KR20130010561A - Electric side mirror with built in camera of contruction equipment - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A camera built-in electric side mirror for construction machinery is provided to integrate miniature electric motor and the camera to the side mirror, thereby adjust angle freely. CONSTITUTION: One side of rear cover(23) is opened. The rear cover includes space in inside. Mirror(20) is formed in the opened side. Vertical moving portion(22,26) and horizontal moving portion(21,25) are formed in internal space of the rear cover. The horizontal moving portion adjusts horizontal direction angle of the mirror. The vertical moving portion adjusts vertical direction angle of the mirror. The camera(11) is formed in a part among the front side.

Description

카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러{Electric side mirror with built in camera of contruction equipment}Electric side mirror with built in camera of contruction equipment}

본 발명은 건설장비용 사이드 미러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소형 전동 모터와 카메라를 사이드 미러에 집적화함으로써 각도 조정이 자유롭고 사각지대를 해소하는 안전성과 편리성을 동시에 구현할 수 있는 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러에 관한 것이다.The present invention relates to a side mirror for construction equipment, and more particularly, by integrating a small electric motor and a camera in the side mirror, a built-in camera that can realize safety and convenience at the same time that allows free angle adjustment and eliminates blind spots. It relates to the electric side mirror for equipment.

현대 건설 기계들은 작업현장의 특성에 따라 많은 진동과 소음, 먼지 등에 노출되어 있으며 작업 중 및 주행 중일 때에 안전에 각별히 주의를 기울여야 한다.Modern construction machines are exposed to many vibrations, noises, dusts, etc., depending on the nature of the workplace, and special attention should be paid to safety during work and driving.

시야성 확보는 건설기계의 안전한 작업유지와 작업효율성에 대한 운전자의 욕구가 점차 증가함에 따라 구매의 핵심이 되는 매우 중요한 요소가 되고 있다.Securing visibility has become a very important factor that is the key to purchase as the driver's desire for safe work maintenance and work efficiency of construction machinery increases.

그러나 종래의 사이드 미러는 건설장비의 작업환경에 따라 붐 (Boom)의 상, 하 운동에 의해 시야가 가려지는 문제로 안전한 작업에 많은 제약이 있다. 또한, 사람이 수동으로 사이드 미러의 각도와 위치를 조정하여 시야를 확보하는데 불편함과 불안정함이 있다.However, the conventional side mirror has a lot of limitations in safe work due to the problem that the view is obscured by the up and down movement of the boom according to the working environment of the construction equipment. In addition, there is inconvenience and instability for a person to manually adjust the angle and position of the side mirror to secure the field of view.

특허공개공보 제 1020100051316 호 (2010, 05, 17)Patent Publication No. 1020100051316 (2010, 05, 17)

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사람이 수동으로 미러의 각도를 조정하는 방식에서 운전자의 편리성 및 안정성을 고려한 사이드 미러에 자동 각도 조정이 가능한 장치와 작업 중 붐 (Boom)과 암 (Arm) 운동에 의한 사각지대 해소를 위한 카메라를 사이드 미러에 장착한 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to work with a device capable of automatically adjusting the angle of the side mirror in consideration of the convenience and stability of the driver in a manner in which the user manually adjusts the angle of the mirror. It is to provide a motorized side mirror for construction equipment with a built-in camera equipped with a camera mounted on the side mirror to eliminate blind spots caused by heavy boom and arm movement.

전술한 문제를 해결하기 위한 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러는, 일면이 개방되며 내부에 공간을 형성하는 후면 커버; 상기 개방된 면에 형성된 거울; 상기 내부 공간에 형성되며, 상기 거울의 수평방향 각도를 조절하는 수평 이동부 및 상기 거울의 수직방향 각도를 조절하는 수직 이동부: 및 상기 사이드 미러 전면 중 일부에 형성된 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.Motorized side mirror for construction equipment with a built-in camera for solving the above problems, the rear cover which is open on one side and forms a space therein; A mirror formed on the open face; A horizontal moving part that is formed in the inner space and adjusts a horizontal angle of the mirror and a vertical moving part that adjusts a vertical angle of the mirror; and a camera formed on a part of the front side of the side mirror; .

