KR20130007796A

KR20130007796A - An air-gun for airsoft game

Info

Publication number: KR20130007796A
Application number: KR1020110068346A
Authority: KR
Inventors: 강현민
Original assignee: 강현민
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2013-01-21

Abstract

PURPOSE: A toy gun for a survival game is provided to fire according to a firing mode selected by a mode selection unit as the firing mode is controlled as a single shot mode, interrupted fire mode, and auto mode on a basis of the sensing information of sensors. CONSTITUTION: A toy gun for a survival game comprises a toy gun body, a cylinder assembly(120), a piston unit(130), and a driving controller(200). The cylinder assembly reciprocates in the inside of a gun barrel and comprises a rack gear member(123). The piston unit moves backward with the cylinder assembly, thereby being fixed while being in a firing preparation state. The piston unit enters to the inside of the cylinder assembly and supplies high-pressure air to the breech of the gun body, thereby firing a projectile(10). The driving controller automatically controls the movement of the cylinder assembly and the piston unit according to each firing mode, thereby projecting the projectile.

Description

Toy gun for survival game {AN AIR-GUN FOR AIRSOFT GAME}

본 발명은 서바이벌게임용 완구총기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제총기 모사기능을 구현할 수 있는 서바이벌게임용 완구총기에 관한 것이다.The present invention relates to a toy gun for survival games, and more particularly, to a toy gun for survival games that can implement a real gun simulation function.

사회가 발전하면서 사람들은 건강, 취미 등의 이유로 다양한 레저활동을 하게 되었고, 레저활동 인구도 점차 증가하고 있다.As the society develops, people are engaged in various leisure activities for reasons of health and hobbies, and the population of leisure activities is gradually increasing.

다양한 레저활동 중에서 서바이벌게임의 경우에는, 선진국으로부터 점차 그 참여인구가 증가하고 있으며, 그 시장규모 또한 증가하고 있는 실정이다.Among the various leisure activities, the survival game is gradually increasing from the developed countries, and the market size is also increasing.

이러한 서바이벌게임의 경우에는, 실제 총기와 유사한 모양의 완구총기를 이용하여 모의 적군과 아군 간의 서바이벌 게임을 통해 건강증진은 물론, 스트레스 해소, 친목도모, 실제 군사 훈련 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.In the case of such a survival game, by using a toy gun similar to a real firearm, a survival game between simulated enemy and allies can be used to improve health, relieve stress, socialize, and achieve real military training.

구체적으로 보면, 종래의 서바이벌게임용 완구총기의 경우에는, BB탄과 같은 발사체를 탄창으로부터 공급하고, 공급된 발사체가 실린더의 선단에 위치한 상태에서, 실린더 내의 피스톤이 후진 된 상태에서 압축공기력 또는 스프링력에 의해 급발진함으로써 실린더 선단에 위치한 발사체(BB탄)를 격발시킬 수 있게 된다.Specifically, in the case of a conventional survival game toy gun, a compressed air force or a spring force is supplied with a projectile such as a BB bullet from a magazine, and the piston in the cylinder reversed while the supplied projectile is positioned at the tip of the cylinder. By suddenly oscillating, it is possible to trigger the projectile (BB bullet) located at the tip of the cylinder.

여기서, 상기와 같은 종래의 서바이벌게임용 완구총기의 경우에는, 실린더는 고정식으로 설치되고, 피스톤만이 전후진 왕복 이동되면서 발사체를 격발하도록 구성되어 있다. 그리고 상기 피스톤은 외측에 랙기어부가 형성되어 있어서, 그 랙기어부에 기어 연결되는 기어열을 전동모터의 힘을 이용하여 구동시킴으로써, 피스톤을 격발준비위치(후진위치)로 자동으로 이동시킬 수 있게 된다.Here, in the case of the conventional survival game toy gun as described above, the cylinder is fixedly configured, and only the piston is configured to trigger the projectile while moving forward and backward. And the piston has a rack gear portion formed on the outside, by driving the gear train connected to the rack gear portion using the power of the electric motor, it is possible to automatically move the piston to the cocking ready position (reverse position) do.

그런데, 상기와 같은 종래의 서바이벌게임용 완구총기의 경우에는, 피스톤에 랙기어부가 일체로 형성되어 있기 때문에, 반복적인 사용 및 충격이나 오동작 등에 의해 기어가 파손되는 경우가 발생될 경우, 피스톤 전체를 교환해야 하는 문제점이 있다. 그리고 이러한 피스톤은 고가의 금속재질로 형성되어 있기 때문에, 사용자에게는 많은 경제적인 부담을 주게 된다.By the way, in the case of the conventional survival game toy gun as described above, since the rack gear portion is integrally formed on the piston, when the gear is damaged due to repeated use, impact or malfunction, the entire piston is replaced. There is a problem that must be done. And since such a piston is formed of expensive metal material, it gives a lot of economic burden to the user.

또한, 탄창에 발사체로서 BB탄을 장착하여 한 개씩 발사위치(실린더 선단)로 공급하여 발사하도록 되어 있기 때문에, 실제 총기에서 격발시 총알이 발사된 후 탄피가 나오는 실제 상황을 연출하지 못하기 때문에, 현실감이 떨어지는 문제점이 있다. 즉, 실제 서바이벌게임을 즐기는 수요자 측면에서는 좀더 사실적인 실제 총기 모사기능을 갖춘 완구총기의 필요성을 느끼고 있기 때문에, 이러한 수요자의 욕구를 충족시킬 필요가 증대되고 있다.In addition, because the magazine is equipped with a BB bullet as a projectile to supply and fire one by one at the firing position (cylinder tip), since the bullet is fired when the bullet is fired, the actual situation in which the casing is ejected is not produced. There is a problem of falling reality. In other words, since the consumer who enjoys a survival game feels the necessity of a toy gun with a more realistic real gun simulation function, there is an increasing need to satisfy the needs of these consumers.

또한, 상기와 같은 점을 감안하여 실린더에 랙기어를 형성하여 전후진 가능하도록 하는 완구총기도 제안되고 있으나, 이 경우 실린더가 피스톤과 함께 후진된 뒤, 실린더는 원위치로 복귀하고, 추후에 피스톤이 격발신호에 의해 전진하여 실린더 내부로 진입함으로써, 이때 발생되는 고압의 에어압에 의해 발사체를 발사하도록 구성되어 있다. 그런데, 상기와 같이 실린더와 피스톤이 왕복 이동 가능하게 동작되는 완구총기의 경우에 있어서, 실린더와 피스톤의 동작시점에 오류가 발생될 경우 실린더의 랙기어가 파손되는 문제점이 있다.In addition, in view of the above, a toy gun is also proposed to form a rack gear in the cylinder so that it can move forward and backward. By advancing by the trigger signal and entering the inside of a cylinder, it is comprised so that a projectile may be launched by the high pressure air pressure generated at this time. However, in the case of a toy gun in which the cylinder and the piston are reciprocally operated as described above, there is a problem that the rack gear of the cylinder is broken when an error occurs at the time of operation of the cylinder and the piston.

