KR20130008381A - Method for prevneting backward slipping on starting slope way of vehicle, and apparatus applied to the same - Google Patents

Method for prevneting backward slipping on starting slope way of vehicle, and apparatus applied to the same Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A backward-slip prevention method when a vehicle is start driving on a slope is provided to prevent a backward-slip phenomenon in the engine idling state for the vehicle departing from the slope, by compensating the preset engine idling output by determining the target engine idling output corresponding to the gradient of a road. CONSTITUTION: A backward-slip prevention method when a vehicle is start driving on a slope comprises the following steps: receiving a sensor detected signal from an inclination measuring sensor(100) using an engine control unit(200) when the vehicle is departing; determining the gradient of a road which the vehicle is located based on the sensor detected signal; determining the target engine idling output corresponding to the gradient of the road using a related table saved in advance; comparing the target engine idling output with the preset engine idling output, and setting the bigger value as the final engine idling output; and controlling the engine by using the final engine idling output. [Reference numerals] (100) Inclination measuring sensor; (AA) Air; (BB) Throttle valve; (CC) Intake manifold; (DD) Engine control unit

Description

차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법 및 장치{METHOD FOR PREVNETING BACKWARD SLIPPING ON STARTING SLOPE WAY OF VEHICLE, AND APPARATUS APPLIED TO THE SAME}METHOD FOR PREVNETING BACKWARD SLIPPING ON STARTING SLOPE WAY OF VEHICLE, AND APPARATUS APPLIED TO THE SAME}

본 발명은 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경사로에 위치한 차량이 출발하는 경우 엔진 공회전 상태에서 뒤로 밀리는 현상을 방지하기 위한 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a device for preventing the rolling when starting the ramp of the vehicle, and more particularly, a method and device for preventing the rolling when starting the ramp of the vehicle to prevent the phenomenon of being pushed back in the engine idle state when the vehicle located on the ramp starts It is about.

종래에는 경사진 언덕(즉, 경사로)에서 정차된 차량을 출발시킬 때, 차량이 뒤로 밀리는 것을 각 바퀴에 장착된 휠 속도센서로부터 감지하고, 각 바퀴에 제동압력을 제공하는 전자브레이크 장치를 이용하여 각 바퀴에 제동압력을 형성시켜 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지한다.Conventionally, when starting a vehicle stopped on an inclined hill (i.e., a ramp), the vehicle is pushed back by using an electronic brake device that detects the wheel speed sensor mounted on each wheel and provides braking pressure to each wheel. Brake pressure is created on each wheel to prevent the vehicle from being pushed back.

하지만, 이와 같은 종래 방법은 정차한 차량이 노면 경사에 따른 차량의 밀림 정도에 대한 정확한 정보 없이 각 바퀴에 일정 제동 압력량을 제공하는 방식이므로 제동 압력량이 부족한 경우에는 차량이 밀릴 우려가 있고, 제동 압력량이 과도한 경우에는 차량 출발을 방해하여 언덕길 출발에 능숙한 운전자에게 오히려 불편함을 줄 수 있는 문제점이 있다.However, such a conventional method provides a certain amount of braking pressure to each wheel without accurate information on the amount of sliding of the vehicle according to the inclination of the road, so if the amount of braking pressure is insufficient, the vehicle may be pushed. If the amount of pressure is excessive, there is a problem that can be rather uncomfortable for the driver proficient in starting the hill road by obstructing the vehicle start.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전자식 주행 안정성 시스템(ESP: Electronic Stability Program)이 장착된 경사로에 정차 후 출발 시 차량에 장착된 경사도 측정센서(100)로부터 노면의 경사도를 결정하고, 이에 따라 공회전 상태(즉, 노면의 경사도에서 출발할 때의 엔진 상태)에서 적절한 목표 엔진 공회전 출력 값을 결정하여 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 보상해줌으로써, 경사로에 위치한 차량이 출발하는 경우 엔진 공회전 상태에서 뒤로 밀리는 현상을 방지하기 위한 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to measure the inclination measuring sensor 100 mounted on the vehicle at the start after stopping on the ramp equipped with the Electronic Stability Program (ESP) By determining the inclination of the road surface, and accordingly determining the appropriate target engine idling output value in the idling state (i.e., the engine state when starting from the inclination of the road surface), thereby compensating for the engine idling output value that is already set. The present invention provides a method and an apparatus for preventing a rolling at the start of a ramp of a vehicle to prevent the vehicle from being pushed back in an idle state when the vehicle located on the ramp starts.

