KR20130013383A - 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템은, 이미지 센서에서 생성된 HD급의 디지털 데이터를 송신 장치를 통하여 외부 환경에 영향을 받지 않고 손실 없이 외부에 별도로 구비된 수신 장치에 전송하고, 수신 장치에서는 수신된 데이터를 카메라의 이미지 센서에서 생성되었던 원래의 데이터로 복원할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템은 이미지 센서로부터 생성된 화상 데이터를 입력받아 처리하여 수신 장치로 전송하는 송신 장치; 및 상기 송신 장치로부터의 데이터를 수신하여 상기 이미지 센서에서 생성된 화상 데이터의 형태로 복원하는 수신 장치;를 포함한다.

Description

감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템{Data Processing System for Surveillance Camera}

본 발명은 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 장착되는 전방 또는 후방을 감시하는 카메라 및 차량용 블랙 박스에 적용되는 차량용 카메라에 있어서, 카메라 내부의 이미지 센서에서 출력되는 HD급의 고화질 영상 데이터의 전송 및 처리 시스템에 관한 것이다.

후방 카메라의 경우, 기존에는 차량이 후진을 할 때 후방의 영상을 보여주기 위한 목적으로 사용되었기 때문에 차량의 후방을 촬영하여 생성된 데이터는 SD급의 해상도를 가지는 화소 수를 지원하더라도 감시용 카메라로서의 성능에는 전혀 문제가 되지 않았다.

SD급의 이미지 센서로부터 출력되는 화상 데이터는 ITU-R BT.656 규격에 준하여 데이터 버스의 폭이 8비트인 데이터와 1비트의 클럭이 출력되고, 이 신호를 아날로그 영상 신호인 컴포지트(composite) 비디오 신호로 변환을 하여 외부로 연결된 쉴드(shield)된 케이블에 아날로그 영상 신호를 실어서 전송하는 방식이었다.

좀 더 구체적으로 설명하자면, 차량용 영상 감시 카메라에 있어서 렌즈를 통하여 촬영된 화상 데이터가 이미지 센서로부터 출력이 되고 이 신호는 보통 ITU-R BT.656 또는 ITU-R BT.601 방식으로 출력이 된다. 이 신호는 8개 라인의 데이터와 1개 라인의 클럭을 가지는 신호로 구성이 되며, 8개 라인의 데이터는 클럭에 동기가 되어 있다. 또한 데이터 라인에는 화면을 구성하는 수평 동기 신호 및 수직 동기 신호 데이터가 포함되어 있다. 이 데이터는 카메라 장치 내부에 있는 이미지 센서로부터 출력이 되며 이 데이터 신호는 인코더(encoder) 또는 ISP(Image Signal Processor)를 통하여 컴포지트 비디오 신호로 변환이 되어 카메라 장치에 연결된 영상 출력 케이블을 통하여 출력이 된다. 이 영상 출력 케이블은 차량의 운전자가 앉아 있는 운전석의 모니터로 연결이 되어 영상 신호를 볼 수 있도록 해 준다. 카메라에 장착된 이미지 센서에서 생성된 영상 데이터는 통상적으로 480i의 해상도인데, 가로 640픽셀(Pixel) 및 세로 480픽셀(Pixel)의 화소 수가 제공되며, 차량의 소형 모니터와 직접 연결이 가능한 NTSC 또는 PAL 방식의 CVBS 신호가 케이블을 통하여 출력된다.

480i 규격은 데이터 버스 폭이 8비트이고 픽셀 주파수가 27MHz이며 블랭크 신호가 포함된 프레임 구성은 가로 858라인, 세로 525라인으로 구성되며 실제 화면 해상도는 720 x 244, 720 x 243이 교차되는 인터레이스(interlace) 방식의 60Hz의 수직 동기 주파수로 구성된다.

카메라에 적용되는 이미지 센서의 화소 수가 높아지면서 차량용 카메라도 HD급의 이미지 센서가 검토되기 시작하였고, 이미지 센서로부터 출력되는 화상 데이터의 화소 수가 높아짐에 따라 데이터 버스의 폭이 10비트 이상으로 확장이 되었다. 하지만 종래의 방식인 ITU-R BT.656 또는 ITU-R BT.601 규격으로는 8비트 인터페이스만 가능하기 때문에 HD급의 화소 수를 가지는 영상을 변환하는 데는 문제가 될 수밖에 없다.