또한, 종래에는 랙기어를 연동시키는 기어가 일정 RPM으로 회전한다는 '가정'을 두고 발사모드를 제어하였다. 따라서 실제로는 전지의 전압, 전류는 충전량 및 사용량에 따라 매 시간 변화하므로, 규정전압 및 전류를 벗어나는 경우에는 단발제어보드에서도 2-3발의 점사모드가 이루어질 수 있다. 또한, 예를 들어 3점사모드를 설정(일정 RPM을 유지할 것이라는 가정하에 전류를 일정시간 흘림)한 경우, 전지충전량이 과할 경우에는 4-5점사가 이루어지거나, 충전량이 적을 경우에는 2점사에서 끝나는 등의 문제점이 발생됨으로써, 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.
In addition, conventionally, the firing mode was controlled with the assumption that the gear interlocking the rack gear rotates at a predetermined RPM. Therefore, in practice, since the voltage and current of the battery change every hour according to the amount of charge and the amount of use, if the deviation from the specified voltage and current can be 2-3 shot mode even in a single control board. For example, if the three-point mode is set (current flows for a certain period of time under the assumption that it will maintain a constant RPM), 4-5 points are produced when the battery charge is excessive, or two points are terminated when the charge is low. There arises a problem that the reliability is lowered by the occurrence of such problems.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 전지의 충전량에 상관없이 정확한 발사제어가 가능하도록 개선된 서바이벌게임용 완구총기를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a toy gun for survival games improved to enable accurate firing control regardless of the amount of charge of the battery.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 서바이벌게임용 완구총기는, 탄창으로부터 공급되는 발사체가 낱개씩 장착되는 약실과, 상기 약실과 연결되는 총열 및 손잡이부를 가지는 완구총기 본체와; 상기 총열 내부에서 왕복 이동 가능하게 설치되며 랙기어부재를 구비하는 실린더조립체와; 상기 실린더조립체와 함께 후진되어 발사 준비 상태에서 위치 고정 가능하며, 발사 준비 상태에서 발진시 상기 실린더조립체 내부로 진입되어 고압의 에어를 상기 실린더조립체를 통해 상기 약실로 제공하여 상기 발사체를 발사시키는 피스톤유닛; 및 상기 실린더조립체와 상기 피스톤유닛의 움직임을 발사 모드별로 자동으로 구동제어하여 상기 약실로 공급되는 발사체가 발사되도록 제어하는 구동제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Survival game toy gun of the present invention for achieving the above object, the toy gun gun body having a chamber and a projecting barrel is provided with a projectile supplied from the magazine, and the barrel connected to the chamber; A cylinder assembly installed to reciprocate in the barrel and having a rack gear member; The piston unit is retracted together with the cylinder assembly to fix the position in the ready state of launching, and when the oscillation is in the ready state of launching, the piston unit enters into the cylinder assembly and provides high pressure air to the chamber through the cylinder assembly to launch the projectile. ; And a drive control device which controls the movement of the cylinder assembly and the piston unit to be fired by the firing mode by automatically launching the projectile supplied to the chamber.

여기거, 상기 구동제어장치는, 상기 완구총기 몸체 내부에 설치되는 전원공급부와; 상기 완구총기 내부에 설치되는 구동모터와; 상기 완구총기 내부에 회전 가능하게 설치되며, 회전시 상기 랙기어부재에 기어 연결되어 연동시켜 상기 실린더조립체와 상기 피스톤을 후진시키는 기어이와, 회전중심에서 편심되게 형성되는 캠부를 가지는 캠기어와; 상기 구동모터의 동력을 상기 캠기어로 전달하는 기어열과; 상기 실린더조립체와 함께 후진 이동된 피스톤유닛을 발사 준비상태로 위치고정시키는 로킹부재와; 상기 캠기어의 캠부에 연동되어 회동되면서 상기 로킹부재를 간섭하여 상기 발사 준비상태의 피스톤이 발사될 수 있도록 하는 해제레버와; 상기 완구총기 몸체에 회동 가능하게 설치되는 방아쇠와; 상기 발사체의 발사모드르 선택하기 위한 모드선택부와; 상기 모터선택부에서 선택된 모드를 기준으로 상기 방아쇠의 당김동작시 상기 구동모터 및 상기 전원공급부를 제어하여 격발동작이 이루어지도록 제어하는 제어유닛;을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the drive control device, and a power supply installed inside the toy gun body; A drive motor installed inside the toy gun; A cam gear rotatably installed inside the toy gun, the gear being connected to the rack gear member to rotate to rotate the cylinder assembly and the piston, and a cam portion eccentrically formed at the center of rotation; A gear train configured to transfer power of the drive motor to the cam gear; A locking member for positioning the piston unit moved backward with the cylinder assembly in a ready state for firing; A release lever that rotates in association with the cam portion of the cam gear and interferes with the locking member so that the piston in the ready state for firing can be launched; A trigger rotatably installed on the toy gun body; A mode selection unit for selecting a firing mode of the projectile; And a control unit for controlling the driving motor and the power supply unit to perform a triggering operation when the trigger is pulled on the basis of the mode selected by the motor selecting unit.

또한, 상기 제어유닛은, 상기 실린더조립체가 상기 피스톤과 함께 후진 된 뒤 다시 초기위치로 복귀된 것을 감지하기 위한 제1센서와; 상기 캠기어가 회전되어 상기 실린더조립체와 상기 피스톤을 후진시킨 뒤에 상기 랙기어부재와 상기 캠기어가 분리되어 상기 실린더유닛이 복귀하기 시작하는 시점을 감지하는 제2센서와; 상기 방아쇠의 당김동작을 감지하기 위한 제3센서; 및 상기 모드 선택부에서 선택된 발사모드를 기준으로 하여 상기 제1 내지 제3센서 가각에서의 감지신호에 따라서 상기 구동모터의 구동 및 상기 전원공급부에서의 전원 공급을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하는 것이 좋다.The control unit may further include: a first sensor for sensing that the cylinder assembly is retracted with the piston and then returned to an initial position; A second sensor configured to sense a time point at which the rack gear member and the cam gear are separated and the cylinder unit starts to return after the cam gear is rotated to reverse the cylinder assembly and the piston; A third sensor for detecting a pulling operation of the trigger; And a controller configured to selectively control the driving of the driving motor and the power supply from the power supply unit according to the detection signals of the first to third sensor angles based on the firing mode selected by the mode selection unit. It is good.

