KR20130010152A - Unit for coating water cooling panel of electric arc furnace and system having the unit - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A local coating unit of a panel for electric furnace cooling water is provided to quickly and effectively recover a peeled part using minimum reinforcing materials. CONSTITUTION: A local coating unit of a panel for electric furnace cooling water comprises a rail movement part(100), a rotary arm part(200)m a nozzle arm part(300), and a feeding tank part(400). The rail movement part moves along a movable rail which is separately placed at the edge of the upper end of an electric furnace body. The rotary arm part is rotationally connected at the upper portion of the rail movement part in a horizontal direction. The upper end of the nozzle arm part is rotationally connected to the front end portion of the rotary arm part. The nozzle arm part has a spray nozzle(340) at the lower end. A local coating system comprises the local coating unit, a temperature sensor, a position sensor, and a manipulation panel.

Description

전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛 및 코팅시스템{UNIT FOR COATING WATER COOLING PANEL OF ELECTRIC ARC FURNACE AND SYSTEM HAVING THE UNIT}Local Coating Unit and Coating System of Furnace Coolant Panel {UNIT FOR COATING WATER COOLING PANEL OF ELECTRIC ARC FURNACE AND SYSTEM HAVING THE UNIT}

본 발명은 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛 및 코팅시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기로 노체에서 냉각수 패널의 코팅 탈락부가 국부적으로 탈락되는 경우, 이를 정확하게 파악하여 보수재로 신속하게 보수할 수 있는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛 및 코팅시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a local coating unit and a coating system of an electric furnace cooling water panel, and more particularly, when the coating dropout portion of the cooling water panel is locally dropped from the furnace body, it can be accurately identified and quickly repaired with a repair material. A local coating unit and coating system for an electric furnace cooling water panel.

일반적으로 전기로는 전기를 이용하여 금속이나 합금을 가열, 용해하는 것으로서, 전기로의 상부를 개폐시키는 루프에 수직 방향으로 설치된 전극봉에 고전류를 통전하면 고열의 아아크 열이 발생되면서 전기로 내부의 고철과 합금철을 용해하는 것이다. In general, an electric furnace uses electricity to heat and dissolve a metal or alloy. When a high current is applied to an electrode rod installed in a vertical direction in a loop that opens and closes an upper portion of an electric furnace, high-temperature arc heat is generated, and an alloy with the scrap iron inside the electric furnace is generated. It is to dissolve iron.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 전기로는 노체(30)의 상측에 루프(10)가 개폐 가능하게 설치되고, 루프(10)에는 3개의 전극봉(20)이 삽입되며, 전극봉(3)의 상단에는 전극봉(20)을 승/하강시키는 전극암(40)이 결합되며, 루프(2)의 일측에는 노체(30) 내부에 발생되는 분진을 외부로 배출시키기 위한 엘보우(50)가 설치된다.For example, as shown in Figure 1, the electric furnace is installed to open and close the loop 10 on the upper side of the furnace body 30, three electrode rods 20 are inserted into the loop 10, the electrode rod 3 of the An electrode arm 40 is coupled to the upper and lowered electrode rods 20, and an elbow 50 is installed at one side of the loop 2 to discharge dust generated in the furnace body 30 to the outside.

이러한 전기로는 노내 과도한 크리닝 작업이나 출탕구 막힘에 따른 과도한 전력 사용과 같은 여러 요인에 의해, 전기로 노체 내부의 냉각수 패널 코팅부가 국부적으로 탈락되는 경우가 종종 발생되기도 하였다.These furnaces have often caused local coolant panel coatings to drop off locally due to various factors such as excessive cleaning in the furnace or excessive power usage due to clogging of the outlets.

이에 냉각수 패널의 코팅 탈락부가 탈락된 코팅부위를 보수하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 종래에는 전기로 노체(30)의 작업구(32)를 통해 스프레이건(40)을 전기로 노체(30)의 내부로 밀어넣은 후, 전기로 내부보수 지점에 스프레이를 실시하였다.In order to repair the coating part in which the coating dropout part of the cooling water panel is dropped, as shown in FIG. 2, the spray gun 40 is electrically connected to the furnace body through the work tool 32 of the electric furnace body 30. After being pushed into the interior of 30), the spray was applied to the internal repair point of the furnace.

그러나 이러한 종래 기술의 경우, 작업자가 작업구만을 통해 스프레이건을 삽입하여 분사하므로 원형 형태인 전기로 노체 내부를 다각도로 보수하지 못하였고, 작업구 내측 구조에 대한 육안 확인이 쉽지 않으므로 스프레이 작업에 어려움이 있었으며, 작업자가 스프레이건을 직접 옮겨가며 보수작업을 하여야 하므로 작업자의 피로도가 증가하는 문제가 발생되였다.However, in the prior art, since the operator inserts and sprays the spray gun through only the work tool, it is difficult to repair the furnace body at various angles because of the circular electric furnace, and it is difficult to spray because the visual inspection of the internal structure of the work tool is not easy. There was a problem that the worker's fatigue increased because the operator must carry out the maintenance work by moving the spray gun directly.

