KR20130012720A - Apparatus and method for providing dgps information using terrestrial dmb, apparatus for receiving the dgps information - Google Patents

Apparatus and method for providing dgps information using terrestrial dmb, apparatus for receiving the dgps information Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A DGPS information providing system, a method and a DGPS information reception system using terrestrial broadcasting channel DMB is provided to more rapidly offer DGPS information. CONSTITUTION: A DGPS base station(410) transmits DGPS information to a DGPS distributor(420) through NTRIP(Networked Transport of RTCM Via Internet Protocol) over the internet. The DGPS distributor converts received DGPS information to RTCM format and distributes to an FIDC(Fast Information Data Channel)-DGPS transmission system(432), a TPEG(Transport Protocol Expert Group)-DGPS transmission system(434) and a TDC(Transparent Data Channel)-DGPS transmission system(436). The FIDC transmission system, the TPEG-DGPS transmission system and the TDC-DGPS transmission system transmit DGPS information to a ReMUX(450) after converting to FIDC format, TPEG format and TDC format. The ReMUX multiplexes transmitted DGPS information and transmits through a transmission antenna(460). [Reference numerals] (410) DGPS base station; (420) DGPS distributor; (432) FIDC-DGPS transmission system; (434) TPEG-DGPS transmission system(for TDC); (436) TDC-DGPS transmission system(without TPEG); (440) DMB multiplexer

Description

지상파 DMB를 이용한 DGPS 정보 제공 장치 및 방법, DGPS 정보 수신 장치{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING DGPS INFORMATION USING TERRESTRIAL DMB, APPARATUS FOR RECEIVING THE DGPS INFORMATION}APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING DGPS INFORMATION USING TERRESTRIAL DMB, APPARATUS FOR RECEIVING THE DGPS INFORMATION}

본 발명의 실시예들은 지상파 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)를 이용하여 DGPS(Differential Global Positioning System) 정보를 제공하는 지상파 DMB를 이용한 DGPS 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for providing DGPS information using terrestrial DMB that provides DGPS (Differential Global Positioning System) information using terrestrial digital multimedia broadcasting (DMB).

현재 위성 통신 기술의 발달로 인공위성을 이용한 위치 확인 시스템(GPS: Global Positioning System)이 다양한 분야에서 활용되고 있다. 일반적으로 인공위성으로부터 지상의 GPS 수신기로 송신되는 GPS 정보는 다양한 원인에 의해 소정의 오차를 가지는데, 서로 가까운 거리에 두 수신기가 위치할 경우에는 두 수신기는 비슷한 오차를 가지게 된다. 이러한 두 수신기가 가지는 공통의 오차를 서로 상쇄시킴으로써 보다 정밀한 데이터를 얻기 위하여 위성 항법 보정 시스템(DGPS: Differential Global Positioning System) 정보가 이용된다.Currently, global positioning system (GPS) using satellite is being utilized in various fields due to the development of satellite communication technology. Generally, GPS information transmitted from a satellite to a GPS receiver on the ground has a certain error due to various causes. If two receivers are located at a distance from each other, the two receivers have a similar error. Differential Global Positioning System (DGPS) information is used to obtain more precise data by offsetting the common errors of these two receivers.

도 1은 일반적인 DGPS 시스템을 나타내는 개요도이다. 도면을 참조하면, 복수개의 GPS 위성(101~104)으로부터 전송되는 GPS 정보는 지상에 설치된 복수개의 GPS 안테나(111~112)에 의하여 수신되어 DGPS 기준국(120)으로 전송된다. 상기 DGPS 기준국(120)은 GPS 안테나(111~112)가 수신한 GPS 정보를 기초로 DGPS 정보를 생성한 후 상기 DGPS 정보를 Beacon 송신 안테나(130)를 이용하여 자동차, 선박 등에 구비된 DGPS 정보 수신기(141~143)로 전송한다. 상기 DGPS 정보 수신기(141~143)는 상기 Beacon 송신 안테나(130)를 통하여 수신한 DGPS 정보를 이용하여 복수개의 GPS 위성(101~104)으로부터 수신한 GPS 정보를 보정함으로써 보다 정확한 위치 정보를 사용자에게 제공한다. 이러한 DGPS 정보는 현재 AM 방송(중파 방송)을 통해 사용자에게 제공되고 있다.1 is a schematic diagram illustrating a general DGPS system. Referring to the drawings, the GPS information transmitted from the plurality of GPS satellites 101 to 104 is received by the plurality of GPS antennas 111 to 112 installed on the ground and transmitted to the DGPS reference station 120. The DGPS reference station 120 generates DGPS information based on the GPS information received by the GPS antennas 111 to 112 and then uses the Beacon transmitting antenna 130 to provide the DGPS information. Transmit to receivers 141 to 143. The DGPS information receivers 141 to 143 correct the GPS information received from the plurality of GPS satellites 101 to 104 using the DGPS information received through the Beacon transmitting antenna 130 to provide more accurate location information to the user. to provide. Such DGPS information is currently provided to users through AM broadcasting (medium frequency broadcasting).