또한, 상기 제어유닛은, 상기 캠기어의 캠부에 간섭되어 회동되면서 상기 제2센서를 접촉하여 간섭하도록 상기 완구총기 본체에 회동 가능하게 설치되는 스위칭레버를 더 포함하는 것이 좋다.The control unit may further include a switching lever rotatably installed on the toy gun main body so as to interfere with the cam part of the cam gear while contacting and interfering with the second sensor.

또한, 상기 제어부는, 상기 제2센서에서 감지신호를 발생한 시점부터, 상기 제1센서에서 감지신호를 발생하기 전까지 상기 전원공급부에서의 전원인가를 차단하도록 제어하는 것이 좋다.
The control unit may control to cut off the power supply from the power supply unit from the time when the detection signal is generated by the second sensor until the detection signal is generated by the first sensor.

본 발명의 서바이벌게임용 완구총기에 의하면, 실린더조립체의 후진된 뒤의 복귀시점 및 복귀 완료된 시점 등을 센서들을 이용하여 정확하게 감지하고, 그 감지된 센싱정보(스위칭정보)를 기준으로 하여 전원을 선택적으로 공급 및 차단하도록 제어함으로써, 선택된 발사 모드에 정확하게 일치하도록 발사동작을 수행할 수 있다.According to the survival game toy gun of the present invention, it is possible to accurately detect the return time and the return completion time after the reverse of the cylinder assembly using the sensors, and selectively based on the sensed sensing information (switching information) By controlling the supply and interruption, the firing operation can be performed to exactly match the selected firing mode.

또한, 실린더조립체가 후진된 상태에서 초기위치로 완전히 복귀하기 전까지의 일정시간 동안에는 전원을 근본적으로 차단함으로써, 방아쇠동작이나 기타 전기적, 기계적 오동작에 의해 격발동작이 수행되거나, 캠기어의 구동이 진행되는 것을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.In addition, the power supply is fundamentally disconnected for a certain period of time until the cylinder assembly is fully returned to the initial position in the reversed state, thereby triggering or triggering the cam gear by trigger operation or other electrical or mechanical malfunction. Can be prevented fundamentally.

따라서 캠기어 등의 오동작으로 인한 캠기어 및 실린더조립체의 랙기어부의 파손을 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent the damage of the cam gear and the rack gear part of the cylinder assembly due to the malfunction of the cam gear, etc., thereby improving the reliability of the product.

또한, 종래와 같이 전류의 세기 등에 의해 캠기어의 RPM에 영향을 주는 요소에 의해 발사모드를 제어하는 것이 아니고, 센서들로부터의 센싱정보를 근거로 하여 발사 모드를 단발, 점사, 및 자동모드로 제어하도록 구성됨으로써, 모드 선택부에서 선택된 발사 모드에 따라서 발사 동작이 이루어지게 된다.
In addition, the firing mode is not controlled by a factor that affects the RPM of the cam gear by the strength of the current as in the prior art. By controlling, the firing operation is performed according to the firing mode selected by the mode selection unit.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 서바이벌게임용 완구총기를 나타내 보인 개략적인 도면이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 서바이벌게임용 완구총기의 격발동작을 각 상태별로 순차적으로 나타내 보인 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 2에 도시된 실린더조립체를 발췌하여 나타내 보인 도면이다.
도 8 및 도 9 각각은 본 발명의 실시예에 따른 서바이벌게임용 완구총기의 구동제어장치를 설명하기 위한 개략적인 블록구성도이다.1 is a schematic diagram showing a toy gun for a survival game according to an embodiment of the present invention.
2 to 5 is a view showing the triggering operation of the survival game toy gun according to an embodiment of the present invention sequentially for each state.
6 and 7 are views showing an extract of the cylinder assembly shown in FIG.
8 and 9 are schematic block diagrams for explaining the driving control device of the toy gun for survival game according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 서바이벌게임용 완구총기를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a survival game toy gun according to an embodiment of the present invention.

이하 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서바이벌게임용 완구총기(100)는, 탄창(20)으로부터 공급되는 발사체가 낱개씩 장착되는 약실을 가지는 완구총기 본체(110)와, 실린더조립체(120)와, 피스톤(130) 및 구동제어장치(200)를 구비한다.
1 to 7, the toy gun for survival game according to an embodiment of the present invention, the toy gun body 110 having a chamber in which the projectiles supplied from the magazine 20 are mounted one by one, The cylinder assembly 120, the piston 130 and the drive control device 200 is provided.

상기 완구총기 본체(110)는, 총열부(111)와, 총열부(111)의 하부에 연결되는 손잡이부(113)와, 총열부(111)의 선단에 마련되는 약실(115)을 구비한다. 상기 총열부(111)에 상기 실린더조립체(120)와 피스톤(130)이 왕복 이동 가능하게 설치된다.
The toy gun main body 110 includes a barrel 111, a handle 113 connected to a lower portion of the barrel 111, and a chamber 115 provided at the tip of the barrel 111. . The cylinder assembly 120 and the piston 130 are installed to the barrel portion 111 so as to reciprocate.

상기 손잡이부(113)의 내부에는 상기 구동제어유닛(200)의 전원공급부(210) 및 구동모터(220)가 내장되어 설치될 수 있다.The power supply unit 210 and the driving motor 220 of the driving control unit 200 may be installed inside the handle 113.

상기 약실(115)은 발사체(10)(BB탄 또는 BB탄과 탄피가 결합된 상태일 수 있다)가 낱개씩 공급되어 장착된다. 약실(115)에는 상기 발사체(10)를 탄창으로부터 공급 받을 수 있는 삽탄구(116)가 연통되게 형성되며, 삽탄구(116)에 대응되는 부분에 탄창(20)이 착탈 가능하게 결합되는 탄창 결합부(117)가 구비된다.The chamber 115 is provided with projectiles 10 (which may be in a state in which BB or BB bullets and casings are combined). The chamber 115 is formed to be in communication with the insertion port 116 that can receive the projectile 10 from the magazine, the magazine coupling that the magazine 20 is detachably coupled to the portion corresponding to the insertion port 116. The unit 117 is provided.

