KR20130008857A - Laser back-lapping apparatus and method using intra-beam v-shaped micro-crack - Google Patents
Laser back-lapping apparatus and method using intra-beam v-shaped micro-crack Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130008857A KR20130008857A KR1020110069493A KR20110069493A KR20130008857A KR 20130008857 A KR20130008857 A KR 20130008857A KR 1020110069493 A KR1020110069493 A KR 1020110069493A KR 20110069493 A KR20110069493 A KR 20110069493A KR 20130008857 A KR20130008857 A KR 20130008857A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- laser beam
- processed
- laser
- points
- crack
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having at least one potential-jump barrier or surface barrier, e.g. PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/18—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having at least one potential-jump barrier or surface barrier, e.g. PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic System or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
- H01L21/30—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
- H01L21/302—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
- H01L21/304—Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
- B24B37/04—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/02002—Preparing wafers
- H01L21/02005—Preparing bulk and homogeneous wafers
- H01L21/02008—Multistep processes
- H01L21/0201—Specific process step
- H01L21/02013—Grinding, lapping
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/02002—Preparing wafers
- H01L21/02005—Preparing bulk and homogeneous wafers
- H01L21/02008—Multistep processes
- H01L21/0201—Specific process step
- H01L21/02016—Backside treatment
Abstract
Description
본 발명은 레이저를 이용한 백-랩핑 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 가공 대상물의 내부에 조사되는 다중 빔 사이에서 발생되는 V-형상의 미세 크랙을 이용한 레이저 백-랩핑 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a back-lapping apparatus and method using a laser, and more particularly, to a laser back-lapping apparatus and method using a V-shaped fine crack generated between multiple beams irradiated inside the object to be processed. .
예를 들어 발광 다이오드(LED: light emitting diode)등의 반도체 소자는 웨이퍼 상에 반도체 물질층 및 전극물질층을 형성함으로써 제조된다. 제조된 반도체 소자는 패키징 공정을 거치게 되는데, 이 공정에는 기판으로 사용되는 웨이퍼의 두께를 줄이기 위하여 이면을 연마하는 연마 공정이 포함된다. 이 연마 공정을 백-랩(back lap) 공정 또는 백-그라인드(back-grind) 공정이라 한다.For example, a semiconductor device such as a light emitting diode (LED) is manufactured by forming a semiconductor material layer and an electrode material layer on a wafer. The manufactured semiconductor device is subjected to a packaging process, which includes a polishing process for polishing the back surface to reduce the thickness of the wafer used as the substrate. This polishing process is called a back lap process or a back-grind process.
연마 공정은 회전되는 다이아몬드 휠을 이용한 기계적 연마방식이 채용될 수 있다. 기계적 연마는 고속 회전되는 다이어몬드 휠과 웨이퍼와의 마찰열을 수반하며, 이 열에 의하여 웨이퍼가 휘어지거나 표면에 형성된 반도체 소자를 손상시킬 수 있다. 또한, 기계적 연마 과정에서 발생되는 파편은 반도체 소자의 전기적, 물리적 손상을 유발할 수 있다. The polishing process may be a mechanical polishing method using a rotating diamond wheel. Mechanical polishing involves friction heat between the diamond wheel and the wafer which rotates at a high speed, and the heat may cause the wafer to bend or damage the semiconductor element formed on the surface. In addition, debris generated during the mechanical polishing process may cause electrical and physical damage of the semiconductor device.
근래에는 이러한 기계적 연마의 문제점을 해결하기 위하여 레이저 빔을 웨이퍼의 내부에 집광시켜 분리면을 형성하여 웨이퍼를 두께 방향으로 분리하는 방안이 연구되고 있다.Recently, in order to solve the problem of mechanical polishing, a method of separating the wafer in the thickness direction by forming a separation surface by concentrating a laser beam inside the wafer has been studied.
본 발명은 백-랩핑 과정에서 데브리(debris)의 발생이 적고 분리 특성이 유수하며 고속 연마가 가능한 레이저 백-랩핑 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a laser back-lapping apparatus and method capable of high-speed polishing with low generation of debris and excellent separation characteristics in a back-lapping process.
본 발명의 일 측면에 따른 레이저 백-랩핑 방법은, 복수의 레이저 빔을 가공 대상물의 내부의 동일한 평면 내에 서로 이격되게 집속하여 복수의 집광점을 형성하는 단계; 상기 복수의 집광점 사이에 V-형상의 미세 크랙을 발생시키는 단계; 및 상기 복수의 레이저 빔과 상기 가공 대상물 중 적어도 하나를 가공 방향으로 상대 이동시켜 상기 가공 대상물의 내부에 상기 V-형상의 미세 크랙에 의한 분리 면을 형성하는 단계;를 포함한다.Laser back-lapping method according to an aspect of the present invention comprises the steps of focusing a plurality of laser beams spaced apart from each other in the same plane inside the object to be processed to form a plurality of light collecting points; Generating fine V-shaped cracks between the plurality of light collecting points; And forming at least one of the plurality of laser beams and the object to be processed relative to each other in a machining direction to form an isolation surface due to the V-shaped microcracks inside the object.
상기 V-형상의 미세 크랙은 분리 면에 대하여 수직한 방향으로 절개된 콘(corn) 형상일 수 있다.The V-shaped fine crack may have a corn shape cut in a direction perpendicular to the separation plane.
상기 복수의 집광점은 상기 가공 방향과 상기 가공 방향과 교차되는 방향 중 적어도 한 방향으로 배열될 수 있다.The plurality of light collecting points may be arranged in at least one direction of the processing direction and a direction crossing the processing direction.