아울러, 스프레이건을 통해 이루어지는 보수작업이 보수재의 정량 소비보다 보수재를 과다하게 사용할 뿐만 아니라, 전기로 노체의 내부에 용탕의 잔여분 등이 남아 있는 경우 전기로 노체 내벽의 지금 탈락 등에 의한 용강 비산으로, 작업자의 화상재해 위험이 발생하는 등의 문제가 있었다.In addition, the repair work performed by the spray gun not only uses excessive repair materials rather than quantitative consumption of the repair materials, but also causes molten steel to be scattered due to the dropout of the inner wall of the furnace when the remaining parts of the molten metal remain inside the furnace body. There was a problem such as a risk of burn injury of workers.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 냉각수 패널의 코팅 탈락부에 보수재를 신속하고 효과적으로 코팅할 수 있는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛 및 코팅시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving this problem is to provide a local coating unit and a coating system of an electric furnace coolant panel that can quickly and effectively coat a repair material on a coating dropout portion of a coolant panel.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛은, 레일이동부, 회전아암부, 노즐아암부 및 공급탱크부를 포함하고, 레일이동부는 전기로 노체의 상단 가장자리에 이격 배치된 이동레일을 따라 이동가능하게 설치되고, 회전아암부는 상기 레일이동부의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되고, 노즐아암부는 상단이 상기 회전아암부의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되고 하단에 분사노즐이 구비되고, 공급탱크부는 상기 분사노즐에 보수액을 공급한다.The local coating unit of the electric furnace cooling water panel according to the present invention to achieve the above object, the rail moving portion, the rotary arm portion, the nozzle arm portion and the supply tank portion, the rail moving portion spaced apart from the upper edge of the furnace body It is installed to be movable along the movable rail disposed, the rotary arm portion is rotatably connected in the horizontal direction to the upper portion of the rail moving portion, the nozzle arm portion is connected to the top end of the rotary arm portion in a rotatable vertical direction An injection nozzle is provided at the lower end, and the supply tank part supplies a maintenance liquid to the injection nozzle.

바람직하게, 상기 레일이동부는 일측에 상기 이동레일이 삽입되는 레일홈이 형성된 이동본체와, 상기 이동레일 상에 이동되도록 상기 레일홈에 돌출되게 설치되는 구동롤러와, 상기 구동롤러를 회전시키기 위해 상기 구동롤러에 구동 연결되는 구동모터를 포함한다.Preferably, the rail moving part has a moving body having a rail groove into which the moving rail is inserted at one side, a driving roller installed to protrude from the rail groove to move on the moving rail, and to rotate the driving roller. And a driving motor which is driven to the driving roller.

바람직하게, 상기 회전아암부는 상기 레일이동부의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되는 회전본체와, 회전본체의 상부에 고정 설치되는 수직실린더와, 일단이 상기 수직실린더의 상단에 고정되고 타단에 상기 노즐아암부가 수직방향으로 회동가능하게 연결되는 수평실린더와, 상기 노즐아암부를 회동시키기 위해 상기 수평실린더에 마련되는 회동수단을 포함한다.Preferably, the rotating arm portion is a rotary body rotatably connected in the horizontal direction to the upper portion of the rail moving portion, a vertical cylinder fixed to the upper portion of the rotating body, one end is fixed to the upper end of the vertical cylinder and the other end And a horizontal cylinder in which the nozzle arm portion is rotatably connected in the vertical direction, and a rotating means provided in the horizontal cylinder to rotate the nozzle arm portion.

바람직하게, 상기 노즐아암부는 상기 회전아암부의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되는 제1 노즐아암과, 상기 제1 노즐아암의 하단에 스핀가능하게 연결되는 제2 노즐아암과, 상기 제2 노즐아암에 길이방향으로 연장가능하게 설치되는 제3 노즐아암과, 상기 제3 노즐아암의 하단에 장착되는 분사노즐을 포함한다.Preferably, the nozzle arm portion includes a first nozzle arm rotatably connected in a vertical direction to a distal end of the rotary arm portion, a second nozzle arm spinably connected to a lower end of the first nozzle arm, and the second nozzle. And a third nozzle arm mounted to the arm so as to extend in the longitudinal direction, and a spray nozzle mounted to a lower end of the third nozzle arm.

바람직하게, 상기 회전아암부는 하단이 상기 레일이동부에 고정되고 상단이 상기 회전본체에 회전 가능하게 연결되는 기어회전축과, 상기 기어회전축에 맞물리는 선회기어가 구비되어 상기 회전본체에 고정되는 선회모터를 더 포함한다.Preferably, the rotary arm is a rotary motor fixed to the rotary main body is provided with a gear rotating shaft that is fixed to the rail moving portion and the upper end is rotatably connected to the rotating body, and a rotating gear to engage the gear rotating shaft. It further includes.

바람직하게, 상기 회동수단은 회동모터와, 상기 회전모터의 구동력을 전달하기 위해 상기 수평실린더의 일단과 타단에 각각 설치되는 제1 및 제2 회동기어와, 상기 제1 및 제2 회동기어를 구동 연결하는 구동체인과, 상기 노즐아암부의 상단에 설치되어 상기 제2 회동기어에 맞물리는 회동 종동기어를 포함한다.Preferably, the rotation means drives the rotation motor, first and second rotation gears respectively installed at one end and the other end of the horizontal cylinder to transmit the driving force of the rotation motor, and the first and second rotation gears. And a driving chain for connecting and a rotating driven gear installed at an upper end of the nozzle arm portion and engaged with the second rotating gear.

바람직하게, 상기 제1 노즐아암의 하단에는 스핀기어가 연결된 스핀모터가 장착되고, 상기 제2 노즐아암의 상단에는 상기 스핀기어에 맞물리는 스핀 종동기어가 장착되고, 상기 제2 노즐아암의 하단에는 피니언기어가 구비된 전후진모터가 장착되고, 상기 제3 노즐아암에는 상기 피니언기어에 맞물리는 래크기어가 길이방향으로 연장 형성된다.Preferably, a spin motor connected with a spin gear is mounted at a lower end of the first nozzle arm, and a spin driven gear engaged with the spin gear is mounted at an upper end of the second nozzle arm, and a lower end of the second nozzle arm is mounted. A forward and backward motor equipped with a pinion gear is mounted, and the rack gear meshing with the pinion gear extends in the longitudinal direction on the third nozzle arm.

