KR101887549B1

KR101887549B1 - Method for providing precise gnss service through separately transmitting/receiving real-time and non-real-time data in channel and the system supporting the same

Info

Publication number: KR101887549B1
Application number: KR1020160181871A
Authority: KR
Inventors: 최병호; 이승호; 김종호; 신홍기; 박두경; 최형철
Original assignee: 주식회사 문화방송; 주식회사 트루인테크
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-08-13
Also published as: KR20180078362A

Abstract

본 발명은 실시간 데이터와 비실시간 데이터의 채널분리 송수신을 통해 위성항법보정 서비스를 제공하는 방법 및 이를 지원하는 시스템에 관한 것으로, 항법위성을 이용하여 사용자의 측위를 수행하는 과정에 있어서, 측위보정을 위한 보정정보 데이터를 실시간 데이터와 비실시간 데이터로 분리하고, 상기 분리한 실시간 데이터를 고속 정보 데이터 채널을 이용하여 송출함으로써, DMB 또는 DAB 방송 채널을 효율적으로 사용함과 동시에 사용자의 위치에 대한 측위보정을 실시간으로 정확하게 수행할 수 있도록 하는 방법 및 이를 지원하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing a satellite navigation correction service through channel separation and transmission of real-time data and non-real-time data, and a system supporting the same. In the process of positioning a user using a navigation satellite, Real-time data and non-real-time data, and transmits the separated real-time data using the high-speed information data channel, thereby efficiently using the DMB or DAB broadcasting channel and correcting the position of the user And more particularly, to a system and method for realizing accurate real-time execution.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a satellite navigation correction service method and a system for supporting the same, THE SAME}

본 발명은 실시간 데이터와 비실시간 데이터의 채널분리 송수신을 통해 위성항법보정 서비스를 제공하는 방법 및 이를 지원하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항법위성을 이용하여 사용자의 측위를 수행하는 과정에 있어서, 측위보정을 위한 보정정보 데이터를 실시간 데이터와 비실시간 데이터로 분리하고, 상기 분리한 실시간 데이터를 고속 정보 데이터 채널을 이용하여 송출함으로써, DMB 또는 DAB 방송 채널을 효율적으로 사용함과 동시에 사용자의 위치에 대한 측위보정을 실시간으로 정확하게 수행할 수 있도록 하는 방법 및 이를 지원하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing a satellite navigation correction service through channel separation and transmission of real-time data and non-real-time data, and a system for supporting the method. More particularly, Real-time data and non-real-time data, and transmits the separated real-time data using the high-speed information data channel, thereby efficiently using the DMB or DAB broadcast channel and simultaneously storing the position information of the user And more particularly, to a method and a system for supporting accurate positioning correction in real time.

최근 산업기술의 발전과 정보통신기술의 급속한 발전으로 인해 모바일 단말(예: 내비게이션, 스마트폰, 태블릿 PC 등)기기가 확산되고, 모바일 통신환경이 고도화되고 있다.Recently, with the development of industrial technology and the rapid development of information and communication technology, devices such as mobile terminals (eg, navigation, smartphone, tablet PC) are spreading and mobile communication environment is advanced.

이러한 사회적 변화에 맞물려 모바일 단말의 위치를 측위하여 다양한 서비스를 제공하는 위치기반서비스(LBS, Location Based Service)에 대한 대중의 관심이 증가하고 있다.The public interest in LBS (Location Based Service) that provides various services to locate mobile terminals in response to such social changes is increasing.

위치기반서비스에서의 측위기술은 핵심적이고 기반적인 부분으로, 최근에는 GNSS (Global Navigation Satellite System) 위성을 이용한 측위기술이 그 중심적인 역할을 수행하고 있다.Positioning technology in location - based services is a core and fundamental part, and positioning technology using Global Navigation Satellite System (GNSS) satellite plays a central role in recent years.

GNSS는 대상의 위치를 파악하고, 정밀한 시각정보(Time Information)를 사용자에게 제공하는 시스템으로, 원래 군사적인 목적으로 개발되었으나, 오늘날에는 모든 교통수단에 대한 항법은 물론, 측량, 농업, 지구과학 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 더욱이 응급환자의 탐색 및 구조, 범죄자의 위치추적, 자연재해에 대한 대응 등 국가차원의 복지 및 위기관리 시스템에서 적용되어 사용되고 있다.GNSS is a system that grasps the location of objects and provides precise time information to users. It was originally developed for military purposes, but nowadays, it is not only a navigation system for all kinds of transportation, but also a variety of systems such as surveying, It is used in the field. Furthermore, it has been applied to the welfare and crisis management system at the national level, such as the search and rescue of emergency patients, the location of criminals, and response to natural disasters.

즉, GNSS는 사용자에게 정확한 PVT, 즉 위치(Position), 속도(Velocity), 시간(Time)을 전달하기 위한 목적으로 운용중인 항법시스템이다.In other words, the GNSS is a navigation system that is operated for the purpose of delivering accurate PVT to the user, ie, position, velocity, and time.

일반적으로 GNSS는 복수의 GNSS 위성, 상기 복수의 GNSS 위성으로부터 위성신호를 수신하는 기준국, GNSS 수신기를 탑재한 사용자의 모바일 단말로 구성되며, 상기 GNSS 수신기를 통해 복수의 GNSS 위성으로부터 송출된 위성신호를 토대로 상기 사용자의 위치를 측정한다.Generally, a GNSS is composed of a plurality of GNSS satellites, a reference station for receiving satellite signals from the plurality of GNSS satellites, and a mobile terminal of a user equipped with a GNSS receiver, The position of the user is measured.

그러나 GNSS를 이용하여 사용자의 위치를 측위하는 과정에서, 상기 위성신호는 GNSS 위성의 궤도오차, GNSS 수신기 및 GNSS 위성의 시계오차, 이온층 및 대류층에 의한 오차, 다중경로에 의한 오차를 포함하게 된다. 이로 인해 통상 수 미터에서 수십 미터의 위치오차가 발생하게 된다.However, in the process of positioning the user using the GNSS, the satellite signal includes the orbit error of the GNSS satellite, the clock error of the GNSS receiver and the GNSS satellite, the error due to the ionosphere and the convection layer, and the error due to the multipath . This causes a position error of usually several meters to several tens of meters.

이러한 차이는 위치기반서비스, 항공기 운항, 배 및 차량의 운행, 정밀측량 등과 같은 높은 수준의 위치 정확도가 요구되는 분야에서는 안전사고 등과 같은 문제점을 야기 시킬 수 있는 요인이 될 수 있다.Such a difference may be a cause of problems such as safety accidents in areas where a high level of position accuracy is required, such as location-based services, aircraft navigation, ship and vehicle operation, and precision surveying.

이에 따라 GNSS는 사용목적에 맞는 다양한 측위보정기법들을 적용하고 있으며, 대표적으로 DGNSS (Differential GNSS) 및 RTK (Real-Time Kinematic) 기술이 있다.Therefore, GNSS adopts various positioning calibrations suitable for the purpose of use, and typically has DGNSS (Differential GNSS) and RTK (Real-Time Kinematic) techniques.

상기 DGNSS 기술은 기준국에서 각 위성별 의사거리를 계산하고, 정밀하게 측정된 위치정보(기준국의 위치정보)와 비교함으로써, 각 위성에 포함된 오차량을 계산하여, 보정정보를 생성하고, 상기 생성한 보정정보와 각 위성별 위치데이터인 궤도력데이터 및 기준국 정보를 포함한 측위보정 정보를 사용자의 모바일 단말로 제공한다.The DGNSS technique calculates the pseudoranges for each position in the reference station and compares the precisely measured position information with the position information of the reference station to calculate error information included in each satellite to generate correction information, And provides positioning correction information, including the generated correction information, orbital force data and position information of each position, to the user's mobile terminal.

모바일 단말에 구비되는 GNSS 수신기는 GNSS 위성으로부터 수신되는 위성신호와 상기 기준국으로부터 수신되는 궤도력데이터를 이용하여 해당 위성을 의사거리를 계산하여 측위오차가 포함된 해당 사용자의 위치정보를 계산한다. 이후, 상기 측정한 사용자의 위치정보에 기준국으로부터 수신한 보정정보를 적용함으로써, 해당 사용자의 정확한 위치(즉, 해당 사용자가 구비한 모바일 단말의 위치)를 측정한다. The GNSS receiver included in the mobile terminal calculates the pseudo range of the satellite using the satellite signal received from the GNSS satellite and the ephemeris data received from the reference station to calculate the location information of the corresponding user including the positioning error. Then, by applying the correction information received from the reference station to the measured position information of the user, the accurate position of the user (i.e., the position of the mobile terminal provided by the user) is measured.

상기 RTK 기술은 기준국의 보정정보(정밀좌표 및 위성관측데이터)를 rover(이동측위 단말 및 정지측위 단말 포함)로 전송하고, rover에서는 기준국의 정밀좌표와 위성관측데이터를 이용하여 측위보정을 수행한다. The RTK technology transmits correction information (precise coordinates and satellite observation data) of the reference station to the rover (including the mobile positioning terminal and the stationary positioning terminal), and the rover uses the precision coordinates of the reference station and the satellite observation data to perform the positioning correction .

이러한 보정정보를 이용하여 실시간 정밀위치를 결정하기 위해서는 보정정보를 실시간적으로 제공하여야만 사용자의 정확한 위치를 측정할 수 있으므로 상기 보정정보의 전송방법 및 전송매체는 매우 중요한 의미를 가진다.In order to determine the real-time precise position using the correction information, the correct position of the user can be measured only by providing the correction information in real time, so the transmission method of the correction information and the transmission medium have a very important meaning.

현재 대부분의 DGNSS 또는 RTK 기술은 무선랜(예: WiFi), 이동통신망(예: 2G, 3G), 광대역 무선인터넷(Wibro)과 같은 상용무선통신망을 이용하여 사용자에게 제공된다. 통상적인 상용무선통신망은 데이터의 요청에 의해 해당 데이터를 전송받는 일대일 형식으로 데이터를 송수신하기 때문에 동시에 수많은 단말기로 데이터를 전송하기에는 많은 지연시간이 소비되는 문제점이 있으며, 넓은 지역을 커버링하기 위해서는 수많은 중계 기지국이 필요한 단점이 있다. 따라서 상용무선통신망을 이용하여 DGNSS 또는 RTK 기술을 구축하기에는 많은 비용이 드는 문제점이 있다.Currently, most DGNSS or RTK technologies are provided to users using commercial wireless networks such as wireless LANs (eg, WiFi), cellular networks (eg, 2G, 3G), and broadband wireless Internet (Wibro). In a conventional commercial wireless communication network, data is transmitted and received in a one-to-one format in which data is transmitted upon request of data. Therefore, there is a problem in that a large amount of delay time is consumed to transmit data to many terminals. In order to cover a wide area, There is a disadvantage that a base station is required. Therefore, it is costly to construct DGNSS or RTK technology using a commercial wireless communication network.

종래의 상용무선통신망을 이용하여 보정정보를 전송하는 방법은 보정정보에 포함되는 실시간 데이터와 비실시간 데이터를 동일한 통신채널로 동시에 전송하기 때문에 통신채널을 효율적으로 사용하지 못하는 단점이 있다.The conventional method of transmitting correction information using a commercial wireless communication network has a disadvantage in that the communication channel can not be efficiently used because the real-time data and the non-real-time data included in the correction information are simultaneously transmitted through the same communication channel.

이에 따라 본 발명에서는 보정정보 중 사용자 무선 단말의 측위 정확도에 영향을 주는 실시간 데이터와 고정된 값을 가지는 비실시간 데이터를 분리하고, 상기 분리한 실시간 데이터와 비실시간 데이터를 DMB(Digital Multimedia Broadcasting, DMB)방송망을 통해 송출함으로써, 실시간 데이터의 전송지연 없이 사용자 무선단말로 전송하여 실시간으로 정확한 측위가 가능하도록 하는 방법 및 이를 지원하는 시스템을 제공하고자 한다.Accordingly, in the present invention, the real time data that affects the positioning accuracy of the user wireless terminal and the non-real time data having a fixed value among the correction information are separated, and the separated real time data and the non- real time data are transmitted to a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) ) Broadcasting system to transmit to a user wireless terminal without delaying transmission of real-time data, thereby enabling accurate positioning in real time, and a system supporting the same.