상기 레이저 빔은 펄스 레이저 빔일 수 있다. 상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭은 1 마이크로 초 이내일 수 있다. The laser beam may be a pulsed laser beam. The pulse width of the pulsed laser beam may be within 1 microsecond.
상기 가공 대상물은 결정성 재료이며, 상기 펄스 레이저 빔의 펄스 강도는 상기 결정을 용융시켜 그레뉼러 형태로 변형시킬 수 있는 강도를 갖도록 결정될 수 있다.The object to be processed is a crystalline material, and the pulse intensity of the pulsed laser beam may be determined to have an intensity that can melt the crystal and transform it into a granular form.
본 발명의 일 측면에 따른 레이저 백-랩핑 장치는, 가공 대상물이 탑재되는 테이블; 적어도 두 개의 레이저 빔을 방출하는 광원 유닛; 상기 적어도 두 개의 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 내부의 동일한 평면 내의 서로 이격된 위치에 집광시키는 집속 렌즈;를 포함하여, 상기 적어도 두 개의 레이저 빔에 의한 상기 가공 대상물 내부의 집광점들 사이에 V-형상의 미세 크랙을 형성하고, 상기 레이저 빔과 상기 가공 대상물 중 적어도 하나를 가공 방향으로 상대 이동시켜 상기 가공 대상물의 내부에 상기 V-형상의 미세 크랙에 의한 분리 면을 형성한다.Laser back-lapping apparatus according to an aspect of the present invention, the table on which the object to be processed is mounted; A light source unit emitting at least two laser beams; A focusing lens for condensing the at least two laser beams at positions spaced apart from each other in the same plane of the interior of the object, including V- between converging points in the object to be processed by the at least two laser beams; A fine crack of a shape is formed, and at least one of the laser beam and the object to be processed is relatively moved in the processing direction to form a separation surface by the V-shaped minute crack in the object.
상기 V-형상의 미세 크랙은 분리 면에 대하여 수직한 방향으로 절개된 콘(corn) 형상일 수 있다.,The V-shaped fine crack may have a corn shape cut in a direction perpendicular to the separation plane.
상기 집광점들은 상기 가공 방향과 상기 가공 방향과 교차되는 방향 중 적어도 한 방향으로 배열될 수 있다.The converging points may be arranged in at least one of the machining direction and a direction crossing the machining direction.
상기 광원 유닛은, 레이저 빔을 방출하는 광원; 상기 레이저 빔을 복수의 레이저 빔으로 분리하는 광분리기;를 포함할 수 있다.The light source unit may include a light source emitting a laser beam; And a light separator that separates the laser beam into a plurality of laser beams.
상기 레이저 빔은 펄스 레이저 빔일 수 있다. 상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭은 1 마이크로 초 이내일 수 있다.The laser beam may be a pulsed laser beam. The pulse width of the pulsed laser beam may be within 1 microsecond.
상기 가공 대상물은 결정성 재료이며, 상기 펄스 레이저 빔의 펄스 강도는 상기 결정을 용융시켜 그레뉼러 형태로 변형시킬 수 있는 강도를 갖도록 결정될 수 있다.The object to be processed is a crystalline material, and the pulse intensity of the pulsed laser beam may be determined to have an intensity that can melt the crystal and transform it into a granular form.
본 발명에 따른 레이저 백-랩핑 장치 및 방법에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the laser back-lapping apparatus and method according to the present invention, the following effects can be obtained.
첫째, 다중 레이저 빔을 이용하여 수평 방향의 응력이 존재하는 다중 빔에 의한 V-자 형상의 미세 크랙에 의한 분리 면을 형성함으로써 열 영향이 거의 없는 백-랩핑이 가능하다.First, back-lapping with little thermal effect is possible by forming a separation surface due to V-shaped fine cracks by multiple beams having horizontal stresses using multiple laser beams.
둘째, 단일 빔에 의한 수직 크랙을 형성하는 종래의 방법에 비하여 우수한 품질의 분리 면면을 형성할 수 있다. Second, it is possible to form a separation plane of superior quality as compared to the conventional method of forming vertical cracks by a single beam.
셋째, 미세 크랙 간의 간격을 종래의 방법에 비하여 넓게 할 수 있으므로 빠른 가공 속도의 실현이 가능하다. Third, since the interval between the fine cracks can be made wider than the conventional method, it is possible to realize a high processing speed.
넷째, 수평 응력에 의하여 용이하게 크랙이 수평방향으로 전파되므로 용이한 분리가 가능하다.Fourth, because the crack is easily propagated in the horizontal direction by the horizontal stress can be easily separated.
다섯째, 외력에 의하여 쉽게 분리되므로 분리과정에서 데브리(debris)의 발생이 적은 백-랩 가공이 가능하다.Fifth, since it is easily separated by an external force, back-lap processing with less occurrence of debris in the separation process is possible.
여섯째, 데브리가 적게 발생되므로, 가공 대상물로서 반도체 소자가 형성된 기판을 분리는 경우에 분리 시에 발생되는 미세 파편 등의 이물질에 의한 반도체 소자의 불량을 줄일 수 있다.Sixth, since the debris is generated less, it is possible to reduce the defect of the semiconductor device due to foreign matter such as fine debris generated during separation when separating the substrate on which the semiconductor device is formed as a processing object.
도 1은 본 발명에 따른 레이저 백-랩핑 방법의 일 실시예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 레이저 백-랩핑 방법의 일 실시예로서 한 쌍의 집광점의 배치 예를 도시한 사시도.
도 3은 한 쌍의 집광점의 용융, 팽창, 수축 과정을 통하여 V-자 형상의 미세크랙이 형성되는 과정을 도시한 도면.