본 발명에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅시스템은, 전기로 노체의 상단 가장자리에 이격 배치된 이동레일을 따라 이동가능하게 설치되는 레일이동부와, 상기 레일이동부의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되는 회전아암부와, 상단이 상기 회전아암부의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되고 하단에 분사노즐이 구비된 노즐아암부와, 상기 분사노즐에 보수액을 공급하기 위한 공급탱크부를 포함하는 국부 코팅유닛; 냉각수 패널이 설치된 전기로 노체 구간에 설치되어 상기 냉각수 패널의 온도를 실시간으로 측정하는 온도감지센서; 냉각수 패널이 설치된 전기로 노체 구간에 설치되어 상기 국부 코팅유닛의 이동 위치를 감지하는 위치감지센서; 및 상기 온도감지센서로부터 온도가 상승된 구간에 대한 온도정보를 인가받고 상기 위치감지센서로부터 상기 국부 코팅유닛의 이동 위치에 대한 위치정보를 인가받아, 상기 국부 코팅유닛에 상기 온도가 상승된 구간으로 이동시키기 위한 작동신호를 인가하는 조작패널을 포함하여 구성된다.The local coating system of the electric furnace cooling water panel according to the present invention is a rail moving part which is installed to be movable along a moving rail disposed at an upper edge of the electric furnace furnace body, and is rotatable horizontally on the upper part of the rail moving part. Rotating arm portion connected to the upper and lower ends, the nozzle arm portion having an upper end rotatably connected in a vertical direction to the distal end of the rotary arm portion and provided with a spray nozzle at the lower end, and a supply tank portion for supplying a maintenance liquid to the spray nozzle Local coating unit; A temperature sensor installed in the furnace section where the coolant panel is installed to measure the temperature of the coolant panel in real time; A position detecting sensor installed at an electric furnace furnace section in which a coolant panel is installed, for detecting a moving position of the local coating unit; And receiving temperature information on a section where the temperature is increased from the temperature detecting sensor and receiving position information on a moving position of the local coating unit from the position detecting sensor, to the section where the temperature is increased on the local coating unit. And an operation panel for applying an operation signal for moving.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.According to the present invention, the following remarkable effects can be realized.

첫째, 본 발명은 냉각수 패널의 코팅 탈락부분에 최소한의 정량 보수재를 사용하여 냉각수 패널의 코팅 탈락부를 신속하게 코팅 복원할 수 있다는 이점이 있다.First, the present invention has the advantage that it is possible to quickly restore the coating dropping portion of the cooling water panel by using a minimum amount of repair material on the coating dropping portion of the cooling water panel.

둘째, 본 발명은 보수액의 분사위치에 대한 정확도의 향상시키고 보수재 스프레이 사전준비 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄임으로써, 작업 생산성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.Second, the present invention has the advantage that the productivity of work can be improved by improving the accuracy of the injection position of the repair liquid and reducing the time and effort required for the preparation of the repair spray.

셋째, 본 발명은 전기로의 온도 상승 여부를 자동 감지하여 냉각수 패널의 코팅 탈락부를 신속하게 찾아냄으로써, 코팅이 국부 탈락된 부분에 대한 보수작업이 신속하게 진행될 수 있다는 이점이 있다.Third, the present invention has the advantage that by automatically detecting whether the temperature rise of the electric furnace to quickly find the coating dropping portion of the cooling water panel, the repair work for the portion where the coating is locally missing can proceed quickly.

도 1은 일반적인 전기로의 주요 설비를 도시한 구성도.
도 2는 종래 기술에 전기로의 냉각수 패널 코팅 방법을 도시한 상태도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛의 이동레일을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛을 도시한 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛이 이동레일에 설치된 상태를 도시한 설치 상태도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛가 이동레일에 설치된 상태를 도시한 설치 상태도.
도 7은 본 발명에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅시스템을 도시한 설치 상태도.1 is a configuration diagram showing the main equipment of a typical electric furnace.
Figure 2 is a state diagram showing a method for coating a coolant panel in an electric furnace in the prior art.
Figure 3 is a perspective view showing a moving rail of the local coating unit of the electric furnace cooling water panel according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a local coating unit of the electric furnace cooling water panel according to an embodiment of the present invention.
5 is an installation state diagram showing a state in which the local coating unit of the electric furnace cooling water panel according to an embodiment of the present invention is installed on the moving rail.
6 is an installation state diagram showing a state in which the local coating unit of the electric furnace cooling water panel is installed on the moving rail according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is an installation state showing a local coating system of the electric furnace coolant panel according to the present invention.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛의 이동레일의 사시도를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛이 이동레일에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.Figure 3 is a view showing a perspective view of the moving rail of the local coating unit of the electric furnace coolant panel according to an embodiment of the present invention, Figure 4 shows a local coating unit of the electric furnace coolant panel according to an embodiment of the present invention 5 is a view illustrating a state in which a local coating unit of an electric furnace cooling water panel according to an embodiment of the present invention is installed on a moving rail.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛은, 크게 레일이동부(100), 회전아암부(200), 노즐아암부(300) 및 공급탱크부(400)를 포함하여 구성되며, 지지빔(520)에 지지되는 이동레일(500) 상에 설치된다. 여기서, 이동레일(500)은 전기로 노체(600)의 상단 가장자리 바깥쪽으로 이격 배치된 원형의 레일 구조로 이루어진다. 3 to 5, the local coating unit of the electric furnace cooling water panel according to an embodiment of the present invention, the rail moving unit 100, the rotary arm 200, the nozzle arm 300 And a supply tank 400, and is installed on the moving rail 500 supported by the support beam 520. Here, the moving rail 500 is composed of a circular rail structure spaced apart from the upper edge of the furnace body 600.

