상기 경고신호는 신호의 지연이 지속적으로 발생하였을 경우에, 해당 모듈에서 생성하여 상기 게이트웨이로 송출하는 신호로서, 신호의 송신 또는 수신의 지연이 발생하여 오류가 발생될 수 있음을 나타내는 신호가 될 수 있다. 따라서, 상기 경고신호가 발생하였음에도 불구하고, 데이터의 송신 또는 수신이 계속 이루어지지 않을 경우, 오류가 발생하여 상기한 오류신호가 발생할 수 있다.
상기 단계(S005)에서, 만일 상기 게이트웨이에 경고 신호를 감지하였다면, 상기 게이트웨이는 메모리 상에서 상기 경고 신호를 송출하였던 모듈을 검출한다(S006). 따라서, 어떠한 모듈에서 데이터의 송신 또는 수신 지연으로 인하여 경고신호가 발생하였는지 인식할 수 있다.
경고 신호를 송출하였던 모듈을 검출하면, 상기 게이트웨이는 라우팅 테이블에서 상기 검출된 경고 신호를 송출했던 모듈이 수신하는 메세지를 검출한다(S007)
상기 게이트웨이는 현재 경고 신호를 송출하고 있는 모듈의 신호 송신 또는 수신 우선순위를 최우선으로 변경하고, 따라서, 해당 모듈의 데이터 전송을 가장 먼저 처리하도록 설정한다(S008)
만일 상기 단계(S005)에서 네트워크 단말기의 경고신호가 감지되지 않는다면, 상기 게이트웨이는 라우팅하는 신호들 중에서 송신 지연 신호를 검출한다(S009). 상기 송신 지연신호는 신호의 지연이 발생하여 해당 모듈에 신호의 송신 및 수신이 이루어지지 않았음을 나타내는 신호가 될 수 있다.
만일 상기 단계(S009)에서 송신 지연 신호가 검출되면, 상기 게이트웨이는 송신 지연 신호를 송출한 모듈을 검출하고, 해당 모듈의 수신 메세지의 우선 순위를 변경하여, 신호의 지연을 방지한다(S010).
만일 상기 단계(S001), 단계(S005), 단계(S009)에서 오류신호, 경고신호, 및 송신 지연 신호가 전부 발생하지 않은 것으로 판단이 되는 경우, 상기 게이트웨이는 신호가 입력된 순으로 라우팅 우선순위를 설정하고(S011), 데이터를 대응되는 모듈로 송신한다(S012)
도 3은 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법의 일 실시예를 나타내는 블럭도이다.
도면을 참조하면, 본 실시예에서는 샤시 - 캔 통신 네트워크, 하이브리드 - 캔 네트워크 및 전원(power) - 캔 통신 네트워크를 포함하며, 상기 샤시 - 캔 통신 네트워크, 하이브리드 - 캔 네트워크 및 전원(power) - 캔 통신 네트워크 간의 데이터 전송을 위하여 구비된 게이트웨이를 포함한다.
본 실시예에서는 다양한 모듈이 도시되어 있으나, 차량 제어기(HCU)(20)와 모터 제어기(MCU)(30) 간의 데이터 송 수신을 예로 들어 설명한다.
먼저 차량 주행중에 HCU(20)로부터 경고신호가 발생되고, 에러 카운트를 증가시킨다. 이 경우에 경고신호는 상기 HCU(20)가 필요한 신호를 수신하지 못하여 발생된 것으로, 본 실시예에서는 MCU(30)로부터 신호를 전송받지 못하여 발생된 상황으로 가정한다.
상기 HCU(20)에서 발생된 경고신호는 상기 게이트웨이(10)로 전송되고, 상기 게이트웨이(10)는 상기 HCU(20)로부터 수신한 경고신호를 검출하여 상기 HCU(20)의 수신 메세지를 라우팅 테이블(routing table)에서 확인한다.
상기 라우팅 테이블로부터 상기 HCU(20)의 수신 메세지가 MCU(30)로부터 전송되어야 하는 것으로 확인되면, 상기 게이트웨이는 상기 MCU(30)로부터 전송된 메세지의 송신을 최우선으로 변경한다.
따라서, 상기 게이트웨이(10)는 송신해야할 메세지들 중에 가장 먼저 MCU(30) 메세지를 송신하고, 상기 HCU(20)는 상기 게이트웨이(10)로부터 상기 MCU(30)의 메세지를 수신하여 경고 신호의 발생을 중단하고 해제한다.
이상으로 본 발명의 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: 게이트웨이 20:: 차량제어기
30: 모터제어기

Claims (3)

  1. 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법에 있어서,
    (a) 게이트웨이가 라우팅하는 데이터들 중에 오류신호가 있는지 판단하는 단계;
    오류신호가 있는것으로 판단되면 상기 게이트웨이는 오류신호를 송출한 모듈을 검출하는 단계;
    상기 게이트웨이는 오류신호를 송출한 모듈이 수신하는 메세지를 검출하는 단계;
    상기 게이트웨이는 오류신호를 송출한 모듈의 수신 메세지 우선순위를 최상위로 변경하는 단계;
    상기 단계 (a)에서 오류신호가 없는 것으로 판단되면 상기 게이트웨이는 데이터의 입력 순으로 라우팅 우선순위를 결정하는 단계; 및
    메세지를 송신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    (b) 게이트웨이가 라우팅하는 데이터들 중에 경고신호가 있는지 판단하는 단계;
    경고신호가 있는것으로 판단되면 상기 게이트웨이는 오류신호를 송출한 모듈을 검출하는 단계;
    상기 게이트웨이는 경고신호를 송출한 모듈이 수신하는 메세지를 검출하는 단계;
    상기 게이트웨이는 경고신호를 송출한 모듈의 수신 메세지 우선순위를 최상위로 변경하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 단계 (a)에서 오류신호가 없는 것으로 판단되면 상기 게이트웨이는 데이터의 입력 순으로 라우팅 우선순위를 결정하는 단계는,
    상기 단계 (a) 및 (b)에서 오류신호 및 경고신호가 없는 것으로 판단되면 상기 게이트웨이는 데이터의 입력 순으로 라우팅 우선순위를 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 게이트웨이가 라우팅하는 데이터들 중에 송신 지연 신호를 검출하는 단계;
    송신 지연 신호가 검출되면 상기 게이트웨이는 상기 송신 지연 신호를 송출한 모듈을 검출하고, 해당 모듈의 수신 메세지의 우선순위를 최상위로 변경하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법.

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