또한, 본 발명의 다른 목적은 경사로에 정차한 후 출발 시 차량에 장착된 냉각수 온도센서로부터 냉각수 온도를 확인하고, 이에 따라 확인한 냉각수 온도와 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값(즉, 냉각수 온도가 낮으면 냉각수 온도를 높이기 위하여 목표 엔진 공회전 출력 값이 크게 설정됨)을 결정하여 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 보상해줌으로써, 경사로에 위치한 차량이 출발하는 경우 엔진 공회전 상태에서 뒤로 밀리는 현상을 방지하기 위한 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to check the coolant temperature from the coolant temperature sensor mounted on the vehicle at the start after stopping on the slope, and if the target engine idle output value corresponding to the checked coolant temperature (that is, the coolant temperature is low) The target engine idling output value is set to increase the coolant temperature) to compensate for the engine idling output value that is already set, so as to prevent the engine from being pushed back from the engine idling state when the vehicle located on the ramp starts. The present invention provides a method and an apparatus for preventing skies at the start of a ramp of a vehicle.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 경사로에 정차한 후 출발시 차량에 장착된 크랭크 포지션 센서로부터 타켓 휠의 역회전 정도를 확인하여 차량의 밀림 정도를 결정하고, 이에 따라 결정된 차량의 밀림정도와 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값을 결정하여 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 보상해줌으로써, 경사로에 위치한 차량이 출발하는 경우 엔진 공회전 상태에서 뒤로 밀리는 현상을 방지하기 위한 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to determine the degree of backlash of the vehicle by checking the reverse rotation degree of the target wheel from the crank position sensor mounted on the vehicle after stopping on the slope, and thus corresponds to the degree of sliding of the vehicle determined accordingly By determining a target engine idling output value to compensate for the engine idling output value that is already set, to prevent the falling of the vehicle at the start of the ramp to prevent the back from the engine idle state when the vehicle located on the ramp starts and To provide a device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법은, 엔진제어유닛(200)에서 차량의 출발시에 경사도 측정센서(100)로부터 센서 측정신호를 수신하는 단계, 상기 센서 측정신호를 토대로 상기 차량이 위치하는 노면의 경사도를 판정하는 단계, 상기 경사도에 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값을 미리 저장되어 있는 관련 테이블을 통해 판정하는 단계, 상기 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하는 단계 및 상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of preventing rolling when starting a slope of a vehicle, the engine control unit 200 receiving a sensor measurement signal from an inclination measuring sensor 100 when the vehicle starts. Determining an inclination of the road surface on which the vehicle is located based on the sensor measurement signal, determining a target engine idling output value corresponding to the inclination through a related table previously stored, and the target engine idling output value; Comparing the engine idle output value which is already set, and setting a large value to the final engine idle output value and controlling the engine using the final engine idle output value.

바람직하게는, 상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용한 엔진 제어는 상기 노면에서의 차량 제어를 할 때 브레이크 페달의 조작 종료 시점부터 가속 페달의 조작 시작 시점까지 실행되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the engine control using the final engine idle output value is characterized in that is performed from the end of the operation of the brake pedal to the start of operation of the accelerator pedal when the vehicle control on the road surface.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치는, 노면에 대해 차량의 경사도를 측정하기 위한 센서 측정신호를 형성한 후 상기 센서 측정신호를 출력하기 위한 경사도 측정센서(100) 및 상기 센서 측정신호를 이용하여 상기 경사도를 판정한 후 상기 경사도에 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하고, 상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어를 실행하기 위한 엔진제어유닛(200)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rolling prevention device at the start of the slope of the vehicle according to the second aspect of the present invention for achieving the above object, after forming a sensor measurement signal for measuring the inclination of the vehicle with respect to the road surface to output the sensor measurement signal After determining the inclination by using the inclination measurement sensor 100 and the sensor measurement signal for comparing the target engine idling output value corresponding to the inclination with the preset engine idling output value, the final engine idling output is greater. It is set to a value, characterized in that it comprises an engine control unit 200 for executing engine control using the final engine idle output value.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 관점에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법은, 엔진제어유닛(200)에서 차량의 출발시에 냉각수 온도센서로부터 센서 측정신호를 수신하는 단계, 상기 센서 측정신호로 확인되는 온도 측정값과 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값을 미리 저장되어 있는 관련 테이블을 통해 판정하는 단계, 상기 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하는 단계 및 상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rolling prevention method when starting the ramp of the vehicle according to the third aspect of the present invention for achieving the above object, receiving the sensor measurement signal from the coolant temperature sensor at the start of the vehicle, the engine control unit 200, Determining a target engine idling output value corresponding to the temperature measured value determined by the sensor measurement signal through a previously stored related table, comparing the target engine idling output value with a preset engine idling output value And setting the value to a final engine idling output value and controlling the engine using the final engine idling output value.