한편, 한국 공개특허공보 10-2000-0046616 "에프엠 방송을 이용한 고정밀 위치 보정 정보 전송 방식과 송신 시스템, 수신기"에서는 DGPS 정보를 FM 방송에 적합한 포맷으로 부호화하여 위치 보정을 하는 기술이 기재되어 있다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2000-0046616 "High precision position correction information transmission method and transmission system using the FM broadcast system, the receiver" describes a technique for correcting the position by encoding the DGPS information in a format suitable for FM broadcast.

그러나 이러한 AM 방송 또는 FM 방송을 통해 제공되는 DGPS 정보는 정보 전송의 속도가 매우 느리다는 단점이 있으며, AM 방송 및 FM 방송의 특성으로 인해 수신 안테나의 길이가 상대적으로 길어지게 되므로 범용 휴대 기기나 차량용 내비게이션 기기에 탑재하기 어려우며, 이러한 기기의 가격이 비싸고 사용 분야가 매우 제한적인 문제점이 있다. 또한, 단일 기준국 기반으로 DGPS 정보가 전송되므로 기선 거리가 증가함에 따라 위치 정보의 정확도가 감소하는 문제점이 있었다.However, the DGPS information provided through the AM broadcasting or the FM broadcasting has a disadvantage that the information transmission speed is very slow, and since the length of the receiving antenna is relatively long due to the characteristics of AM broadcasting and FM broadcasting, It is difficult to mount it on a navigation device, the price of such a device is high and the field of use thereof is very limited. Also, since the DGPS information is transmitted based on a single reference station, there is a problem that the accuracy of the location information decreases as the base line distance increases.

따라서, 보다 빠르게 정확한 DGPS 정보를 제공할 수 있으며, 다양한 기기에 DGPS 정보를 제공할 수 있는 방법이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a method capable of providing accurate DGPS information more quickly and providing DGPS information to various devices.

지상파 DMB를 통하여 DGPS 정보를 제공함으로써 보다 빠르게 DGPS 정보를 제공할 수 있고, 보다 정확한 GPS 정보를 제공할 수 있는 DGPS 정보 제공 장치 및 방법이 제공된다.By providing DGPS information through the terrestrial DMB, a DGPS information providing apparatus and method capable of providing DGPS information faster and more accurate GPS information are provided.

지상파 DMB를 이용하여 DGPS 정보를 제공함으로써 보다 다양한 기기에 DGPS 정보를 제공할 수 있는 DGPS 정보 제공 장치 및 방법이 제공된다.Provided is a DGPS information providing apparatus and method for providing DGPS information to more various devices by providing DGPS information using terrestrial DMB.

DGPS(Differential Global Positioning System) 정보를 제공하는 장치는 지상파 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 TDC(Transparent Data Channel), MOT(Multimedia Object Transfer) 채널 및 고속 정보 채널(Fast Information Channel) 중 적어도 하나를 통하여 DGPS 정보를 전송할 수 있다.A device that provides DGPS (Differential Global Positioning System) information includes at least one of a terrestrial digital multimedia broadcasting (DMB) through at least one of a transparent data channel (TDC), a multimedia object transfer (MOT) channel, and a fast information channel. Information can be sent.

일측에 따르면, 상기 DGPS 정보는 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services) 2.3 포맷으로 변환되어 전송될 수 있다.According to one side, the DGPS information may be converted into a Radio Technical Commission for Maritime services (RTCM) 2.3 format and transmitted.

다른 측면에 따르면, 상기 DGPS 정보는 6비트의 메시지 타입, 13비트의 modified Z-count 및 5비트의 프레임 길이로 구성되는 데이터 헤드를 포함하고, 40비트의 데이터 부호를 복수개 포함할 수 있다.According to another aspect, the DGPS information includes a data head consisting of a message type of 6 bits, a modified Z-count of 13 bits, and a frame length of 5 bits, and may include a plurality of 40-bit data codes.

또 다른 측면에 따르면, 상기 DGPS 정보는 FIDC(Fast Information Data Channel) 방식, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 방식 및 TDC(Transparent Data Channel) 방식으로 각각 변환된 후 다중화되어 전송될 수 있다.According to another aspect, the DGPS information may be converted into a fast information data channel (FIDC) method, a transport protocol expert group (TPEG) method, and a transparent data channel (TDC) method, and then multiplexed and transmitted.