이 경우, 상기 수평 이동부는 수평 모터 및 상기 수평 모터와 결합되는 수평 랙을 포함하고, 상기 수직 이동부는 수직 모터 및 상기 수직 모터와 결합되는 수직 랙을 포함하며, 상기 거울은 상기 수평 랙 및 상기 수직 랙에 결합된 후면 고정부에 결합되어, 상기 수평 모터 및 상기 수직 모터의 구동에 의해 상기 수평방향 각도 및 수직방향 각도가 조절될 수 있다.In this case, the horizontal moving part includes a horizontal motor and a horizontal rack coupled to the horizontal motor, the vertical moving part includes a vertical motor and a vertical rack coupled to the vertical motor, and the mirror is the horizontal rack and the vertical Coupled to the rear fixed portion coupled to the rack, the horizontal angle and the vertical angle can be adjusted by the drive of the horizontal motor and the vertical motor.

한편, 전술한 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러를 포함하는 사이드 미러 조정 시스템은의 구성은, 상기 수평 이동부, 상기 수직 이동부, 및 상기 카메라와 전기 하네스를 통해 연결된 제어부; 상기 제어부를 통해 상기 수평 이동부 및 상기 수직 이동부를 조정하는 조정 스위치; 및 상기 제어부를 통해 상기 카메라에서 촬영한 영상을 표시하는 모니터를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the side mirror adjustment system including a motor-driven side mirror for the construction equipment built-in the above-described camera, the configuration of the control unit connected to the horizontal moving unit, the vertical moving unit and the camera through the electrical harness; An adjustment switch for adjusting the horizontal moving unit and the vertical moving unit through the control unit; And a monitor displaying an image photographed by the camera through the control unit.

또한, 전술한 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러는 건설 장비에 설치될 수 있다.In addition, the electric side mirror for construction equipment with the above-described camera may be installed in construction equipment.

그리고 전술한 사이드 미러 조정 시스템이 설치된 건설 장비에 있어서, 상기 제어부, 조정 스위치, 및 모니터는 운전석에 설치될 수 있다.In the construction equipment provided with the above-described side mirror adjustment system, the control unit, the adjustment switch, and the monitor may be installed in the driver's seat.

본 발명에 의해, 건설기계 특히 굴삭기 사이드 미러를 사람에 의해 수동으로 각도 조절을 할 필요없이, 소형 전동 모터와 카메라를 사이드 미러에 집적화함으로써 각도 조정이 자유롭고 사각지대를 해소하는 안전성과 편리성을 동시에 구현할 수 있다.According to the present invention, a compact electric motor and a camera are integrated into the side mirrors without the need for manual adjustment of the construction machine, especially the excavator side mirrors, and the safety and convenience of eliminating blind spots at the same time. Can be implemented.

도 1은 본 발명에 따른 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러 조정 시스템이 설치된 건설장비의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러의 측면도 및 전면도.
도 3은 본 발명에 따른 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러 조정 시스템의 구성도.1 is a schematic diagram of construction equipment equipped with a motorized side mirror adjustment system for construction equipment built-in camera according to the present invention.
Figure 2 is a side view and a front view of the electric side mirror for construction equipment built-in camera according to the present invention.
3 is a block diagram of a motorized side mirror adjustment system for construction equipment built-in camera according to the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 일 실시예에 따른 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings it will be described in detail with respect to the motorized side mirror for construction equipment built-in camera according to an embodiment. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention.

또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean a size actually applied.

도 1은 본 발명에 따른 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러 조정 시스템이 설치된 건설장비의 개략도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러 조정 시스템은 사이드 미러 (10), 사이드 미러 (10) 하단에 설치된 카메라 (11), 사이드 미러 (10)를 제어부 (15)와 연결하는 전기 하네스 (12), 카메라 (11)에서 촬영한 영상을 디스플레이하는 모니터 (14), 사이드 미러 (10)에 형성된 거울 (본 도면에서는 미도시)의 좌우/상하 각도를 조절하는 선택 조정 스위치 (13)를 포함한다. 여기서 선택 조정 스위치 (13), 모니터 (14), 및 제어부 (15)는 건설장비의 운전석에 설치되는 것이 바람직하다.1 is a schematic diagram of construction equipment equipped with a motorized side mirror adjustment system for construction equipment incorporating a camera according to the present invention. Referring to FIG. 1, the motorized side mirror adjusting system for a built-in camera according to the present invention includes a side mirror 10, a camera 11 installed at a lower side of the side mirror 10, and a side mirror 10. 15 to adjust the left and right angles of the electric harness 12, the monitor 14 for displaying the image taken by the camera 11, the mirror (not shown in the figure) formed on the side mirror 10 And an optional adjustment switch 13. It is preferable that the selective adjustment switch 13, the monitor 14, and the control part 15 be installed in the driver's seat of construction equipment here.

