KR20130012765A - 차량의 엔진 구동 시스템 및 방법 - Google Patents

차량의 엔진 구동 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 개별 점화 내연 기관 엔진을 갖는 차량에서 캠센서가 장착되지 않았거나 또는 캠센서 고장으로 인해 캠센서의 센싱신호가 정상적으로 존재하지 않는 경우에도, 정확한 개별 점화 제어를 수행하여 엔진 구동의 신뢰성 및 안전성을 향상시킬 수 있는 차량의 엔진 구동 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 차량의 엔진 구동 방법은, 엔진 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않는 경우, 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더를 그룹핑하여 각 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하고, 이후 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는 경우, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더의 기 설정된 제어순서에 대응하여 각 실린더 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하여 특정 시간동안 기 정의된 특정 이상동작이 검출되지 않으면, 상기 개별 점화 방식에 따른 엔진 동기화가 정상적으로 완료되는 것으로 판단하여 상기 개별 점화 방식에 따른 제어를 유지하는 구성을 포함한다.

Description

차량의 엔진 구동 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DRIVING OF VEHICLE ENGINE}
본 발명은 차량의 엔진 구동 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개별 점화 내연 기관 엔진을 갖는 차량에서 캠센서가 장착되지 않았거나 또는 캠센서 고장으로 인해 캠센서의 센싱신호가 정상적으로 존재하지 않는 경우에도, 정확한 개별 점화 제어를 수행하는 결과를 이끌어 내어 엔진 구동의 신뢰성 및 안전성을 향상시킬 수 있는 차량의 엔진 구동 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 내연 기관은 4-싸이클 엔진과 2-싸이클 엔진으로 양분되는데, 4-싸이클 엔진은 혼합기를 흡입하는 흡입행정, 흡입된 혼합기를 압축하는 압축행정, 압축된 혼합기를 점화하여 폭발시키는 폭발행정, 폭발 후 남은 배기가스를 배출하는 배기행정을 반복 수행한다.
한편, 엔진의 출력을 증대시키기 위하여 상기와 같이 4-행정을 반복 수행하는 다수의 실린더가 형성되어 있다. 통상적으로 4-실린더 엔진의 경우에는 2개의 실린더가 1개의 그룹을 형성하는데, 동일한 그룹 내에 있는 실린더의 크랭크축 위상각은 상호 동일하다. 다시 말해, 4-실린더 엔진의 1번 실린더와 4번 실린더가 동일한 그룹 내에 있음에 따라 1번 실린더와 4번 실린더는 서로 다른 행정을 수행하지만 크랭크축의 위상각은 동일하다. 예를 들어, 피스톤이 상사점에 있는 경우에는 흡입행정의 시작 또는 폭발행정의 시작일 수 있다.
따라서, 크랭크 각센서만으로는 흡입행정이 수행되고 있는 실린더인지 폭발행정이 수행되고 있는 실린더인지 정확한 실린더 정보를 인식할 수 없다. 이로 인해, 별도의 캠센서(CPS:Cam Shaft Position Sensor)를 이용하여 동일한 그룹 내에 있는 실린더가 흡입행정을 수행하고 있는지 폭발행정을 수행하고 있는지 구별하였다.
이에, 기존의 차량의 엔진 구동 시스템은, 크랭크 각 센서 및 캠 센서를 비롯한 센서로부터의 센싱신호에 기초하여, 엔진 회전수 및 흡입 공기량 및 엔진 부하 등을 토대로 최적 점화시기를 연산하고 엔진의 각 실린더에 대한 실린더 정보를 인식하여 각 실린더를 정확하게 점화/제어할 수 있다.
특히, 1번 실린더와 4번 실린더, 2번 실린더와 3번 실린더를 동시에 점화 제어하는 그룹 점화 내연 기관 엔진의 경우 1,4 실린더/2,3 실린더의 구분의 무의미하여 캠센서 없이도 큰 무리 없이 정상 동작이 가능하지만, 개별 점화 내연 기관 엔진에서는 켐센서가 없으면 운전 중 엔진이 정지할 위험성이 매우 크다.