구체적으로, 레일이동부(100)는 전기로 노체(600)에서 냉각수 패널(610)의 코팅 탈락부 위치로 국부 코팅유닛을 이동시키기 위한 구성으로, 이동본체(110), 구동롤러(120) 및 구동모터(130)로 구성된다. 여기서, 이동본체(110)는 해당 일측에 이동레일(500)이 삽입되는 레일홈(111)이 형성되어 'ㄷ'자 형태의 종단면을 갖으며, 이동본체(110)의 하부에는 복수의 볼베어링(270)이 해당 가장자리부를 따라 이격 설치된다. Specifically, the rail moving part 100 is configured to move the local coating unit from the furnace furnace 600 to the coating dropout part position of the coolant panel 610, the moving body 110, the driving roller 120, and It consists of a drive motor 130. Here, the moving body 110 has a rail groove 111 is inserted into one side of the moving rail 500 has a longitudinal section of the 'c' shape, the lower portion of the moving body 110 a plurality of ball bearings ( 270 is spaced apart along the edge.

그리고 이동본체(110)의 레일홈(111)에는 이동레일(500) 상에 이동되도록 구동롤러(120)가 돌출되게 설치된다. 이 구동롤러(120)는 회전 종동기어(132) 및 구동기어(131)를 매개로 구동모터(130)와 구동 연결된다.In addition, the driving roller 120 protrudes from the rail groove 111 of the moving body 110 to move on the moving rail 500. The drive roller 120 is driven and connected to the drive motor 130 through the rotation driven gear 132 and the drive gear 131.

이에 따라, 국부 코팅유닛이 레일홈(111)을 통해 이동레일(500)에 결합된 상태에서, 구동모터(130)가 작동되면, 구동모터(130)의 회전력이 구동기어(131) 및 회전 종동기어(132)를 통해 구동롤러(120)에 전달되며 이때, 국부 코팅유닛은 이동레일(500)을 따라 냉각수 패널(610)의 코팅 탈락부 위치로 이동될 수 있다.Accordingly, when the driving motor 130 is operated in a state in which the local coating unit is coupled to the moving rail 500 through the rail groove 111, the rotational force of the driving motor 130 is driven by the driving gear 131 and the driven driven. It is transmitted to the drive roller 120 through the gear 132, the local coating unit may be moved to the coating dropout position of the coolant panel 610 along the moving rail (500).

회전아암부(200)는 레일이동부(100)의 상부에 회전 가능하게 장착되어, 냉각수 패널(610)의 코팅 탈락부 위치를 향한 분사노즐(340)의 정확한 방향 조절이 이루어지게 한다.Rotating arm 200 is rotatably mounted on the upper portion of the rail moving unit 100, so that the precise direction control of the injection nozzle 340 toward the coating dropout portion position of the coolant panel 610.

이를 구현하기 위해, 회전아암부(200)는 회전수단을 통해 이동본체(110)의 상부에 회전 가능하게 연결되는 회전본체(210)와, 회전본체(210)의 상부에 고정 설치되는 수직실린더(220)와, 수직실린더(220)의 상단에 수평하게 고정되고 노즐아암부(300)가 회동수단을 매개로 회동가능하게 연결되는 수평실린더(230)로 이루어진다. In order to implement this, the rotating arm 200 has a rotating body 210 rotatably connected to the upper portion of the moving body 110 through the rotating means, and a vertical cylinder fixedly installed on the upper portion of the rotating body 210 ( 220 and a horizontal cylinder 230 is fixed to the upper end of the vertical cylinder 220 and the nozzle arm portion 300 is rotatably connected through the rotation means.

여기서, 회전수단은 레일이동부(100) 상에 회전아암부(200)를 회전시키기 위한 구성으로, 하단이 레일이동부(100)에 고정되고 상단이 회전본체(210)에 회전 가능하게 연결되는 기어회전축(250)과, 기어회전축(250)에 맞물리는 선회기어(261)와, 선회기어(261)를 구비하여 회전본체(210)에 고정되는 선회모터(260)로 구성된다. 예컨대, 선회모터(260)가 작동되는 경우, 선회모터(260)의 회전력이 선회기어(261) 및 기어회전축(250)을 통해 회전아암부(200)에 전달되어, 레일이동부(100) 상에서 회전아암부(200)가 회전될 수 있다. Here, the rotating means is configured to rotate the rotary arm 200 on the rail moving part 100, the lower end is fixed to the rail moving part 100 and the upper end is rotatably connected to the rotating body 210 It comprises a gear rotating shaft 250, a swing gear (261) engaged with the gear rotation shaft 250, and a swing gear (261) and a swing motor (260) fixed to the rotating body (210). For example, when the swing motor 260 is operated, the rotational force of the swing motor 260 is transmitted to the rotary arm portion 200 through the swing gear 261 and the gear rotation shaft 250, and on the rail moving part 100. Rotating arm 200 may be rotated.