도 4는 한 쌍의 집광점의 수축 과정에서 크랙이 형성되기 시작하는 과정을 도시한 도면.
도 5는 복수의 V-자 형상의 미세 크랙에 의하여 형성된 분리 면을 도시한 측면도.
도 6은 복수의 V-자 형상의 미세 크랙에 의하여 형성된 분리 면을 도시한 사시도.
도 7은 단일 빔에 의한 수직 크랙의 형성과정을 도시한 도면.
도 8은 복수의 수직 크랙에 의하여 형성된 분리 면을 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 백-랩핑 방법의 일 예로서, 가공 방향으로 배열된 한 쌍의 집광점을 가공 방향에 직각인 방향으로 복수 쌍 배치하는 방법을 도시한 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 백-랩핑 방법의 일 예로서, 가공 방향으로 배열된 복수의 집광점을 이용하는 방법을 도시한 평면도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 백-랩핑 장치를 도시한 도면.1 shows an embodiment of a laser back-lapping method according to the invention.
2 is a perspective view showing an arrangement example of a pair of light collecting points as one embodiment of a laser back-lapping method according to the present invention;
3 is a view illustrating a process of forming a V-shaped microcracks through melting, expanding, and contracting a pair of condensing points;
4 is a view illustrating a process in which cracks start to form during a contraction process of a pair of condensing points;
FIG. 5 is a side view showing a separation surface formed by a plurality of V-shaped fine cracks. FIG.
6 is a perspective view showing a separation surface formed by a plurality of V-shaped fine cracks.
7 is a view illustrating a process of forming a vertical crack by a single beam.
FIG. 8 is a view showing a separation surface formed by a plurality of vertical cracks. FIG.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a method of arranging a plurality of pairs of condensing points arranged in a processing direction in a direction perpendicular to the processing direction as an example of a back-lapping method according to the present invention. FIG.
10 is a plan view illustrating a method of using a plurality of light collecting points arranged in a processing direction as an example of a back-lapping method according to the present invention.
11 illustrates a laser back-lapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 레이저 백-랩핑 방법 및 장치의 실시예들을 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 각 구성요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다. Hereinafter, embodiments of the laser back-lapping method and apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements, and the size and thickness of each element may be exaggerated for clarity of explanation.
본 발명에 따른 레이저 백-랩핑 장치 및 방법은 다중 레이저 빔을 가공 대상물의 내부에 집광시키고, 다중 레이저 빔 사이(inter-beam)에 V-형상의 미세 크랙(inter-beam V-shaped micro-crack)을 발생시켜 가공 대상물을 두께 방향으로 분리하기 위한 내부 분리 면을 형성하는 것을 특징으로 한다. 내부 분리 면을 형성한 후에 가공 대상물에 외부로부터 물리적, 열적 응력을 가함으로써 내부 분리 면을 따라 가공 대상물을 분리하여, 가공 대상물의 두께를 줄이는 연마의 효과를 얻을 수 있다.The laser back-lapping apparatus and method according to the present invention condenses multiple laser beams inside an object to be processed and inter-beam V-shaped micro-cracks between the multiple laser beams. ) To form an inner separation surface for separating the object to be processed in the thickness direction. After the inner separation surface is formed, the object to be processed is separated along the inner separation surface by applying physical and thermal stresses to the object from the outside, thereby reducing the thickness of the object to be polished.
도 1에 도시된 바와 같이, 가공 대상물(10)의 내부에 초점을 맞추어 두 개의 레이저 빔(11)(12)을 조사한다. 레이저 빔(11)(12)에 의한 집광점(21)(22)은 가공 대상물(10) 내부의 동일한 평면 내에 위치된다. 예를 들어 집광점(21)(22)은 도 1에 도시된 바와 같이 가공 방향으로 배열될 수 있다. 또한, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 가공 방향과 교차되는 방향으로 집광점(21')(22')을 형성되도록 레이저 빔(11')(12')을 조사할 수도 있다. 이 외에도 특별히 집광점(21)(22)의 배열 방향은 한정되는 것은 아니며, 동일한 평면 내에서 서로 이격되게 위치된다면 족하다. 레이저 빔(11)(12)에 의하여 형성된 두 집광점(21)(22) 사이에서 V-형상의 미세 크랙이 형성된다. 가공 대상물(10) 또는 레이저 빔(11)(12)을 가공 방향 및 그에 직교하는 방향으로 평면 내에서 상대이동시키면 가공 대상물(10)의 내부에 내부 분리 면(30)이 형성된다. 이하에서, V-형상의 미세 크랙의 발생 과정을 설명한다.As shown in FIG. 1, two