DGPS(Differential Global Positioning System) 정보를 수신하는 장치는 DGPS 기지국으로부터 지상파 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 TDC(Transparent Data Channel), MOT(Multimedia Object Transfer) 채널 및 고속 정보 채널(Fast Information Channel) 중 적어도 하나를 통하여 전송되는 상기 DGPS 정보를 포함하는 DMB 신호를 수신하는 DMB 신호 수신부 및 상기 DMB 신호 수신부에서 수신된 상기 DMB 신호에서 상기 DGPS 정보를 추출하는 DGPS 정보 추출부를 포함할 수 있다.The apparatus for receiving Differential Global Positioning System (DGPS) information includes at least one of a terrestrial digital multimedia broadcasting (TDC), multimedia object transfer (MOT) channel, and fast information channel (MOT) of a terrestrial digital multimedia broadcasting (DMB) from a DGPS base station. It may include a DMB signal receiving unit for receiving a DMB signal including the DGPS information transmitted through the DGPS information extraction unit for extracting the DGPS information from the DMB signal received by the DMB signal receiving unit.

DGPS(Differential Global Positioning System) 정보를 제공하는 방법은 상기 DGPS 정보를 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services) 2.3 포맷으로 변환하는 단계 및 상기 변환된 DGPS 정보를 지상파 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 TDC(Transparent Data Channel), MOT(Multimedia Object Transfer) 채널 및 고속 정보 채널(Fast Information Channel) 중 적어도 하나를 통하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The method for providing differential global positioning system (DGPS) information includes converting the DGPS information into a Radio Technical Commission for Maritime services (RTCM) 2.3 format and converting the converted DGPS information into a terrestrial digital multimedia broadcasting (TDC) transparent. The method may include transmitting through at least one of a data channel, a multimedia object transfer (MOT) channel, and a fast information channel.

DGPS 정보를 RTCM 2.3 포맷으로 변경하여 지상파 DMB의 TDC, MOT 채널, FIC 등을 통해 제공함으로써 보다 신속하게 DGPS 정보를 제공할 수 있고, 보다 정확한 GPS 정보를 제공할 수 있다.By changing the DGPS information to RTCM 2.3 format and providing it through TDC, MOT channel, FIC, etc. of terrestrial DMB, DGPS information can be provided more quickly and more accurate GPS information can be provided.

지상파 DMB를 이용하여 DGPS 정보를 제공함으로써 지상파 DMB 신호를 수신할 수 있는 다양한 기기에 DGPS 정보를 제공할 수 있다.By providing DGPS information using the terrestrial DMB, DGPS information can be provided to various devices capable of receiving terrestrial DMB signals.

도 1은 일반적인 DGPS 시스템을 나타내도 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 지상파 DMB의 계층 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, KDGPS_DMB 데이터 패킷의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, FIC 및 TDC를 통하여 DGPS 정보를 제공하는 경우의 DGPS 정보 제공 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, MOT 캐루젤의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, MOT 채널을 통하여 DGPS 정보를 전송하는 경우의 DGPS 정보 제공 장치를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, DGPS 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
1 is a conceptual diagram illustrating a general DGPS system.
2 is a diagram illustrating a hierarchical structure of terrestrial DMB according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of a KDGPS_DMB data packet according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an apparatus for providing DGPS information when providing DGPS information through an FIC and a TDC according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration of a MOT carousel according to one embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an apparatus for providing DGPS information when transmitting DGPS information through a MOT channel according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of providing DGPS information according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명에서는 보다 빠르게 DGPS 정보를 전송하고, 보다 정확한 GPS 정보를 제공하기 위하여 지상파 DMB를 통하여 DGPS 정보를 제공한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, in order to transmit DGPS information more quickly and provide more accurate GPS information, DGPS information is provided through terrestrial DMB.

도 2은 본 발명의 일실시예에 있어서, 지상파 DMB의 계층 구조를 나타내는 도면이다. 도면을 참조하면, 지상파 DMB는 고속 정보 채널(FIC: Fast Information Channel) 및 메인 서비스 채널(MSC: Main Service Channel)로 구분된다. 상기 FIC는 데이터의 크기가 작고 매우 빠른 주기로 정보를 전송해야 할 경우 사용되는 채널이고, 상기 MSC는 일반적인 오디오/비디오 데이터를 전송할 경우 이용되는 채널이다.2 is a diagram illustrating a hierarchical structure of terrestrial DMB according to an embodiment of the present invention. Referring to the figure, the terrestrial DMB is divided into a fast information channel (FIC) and a main service channel (MSC). The FIC is a channel used when data is small and needs to be transmitted at a very fast period. The MSC is a channel used when transmitting general audio / video data.

상기 FIC에서 FIDC(Fast Information Data Channel)은 고속으로 데이터를 전송하기 위한 채널이고, MCI/SI(Multiplex Configuration Information/Service Information)은 MSC의 다중화 구성정보 및 서비스에 관련된 정보를 전송 시 이용된다. EWS(Emergency Warning System)는 긴급 경보 신호를 전송할 경우 이용되고, TMC(Traffic Message Channel)는 실시간으로 교통상황이나 긴급뉴스를 전송할 경우 이용된다.In the FIC, Fast Information Data Channel (FIDC) is a channel for transmitting data at high speed, and MCI / SI (Multiplex Configuration Information / Service Information) is used in transmitting information related to multiplexing configuration information and services of the MSC. EWS (Emergency Warning System) is used when transmitting an emergency alert signal, TMC (Traffic Message Channel) is used when sending traffic conditions or emergency news in real time.