상기 발사체(10)는 일반적인 BB탄을 탄피의 선단에 결합한 구성을 포함할 수 있고, 일반적인 BB탄만을 포함할 수도 있다. 여기서는 탄피(11)와 BB탄(12)이 결합된 구성을 예로 들어 도시하였다.The projectile 10 may include a configuration in which a general BB bullet is coupled to the tip of the casing, and may include only a general BB bullet. Here, the configuration in which the casing 11 and the BB bullet 12 are combined is illustrated as an example.

상기 발사체(10)는 탄창(20)에 수용된 상태로 상기 삽탄구(116)를 통해 낱개씩 약실(115)로 공급된다. 상기 탄피(11)의 경우에는 양단이 개방된 상태로, 개방된 선단에 BB탄(12)이 결합되어 폐쇄시킨 상태가 되며, 후방의 실린더조립체(120)로부터 고압의 에어압이 공급되어, 그 고압의 에어압에 의해 탄피(11)의 선단에 결합되어 있던 BB탄(12)만 발사될 수 있다.The projectiles 10 are supplied to the chamber 115 one by one through the insertion hole 116 in a state accommodated in the magazine 20. In the case of the casing 11, both ends are open, and the BB bullet 12 is coupled to the open end and closed, and high pressure air pressure is supplied from the rear cylinder assembly 120, Only the BB bullet 12 that is coupled to the tip of the shell 11 by the high pressure air pressure can be fired.

이때, 탄피(11)의 후단은 도 2에 도시된 바와 같이, 실린더조립체(120)의 실린더(121) 선단에 설치되는 볼트헤드(122)에 클램핑되어 결합된 상태로 유지되고, BB탄(12)만 발사된다. 그리고 BB탄(12)이 발사되고 남은 탄피(11)는 실린더조립체(120)의 후진시 함께 후진되다가 탄피 배출구(미도시)를 통해 외부로 배출된다. 이러한 탄피(12)의 배출동작을 통해 실제 총기의 사격동작을 모사 할 수 있게 되어 사실감을 증대시킬 수 있게 된다. 상기 탄피 배출구의 구성 및 탄피 배출동작은 실제 총기의 탄피 배출동작으로부터 이해될 수 있는 것이므로, 자세한 설명은 생략한다.
At this time, the rear end of the casing 11 is clamped to the bolt head 122 is installed in the front end of the cylinder 121 of the cylinder assembly 120, as shown in FIG. ) Is fired. And the BB bullet 12 is fired and the remaining casing 11 is reversed together when the cylinder assembly 120 is reversed and is discharged to the outside through the casing outlet (not shown). Through the discharge operation of the casing 12, it is possible to simulate the shooting operation of the actual firearm can increase the realism. Since the configuration and the shell ejection operation of the casing outlet can be understood from the actual shell ejection operation, a detailed description thereof will be omitted.

상기 실린더조립체(120)는 상기 총열부(111) 내에서 왕복 이동 가능하게 설치된다. 이러한 실린더조립체(120)는 실린더(121)와, 실린더(121)에 착탈 가능하게 설치되는 랙기어부재(123)를 구비한다.The cylinder assembly 120 is installed to reciprocate in the barrel part 111. The cylinder assembly 120 includes a cylinder 121 and a rack gear member 123 detachably installed to the cylinder 121.

상기 실린더(121)는 양단이 개방된 원통형 구조의 실린더몸체(121a)와, 실린더몸체(121a)의 선단에 결합되는 노즐부재(121b)를 구비한다.The cylinder 121 includes a cylinder body 121a having a cylindrical structure with both ends open, and a nozzle member 121b coupled to the tip of the cylinder body 121a.

상기 실린더몸체(121a)는 양단이 개방된 구조를 가지며, 그 내부에 상기 피스톤(130)이 왕복 이동 가능하게 결합된다.The cylinder body 121a has a structure in which both ends are open, and the piston 130 is coupled therein to be reciprocated.

상기 노즐부재(121b)는 실린더몸체(121a)의 선단에 끼워져 결합되어, 실린더몸체(121a)와 함께 이동된다. 상기 노즐부재(121b)에는 고압의 에어가 토출되는 노즐(121c)이 전방으로 돌출되게 형성되며, 상기 랙기어부재(123)가 결합될 수 있도록 결합부가 절개된 형상으로 구비되어 있다. 즉, 노즐부재(121b)의 일단은 피스톤몸체(121a)에 끼워져 결합되고, 외측으로 노출된 부분(타단)에 랙기어부재(123)가 결합된다.
The nozzle member 121b is fitted to the front end of the cylinder body 121a to be coupled and moved together with the cylinder body 121a. The nozzle member 121b is formed such that the nozzle 121c through which high pressure air is discharged protrudes forward, and has a shape in which a coupling part is cut out so that the rack gear member 123 may be coupled thereto. That is, one end of the nozzle member 121b is fitted into the piston body 121a, and the rack gear member 123 is coupled to a portion (the other end) exposed to the outside.

상기 랙기어부재(123)는 상기 노즐부재(121b)에 결합되는 헤드결합부(123a)와, 헤드결합부(123a)와, 랙기어부(123b) 및 가이드부(123c)를 구비한다.The rack gear member 123 includes a head coupling portion 123a coupled to the nozzle member 121b, a head coupling portion 123a, a rack gear portion 123b, and a guide portion 123c.

헤드결합부(123a)는 노즐부재(121b)의 외측에 결합되며, 상기 볼트헤드(122)와 노즐부재(121b) 사이에 설치된다. 상기 헤드결합부(123a)에는 랙기어부(123b)가 결합되는 제1결합돌기(b1) 및 가이드부(123c)가 결합되는 제2결합돌기(b2)가 외측으로 돌출되게 형성된다.The head coupling part 123a is coupled to the outside of the nozzle member 121b and is installed between the bolt head 122 and the nozzle member 121b. The head coupling part 123a is formed such that the first coupling protrusion b1 to which the rack gear part 123b is coupled and the second coupling protrusion b2 to which the guide unit 123c is coupled protrude outward.

상기 랙기어부(123b)는 실린더몸체(121a)의 외측에서 대략 그 실린더몸체(121a)의 길이에 대응되는 길이로 배치되며, 외측에는 길이 방향으로 랙기어이(g)가 형성된다. 이러한 랙기어이(g)는 상기 구동제어장치(200)의 캠기어(230)가 회전되면서, 소정 구간에서 기어 연결됨으로써, 실린더조립체(120)를 후진이동시킬 수 있게 된다. 상기 랙기어부(123b)에는 제1결합돌기(b1)에 결합되는 결합홀(h1)이 형성된다.The rack gear part 123b is disposed at a length corresponding to the length of the cylinder body 121a at an outer side of the cylinder body 121a, and a rack gear g is formed at the outer side in the longitudinal direction. The rack gear (g) is rotated, the cam gear 230 of the drive control device 200, the gear is connected in a predetermined section, it is possible to move the cylinder assembly 120 backwards. The rack gear part 123b has a coupling hole h1 coupled to the first coupling protrusion b1.