결국, 개별 점화 내연 기관 즉 엔진을 갖는 차량에서 캠센서가 장착되지 않았거나 또는 캠센서 고장으로 인해 캠센서의 센싱신호가 정상적으로 존재하지 않는 경우, 각 실린더에 대한 정확한 개별 점화 제어를 수행하는 것이 불가능하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 엔진 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않는 경우, 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더를 그룹핑하여 각 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하고, 이후 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는 경우, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더의 기 설정된 제어순서에 대응하여 각 실린더 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하여 특정 시간동안 기 정의된 특정 이상동작이 검출되지 않으면, 상기 개별 점화 방식에 따른 엔진 동기화가 정상적으로 완료되는 것으로 판단하여 상기 개별 점화 방식에 따른 제어를 유지하는 차량의 엔진 구동 시스템 및 방법을 제공하여, 개별 점화 내연 기관 엔진을 갖는 차량에서 캠센서가 장착되지 않았거나 또는 캠센서 고장으로 인해 캠센서의 센싱신호가 정상적으로 존재하지 않는 경우에도, 정확한 개별 점화 제어를 수행하여 엔진 구동의 신뢰성 및 안전성을 향상시키는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 차량의 엔진 구동 방법은, 엔진 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않는 경우, 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더를 그룹핑하여 각 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하는 그룹 제어단계; 상기 그룹 제어단계 수행 이후 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는 경우, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더의 기 설정된 제어순서에 대응하여 각 실린더 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하는 개별 제어단계; 및 상기 개별 제어단계 수행 이후 특정 시간동안 기 정의된 특정 이상동작이 검출되지 않으면, 상기 개별 점화 방식에 따른 엔진 동기화가 정상적으로 완료되는 것으로 판단하여 상기 개별 점화 방식에 따른 제어를 유지하는 개별 점화 유지단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 개별 점화 유지단계는, 상기 개별 제어단계 수행 이후 특정 시간동안 실화 발생 여부를 판단하여 상기 특정 이상동작이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 개별 점화 유지단계는, 상기 개별 제어단계 수행 이후 특정 시간동안 엔진 토크가 특정 경계치 이하로 감소하는 상기 이상동작이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 방법은, 상기 개별 점화단계 수행 이후 특정 시간동안 상기 특정 이상동작이 검출되면, 상기 엔진 내의 각 실린더의 제어순서를 재 설정하는 단계; 및 상기 그룹 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더를 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어하는 상기 그룹 점화 방식에 따른 제어를 재 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 차량의 엔진 구동 시스템은, 복수의 실린더를 포함하는 엔진; 상기 복수의 실린더 각각으로 연료를 분사하는 인젝션장치; 상기 복수의 실린더 각각 내의 연료를 점화하는 점화장치; 및 엔진 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않는 경우, 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더를 그룹핑하여 각 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하고, 이후 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는 경우 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더의 기 설정된 제어순서에 대응하여 각 실린더 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하며, 이후 특정 시간동안 실화가 검출되지 않으면 상기 개별 점화 방식에 따른 엔진 동기화가 정상적으로 완료되는 것으로 판단하여 상기 개별 점화 방식에 따른 제어를 유지하도록 상기 인젝션장치 및 상기 점화장치를 제어하는 제어부를 포함한다.
이에, 본 발명의 차량의 엔진 구동 시스템 및 방법에 의하면, 개별 점화 기관 엔진을 갖는 차량에서 캠센서가 장착되지 않았거나 또는 캠센서 고장으로 인해 캠센서의 센싱신호가 정상적으로 존재하지 않는 경우, 일단은 그룹 점화 방식에 따라 엔진을 구동시킨 후 개별 점화 방식으로 전환하여 실화, 엔진토크 감소와 같은 특정 이상동작이 발생되지 않으면 개별 점화 방식의 엔진 구동을 유지함으로써, 캠센서의 센싱신호를 이용하지 않고도 정확한 실린더 정보를 바탕으로 개별 점화 제어를 수행하는 결과를 이끌어 내어 엔진 구동의 신뢰성 및 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 엔진 구동 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 엔진 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 엔진 구동 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 엔진 구동 시스템은, 복수의 실린더(10,20,30,40)를 포함하는 엔진(60)과, 복수의 실린더(10,20,30,40) 각각으로 연료를 분사하는 인젝션장치(17,27,37,47)와, 복수의 실린더(10,20,30,40) 각각 내의 연료를 점화하는 점화장치(15,25,35,45)와, 엔진(60) 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않는 경우, 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)를 그룹핑하여 각 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하고, 이후 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는 경우 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)의 기 설정된 제어순서에 대응하여 각 실린더 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하며, 이후 특정 시간동안 실화가 검출되지 않으면 상기 개별 점화 방식에 따른 엔진 동기화가 정상적으로 완료되는 것으로 판단하여 상기 개별 점화 방식에 따른 제어를 유지하도록 인젝션장치(17,27,37,47) 및 점화장치(15,25,35,45)를 제어하는 제어부(50)를 포함한다.