선택 조정 스위치 (13)의 중앙은 중립이며, 상하/좌우 각 4개의 방향으로 거울을 조정할 수 있도록 구성되며, 각 방향을 클릭시, 그에 따른 신호가 제어부 (15)로 전송되며, 제어부 (15)는 이 신호에 따라 전기 하네스 (12)를 통해 미러 (10)에 형성된 거울의 각도를 조절한다. 한편, 사이드 미러 (10)가 볼 수 있는 시야는 붐 (Boom) 및 암 (Arm) 이 번갈아 움직이는 경우, 특히 우측 미러의 경우 완전히 붐 (Boom) 과 암 (Arm) 에 막혀 사각지대에 있게 된다. 카메라 (11)는 이러한 거울이 비출 수 없는 사각지대의 영상을 촬영하여 전기 하네스 (12) 및 제어부 (15)를 통해 모니터 (14)에 디스플레이한다. 운전자는 이 모니터 (14)를 통해 더욱 안전한 운전을 수행할 수 있다.The center of the selection adjustment switch 13 is neutral, and is configured to adjust the mirror in four directions of up, down, left and right, and when clicking on each direction, a signal corresponding thereto is transmitted to the control unit 15, and the control unit 15 Adjusts the angle of the mirror formed in the mirror 10 through the electric harness 12 in accordance with this signal. On the other hand, the view that the side mirror 10 can see is in the blind spot when the boom and the arm move alternately, especially in the case of the right mirror, completely blocked by the boom and the arm. The camera 11 captures an image of a blind spot which such a mirror cannot see and displays it on the monitor 14 through the electric harness 12 and the control unit 15. The driver can perform safer driving through this monitor 14.

도 2는 본 발명에 따른 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러의 측면도 및 전면도이다. 도 2를 참조하면, 후면 커버 (23)는 전방이 개방된 오목한 형태를 갖추어 내부에 공간을 형성한다. 렌즈 (20)는 후면 커버 (23)의 전면에 형성되며, 후면 고정부 (24)에 고정된다. 후면 고정부 (24)는 수평 랙 (24) 및 수직 랙 (26)에 결합되어, 수평 랙 (25)이 이동하는 경우 수평으로 이동하며, 수직 랙 (26)이 이동하는 경우 수직으로 이동한다. 그 결과, 후면 고정부 (23)에 결합된 거울 (20)은 수평 랙 (25) 및 수직 랙 (26)의 이동에 의해 수평 및 수직 각도가 변경된다. 이 경우, 거울의 각도가 변경되기 위해서는 수평 랙 (25) 및 수직 랙 (26)은 거울 방향으로 볼록한 형태인 타원형이 되어야 할 것이다. 수평 랙 (25) 및 수직 랙 (26)은 각각 수평 방향 작동 모터 (21) 및 수직 방향 작동 모터 (22)에 결합된다. 수평 방향 작동 모터 (21) 및 수직 방향 작동 모터 (22)는 피니언으로 구성되어 수평 방향 작동 모터 (21) 및 수직 방향 작동 모터 (22)가 구동시, 이들에 맞물린 수평 랙 (25) 및 수직 랙 (26)이 이동한다. 이에 따라 후면 고정부 (24)가 이동하며, 그 결과 거울 (20)의 상하/좌우 각도가 조정된다. 카메라 (11)는 사이드 미러 (10)의 전면 중 거울 (20)이 형성되지 않은 부분, 예를 들어, 하단에 형성될 수 있다. Figure 2 is a side view and a front view of the motorized side mirror for construction equipment built-in camera according to the present invention. Referring to FIG. 2, the rear cover 23 has a concave shape in which the front is open to form a space therein. The lens 20 is formed on the front of the rear cover 23 and is fixed to the rear fixing part 24. The rear fixing part 24 is coupled to the horizontal rack 24 and the vertical rack 26 so that it moves horizontally when the horizontal rack 25 moves, and moves vertically when the vertical rack 26 moves. As a result, the mirror 20 coupled to the rear fixing part 23 changes its horizontal and vertical angles by the movement of the horizontal rack 25 and the vertical rack 26. In this case, in order for the angle of the mirror to be changed, the horizontal rack 25 and the vertical rack 26 will have to be oval in a convex shape in the mirror direction. The horizontal rack 25 and the vertical rack 26 are coupled to the horizontal direction motor 21 and the vertical direction motor 22, respectively. The horizontal actuation motor 21 and the vertical actuation motor 22 are composed of pinions so that when the horizontal actuation motor 21 and the vertical actuation motor 22 are driven, the horizontal rack 25 and the vertical rack meshed with them 26 is moved. As a result, the rear fixing part 24 is moved, and as a result, the vertical / left / right angle of the mirror 20 is adjusted. The camera 11 may be formed at a portion of the front surface of the side mirror 10 in which the mirror 20 is not formed, for example, a lower end.