다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.Next, a brief description will be given of the prior arts that exist in the technical field of the present invention, and technical matters which the present invention intends to differentiate from the prior arts will be described.

먼저 한국등록특허 제0570710호(2007.08.16.)는 에프엠 방송을 이용한 고정밀 위치 보정정보 전송방식과 송신시스템, 수신기에 관한 것으로, DGPS용 보정정보인 RTCM SC-104 코드를 FM DARC 방식에 적합하도록 포맷화하고 이를 FM DARC 수신기에서 RTCM SC-104 호환코드로 변환하는 전송방식에 의해 DGPS 보정정보를 전송함으로써, 별도의 DGPS데이터의 전송 요구 없이 항시 DGPS 데이터의 수신을 가능하도록 하는 기술에 관한 것이다.First, Korean Patent No. 0570710 (Aug. 16, 2007) discloses a high-precision position correction information transmission method using an FM broadcasting, a transmission system, and a receiver. The RTCM SC-104 code for DGPS is adapted to the FM DARC scheme Format and converting the DGPS correction information into an RTCM SC-104 compatible code in an FM DARC receiver, thereby enabling DGPS data to be received at all times without requiring a separate DGPS data transmission request.

또한 한국등록특허 제0977607호(2010.08.23.)는 DMB를 활용한 고정밀도 위치정보 전송시스템 및 수신시스템에 관한 것으로, DGPS용 보정정보인 RTCM SC-104 코드를 DMB(T-DMB)방식에 적합하도록 포맷화하여 전송하며, 상기 전송한 RTCM SC-104를 사용자 단말에서 수신하여 RTCM SC-104 호환코드로 변환하여 GPS 오차를 보정할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.Also, Korean Patent No. 0977607 (Aug. 23, 2010) relates to a high-precision position information transmission system and a receiving system using DMB, and a RTCM SC-104 code which is correction information for DGPS is converted into a DMB (T-DMB) And converts the RTCM SC-104 into an RTCM SC-104 compatible code to correct the GPS error.

상기 선행기술들은 기준국의 DGPS 데이터를 특정 전송방법에 따라 사용자 단말로 전송하여 사용자 단말의 측위오차를 보정할 수 있도록 하는 점에서 본 발명의 목적과 일부 유사한 점은 있으나, 반면에 본 발명은 DGNSS 또는 RTK 데이터(DGNSS 또는 RTK 데이터는 이하 측위보정 데이터로 칭한다.)의 실시간 데이터와 비실시간 데이터를 분리하고, 상기 분리한 실시간 데이터는 DMB의 고속정보데이터채널(Fast Information Data Channel, FIDC)을 통해 송출하고, 상기 분리한 비실시간 데이터는 상기 DMB의 매인서비스채널(Main Service Channel, MSC)로 송출함으로써, 상기 사용자 단말에서 GNSS 위성을 이용하여 측위 시 발생하는 측위오차를 실시간으로 보정할 수 있도록 하는 것으로, 상기 선행기술들에는 본 발명과 같은 기술적 특징이 기재되거나 시사하고 있지 않다.Although the prior art has some similarities with the present invention in that DGPS data of a reference station is transmitted to a user terminal according to a specific transmission method to correct a positioning error of the user terminal, Or real-time data of RTK data (DGNSS or RTK data is hereinafter referred to as positioning correction data) and non-real-time data, and the separated real-time data is transmitted through a Fast Information Data Channel (FIDC) And transmitting the separated non real-time data to a Main Service Channel (MSC) of the DMB, so that the user terminal can correct the positioning error occurring in the positioning using the GNSS satellite in real time And the technical features of the present invention are not described or suggested in the above prior arts.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작 된 것으로서, 기준국으로부터 제공되는 측위보정 데이터를 DMB 데이터 전송 채널을 통해 사용자 단말로 제공함으로써, 기준국과 사용자 단말간의 데이터 지연을 최소화함으로써, 실시간 정밀 측위가 가능하도록 하는 방법 및 이를 지원하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide positioning correction data provided from a reference station to a user terminal through a DMB data transmission channel, thereby minimizing data delay between a reference station and a user terminal, And a system for supporting the same.

또한 본 발명은 측위보정 데이터 중 위성 관측데이터 또는 각종 오차의 보정정보와 같이 매 시각마다 값이 변하는 실시간 데이터는 DMB의 고속정보데이터채널로 송출하고, 위성별 궤도력데이터나 기준국정보와 같이 값의 변경주기가 길거나 고정된 값을 가지는 데이터는 매인서비스채널로 전송함으로써, DMB 데이터 전송채널을 효율적으로 사용함과 동시에 사용자 단말에서 사용자 위치 측위 시 발생하는 측위오차를 실시간으로 보정할 수 있도록 하는 방법 및 이를 지원하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In the present invention, real-time data whose value changes every time, such as satellite observation data or various error correction information among the positioning correction data, is transmitted to the high-speed information data channel of the DMB, and the value A method of efficiently using the DMB data transmission channel and correcting the positioning error occurring in the user terminal in real time by transmitting the data having a long changing period or a fixed value to the main service channel, And to provide a system supporting the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 데이터와 비실시간 데이터의 채널분리 송수신을 통한 위성항법보정 서비스 시스템은 지상 기준국으로부터 측위보정 데이터를 수신하여 실시간 측위보정 데이터 및 비실시간 측위보정 데이터로 분리하는 측위보정 데이터 분리부, 상기 분리한 실시간 측위보정 데이터를 DMB 방송채널의 FIDC(Fast Information Data Channel)로 송출하는 FIDC 송출부 및 상기 분리한 비실시간 측위보정 데이터를 DMB 방송채널의 MSC(Main Service Channel)로 송출하는 MSC 송출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a satellite navigation correction service system through channel separation / transmission / reception of real-time data and non-real-time data includes a positioning control unit that receives positioning correction data from a ground reference station and separates the data into real- An FIDC transmitting unit for transmitting the separated real-time positioning data to a Fast Information Data Channel (FIDC) of a DMB broadcasting channel, and an FIDC transmitting unit for separating the separated non-real-time positioning data into a Main Service Channel (DMB) And an MSC transmitting unit for transmitting the MSC signal to the MSC.

또한 상기 위성항법보정 서비스 시스템은, 상기 FIDC로 송출되는 실시간 측위보정 데이터와 상기 MSC로 송출되는 비실시간 측위보정 데이터를 DMB 방송신호로 다중화하여 사용자 단말로 송출하는 DMB 방송신호 다중화부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The satellite navigation correction service system may further include a DMB broadcasting signal multiplexing unit for multiplexing the real-time positioning correction data transmitted to the FIDC and the non-real-time positioning correction data transmitted to the MSC to a DMB broadcasting signal, .

또한 상기 실시간 측위보정 데이터는 기준국 ID, GNSS 위성에 대한 실시간 보정정보, 위성관측데이터 또는 이들의 조합을 포함하며, 상기 비실시간 측위보정 데이터는 기준국 ID 및 기준국의 위치정보를 포함하는 기준국 정보, GNSS 위성의 궤도력데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 것을 특징으로 한다.The real-time positioning correction data may include a reference station ID, real-time correction information for a GNSS satellite, satellite observation data, or a combination thereof, and the non-real-time positioning correction data includes a reference station ID Station information, ephemeris data of GNSS satellites, or a combination thereof.

또한 상기 FIDC 송출부는, 상기 분리한 실시간 측위보정 데이터를 다양한 응용서비스의 지원을 위하여 이용자 응용 정보를 규정하는 FIG(Fast Information Group) 타입 5의 확장 7(FIG 5/7)을 적용하여, FIG 5/7 형식으로 부호화하고, 상기 부호화한 실시간 측위보정 데이터를 FIDC로 송출하는 것을 특징으로 한다.Further, the FIDC transmitting unit applies the FIG 7 (FIG 5/7) of FIG (Fast Information Group) type 5 for defining user application information for supporting various application services by using the separated real- / 7 format, and transmits the encoded real-time positioning correction data to the FIDC.

또한 상기 FIG 5/7을 구성하는 최대 28바이트의 데이터(FIG data field)를 헤더와 body(실시간 보정정보 데이터)로 세분화하여 헤더에는 기준국 순번(ID), body(보정정보)의 데이터 형식, MGT(Message generation time) 데이터 또는 이들의 조합을 포함하여 송출하는 것을 특징으로 한다.Further, a maximum 28-byte data (FIG data field) constituting the FIG 5/7 is subdivided into a header and a body (real-time correction information data), and the header includes a data format of a reference station number (ID) MGT (Message Generation Time) data, or a combination thereof.

특히 상기 헤더에는 MGT(Message generation time) 데이터를 포함하는지 여부를 표시하는 flag를 포함하여 송출하는 것을 특징으로 한다.In particular, the header includes a flag indicating whether message generation time (MGT) data is included in the header.

또한 상기 MSC 송출부는, 상기 분리한 비실시간 측위보정 데이터를 MOT(Multimedia Object Transfer) 파일형식으로 부호화하여 MOT 채널로 송출하거나, 상기 분리한 비실시간 측위보정 데이터를 스트림 형식으로 부호화하여 TDC(Transparent Data Channel)로 송출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the MSC transmitting unit may encode the separated non-real-time positioning correction data in an MOT (Multimedia Object Transfer) file format and transmit it on an MOT channel, or may encode the separated non- Channel.

또한 상기 위성항법보정 서비스 시스템은, 상기 사용자 단말을 통해 상기 송출된 DMB 방송신호를 수신하여 복호화하고, 상기 복호화한 DMB 방송신호로부터 실시간 측위보정 데이터 및 비실시간 측위보정 데이터를 추출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the satellite navigation correction service system receives and decodes the transmitted DMB broadcasting signal through the user terminal, and extracts the real-time positioning correction data and the non-real-time positioning correction data from the decoded DMB broadcasting signal .

또한 상기 위성항법보정 서비스 시스템은, 상기 추출한 비실시간 측위보정 데이터를 이용하여 상기 사용자 단말과 최근접한 기준국을 결정하고, 상기 추출한 실시간 측위보정 데이터 중 상기 결정한 최근접 기준국과 동일한 실시간 측위보정 데이터를 선택하며, 해당 기준국에서 제공한 비실시간 측위보정 데이터와 실시간 측위보정 데이터를 통합하여 RTCM 메시지 형식으로 부호화하여, 측위보정 데이터를 재구성하는 것을 특징으로 한다.The satellite navigation correction service system may further include a determination unit configured to determine a reference station that is closest to the user terminal using the extracted non-real-time positioning correction data, and to determine, from among the extracted real- And combines the non-real-time positioning correction data and the real-time positioning correction data provided by the reference station into a RTCM message format, and reconstructs the positioning correction data.

또한 상기 위성항법보정 서비스 시스템은, 복수의 GNSS 위성으로부터 위성신호를 수신하여 상기 사용자 단말의 측위를 수행하여, 상기 사용자 단말의 위치정보를 생성하는 GNSS 수신기를 포함하며, 상기 GNSS 수신기는 상기 생성한 위치정보에 상기 재구성한 측위보정 데이터를 적용하여 측위보정된 위치정보를 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 한다.The GNSS receiver further includes a GNSS receiver for receiving satellite signals from a plurality of GNSS satellites to perform positioning of the user terminals and generating location information of the user terminals, And the position-corrected positional information is generated in real time by applying the reconstructed positioning correction data to the positional information.