레이저 빔(11)(12)이 조사되면, 도 3의 (a), (b), (c)에 도시된 바와 같이 가공 대상물(10)의 내부의 집광점(21)(22)에서는 레이저 빔(11)(12)의 에너지가 가공 대상물(10)에 흡수되어 순간적으로 용융이 일어난다. 이 과정에서 집광점(21)(22) 부근에서는 팽창이 일어나며 레이저 빔(11)(12)이 통과되면 냉각되면서 수축 및 응고가 일어난다. 실험에 따르면, 융융영역, 팽창영역, 수축영역의 크기는 융융영역 < 수축영역 < 팽창 영역의 순서가 된다. 수축 과정에서 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 집광점(21)(22) 사이에서 V-형상의 미세 크랙(40)이 발생된다. 이하에서, V-형상의 미세 크랙(40)의 발생 과정을 더 상세하게 설명한다. When the
도 4를 보면, 최대로 팽창된 집광점(21)(22)의 주변부(점선으로 도시된 영역) 역시 열 영향에 의하여 어느 정도 연화된 상태가 된다. 냉각이 시작되면 집광점(21)(22)의 주변부로부터 집광점(21)(22)의 중심으로 향하는 응력이 발생된다. 냉각은 집광점(21)(22)으로부터 멀리 떨어진 영역에서 더 빨리 일어난다. 특히 광입사방향의 영역보다는 그 반대쪽 영역에서 더 빨리 냉각이 일어난다. 두 집광점(21)(22)을 향하는 응력에 의하여 두 집광점(21)(22) 사이의 광입사방향의 반대쪽 영역에 미세한 크랙(41)이 생성되기 시작한다. 냉각이 진행됨에 따라 크랙(41)은 두 집광점(21)(22)을 향하는 응력에 의하여 점파 벌어지는 V-자 형상이 된다. 수축이 진행되어 집광점(21)(22)의 크기가 줄어들면서 크랙(41)은 점차 더 벌어지며, 수축 및 응고가 종료되면 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 두 집광점(21)(22) 사이에 V-형상의 미세 크랙(40)이 형성된다. Referring to FIG. 4, the periphery (the area shown by the dashed line) of the light-converging
상기한 과정을 통하여 가공 대상물(10)과 레이저 빔(11)(12)을 가공방향 및 그에 직교하는 평면 내에서 상대 이동시키면서 단속적으로 조사하면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 가공 대상물(10)의 내부에 복수의 V-형상의 미세 크랙(40)에 의한 내부 분리 면(30)이 형성된다. 이 내부 분리 면(30)을 기준으로 하여 가공 대상물(10)을 상하방향으로 분리함으로써 연마와 같은 효과를 얻을 수 있다.When the
레이저 빔으로서는 펄스 레이저 빔이 채용될 수 있다. 펄스 레이저 빔은 1 마이크로 초 이하의 펄스 폭을 가질 수 있다. 펄스 레이저 빔의 펄스 에너지는 10 마이크로-주울(micro-joule:μJ) 오더 이상, 피크 펄스 파워(peak pulse power)는 102 와트(watt: W) 오더 이상, 펄스 강도(intensity)는 1 GW/㎠ 오더 이상일 수 있으나, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. As the laser beam, a pulsed laser beam may be employed. The pulsed laser beam may have a pulse width of 1 microsecond or less. The pulse energy of the pulsed laser beam is greater than 10 micro-joule (μJ) orders, the peak pulse power is greater than 10 2 watt (W) orders, and the pulse intensity is 1 GW / The order of cm 2 or more, but the scope of the present invention is not limited thereto.
펄스 레이저 빔의 조건은 가공 대상물(10)의 내부에서 에너지 흡수가 일어날 수 있도록 결정될 수 있다. 에너지 흡수는 예를 들어 다광자 흡수 또는 이에 준하는 과정에 의하여 일어나는 것으로 예상되나, 에너지의 흡수 메카니즘 자체에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. The condition of the pulsed laser beam may be determined such that energy absorption may occur inside the
펄스 레이저 빔의 조건은 가공 대상물(10)의 재료 특성과 가공 속도 등의 조건에 맞추어 적절히 선정될 수 있다. 가공 대상물(10)은 투명한 재질의 기판일 수 있다. 가공대상물(10)은 사파이어 기판, 유리 기판, 결정질 또는 비정질 실리콘 기판 등일 수 있으며, 이외에도 다양한 재질의 기판이 될 수 있다. 또한, 가공 대상물(10)은 상술한 기판 상에 반도체 소자(도 5의 1)가 형성된 웨이퍼일 수 있다. The condition of the pulsed laser beam may be appropriately selected according to the conditions such as material properties and processing speed of the object to be processed 10. The object to be processed 10 may be a substrate made of a transparent material. The object to be processed 10 may be a sapphire substrate, a glass substrate, a crystalline or amorphous silicon substrate, or the like, and may be a substrate of various materials. In addition, the object to be processed 10 may be a wafer on which the semiconductor element (1 of FIG. 5) is formed on the substrate.
일 예로서, 가공 대상물(10)의 재료가 결정성 재료인 경우에는 결정을 붕괴시킬 정도, 다시 말하면 용융, 팽창, 응고 과정에 의하여 결정질이 그레뉼러(granular) 형태로 전환될 수 있을 정도의 펄스 강도를 갖도록 펄스 레이저 빔의 조건이 결정될 수 있다. 집광점(21)(22) 사이의 간격(도 1: A)은 특별히 제한되지는 않으며, 수 마이크로 미터 내지 수백 마이크로 미터 범위 이내에서 적절히 선정될 수 있다. As an example, when the material of the
예를 들어, 다음과 같은 조건을 갖는 레이저 빔을 이용하여 결정성 실리콘 기판의 내부에 V-형상의 미세 크랙에 의한 내부 분리 면을 형성할 수 있었다.For example, an internal separation surface due to V-shaped fine cracks could be formed inside the crystalline silicon substrate using a laser beam having the following conditions.