상기 MSC는 다시 A/V(Audio/Video) 서비스 및 데이터 서비스로 구분되고, 이 중 데이터 서비스는 MOT(Multimedia Object Transfer), TDC(Transparent Data Channel) 및 IP 터널링으로 구분될 수 있다. 상기 MOT는 파일을 수신기로 다운로드해주는 프로토콜로서, 주기적으로 데이터를 다운로드해 주는 데이터 캐루젤(carousel)로 사용될 수 있고, 상기 TDC는 형식에 제한 없이 데이터를 전송할 수 있는 기능을 제공하는 프로토콜이다. 상기 IP 터널링은 IP 패킷을 위한 통로를 제공한다. 한편, BWS(Broadcast Website Service)는 웹 서비스를 제공 시 이용되고, TPEG(Transport Protocol Expert Group)는 실시간 교통 정보 및 부가 정보 서비스 제공 시 이용된다. 따라서, 본 발명에서는 도시된 바와 같이, DMB를 이용하여 데이터를 전송할 수 있는 FIC, MOT 채널 및 TDC를 통하여 DGPS 정보를 제공할 수 있다.The MSC is further classified into an audio / video (A / V) service and a data service, and the data service may be classified into a multimedia object transfer (MOT), a transparent data channel (TDC), and an IP tunneling. The MOT is a protocol for downloading a file to a receiver. The MOT may be used as a data carousel for periodically downloading data. The TDC is a protocol that provides a function for transmitting data without limitation in format. The IP tunneling provides a path for the IP packet. Meanwhile, BWS (Broadcast Website Service) is used for providing web service and TPEG (Transport Protocol Expert Group) is used for providing real time traffic information and additional information service. Therefore, as shown in the present invention, the DGPS information can be provided through the FIC, the MOT channel, and the TDC that can transmit data using the DMB.

도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, KDGPS_DMB 데이터 패킷의 구성을 나타내는 도면이다. 이하, 도 3을 참조하여 KDGPS(Korean DGPS) 데이터 패킷의 구성을 설명한다.3 is a diagram illustrating a configuration of a KDGPS_DMB data packet according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the KDGPS (Korean DGPS) data packet will be described with reference to FIG.

DMB에는 다양한 응용서비스의 지원을 위하여 이용자 응용 정보를 규정할 수 있게 되어 있으며, 이 경우 FIG(Fast Information Group) type 0의 확장 13 (FIG 0/13)을 적용할 수 있다. 이용자 응용 데이터의 패킷 구성은 11비트의 이용자 응용타입 정의(b15-b5)와 5비트의 이용자 응용 데이터 길이(b4-b0) 및 32바이트 크기 이내의 8비트의 정수배 크기인 데이터 필드로 구성될 수 있다.In DMB, user application information can be defined to support various application services. In this case, FIG. 13 (FIG 0/13) of FIG. The packet configuration of the user application data may be composed of 11-bit user application type definition (b15-b5), 5-bit user application data length (b4-b0) have.

즉, b15-b5는 ETSI 300 401의 DGPS 정보를 위해 할당된 코드 (00000000101)를 그대로 적용할 수 있으며, b4-b0는 DGPS_DMB 데이터필드의 길이를 바이트 단위로 표시할 수 있다. 또한 DGPS_DMB의 데이터 필드는 도 3과 같이 구성될 수 있으며, 24 비트를 차지하는 데이터 헤드와 이어지는 40비트의 데이터 부호들로 구성될 수 있다.That is, b15-b5 can directly apply the code (00000000101) allocated for the DGPS information of the ETSI 300 401, and b4-b0 can display the length of the DGPS_DMB data field in units of bytes. In addition, the data field of DGPS_DMB may be configured as shown in FIG. 3, and may be composed of a data head occupying 24 bits and a 40-bit data code.

상기 데이터 헤드는 일 예로 다음의 표 1과 같이 구성될 수 있다.The data head may be configured as shown in Table 1 as an example.