바람직하게는, 상기 목표 엔진 공회전 출력 값은 상기 온도 측정값에 반비례하여 설정되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the target engine idle output value is set in inverse proportion to the temperature measurement value.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 관점에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치는, 차량의 냉각수 온도를 측정하기 위한 센서 측정신호를 형성한 후 상기 센서 측정신호를 출력하기 위한 냉각수 온도센서 및 상기 센서 측정신호로 확인되는 온도 측정값과 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하고, 상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어를 실행하기 위한 엔진제어유닛(200)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the skid prevention device at the start of the slope of the vehicle according to the fourth aspect of the present invention for achieving the above object, after forming a sensor measurement signal for measuring the coolant temperature of the vehicle coolant for outputting the sensor measurement signal Compare the target engine idling output value corresponding to the temperature measured value determined by the temperature sensor and the sensor measurement signal with the engine idling output value already set, and set a large value to the final engine idling output value, and the final engine idling output It characterized in that it comprises an engine control unit 200 for executing the engine control using the value.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제5 관점에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법은, 엔진제어유닛(200)에서 차량의 출발시에 크랭크 포지션 센서로부터 센서 측정신호를 수신하는 단계, 상기 센서 측정신호를 토대로 타켓 휠의 역회전 레벨을 판정하는 단계, 상기 역회전 레벨에 상응하는 상기 차량의 밀림 정도에 대한 목표 엔진 공회전 출력 값을 미리 저장되어 있는 관련 테이블을 통해 판정하는 단계, 상기 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하는 단계 및 상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rolling prevention method when starting the ramp of the vehicle according to the fifth aspect of the present invention for achieving the above object, receiving the sensor measurement signal from the crank position sensor at the start of the vehicle, the engine control unit 200, Determining a reverse rotation level of the target wheel based on the sensor measurement signal, determining a target engine idling output value for the degree of sliding of the vehicle corresponding to the reverse rotation level through a previously stored related table; Comparing a target engine idling output value with an already set engine idling output value to set a large value to a final engine idling output value and controlling the engine using the final engine idling output value.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제6 관점에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치는, 차량의 타켓 휠에 대한 센서 측정신호를 형성한 후, 상기 센서 측정신호를 출력하기 위한 크랭크 포지션 센서 및 상기 센서 측정신호를 통해 확인되는 상기 타켓 휠의 역회전 레벨을 이용하여 상기 차량의 밀림 정도를 판정하고 상기 차량의 밀림 정도에 대한 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하며, 상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어를 실행하기 위한 엔진제어유닛(200)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rolling prevention device at the start of the slope of the vehicle according to the sixth aspect of the present invention for achieving the above object, after forming a sensor measurement signal for the target wheel of the vehicle, the crank position for outputting the sensor measurement signal The degree of slip of the vehicle is determined using the reverse rotation level of the target wheel identified through a sensor and the sensor measurement signal, and a target engine idling output value and a preset engine idling output value for the amount of slip of the vehicle are determined. Comparing sets a large value to the final engine idle output value, characterized in that it comprises an engine control unit 200 for executing engine control using the final engine idle output value.

따라서, 본 발명에서는 전자식 주행 안정성 시스템(ESP: Electronic Stability Program)이 장착된 경사로에 정차 후 출발 시 차량에 장착된 경사도 측정센서(100)로부터 노면의 경사도를 결정하고, 이에 따라 공회전 상태(즉, 노면의 경사도에서 출발할 때의 엔진 상태)에서 적절한 목표 엔진 공회전 출력 값을 결정하여 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 보상해줌으로써, 차량의 중량과 배기량 등의 조건에 따라서 경사도에 따른 밀림 정도가 각각 다르더라도 효율적으로 밀림 현상을 방지할 수 있으며, 급경사로에서는 엔진 출력량을 높이고 비교적 완만한 경사로에서는 그 경사각에 필요한 만큼 엔진 출력량을 조절하여 과도하게 공회전 출력 값이 높아지는 것을 방지하게 되어 연비 향상을 이룰 수 있는 이점이 있다.Accordingly, in the present invention, the slope of the road surface is determined from the inclination measuring sensor 100 mounted on the vehicle at the start after stopping on the slope equipped with the electronic driving stability system (ESP), and thus idling state (that is, By determining the appropriate target engine idling output value in the engine condition when starting from the slope of the road surface, and compensating for the engine idling output value that is already set, the degree of slippage according to the slope according to the conditions of the vehicle weight and displacement Even if it is different, it is possible to effectively prevent slippage.In a steep slope, the engine output is increased, and in a relatively gentle slope, the engine output is adjusted as necessary for the angle of inclination, thereby preventing excessive idling output value. There is an advantage to this.

또한, 본 발명에서는 경사로에 정차한 후 출발 시 차량에 장착된 냉각수 온도센서로부터 냉각수 온도를 확인하고, 이에 따라 확인한 냉각수 온도와 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값(즉, 냉각수 온도가 낮으면 냉각수 온도를 높이기 위하여 목표 엔진 공회전 출력 값이 크게 설정됨)을 결정하여 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 보상해줌으로써, 경사로에 위치한 차량이 출발하는 경우 엔진 공회전 상태에서 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있으며 더더욱 여름철 에어콘이 가동되는 경우에도 이를 고려하여 보다 안정적으로 밀림 방지를 할 수 있도록 하는 이점이 있다.In addition, the present invention checks the coolant temperature from the coolant temperature sensor mounted on the vehicle at the start after stopping on the slope, and thus the target engine idling output value corresponding to the checked coolant temperature (that is, if the coolant temperature is low) By setting the target engine idling output value to increase, the compensation is made to compensate for the engine idling output value that is already set, which prevents the vehicle from being pushed back from the engine idling state when the vehicle on the ramp starts. Even when the air conditioner is operated in consideration of this there is an advantage to be able to more stably prevent the rolling.