엔진(60)과, 연료를 실린더 안에서 연소시켜 이때 발생하는 에너지를 구동력으로써 발생하는 내연 기관으로서, 연료가 주입되고 점화되는 각 실린더와, 실린더 내의 연료점화에 의해 운동하는 피스톤, 크랭크 등의 구성이 포함된다.
본 발명에서는, 흡입행정 및 압축행정 및 폭발행정 및 배기행정을 반복 수행하는 4-싸이클 엔진으로서 4개의 실린더A(10), 실린더B(20), 실린더C(30), 실린더D(40)를 포함하는 엔진(60)을 예로서 언급하여 설명하도록 한다. 특히, 엔진(60)은, 각 실린더(10,20,30,40)를 각각 독립적으로 점화 제어하는 개별 점화 내연 기관인 것이 바람직하다.
인젝션장치(17,27,37,47)는, 복수의 실린더(10,20,30,40) 각각에 대응되게 마련되어 제어부(50)의 인젝션 제어신호에 따라 해당 실린더 내로 연료를 분사(인젝션)하는 장치이다.
점화장치(15,25,35,45)는, 복수의 실린더(10,20,30,40) 각각에 대응되게 마련되어 제어부(50)의 점화 제어신호에 따라 해당 실린더 내의 연료를 점화시키는 장치이다.
제어부(50)는, 엔진(60) 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않는 경우, 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)를 그룹핑하여 각 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하고, 이후 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는 경우 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)의 기 설정된 제어순서에 대응하여 각 실린더 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하며, 이후 특정 시간동안 실화가 검출되지 않으면 상기 개별 점화 방식에 따른 엔진 동기화가 정상적으로 완료되는 것으로 판단하여 상기 개별 점화 방식에 따른 제어를 유지하도록 인젝션장치(17,27,37,47) 및 점화장치(15,25,35,45)를 제어한다.
이러한 제어부(50)는, 엔진(60)의 상태 및 차량 상태 등을 검출하는 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호를 토대로, 엔진(60)의 구동을 제어하는 전자제어장치(ECU)일 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면 제어부(50)는, 엔진(60) 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않는 경우, 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)를 그룹핑하여 각 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행한다.
즉, 차량 운전자에 의한 시동 온(ON)입력에 따라 엔진(60) 시동 시, 캠센서의 센싱신호가 존재하는지 여부를 판단하고 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않으면 캠센서가 장착되어 있지 않거나 캠센서 고장인 것으로 판단할 수 있다.
이에 제어부(50)는, 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않는 경우 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라, 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)를 실린더A(10) 및 실린더D(40)을 제1그룹으로, 실린더B(20) 및 실린더(30)을 제2그룹을 그룹핑하고, 인젝션장치A,D(17,47)와 점화장치A,D(10,40) 및 인젝션장치B,C(27,37)와 점화장치B,C(20,30)을 제어하여 각 그룹 별로 인젝션 및 점화 제어를 수행한다.
물론, 제어부(50)는, 전술과 같이 각 그룹 별로 인젝션 및 점화를 함께 제어하지 않고, 전술과 같이 제1그룹 및 제2그룹에 대하여 그룹 별로 인젝션 제어만을 수행하거나 또는 각 그룹 별로 점화 제어만을 수행하는 것도 가능할 것이다.
여기서, 전술의 제어부(50)에 의한 그룹 인젝션 및/또는 점화 제어는, 기존의 차량에서 이용되는 다양한 그룹 제어 알고리즘 중 하나를 채택할 수 있을 것이다.
다시 말해, 엔진(60)이 각 실린더(10,20,30,40)를 각각 독립적으로 점화 제어하는 개별 점화 내연 기관이더라도, 엔진(60) 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않으면 우선 그룹 인젝션 및 점화 제어를 통해 엔진(60)을 구동시킨다.
그리고, 제어부(50)는, 전술과 같은 그룹 인젝션 및 점화 제어를 통해 엔진(60)을 구동하면서, 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는 경우 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)의 기 설정된 제어순서에 대응하여 각 실린더 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행한다.