RTCM SC-104RTCM SC-104 DARC/DGPSDARC / DGPS PreamblePreamble 88 XX Message typeMessage type 66 66 Station IDStation ID 1010 XX Modified Z-countModified Z-count 1313 1313 Sequence No.Sequence No. 33 XX Length of frameLength of frame 55 55 Station healthStation health 33 XX ParityParity 1212 XX 총 계sum 6060 2424

데이터 헤드는 DGPS_DMB 형식의 데이터 필드의 선두에 위치하며, RTCM SC-104(Radio Technical Commission for Maritime services Special Committee 104)에서 정의되는 모든 메시지 형식의 첫 부분에 나타나는 2개의 워드(30 비트/워드)에서 DGPS_DMB에 필요한 6 비트의 메시지 타입(Message type), 13 비트의 Modified Z-count 및 5 비트의 프레임 길이(Length of frame)의 24비트로 구성될 수 있다.The data head is located at the beginning of a data field of the DGPS_DMB format and is composed of two words (30 bits / word) appearing at the beginning of every message format defined by the Radio Technical Commission for Maritime Services Special Committee 104 (RTCM SC-104) A message type of 6 bits required for DGPS_DMB, a modified Z-count of 13 bits, and 24 bits of a length of frame of 5 bits.

즉, DGPS_DMB 정보 전송에 필요한 정보로는 Scale factor, UDRE, Satellite ID, PRC, RRC 및 IOD의 6개 항목이 있으며, 이들 각각에 필요한 데이터 비트는 다음의 표 2와 같다.That is, information required for transmitting DGPS_DMB information includes six items of scale factor, UDRE, Satellite ID, PRC, RRC, and IOD, and data bits required for each of them are shown in Table 2 below.

구 분division RTCM SC-104RTCM SC-104 정밀도Precision 비고Remarks Scale factorScale factor 1One UDREUDRE 22 Satellite IDSatellite ID 55 PRCPRC 1616 0.02m0.02 m RRCRRC 88 0.002m/s0.002 m / s IODIOD 88 총 계sum 4040

따라서, 본 발명에 따른 DGPS 정보 제공 장치는 DGPS 정보를 상술한 바와 같은 패킷 구성으로 변환함으로써 지상파 DMB의 TDC, MOT 채널 및 FIC 중 적어도 하나를 통하여 DGPS 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 상기 DGPS 정보는 일 예로 RTCM SC-104 포맷으로 변환되는 경우에 대하여 설명하였지만, 다른 실시예로서 상기 DGPS 정보는 RTCM 2.3 포맷으로 변환되어 전송될 수도 있다.Therefore, the DGPS information providing apparatus according to the present invention can transmit DGPS information through at least one of the TDC, the MOT channel and the FIC of the terrestrial DMB by converting the DGPS information into the packet configuration as described above. In this case, the DGPS information is converted into the RTCM SC-104 format, for example. However, in another embodiment, the DGPS information may be converted into the RTCM 2.3 format and transmitted.

도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, FIC 및 TDC를 통하여 DGPS 정보를 제공하는 경우의 DGPS 정보 제공 장치를 나타내는 도면이다. 도면을 참조하면, DGPS 정보는 DGPS 기지국(410)으로부터 인터넷을 통해 NTRIP(Networked Transport of RTCM Via Internet Protocol)로 DGPS 분배기(420)로 전송될 수 있다. 상기 DGPS 분배기(420)는 상기 DGPS 기지국(410)으로부터 수신한 상기 DGPS 정보를 RTCM 포맷(예를 들어, RTCM SC-104 또는 RTCM 2.3)으로 변환하여 FIDC-DGPS 송출시스템(432), TPEG-DGPS 송출시스템(434) 및 TDC-DGPS 송출시스템(436)으로 분배할 수 있다.4 is a diagram illustrating an apparatus for providing DGPS information when providing DGPS information through an FIC and a TDC according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the DGPS information may be transmitted from the DGPS base station 410 to the DGPS distributor 420 in the Networked Transport of RTCM Via Internet Protocol (NTRIP) via the Internet. The DGPS distributor 420 converts the DGPS information received from the DGPS base station 410 into an RTCM format (for example, RTCM SC-104 or RTCM 2.3) to convert the FIDC-DGPS transmission system 432 and TPEG-DGPS. The distribution system 434 and the TDC-DGPS transmission system 436 can be distributed.

FIDC-DGPS 송출시스템(432), TPEG-DGPS 송출시스템(434) 및 TDC-DGPS 송출시스템(436)으로 분배된 DGPS 정보는 각각 FIDC(Fast Information Data Channel) 방식, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 방식 및 TDC(Transparent Data Channel) 방식으로 변환된 후 ReMUX(450)에서 다중화되고 송신 안테나(460)를 통하여 전송될 수 있다.The DGPS information distributed to the FIDC-DGPS transmission system 432, the TPEG-DGPS transmission system 434, and the TDC-DGPS transmission system 436 is respectively a fast information data channel (FIDC) method and a transport protocol expert group (TPEG) method. And after the conversion to the TDC (Transparent Data Channel) scheme can be multiplexed in the ReMUX (450) and transmitted through the transmit antenna (460).