HD급의 화소 수를 가지는 이미지 센서에서 출력되는 화상 데이터의 버스 폭은 일반적으로 10비트를 가지며, 그 이상의 규격인 ITU-R BT.709 또는 ITU-R BT.1120의 규격으로 인터페이스가 가능한데, 데이터의 크기가 10비트 이상이기 때문에 카메라 내부에서 직접 영상 신호로 변환할 수 있는 장치를 둘 수가 없다. 이유는 차량용 후방 감시 카메라의 특성상 큰 공간을 할당할 수 없는 제약 사항과 그 공간에 배치할 수 있는 영상 데이터의 변환 장치가 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 이미지 센서에서 생성된 HD급의 디지털 데이터를 송신 장치를 통하여 외부 환경에 영향을 받지 않고 손실 없이 외부에 별도로 구비된 수신 장치에 전송하고, 수신 장치에서는 수신된 데이터를 카메라의 이미지 센서에서 생성되었던 원래의 데이터로 복원하는 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템은, 이미지 센서로부터 생성된 화상 데이터를 입력받아 처리하여 수신 장치로 전송하는 송신 장치; 및 상기 송신 장치로부터의 데이터를 수신하여 상기 이미지 센서에서 생성된 화상 데이터의 형태로 복원하는 수신 장치;를 포함한다.

또한, 상기 송신 장치는, 상기 이미지 센서로부터의 화상 데이터를 인코딩(encoding)하는 인코딩부; 및 상기 인코딩부로부터의 데이터를 직렬화하는 데이터 직렬화부;를 포함하는 것을 특징으로 하면, 상기 인코딩부에서의 인코딩 방식은 8B/10B 인코딩 방식인 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 수신 장치는, 상기 송신 장치로부터의 직렬화된 데이터를 병렬화하는 데이터 병렬화부; 상기 데이터 병렬화부로부터의 데이터를 디코딩(decoding)하는 것에 의해 상기 이미지 센서에서 생성된 화상 데이터의 형태로 복원하는 디코딩부; 및 상기 데이터 병렬화부에서의 데이터의 병렬화에 요구되는 기준 클럭 신호를 복원하는 기준 클럭 신호 복원부;를 포함하는 것이 바람직할 것이다. 또한, 상기 디코딩부에서의 디코딩 방식은 10B/8B 디코딩 방식인 것을 특징으로 한다.

구체적으로 상기 감시 카메라를 위한 데이터 처리 장치는, 상기 송신 장치와 수신 장치를 연결하는 연결 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하되, 상기 연결 장치는, 양의 신호와 음의 신호가 서로 꼬여 있는 트위스트 페어 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템은, 이미지 센서에서 생성된 HD급의 디지털 데이터를 송신 장치를 통하여 외부 환경에 영향을 받지 않고 손실 없이 외부에 별도로 구비된 수신 장치에 전송하고, 수신 장치에서는 수신된 데이터를 카메라의 이미지 센서에서 생성되었던 원래의 데이터로 복원할 수 있다.

도 1는 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템의 구성도의 일실시예.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치 및 송신 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수신 장치의 구성도
도 4는 본 발명의 바람직한 연결 장치의 일실시예인 전송 케이블.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

먼저 도 1에 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템의 구성도를 나타내었다.

도 1로부터 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템은 화상 데이터의 촬영을 위한 카메라 렌즈(110) 및 이미지 센서(120)를 포함하는 구동 장치(100), 이미지 센서(120)로부터 생성된 데이터를 변환하여 전송하는 송신 장치(200), 송신 장치(200)로부터의 신호를 이미지 센서(120)로부터 생성된 데이터로 복원하기 위한 수신 장치(400), 및 송신 장치(200)와 수신 장치(400)를 연결하는 연결 장치(300)를 포함한다.

도 1에서의 일실시예에서와 같이 신호의 전송을 구성하는 목적은, HD급 화질의 영상 데이터를 처리하기 위해서는 고속화된 대용량의 데이터를 처리할 수 있는 방법이 필요한데, 차량에 장착된 카메라의 경우 그 크기가 제한이 되어 있어서 이것을 구현하기 위한 회로가 집적화되기 어렵고, 기존의 방식은 구동 장치(100)에서 직접 컴포지트 비디오 신호로 변환을 하여 전송하는 방식을 사용하고 있기 때문에 이미지 센서에서 HD급 화질의 데이터가 생성된다고 하더라도 이것을 전송하기 위해서는 컴포지트 비디오 신호로 변환을 할 수밖에 없고, 컴포지트 비디오 신호의 특성이 480i의 화질을 가지기 때문에 영상 데이터 전송에 있어서 영상에 대한 해상도 저하를 가져올 수밖에 없는 단점을 극복하고자 하는 것에 있다.