즉, 제어부(50)는, 전술과 같은 그룹 인젝션 및 점화 제어를 통해 엔진(60)을 구동하면서, 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는지 여부를 판단한다.
예를 들면, 동기화 조건을 만족하는지 여부는, 엔진속도가 특정치(예 : 3000 rpm) 이상인지 여부 및 흡입 공기량이 특정치(예 : 250 mg/TDC) 이상인지 여부 중 적어도 어느 하나를 만족하는지에 대한 인지를 통해 판단할 수 있다. 여기서, 제어부(50)는, 인가되는 크랭크각 센싱신호에 의해 엔진회전수를 측정하여 현재의 엔진속도를 인지할 수 있고, 인가되는 흡입공기량 센싱신호에 의해 현재의 흡입 공기량을 인지할 수 있다.
한편, 전술의 동기화 조건의 기준은, 그룹 인젝션 및/또는 점화 제어를 통한 엔진(60) 구동이 어느 정도 안정상태에 도달했다고 판단할 수 있는 기준으로서, 반복 실험을 통해 얻은 특정치가 기 설정될 수 있다.
이에, 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하면, 제어부(50)는, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라, 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)의 기 설정된 제어순서에 대응하여 해당하는 인젝션장치(17,27,37,47) 및 점화장치(15,25,35,45) 각각을 제어하여 각 실린더(10,20,30,40) 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행한다.
다시 말해, 제어부(50)는, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 제1그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더A(10))를 1번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더C(30))를 2번째 순서로, 제1그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더D(40))를 3번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더B(20))를 4번째 순서로 제어순서를 인지할 수 있다. 그리고 제어부(50)는, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라, 제어순서에 대응하여 1번째 순서의 실린더부터 해당하는 인젝션장치A(17) 및 점화장치A(15), 인젝션장치C(37) 및 점화장치C(35), 인젝션장치D(47) 및 점화장치D(45), 인젝션장치B(27) 및 점화장치B(25) 각각을 제어하여 각 실린더(10,20,30,40) 별로 인젝션 및 점화 제어를 수행한다.
결국, 엔진(60) 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않아 우선 그룹 인젝션 및 점화 제어를 통해 엔진(60)을 구동시킨 경우, 특정 동기화 조건이 만족되면 엔진(60) 각 실린더(10,20,30,40)를 각각 독립적으로 인젝션 및 점화 제어하는 개별 인젝션 및 점화 제어로 전환하여 엔진(60)을 구동시킨다.
물론, 제어부(50)는, 전술과 같이 각 실린더(10,20,30,40) 별로 인젝션 및 점화를 함께 제어하지 않고, 각 실린더(10,20,30,40) 별로 인젝션 제어만을 수행하거나 또는 각 실린더(10,20,30,40) 별로 점화 제어만을 수행하는 것도 가능할 것이다.
그리고, 제어부(50)는, 1번째 순서의 실린더(예 : 실린더A(10))부터 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 전술과 같은 개별 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하는 것이 바람직하다.
더불어, 제어부(50)는, 전술과 같은 개별 인젝션 및 점화 제어를 수행한 후 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 기 정의된 특정 이상동작이 검출되는지 여부를 판단한다.
예를 들면, 제어부(50)는, 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 실화 발생 여부를 판단하여 상기 특정 이상동작이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
즉, 제어부(50)는, 크랭크각 센싱신호의 간격 및 엔진회전수의 변화량 및 흡기 매니폴드의 압력의 변화량 및 노킹 센싱신호 등을 이용한 기존의 다양한 실화진단 방식 중 어느 하나를 채택함으로써, 이를 통해 전술과 같은 개별 인젝션 및 점화 제어를 수행한 후 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 이상동작이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
또는, 제어부(50)는, 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 엔진 토크가 특정 경계치 이하로 감소하는 상기 이상동작이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
즉, 제어부(50)는, 엔진회전수의 변화량에 근거하여 엔진 토크가 특정 경계치 이하로 감소하는지 여부를 판단함으로써, 이를 통해 전술과 같은 개별 인젝션 및 점화 제어를 수행한 후 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 이상동작이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
이에, 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 특정 이상동작이 검출되지 않으면, 제어부(50)는, 전술과 같은 개별 점화 방식에 따른 개별 인젝션 및 점화 제어에 의해 엔진(60) 구동의 각 실린더에 대한 엔진 동기화가 정상적으로 완료되는 것으로 판단하여, 전술의 개별 점화 방식의 제어를 유지하도록 인젝션장치(17,27,37,47) 및 점화장치(15,25,35,45)를 제어할 수 있다.