한편, TPEG-DGPS 송출시스템(434) 및 TDC-DGPS 송출시스템(436)에서 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 방식 및 TDC(Transparent Data Channel) 방식으로 변환된 DGPS 정보는 EMX100, DBS100, EPC100 등의 DMB 다중화기(440)을 통하여 ETI 신호로 다중화된 후 다시 REMUX(450)를 통하여 FIDC(Fast Information Data Channel) 방식으로 변환된 DGPS 정보와 다중화되어 ETI-NA 규격으로 전송될 수도 있다.Meanwhile, the DGPS information converted by the TPEG (Transport Protocol Expert Group) and the TDC (Transparent Data Channel) methods in the TPEG-DGPS transmission system 434 and the TDC-DGPS transmission system 436 is DMB such as EMX100, DBS100, and EPC100. After the multiplexer 440 is multiplexed into an ETI signal, the multiplexer 440 may be multiplexed with the DGPS information converted into a fast information data channel (FIDC) scheme through the REMUX 450 and transmitted to the ETI-NA standard.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, MOT 캐루젤의 구성을 나타내는 도면이고, 도 6은 MOT 채널을 통하여 DGPS 정보를 전송하는 경우의 DGPS 정보 제공 장치를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a MOT carousel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating a DGPS information providing apparatus when transmitting DGPS information through a MOT channel.

MOT 캐루젤은 도 5에 도시된 바와 같이 송신 사이트에 따라 인접 지역을 고려하여 DGPS 정보의 기준점 위치를 선정함으로써 구성될 수 있다. 따라서, DGPS 정보 제공 시 요구되는 파일만 전송하거나 에러가 발생했을 경우에도 MOT 캐루젤을 이용함으로써 정확하게 DGPS 정보를 제공할 수 있다.As shown in FIG. 5, the MOT carousel may be configured by selecting a reference point position of the DGPS information in consideration of an adjacent area according to a transmission site. Therefore, when only the file required when DGPS information is provided is transmitted or an error occurs, the DGPS information can be accurately provided by using the MOT carousel.

한편, MOT 채널을 통하여 DGPS 정보를 전송하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 RAAS 서버(610)에서 DGPS 연계 서버(620)로 전송된 DGPS 정보는 LAN을 통하여 복수개의 DGPS 인코더(631~632)로 전송될 수 있다. DGPS 인코더(631~632)에서 인코딩된 DGPS 정보는 각각 DMB 데이터 인코더(641~642)를 통하여 DMB 전송 포맷으로 인코딩된다. DMB 전송 포맷으로 인코딩된 상기 DGPS 정보는 ETI/STI 스위치(650)를 통하여 이중화되고, 이후 DMB 앙상블 부호화기(661~662)를 통하여 부호화되어 제공될 수 있다.Meanwhile, when transmitting the DGPS information through the MOT channel, as shown in FIG. 5, the DGPS information transmitted from the RAAS server 610 to the DGPS linkage server 620 is transmitted through a LAN to the plurality of DGPS encoders 631 to 632. Can be sent to. The DGPS information encoded in the DGPS encoders 631 to 632 is encoded into the DMB transmission format through the DMB data encoders 641 to 642, respectively. The DGPS information encoded in the DMB transmission format may be duplicated through the ETI / STI switch 650, and then encoded and provided through the DMB ensemble encoders 661 to 662.

이와 같은 방법을 통하여 지상파 DMB의 TDC, MOT 채널, FIC 등을 통하여 전송되는 제공되는 DGPS 정보를 포함하는 DMB 신호를 DMB 수신 기능을 포함하는 DGPS 정보 수신 장치가 수신하면, 상기 DGPS 정보 수신 장치는 상기 DMB 신호에서 상기 DGPS 정보를 추출하고 이를 이용하여 GPS 위성으로부터 수신한 GPS 정보를 보정함으로써 정확한 위치 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.When the DGPS information receiving apparatus including the DMB receiving function receives the DMB signal including the provided DGPS information transmitted through the TDC, the MOT channel, the FIC, and the like of the terrestrial DMB through the above method, the DGPS information receiving apparatus receives the By extracting the DGPS information from the DMB signal and correcting the GPS information received from the GPS satellites, accurate location information can be provided to the user.

도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, DGPS 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of providing DGPS information according to an embodiment of the present invention.

DGPS 기지국으로부터 DGPS 정보 제공 장치로 DGPS 정보가 제공되면, 상기 DGPS 정보 제공 장치는 상기 DGPS 정보를 RTCM SC-104 또는 RTCM 2.3 포맷으로 변환한다(S710). 이 때, 상기 DGPS 정보는 FIDC(Fast Information Data Channel) 방식, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 방식 및 TDC(Transparent Data Channel) 방식으로 각각 변환될 수 있다. 이후, 상기 DGPS 정보 제공 장치는 상기 변환된 DGPS 정보를 다중화하여 지상파 DMB의 TDC, MOT 채널 및 고속 정보 채널 중 적어도 하나를 통하여 전송한다(S720).When the DGPS information is provided from the DGPS base station to the DGPS information providing apparatus, the DGPS information providing apparatus converts the DGPS information into the RTCM SC-104 or RTCM 2.3 format (S710). In this case, the DGPS information may be converted into a fast information data channel (FIDC) method, a transport protocol expert group (TPEG) method, and a transparent data channel (TDC) method, respectively. Thereafter, the DGPS information providing apparatus multiplexes the converted DGPS information and transmits it through at least one of a TDC, a MOT channel, and a fast information channel of a terrestrial DMB (S720).