또한, 회동수단은 회전아암부(200)에서 소정 각도 접혀지거나 펴지도록 노즐아암부(300)를 회동시키는 구성으로, 수평실린더(230)의 일단에 설치되는 회동모터(241)와, 수평실린더(230)의 일단과 타단에 각각 설치되는 제1 및 제2 회동기어(242a),(242b)와, 제1 및 제2 회동기어(242a),(242b)를 서로 구동 연결하는 구동체인(243)과, 제2 회동기어(242b)에 맞물리도록 노즐아암부(300)의 상단에 설치되는 회동 종동기어(244)로 이루어진다. 즉, 회동모터(241)가 작동되면, 회동모터(241)의 회전력이 제1 및 제2 회동기어(242a),(242b)를 통해 회동 종동기어(244)에 전달되고, 회동 종동기어(244)의 회전 각도에 따라 노즐아암부(300)가 회전아암부(200)에서 소정 각도 접혀지거나 펴질 수 있다. In addition, the rotation means is configured to rotate the nozzle arm 300 to be folded or unfolded by a predetermined angle in the rotary arm 200, the rotation motor 241 is installed on one end of the horizontal cylinder 230, and the horizontal cylinder ( First and second rotating gears 242a and 242b respectively installed at one end and the other end of the driving chain 243 and the first and second rotating gears 242a and 242b respectively. And a rotating driven gear 244 installed at an upper end of the nozzle arm 300 to engage with the second rotating gear 242b. That is, when the rotating motor 241 is operated, the rotational force of the rotating motor 241 is transmitted to the rotating driven gear 244 through the first and second rotating gears 242a and 242b and the rotating driven gear 244. The nozzle arm 300 may be folded or unfolded at a predetermined angle by the rotation arm 200 according to the rotation angle of the rotating arm 200.

노즐아암부(300)는 회전아암부(200)의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되는 구조로, 분사노즐(340)을 통해 냉각수 패널(610)의 코팅 탈락부에 보수재를 분사하도록 구성된다. 이러한 노즐아암부(300)는 제1 노즐아암(310), 제2 노즐아암(320), 제2 노즐아암(320) 및 분사노즐(340)로 구성된다. The nozzle arm 300 is configured to be rotatably connected in a vertical direction to the distal end of the rotary arm 200, and is configured to spray the repair material on the coating dropout portion of the coolant panel 610 through the spray nozzle 340. . The nozzle arm unit 300 includes a first nozzle arm 310, a second nozzle arm 320, a second nozzle arm 320, and a spray nozzle 340.

예컨대, 노즐아암부(300)의 제1 노즐아암(310)은 회전아암부(200)의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되어, 회동수단의 작동에 의해 소정 각도 접혀지거나 펴지도록 구성되고, 제2 노즐아암(320)은 제1 노즐아암(310)의 하단에 스핀가능하게 연결되며, 제3 노즐아암(330)은 제2 노즐아암(320)에 길이방향으로 연장가능하게 설치되며, 분사노즐(340)은 제3 노즐아암(330)의 하단에 장착된다. 이때, 분사노즐(340)은 공급탱크부(400)를 통해 보수액을 공급받아 냉각수 패널(610)의 코팅 탈락부에 분사하는 구조로, 공급탱크부(400)에 연결된 보수재 공급라인(410)과 냉각수 공급라인(420)으로부터 보수재와 물이 혼합된 보수액의 공급이 이루어진다. For example, the first nozzle arm 310 of the nozzle arm portion 300 is rotatably connected in a vertical direction to the distal end portion of the rotary arm portion 200, and configured to be folded or unfolded by a predetermined angle by the operation of the rotating means, The second nozzle arm 320 is spinably connected to the lower end of the first nozzle arm 310, and the third nozzle arm 330 is installed to extend in the longitudinal direction on the second nozzle arm 320 and is sprayed. The nozzle 340 is mounted to the lower end of the third nozzle arm 330. At this time, the injection nozzle 340 is a structure for injecting the repair liquid through the supply tank 400 to spray the coating dropping portion of the cooling water panel 610, the repair material supply line 410 connected to the supply tank 400 The cooling water supply line 420 is supplied with the repair liquid mixed with the repair material and water.

특히, 제2 노즐아암(320)이 제1 노즐아암(310)의 하단에 스핀가능하게 연결되도록 하기 위해, 제1 노즐아암(310)의 하단에는 스핀기어(351)가 연결된 스핀모터(350)가 장착되고, 제2 노즐아암(320)의 상단에는 스핀기어(351)에 맞물리는 스핀 종동기어(360)가 장착되고, 제2 노즐아암(320)의 하단에는 피니언기어(371)가 구비된 전후진모터(370)가 장착되며, 제3 노즐아암(330)에는 피니언기어(371)에 맞물리는 래크기어(380)가 길이방향으로 연장 형성된다. In particular, in order to allow the second nozzle arm 320 to be spinably connected to the lower end of the first nozzle arm 310, the spin motor 350 to which the spin gear 351 is connected to the lower end of the first nozzle arm 310. And a spin driven gear 360 that is engaged with the spin gear 351 at the upper end of the second nozzle arm 320, and a pinion gear 371 is provided at the lower end of the second nozzle arm 320. The front and rear vibration motor 370 is mounted, and the rack gear 380 meshing with the pinion gear 371 extends in the longitudinal direction on the third nozzle arm 330.