본 발명에서는 종래 방식의 문제점을 해결하고자, 이미지 센서(120)에서 생성되는 화상 데이터의 처리 방식에 있어서 기존에는 카메라 내부에서 규격화된 신호로 변환하여 사용하던 방식을 사용하지 않고, 도 1에서와 같이 근거리에 수신 장치(400)를 별개로 두고, 이미지 센서(120)에서 생성된 화상 데이터를 송신 장치(200)와 수신 장치(400)를 연결하는 연결 장치(300), 예를 들면 전송 케이블을 통하여 전송하는 방식을 채택한다.

도 1의 실시예에서의 구동 장치(100)는 카메라 렌즈(110)를 포함하고 있는 통상적인 카메라 모듈로 볼 수 있으며, 자동차의 전방이나 후방 또는 좌우 측방을 감시하기 위하여 외부에 장착이 될 수 있고, 수신 장치(400)는 자동차 내부의 보이지 않는 곳에 설치될 수 있다. 송신 장치(200) 및 구동 장치(100)는 연결 장치(300)를 통하여 수신 장치(400)와 연결이 되어 있다.

도 2에 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구동 장치(100) 및 송신 장치(200)의 구성도를 나타내었다.

도 2로부터 알 수 있는 바와 같이 바람직한 일실시예에 따른 송신 장치(200)는 이미지 센서(120)로부터의 화상 데이터를 인코딩(encoding)하는 인코딩부(210), 및 인코딩부(210)로부터의 데이터를 직렬화하는 데이터 직렬화부(220);를 포함한다.

좀 더 자세히 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치(100) 및 송신 장치(200)의 동작에 대해 설명하기로 한다.

카메라 렌즈(110)에서 입력된 물체의 형상이 이미지 센서(120)를 통하여 화상 데이터로 생성된다. 도 2에서는 이미지 센서(120)로부터의 화상 데이터는 10비트의 폭을 가지는 데이터 버스로 예시되어 있다. 데이터 버스에서 생성되는 전기적 신호의 특징은 ITU-R BT.709 또는 ITU-R BT.1120의 규격을 가진다. 생성된 데이터는 실시예의 데이터 인코딩부(210)로 전달이 되어 0과 1의 값을 균등하게 가지는 값으로 인코딩을 한다. 보다 상술하면, 인코딩부(210)에서는 데이터 직렬화부(220)에서 데이터의 직렬화, 즉 시리얼라이징에 의해 연결 장치(300)로 손실없이 전달하기 위해 0과 1의 변화가 분산이 될 수 있도록 하는 8B/10B 인코딩 과정을 거치게 된다.

데이터 직렬화부(220)에서는 인코딩부(210)로부터 입력된 데이터를 직렬화된 고속 신호로 변환하게 되는데, 이 과정은 데이터 버스의 폭과 기준 클럭의 속도의 곱으로 변환 속도가 결정된다. 보다 상세하게 설명하자면, 기준 클럭 신호인 픽셀 클럭(PCLK)을 참조하여 위상고정루프 클럭 신호를 발생시키게 되는데, 이때 위상고정루프 회로는 증폭 신호의 기준 클럭 신호 주파수에 증폭 신호의 데이터 라인 수를 곱한 값을 위상고정루프 클럭 신호의 주파수 값으로 계산하게 된다.

데이터 직렬화부(220)는 간단한 회로로 구현될 수 있으므로 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현하거나, 상용화된 시리얼라이징 소자를 이용하여 쉽게 구현할 수 있다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템을 위한 수신 장치(400)의 구성도를 나타낸다.

도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수신 장치(400)는, 송신 장치(200)로부터의 직렬화된 데이터를 병렬화하는 데이터 병렬화부(420), 데이터 병렬화부(420)로부터의 데이터를 디코딩(decoding)하는 것에 의해 이미지 센서(120)에서 생성된 화상 데이터의 형태로 복원하는 디코딩부(430) 및 데이터 병렬화부(420)에서의 데이터의 병렬화에 요구되는 기준 클럭 신호를 복원하는 기준 클럭 신호 복원부(410)를 포함한다.