아울러 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 데이터와 비실시간 데이터의 채널분리 송수신을 통한 위성항법보정 서비스 방법은, 지상 기준국으로부터 측위보정 데이터를 수신하여 실시간 측위보정 데이터 및 비실시간 측위보정 데이터로 분리하는 측위보정 데이터 분리 단계, 상기 분리한 실시간 측위보정 데이터를 DMB 방송채널의 FIDC(Fast Information Data Channel)로 송출하는 FIDC 송출 단계, 상기 분리한 비실시간 측위보정 데이터를 DMB 방송채널의 MSC(Main Service Channel)로 송출하는 MSC 송출 단계 및 상기 FIDC로 송출되는 실시간 측위보정 데이터와 상기 MSC로 송출되는 비실시간 측위보정 데이터를 DMB 방송신호로 다중화하여 사용자 단말로 송출하는 DMB 방송신호 다중화 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a satellite navigation correction service method for channel separation and transmission / reception of real-time data and non-real-time data, comprising: receiving positioning correction data from a ground reference station and separating the positioning data into real- An FIDC transmission step of transmitting the separated real-time positional correction data to a Fast Information Data Channel (FIDC) of a DMB broadcasting channel, a step of transmitting the separated non-real-time positioning correction data to an MSC Channel and a DMB broadcast signal multiplexing step of multiplexing the real-time positioning correction data transmitted to the FIDC and the non-real-time positioning correction data transmitted to the MSC into a DMB broadcasting signal and transmitting the multiplexed signal to a user terminal .

또한 상기 FIDC 송출 단계는, 상기 분리한 실시간 측위보정 데이터를 다양한 응용서비스의 지원을 위하여 이용자 응용 정보를 규정하는 FIG(Fast Information Group) 타입 5의 확장 7(FIG 5/7)을 적용하여, FIG 5/7 형식으로 부호화하고, 상기 부호화한 실시간 측위보정 데이터를 FIDC로 송출하며, 상기 MSC 송출 단계는, 상기 분리한 비실시간 측위보정 데이터를 MOT(Multimedia Object Transfer) 파일형식으로 부호화하여 MOT 채널로 송출하거나, 상기 분리한 비실시간 측위보정 데이터를 스트림 형식으로 부호화하여 TDC(Transparent Data Channel)로 송출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the FIDC transmitting step applies the FIG 7 (FIG 5/7) of the FIG (Fast Information Group) type 5 that defines the user application information for supporting the various application services to the separated real- And transmits the encoded real-time positioning correction data to the FIDC. In the MSC transmission step, the separated non-real-time positioning correction data is encoded in an MOT (Multimedia Object Transfer) file format, Or the separated non-real-time positioning correction data is coded in a stream format and transmitted on a TDC (Transparent Data Channel).

또한 상기 위성항법보정 서비스 방법은, 상기 사용자 단말을 통해 송출된 DMB 방송신호를 수신하여 복호화하고, 상기 복호화한 DMB 방송신호로부터 실시간 측위보정 데이터 및 비실시간 측위보정 데이터를 추출하는 것을 특징으로 한다.The satellite navigation correction service method further includes receiving and decoding the DMB broadcasting signal transmitted through the user terminal, and extracting the real-time positioning correction data and the non-real-time positioning correction data from the decoded DMB broadcasting signal.

또한 위성항법보정 서비스 방법은, 상기 추출한 비실시간 측위보정 데이터를 이용하여 상기 사용자 단말과 최근접한 기준국을 결정하고, 상기 추출한 실시간 측위보정 데이터 중 상기 결정한 최근접 기준국과 동일한 실시간 측위보정 데이터를 선택하며, 해당 기준국에서 제공한 비실시간 측위보정 데이터와 실시간 측위보정 데이터를 통합하여 RTCM 메시지 형식으로 부호화하여, 측위보정 데이터를 재구성하는 것을 특징으로 한다.The satellite navigation correction service method further includes the steps of: determining a reference station that is closest to the user terminal by using the extracted non-real-time positioning correction data; and determining, based on the extracted real- And the non-real-time positioning data and the real-time positioning correction data provided by the reference station are integrated and encoded in the RTCM message format, and the positioning correction data is reconstructed.

또한 상기 위성항법보정 서비스 방법은, GNSS 수신기를 통해 복수의 GNSS 위성으로부터 위성신호를 수신하여 상기 사용자 단말의 측위를 수행하여, 상기 사용자 단말의 위치정보를 생성하는 위치정보 생성 단계를 포함하며, 상기 GNSS 수신기는 상기 생성한 위치정보에 상기 재구성한 측위보정 데이터를 적용하여 측위보정된 위치정보를 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 한다.The satellite navigation correction service method includes a position information generation step of receiving a satellite signal from a plurality of GNSS satellites through a GNSS receiver and performing positioning of the user terminal to generate position information of the user terminal, And the GNSS receiver generates the position-corrected position information in real time by applying the reconstructed positioning correction data to the generated position information.

이와 같이 구성된 본 발명은 실시간 데이터와 비실시간 데이터의 채널분리 송수신을 통한 위성항법보정 서비스 방법 및 이를 지원하는 시스템에 관한 것으로, 측위보정에 필요한 측위보정 데이터를 실시간 데이터와 비실시간 데이터로 분리하여, 상기 분리한 실시간 데이터와 비실시간 데이터를 DMB의 상이한 데이터 전송채널로 송출함으로써, 전송채널을 효율적으로 사용함과 동시에 항법위성을 이용하여 사용자의 위치를 측위하는 과정에서 발생하는 측위오차를 실시간으로 보정할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention configured as described above relates to a satellite navigation correction service method and a system supporting the satellite navigation correction service through channel separation and transmission of real-time data and non-real-time data. The positioning correction data is divided into real- By transmitting the separated real-time data and the non-real-time data to different data transmission channels of the DMB, it is possible to efficiently use the transmission channel and correct the positioning error occurring in the process of positioning the user using the navigation satellite in real time There is an effect to be able to.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보정정보의 실시간 데이터와 비실시간 데이터의 채널분리 송수신을 통한 위성항법보정 서비스 방법 및 이를 지원하는 시스템을 개략적으로 설명하기 위해 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속정보데이터채널로 측위보정 데이터의 실시간데이터를 송출하기 위한 데이터 프래임을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법보정 서비스 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위보정 데이터를 DMB 방송국 시스템을 통해 송출하는 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말에서 수행되는 사용자의 위치에 대한 측위를 수행하는 절차를 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram for schematically explaining a satellite navigation correction service method and a system supporting the same according to an embodiment of the present invention through channel separation and transmission / reception of real-time data and non-real-time data.
2 is a diagram illustrating a data frame for transmitting real-time data of positioning correction data to a high-speed information data channel according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a satellite navigation correction service system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an internal configuration of a user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a procedure of transmitting positioning correction data according to an embodiment of the present invention through a DMB broadcasting system.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for performing positioning of a user performed by a user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 일 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의 되어 있지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 아니한다.Various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Specific structural and functional descriptions of one embodiment disclosed in the specification or application are set forth merely for the purpose of describing embodiments of the invention and are not to be interpreted as limiting the scope of the invention, All terms used herein, including the terminology, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as ideal or overly formal in the sense of the art unless explicitly defined herein No.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보정정보의 실시간 데이터와 비실시간 데이터의 채널분리 송수신을 통한 위성항법보정 서비스 방법 및 이를 지원하는 시스템을 개략적으로 설명하기 위해 나타낸 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram for schematically explaining a satellite navigation correction service method and a system supporting the same according to an embodiment of the present invention through channel separation and transmission / reception of real-time data and non-real-time data.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법보정 서비스 시스템(10)은 위성으로부터 위성관측데이터를 수신하여 보정정보를 생성 및 제공하는 복수의 기준국(100), 상기 측위보정 데이터를 송출하는 DMB 방송국 시스템(200), 항법위성(400) 및 사용자 단말(300)을 포함하여 구성된다. 본 발명에서는 DMB를 중심으로 설명하고 있으나, 본 발명은 DAB(Digital Audio Broadcasting)를 포함한 디지털 오디오 방송 채널에 적용하는 것도 가능하다. 또한 DMB 또는 DAB와 유사한 데이터방송 규격을 지원하는 디지털방송기술에 적용하는 것도 가능하다.1, a satellite navigation correction service system 10 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of reference stations 100 that receive satellite observation data from a satellite and generate and provide correction information, A DMB station system 200 for transmitting correction data, a navigation satellite 400, and a user terminal 300. Although the present invention is described mainly with reference to DMB, the present invention can be applied to a digital audio broadcasting channel including DAB (Digital Audio Broadcasting). It is also possible to apply the present invention to a digital broadcasting technology supporting a data broadcasting standard similar to a DMB or a DAB.

한편 항법위성(400)은 미국의 GPS(Global Positioning System, GPS)위성, 유럽의 갈릴레오(Galileo)위성, 러시아의 글로나스(Global Navigation Satellite System, GLONASS)위성 또는 중국의 베이더우(Beidou)를 포함한다.Meanwhile, the navigation satellite 400 includes a Global Positioning System (GPS) satellite in the United States, a Galileo satellite in Europe, a Global Navigation Satellite System (GLONASS) satellite in Russia, or a Beidou satellite in China do.

또한 기준국(100)은 적어도 4개 이상의 GNSS 위성(400)으로부터 위성신호를 수신하는 기준국 GNSS 수신기(110) 및 상기 수신한 위성신호를 토대로 측위오차를 보정하기 위한 보정정보를 생성하는 측위보정 데이터 생성 장치(120)를 포함하여 구성된다.The reference station 100 also includes a reference station GNSS receiver 110 for receiving satellite signals from at least four or more GNSS satellites 400 and a positioning corrector 110 for generating correction information for correcting the positioning errors based on the received satellite signals. And a data generation device 120. [

또한 기준국 GNSS 수신기(110)는 최소 4개의 GNSS 위성(400)의 위성신호를 동시에 수신하여 유선네트워크를 통해 연결된 측위보정 데이터 생성 장치(120)로 전송한다.Also, the reference station GNSS receiver 110 simultaneously receives satellite signals of at least four GNSS satellites 400, and transmits the satellite signals to the positioning correction data generator 120 connected through a wired network.

이때, 적어도 4개의 GNSS 위성(400)을 이용하는 이유는, GNSS 위성(400)의 시각과 상기 기준국(100)의 기준국 GNSS 수신기(110)간에 발생하는 시각 오차 때문이다. 즉, 세 개의 위성신호를 토대로 3차원 상의 공간좌표(즉, 고도, 위도, 경도)를 계산할 수 있지만, GNSS 위성(400)과 기준국 GNSS 수신기(110)간의 시각오차를 미지수로 하여 네 개의 GNSS 위성(400)으로부터 동시에 위성신호를 수신함으로써, 시각오차를 계산하여, 시각오차를 제거한 기준국(100)의 위치를 측정한다. 한편 GNSS의 일례로서 GPS 위성은 총 24개로 여섯 개의 궤도면 상에 분포하도록 설계되어 있으며, 지상 대부분의 위치에서 최소 4개의 GPS 위성을 관측할 수 있도록 배열되어 있다.At this time, at least four GNSS satellites 400 are used because of the time difference between the time of the GNSS satellite 400 and the reference GNSS receiver 110 of the reference station 100. In other words, the spatial coordinates (i.e., altitude, latitude, and longitude) of the three-dimensional space can be calculated based on the three satellite signals. However, since the GNSS satellite 400 and the reference GNSS receiver 110, By receiving satellite signals simultaneously from the satellites 400, a time error is calculated and the position of the reference station 100 from which the time error is removed is measured. On the other hand, as an example of GNSS, GPS satellites are designed to be distributed on six orbital planes with a total of 24, and are arranged to observe at least four GPS satellites in most places on the ground.

측위보정 데이터 생성 장치(120)는 기준국 GNSS 수신기(110)로부터 각 위성신호를 수신하여, 상기 수신한 위성신호와 각 GNSS 위성(400)에 대한 궤도력데이터를 기반으로 해당 기준국(100)의 위치를 측정한다.The positioning correction data generation device 120 receives each satellite signal from the reference station GNSS receiver 110 and generates the positioning correction data based on the received satellite signal and the ephemeris data for each GNSS satellite 400, Is measured.

이때 상기 위성신호는 대기권, 다중경로 등과 같은 다양한 요인으로 인한 오차가 발생하므로, 상기 기준국(100)에서 측정한 위치에도 오차가 필연적으로 포함된다.At this time, since the satellite signal has an error due to various factors such as atmosphere, multipath, etc., an error is inevitably included in the position measured by the reference station 100.