이로써, 스핀모터(350)가 작동되면, 스핀모터(350)에 연결된 스핀기어(351)가 회전되면서 스핀 종동기어(360)가 회전되고, 이 스핀 종동기어(360)의 회전에 의해 제2 노즐아암(320)이 스핀될 수 있다. 아울러, 전후진모터(370)가 작동되면, 전후진모터(370)의 피니언기어(371)가 회전되면서 래크기어(380)가 제3 노즐아암(330)의 길이방향으로 이동될 수 있으며, 이때, 분사노즐(340)은 제3 노즐아암(330)의 길이방향으로 이동되면서 높이가 조절될 수 있다.
Accordingly, when the spin motor 350 is operated, the spin driven gear 360 is rotated while the spin gear 351 connected to the spin motor 350 is rotated, and the second nozzle is rotated by the rotation of the spin driven gear 360. Arm 320 can be spun. In addition, when the forward and backward motor 370 is operated, the pinion gear 371 of the forward and backward forward motor 370 may be rotated to move the rack gear 380 in the longitudinal direction of the third nozzle arm 330. In this case, the injection nozzle 340 may be adjusted in height while being moved in the longitudinal direction of the third nozzle arm 330.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛가 이동레일에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the local coating unit of the electric furnace cooling water panel is installed on the moving rail according to another embodiment of the present invention.

다른 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 이동레일(500)은 제1 이동레일(500a)과 제2 이동레일(500b)로 구성되는 이중 레일로 구성될 수 있다.According to another embodiment, as shown in Figure 6, the moving rail 500 may be composed of a double rail consisting of the first moving rail (500a) and the second moving rail (500b).

이동레일(500)이 제1 이동레일(500a)과 제2 이동레일(500b)로 구성되는 경우, 제1 이동레일(500a)에는 레일이동부(100)의 레일홈(111)이 결합되므로 구동롤러(120)를 통한 국부 코팅유닛의 이동이 가능하고, 제2 이동레일(500b)에는 볼베어링(270)이 접촉되므로 볼베어링(270)을 통한 국부 코팅유닛의 이동이 원활하게 이루어질 수 있다.When the moving rail 500 is composed of the first moving rail 500a and the second moving rail 500b, the rail groove 111 of the rail moving part 100 is coupled to the first moving rail 500a. The local coating unit may be moved through the roller 120, and the ball bearing 270 may contact the second moving rail 500b to smoothly move the local coating unit through the ball bearing 270.

도 7은 본 발명에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅시스템을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a local coating system of the electric furnace coolant panel according to the present invention.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅시스템은, 국부 코팅유닛, 온도감지센서(700), 위치감지센서(800) 및 조작패널(900)을 포함하여 구성된다. 여기서, 국부 코팅유닛은 레일이동부(100), 회전아암부(200), 노즐아암부(300) 및 공급탱크부(400)를 포함하는 상기의 국부 코팅유닛과 동일한 구성으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. On the other hand, as shown in Figure 7, the local coating system of the electric furnace cooling water panel according to the present invention, including a local coating unit, a temperature sensor 700, a position sensor 800 and the operation panel 900 It is composed. Here, the local coating unit has the same configuration as the above-described local coating unit including the rail moving part 100, the rotary arm part 200, the nozzle arm 300 and the supply tank 400, a detailed description thereof Will be omitted.

온도감지센서(700)는 냉각수 패널(610)이 설치된 전기로 노체(600) 구간에 설치되어, 냉각수 패널(610)의 온도를 실시간으로 측정하고, 측정된 냉각수 패널(610)에 대한 온도 정보를 조작패널(900)에 인가한다.The temperature sensor 700 is installed in the furnace 600 section in which the coolant panel 610 is installed, measures the temperature of the coolant panel 610 in real time, and provides temperature information on the measured coolant panel 610. It is applied to the operation panel 900.

위치감지센서(800)는 냉각수 패널(610)이 설치된 전기로 노체(600) 구간에 설치되어, 국부 코팅유닛의 이동 위치를 감지하며, 감지된 국부 코팅유닛의 이동과 관련된 이동정보를 조작패널(900)에 인가한다.The position detecting sensor 800 is installed in the furnace 600 section, in which the coolant panel 610 is installed, detects a moving position of the local coating unit, and controls movement information related to the movement of the detected local coating unit. 900).

조작패널(900)은 온도감지센서(700)로부터 온도정보를 인가받아, 모니터를 통해 디스플레이하고, 위치감지센서(800)로부터 인가받은 국부 코팅유닛에 대한 위치정보를 통해, 국부 코팅유닛이 위치한 현재 위치를 작업자에게 알려준다. The operation panel 900 receives temperature information from the temperature sensor 700 and displays it through a monitor, and through the position information on the local coating unit received from the position sensor 800, the current coating unit is located. Inform the worker of the location.

이때, 작업자는 상기의 온도정보를 통해 국부 코팅유닛을 이용한 보수작업 실시 여부를 판단하고, 보수작업이 필요하다고 판단되면 조작패널(900)의 작동버튼을 이용하여 국부 코팅유닛을 온도가 상승된 구간으로 이동시키기 위한 작동신호를 국부 코팅유닛에 인가할 수 있다.At this time, the operator determines whether to perform maintenance work using the local coating unit based on the above temperature information, and if it is determined that the maintenance work is necessary, a section in which the temperature of the local coating unit is increased by using the operation button of the operation panel 900. The operation signal for moving to the local coating unit can be applied.