한편, 특정 시간(예 : 2-싸이클) 이내에 특정 이상동작이 검출되면, 제어부(50)는, 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)의 제어순서를 재 설정한다. 즉, 제어부(50)는, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 각 그룹 내에의 실린더 간 제어순서를 교체하여 각 실린더(10,20,30,40)의 제어순서를 재 설정하는 것이 바람직하다.
예를 들면, 제어부(50)는, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 제1그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더D(40))를 1번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더B(20))를 2번째 순서로, 제1그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더A(10))를 3번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더C(30))를 4번째 순서로 제어순서를 재 설정할 수 있다.
또는, 제어부(50)는, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 각 그룹 중 하나의 그룹 내에서만 실린더 간 제어순서를 교체하여 각 실린더(10,20,30,40)의 제어순서를 재 설정하는 것이 바람직하다.
예를 들면, 제어부(50)는, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 제1그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더B(20))를 1번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더C(30))를 2번째 순서로, 제1그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더D(40))를 3번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더A(10))를 4번째 순서로 제어순서를 재 설정할 수 있다.
그리고 제어부(50)는, 제어순서를 재 설정한 후, 전술의 그룹 점화 방식에 따라 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)를 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화를 제어하는 전술의 그룹 점화 방식에 따른 제어를 재 수행하는 것이 바람직하다.
즉, 제어부(50)는, 인젝션장치A,D(17,47)와 점화장치A,D(10,40) 및 인젝션장치B,C(27,37)와 점화장치B,C(20,30)을 제어하여 제1그룹 및 제2그룹에 대한 그룹 인젝션 및 점화 제어를 재 수행할 수 있다.
이에, 제어부(50)는, 전술과 같이 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 동기화 조건을 만족하면 인젝션장치(17,27,37,47) 및 점화장치(15,25,35,45) 각각을 제어하여 전술의 재 설정된 제어순서에 따라 각 실린더(10,20,30,40) 별로 인젝션 및 점화 제어를 수행하고, 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 특정 이상동작 검출 여부를 판단하는 전술의 동작들을 재 수행할 것이다.
제어부(50)는 이와 같은 재 수행 결과, 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 특정 이상동작이 검출되지 않으면 금번의 개별 점화 방식에 따른 제어를 유지하도록 인젝션장치(17,27,37,47) 및 점화장치(15,25,35,45)를 제어할 수 있고, 특정 시간(예 : 2-싸이클) 이내에 특정 이상동작이 검출되면 전술과 같이 제어순서를 재 설정하는 동작을 반복한 후 또 다시 그룹 점화 방식에 따른 제어를 수행할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 엔진 구동 시스템은, 개별 점화 기관 엔진을 갖는 차량에서 캠센서가 장착되지 않았거나 또는 캠센서 고장으로 인해 캠센서의 센싱신호가 정상적으로 존재하지 않는 경우, 일단은 그룹 점화 방식에 따라 엔진을 구동시킨 후 개별 점화 방식으로 전환하여 특정 이상동작이 발생되지 않으면 개별 점화 방식에 따른 엔진 구동을 유지함으로써, 캠센서의 센싱신호를 이용하지 않고도 정확한 실린더 정보를 바탕으로 개별 점화 제어를 수행하는 결과를 이끌어 내어 엔진 구동의 신뢰성 및 안전성을 향상시킬 수 있다.
이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 차량의 엔진 구동 방법을 설명하도록 한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.
본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 엔진(60) 시동 시(S10), 캠센서로부터의 센싱신호가 존재하는지 여부를 판단한다(S20).
이에 캠센싱신호가 존재하지 않으면, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)를 그룹핑하여 각 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행한다(S40). 한편 S20단계의 판단 결과 캠센싱신호가 존재하면, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 기존의 차량에서 이용되는 일반적인 개별 제어를 수행할 것이다(S30).
즉, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 차량 운전자에 의한 시동 온(ON)입력에 따라 엔진(60) 시동 시, 캠센서의 센싱신호가 존재하는지 여부를 판단하고 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않으면 캠센서가 장착되어 있지 않거나 캠센서 고장인 것으로 판단할 수 있다.