이와 같이 DGPS 정보가 지상파 DMB(T-DMB)를 통하여 전송되면, DGPS 정보 수신 장치는 DMB 신호에서 DGPS 정보를 추출하고, 추출된 DGPS 정보를 이용하여 GPS 위성 등으로부터 수신한 GPS 정보를 보정한다(S730).When the DGPS information is transmitted through the terrestrial DMB (T-DMB) as described above, the DGPS information receiving apparatus extracts the DGPS information from the DMB signal and corrects the GPS information received from the GPS satellite using the extracted DGPS information ( S730).

이 때, 상기 DGPS 정보는 상술한 바와 같이 6비트의 메시지 타입, 13비트의 modified Z-count 및 5비트의 프레임 길이로 구성되는 데이터 헤드를 포함하고, 40비트의 데이터 부호를 복수개 포함할 수 있다.At this time, the DGPS information includes a data head having a message type of 6 bits, a modified Z-count of 13 bits, and a frame length of 5 bits as described above, and may include a plurality of 40-bit data codes .

따라서, 본 발명에 따른 지상파 DMB를 이용한 DGPS 정보 제공 장치 및 방법, DGPS 정보 수신 장치는 DGPS 정보를 RTCM 2.3 포맷으로 변경하여 지상파 DMB의 TDC, MOT 채널, FIC 등을 통해 제공함으로써 보다 신속하게 DGPS 정보를 제공할 수 있고, 보다 정확한 GPS 정보를 제공할 수 있으며, 지상파 DMB 신호를 수신할 수 있는 다양한 기기에 DGPS 정보를 제공할 수 있다.Therefore, the DGPS information providing apparatus and method and the DGPS information receiving apparatus using the terrestrial DMB according to the present invention change the DGPS information into the RTCM 2.3 format and provide the DGPS information through the TDC, MOT channel, and FIC of the terrestrial DMB, Provide more accurate GPS information, and can provide DGPS information to various devices capable of receiving terrestrial DMB signals.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

410: DGPS 기지국
420: DGPS 분배기
432: FIDC-DGPS 송출시스템
434: TPEG-DGPS 송출시스템
436: TDC-DGPS 송출시스템
440: DMB 다중화기
450: 다중화기
460: 송신 안테나
410: DGPS base station
420: DGPS Splitter
432: FIDC-DGPS Transmission System
434: TPEG-DGPS Transmission System
436: TDC-DGPS Transmission System
440: DMB multiplexer
450: multiplexer
460: transmit antenna

Claims (11)