상술한 바와 같이, 본 발명은 냉각수 패널의 코팅 탈락부분에 최소한의 정량 보수재를 사용하여 냉각수 패널의 코팅 탈락부를 신속하게 코팅 복원하고, 보수액의 분사위치에 대한 정확도의 향상시키고 온도 감지를 통해 냉각수 패널의 코팅 탈락부를 신속하게 찾아내어, 코팅이 국부 탈락된 부분에 대한 보수작업이 신속하게 진행될 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention is to quickly restore the coating dropping portion of the cooling water panel by using a minimum amount of water retaining material in the coating dropping portion of the cooling water panel, to improve the accuracy of the injection position of the repairing liquid and to sense the temperature through the temperature sensing Finding the coating dropping part of the quickly, it has an excellent advantage such that the repair work for the part where the coating is locally removed can proceed quickly.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :레일이동부 110 :이동본체
111 :레일홈 120 :구동롤러
130 :구동모터 131 :구동기어
132 :회전 종동기어 200 :회전아암부
210 :회전본체 220 :수직실린더
230 :수평실린더 241 :회동모터
242a :제1 회동기어 242b :제2 회동기어
243 :구동체인 244 :회동 종동기어
250 :기어회전축 260 :선회모터
261 :선회기어 270 :볼베어링
300 :노즐아암부 310 :제1 노즐아암
320 :제2 노즐아암 330 :제3 노즐아암
340 :분사노즐 350 :스핀모터
351 :스핀기어 360 :스핀 종동기어
400 :공급탱크부 500 :이동레일
600 :전기로 노체 700 :온도감지센서
800 :위치감지센서 900 :조작패널100: rail moving unit 110: moving body
111: rail groove 120: drive roller
130: drive motor 131: drive gear
132: rotating driven gear 200: rotating arm
210: rotating body 220: vertical cylinder
230: horizontal cylinder 241: rotating motor
242a: First rotating gear 242b: Second rotating gear
243: drive chain 244: driven driven gear
250: gear rotation shaft 260: swing motor
261: Slewing gear 270: Ball bearing
300: nozzle arm 310: first nozzle arm
320: second nozzle arm 330: third nozzle arm
340: spray nozzle 350: spin motor
351: Spin gear 360: Spin driven gear
400: supply tank 500: moving rail
600: furnace furnace 700: temperature sensor
800: position sensor 900: operation panel

Claims (8)