- 레이저 파워: 0.5 ~ 3 W의 범위 내에서 변화시킴Laser power: varies within the range of 0.5 to 3 W
- 펄스 폭: 250 nsPulse width: 250 ns
- 펄스 반복 주파수: 80 kHzPulse repetition frequency: 80 kHz
- 집광점의 스폿 직경: 2 ㎛Spot diameter of condensing point: 2 μm
도 7에는 비교예로서 단일 빔을 이용한 내부 분리 면을 형성하는 과정이 도시되어 있다. 도 7을 보면, 하나의 레이저 빔(101)을 가공 대상물의 내부에 집광시키면 집광점(102)에서 가공 대상물이 국부적으로 용융되고, 팽창, 수축, 응고과정이 일어난다. 수축 과정에서 집광점(102)의 좌우영역이 먼저 수축되므로 집광점(102)의 중앙부에서 균열(103)이 생성되고, 수축이 완료되면 균열(103)이 상하방향으로 성장하여 수직 크랙(104)이 형성된다. 상기한 과정을 통하여 가공 대상물과 레이저 빔(101)을 가공방향으로 상대 이동시키면서 단속적으로 조사하면, 도 8에 도시된 바와 같이 가공 대상물(10)의 내부에 수직 크랙(104)에 의한 내부 분리 면(130)이 형성된다.7 illustrates a process of forming an inner separation surface using a single beam as a comparative example. Referring to FIG. 7, when one
이제, 본 발명에 따른 다중 빔에 의한 집광점 사이에 V-형상의 내부 미세 크랙(inter-beam v-shape micro-crack)을 이용한 가공 방법의 효과를 단일 빔에 의한 집광점 내부에 형성되는 수직 크랙(intra-beam vertical micro-crack)을 이용한 가공 방법과 비교하여 설명한다.Now, the effect of the processing method using the V-shaped inter-beam v-shape micro-crack between the condensing points by the multiple beams according to the present invention is formed vertically inside the condensing points by the single beam. It demonstrates compared with the processing method using an intra-beam vertical micro-crack.
첫째, 본 발명에 따른 가공 방법에 따르면 비교예에 비하여 우수한 품질의 크랙을 형성할 수 있다. 소위 백-랩핑을 위한 크랙의 품질은 분리과정이 얼마나 쉽게 수행될 수 있는지에 의하여 결정될 수 있다. 본 발명에 따른 가공 방법에 따르면, 미세 크랙(40)이 다중 빔 사이(inter-beam)에 형성되며, 그 형상은 V-형상이며, 입체적으로 본다면, 광입사방향으로 연장된 콘(cone)형상에 가깝다. 따라서, V-형상의 미세 크랙(40)에는 수평 방향, 분리 면(30) 방향으로 응력이 존재하여 수평 방향으로 크랙이 쉽게 성장될 수 있는 형태로서 용이한 분리가 가능하다. 이에 대하여, 단일 빔 내부(intra-beam)에 형성되는 비교예의 수직 크랙(104)은 수직 방향으로 형성된다. 따라서, 크랙의 수평방향으로의 성장은 본 발명에 따른 V-형상의 미세 크랙(40)에 비하여 용이하지 않다. 따라서, 본 발명에 따른 가공 방법에 의한 V-형상의 미세 크랙(40)은 비교예의 수직 크랙(104)에 비하여 품질이 우수하다고 볼 수 있다.First, according to the processing method according to the invention it is possible to form a crack of excellent quality compared to the comparative example. The quality of the cracks for so-called back-lapping can be determined by how easily the separation process can be carried out. According to the processing method according to the present invention, the
둘째, 본 발명에 따른 가공 방법에 따르면 비교예에 비하여 빠른 가공 속도의 실현이 가능하다. 도 5를 참조하면, 복수의 V-형상의 미세 크랙(40)은 분리 면(30) 방향으로 균열된 형태이며, 외력이 작용되는 경우에 분리 면(30) 방향으로 쉽게 균열이 더 진행되어 인접하는 다른 미세 크랙(40)과 연결될 수 있다. 이는 쉽게 분리 면(30)을 따라 분리될 수 있다는 것을 의미한다. 그러나, 도 8을 참조하면 비교예의 수직 크랙(104)은 분리 면(130)과 직교되는 방향으로 균열된 형태이며, 분리 면(130)을 따른 분리가 본 발명에 따른 V-형상의 미세 크랙(40)에 비하여 상대적으로 어려운 형태이다. 이는 본 발명에 따른 가공 방법에 의하여 형성되는 도 5의 분리 면(30)의 형상과 비교예에 의하여 형성되는 도 8의 분리 면(130)을 대비하여 보면 쉽게 이해될 수 있다. 가공 방향으로의 균열의 용이한 전파는 크랙 간의 간격을 크게 할 수 있다는 것을 의미한다. 즉, 도 5에 도시된 V-형상의 미세 크랙(40) 사이의 간격(A1)을 도 8에 도시된 수직 크랙(104) 사이의 간격(A2)보다 넓게 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 가공 방법에 따르면, 가공 대상물(10)에 분리 면(30)을 형성하기 위하여 비교예에 비하여 더 적은 수의 크랙을 형성할 수 있어 가공 속도를 증가시킬 수 있다. Secondly, according to the machining method according to the invention it is possible to realize a faster machining speed than the comparative example. Referring to FIG. 5, the plurality of V-shaped fine cracks 40 are cracked in the direction of the
셋째, 본 발명에 따른 가공 방법에 따르면 수평 응력에 의하여 용이하게 크랙이 수평방향으로 전파되므로 용이한 절단이 가능하며, 절단 후의 가공 대상물의 단면 품질이 비교예에 비하여 매우 우수하여 수율을 높일 수 있다.Third, according to the processing method according to the present invention can be easily cut because the crack is easily propagated in the horizontal direction by the horizontal stress, and the cross-sectional quality of the object to be processed after the cutting is very excellent compared to the comparative example to increase the yield. .
넷째, 본 발명에 따른 가공 방법에 따르면 외력에 의하여 쉽게 분리되므로 분리과정에서 데브리(debris)의 발생 가능성이나 양 또한 비교예에 비하여 적다. 따라서, 가공 대상물로서 반도체 소자가 형성된 기판을 절단하는 경우에 절단 시에 발생되는 미세 조각 등의 이물질에 의한 반도체 소자의 불량을 줄일 수 있다.Fourth, according to the processing method according to the present invention, since it is easily separated by an external force, the possibility or amount of debris in the separation process is also less than in the comparative example. Therefore, when cutting the board | substrate with which the semiconductor element was formed as a process object, the defect of a semiconductor element by the foreign material, such as a fine piece generate | occur | produced at the time of cutting | disconnection, can be reduced.