이에 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않는 경우 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라, 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)를 실린더A(10) 및 실린더D(40)을 제1그룹으로, 실린더B(20) 및 실린더(30)을 제2그룹을 그룹핑하고, 인젝션장치A,D(17,47)와 점화장치A,D(10,40) 및 인젝션장치B,C(27,37)와 점화장치B,C(20,30)을 제어하여 각 그룹 별로 인젝션 및 점화 제어를 수행한다.
물론, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 전술과 같이 각 그룹 별로 인젝션 및 점화를 함께 제어하지 않고, 전술과 같이 제1그룹 및 제2그룹에 대하여 그룹 별로 인젝션 제어만을 수행하거나 또는 각 그룹 별로 점화 제어만을 수행하는 것도 가능할 것이다.
여기서, 전술의 그룹 인젝션 및/또는 점화 제어는, 기존의 차량에서 이용되는 다양한 그룹 제어 알고리즘 중 하나를 채택할 수 있을 것이다.
다시 말해, 엔진(60)이 각 실린더(10,20,30,40)를 각각 독립적으로 점화 제어하는 개별 점화 내연 기관이더라도, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 엔진(60) 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않으면 우선 그룹 인젝션 및 점화 제어를 통해 엔진(60)을 구동시킨다.
그리고 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, S40단계에 따라 전술과 같은 그룹 인젝션 및 점화 제어를 통해 엔진(60)을 구동하면서, 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는지 여부를 판단하고(S50), 동기화 조건을 만족하는 경우 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)의 기 설정된 제어순서에 대응하여 각 실린더 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행한다(S70). 한편 동기화 조건을 만족하지 않는 경우, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 개별 제어가 불가능한 것으로 판단하여(S60), 전술의 S40단계를 통한 그룹 점화 방식에 따른 제어를 유지한다.
즉, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 전술과 같은 그룹 인젝션 및 점화 제어를 통해 엔진(60)을 구동하면서, 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는지 여부를 판단한다.
예를 들면, 동기화 조건을 만족하는지 여부는, 엔진속도가 특정치(예 : 3000 rpm) 이상인지 여부 및 흡입 공기량이 특정치(예 : 250 mg/TDC) 이상인지 여부 중 적어도 어느 하나를 만족하는지에 대한 인지를 통해 판단할 수 있다. 여기서, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 인가되는 크랭크각 센싱신호에 의해 엔진회전수를 측정하여 현재의 엔진속도를 인지할 수 있고, 인가되는 흡입공기량 센싱신호에 의해 현재의 흡입 공기량을 인지할 수 있다.
한편, 전술의 동기화 조건의 기준은, 그룹 인젝션 및/또는 점화 제어를 통한 엔진(60) 구동이 어느 정도 안정상태에 도달했다고 판단할 수 있는 기준으로서, 반복 실험을 통해 얻은 특정치가 기 설정될 수 있다.
이에, 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하면, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라, 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)의 기 설정된 제어순서에 대응하여 해당하는 인젝션장치(17,27,37,47) 및 점화장치(15,25,35,45) 각각을 제어하여 각 실린더(10,20,30,40) 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행한다.
다시 말해, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 제1그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더A(10))를 1번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더C(30))를 2번째 순서로, 제1그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더D(40))를 3번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더B(20))를 4번째 순서로 제어순서를 인지할 수 있다. 그리고 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라, 제어순서에 대응하여 1번째 순서의 실린더부터 해당하는 인젝션장치A(17) 및 점화장치A(15), 인젝션장치C(37) 및 점화장치C(35), 인젝션장치D(47) 및 점화장치D(45), 인젝션장치B(27) 및 점화장치B(25) 각각을 제어하여 각 실린더(10,20,30,40) 별로 인젝션 및 점화 제어를 수행한다.
결국, 엔진(60) 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않아 우선 그룹 인젝션 및 점화 제어를 통해 엔진(60)을 구동시킨 경우, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 특정 동기화 조건이 만족되면 엔진(60) 각 실린더(10,20,30,40)를 각각 독립적으로 인젝션 및 점화 제어하는 개별 인젝션 및 점화 제어로 전환하여 엔진(60)을 구동시킨다.
물론, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 전술과 같이 각 실린더(10,20,30,40) 별로 인젝션 및 점화를 함께 제어하지 않고, 각 실린더(10,20,30,40) 별로 인젝션 제어만을 수행하거나 또는 각 실린더(10,20,30,40) 별로 점화 제어만을 수행하는 것도 가능할 것이다.