이러한 랙기어부(123b)는 실린더몸체(121a)와는 달리 비금속 재질로 형성될 수 있으며, 또는 금속재질로 형성되되 실린더몸체(121a)보다는 저렴한 단가의 금속재질로 형성될 수도 있다.The rack gear part 123b may be formed of a non-metallic material, unlike the cylinder body 121a, or may be formed of a metal material, but may be formed of a metal material having a lower cost than the cylinder body 121a.

이와 같이 랙기어부(123b)를 실린더몸체(121a)와 별개로 구비하여 조립 및 분리 가능한 구성을 가짐으로써, 오랜 시간 사용시 랙기어부(123b)의 랙기어이(g)가 손상되거나 파손되어 정상적인 동작을 하지 못할 경우에, 새로운 랙기어부(123b)로 교환하여 사용할 수 있게 된다. 즉, 종래와 같이 고가의 실린더몸체(121a)를 교환할 필요 없이, 랙기어부(123b) 만을 교환하면 되므로, 그만큼 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다. 구체적으로 보면, 실린더몸체(121a)는 통상적으로, 일정 강도를 유지하면서도 변형을 방지하고, 경량화를 위해서 고가의 황동으로 제작되는데, 이러한 고가의 실린더몸체(121a)에 랙기어를 일체로 제작하지 않고 별도의 랙기어부(123b)를 결합한 구성을 가짐으로써, 사용자에게 경제적인 부담을 주지 않을 뿐만 아니라, 자원의 낭비를 줄일 수 있는 이점이 있다.As such, the rack gear part 123b is provided separately from the cylinder body 121a to have a structure that can be assembled and detached, so that the rack gear g of the rack gear part 123b is damaged or broken during a long time of use, thereby operating normally. If not, it can be used to replace the new rack gear portion (123b). That is, since only the rack gear portion 123b needs to be replaced without having to replace the expensive cylinder body 121a as in the related art, there is an advantage of reducing the cost. Specifically, the cylinder body 121a is typically made of expensive brass to prevent deformation while maintaining a certain strength, and to reduce weight, without having to manufacture rack gear integrally with the expensive cylinder body 121a. By having a configuration in which the separate rack gear unit 123b is combined, not only does not burden the user economically, but also has the advantage of reducing the waste of resources.

또한, 상기 랙기어부(123b)에는 후술할 제1센서(281)를 간섭하기 위한 센서 간섭부(t)가 돌출되게 형성된다. 상기 센서 간섭부(t)가 제1센서(281)를 간섭할 경우, 실린더조립체(120)가 초기위치로 완전히 복귀한 것으로 판단할 수 있게 된다.
In addition, the rack gear part 123b is formed to protrude a sensor interference part t for interfering with the first sensor 281 to be described later. When the sensor interference part t interferes with the first sensor 281, it may be determined that the cylinder assembly 120 has completely returned to the initial position.

상기 가이드부(123c)는 헤드결합부(123a)의 제2결합돌기(b2)에 결합되며, 실린더몸체(121a)를 사이에 두고 서로 대응되게 설치되며, 실린더몸체(121a)의 길이에 대응되는 길이로 형성된다. 이러한 가이드부(123c)는 실린더조립체(120)의 왕복 운동을 안정적으로 이루어지도록 가이드 한다. The guide portion 123c is coupled to the second coupling protrusion b2 of the head coupling portion 123a, and is installed to correspond to each other with the cylinder body 121a therebetween, corresponding to the length of the cylinder body 121a. It is formed in length. The guide part 123c guides the reciprocating motion of the cylinder assembly 120 to be stable.

또한, 가이드부(123c)에는 실린더조립체(120)가 캠기어(230)에 의해 후방으로 이동된 상태에서 캠기어(230)와 해제시 다시 초기위치로 복귀하도록 하는 복귀스프링(125)이 연결된다. 이러한 가이드부(123c)도 플라스틱과 같은 비금속재질로 형성되거나, 금속재질로 형성될 수 있으며, 헤드결합부(123a)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이를 위해 가이드 부(123c)에는 제2결합돌기(b2)에 끼워져 결합되는 결합홀(h2)이 형성된다.
In addition, the guide portion 123c is connected to the return spring 125 for returning to the initial position upon release of the cam gear 230 and the cylinder assembly 120 is moved back by the cam gear 230. . The guide portion 123c may also be formed of a non-metallic material such as plastic, or may be formed of a metallic material, and may be detachably coupled to the head coupling portion 123a. To this end, the guide part 123c is provided with a coupling hole h2 inserted into and coupled to the second coupling protrusion b2.

상기 구성을 가지는 실린더조립체(120)에 있어서, 상기 실린더몸체(121a)와 노즐부재(121b)는 일체로 형성되거나, 개별적으로 제작되어 결합될 수 있다.In the cylinder assembly 120 having the above configuration, the cylinder body 121a and the nozzle member 121b may be integrally formed or separately manufactured and combined.

또한, 상기 헤드결합부(123a)는 랙기어부(123b)와 일체로 형성되거나, 또는 상술한 바와 같이 별개의 부품으로 제작되어 결합 될 수도 있다. 물론, 가이드부(123c)도 헤드결합부(123a)와 일체로 형성될 수 있다.
In addition, the head coupling portion 123a may be integrally formed with the rack gear portion 123b or may be manufactured as a separate component and combined as described above. Of course, the guide part 123c may also be formed integrally with the head coupling part 123a.

상기 구성을 가지는 실린더조립체(120)는 구동제어장치(200)에 의해 피스톤(130)과 함께 후진된 상태에서, 랙기어이(g)가 캠기어(230)와 기어분리되면, 상기 복귀스프링(125)의 스프링 복원력에 의해 복귀되며, 실린더조립체(120)의 후진시 삽탄구(116)를 통해 약실(115)로 공급된 발사체(10)가 실린더조립체(120)에 결합되는 볼트헤드(122)에 대응되게 위치할 수 있게 된다.The cylinder assembly 120 having the above configuration is the rear spring 125 when the rack gear (g) is separated from the cam gear 230 in a state in which the cylinder assembly 120 is retracted together with the piston 130 by the drive control device 200. Returned by the spring restoring force of the), the projectile 10 supplied to the chamber 115 through the insertion hole 116 when the cylinder assembly 120 is retracted to the bolt head 122 is coupled to the cylinder assembly 120 It can be located correspondingly.