상술한 실시예에서는 한 쌍의 레이저 빔(11)(12)을 이용하여 가공 대상물(10)의 내부에 분리 면(30)을 형성하는 경우에 대하여 설명하였으나, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제1레이저 빔(11)(12)에 의하여 제1집광점(21)(22)을 가공 대상물(10)의 내부에 형성하고, 한 쌍의 제2레이저 빔(13)(14)을 이용하여 가공 대상물(10)의 내부의 제1집광점(21)(22)으로부터 가공 방향에 직교되는 방향으로 이격된 위치에 제2집광점(23)(24)을 형성할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 분리 면(30)을 형성하기 위한 왕복 가공 횟수를 줄일 수 있어 가공 속도를 향상시킬 수 있다. 상술한 실시예에서는 두 쌍의 집광점(21)(22)(23)(24)을 형성하는 경우에 대하여 설명하였으나, 필요에 따라서는 복수의 레이저 빔 쌍을 이용하는 것도 가능하다는 것을 본 명세서를 참조한 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다. In the above-described embodiment, a case in which the
상기한 바와 같이 두 쌍의 집광점(21)(22)(23)(24)을 동시에 형성하는 경우에, 인접되는 집광점(21)(23) 사이 및 집광점(22)(24) 사이에도 V-자 형상의 미세 크랙(42)이 생길 수 있다. V-자 형상의 미세 크랙(42)의 발생 과정은 집광점(21)(22) 사이와 집광점(23)(24) 사이에서의 V-자 형상의 미세 크랙(40)의 발생 과정과 동일하다. 이 경우에, 제1집광점(21)(22)와 제2집광점(23)(24) 사이의 간격을 넓게 할 수 있어, 가공 속도가 향상될 수 있음을 당업자라면 알 수 있을 것이다. 이와 같은 효과는 도 10에 도시된 바와 같이, 제1집광점(21)(22)과 제2집광점(23)(24) 각각을 가공 방향과 직각인 방향으로 배열하는 경우에도 마찬가지이다. 이 경우에 제1집광점(21)(22)과 제2집광점(23)(24) 각각의 사이에는 V-자 형상의 미세 크랙(40)이 형성되며, 서로 인접되는 집광점(22)(23) 사이에는 V-자 형상의 미세 크랙(42)이 형성될 수 있다. As described above, when two pairs of condensing
상술한 실시예에서는 짝수 개의 집광점들이 쌍을 이루는 경우에 대하여 설명하였으나, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 세 개의 집광점을 형성하는 경우 집광점들 사이에 두 개의 V-자 형상의 미세 크랙이 형성될 수 있다. 즉, 복수의 레이저 빔을 가공 대상물 내부의 동일한 평면 내의 서로 소정 간격 이격된 위치에 집광시켜 복수의 집광점을 형성함으로써 복수의 집광점 사이에 복수의 V-자 형상의 미세 크랙을 발생시켜, 복수의 V-자 형상의 미세 크랙에 의한 분리 면을 형성할 수 있다. 후에, 분리 면을 기준으로 하여 가공 대상물(10)을 상하방향으로 분리함으로써 기계적 백-랩핑과는 달리 데브리에 의한 반도체 소자의 손상이 거의 없이 가공 대상물(10)의 두께를 조절할 수 있다. 또한, 매우 짧은 펄스 폭을 가지는 레이저 빔을 이용하므로 레이저 빔의 에너지는 가공 대상물(10)의 내부에서만 국부적으로 흡수되어, 열적 영향이 거의 없는 백-랩핑이 가능하다.In the above-described embodiment, a case in which even-numbered condensing points are paired has been described, but the scope of the present invention is not limited thereto. For example, when three condensing points are formed, two V-shaped fine cracks may be formed between the condensing points. That is, the plurality of laser beams are focused at positions spaced apart from each other in the same plane inside the object by forming a plurality of focusing points to generate a plurality of V-shaped fine cracks between the plurality of focusing points, It is possible to form the separation surface due to the V-shaped fine cracks. Afterwards, by separating the
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 백-렙핑 장치를 도시한 것이다. 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 백-랩핑 장치는 두 개의 레이저 빔(11)(12)을 출사하는 광원유닛(200)과, 두 개의 레이저 빔(11)(12)을 가공 대상물(10)의 내부에 집광시키는 집속 렌즈(240)를 포함할 수 있다. 11 illustrates a laser back-lepping apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11, a laser back-lapping apparatus according to an embodiment of the present invention uses a
광원 유닛(200)은 레이저 빔(1)을 출사하는 광원(210), 광분리기(220), 반사미러(230)를 포함할 수 있다. 광분리기(220)는 광원(210)으로부터 출사된 레이저 빔(1)을 두 개의 레이저 빔(11)(12)으로 분할한다. 광분리기(220)는 예를 들어 하프 미러일 수 있다. 또한 광분리기(220)는 회절광학계(DOE; diffractive optical element)일 수 있다. 이 외에도 광을 분리할 수 있는 다른 적절한 광학소자가 광분리기(220)로서 채용될 수 있다. 광분리기(220)에 의하여 분할된 레이저 빔(11)(12)은 서로 다른 광경로로 진행되며, 반사미러(230)에 의하여 반사되어 집속 렌즈(240)로 입사된다. 집속 렌즈(240)은 각각 레이저 빔(11)(12)을 가공 대상물(10)의 내부의 동일한 평면 내에서 서로 이격된 위치에 집광시킨다. 즉, 집속 렌즈(240)에 의하여 형성되는 집광점(21)(22)은 가공 대상물(10) 내부에 가공 방향 또는 그와 교차되는 방향으로 배열된다. 집속 렌즈(240)의 사양 및 위치는 집광점(21)(22)이 가공 대상물(10)의 내부의 동일한 평면내에 위치되도록 적절히 선정 및 조절될 수 있다. 집광점(21)(22)의 형성위치는 집속 렌즈(240)를 광축방향으로 이동시킴으로써 조절될 수 있다. 도 11에는 레이저 빔(11)(12)이 하나의 집속 렌즈(240)에 의하여 집광되는 광학적 구성이 도시되어 있으나, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 레이저 빔(11)(12) 각각을 가공 대상물(10)의 내부의 소정 위치에 집광시키는 두 개의 집속 렌즈가 마련될 수도 있다. 광원유닛(200)과 집속 렌즈(240)은 하나의 유닛으로서 가공 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 가공 대상물(10)은 가공 방향으로 이동가능한 테이블(300)에 적재될 수 있다.The