따라서 기준국(100)은 GNSS 위성(400)의 위성신호와 궤도력데이터를 기반으로 측정한 상기 기준국(100)의 위치와 사전에 정밀하게 측량된 기준국의 위치정보를 비교함으로써, 측위오차를 계산하여 사용자 측위에 필요한 보정정보를 생성한다.Therefore, the reference station 100 compares the position of the reference station 100 measured based on the satellite signal and the ephemeris data of the GNSS satellite 400 with the position information of the reference station precisely measured in advance, To generate correction information necessary for user positioning.

상기 기준국(100)에서 수행하는 DGNSS 측위보정을 위한 보정정보의 생성에 관련된 기술은 주지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. The description related to the generation of the correction information for the DGNSS positioning correction performed by the reference station 100 is well known, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이후 측위보정 데이터 생성 장치(120)는 상기 생성한 보정정보를 포함한 측위보정 데이터를 생성하여, 상기 생성한 측위보정 데이터를 DMB 데이터 전송채널로 전송하기 위한 DMB 방송국 시스템(200)으로 전송한다.Then, the positioning correction data generation device 120 generates the positioning correction data including the generated correction information, and transmits the generated positioning correction data to the DMB broadcasting system 200 for transmission on the DMB data transmission channel.

상기 측위보정 데이터는 사용자 단말에 구비되는 GNSS 신호 수신기(310)에 의해 측정된 사용자의 위치에 대한 측위오차를 실시간으로 보정하여, 상기 GNSS 신호 수신기(310)에 의한 측위값의 정밀도를 향상시키기 위해 사용자 단말로 제공되는 데이터로써, 실시간데이터와 비실시간데이터를 포함한다.The positioning correction data is used to correct the positioning error of the user's position measured by the GNSS signal receiver 310 provided in the user terminal in real time and to improve the accuracy of the positioning value by the GNSS signal receiver 310 The data provided to the user terminal includes real-time data and non-real-time data.

실시간데이터는 매 시각마다 값이 변하는 데이터로, 위성관측데이터, 보정정보 또는 이들의 조합을 포함하며, 데이터 전송이 지연되는 만큼 사용자 단말의 측위 정확도가 낮아지는 특성을 가지는 데이터이다.The real time data is data whose value changes every time, and includes satellite observation data, correction information, or a combination thereof, and has a characteristic in which the positioning accuracy of the user terminal is lowered as the data transmission is delayed.

또한 비실시간데이터는 사용자 단말에서 수행되는 측위에 필요한 데이터이지만 그 값이 고정되거나 일정한 시간마다 변경되는 데이터를 의미하는 것으로, 사전에 정밀하게 측량된 기준국(100)의 위치정보를 포함하는 기준국 정보, 변경주기가 1시간 이상으로 긴 궤도력데이터 또는 이들의 조합을 포함한다.Also, the non-real-time data refers to data required for positioning performed in the user terminal, but the value thereof is fixed or changed at a fixed time. The non-real-time data includes a reference station including position information of the reference station 100, Information, long ephemeris data whose change period is one hour or more, or a combination thereof.

또한 DMB 방송국 시스템(200)은 상기 수신한 측위보정 데이터를 송출하기 위한 측위보정 데이터 송출 장치(210)를 포함한다.Also, the DMB broadcasting system 200 includes a positioning correction data transmission device 210 for transmitting the received positioning correction data.

또한 측위보정 데이터 송출 장치(210)는 상기 수신한 측위보정 데이터를 실시간데이터와 비실시간데이터를 분리하고, 상기 분리한 실시간데이터와 비실시간데이터를 DMB 시스템(200)의 데이터전송채널을 통해 사용자 단말(300)로 송출된다.Also, the positioning correction data transmitter 210 separates the received positioning correction data from real-time data and non-real-time data, and transmits the separated real-time data and non-real-time data to the user terminal 200 through the data transmission channel of the DMB system 200. [ (300).

한편 비실시간데이터에 포함되는 궤도력데이터는 위성을 궤도정보를 포함하는 데이터를 의미하는 것으로 정밀 측위에 있어서 필수적으로 요구되는 데이터이다.On the other hand, the ephemeris data included in the non-real-time data refers to the satellite including the orbit information, which is data that is essential for accurate positioning.

또한 사용자 단말에서 수행되는 측위보정 시 실시간으로 적용되어야 하는 실시간데이터는 고속정보데이터채널을 통해 실시간으로 송출함으로써, 데이터 전송 지연시간을 줄일 수 있다.In addition, real-time data to be applied in real-time during positioning correction performed in a user terminal can be transmitted in real time through a high-speed information data channel, thereby reducing a data transmission delay time.

또한 측위보정 데이터 송출 장치(210)는 상기 실시간데이터를 고속정보데이터채널을 통한 송출방식에 적합하도록 부호화하여 송출한다. 한편 고속정보데이터채널(FIDC, 이하 FIDC라 칭함)을 통한 송출방식과 데이터 부호화 방법은 도 2를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Also, the positioning correction data transmitter 210 encodes the real-time data so as to be suitable for the transmission method over the high-speed information data channel and transmits the encoded data. A transmission method and a data encoding method through a fast information data channel (FIDC) will be described in detail with reference to FIG.

또한 측위보정 데이터 송출 장치(210)는 측위보정 시 필요한 데이터이긴 하나 대용량이고, 반영구적으로 고정된 값을 가지거나 또는 일정한 시간동안 고정된 값을 가지는 비실시간데이터는 매인서비스채널(MSC, 이하 MSC라 칭함)을 통해 송출한다.The non-real-time data having a large capacity, a permanently fixed value, or a fixed value for a fixed time is a MSC (hereinafter, referred to as MSC) Quot;).

이렇듯 측위보정 데이터 송출 장치(210)는 측위보정 데이터의 실시간데이터와 비실시간데이터의 채널분리 송수신을 통해 채널을 효율적으로 사용하고, 실시간 측위보정에 필요한 데이터를 실시간으로 제공함으로써, 사용자의 위치에 대한 실시간 정밀측위가 가능하도록 한다.As described above, the positioning correction data transmitting apparatus 210 efficiently uses the channel through the channel separation and transmission of the real-time data of the positioning correction data and the non-real-time data, and provides data required for the real-time positioning correction in real time, Real-time accurate positioning is enabled.

또한 사용자 단말에 구비되는 GNSS 신호 수신기(310)는 상기 측위보정 데이터 송출 장치(210)를 통해 송출된 측위보정 데이터의 실시간 측위보정 데이터와 비실시간 측위보정 데이터를 수신하고, 상기 수신한 실시간 측위보정 데이터 및 비실시간 측위보정 데이터를 토대로 GNSS 위성(400)을 이용한 측위보정을 수행하여 더욱 정확한 위치를 도출할 수 있도록 설계되며, 상기 도출한 위치를 2차원 또는 3차원의 디지털 지도 등에 표시함으로써, 사용자에게 정밀한 위치정보를 제공한다.Also, the GNSS signal receiver 310 provided in the user terminal receives the real-time positioning data and the non-real-time positioning data of the positioning correction data transmitted through the positioning data dispatcher 210, Data and non-real-time positioning correction data to perform more accurate positioning by performing positioning correction using the GNSS satellite 400. By displaying the derived position on a two-dimensional or three-dimensional digital map or the like, To provide precise location information.

상기 GNSS 신호 수신기(310)를 구비하는 사용자 단말(300)은 차량, 배, 비행기 등에 구비되는 내비게이션 단말, 스마트 폰과 같은 모바일 단말, 기타 태블릿 PC 등과 같은 이동단말을 포함한다.The user terminal 300 having the GNSS signal receiver 310 includes a mobile terminal such as a navigation terminal including a vehicle, a ship, an airplane, a mobile terminal such as a smart phone, and a tablet PC.

또한 GNSS 신호 수신기(310)는 상기 기준국(100)과 동일한 GNSS 위성(400)을 관측하여 GNSS 신호를 수신하며, 상기 수신한 GNSS 신호를 기반으로 해당 사용자 단말(300)의 위치를 측정하여, 해당 사용자 단말(300)에 대한 위치정보를 생성한다.Also, the GNSS signal receiver 310 observes the same GNSS satellite 400 as the reference station 100, receives the GNSS signal, measures the position of the user terminal 300 based on the received GNSS signal, And generates location information for the user terminal 300.

또한 사용자 단말(300)은 수신한 측위보정 데이터의 실시간 데이터 및 비실시간 데이터를 통합하고, 상기 통합한 측위보정 데이터를 상기 GNSS 신호 수신기(310)에 적합한 소정의 데이터포맷으로 변환하여 상기 GNSS 신호 수신기(310)로 제공한다.The user terminal 300 also integrates the real-time data and the non-real-time data of the received positioning correction data and converts the integrated positioning correction data into a predetermined data format suitable for the GNSS signal receiver 310, (310).

또한 GNSS 신호 수신기(310)는 상기 사용자 단말(300)에 의해 소정의 데이터포맷으로 변환된 측위보정 데이터를 상기 측정한 사용자 단말(300)의 위치정보에 실시간으로 적용함으로써, 더욱더 정밀한 사용자 위치정보를 생성하여 사용자에게 실시간으로 제공한다. Further, the GNSS signal receiver 310 real-timely applies the positioning correction data converted into the predetermined data format by the user terminal 300 to the measured position information of the user terminal 300, thereby obtaining more precise user position information And provides it to the user in real time.

상기 사용자 단말의 구성은 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.The configuration of the user terminal will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속정보데이터채널로 측위보정 데이터의 실시간데이터를 송출하기 위한 데이터 프레임을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a data frame for transmitting real-time data of positioning correction data to a high-speed information data channel according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, FIDC를 통해 송출하기 위한 측위보정 데이터 중 실시간 측위보정 데이터인 위성관측데이터와 측위보정을 위한 보정정보를 송출하기 위한 전체적인 데이터 프레임은 표준 ETSI EN 300 401에서 정의한 다양한 응용서비스의 지원을 위하여 이용자 응용정보를 규정하는 FIG(Fast Information Group) 타입 5 확장 7(FIG 5/7)을 적용하여 부호화함으로써, 생성된다.As shown in FIG. 2, the entire data frame for transmitting the satellite observation data as the real-time positioning data and the correction information for the positioning correction among the positioning correction data to be transmitted through the FIDC can be applied to various applications defined in the standard ETSI EN 300 401 (FIG. 5) 7 (FIG 5/7) that specifies user application information for the purpose of supporting the service.

상기 생성한 실시간 측위보정 데이터 프레임은 1바이트(즉, 8비트)의 FIG 헤더와 FIG 데이터 필드(FIG data filed)로 구성된다.The generated real-time positioning correction data frame is composed of 1-byte (i.e., 8-bit) FIG header and FIG data field (FIG data filed).

또한 상기 FIG 헤더는 측위보정 데이터 서비스를 위한 3비트의 사용자 애플리케이션 타입 코드(User Application Type Code)와 상기 생성한 데이터 포맷의 전체 길이를 나타내는 5비트의 길이 필드(Length filed)를 포함하여 구성된다. The FIG header includes a 3-bit user application type code for positioning correction data service and a 5-bit length field indicating the total length of the generated data format.

상기 사용자 애플리케이션 타입 코드는 상기 표준의 위성항법보정 서비스를 위해 할당된 코드(00000000101)를 그대로 활용하여 적용한다. 따라서 상기 애플리케이션 타입 코드는 위성항법보정 서비스를 위한 코드 즉, "010"이 된다.The user application type code uses the code (00000000101) allocated for the satellite navigation correction service of the standard as it is. Therefore, the application type code is a code for the satellite navigation correction service, that is, "010 ".

또한 상기 FIG 데이터 필드는 1비트의 D1필드(유보필드), 측위보정 데이터 사용여부를 결정하는 1비트의 D2필드, 상기 FIDC의 식별자인 6비트의 FIDCId(Fast Information Data Channel Identifier) 필드 및 RCTM 메시지형식의 실시간 측위보정 데이터를 포함하는 최대 28바이트의 FIG 5/7 필드를 포함하여 구성된다.The FIG data field includes a 1-bit D1 field (reserved field), a 1-bit D2 field for determining whether the positioning correction data is used, a 6-bit FIDCId (Fast Information Data Channel Identifier) field as an identifier of the FIDC, And a FIG 5/7 field of up to 28 bytes including real-time positioning correction data of the format.