여기서, 상기 발사체(10)가 탄피(11)를 포함하는 구성인 경우, 상기 볼트헤드(122)에 탄피(11)가 클램핑 된다. Here, in the case where the projectile 10 includes the casing 11, the casing 11 is clamped to the bolt head 122.

한편, 상기 발사체(10)의 종류 및 상기 볼트헤드(122) 등의 구성요소는 본 발명을 한정하는 구성요소가 아니므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
On the other hand, the type of the projectile 10 and the components such as the bolt head 122 are not components that limit the present invention, detailed description thereof will be omitted.

상기 피스톤(130)은 상기 실린더몸체(121a)에 대해 왕복 이동 가능하게 설치되며, 실린더조립체(120)에 의해 도 3과 같이, 후진되어 이동되고, 후진 된 상태에서는 구동제어장치(200)의 로킹부재(250)에 의해 로킹되어 발사 준비 상태로 유지되고, 실린더조립체(120)만 독립적으로 전진되어 도 4와 같이 복귀될 수 있게 된다.
The piston 130 is installed so as to reciprocate with respect to the cylinder body 121a, as shown in Figure 3 by the cylinder assembly 120, is moved backward, the locking of the drive control device 200 in the reversed state Locked by the member 250 is maintained in the ready to launch, only the cylinder assembly 120 can be independently advanced to be returned as shown in FIG.

상기 피스톤(130)의 외측에는 상기 구동제어장치(200)의 로킹부재(250)에 의해 로킹결합되는 로킹부(131)가 형성된다. 상기 로킹부(131)는 걸림턱 또는 홀의 형상 등 다양하게 구현 가능하다. 따라서 피스톤(130)은 완전히 후진되어 발사준비된 상태에서 로킹부(131)가 로킹부재(250)의 로킹돌기(251)에 의해 걸려서 발사 준비 상태를 유지할 수 있게 되며, 로킹부재(250)의 동작에 의해 로킹해제되면, 피스톤(130)의 후단에 설치된 메인스프링(140)의 탄성력에 의해 발진되면서 실린더몸체(121a)에 고압의 공기압을 제공하여 발사체(10)가 발사될 수 있도록 한다. 여기서 상기 메인스프링(140)은 총열(111) 내부의 피스톤(130) 후단에 위치하도록 설치되며, 발사위치로 후진되는 피스톤(130)에 의해 압축되었다가, 상기 로킹부재(250)의 로킹해제시 탄성력에 의해 피스톤(130)을 실린더몸체(121a) 내부로 발진시킴으로써, 고압의 에어에 의해 발사체(10)가 발사될 수 있게 된다.
The outer side of the piston 130 is formed with a locking portion 131 that is locked by the locking member 250 of the drive control device 200. The locking unit 131 may be implemented in various ways, such as the shape of the locking step or hole. Therefore, the piston 130 is fully retracted and ready to be fired so that the locking portion 131 is caught by the locking protrusion 251 of the locking member 250 to maintain a ready to fire state, and the operation of the locking member 250 When the lock is released, the oscillation is caused by the elastic force of the main spring 140 installed at the rear end of the piston 130 to provide high pressure air pressure to the cylinder body 121a so that the projectile 10 can be launched. Here, the main spring 140 is installed to be located at the rear end of the piston 130 inside the barrel 111, and is compressed by the piston 130 that is retracted to the firing position, when unlocking the locking member 250. By launching the piston 130 into the cylinder body 121a by the elastic force, the projectile 10 can be launched by the high pressure air.

상기 구동제어장치(200)는 전원공급부(210)와, 구동모터(220)와, 상기 실린더조립체(120)의 랙기어부(123b)에 선택적으로 기어 연결되는 캠기어(230)와, 상기 구동모터(220)의 동력을 상기 캠기어(230)로 전달하는 기어열(240)과, 상기 피스톤(130)의 후진시 발사준비 상태로 유지시키는 로킹부재(250)와, 상기 캠기어(230)에 연동하여 상기 로킹부재(250)를 선택적으로 간섭하여 상기 피스톤(130)이 이동될 수 있도록 해제하는 해제레버(260)와, 방아쇠(270)와, 제어유닛(280) 및 모드 선택부(290)를 구비한다.
The drive control apparatus 200 may include a power supply unit 210, a drive motor 220, a cam gear 230 that is selectively geared to the rack gear unit 123b of the cylinder assembly 120, and the drive unit. Gear train 240 for transmitting the power of the motor 220 to the cam gear 230, a locking member 250 for maintaining the ready state in the firing state when the piston 130 is reversed, and the cam gear 230 A release lever 260, a trigger 270, a control unit 280, and a mode selector 290 which selectively release the piston 130 to move by selectively interfering with the locking member 250. ).

상기 전원공급부(210)는 완구총기 본체(110) 내에 설치되는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 충전 가능한 충전배터리 또는 일반 배터리 모두 가능하다.The power supply unit 210 includes a battery installed in the toy gun body 110, the battery may be a rechargeable rechargeable battery or a general battery.

상기 구동모터(220)는 완구총기 본체(110)의 손잡이부(113) 내부에 설치될 수 있으며, 제어유닛(280)의 제어신호에 따라서 전원공급부(210)로부터 전원을 공급받아 구동제어된다.The drive motor 220 may be installed inside the handle portion 113 of the toy gun main body 110, the drive is controlled by receiving power from the power supply unit 210 in accordance with the control signal of the control unit 280.