그리고, 본 발명에서는 경사로에 정차한 후 출발시 차량에 장착된 크랭크 포지션 센서로부터 타켓 휠의 역회전 정도를 확인하여 차량의 밀림 정도를 결정하고, 이에 따라 결정된 차량의 밀림정도와 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값을 결정하여 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 보상해줌으로써, 노면의 기울기 뿐만 아니라 차량의 밀림 정도까지 함께 판단하여 더욱 세밀하게 엔진 공회전 출력량을 결정할 수 있는 이점이 있다.In the present invention, after stopping on the ramp, the reverse degree of the target wheel is determined from the crank position sensor mounted on the vehicle at the time of departure to determine the degree of the vehicle's sliding, and thus the target engine idling corresponding to the determined rolling degree of the vehicle. By determining the output value and compensating the engine idle output value that is already set, there is an advantage that can determine the engine idle output in more detail by judging not only the inclination of the road surface but also the degree of vehicle sliding.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 도 1에 도시된 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치를 다른 실시 예로 나타내는 도면,
도 4는 도 3에 도시된 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 5는 본 발명에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치를 또 다른 실시 예로 나타내는 도면, 및
도 6은 도 5에 도시된 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.1 is a view showing an embodiment of the anti-rolling device at the start of the ramp in accordance with the present invention,
FIG. 2 is a view illustrating an operation process of an apparatus for preventing skiing at the start of a ramp of the vehicle illustrated in FIG. 1 according to one embodiment;
3 is a view showing another embodiment of the skid prevention device when starting the ramp of the vehicle according to the present invention;
FIG. 4 is a view illustrating an operation process of an apparatus for preventing skies at the start of the ramp shown in FIG. 3 according to one embodiment;
5 is a view showing another embodiment of the skid prevention device at the start of the ramp according to the invention, and
FIG. 6 is a view illustrating an operation process of the apparatus for preventing slippage when starting the ramp of the vehicle illustrated in FIG. 5.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the device for preventing the skid at the start of the ramp according to the present invention in detail.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치는 차량이 위치한 노면의 경사도를 측정하기 위한 경사도 측정센서(100) 및 측정한 노면의 경사도에 적합한 목표 엔진 공회전 출력 값을 결정하여 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 보상함으로써 차량 밀림 현상을 방지하도록 엔진 제어하는 엔진제어유닛(200)을 포함한다.1 is a view showing an embodiment of the anti-rolling device at the start of the ramp in accordance with the present invention. As shown only as an example in FIG. 1, the skid prevention device at the start of the ramp of the vehicle may include an inclination measurement sensor 100 for measuring the inclination of the road surface on which the vehicle is located and a target engine idling output value suitable for the measured road slope. And an engine control unit 200 which controls the engine to prevent vehicle slippage by determining and compensating for the engine idle output value which is already set.

여기서, 경사도 측정센서(100)는 전자식 주행 안정성 시스템(ESP: Electronic Stability Program)을 장착하고 있는 차량에 구비되어 있는 장치이므로, 경사도 측정센서(100)와 엔진제어유닛(200)을 통해 차량의 밀림 현상을 방지하는 구성을 구현하는 데 추가적으로 소요되는 비용이 발생하지 않는다.Here, the inclination measurement sensor 100 is a device provided in a vehicle equipped with an electronic running stability system (ESP: Electronic Stability Program), the vehicle is pushed through the inclination measurement sensor 100 and the engine control unit 200 There is no additional cost to implement a configuration that prevents the phenomenon.

즉, 저비용으로 구현할 수 있는 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치는 경사로에 정차된 후 다시 출발하는 차량의 경우, 경사로의 기울기에 따라 차량이 밀리는 정도가 달라지는 점에 착안하여 경사도 측정센서(100)를 통해 노면의 기울기를 판단하고, 이렇게 판단한 노면 기울기를 한 축으로 하여 각 기울기에서 공회전 상태일 때 필요한 엔진 공회전 출력 값을 결정하여 각 차량의 메모리(예컨대, 엔진제어유닛(200)의 저장공간)에 저장한다.In other words, when the vehicle is started on the ramp, which can be implemented at low cost, the anti-rolling device stops the slope after the vehicle is stopped on the ramp and starts again. Determination of the slope of the road through the road, and determines the engine idle output value required when idle at each slope with the road slope determined as one axis in the memory of each vehicle (for example, the storage space of the engine control unit 200) Save it.

이후, 차량이 위치하게 되는 노면 경사도를 측정한 후 그 값에 따라 적절한 목표 엔진 공회전 출력 값을 결정한 후, 결정한 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 엔진 공회전 상태에서 출력하기 위한 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하고 설정한 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용하여 엔진 제어를 실행한다.Then, after measuring the road inclination at which the vehicle is located, the appropriate target engine idling output value is determined according to the value, and then the engine idling output value is compared by comparing the determined target engine idling output value with the preset engine idling output value. Set to the final engine idling output value for output in the state, and execute engine control using the final engine idling output value set.

또한, 엔진 공회전 상태라 함은 차량을 경사로에 정차하기 위하여 조작하게 되는 브레이크 페달을 뗀 후 재차 차량을 출발시키기 위하여 가속 페달을 밟기 전 상태를 일컫는다.In addition, the engine idle state refers to a state before the accelerator pedal is pressed again to start the vehicle again after the brake pedal is operated to stop the vehicle on the slope.

즉, 엔진의 동작으로 인해 공회전은 이루어지지만 엔진 제어로 인해 차량에 대한 제동이 이루어지지는 않는 상태를 말하는 것이다.That is, the idle state is achieved due to the operation of the engine, but the braking of the vehicle is not performed due to the engine control.

경사도 측정센서(100)는 전자식 주행 안정성 시스템(ESP: Electronic Stability Program)을 이루는 한 구성으로 구비되는 것이며, 자북(북극) 방향의 절대 방향과 차량의 진행 방향을 감지할 수 있는 3축 지자기 센서(100)로써 오르막 및 내리막 등 입체적인 도로에서 차량의 기울기 상태를 정확하게 감지하여 그 진행 방향을 판정할 수 있도록 한다.The inclination measurement sensor 100 is provided as one component of an electronic running stability system (ESP), and a three-axis geomagnetic sensor capable of detecting an absolute direction of a magnetic north (north pole) direction and a traveling direction of a vehicle ( 100) to accurately detect the inclination of the vehicle on a three-dimensional road, such as uphill and downhill, to determine the direction of travel.