즉, 상기 FIG 5/7 필드는 실질적인 실시간 측위보정 데이터를 포함하는 데이터 필드이다.That is, the FIG 5/7 field is a data field including substantial real-time positioning correction data.

한편 상기 D2필드가 0으로 세팅되어 있는 경우, 상기 DGNSS 또는 RTK 실시간 데이터를 전송받는 사용자 단말은 해당 프레임이 테스트 프레임으로 인식하거나 해당 프레임을 무시하며, 상기 D2필드가 1로 세팅되어 있는 경우, 상기 FIG 5/7필드에서 RTCM메시지 타입의 DGNSS 또는 RTK 실시간데이터를 추출하여 측위에 사용할 수 있도록 한다.If the D2 field is set to 0, the user terminal receiving the DGNSS or RTK real time data recognizes the corresponding frame as a test frame or ignores the corresponding frame, and if the D2 field is set to 1, Real time data of DGNSS or RTK of RTCM message type is extracted in the FIG 5/7 field so that it can be used for positioning.

또한 FIG 5/7 필드는 기준국 ID, 보정정보의 데이터형식, MGT(Message generation time) 데이터 또는 이들의 조합으로 구성되는 헤더와 실시간 보정정보 데이터로 구성된 body 필드를 포함한다.In addition, the FIG 5/7 field includes a header field composed of a reference station ID, a data format of correction information, message generation time (MGT) data, or a combination thereof, and a body field composed of real-time correction information data.

특히, 상기 헤더에는 MGT(Message generation time) 데이터를 포함하는지 여부를 표시하는 flag를 포함하여 구성할 수 있다.In particular, the header may include a flag indicating whether message generation time (MGT) data is included.

상기 기준국 ID는 기준국(100) 식별자를 의미하는 것으로, 동시에 여러 개의 기준국(100)으로부터 실시간 측위보정 데이터가 한꺼번에 전송될 수 있음을 감안하여 실시간 측위보정 데이터가 어느 기준국(100)으로부터 생성되어 송출된 것인지 알 수 있도록 하는 한다.The reference station ID is an identifier of the reference station 100. Considering that the real-time positioning correction data can be simultaneously transmitted from a plurality of reference stations 100, It is possible to know whether it is generated or transmitted.

한편 실시간 측위보정 데이터 필드는 헤더 필드의 구성에 따라 최대 27바이트로 구성되며, 실시간 측위보정 데이터를 전송하기 위해 메시지 타입을 정의한 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Service)표준에 의거하여 RTCM 버전 3 메시지 타입으로 부호화될 수 있다. 상기 RTCM 메시지 타입으로 구성된 실시간 측위보정 데이터는 상기 기준국(100)의 측위보정 데이터 생성 장치(110)에 의해 생성된 것이다.On the other hand, the real-time positioning data field is composed of a maximum of 27 bytes according to the configuration of the header field, and the RTCM version 3 message type Lt; / RTI > The real-time positioning correction data composed of the RTCM message type is generated by the positioning correction data generator 110 of the reference station 100.

한편 RTCM 버전 3은 복수의 메시지 타입을 정의하고 있는데, 특히 메시지 타입 1004, 1012, 1124는 GPS 위성, GLONASS 위성, BeiDou 위성에 대한 데이터를 전송하기 위한 메시지 타입으로 각각 정의하고 있다.Meanwhile, RTCM version 3 defines a plurality of message types. Specifically, message types 1004, 1012, and 1124 define a message type for transmitting data for GPS satellite, GLONASS satellite, and BeiDou satellite, respectively.

이에 따라 본 발명에서는 실시간 측위보정 데이터를 전송하기 위한 메시지 타입은 RTCM 버전 3의 메시지 타입 1004, 1012, 1124 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.Accordingly, in the present invention, the message type for transmitting the real-time positioning correction data may be composed of RTCM version 3 message types 1004, 1012, 1124, or a combination thereof.

다만 본 발명은 RTCM 버전 3의 메시지 타입으로 한정하지 않으며, RTCM 버전 1 및 RTCM 버전 2를 이용하여 실시간 측위보정 데이터를 전송할 수도 있다.However, the present invention is not limited to the message type of RTCM version 3, and real-time positioning correction data may be transmitted using RTCM version 1 and RTCM version 2.

한편 상기 생성한 실시간 측위보정 데이터 프레임의 전단에는 해당 실시간 측위보정 데이터 프레임에 대한 정보를 포함하는 정보 데이터 프레임(미도시)이 위치한다.On the other hand, an information data frame (not shown) including information on the corresponding real-time positioning data frame is located in the front of the generated real-time positioning data frame.

상기 정보 데이터 프레임은 실시간 측위보정 데이터를 FIDC로 송출하기 위한 6비트의 데이터서비스 콤포넌트 타입 필드와 FIDC 식별자 필드로 구성된다.The information data frame is composed of a 6-bit data service component type field for transmitting real-time positioning correction data to the FIDC and an FIDC identifier field.

정보 데이터 프레임은 상기 표준에서 정의한 FIG 타입 0의 확장 2(FIG 0/2)를 적용하여 부호화되며, 서비스 컴포넌트 값은 "110010"로 설정되며, FIDCid는 "110111"로 설정된다.The information data frame is coded by applying the FIG 2 type 0 (FIG 0/2) defined in the standard, the service component value is set to "110010", and the FIDCid is set to "110111".

상기 정보 데이터 프레임은 상기 실시간 측위보정 데이터 프레임별로 생성되며, 생성된 정보 데이터 프레임은 상기 실시간 측위보정 데이터 프레임의 전단에 각각 위치하여, 상기 실시간 측위보정 데이터 프레임이 측위보정 데이터 서비스를 위한 데이터임을 알 수 있도록 한다.The information data frame is generated for each of the real-time positioning correction data frames, and the generated information data frame is located at the front end of the real-time positioning correction data frame, .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법보정 서비스 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a satellite navigation correction service system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법보정 서비스 시스템(10)은 측위보정 데이터를 생성하는 기준국(100), 상기 생성한 측위보정 데이터를 DMB 데이터 전송 채널을 이용하여 송출하는 측위보정 데이터 송출장치(200) 및 상기 송출한 측위보정 데이터를 수신하여 사용자의 위치에 대한 측위를 수행하는 사용자 단말(300)을 포함하여 구성된다.3, the satellite navigation correction service system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a reference station 100 for generating positioning correction data, a positioning control unit 100 for generating the positioning correction data using a DMB data transmission channel And a user terminal 300 which receives the transmitted positioning correction data and performs positioning with respect to the position of the user.

또한 상기 기준국(100)은 기준국 GNSS 위성 수신기(110), 측위보정 데이터 생성장치(120) 및 데이터베이스(130)를 포함하여 구성되며, 상기 측위보정 데이터 생성 장치(120)는 상기 기준국 GNSS 위성 수신기(110)로부터 전송되는 위성신호를 이용하여 실시간 보정정보를 생성하고, 상기 데이터베이스(130)에 누적하여 저장할 수 있다.The reference station 100 includes a reference station GNSS satellite receiver 110, a positioning correction data generator 120 and a database 130. The positioning correction data generator 120 is connected to the reference station GNSS Time correction information using the satellite signals transmitted from the satellite receiver 110, and accumulate and store the real-time correction information in the database 130. [

상기 보정정보는 상기 기준국 GNSS 수신기(110)로부터 동시에 수신되는 적어도 4개 이상의 위성신호를 이용하여 해당 기준국(100)의 위치를 측정하고, 상기 측정한 위치와 미리 저장된 해당 기준국(100)의 위치정보와 비교하여 x, y, z좌표 및 시각에 대한 오차량을 계산함으로써, 생성된다.The correction information measures the position of the reference station 100 using at least four or more satellite signals simultaneously received from the reference station GNSS receiver 110 and measures the position of the corresponding reference station 100, By calculating an error with respect to the x, y, z coordinates and time, in comparison with the position information of the coordinates of the x, y, and z coordinates.

또한 상기 보정정보는 기준국에서 관측한 데이터 자체가 될 수도 있다.Further, the correction information may be the data itself observed by the reference station.

또한 측위보정 데이터 생성 장치(120)는 상기 생성한 보정정보를 포함하는 측위보정 데이터를 생성하여 측위보정 데이터 송출장치(210)로 전송한다.The positioning correction data generation device 120 also generates positioning correction data including the generated correction information and transmits the generated positioning correction data to the positioning correction data transmission device 210. [

또한 측위보정 데이터 송출 장치(210)는 측위보정 데이터를 수신하는 측위보정 데이터 수신부(211), 상기 수신한 측위보정 데이터를 분리하는 측위보정 데이터 분리부(212), 상기 분리한 측위보정 데이터를 FIDC로 송출하기 위한 적합한 데이터 형식으로 부호화하는 FIDC 송출부(213), 상기 분리한 측위보정 데이터를 MSC로 송출하기 위한 적합한 데이터 형식으로 부호화하는 MSC 송출부(214) 및 상기 생성한 FIDC 부호화한 측위보정 데이터와 MSC 부호화한 측위보정 데이터를 DMB 방송신호로 다중화하는 DMB 방송신호 다중화부(215)를 포함하여 구성된다.The positioning data transmission apparatus 210 further includes a positioning correction data receiving unit 211 for receiving the positioning correction data, a positioning correction data separation unit 212 for separating the received positioning correction data, An MSC transmission unit 214 for encoding the separated positioning correction data into an appropriate data format for transmitting the positioning correction data to the MSC, and an FIDC- And a DMB broadcast signal multiplexing unit 215 for multiplexing data and MSC-encoded positioning correction data to a DMB broadcast signal.

또한 상기 측위보정 데이터 수신부(211)는 기준국(100)에 구비되는 측위보정 데이터 생성 장치(120)로부터 실시간으로 전송되는 측위보정 데이터를 수신한다.The positioning correction data receiver 211 receives the positioning correction data transmitted in real time from the positioning correction data generator 120 provided in the reference station 100.

또한 측위보정 데이터 분리부(212)는 상기 수신한 측위보정 데이터를 실시간 측위보정 데이터와 비실시간 측위보정 데이터로 분리한다.The positioning correction data separator 212 separates the received positioning correction data into real-time positioning correction data and non-real-time positioning correction data.

한편 상기 분리한 실시간 측위보정 데이터는 기준국 ID, 보정정보, 위성관측데이터 또는 이들의 조합을 포함한다.Meanwhile, the separated real-time positioning data include a reference station ID, correction information, satellite observation data, or a combination thereof.

또한 분리한 비실시간간 측위보정 데이터는 기준국 ID, 기준국 데이터(즉, 사전에 정밀하게 측정된 기준국(100)의 위치정보), GNSS 위성(400)에 대한 궤도력데이터 또는 이들의 조합을 포함한다.In addition, the separated non-real-time inter-station positioning correction data includes a reference station ID, reference station data (i.e., position information of the precisely measured reference station 100), orbital force data for the GNSS satellite 400, .

한편 GNSS 위성(400)에 대한 궤도력데이터는, GNSS 위성(400)에 대한 궤도정보를 나타내는 것으로, 사용자 단말(300)에서 GNSS 위성신호를 이용하여 사용자의 측위를 수행할 때, 바탕이 되는 데이터이다.On the other hand, the ephemeris data for the GNSS satellite 400 indicates the orbit information for the GNSS satellite 400. When performing the positioning of the user using the GNSS satellite signal at the user terminal 300, to be.

본 발명에서의 궤도력데이터는 GNSS 위성(400)에서 송출되는 방송궤도력을 이용하여 측위를 수행할 수 있으나, 상기 방송궤도력은 정밀도가 많이 떨어지는 단점이 있으므로, IGS에서 제공하는 궤도력데이터를 이용하여 측위를 수행할 수 있다.The ephemeris data in the present invention can perform positioning using the ephemeris power transmitted from the GNSS satellite 400. However, since the ephemeris power of the broadcast ephemeris is much less accurate, Can be used to perform positioning.