도 11에서는 하나의 레이저 빔(1)을 두 개로 분할하는 구조의 광원유닛(200)을 구비하는 레이저가공 장치에 관하여 설명하였으나, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도면으로 도시되지는 않았지만, 각각 레이저 빔(11)(12)을 출사하는 두 개의 광원을 구비하는 광원유닛이 채용될 수도 있다. 또한, 광분리기(220)로서 예를 들어 복수의 반투과미러를 채용하고 반투과미러의 투과율을 적절히 선정하거나, 또는 3차 이상의 회절 오더를 갖는 회절광학소자를 채용함으로써 레이저 빔(1)을 세 개 이상으로 분리하여 하나 또는 복수의 집속 렌즈(240)를 이용하여 가공 대상물(10)의 내부의 동일한 평면 내에 서로 이격되게 집광시킬 수도 있다. 또한, 필요에 따라 도 11에 도시된 광원 유닛(200)이 복수 개 구비하는 것도 가능하다는 것을 본 명세서를 참조하는 당업자라면 알 수 있을 것이다. In FIG. 11, a laser processing apparatus including a
이상에서 본 발명의 실시예가 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.
1, 11, 12, 13, 14, 101...레이저 빔 10...가공 대상물
19...광입사면 21, 22, 23, 24, 102...집광점
30, 130...분리 면 40, 41...미세 크랙
104...수직 크랙 200...광원유닛
210...광원 220...광분리기
230...반사미러 240...집속 렌즈
300...테이블1, 11, 12, 13, 14, 101 ...
19 ...
30, 130 ... separated
104
210 ...
230 ...
300 ... table
Claims (13)
상기 복수의 집광점 사이에 V-형상의 미세 크랙을 발생시키는 단계; 및
상기 복수의 레이저 빔과 상기 가공 대상물 중 적어도 하나를 가공 방향으로 상대 이동시켜 상기 가공 대상물의 내부에 상기 V-형상의 미세 크랙에 의한 분리 면을 형성하는 단계;를 포함하는 레이저 백-랩핑 방법.Focusing the plurality of laser beams apart from each other in the same plane inside the object to form a plurality of condensing points;
Generating fine V-shaped cracks between the plurality of light collecting points; And
And moving the at least one of the plurality of laser beams and the object to be processed in a machining direction to form a separation surface by the V-shaped microcracks inside the object to be processed.
상기 V-형상의 미세 크랙은 분리 면에 대하여 수직한 방향으로 절개된 콘(corn) 형상인 것을 특징으로 하는 레이저 백-랩핑 방법.The method of claim 1,
The V-shaped fine crack is a laser back-lapping method, characterized in that the corn (corn) cut in a direction perpendicular to the separation plane.
상기 복수의 집광점은 상기 가공 방향과 상기 가공 방향과 교차되는 방향 중 적어도 한 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 레이저 백-랩핑 방법.The method of claim 1,
And the plurality of condensing points are arranged in at least one of the machining direction and a direction crossing the machining direction.
상기 레이저 빔은 펄스 레이저 빔인 레이저 백-랩핑 방법.The method according to any one of claims 1 to 4,
And the laser beam is a pulsed laser beam.
상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭은 1 마이크로 초 이내인 레이저 백-랩핑 방법.The method of claim 4, wherein
And a pulse width of the pulsed laser beam is within 1 microsecond.
상기 가공 대상물은 결정성 재료이며,
상기 펄스 레이저 빔의 펄스 강도는 상기 결정을 용융시켜 그레뉼러 형태로 변형시킬 수 있는 강도를 갖도록 결정되는 것을 특징으로 하는 레이저 백-랩핑 방법.The method of claim 5, wherein
The object to be processed is a crystalline material,
And the pulse intensity of the pulsed laser beam is determined to have an intensity that can melt the crystal and transform it into a granular form.
적어도 두 개의 레이저 빔을 방출하는 광원 유닛;
상기 적어도 두 개의 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 내부의 동일한 평면 내의 서로 이격된 위치에 집광시키는 집속 렌즈;를 포함하여,
상기 적어도 두 개의 레이저 빔에 의한 상기 가공 대상물 내부의 집광점들 사이에 V-형상의 미세 크랙을 형성하고, 상기 레이저 빔과 상기 가공 대상물 중 적어도 하나를 가공 방향으로 상대 이동시켜 상기 가공 대상물의 내부에 상기 V-형상의 미세 크랙에 의한 분리 면을 형성하는 것을 특징으로 하는 레이저 백-랩핑 장치.A table on which a processing object is mounted;
A light source unit emitting at least two laser beams;
And a condenser lens for condensing the at least two laser beams at positions spaced apart from each other in the same plane inside the object to be processed.