DGPS(Differential Global Positioning System) 정보를 제공하는 장치에 있어서,
지상파 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 TDC(Transparent Data Channel), MOT(Multimedia Object Transfer) 채널 및 고속 정보 채널(Fast Information Channel) 중 적어도 하나를 통하여 DGPS 정보를 전송하는, DGPS 정보 제공 장치.
In the apparatus for providing DGPS (Differential Global Positioning System) information,
DGPS information providing apparatus for transmitting DGPS information through at least one of a transparent data channel (TDC) of a terrestrial digital multimedia broadcasting (DMB), a multimedia object transfer (MOT) channel, and a fast information channel.
제1항에 있어서,
상기 DGPS 정보는,
RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services) 2.3 포맷으로 변환되어 전송되는, DGPS 정보 제공 장치.
The method of claim 1,
The DGPS information,
DGPS information providing device that is converted to the Radio Technical Commission for Maritime services (RTCM) 2.3 format and transmitted.
제2항에 있어서,
상기 DGPS 정보는,
6비트의 메시지 타입, 13비트의 modified Z-count 및 5비트의 프레임 길이로 구성되는 데이터 헤드를 포함하고, 40비트의 데이터 부호를 복수개 포함하는, DGPS 정보 제공 장치.
The method of claim 2,
The DGPS information,
A data head comprising a message type of 6 bits, a modified Z-count of 13 bits, and a frame length of 5 bits, and comprising a plurality of 40-bit data codes.
제1항에 있어서,
상기 DGPS 정보는,
FIDC(Fast Information Data Channel) 방식, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 방식 및 TDC(Transparent Data Channel) 방식으로 각각 변환된 후 다중화되어 전송되는, DGPS 정보 제공 장치.
The method of claim 1,
The DGPS information,
An apparatus for providing DGPS information, which is converted into a fast information data channel (FIDC) method, a transport protocol expert group (TPEG) method, and a transparent data channel (TDC) method, and then multiplexed and transmitted.
DGPS(Differential Global Positioning System) 정보를 수신하는 장치에 있어서,
DGPS 기지국으로부터 지상파 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 TDC(Transparent Data Channel), MOT(Multimedia Object Transfer) 채널 및 고속 정보 채널(Fast Information Channel) 중 적어도 하나를 통하여 전송되는 상기 DGPS 정보를 포함하는 DMB 신호를 수신하는 DMB 신호 수신부; 및
상기 DMB 신호 수신부에서 수신된 상기 DMB 신호에서 상기 DGPS 정보를 추출하는 DGPS 정보 추출부
를 포함하는, DGPS 정보 수신 장치.
In the device for receiving DGPS (Differential Global Positioning System) information,
A DMB signal including the DGPS information transmitted from a DGPS base station through at least one of a terrestrial digital multimedia broadcasting (DMB), a transparent data channel (TDC), a multimedia object transfer (MOT) channel, and a fast information channel. Receiving DMB signal receiving unit; And
DGPS information extraction unit for extracting the DGPS information from the DMB signal received by the DMB signal receiving unit
The DGPS information receiving apparatus comprising a.
제5항에 있어서,
상기 DGPS 정보는,
RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services) 2.3 포맷으로 변환되어 전송되는, DGPS 정보 수신 장치.
The method of claim 5,
The DGPS information,
A device for receiving DGPS information, which is converted to RTCM (Radio Technical Commission for Maritime services) 2.3 format and transmitted.
제6항에 있어서,
상기 DGPS 정보는,
6비트의 메시지 타입, 13비트의 modified Z-count 및 5비트의 프레임 길이로 구성되는 데이터 헤드를 포함하고, 40비트의 데이터 부호를 복수개 포함하는, DGPS 정보 수신 장치.
The method according to claim 6,
The DGPS information,
A data head comprising a message type of 6 bits, a modified Z-count of 13 bits, and a frame length of 5 bits, and comprising a plurality of 40-bit data codes.
제5항에 있어서,
상기 DGPS 정보는,
FIDC(Fast Information Data Channel) 방식, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 방식 및 TDC(Transparent Data Channel) 방식으로 각각 변환된 후 다중화되어 전송되는, DGPS 정보 수신 장치.
The method of claim 5,
The DGPS information,
The apparatus for receiving DGPS information, which is converted into a fast information data channel (FIDC) method, a transport protocol expert group (TPEG) method, and a transparent data channel (TDC) method, and then multiplexed and transmitted.
DGPS(Differential Global Positioning System) 정보를 제공하는 방법에 있어서,
상기 DGPS 정보를 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services) 2.3 포맷으로 변환하는 단계; 및
상기 변환된 DGPS 정보를 지상파 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 TDC(Transparent Data Channel), MOT(Multimedia Object Transfer) 채널 및 고속 정보 채널(Fast Information Channel) 중 적어도 하나를 통하여 전송하는 단계
를 포함하는, DGPS 정보 제공 방법.
In the method for providing DGPS (Differential Global Positioning System) information,
Converting the DGPS information into a Radio Technical Commission for Maritime services (RTCM) 2.3 format; And
Transmitting the converted DGPS information through at least one of a terrestrial digital multimedia broadcasting (DMB) through a transparent data channel (TDC), a multimedia object transfer (MOT) channel, and a fast information channel.
Including, DGPS information providing method.
제9항에 있어서,
상기 DGPS 정보는,
6비트의 메시지 타입, 13비트의 modified Z-count 및 5비트의 프레임 길이로 구성되는 데이터 헤드를 포함하고, 40비트의 데이터 부호를 복수개 포함하는, DGPS 정보 제공 방법.
10. The method of claim 9,
The DGPS information,
A data head comprising a message type of 6 bits, a modified Z-count of 13 bits, and a frame length of 5 bits, and comprising a plurality of 40 bits of data code.
제9항에 있어서,
상기 변환하는 단계는,
상기 DGPS 정보를 RTCM 2.3 포맷에 따라 FIDC(Fast Information Data Channel) 방식, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 방식 및 TDC(Transparent Data Channel) 방식으로 각각 변환하는 단계; 및
상기 변환된 DGPS 정보를 다중화하는 단계
를 포함하는, DGPS 정보 제공 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the converting comprises:
Converting the DGPS information into a fast information data channel (FIDC) method, a transport protocol expert group (TPEG) method, and a transparent data channel (TDC) method according to an RTCM 2.3 format; And
Multiplexing the converted DGPS information
Including, DGPS information providing method.
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KR20180078362A (en) * 2016-12-29 2018-07-10 주식회사 문화방송 Method for providing precise gnss service through separately transmitting/receiving real-time and non-real-time data in channel and the system supporting the same

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