구체적으로 차량이 위치한 노면의 경사도는 엔진제어유닛(200)에서 판정하는 것이며, 그 엔진제어유닛(200)은 경사도 측정센서(100)로부터 수신한 센서(100) 측정신호를 토대로 그에 상응하는 경사도를 판정한 후 경사도 대비 목표 엔진 공회전 출력 값에 대한 테이블에 판정한 경사도를 적용하여 특정되는 목표 엔진 공회전 출력 값을 결정한다.Specifically, the inclination of the road surface on which the vehicle is located is determined by the engine control unit 200, and the engine control unit 200 determines the corresponding inclination based on the sensor 100 measurement signal received from the inclination measurement sensor 100. After the determination, the determined inclination is determined by applying the determined inclination to the table for the inclination vs. target engine idle output value.

이후 엔진제어유닛(200)은 차량의 공회전 상태에서 상기에서 결정한 목표 엔진 공회전 출력 값을 'Idle speed actuator(300)'에 적용한다.Thereafter, the engine control unit 200 applies the target engine idle output value determined above in the idle state of the vehicle to the 'Idle speed actuator 300'.

즉, 엔진 공회전 시에는 트로틀 벨브가 거의 닫혀 있으므로 트로틀 바디와 트로틀 벨브 사이의 바이 패스 통로를 통해 공급되는 공기에 의해 공회전 속도를 결정하는데, 엔진제어유닛(200)의 제어에 따라 Idle speed actuator(300)를 동작시켜 공회전시 엔진 출력 값을 결정하도록 한다.That is, since the throttle valve is almost closed during engine idle, the idle speed is determined by the air supplied through the bypass passage between the throttle body and the throttle valve. The idle speed actuator 300 is controlled by the engine control unit 200. ) To determine the engine output value at idling.

이러한 방식 외에도 트로틀 벨브 작동 방식과 전동식 트로틀 바디(ETC)를 이용한 공회전 제어 방식을 이용하여 공회전시에 엔진 출력량을 조절하는 방식이 있다.In addition to this method, there is a method of adjusting the engine output during idling using a throttle valve operation method and an idle control method using an electric throttle body (ETC).

도 2는 도 1에 도시된 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법은 전자식 주행 안정성 시스템(ESP: Electronic Stability Program)이 장착된 차량에 부착된 차량의 기울기를 측정하는 센서(100)(즉, 경사도 측정센서(100))로부터 입력 값을 받아 각 기울기에 따라 필요한 엔진 공회전 출력 값을 설정하여 엔진제어유닛(200)에 저장한다(S100).FIG. 2 is a diagram illustrating an operation process of an apparatus for preventing skiing at the start of a ramp of the vehicle illustrated in FIG. 1. As shown by way of example only in FIG. 2, the anti-rolling method at the start of the ramp of the vehicle includes a sensor 100 (ie, measuring the tilt of the vehicle attached to the vehicle equipped with the Electronic Stability Program (ESP)). Receives an input value from the gradient measuring sensor 100, sets the required engine idle output value according to each slope and stores it in the engine control unit 200 (S100).

이후, 차량의 시동 키 상태가 'ON' 상태인지를 판정한다(S102).Thereafter, it is determined whether the state of the vehicle's ignition key is 'ON' (S102).

S102 단계에서, 엔진제어유닛(200)은 차량의 시동 키 상태가 'ON' 상태이면 출발 준비가 이루어진 것으로 결정하여 경사도 측정센서(100)로부터 센서(100) 측정신호를 수신한 후, 수신한 센서(100) 측정신호로 확인되는 노면의 경사도를 판정하고 이렇게 판정한 경사도를 미리 저장 중인 관련 테이블에 대입함에 따라 특정되는 목표 엔진 공회전 출력 값을 판정한다(S104).In step S102, the engine control unit 200 determines that the vehicle is ready to start when the start key state of the vehicle is 'ON' and receives the sensor 100 measurement signal from the gradient measurement sensor 100, and then receives the sensor. (100) The inclination of the road surface identified by the measurement signal is determined, and the target engine idling output value specified is determined by substituting the inclination thus determined into a related table stored in advance (S104).

판정한 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 상호 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정한다(S106 내지 S110).The determined engine idle output value and the engine idle output value already set are compared with each other, and a large value is set as the final engine idle output value (S106 to S110).

또한, 목표 엔진 공회전 출력 값을 기준으로 하여 엔진 공회전 출력 값을 보상하는 개념, 즉 목표 엔진 공회전 출력 값과 엔진 공회전 출력 값의 차이 값을 보상 값으로 하여 엔진 공회전 출력 값에 추가하는 프로세스도 가능한 방식이다.In addition, the concept of compensating the engine idling output value based on the target engine idling output value, that is, the process of adding a difference value between the target engine idling output value and the engine idling output value to the engine idling output value as a compensation value is also possible. to be.