도 3은 본 발명에 따른 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러 조정 시스템의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 수평 방향 작동 모터 (21) 및 수직 방향 작동 모터 (22), 및 카메라 (11)는 전기 하네스 (12)를 통해 제어부 (15)와 연결되며, 전원 공급을 위해 밧데리 (17)와 연결된다. Figure 3 is a block diagram of a motorized side mirror adjustment system for construction equipment built-in camera according to the present invention. Referring to FIG. 3, the horizontally actuated motor 21 and the vertically actuated motor 22, and the camera 11 are connected to the control unit 15 via an electric harness 12, and a battery 17 for power supply. ).

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific examples have been described. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments of the present invention, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

10: 사이드 미러 11: 카메라
12: 전기 하네스 13: 선택 조정 스위치
14: 모니터 15: 제어부
20: 거울 21: 수평 방향 작동 모터
22: 수직 방향 작동 모터 23: 후면 커버
24: 후면 고정판 25: 수평 랙 (rack)
26: 수직 랙 (rack)10: side mirror 11: camera
12: electric harness 13: optional adjustment switch
14: monitor 15: control unit
20: mirror 21: horizontally operated motor
22: Vertically Operated Motor 23: Rear Cover
24: rear mounting plate 25: horizontal rack
26: vertical rack

Claims (5)

일면이 개방되며 내부에 공간을 형성하는 후면 커버;
상기 개방된 면에 형성된 거울;
상기 후면 커버의 내부 공간에 형성되며, 상기 거울의 수평방향 각도를 조절하는 수평 이동부 및 상기 거울의 수직방향 각도를 조절하는 수직 이동부: 및
상기 전면 중 일부에 형성된 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러.A rear cover having one side open and forming a space therein;
A mirror formed on the open face;
Is formed in the inner space of the rear cover, the horizontal moving portion for adjusting the horizontal angle of the mirror and the vertical moving portion for adjusting the vertical angle of the mirror: And
Motorized side mirror for a built-in camera, characterized in that it comprises a camera formed on a portion of the front. 제 1항에 있어서,
상기 수평 이동부는 수평 모터 및 상기 수평 모터와 결합되는 수평 랙을 포함하고,
상기 수직 이동부는 수직 모터 및 상기 수직 모터와 결합되는 수직 랙을 포함하며,
상기 거울은 상기 수평 랙 및 상기 수직 랙에 결합된 후면 고정부에 결합되어, 상기 수평 모터 및 상기 수직 모터의 구동에 의해 상기 수평방향 각도 및 수직방향 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러.The method of claim 1,
The horizontal moving unit includes a horizontal motor and a horizontal rack coupled with the horizontal motor,
The vertical moving unit includes a vertical motor and a vertical rack coupled with the vertical motor,
The mirror is coupled to the rear fixed portion coupled to the horizontal rack and the vertical rack, the camera is characterized in that the horizontal angle and the vertical angle is adjusted by the driving of the horizontal motor and the vertical motor. Motorized side mirrors for construction equipment. 제 1항 또는 제 2항에 따른 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러를 포함하는 사이드 미러 조정 시스템에 있어서,
상기 수평 이동부, 상기 수직 이동부, 및 상기 카메라와 전기 하네스를 통해 연결된 제어부;
상기 제어부를 통해 상기 수평 이동부 및 상기 수직 이동부를 조정하는 선택 조정 스위치; 및
상기 제어부를 통해 상기 카메라에서 촬영한 영상을 표시하는 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 조정 시스템.A side mirror adjustment system comprising a motorized side mirror for construction equipment with a built-in camera according to claim 1,
A control unit connected to the horizontal moving unit, the vertical moving unit, and the camera through an electric harness;
A selection adjusting switch for adjusting the horizontal moving unit and the vertical moving unit through the control unit; And
And a monitor for displaying an image captured by the camera through the control unit. 제 1항에 따른 카메라가 내장된 건설장비용 전동 사이드 미러가 설치된 것을 특징으로 하는 건설 장비.Construction equipment characterized in that the motorized side mirror for construction equipment with a built-in camera according to claim 1. 제 4항에 따른 건설 장비에 있어서,
상기 제어부, 조정 스위치, 및 모니터는 운전석에 설치된 것을 특징으로 하는 건설 장비.In the construction equipment according to claim 4,
And the control unit, the adjustment switch, and the monitor are installed in the driver's seat.
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WO2018079878A1 (en) * 2016-10-27 2018-05-03 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 Driver's field of vision assistance apparatus for excavator

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