또한 FIDC 송출부(213)는 상기 분리한 실시간 측위보정 데이터를 FIDC로 송출하기 위한 적합한 형식으로 부호화하여 실시간 측위보정 데이터 프레임을 생성한다.In addition, the FIDC transmitting unit 213 codes the separated real-time positioning correction data in a format suitable for transmission to the FIDC to generate a real-time positioning correction data frame.

또한 상기 실시간 측위보정 데이터는 RTCM 버전 3 메시지 타입으로 되어 있으며, 상기 실시간 측위보정 데이터를 미리 정해진 세그먼트로 분할(즉, x, y, z 좌표에 대한 보정정보)하여 상기 생성한 실시간 측위보정 데이터 프레임의 D2필드를 1로 세팅한 후, 실시간 측위보정 데이터에 대한 RTCM 버전 3 타입의 메시지를 상기 실시간 측위보정 데이터 프레임에 삽입한다.In addition, the real-time positioning data is a RTCM version 3 message type, and the real-time positioning data is divided into predetermined segments (i.e., correction information for x, y, and z coordinates) The RTCM version 3 type message for the real-time positioning correction data is inserted into the real-time positioning correction data frame.

또한 실시간 측위보정 데이터 프레임은 기준국 ID 및 각 기준국에 대한 보정정보를 포함한다.The real-time positioning correction data frame includes reference station IDs and correction information for each reference station.

또한 MSC 송출부(214)는 상기 분리한 비실시간 측위보정 데이터를 MSC로 송출하기 위한 적합한 형식으로 부호화하여, 송출되는 채널에 따라 상기 비실시간 측위보정 데이터를 파일형식으로 부호화하거나 데이터스트림형식으로 부호화한다.Also, the MSC transmitting unit 214 encodes the separated non-real-time positioning correction data into a format suitable for transmission to the MSC, and encodes the non-real-time positioning correction data in a file format or a data stream format do.

한편 상기 MSC 채널을 통한 송출방식은 투명데이터채널(Transparent Data Channel, TDC, 이하 TDC라 칭함) 송출방식 및 멀티미디어 객체 전송(Multimedia Object Transfer, MOT, 이하 MOT라 칭함) 방식으로 구성된다.On the other hand, the transmission method through the MSC channel is composed of a Transparent Data Channel (TDC) transmission method and a Multimedia Object Transfer (MOT) method.

따라서 본 발명에서의 비실시간 측위보정 데이터는 데이터스트림방식으로 데이터를 전송하기 위한 TDC 또는 파일단위로 데이터를 전송하기 위한 MOT로 송출될 수 있다.Accordingly, the non-real-time positioning correction data in the present invention can be transmitted to the TDC for transmitting data in a data stream format or to the MOT for transmitting data in a file unit.

또한 MOT로 비실시간 측위보정 데이터를 송출하는 경우, 상기 MSC 송출부(214)는 MOT 전송방식에 적합하도록 상기 비실시간 측위보정 데이터를 부호화한다.Also, when transmitting non-real-time positioning correction data to the MOT, the MSC transmitting unit 214 codes the non-real-time positioning correction data to conform to the MOT transmission scheme.

즉, 상기 MSC 송출부(214)는, 상기 분리한 개별 GNSS 위성(400)에 대한 비실시간 측위보정 데이터를 TPEG 형식으로 부호화하고, 상기 TPEG 형식으로 부호화한 데이터에 대해서 MOT 전송방식에 적합하도록 상기 비실시간 측위보정 데이터를 MOT 부호화하여 MOT 파일을 생성한다.That is, the MSC transmitting unit 214 encodes the non-real-time positioning correction data for the separated individual GNSS satellite 400 in the TPEG format, and transmits the data encoded in the TPEG format to the MSS transmission method Real-time positioning correction data is MOT-encoded to generate a MOT file.

한편 TPEG 형식으로 부호화하여 TPEG 메시지 내에 비실시간 측위보정 데이터를 삽입하여 MOT 또는 TDC로 송출할 때, 상기 비실시간 측위보정 데이터를 RTCM 메시지형식으로 사용할 필요는 없으나, 비실시간 측위보정 데이터와 함께 TPEG 형식에서 정의하고 있는 데이터를 함께 MOT를 통해 전송해야하기 때문에 전체 전송 데이터량이 커지는 문제점이 있다. 따라서 전송 데이터량을 최소화하기 위해서 TPEG 형식을 사용하지 않고 비실시간 측위보정 데이터에 대한 파일을 구분하기 위해 파일이름에 기준국 ID, 위성번호, 유효시간 또는 이들의 조합을 포함하여 구성할 수 있다.Meanwhile, when non-real-time positioning data is inserted in the TPEG message and is transmitted to the MOT or TDC, it is not necessary to use the non-real-time positioning data in the RTCM message format. However, The amount of data to be transmitted is increased. Therefore, in order to minimize the amount of transmitted data, the file name may include the reference station ID, the satellite number, the valid time, or a combination thereof in order to distinguish the file for the non-real-time positioning correction data without using the TPEG format.

또한 파일의 내용은 기준국 리스트, RTCM 버전 3에서 기준국 데이터 타입을 정의한 타입 1005, 1006, 1007 또는 이들의 조합 및 궤도력데이터로 구성된다.The contents of the file are composed of a reference station list, types 1005, 1006, 1007, or a combination of them and trajectory data defining the reference station data type in RTCM version 3.

또한 상기 MSC 송출부(214)는 상기 생성한 MOT파일의 전단에 해당 MOT 파일의 정보를 나타내는 정보 프레임을 생성하며, 상기 정보 프레임은 상기 ETSI EN 300 401에서 정의한 FIG 타입 0의 확장 2(FIG 0/2) 또는 FIG 타입 0의 확장 3(FIG 0/3)을 적용하여 부호화되며, 6비트의 서비스 컴포넌트 값을 포함하여 구성된다.In addition, the MSC transmitting unit 214 generates an information frame indicating information of the corresponding MOT file in front of the generated MOT file, and the information frame is an extension 2 of FIG type 0 defined in the ETSI EN 300 401 / 2) or an extension 3 of FIG type 0 (FIG. 0/3), and includes a 6-bit service component value.

상기 서비스 컴포넌트 값은 "111100"으로 설정되며, 이를 통해 상기 생성한 MOT 파일이 측위보정 데이터 서비스를 위한 비실시간 측위보정 데이터임을 알 수 있도록 한다.The service component value is set to "111100 " so that it can be recognized that the generated MOT file is non-real-time positioning correction data for the positioning correction data service.

한편 상기 MOT를 통한 비실시간 측위보정 데이터의 송출은 TTAS.KO-07.0029(지상파디지털멀티미디어방송(DMB) MOT 송수신 정합, 2005.06.29.)표준에서 정의한 규격에 따른다.On the other hand, transmission of non-real-time positioning correction data through the MOT is in accordance with the standard defined in TTAS.KO-07.0029 (Terrestrial Digital Multimedia Broadcast (DMB) MOT transmission / reception matching, Jun.

또한 TDC를 이용하여 비실시간 측위보정 데이터를 송출하는 경우, 상기 MSC 송출부(214)는 TDC에 적합한 형식으로 부호화하여 TDC 데이터스트림을 생성한다.When the non-real-time positioning correction data is transmitted using the TDC, the MSC transmitting unit 214 encodes the data in a format suitable for TDC to generate a TDC data stream.

또한 상기 MSC 송출부(214)는 상기 생성한 TDC 데이터스트림의 전단에 해당 TDC 데이터스트림에 대한 정보를 나타내는 정보 프레임을 생성하며, 상기 정보 프레임은 상기 ETSI EN 300 401에서 정의한 FIG 타입 0의 확장 2(FIG 0/2) 또는 FIG 타입 0의 확장 3(FIG 0/3)을 적용하여 부호화되며, 6비트의 서비스 컴포넌트 값을 포함하여 구성된다.In addition, the MSC transmitting unit 214 generates an information frame indicating information on the corresponding TDC data stream in front of the generated TDC data stream, and the information frame is an extension 2 of the FIG type 0 defined in the ETSI EN 300 401 (FIG 0/2) or FIG 3 (FIG 0/3), and comprises 6-bit service component values.

상기 서비스 컴포넌트 값은 "000101"로 설정되며, 이를 통해 상기 생성한 TDC 데이터스트림이 측위보정 데이터 서비스를 위한 비실시간 측위보정 데이터임을 알 수 있도록 한다.The service component value is set to "000101 " so that it can be recognized that the generated TDC data stream is non-real-time positioning correction data for the positioning correction data service.

한편 상기 TDC를 이용하여 데이터를 전송하는 방식은 TTAS.KO-07.0030(지상파디지털멀티미디어방송 투명데이터채널 송수신 정합 표준, 2005.06.29.)에서 정의한 TDC 부호화 방식에 따른다.Meanwhile, the method of transmitting data using the TDC is in accordance with the TDC coding method defined in TTAS.KO-07.0030 (Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting Transmission Data Channel Matching Standard, Jun. 29, 2005).

다만 상기 TDC 부호화된 데이터스트림은 비실시간 측위보정 데이터로 구성된다. However, the TDC encoded data stream is composed of non-real-time positioning correction data.

또한 상기 DMB 방송신호 다중화부(215)는, 상기에서 설명한 과정을 통해 FIDC 및 MSC로 송출되는 실시간 측위보정 데이터 및 비실시간 측위보정 데이터를 DMB 방송신호로 다중화하여, 상기 다중화한 실시간 측위보정 데이터 및 비실시간 측위보정 데이터를 송출한다.The DMB broadcasting signal multiplexing unit 215 multiplexes the real-time positioning data and non-real-time positioning correction data transmitted to the FIDC and the MSC through the above-described process to the DMB broadcasting signal, and outputs the multiplexed real- And transmits non-real-time positioning correction data.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 내부 구성을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an internal configuration of a user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이 상기 사용자 단말(300)은 적어도 4개 이상의 GNSS 위성(400)으로부터 위성신호를 수신하여 사용자에 대한 측위를 수행하는 GNSS 수신기(310), DMB 방송신호를 수신하는 DMB 방송신호 수신부(320), 상기 수신한 DMB 방송신호를 복호화하는 방송데이터 복호화부(330), 상기 복호화한 방송신호로부터 실시간 측위보정 데이터를 추출하는 실시간 측위보정 데이터 추출부(340), 상기 복호화한 방송신호로부터 비실시간 측위보정 데이터를 추출하는 비실시간 측위보정 데이터 추출부(350), 상기 추출한 실시간 측위보정 데이터와 비실시간 측위보정 데이터를 통합하여 측위보정에 적합한 형식의 RTCM 메시지로 부호화함으로써, RTCM 메시지를 재구성하는 RTCM 메시지 재구성부(360), 디스플레이(370) 및 저장소(미도시)를 포함하여 구성된다.4, the user terminal 300 includes a GNSS receiver 310 that receives satellite signals from at least four or more GNSS satellites 400 and performs positioning with respect to the user, a DMB receiver 310 that receives DMB broadcast signals, A real-time positioning correction data extracting unit 340 for extracting real-time positioning correction data from the decoded broadcasting signal, a decoding unit 340 for decoding the DMB broadcasting signal, Real-time positioning data for extracting non-real-time positioning data from the signal, and encoding the extracted real-time positioning data and non-real-time positioning data in an RTCM message of a format suitable for positioning correction, An RTCM message reconstruction unit 360, a display 370, and a repository (not shown).

또한 상기 DMB 방송신호 수신부(320)는 실시간 측위보정 데이터 및 비실시간 측위보정 데이터를 포함한 DMB 방송신호를 수신한다.Also, the DMB broadcast signal receiver 320 receives a DMB broadcast signal including real-time positioning correction data and non-real-time positioning correction data.