이후, 엔진제어유닛(200)은 상기에서 설정한 최종 엔진 공회전 출력 값을 차량이 다시 출발할 때 브레이크 페달에서 가속 페달로 옮기는 시점, 즉 엔진 공회전 상태일 때 적용하여 엔진 제어를 실행하게 된다(S112).Thereafter, the engine control unit 200 applies the final engine idle output value set above to the time when the vehicle moves from the brake pedal to the accelerator pedal when the vehicle starts again, that is, when the engine is in the idle state to execute the engine control (S112). ).

도 3은 본 발명에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치를 다른 실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치는 차량의 냉각수 온도를 측정하기 위한 냉각수 온도센서(400) 및 온도 측정값과 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정한 후 설정한 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용하여 엔진 제어함에 따라 경사로에서의 차량 밀림을 방지하는 엔진제어유닛(500)을 포함한다.3 is a view showing another embodiment of the skid prevention device when starting the ramp of the vehicle according to the present invention. As shown by way of example only in FIG. 3, the anti-slip device at the start of the ramp is already set with a target engine idle output value corresponding to the coolant temperature sensor 400 and the temperature measurement for measuring the coolant temperature of the vehicle. Comprising an engine control unit 500 to prevent the vehicle from rolling on the slope according to the engine control by using the final engine idle output value after setting a large value to the final engine idle output value by comparing the engine idle output value do.

도 4는 도 3에 도시된 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 4에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법은 차량의 냉각수 온도를 측정하는 센서(즉, 냉각수 온도센서(400))로부터 입력 값을 받아 각 온도 측정값에 따라 필요한 엔진 공회전 출력 값을 설정하여 엔진제어유닛(500)에 저장한다(S200).FIG. 4 is a diagram illustrating an operation process of an apparatus for preventing a skier from starting on a ramp of the vehicle illustrated in FIG. 3. As shown only as an example in FIG. 4, the anti-rolling method at the start of the ramp of the vehicle receives an input value from a sensor measuring the coolant temperature of the vehicle (ie, the coolant temperature sensor 400) and is required according to each temperature measurement value. The engine idle output value is set and stored in the engine control unit 500 (S200).

이후, 차량의 시동 키 상태가 'ON' 상태인지를 판정한다(S102).Thereafter, it is determined whether the state of the vehicle's ignition key is 'ON' (S102).

S102 단계에서, 엔진제어유닛(500)은 차량의 시동 키 상태가 'ON' 상태이면 출발 준비가 이루어진 것으로 결정하여 냉각수 온도센서(400)로부터 센서 측정신호를 수신한 후, 수신한 센서 측정신호로 확인되는 온도 측정값을 판정하고 이렇게 판정한 온도 측정값을 미리 저장 중인 관련 테이블에 대입함에 따라 특정되는 목표 엔진 공회전 출력 값을 판정한다(S204).In step S102, the engine control unit 500 determines that the vehicle is ready to start when the start key state of the vehicle is 'ON' and receives a sensor measurement signal from the coolant temperature sensor 400, and then receives the received sensor measurement signal. The temperature measurement value to be confirmed is determined, and the target engine idling output value specified is determined by substituting the thus determined temperature measurement value into a related table stored in advance (S204).

판정한 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 상호 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정한다(S206 내지 S210).The determined target engine idle output value and the engine idle output value already set are compared with each other, and a large value is set as the final engine idle output value (S206 to S210).

또한, 목표 엔진 공회전 출력 값을 기준으로 하여 엔진 공회전 출력 값을 보상하는 개념, 즉 목표 엔진 공회전 출력 값과 엔진 공회전 출력 값의 차이 값을 보상 값으로 하여 엔진 공회전 출력 값에 추가하는 프로세스도 가능한 방식이다.In addition, the concept of compensating the engine idling output value based on the target engine idling output value, that is, the process of adding a difference value between the target engine idling output value and the engine idling output value to the engine idling output value as a compensation value is also possible. to be.

이후, 엔진제어유닛(500)은 상기에서 설정한 최종 엔진 공회전 출력 값을 차량이 다시 출발할 때 브레이크 페달에서 가속 페달로 옮기는 시점, 즉 엔진 공회전 상태일 때 적용하여 엔진 제어를 실행하게 된다(S212).Thereafter, the engine control unit 500 executes the engine control by applying the final engine idling output value set as described above when the vehicle starts again from the brake pedal to the accelerator pedal, that is, when the engine idling state (S212). ).

도 5는 본 발명에 따른 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치를 또 다른 실시 예로 나타내는 도면이다. 도 5에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치는 크랭크 포지션 센서(700)를 이용하여 차량의 밀림 정도를 측정한 후 측정한 차량의 밀림 정도에 따라 엔진 공회전시에 출력하기 위한 엔진 출력 값을 보상 제어하는 엔진제어유닛(800)을 포함한다.5 is a view showing another embodiment of the skid prevention device at the start of the ramp in accordance with the present invention. As shown only as an example in FIG. 5, the skid prevention device at the start of the slope of the vehicle outputs the engine idling according to the measured skid extent after measuring the skid extent of the vehicle using the crank position sensor 700. And an engine control unit 800 for compensating and controlling the engine output value.

여기서, 크랭크 포지션 센서(700)는 실린더 블록에 장착되어 엔진 회전 시 'missing tooth'를 찾아 현재의 'tooth position'을 감지하는 센서로서 'tooth'가 역방향으로 얼마나 회전했는지에 따라 차량의 밀림 정도를 판정하는데 사용된다.Here, the crank position sensor 700 is mounted on the cylinder block and detects the 'tooth position' by searching for 'missing tooth' when the engine rotates. Used to determine.