The V-shaped fine crack is formed between the light-converging points in the object to be processed by the at least two laser beams, and the at least one of the laser beam and the object is relatively moved in the processing direction to form the interior of the object. Laser back-lapping apparatus, characterized in that for forming a separation surface by the V-shaped fine cracks.
상기 V-형상의 미세 크랙은 분리 면에 대하여 수직한 방향으로 절개된 콘(corn) 형상인 것을 특징으로 하는 레이저 백-랩핑 장치.The method of claim 7, wherein
The V-shaped microcracks are laser back-lapping apparatus, characterized in that the shape of the corn (corn) cut in a direction perpendicular to the separation plane.
상기 집광점들은 상기 가공 방향과 상기 가공 방향과 교차되는 방향 중 적어도 한 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 레이저 백-랩핑 장치.The method of claim 7, wherein
And the converging points are arranged in at least one of the machining direction and a direction crossing the machining direction.
상기 광원 유닛은,
레이저 빔을 방출하는 광원;
상기 레이저 빔을 복수의 레이저 빔으로 분리하는 광분리기;를 포함하는 레이저 백-랩핑 장치.The method of claim 7, wherein
The light source unit,
A light source emitting a laser beam;
And a light separator for separating the laser beam into a plurality of laser beams.
상기 레이저 빔은 펄스 레이저 빔인 레이저 백-랩핑 장치.The method according to any one of claims 7 to 10,
And the laser beam is a pulsed laser beam.
상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭은 1 마이크로 초 이내인 레이저 백-랩핑 장치.The method of claim 11,
And a pulse width of the pulsed laser beam is within 1 microsecond.
상기 가공 대상물은 결정성 재료이며,
상기 펄스 레이저 빔의 펄스 강도는 상기 결정을 용융시켜 그레뉼러 형태로 변형시킬 수 있는 강도를 갖도록 결정되는 것을 특징으로 하는 레이저 백-랩핑 장치.13. The method of claim 12,
The object to be processed is a crystalline material,
And the pulse intensity of the pulsed laser beam is determined to have an intensity that can melt the crystal and transform it into a granular form.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110069493A KR101247280B1 (en) | 2011-07-13 | 2011-07-13 | Laser back-lapping apparatus and method using intra-beam V-shaped micro-crack |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110069493A KR101247280B1 (en) | 2011-07-13 | 2011-07-13 | Laser back-lapping apparatus and method using intra-beam V-shaped micro-crack |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130008857A true KR20130008857A (en) | 2013-01-23 |
KR101247280B1 KR101247280B1 (en) | 2013-03-25 |
Family
ID=47838739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110069493A KR101247280B1 (en) | 2011-07-13 | 2011-07-13 | Laser back-lapping apparatus and method using intra-beam V-shaped micro-crack |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101247280B1 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003088979A (en) | 2002-03-29 | 2003-03-25 | Hamamatsu Photonics Kk | Laser beam machining method |
KR20100070159A (en) * | 2008-12-17 | 2010-06-25 | 삼성전자주식회사 | Th1e fabricating meth1od of wafer |
KR101124509B1 (en) * | 2009-10-13 | 2012-03-16 | 주식회사 엘티에스 | Laser processing apparatus |
-
2011
- 2011-07-13 KR KR1020110069493A patent/KR101247280B1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101247280B1 (en) | 2013-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109641315B (en) | Multi-zone focusing lens and laser processing system for wafer dicing or cutting | |
US10074565B2 (en) | Method of laser processing for substrate cleaving or dicing through forming “spike-like” shaped damage structures | |
CN100553853C (en) | Plate cutting method and laser processing device | |
US20110132885A1 (en) | Laser machining and scribing systems and methods | |
JP5905274B2 (en) | Manufacturing method of semiconductor device | |
JP2016215231A (en) | Slice device and method for brittle substrate | |
KR101944657B1 (en) | Laser scribing method of semiconductor workpiece using divided laser beams | |
CN106493474B (en) | A kind of laser double-surface score device | |
JP6531885B2 (en) | Internally processed layer forming single crystal member and method of manufacturing the same | |
WO2018011618A1 (en) | Method and system for cleaving a substrate with a focused converging ring-shaped laser beam | |
KR101271104B1 (en) | Laser scribing apparatus and method using intra-beam V-shaped micro-crack | |
KR20130126287A (en) | Substrate cutting and method | |
KR20130026810A (en) | Laser machining method | |
KR101247280B1 (en) | Laser back-lapping apparatus and method using intra-beam V-shaped micro-crack | |
KR20130143433A (en) | Laser machinning method and the apparatus adopting the same | |
KR101309805B1 (en) | Ingot slicing method | |
KR101621936B1 (en) | Substrate cutting apparatus and method | |
JP6952092B2 (en) | Scrivener method for semiconductor processing objects | |
KR101012332B1 (en) | Semiconductor wafer dicing system | |
KR20130076444A (en) | Laser machining apparatus and method thereof | |
KR102060436B1 (en) | Laser processing method for cutting semiconductor with metal layer and laser processing apparatus | |
KR20130112108A (en) | Laser processing apparatus | |
KR101262923B1 (en) | Laser scribing method and apparatus | |
KR20130076443A (en) | Laser scribing method and apparatus | |
CN116984760A (en) | Method and system for processing silicon carbide wafer by laser |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160114 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170112 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180223 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190319 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200313 Year of fee payment: 8 |