또한 방송데이터 복호화부(330)는 상기 각 채널로 수신되는 DMB 방송신호를 복호화하며, 상기 복호화한 DMB 방송신호에 포함된 정보프레임을 확인하여 MSC로 송출된 비실시간 측위보정 데이터는 비실시간 측위보정 데이터 추출부(350)로, FIDC로 송출된 데이터는 실시간 측위보정 데이터 추출부(340)로 제공한다.Also, the broadcast data decoding unit 330 decodes the DMB broadcast signal received on each channel, checks the information frame included in the decoded DMB broadcast signal, and outputs the non-real-time positioning correction data to the MSC, The data extracted by the FIDC is supplied to the data extraction unit 350 to the real-time positioning correction data extraction unit 340.

또한 비실시간 측위보정 데이터 추출부(350)는 MSC 부호화된 비실시간 측위보정 데이터를 복호화하여 비실시간 측위보정 데이터를 추출한다.Also, the non-real-time positioning correction data extractor 350 extracts the non-real-time positioning correction data by decoding the MSC-coded non-real-time positioning correction data.

또한 비실시간 측위보정 데이터 추출부(350)는 상기 추출한 비실시간 측위보정 데이터를 RTCM 메시지 타입으로 부호화하여 RTCM 메시지 재구성부(360)로 제공하고, 상기 추출한 비실시간 측위보정 데이터를 상기 사용자 단말(300)에 구비되는 저장소(미도시)에 저장한다.The non-real-time positioning data extraction unit 350 encodes the extracted non-real-time positioning data into the RTCM message type and provides the extracted non-real-time positioning data to the RTCM message reconstruction unit 360, In a storage (not shown) provided in the apparatus.

또한 상기 추출한 비실시간 측위보정 데이터가 RTCM 메시지 타입으로 구성되어 있는 경우에는 상기 RTCM 메시지 타입으로 부호화하는 과정은 생략된다.Also, when the extracted non-real-time positioning data is configured as an RTCM message type, the process of encoding the RTCM message type is omitted.

한편 비실시간 측위보정 데이터 추출부(350)에 의해 추출되는 비실시간 측위보정 데이터는 고정된 값을 가지는 기준국 정보(기준국 위치정보) 또는 변경주기가 1시간 이상 긴 궤도력데이터이므로, 상기 비실시간 측위보정 데이터는 상기 궤도력데이터가 변경되거나 기준국 정보가 변경된 경우에 전송될 수 있다.Meanwhile, since the non-real-time positioning data extracted by the non-real-time positioning data extraction unit 350 is the reference station information (reference station position information) having a fixed value or the ephemeris data having a modification period longer than one hour, The real-time positioning correction data may be transmitted when the orbital force data is changed or the reference station information is changed.

따라서 상기 비실시간 측위보정 데이터 추출부(350)는 상기 추출한 비실시간 측위보정 데이터와 과거에 저장된 각 기지국(100)별 비실시간 측위보정 데이터의 기준국 위치정보를 비교하여, 사용자 단말(100)과 최근접한 기지국(100)에서 송출한 비실시간 측위보정 데이터를 상기 저장소에 저장한다.Therefore, the non-real-time positioning data extraction unit 350 compares the extracted non-real-time positioning data with the reference station location information of the non-real-time positioning data for each base station 100 stored in the past, Real-time positioning correction data transmitted from the nearest base station 100 is stored in the storage.

즉, 상기 추출한 비시실간 측위보정 데이터의 기준국 위치정보와 상기 저장된 과거의 각 기지국(100) 별 비실시간 측위보정 데이터의 기준국 위치정보를 비교하여 상기 추출한 비실시간 측위보정 데이터의 기준국 위치정보가 상기 사용자 단말(300)과 최근접한 경우에는 상기 저장된 과거의 각 기지국(100)별 비실시간 측위보정 데이터를 상기 추출한 비실시간 측위보정 데이터로 대체함으로써, 업데이트하여 저장한다.In other words, the base station position information of the extracted non-serving real-time positioning data is compared with the reference station position information of the non-real-time positioning data for each base station 100 stored in the past, Real-time positioning correction data for each of the base stations 100 stored in the past is replaced with the extracted non-real-time positioning correction data to update and store the non-real-time positioning correction data.

또한 실시간 측위보정 데이터 추출부(340)는 부호화된 실시간 측위보정 데이터 프레임을 복호화하여 상기 실시간 측위보정 데이터를 추출한다.The real-time positioning correction data extracting unit 340 extracts the real-time positioning correction data by decoding the encoded real-time positioning correction data frame.

한편 상기 실시간 측위보정 데이터 추출부(340)는 상기 실시간 측위보정 데이터 프레임의 D2필드의 설정값에 따라, D2 필드가 0으로 설정된 경우에는 해당 실시간 측위보정 데이터 프레임을 무시하며, D2 필드가 1인 경우에는 해당 실시간 측위보정 데이터 프레임으로부터 실시간 측위보정 데이터를 추출한다.On the other hand, according to the set value of the D2 field of the real-time positioning correction data frame, the real-time positioning data extractor 340 ignores the real-time positioning data frame if the D2 field is set to 0, The real-time positioning data is extracted from the real-time positioning data frame.

또한 RTCM 메시지 재구성부(360)는 상기 추출한 실시간 측위보정 데이터 및 비실시간 측위보정 데이터를 통합하여 측위보정에 필요한 RTCM 메시지 형식의 측위보정 데이터를 생성한다.The RTCM message reconstruction unit 360 integrates the extracted real-time and real-time positioning data to generate positioning correction data in the RTCM message format necessary for the positioning correction.

즉, 상기 RCTM 메시지 재구성부(360)는, 상기 추출한 실시간 측위보정 데이터와 비실시간 측위보정 데이터를 통합하여 RTCM 메시지 형식으로 부호화함으로써, 측위보정 데이터를 재구성한다.That is, the RCTM message reconstruction unit 360 reconstructs the positioning correction data by integrating the extracted real-time and real-time positioning data with the RTCM message format.

한편 상기 RTCM 메시지 재구성부(360)는 상기 비실시간 측위보정 데이터 추출부(350)에 의해 추출되거나, 또는 저장소에 저장된 비실시간 측위보정 데이터를 이용하여 해당 사용자 단말(300) 위치기준 최근접 기준국(100)을 결정하고, 상기 추출한 실시간 측위보정 데이터의 기준국 ID를 확인하여 해당 기준국(100)에서 생성되어 측위보정 데이터 송출 장치(210)를 통해 송출된 실시간 측위보정 데이터인 경우, 상기 추출한 실시간 측위보정 데이터와 상기 최신의 비실시간 측위보정 데이터를 통합하여, 측위보정을 위한 RTCM 메시지를 재구성한다.Meanwhile, the RTCM message reconstructing unit 360 reconstructs the RTCM message using the non-real-time positioning correction data extracted by the non-real-time positioning correction data extractor 350 or stored in the storage, When the reference station ID of the extracted real time positioning data is determined and the real time positioning data is generated in the reference station 100 and transmitted through the positioning data transmission apparatus 210, The RTCM message for positioning correction is reconstructed by integrating the real-time positioning correction data and the latest non-real-time positioning correction data.

또한 상기 GNSS 수신기(310)는 GNSS 위성(400)으로부터 수신되는 위성신호와 해당 GNSS 위성(400)에 대한 궤도력데이터를 기반으로 해당 사용자 단말(300)의 위치를 측정하고, 상기 측정한 위치에 상기 재구성한 RTCM 메시지의 보정정보를 이용하여 측위보정된 위치정보를 계산하여 2차원 또는 3차원 지도형식으로 디스플레이(370)를 통해 출력한다.The GNSS receiver 310 measures the position of the user terminal 300 based on the satellite signal received from the GNSS satellite 400 and the ephemeris data of the GNSS satellite 400, Calculates the position-corrected positional information using the correction information of the reconfigured RTCM message, and outputs the position-corrected position information through a display 370 in a two-dimensional or three-dimensional map format.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위보정 데이터를 DMB 방송국 시스템을 통해 송출하는 절차를 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a procedure of transmitting positioning correction data according to an embodiment of the present invention through a DMB broadcasting system.

도 5에 도시한 바와 같이 측위보정 데이터를 DMB 방송국 시스템(200)을 통해 송출하는 절차는 우선, 측위보정 데이터 송출 장치(210)는 기준국(100)으로부터 실시간으로 송신되는 측위보정 데이터를 수신한다(S110).As shown in FIG. 5, in the procedure of transmitting the positioning correction data through the DMB broadcasting station system 200, first, the positioning correction data transmission apparatus 210 receives the positioning correction data transmitted in real time from the reference station 100 (S110).

한편 상기 측위보정 데이터는 GNSS 위성(400)을 이용한 측위를 수행할 때, 발생하는 오차를 제거하기 위한 보정정보, 기준국 ID 및 기준국 위치정보를 포함하는 기준국 데이터, 궤도력 데이터 또는 이들의 조합을 포함하여 구성되며, 일반적으로 GNSS 위성(400)의 측위보정에 필요한 데이터의 형식인 RTCM 메시지 형식으로 구성된다.Meanwhile, when performing positioning using the GNSS satellite 400, the positioning correction data may include correction information for eliminating an error that occurs, reference station data including a reference station ID and reference station position information, orbital force data, And is generally configured in the RTCM message format, which is a format of data required for positioning correction of the GNSS satellite 400. [

또한 상기 RTCM 메시지 형식은 RTCM 버전 3으로 구성되는 것이 바람직하지만 사용자에 따라 RTCM 버전 1 또는 RTCM 버전 2로 구성될 수 있다.Also, the RTCM message format is preferably composed of RTCM version 3, but it may be composed of RTCM version 1 or RTCM version 2 depending on the user.

다음으로 상기 수신한 측위보정 데이터를 실시간 측위보정 데이터 및 비실시간 측위보정 데이터로 분리한다(S120).Next, the received positioning correction data is separated into real-time positioning correction data and non-real-time positioning correction data (S120).

한편 상기 실시간 측위보정 데이터와 비실시간 측위보정 데이터에 대한 설명은 도 1 및 도 2을 참조하여 설명하였으므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.Meanwhile, the description of the real-time and real-time positioning data and the non-real-time positioning correction data has been described with reference to FIGS. 1 and 2, and thus a detailed description thereof will be omitted.

다음으로 측위보정 데이터 송출 장치(210)는 분리한 실시간 데이터를 FIDC 채널로 송출한다(S130).Next, the positioning correction data transmitting apparatus 210 transmits the separated real-time data to the FIDC channel (S130).

이때, 상기 측위보정 데이터 송출 장치(210)는 상기 분리한 실시간 측위보정 데이터를 FIG 5/7을 적용하여 FIDC를 통해 송출하기 위한 FIDC 부호화를 수행하고, 상기 FIDC 부호화된 실시간 측위보정 데이터 프레임을 FIDC 채널로 송출한다(S130).At this time, the positioning data transmission apparatus 210 performs FIDC coding for transmitting the separated real-time positioning data by FIDC using FIG 5/7, and transmits the FIDC-encoded real-time positioning data frame to FIDC (S130).

한편 FIDC 부호화된 데이터 프레임은 최대 30바이트로 구성되며, 1바이트의 FIG 헤더와 최대 29바이트의 가변적인 FIG 데이터 필드로 구성된다.On the other hand, the FIDC encoded data frame is composed of a maximum of 30 bytes and consists of a 1-byte FIG header and a variable FIG data field of a maximum of 29 bytes.

또한 상기 분리한 실시간 측위보정 데이터는 상기 가변적인 FIG 데이터 필드에 삽입되어 송출된다.In addition, the separated real-time positioning correction data is inserted into the variable FIG data field and transmitted.

다음으로 측위보정 데이터 송출 장치(210)는 상기 분리한 비실시간 측위보정 데이터를 MSC 채널로 송출한다(S140).Next, the positioning data transmitting apparatus 210 transmits the separated non-real-time positioning correction data to the MSC channel (S140).

한편 MSC는 TDC 또는 MOT일 수 있으며, 상기 비실시간 측위보정 데이터는 사용자의 설정에 따라 TDC로 송출되거나 MOT로 송출될 수 있다.Meanwhile, the MSC may be a TDC or an MOT, and the non-real-time positioning correction data may be transmitted to the TDC or the MOT according to a user's setting.