또한, 크랭크 포지션 센서(700)를 이용한 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치는 노면의 기울기뿐만 아니라 차량의 밀림 정도를 함께 판단한 것을 기준으로 하여 엔진 공회전 출력 량을 조절하는 방식으로 이루어짐으로써, 급경사로에서의 엔진 공회전 출력 량을 좀더 세밀하게 제어할 수 있다.In addition, since the crank position sensor 700 starts the slope of the vehicle at the start of the slope prevention device is made in such a way to adjust the engine idling output based on the determination of the degree of the vehicle as well as the slope of the road, the steep slope The engine idling power of the engine can be controlled more precisely.

도 6은 도 5에 도시된 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 6에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법은 엔진 회전수를 판단할 수 있는 타켓 휠의 회전 정도를 측정하는 센서(즉, 크랭크 포지션 센서(700))로부터 입력 값을 받아 타켓 휠의 역회전 레벨에 따라 필요한 엔진 공회전 출력 값을 설정하여 엔진제어유닛(800)에 저장한다(S300).FIG. 6 is a view illustrating an operation process of the apparatus for preventing slippage when starting the ramp of the vehicle illustrated in FIG. 5. As shown only by way of example in FIG. 6, the anti-rolling method at the start of the ramp of the vehicle may include an input value from a sensor (ie, the crank position sensor 700) that measures the degree of rotation of the target wheel capable of determining the engine speed. Receives and sets the required engine idle output value according to the reverse rotation level of the target wheel and stores it in the engine control unit 800 (S300).

이후, 차량의 시동 키 상태가 'ON' 상태인지를 판정한다(S302).Thereafter, it is determined whether the state of the vehicle's ignition key is 'ON' (S302).

S302 단계에서, 엔진제어유닛(800)은 차량의 시동 키 상태가 'ON' 상태이면 출발 준비가 이루어진 것으로 결정하여 크랭크 포지션 센서(700)로부터 센서 측정신호를 수신한 후, 수신한 센서 측정신호로 확인되는 타켓 휠의 역회전 레벨을 판정하고 이렇게 판정한 타켓 휠의 역회전 레벨을 통해 차량의 밀림 정도를 확인한 후 확인한 차량 밀림 정도를 미리 저장 중인 관련 테이블에 대입함에 따라 특정되는 목표 엔진 공회전 출력 값을 판정한다(S304).In operation S302, the engine control unit 800 determines that the vehicle is ready to start when the start key state of the vehicle is 'ON' and receives the sensor measurement signal from the crank position sensor 700, and then receives the received sensor measurement signal. The target engine idling output value specified by determining the reverse rotation level of the target wheel to be checked, checking the vehicle advance through the reverse rotation level of the target wheel thus determined, and substituting the confirmed vehicle advance into a related table that is stored in advance. It is determined (S304).

판정한 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 상호 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정한다(S306 내지 S310).The determined target engine idle output value and the engine idle output value already set are compared with each other, and a large value is set as the final engine idle output value (S306 to S310).

또한, 목표 엔진 공회전 출력 값을 기준으로 하여 엔진 공회전 출력 값을 보상하는 개념, 즉 목표 엔진 공회전 출력 값과 엔진 공회전 출력 값의 차이 값을 보상 값으로 하여 엔진 공회전 출력 값에 추가하는 프로세스도 가능한 방식이다.In addition, the concept of compensating the engine idling output value based on the target engine idling output value, that is, the process of adding a difference value between the target engine idling output value and the engine idling output value to the engine idling output value as a compensation value is also possible. to be.

이후, 엔진제어유닛(800)은 상기에서 설정한 최종 엔진 공회전 출력 값을 차량이 다시 출발할 때 브레이크 페달에서 가속 페달로 옮기는 시점, 즉 엔진 공회전 상태일 때 적용하여 엔진 제어를 실행하게 된다(S312).Thereafter, the engine control unit 800 executes the engine control by applying the final engine idle output value set as described above when the vehicle starts again from the brake pedal to the accelerator pedal, that is, when the engine is idle (S312). ).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

또한, 본 발명은 경사로에 위치한 차량이 출발하는 경우 엔진 공회전 상태에서 뒤로 밀리는 현상을 방지하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.In addition, the present invention is intended to prevent the back of the engine idle state when the vehicle is located on the slope, starting, the marketability or commercial availability is not only enough because of the possibility of practically and practically applicable to the industrial availability Invention.

100: 경사도 측정센서(100) 200, 500, 800: 엔진제어유닛(200)
300, 600, 900: Idle speed actuator 400: 냉각수 온도센서
700: 크랭크 포지션 센서 100: gradient measurement sensor 100, 200, 500, 800: engine control unit 200
300, 600, 900: Idle speed actuator 400: Coolant temperature sensor
700: crank position sensor

Claims (8)