보다 상세하게 수신 장치에서의 데이터 복원 과정을 설명하기로 한다.

수신 장치(400)로 입력된 데이터는 데이터 병렬화부(420)로 입력이 된다. 데이터 병렬화부(420)는 직렬화된 데이터를 병렬화된 데이터로 복원하는데 필요한 기준 클럭 신호를 복원하기 위한 기준 클럭 신호 복원부(410)에서 데이터와 동기가 이루어지는 기준 클럭을 복원하게 된다. 기준 클럭의 복원은 데이터 직렬화부(220)와 데이터 병렬화부(420)의 상호 규약에 의하여 복원 과정을 거치게 되며 사전에 된 동기화 비트가 수신된 시간 간격을 계산하고 이것을 출력할 데이터 라인 수로 나눈 값으로 클럭의 주기를 복원하게 된다.

기준 클럭 신호 복원부(410)에서 복원된 기준 클럭을 이용하여 직렬화된 데이터를 병렬화된 데이터로 변환하는 데이터 병렬화부(420)에서 병렬화된 데이터로 복원이 되고, 이 데이터는 도 2의 실시예에서 인코딩된 데이터이므로 다시 10B/8B 디코딩법에 의해 디코딩을 실시하는 디코딩부(430)를 거쳐서 원래 상태의 데이터인 ITU-R BT.709 또는 ITU-R BT.1120의 규격의 데이터로 복원이 가능하다. 이 과정은 간단한 회로로 구현될 수 있으므로 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현하거나 상용화된 디시리얼라이징 소자를 이용하여 쉽게 구현할 수 있다.

도 4는 본 발명의 바람직한 연결 장치(300)의 일실시예인 전송 케이블을 나타낸다. 도 4의 (a)는 전송 케이블의 구성 방식을 나타내고 있으며 본 발명을 구현하기 위하여 서로 꼬인 형태를 가지는 두 라인의 신호선으로 구성이 되며 전기적인 특성으로는 각각 플러스(+) 신호선(310) 과 마이너스(-) 신호선(320)에 연결이 되어야 한다.

도 4의 (b)는 전송케이블의 단면도의 일실시예이다. 전송 케이블은 서로 꼬인 형태로 제작이 되어야 하고, 이것은 외부의 잡음이나 환경적인 간섭에 의하여 영향을 받을 수 있는 신호의 손실을 최소화하기 위하여 접지된 형태의 쉴드 피복(330)으로 감싸는 구조를 하는 것이 바람직할 것이다.

비록 도 4에서는 전송 케이블에 의한 연결 장치(300)의 일실시예를 도시하였을 지라도, 전송 케이블 이외에 다양한 유선 및 무선 통신에 의해 연결 장치(300)를 구현할 수 있음은 물론이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템은, 송신 측에서는 대용량의 데이터를 8B/10B 방식을 적용하여 인코딩하고, 인코딩된 데이터를 고속으로 전송할 수 있도록 병렬 데이터를 직렬화하여 전송하는 시리얼라이징 기술과, 수신 측에서는 직렬화된 데이터를 병렬 데이터로 변환하는 디시리얼라이징 및 원래의 데이터로 복원하는 10B/8B방식의 디코딩 기술을 적용한다. 또한 송신측과 수신측을 연결하는 케이블의 방식에 있어서 차동 전압 전송 방식을 사용하므로 트위스트 페어된 케이블을 사용하여 신호 전송의 잡음을 최소화한다.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템을 사용하게 되면, HD급의 이미지 센서가 적용되는 차량용 카메라에 대하여 이미지 센서로부터 생성된 화상 데이터를 카메라 내부에서 직접 처리하지 않고 근거리에 있는 수신 장치로 전송함으로써, 몇 가지 부가적인 효과를 기대할 수 있는데, 좀 더 구체적으로는 기존의 카메라 내부에 장착되었던 데이터 처리부가 생략되면서 카메라의 소형화가 가능해지는 장점이 있다. 또한 수신 장치의 데이터 처리부는 데이터의 손실 없이 원래의 HD 데이터로 복원을 하고 이것을 모니터의 규격에 맞는 신호, 예를 들면 HDMI, DVI, RGB 신호로 변환을 할 수 있게 된다. 특히 전송 케이블은 자동차에 설치가 되어야 하기 때문에 굵기와 길이가 장착에 영향을 받게 된다. 본 발명의 케이블을 사용하게 되면 한 쌍의 트위스트 케이블만 사용을 하게 되므로 기존의 CVBS 전송 방식에서 사용되는 영상 신호와 그라운드로 구성된 케이블과 동일하게 두 라인의 신호선으로 구성이 가능하면서 고속 대용량의 데이터를 전송할 수 있는 장점이 있다.