상기 캠기어(230)는 외주의 일부분에 상기 랙기어(123b)와 선택적으로 기어연결되는 기어이(231a)를 가지는 캠기어몸체(231)와, 캠기어몸체(231)의 회전중심에 편심되게 설치되는 캠부(232) 및 상기 기어열(240)로부터 동력을 전달받는 종동기어부(233)를 가진다. 또한, 캠부(232)는 회전위치에 따라서 상기 제어유닛(280)과 연동됨으로써 상기 실린더조립체(120)의 위치를 감지하고, 피스톤(130)의 발사동작을 제어할 수 있게 된다. 이러한 캠기어(232)의 자세한 동작은 후에 자세히 설명하기로 한다. 상기 구성을 가지는 캠기어(230)는 구동모터(220)의 동력을 상기 기어열(240)을 통해 전달받아 회전된다. 캠기어(230)는 도 2의 상태에서 회전시 기어이(231a)가 랙기어(123b)에 기어 연결되어 연동됨에 따라서 실린더조립체(120)를 피스톤(130)과 함께 후진시킨다. 실린더조립체(120)와 피스톤(130)이 완전히 뒤로 밀리게 되면, 피스톤(130)은 상기 로킹부재(250)에 걸려서 후진된 상태(발사 준비상태)를 유지하고, 실린더조립체(120)는 상기 캠기어(230)의 기어이(231a)와 랙기어(123b)가 기어분리되면, 상기 복귀스프링(125)의 탄성복원력에 의해 원위치로 복귀된다.
The cam gear 230 is eccentrically installed at a rotation center of the cam gear body 231 and the cam gear body 231 having a gear 231a selectively geared to the rack gear 123b on a portion of the outer circumference thereof. It has a cam portion 232 and the driven gear portion 233 that receives power from the gear train 240. In addition, the cam unit 232 is interlocked with the control unit 280 according to the rotation position to detect the position of the cylinder assembly 120, it is possible to control the firing operation of the piston 130. The detailed operation of the cam gear 232 will be described later in detail. Cam gear 230 having the above configuration is rotated by receiving the power of the drive motor 220 through the gear train 240. The cam gear 230 retracts the cylinder assembly 120 together with the piston 130 as the gear 231a is geared to the rack gear 123b and interlocked when the cam gear 230 rotates in the state of FIG. 2. When the cylinder assembly 120 and the piston 130 are completely pushed back, the piston 130 is caught by the locking member 250 to maintain the reversed state (firing ready state), the cylinder assembly 120 is the cam When the gear 231a and the rack gear 123b of the gear 230 are separated from each other, the gear 230 is returned to its original position by the elastic restoring force of the return spring 125.

상기 기어열(240)은 상기 구동모터(220)의 축에 설치되는 구동기어(221)의 동력을 감속하여 상기 캠기어(230)의 종동기어부(233)로 전달하기 위한 것으로서, 다양한 예가 가능하며, 기어열의 구체적인 기술구성에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니므로 자세한 설명은 생략한다.
The gear train 240 is used to reduce the power of the drive gear 221 installed on the shaft of the drive motor 220 and transmit the decelerated power to the driven gear unit 233 of the cam gear 230. The present invention is not limited by the specific technical configuration of the gear train, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기 로킹부재(250)는 완구총기 본체(110) 내부에서 일단이 회동 가능하게 설치되고, 타단에는 상기 해제레버(260)가 연동될 수 있게 연결된다. 이러한 로킹부재(250)는 도 2와 같이 후진된 피스톤(130)의 로킹부(131)에 결합되어 로킹시키는 로킹돌기(251)를 가진다. 이러한 로킹부재(250)는 미도시된 스프링 예를 들로 토션스프링에 의해 로킹돌기(250)가 로킹부(131)에 결합되는 상태를 유지할 수 있도록 화살표 A 방향(도 2 참조)으로 탄성 가압된 상태를 유지하게 된다.
The locking member 250 is rotatably installed inside the toy gun main body 110 and connected to the other end so that the release lever 260 can be interlocked. The locking member 250 has a locking protrusion 251 coupled to the locking portion 131 of the piston 130 reversed as shown in FIG. The locking member 250 is elastically pressed in the direction of the arrow A (see FIG. 2) to maintain the locking protrusion 250 coupled to the locking portion 131 by a torsion spring with a spring not shown. State is maintained.

상기 해제레버(260)는 완구총기 본체(110) 내부에 회동 가능하게 설치되며, 회전중심을 기준으로 일측으로 연장되어 상기 로킹부재(250)의 타단에 연결되는 연동바(261)와, 회전중심을 기준으로 상기 연동바(261)의 반대편으로 연장되는 간섭바(262)를 구비한다. 상기 간섭바(262)는 캠기어(230)의 회전시 캠부(232)에 의해 간섭되는 부분으로서, 캠부(232)가 도 4의 상태에서 도 5와 같이 움직이면, 캠부(232)에 의해 간섭바(262)가 간섭되어 회동되면서 도 5와 같은 상태가 된다. 그러면, 해제레버(260)가 회동되고, 해제레버(260)에 연결된 로킹부재(250)도 연동되어 회동되면서 로킹돌기(261)가 피스톤(130)에서 분리되어 피스톤(130)이 발사 준비 상태에서 발진할 수 있게 된다.
The release lever 260 is installed to be rotatable inside the toy gun main body 110, extends to one side based on the center of rotation and linked to the other end of the locking member 250, and the center of rotation The interference bar 262 extends to the opposite side of the interlocking bar 261. The interference bar 262 is a portion that is interfered by the cam portion 232 when the cam gear 230 rotates. When the cam portion 232 moves as shown in FIG. 5 in the state of FIG. 4, the interference bar 232 interferes with the cam portion 232. 262 is interfered with and rotated into a state as shown in FIG. Then, the release lever 260 is rotated, and the locking member 250 connected to the release lever 260 is also rotated in conjunction with the locking projection 261 is separated from the piston 130 in the piston 130 is ready to launch It can be oscillated.

상기 방아쇠(270)는 완구총기 본체(110)의 외측으로 일부가 노출되도록 설치되며, 회동가능하게 설치된다. 이 방아쇠(270)를 당김에 따라서 그 신호를 제어유닛(280)에서 감지하여 모드 선택부(290)에서 선택된 발사모드에 따라서 발사체(10)를 단발, 점사 등으로 구분하여 발사하도록 제어하게 된다.
The trigger 270 is installed to expose a portion to the outside of the toy gun main body 110, it is installed rotatably. As the trigger 270 is pulled, the signal is detected by the control unit 280 to control the projectile 10 to be fired by dividing the projectile 10 into a single shot, a firing thread, etc. according to the firing mode selected by the mode selector 290.

상기 모드선택부(290)는 발사체(10)의 발사방식을 설정하기 위한 것으로서, 수동식 또는 전자식으로 구비될 수도 있으며, 완구총기 본체(110)의 외부에 모드선택레버(미도시)를 회동 가능하게 설치하는 방식으로 구비될 수 있고, 모드선택레버의 회전위치를 감지하여 선택모드를 결정하도록 하는 감지센서부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 모드선택부(290)는 단발, 점사, 자동 발사 등의 모드 중에서 어느 하나를 선택하도록 제공될 수 있다.
The mode selection unit 290 is for setting the launching method of the projectile 10, may be provided manually or electronically, so as to rotate the mode selection lever (not shown) on the outside of the toy gun main body 110. It may be provided in a manner to install, it may include a sensor for sensing the rotation position of the mode selection lever to determine the selection mode. For example, the mode selector 290 may be provided to select any one of modes such as single shot, firing point, and automatic firing.