다음으로 측위보정 데이터 송출 장치(210)는 상기 각 채널로 송출되는 실시간 측위보정 데이터 및 비실시간 측위보정 데이터를 DMB 방송신호로 다중화하고(S150), 상기 다중화한 DMB 방송신호를 송출한다(S160).Next, the positioning data transmission apparatus 210 multiplexes the real-time positioning data and non-real-time positioning correction data transmitted to the channels to the DMB broadcasting signal (S150) and transmits the multiplexed DMB broadcasting signal (S160) .

도 5를 참조하여 설명한 것과 같이, 측위보정 데이터 송출 장치(210)는 측위보정 데이터의 전송이 지연되면, 사용자 단말(300)의 측위 정확도에 영향을 미치는 실시간 측위보정 데이터는 FIDC 채널로 송출함으로써, 상기 실시간 측위보정 데이터를 실시간으로 사용자 단말(300)에서 수신할 수 있도록 하며, 데이터의 값이 고정된 데이터(예: 기준국의 위치정보), 또는 변경주기가 1시간 이상 긴 데이터(예: 궤도력 데이터)의 경우에는 MSC 채널로 송출할 수 있도록 함으로써, DMB 데이터 전송채널을 효율적으로 사용할 수 있도록 함과 동시에 사용자 단말(300)에서 수행되는 사용자의 위치에 대한 측위보정을 효과적으로 수행할 수 있도록 한다.5, when the transmission of the positioning correction data is delayed, the positioning correction data transmitting apparatus 210 transmits the real-time positioning correction data, which affects the positioning accuracy of the user terminal 300, to the FIDC channel, Time positional correction data can be received in real time by the user terminal 300 and data having a fixed data value (e.g., position information of a reference station) or data having a change period longer than one hour In this case, it is possible to effectively utilize the DMB data transmission channel and effectively perform the positioning correction on the user's position performed by the user terminal 300 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말에서 수행되는 사용자의 위치에 대한 측위를 수행하는 절차를 나타낸 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for performing positioning of a user performed by a user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 6에 도시한 바와 같이 사용자 단말에서 수행되는 사용자의 위치에 대한 측위를 수행하는 절차는 우선, 사용자 단말(300)에 구비되는 DMB 방송신호 수신부(320)를 통해 DMB 방송신호를 수신한다(S210).As shown in FIG. 6, a procedure of performing positioning on a user's terminal performed in a user terminal first receives a DMB broadcast signal through a DMB broadcast signal receiver 320 provided in the user terminal 300 (S210 ).

다음으로 방송데이터 복호화부(320)를 통해 상기 수신한 DMB 방송신호로부터 방송데이터신호(즉, 실시간 측위보정 데이터 방송신호, 및 비실시간 측위보정 데이터 방송신호를 의미함)를 추출하여 방송데이터로 복호화한다(S220).Next, the broadcast data decoder 320 extracts broadcasting data signals (that is, a real-time positioning correction data broadcasting signal and a non-real-time positioning correction data broadcasting signal) from the received DMB broadcasting signal and decodes the broadcasting data (S220).

상기 방송데이터 복호화부(320)는 상기 복호화된 방송데이터를 확인하여 해당 방송데이터가 실시간 측위보정 데이터에 대한 방송데이터인 경우에는 실시간 측위보정 데이터 추출부(340)로 제공하고, 상기 방송데이터가 비실시간 측위보정 데이터에 대한 방송데이터인 경우에는 비실시간 측위보정 데이터 추출부(350)로 제공한다.The broadcast data decoder 320 checks the decoded broadcast data and provides the decoded broadcast data to the real-time positioning correction data extractor 340 when the corresponding broadcast data is real-time location correction data, And provides it to the non-real-time positioning correction data extracting unit 350 when it is broadcast data for the real-time positioning correction data.

다음으로 실시간 측위보정 데이터 추출부(340)는 상기 방송데이터 복호화부(320)에서 제공한 방송데이터로부터 실시간 측위보정 데이터를 추출하며, 비실시간 측위보정 데이터 추출부(350)는 상기 방송데이터로부터 비실시간 측위보정 데이터를 추출한다(S230).Next, the real-time positioning correction data extracting unit 340 extracts real-time positioning correction data from the broadcasting data provided by the broadcasting data decoding unit 320, and the non-real-time positioning correction data extracting unit 350 extracts non- The real-time positioning correction data is extracted (S230).

다음으로 사용자 단말(300)은 상기 최신의 비실시간 측위보정 데이터를 기반으로 해당 사용자 단말(300)과 최근접한 기준국(100)을 결정한다(S240).Next, the user terminal 300 determines the reference station 100 that is closest to the user terminal 300 based on the latest non-real-time positioning correction data (S240).

한편 상기 결정은, 상기 기준국(100)과 해당 사용자 단말(300) 간의 직선거리가 짧은 기준국(100)을 결정하는 것으로, 최근접한 기준국(100)에서 생성된 측위보정 데이터를 이용하여 더욱더 정밀한 측위 위해서 수행되는 것이다.On the other hand, the determination determines the reference station 100 having a short linear distance between the reference station 100 and the user terminal 300, and uses the positioning correction data generated in the nearest reference station 100 This is done for precise positioning.

다음으로 사용자 단말(300)은 상기 결정한 최근접한 기준국(100)의 ID와 상기 추출한 실시간 측위보정 데이터의 기준국(100) ID비교하여 동일한 경우(S250), 사용자 단말(300)은 상기 추출한 비실시간 측위보정 데이터 및 실시간 측위보정 데이터를 통합한 측위보정 데이터를 생성하고, 상기 생성한 측위보정 데이터를 RTCM 메시지 형식으로 부호화하여 재구성한다(S260).Next, the user terminal 300 compares the determined ID of the nearest reference station 100 with the ID of the reference station 100 of the extracted real-time positioning correction data (S250), and the user terminal 300 transmits the extracted ratio The positioning correction data combining the real-time positioning correction data and the real-time positioning correction data is generated, and the generated positioning correction data is encoded in the RTCM message format and reconstructed (S260).

다음으로 사용자 단말(300)에 구비되는 GNSS 수신기(310)에서 계산하여 생성한 사용자의 위치에 대한 위치정보에 상기 재구성한 측위보정 데이터를 적용하여 측위보정을 수행한다(S270).Next, the positioning correction is performed by applying the reconstructed positioning correction data to the position information of the user's position calculated and generated by the GNSS receiver 310 provided in the user terminal 300 (S270).

상기 GNSS 수신기(310)는 상기 측위보정된 사용자 위치정보를 사용자 단말(300)에 구비되는 디스플레이(370)에 2차원이나 3차원 형식의 맵으로 출력함으로써, 사용자에게 정밀하게 측정된 위치정보를 제공한다.The GNSS receiver 310 outputs the position-corrected user position information to the display 370 provided in the user terminal 300 as a two-dimensional or three-dimensional map, thereby providing precisely measured position information to the user do.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 사용자 단말에 구비되는 GNSS 수신기에 의해 사용자 위치정보를 산출할 때, 발생되는 측위오차를 보정하기 위한 측위보정 데이터를 DMB 방송 시스템을 통해 전송함으로써, 실시간으로 측위보정을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the user position information is calculated by the GNSS receiver provided in the user terminal, the positioning correction data for correcting the generated positioning error is transmitted through the DMB broadcasting system, So that it can be performed.

또한 본 발명은 측위보정을 수행할 때, 실시간으로 제공되어야 되는 위성별 보정정보와 같은 실시간 데이터는 FIDC 채널을 통해 송출하고, 측위보정시 필요하긴 하지만 고정된 값을 가지거나 변경주기가 긴 비실시간 데이터는 MSC 채널을 통해 송출함으로써, FIDC 채널을 효율적으로 활용함과 동시에 상기 측위보정을 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.In the present invention, real-time data such as position-specific correction information to be provided in real time when performing positioning correction is transmitted through an FIDC channel, and a non-real-time data having a fixed value, The data is transmitted through the MSC channel, thereby effectively utilizing the FIDC channel and effectively performing the positioning correction.

또한 상기에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 위주로 상술하였으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 발명의 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the technical scope of the present invention is not limited thereto but that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be possible.

아울러 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

10 : 위성항법보정 서비스 시스템
100 : 기준국 110 : 기준국 GNSS 수신기
120 : 측위보정 데이터 생성 장치 200 : DMB 방송국 시스템
210 : 측위보정 데이터 송출 장치 211 : 측위보정 데이터 수신부
212 : 측위보정 데이터 분리부 213 : FIDC 송출부
214 : MSC 송출부 215 : DMB 방송신호 다중화부
300 : 사용자 단말 310 : GNSS 수신기
320 : DMB 방송신호 수신부 330 : 방송데이터 복호화부
340 : 실시간 측위보정 데이터 추출부 360 : RTCM 메시지 재구성부
350 : 비실시간 측위보정 데이터 추출부 370 : 디스플레이
400 : 항법위성(GNSS 위성)10: Satellite navigation correction service system
100: Reference station 110: Reference station GNSS receiver
120: Positioning correction data generator 200: DMB station system
210: positioning correction data transmitting device 211: positioning correction data receiver
212: positioning correction data separation unit 213: FIDC transmission unit
214: MSC transmitting section 215: DMB broadcasting signal multiplexing section
300: user terminal 310: GNSS receiver
320: DMB broadcast signal receiving unit 330: Broadcast data decoding unit
340: Real-Time Positioning Correction Data Extraction Unit 360: RTCM Message Reconstruction Unit
350: Non-real-time positioning correction data extracting unit 370: Display
400: Navigation satellite (GNSS satellite)

Claims

Real-time data and non-real-time data on a DMB broadcast channel after separating the real-time data and non-real-time data from the DMB data, and multiplexes the real-time data and non- The terminal receives and decodes it,
Extracting the real-time positioning correction data and the non-real-time positioning correction data from the decoded DMB broadcasting signal,
Receiving a satellite signal from a plurality of GNSS satellites through a GNSS receiver to perform positioning of the user terminal, generate location information of the user terminal,
Determines a reference station that is closest to the position of the user terminal using the extracted non-real-time positioning correction data, selects the same real-time positioning correction data as the determined nearest reference station among the extracted real-
Wherein the GNSS receiver performs the positioning correction in real time by applying the selected positioning correction data.

delete

The method according to claim 1,
The real-time positioning correction data includes:
Reference station ID, real-time correction information for GNSS satellites, satellite observations data, or a combination thereof,
The non-real-time positioning data,
Reference station information including a reference station ID and position information of a reference station, ephemeris data of a GNSS satellite, or a combination thereof.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the separated non-real-time positioning correction data is encoded in an MOT (Multimedia Object Transfer) file format and transmitted on an MOT channel, or encoded in a stream format, and transmitted on a TDC (Transparent Data Channel) system.

delete

Real-time data and non-real-time data, and transmitting the real-time data and non-real-time data to a DMB broadcasting channel, respectively;
Multiplexing the real-time data and the non-real-time data into a DMB broadcast signal and transmitting the multiplexed data;
Receiving and decoding the multiplexed DMB broadcast signal at a user terminal;
Extracting the real-time positioning correction data and the non-real-time positioning correction data from the decoded DMB broadcasting signal;
Receiving a satellite signal from a plurality of GNSS satellites through a GNSS receiver to perform positioning of the user terminal and generating location information of the user terminal;
Determining a reference station that is closest to the position of the user terminal using the extracted non-real-time positioning correction data, and selecting the same real-time positioning correction data as the determined nearest reference station among the extracted real- And
And performing positioning correction in real time by applying the selected positioning correction data to the GNSS receiver.

The method of claim 10,
The real-time positioning correction data includes:
Reference station ID, real-time correction information for GNSS satellites, satellite observations data, or a combination thereof,
The non-real-time positioning data,
Reference station information including a reference station ID and position information of a reference station, ephemeris data of a GNSS satellite, or a combination thereof.

The method of claim 10,
Wherein the separated non-real-time positioning correction data is encoded in an MOT (Multimedia Object Transfer) file format and transmitted on an MOT channel, or encoded in a stream format, and transmitted on a TDC (Transparent Data Channel) Delivery method.

delete