엔진제어유닛(200)에서 차량의 출발시에 경사도 측정센서(100)로부터 센서 측정신호를 수신하는 단계;
상기 센서 측정신호를 토대로 상기 차량이 위치하는 노면의 경사도를 판정하는 단계;
상기 경사도에 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값을 미리 저장되어 있는 관련 테이블을 통해 판정하는 단계;
상기 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하는 단계; 및
상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법.Receiving a sensor measurement signal from the inclination measurement sensor 100 at the start of the vehicle in the engine control unit 200;
Determining the inclination of the road surface on which the vehicle is located based on the sensor measurement signal;
Determining a target engine idle output value corresponding to the inclination through a related table previously stored;
Comparing the target engine idling output value with a preset engine idling output value and setting a large value to a final engine idling output value; And
And controlling the engine by using the final engine idling output value. 제1 항에 있어서,
상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용한 엔진 제어는 상기 노면에서의 차량 제어를 할 때 브레이크 페달의 조작 종료 시점부터 가속 페달의 조작 시작 시점까지 실행되는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법.The method according to claim 1,
And the engine control using the final engine idle output value is executed from the end of the operation of the brake pedal to the start of the operation of the accelerator pedal when the vehicle is controlled on the road surface. 노면에 대해 차량의 경사도를 측정하기 위한 센서 측정신호를 형성한 후 상기 센서 측정신호를 출력하기 위한 경사도 측정센서(100); 및
상기 센서 측정신호를 이용하여 상기 경사도를 판정한 후 상기 경사도에 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하고, 상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어를 실행하기 위한 엔진제어유닛(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치.An inclination measurement sensor 100 for outputting the sensor measurement signal after forming a sensor measurement signal for measuring the inclination of the vehicle with respect to a road surface; And
After determining the inclination using the sensor measurement signal, a target engine idling output value corresponding to the inclination is compared with a preset engine idling output value, and a large value is set as a final engine idling output value, and the final engine And an engine control unit (200) for executing engine control using the idling output value. 엔진제어유닛(200)에서 차량의 출발시에 냉각수 온도센서로부터 센서 측정신호를 수신하는 단계;
상기 센서 측정신호로 확인되는 온도 측정값과 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값을 미리 저장되어 있는 관련 테이블을 통해 판정하는 단계;
상기 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하는 단계; 및
상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법.Receiving a sensor measurement signal from the coolant temperature sensor at the start of the vehicle in the engine control unit 200;
Determining a target engine idling output value corresponding to the temperature measurement value identified by the sensor measurement signal through an associated table stored in advance;
Comparing the target engine idling output value with a preset engine idling output value and setting a large value to a final engine idling output value; And
And controlling the engine by using the final engine idling output value. 제4 항에 있어서,
상기 목표 엔진 공회전 출력 값은 상기 온도 측정값에 반비례하여 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법.5. The method of claim 4,
And the target engine idling output value is set in inverse proportion to the temperature measurement value. 차량의 냉각수 온도를 측정하기 위한 센서 측정신호를 형성한 후 상기 센서 측정신호를 출력하기 위한 냉각수 온도센서; 및
상기 센서 측정신호로 확인되는 온도 측정값과 상응하는 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하고, 상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어를 실행하기 위한 엔진제어유닛(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치.A coolant temperature sensor configured to output a sensor measurement signal after forming a sensor measurement signal for measuring a coolant temperature of a vehicle; And
Compare the target engine idling output value corresponding to the temperature measured value determined by the sensor measurement signal with the engine idling output value that is already set, and set a large value to the final engine idling output value, and use the final engine idling output value. An engine control unit 200 for executing the engine control; skid prevention device at the start of the ramp, comprising a. 엔진제어유닛(200)에서 차량의 출발시에 크랭크 포지션 센서로부터 센서 측정신호를 수신하는 단계;
상기 센서 측정신호를 토대로 타켓 휠의 역회전 레벨을 판정하는 단계;
상기 역회전 레벨에 상응하는 상기 차량의 밀림 정도에 대한 목표 엔진 공회전 출력 값을 미리 저장되어 있는 관련 테이블을 통해 판정하는 단계;
상기 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하는 단계; 및
상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 방법.Receiving a sensor measurement signal from a crank position sensor at the start of the vehicle in the engine control unit 200;
Determining a reverse rotation level of the target wheel based on the sensor measurement signal;
Determining a target engine idling output value for the degree of skid of the vehicle corresponding to the counterclockwise level through a previously stored related table;
Comparing the target engine idling output value with a preset engine idling output value and setting a large value to a final engine idling output value; And
And controlling the engine by using the final engine idling output value. 차량의 타켓 휠에 대한 센서 측정신호를 형성한 후, 상기 센서 측정신호를 출력하기 위한 크랭크 포지션 센서; 및
상기 센서 측정신호를 통해 확인되는 상기 타켓 휠의 역회전 레벨을 이용하여 상기 차량의 밀림 정도를 판정하고 상기 차량의 밀림 정도에 대한 목표 엔진 공회전 출력 값과 이미 설정되어 있는 엔진 공회전 출력 값을 비교하여 큰 값을 최종 엔진 공회전 출력 값으로 설정하며, 상기 최종 엔진 공회전 출력 값을 이용해 엔진 제어를 실행하기 위한 엔진제어유닛(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 출발시 밀림 방지 장치.



A crank position sensor for outputting the sensor measurement signal after forming a sensor measurement signal for the target wheel of the vehicle; And
The degree of slip of the vehicle is determined using the reverse rotation level of the target wheel identified through the sensor measurement signal, and a target engine idling output value for the amount of slip of the vehicle is compared with a preset engine idling output value. Set a large value to the final engine idling output value, the engine control unit for executing engine control using the final engine idling output value; Anti-rolling device at the start of the ramp characterized in that it comprises a.



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