그리고, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 1번째 순서의 실린더(예 : 실린더A(10))부터 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 전술과 같은 개별 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하는 것이 바람직하다.
이에, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 전술과 같은 개별 인젝션 및 점화 제어를 수행한 후 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 기 정의된 특정 이상동작이 검출되는지 여부를 판단한다(S80).
즉, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 크랭크각 센싱신호의 간격 및 엔진회전수의 변화량 및 흡기 매니폴드의 압력의 변화량 및 노킹 센싱신호 등을 이용한 기존의 다양한 실화진단 방식 중 어느 하나를 채택함으로써, 이를 통해 전술과 같은 개별 인젝션 및 점화 제어를 수행한 후 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 이상동작이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 실화 발생 여부를 판단하여 상기 특정 이상동작이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
즉, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 크랭크각 센싱신호의 간격 및 엔진회전수의 변화량 및 흡기 매니폴드의 압력의 변화량 및 노킹 센싱신호 등을 이용한 기존의 다양한 실화진단 방식 중 어느 하나를 채택함으로써, 이를 통해 전술과 같은 개별 인젝션 및 점화 제어를 수행한 후 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 이상동작이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
또는, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 엔진 토크가 특정 경계치 이하로 감소하는 상기 이상동작이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
즉, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 엔진회전수의 변화량에 근거하여 엔진 토크가 특정 경계치 이하로 감소하는지 여부를 판단함으로써, 이를 통해 전술과 같은 개별 인젝션 및 점화 제어를 수행한 후 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 이상동작이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
이에, 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 특정 이상동작이 검출되지 않으면, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 전술과 같은 개별 점화 방식에 따른 개별 인젝션 및 점화 제어에 의해 엔진(60) 구동의 각 실린더에 대한 엔진 동기화가 정상적으로 완료되는 것으로 판단하여, 전술의 개별 점화 방식의 제어를 유지하도록 인젝션장치(17,27,37,47) 및 점화장치(15,25,35,45)를 제어할 수 있다(S90).
한편, 특정 시간(예 : 2-싸이클) 이내에 특정 이상동작이 검출되면, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)의 제어순서를 재 설정한다(S100). 즉, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 각 그룹 내에의 실린더 간 제어순서를 교체하여 각 실린더(10,20,30,40)의 제어순서를 재 설정하는 것이 바람직하다.
예를 들면, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 제1그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더D(40))를 1번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더B(20))를 2번째 순서로, 제1그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더A(10))를 3번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더C(30))를 4번째 순서로 제어순서를 재 설정할 수 있다.
또는, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 각 그룹 중 하나의 그룹 내에서만 실린더 간 제어순서를 교체하여 각 실린더(10,20,30,40)의 제어순서를 재 설정하는 것이 바람직하다.
예를 들면, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 제1그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더B(20))를 1번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 어느 하나(예 : 실린더C(30))를 2번째 순서로, 제1그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더D(40))를 3번째 순서로, 제2그룹의 2개 실린더 중 나머지 하나(예 : 실린더A(10))를 4번째 순서로 제어순서를 재 설정할 수 있다.
그리고 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 제어순서를 재 설정한 후, 전술의 그룹 점화 방식에 따라 엔진(60) 내의 각 실린더(10,20,30,40)를 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화를 제어하는 전술의 그룹 점화 방식에 따른 제어를 재 수행하는 것이 바람직하다.
즉, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 인젝션장치A,D(17,47)와 점화장치A,D(10,40) 및 인젝션장치B,C(27,37)와 점화장치B,C(20,30)을 제어하여 제1그룹 및 제2그룹에 대한 그룹 인젝션 및 점화 제어를 재 수행할 수 있다.
이에, 본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 전술과 같이 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 S50단계를 재 수행하고, 동기화 조건을 만족하면 S70단계에서 인젝션장치(17,27,37,47) 및 점화장치(15,25,35,45) 각각을 제어하여 전술의 재 설정된 제어순서에 따라 각 실린더(10,20,30,40) 별로 인젝션 및 점화 제어를 수행하고, 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 특정 이상동작 검출 여부를 판단하는 S80단계를 재 수행함으로써, 전술의 동작들을 재 수행할 것이다.