전기로 노체(600)의 상단 가장자리에 이격 배치된 이동레일(500)을 따라 이동가능하게 설치되는 레일이동부(100);
상기 레일이동부(100)의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되는 회전아암부(200);
상단이 상기 회전아암부(200)의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되고 하단에 분사노즐(340)이 구비된 노즐아암부(300); 및
상기 분사노즐(340)에 보수액을 공급하기 위한 공급탱크부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛.A rail moving part 100 installed to be movable along the moving rail 500 spaced apart from the upper edge of the furnace 600;
A rotating arm part 200 rotatably connected to the upper portion of the rail moving part 100 in a horizontal direction;
A nozzle arm part 300 having an upper end rotatably connected in a vertical direction to a distal end of the rotary arm part 200 and having a spray nozzle 340 at a lower end thereof; And
Local coating unit of the electric furnace cooling water panel, characterized in that it comprises a supply tank 400 for supplying a repair solution to the injection nozzle (340). 청구항 1에 있어서,
상기 레일이동부(100)는 일측에 상기 이동레일(500)이 삽입되는 레일홈(111)이 형성된 이동본체(110)와, 상기 이동레일(500) 상에 이동되도록 상기 레일홈(111)에 돌출되게 설치되는 구동롤러(120)와, 상기 구동롤러(120)를 회전시키기 위해 상기 구동롤러(120)에 구동 연결되는 구동모터(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛. The method according to claim 1,
The rail moving part 100 includes a moving main body 110 having a rail groove 111 into which the moving rail 500 is inserted, and the rail groove 111 moving on the moving rail 500. Local coating of the electric furnace coolant panel comprising a drive roller 120 protrudingly installed, and a drive motor 130 driven to be connected to the drive roller 120 to rotate the drive roller 120. unit. 청구항 1에 있어서,
상기 회전아암부(200)는 상기 레일이동부(100)의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되는 회전본체(210)와, 회전본체(210)의 상부에 고정 설치되는 수직실린더(220)와, 일단이 상기 수직실린더(220)의 상단에 고정되고 타단에 상기 노즐아암부(300)가 수직방향으로 회동가능하게 연결되는 수평실린더(230)와, 상기 노즐아암부(300)를 회동시키기 위해 상기 수평실린더(230)에 마련되는 회동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛. The method according to claim 1,
The rotating arm 200 has a rotating body 210 rotatably connected to the upper portion of the rail moving part 100 in a horizontal direction, and a vertical cylinder 220 fixedly installed on the upper portion of the rotating body 210; To rotate the nozzle arm 300 and the horizontal cylinder 230, one end of which is fixed to the upper end of the vertical cylinder 220 and the other of the nozzle arm 300 is rotatably connected in the vertical direction. Local coating unit of the electric furnace cooling water panel, characterized in that it comprises a rotating means provided in the horizontal cylinder (230). 청구항 1에 있어서,
상기 노즐아암부(300)는 상기 회전아암부(200)의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되는 제1 노즐아암(310)과, 상기 제1 노즐아암(310)의 하단에 스핀가능하게 연결되는 제2 노즐아암(320)과, 상기 제2 노즐아암(320)에 길이방향으로 연장가능하게 설치되는 제3 노즐아암(330)과, 상기 제3 노즐아암(330)의 하단에 장착되는 분사노즐(340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛. The method according to claim 1,
The nozzle arm portion 300 is rotatably connected to a lower end of the first nozzle arm 310 and the first nozzle arm 310 which is rotatably connected in a vertical direction to the distal end of the rotary arm portion 200 A second nozzle arm 320, a third nozzle arm 330 installed in the second nozzle arm 320 so as to extend in a longitudinal direction, and a jet mounted on a lower end of the third nozzle arm 330. Local coating unit of the electric furnace cooling water panel, characterized in that it comprises a nozzle (340). 청구항 3에 있어서,
상기 회전아암부(200)는 하단이 상기 레일이동부(100)에 고정되고 상단이 상기 회전본체(210)에 회전 가능하게 연결되는 기어회전축(250)과, 상기 기어회전축(250)에 맞물리는 선회기어(261)가 구비되어 상기 회전본체(210)에 고정되는 선회모터(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛. The method according to claim 3,
The rotary arm 200 has a lower end fixed to the rail moving unit 100 and the upper end is rotatably connected to the gear rotating shaft 250 and the gear rotating shaft 250 and the gear rotating shaft 250. Local coating unit of the electric furnace cooling water panel, characterized in that it further comprises a swing motor 260 is provided with a swing gear (261) is fixed to the rotating body 210. 청구항 3에 있어서,
상기 회동수단은 회동모터(241)와, 상기 회전모터의 구동력을 전달하기 위해 상기 수평실린더(230)의 일단과 타단에 각각 설치되는 제1 및 제2 회동기어(242a),(242b)와, 상기 제1 및 제2 회동기어(242a),(242b)를 구동 연결하는 구동체인(243)과, 상기 노즐아암부(300)의 상단에 설치되어 상기 제2 회동기어(242b)에 맞물리는 회동 종동기어(244)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛.The method according to claim 3,
The rotating means includes a rotating motor 241 and first and second rotating gears 242a and 242b respectively installed at one end and the other end of the horizontal cylinder 230 to transmit a driving force of the rotary motor, A driving chain 243 for driving connecting the first and second rotating gears 242a and 242b to the upper end of the nozzle arm portion 300 to be engaged with the second rotating gear 242b. Local coating unit of the electric furnace cooling water panel, characterized in that it comprises a driven gear (244). 청구항 4에 있어서,
상기 제1 노즐아암(310)의 하단에는 스핀기어(351)가 연결된 스핀모터(350)가 장착되고, 상기 제2 노즐아암(320)의 상단에는 상기 스핀기어(351)에 맞물리는 스핀 종동기어(360)가 장착되고, 상기 제2 노즐아암(320)의 하단에는 피니언기어(371)가 구비된 전후진모터(370)가 장착되고, 상기 제3 노즐아암(330)에는 상기 피니언기어(371)에 맞물리는 래크기어(380)가 길이방향으로 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛. The method of claim 4,
A spin motor 350 connected with a spin gear 351 is mounted at a lower end of the first nozzle arm 310, and a spin driven gear meshing with the spin gear 351 at an upper end of the second nozzle arm 320. 360 is mounted, and the forward and backward motor 370 having the pinion gear 371 is mounted at the lower end of the second nozzle arm 320, and the pinion gear 371 is attached to the third nozzle arm 330. Local coating unit of the electric furnace cooling water panel, characterized in that the rack gear 380 meshing with the elongated longitudinally extending. 전기로 노체(600)의 상단 가장자리에 이격 배치된 이동레일(500)을 따라 이동가능하게 설치되는 레일이동부(100)와, 상기 레일이동부(100)의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되는 회전아암부(200)와, 상단이 상기 회전아암부(200)의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되고 하단에 분사노즐(340)이 구비된 노즐아암부(300)와, 상기 분사노즐(340)에 보수액을 공급하기 위한 공급탱크부(400)를 포함하는 국부 코팅유닛;
냉각수 패널(610)이 설치된 전기로 노체(600) 구간에 설치되어 상기 냉각수 패널(610)의 온도를 실시간으로 측정하는 온도감지센서(700);
냉각수 패널(610)이 설치된 전기로 노체(600) 구간에 설치되어 상기 국부 코팅유닛의 이동 위치를 감지하는 위치감지센서(800); 및
상기 온도감지센서(700)로부터 온도가 상승된 구간에 대한 온도정보를 인가받고 상기 위치감지센서(800)로부터 상기 국부 코팅유닛의 이동 위치에 대한 위치정보를 인가받아, 상기 국부 코팅유닛에 상기 온도가 상승된 구간으로 이동시키기 위한 작동신호를 인가하는 조작패널(900)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅시스템. Rail moving part 100 is installed to be movable along the moving rail 500 spaced apart from the upper edge of the furnace 600, rotatably connected to the upper portion of the rail moving part 100 in a horizontal direction. Rotating arm 200 and the upper end is connected to the front end of the rotating arm 200 in a vertical direction rotatable nozzle nozzle unit 300 having a spray nozzle 340 and the injection nozzle, A local coating unit comprising a supply tank part 400 for supplying a repair liquid to the 340;
A temperature detection sensor 700 installed in an electric furnace body 600 section in which a coolant panel 610 is installed to measure a temperature of the coolant panel 610 in real time;
A position detecting sensor 800 installed in an electric furnace body 600 section in which a coolant panel 610 is installed to sense a moving position of the local coating unit; And
The temperature information is received from the temperature sensor 700 for the section in which the temperature is increased and the position information about the moving position of the local coating unit is applied from the position sensor 800, and the temperature is applied to the local coating unit. Local coating system of the electric furnace coolant panel, characterized in that it comprises an operation panel for applying an operation signal for moving to the elevated section.
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