자동차에 장착되는 카메라는 후방 카메라 이외에도 전방 또는 좌우를 감시할 수 있는 측방 카메라도 사용되고 차량용 블랙 박스와 같은 기기에도 카메라가 적용이 되어 있다.

자동차용 블랙 박스의 경우, 종래의 방식인 SD급의 해상도로는 전방에 있는 자동차의 번호판이 식별이 주변환경에 따라 불가능하기도 하였다. 하지만 HD급의 이미지 센서가 적용된 카메라를 사용할 경우는 본 발명과 같은 장치와 방법을 사용하면 화질의 저하 없이 HD급의 영상을 재생할 수 있는 장점이 있다.

또한 블랙 박스에서는 카메라에서의 화상 데이터가 디지털 데이터로 압축 저장이 되어야 하기 때문에 종래의 방식에서 사용해 왔던 아날로그 영상 신호를 다시 디지털 데이터로 디코딩하여 저장하는 과정을 거치지 않아도 되므로, 화질의 저하 나 데이터의 손실을 막을 수 있는 부가적인 장점이 있다.

100 : 구동 장치 200 : 송신 장치
300 : 연결 장치 400 : 수신 장치
110 : 카메라 렌즈 120 : 이미지 센서
210 : 인코딩부 220 : 데이터 직렬화부
310 : 플러스 신호선 320 : 마이너스 신호선
330 : 쉴드 피복
410 : 기준 클럭 신호 복원부
420 : 데이터 병렬화부 430 : 디코딩부

Claims (11)

1. 이미지 센서로부터 생성된 화상 데이터를 입력받아 처리하여 수신 장치로 전송하는 송신 장치; 및
   상기 송신 장치로부터의 데이터를 수신하여 상기 이미지 센서에서 생성된 화상 데이터의 형태로 복원하는 수신 장치;를 포함하는 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 송신 장치는,
   상기 이미지 센서로부터의 화상 데이터를 인코딩(encoding)하는 인코딩부; 및
   상기 인코딩부로부터의 데이터를 직렬화하는 데이터 직렬화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 인코딩부에서의 인코딩 방식은 8B/10B 인코딩 방식인 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 수신 장치는,
   상기 송신 장치로부터의 직렬화된 데이터를 병렬화하는 데이터 병렬화부; 및
   상기 데이터 병렬화부로부터의 데이터를 디코딩(decoding)하는 것에 의해 상기 이미지 센서에서 생성된 화상 데이터의 형태로 복원하는 디코딩부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 수신 장치는,
   상기 데이터 병렬화부에서의 데이터의 병렬화에 요구되는 기준 클럭 신호를 복원하는 기준 클럭 신호 복원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템.
   
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 디코딩부에서의 디코딩 방식은 10B/8B 디코딩 방식인 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 감시 카메라를 위한 데이터 처리 장치는,
   상기 송신 장치와 수신 장치를 연결하는 연결 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하되,
   상기 연결 장치는,
   양의 신호와 음의 신호가 서로 꼬여 있는 트위스트 페어 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 위한 데이터 처리 시스템.
   
8. 이미지 센서로부터의 화상 데이터를 인코딩(encoding)하는 인코딩부; 및
   상기 인코딩부로부터의 데이터를 직렬화하는 데이터 직렬화부;를 포함하는 감시 카메라용 데이터 처리 시스템을 위한 데이터 송신 장치.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 인코딩부에서의 인코딩 방식은 8B/10B 인코딩 방식인 것을 특징으로 하는 감시 카메라용 데이터 처리 시스템을 위한 데이터 송신 장치.
   
10. 입력된 직렬화된 데이터를 병렬화하는 데이터 병렬화부; 및
    상기 데이터 병렬화부로부터의 데이터를 디코딩(decoding)하는 것에 의해 상기 이미지 센서에서 생성된 화상 데이터의 형태로 복원하는 디코딩부;를 포함하는 감시 카메라용 데이터 처리 시스템을 위한 데이터 수신 장치.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 디코딩부에서의 디코딩 방식은 10B/8B 디코딩 방식인 것을 특징으로 하는 감시 카메라용 데이터 처리 시스템을 위한 데이터 수신 장치.

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