본 발명에 차량의 엔진 구동 방법은, 이와 같은 재 수행 결과, 특정 시간동안(예 : 2-싸이클 동안) 특정 이상동작이 검출되지 않으면 금번의 개별 점화 방식에 따른 제어를 유지하도록 인젝션장치(17,27,37,47) 및 점화장치(15,25,35,45)를 제어할 수 있고, 특정 시간(예 : 2-싸이클) 이내에 특정 이상동작이 검출되면 전술과 같이 제어순서를 재 설정하는 동작을 반복한 후 또 다시 그룹 점화 방식에 따른 제어를 수행할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 엔진 구동 방법은, 개별 점화 기관 엔진을 갖는 차량에서 캠센서가 장착되지 않았거나 또는 캠센서 고장으로 인해 캠센서의 센싱신호가 정상적으로 존재하지 않는 경우, 일단은 그룹 점화 방식에 따라 엔진을 구동시킨 후 개별 점화 방식으로 전환하여 특정 이상동작이 발생되지 않으면 개별 점화 방식에 따른 엔진 구동을 유지함으로써, 캠센서의 센싱신호를 이용하지 않고도 정확한 실린더 정보를 바탕으로 개별 점화 제어를 수행하는 결과를 이끌어 내어 엔진 구동의 신뢰성 및 안전성을 향상시킬 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
개별 점화 기관 엔진을 갖는 차량에서 캠센서가 장착되지 않았거나 또는 캠센서 고장으로 인해 캠센서의 센싱신호가 정상적으로 존재하지 않는 경우, 우선 그룹 점화 방식에 따라 엔진을 구동시킨 후 개별 점화 방식으로 전환하여 실화, 엔진토그 감소와 같은 이상동작이 발생되지 않으면 개별 점화 방식에 따른 엔진 구동을 유지함으로써, 캠센서의 센싱신호를 이용하지 않고도 정확한 실린더 정보를 바탕으로 개별 점화 제어를 수행하는 결과를 이끌어 내는 차량의 엔진 구동 시스템 및 방법을 적용할 경우, 엔진 구동의 신뢰성 및 안전성, 운전자 만족도 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있다.
10,20,30,40 : 실린더
60 : 엔진 50 : 제어부

Claims (5)

  1. 차량의 엔진 구동 방법에 있어서,
    엔진 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않는 경우, 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더를 그룹핑하여 각 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하는 그룹 제어단계;
    상기 그룹 제어단계 수행 이후 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는 경우, 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더의 기 설정된 제어순서에 대응하여 각 실린더 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하는 개별 제어단계; 및
    상기 개별 제어단계 수행 이후 특정 시간동안 기 정의된 특정 이상동작이 검출되지 않으면, 상기 개별 점화 방식에 따른 엔진 동기화가 정상적으로 완료되는 것으로 판단하여 상기 개별 점화 방식에 따른 제어를 유지하는 개별 점화 유지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 구동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 개별 점화 유지단계는,
    상기 개별 제어단계 수행 이후 특정 시간동안 실화 발생 여부를 판단하여 상기 특정 이상동작이 검출되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 구동 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 개별 점화 유지단계는,
    상기 개별 제어단계 수행 이후 특정 시간동안 엔진 토크가 특정 경계치 이하로 감소하는 상기 이상동작이 검출되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 구동 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 개별 점화단계 수행 이후 특정 시간동안 상기 특정 이상동작이 검출되면, 상기 엔진 내의 각 실린더의 제어순서를 재 설정하는 단계; 및
    상기 그룹 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더를 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어하는 상기 그룹 점화 방식에 따른 제어를 재 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 구동 방법.
  5. 복수의 실린더를 포함하는 엔진;
    상기 복수의 실린더 각각으로 연료를 분사하는 인젝션장치;
    상기 복수의 실린더 각각 내의 연료를 점화하는 점화장치; 및
    엔진 시동 시 캠센서의 센싱신호가 존재하지 않는 경우, 기 정의된 그룹 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더를 그룹핑하여 각 그룹 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하고, 이후 차량 운전조건이 기 설정된 특정 동기화 조건을 만족하는 경우 기 정의된 개별 점화 방식에 따라 상기 엔진 내의 각 실린더의 기 설정된 제어순서에 대응하여 각 실린더 별로 인젝션 및/또는 점화 제어를 수행하며, 이후 특정 시간동안 실화가 검출되지 않으면 상기 개별 점화 방식에 따른 엔진 동기화가 정상적으로 완료되는 것으로 판단하여 상기 개별 점화 방식에 따른 제어를 유지하도록 상기 인젝션장치 및 상기 점화장치를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 구동 시스템.
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