상기 제어유닛(280)은 제1센서(281)와, 제2센서(282)와, 제3센서(283)와, 스위칭레버(284) 및 제어부(285)를 구비한다.The control unit 280 includes a first sensor 281, a second sensor 282, a third sensor 283, a switching lever 284, and a controller 285.

상기 제1센서(281)는 완구총기 본체(110) 내의 제어기판 상에 설치될 수 있으며, 실린더조립체(120)가 피스톤(130)과 함께 후진되어 이동된 뒤 다시 초기위치로 복귀된 상태를 감지하기 위한 것으로서, 실린더몸체(121) 또는 랙기어부재(123)의 센서 간섭부(t)가 접촉되어 스위칭되는 스위칭센서를 포함할 수 있다. 상기 제1센서(281)에서의 감지정보(온 또는 오프정보)는 상기 제어부(285)로 전달된다.The first sensor 281 may be installed on a control plate in the toy gun main body 110, and detects a state in which the cylinder assembly 120 is moved backward with the piston 130 and then returned to the initial position. To this end, it may include a switching sensor that is switched in contact with the sensor interference portion (t) of the cylinder body 121 or the rack gear member 123. Detection information (on or off information) in the first sensor 281 is transmitted to the controller 285.

상기 제2센서(282)는 캠기어(230)가 회전되어 실린더조립체(120)와 피스톤(130)을 완전히 후진시킨 뒤에, 랙기어부(123b)와 캠기어(230)의 기어이(231)가 분리되는 시점(실린더조립체가 후진된 상태에서 다시 초기위치로 복귀하기 시작하는 시점)을 감지하기 위한 것이다. 이러한 제2센서(282)도 상기 제1센서(282)와 마찬가지로 제어기판 상에 설치되며, 캠기어(230)의 캠부(232)에 연동하여 회동되는 상기 스위칭레버(284)의 접촉에 의해 감지정보를 획득하게 된다. 즉, 상기 스위칭레버(284)는 완구총기 본체(110) 내에 회동 가능하게 설치되며, 일단부는 상기 캠기어(230)의 갬부(232)에 의해 선택적으로 간섭되도록 위치되고, 타단부는 상기 제2센서(282)에 선택적으로 접촉될 수 있도록 연장된다. 따라서 캠기어(230)가 회전되어 실린더조립체(120) 및 피스톤(130)을 완전히 후진시킨 뒤, 더 회전되는 시점에서 도 4에 도시된 바와 같이, 캠부(232)가 스위칭레버(284)의 일단부를 간섭하여 회동시키면, 스위칭레버(284)의 타단부가 제2센서(282)에 접촉되어 제2센서(282)에서 센싱정보를 획득할 수 있게 된다. 이러한 제2센서(282)도 제1센서(281)와 마찬가지로 스위칭센서를 포함하여, 온/오프 정보를 제어부(285)로 전달할 수 있다.The second sensor 282 is the cam gear 230 is rotated to completely back the cylinder assembly 120 and the piston 130, the gear 231 of the rack gear 123b and the cam gear 230 is It is for detecting the time of separation (the time when the cylinder assembly starts to return to the initial position from the reverse state). Like the first sensor 282, the second sensor 282 is also installed on the control panel and sensed by the contact of the switching lever 284 rotated in conjunction with the cam part 232 of the cam gear 230. Information is obtained. That is, the switching lever 284 is rotatably installed in the toy gun main body 110, one end is positioned to selectively interfere with the gambling portion 232 of the cam gear 230, the other end is the second end It extends to selectively contact the sensor 282. Accordingly, after the cam gear 230 is rotated to completely retract the cylinder assembly 120 and the piston 130, and as shown in FIG. 4 at the time of further rotation, the cam part 232 is one end of the switching lever 284. When the parts rotate by interfering with each other, the other end of the switching lever 284 is in contact with the second sensor 282 to obtain the sensing information from the second sensor 282. Like the first sensor 281, the second sensor 282 may include a switching sensor to transmit on / off information to the controller 285.

상기 제3센서(283)는 상기 방아쇠(270)의 당김동작을 감지하기 위한 것으로서, 완구총기 본체(110) 내부에 설치되며, 바람직하게는 제1 및 제2센서(281)(282)와 같이 제어기판에 설치되며, 온/오프 스위칭신호를 발생하는 스위칭센서인 것이 좋다.
The third sensor 283 is for detecting the pulling operation of the trigger 270, and is installed inside the toy gun main body 110, and preferably, as in the first and second sensors 281 and 282. It is preferable that the switching sensor is installed on the control board and generates an on / off switching signal.

상기 제어부(285)는 상기 모드 선택부(290)에서 선택된 발사모드를 기준으로 하여, 상기 제1 내지 제3센서(281)(282)(283) 각각에서의 감지신호에 따라서 구동모터(220)의 동작을 제어함은 물론, 전원공급부(210)에서 상기 구동모터(220)로의 전원공급을 선택적으로 차단 및 허용하도록 제어하게 된다.
The control unit 285 is based on the firing mode selected by the mode selection unit 290, the driving motor 220 in accordance with the detection signal from each of the first to third sensors (281) (282) (283). In addition to controlling the operation, the power supply 210 to control to selectively block and allow the power supply to the drive motor 220.

이하에서는 각각의 발사모드별로 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, each firing mode will be described in detail.

먼저 사용자가 모드 선택부(290)를 통해 단발 발사모드를 선택한 경우에 대해 설명하기로 한다.First, a case in which the user selects the single shot mode through the mode selection unit 290 will be described.

단발 발사모드로 설정된 상태에서, 제어부(285)는 도 2에 도시된 바와 같이, 장전 전의 상태(실린더조립체 및 피스톤이 초기위치에 위치된 상태)에서, 구동모터(220)를 구동시켜서 캠기어(230)를 회전시킨다. In the single shot firing mode, the control unit 285 drives the drive motor 220 in the state before the loading (in the state where the cylinder assembly and the piston are positioned at the initial position), as shown in FIG. 230).

캠기어(230)가 회전되면서 캠기어(230)의 기어이(231a)가 실린더조립체(120)의 랙기어부(123b)를 연동시켜 실린더조립체(120)와 피스톤(130)이 함께 후진되어 도 3과 같은 상태로 이동된다.As the cam gear 230 rotates, the gear 231a of the cam gear 230 interlocks the rack gear portion 123b of the cylinder assembly 120, and the cylinder assembly 120 and the piston 130 are retracted together. Is moved to the same state as

그리고 실린더조립체(120)와 피스톤(130)이 완전히 후진되면 피스톤(130)은 로킹부재(250)에 걸려서 위치고정되고, 실린더조립체(120)는 랙기어부(123b)와 캠기어(230)의 기어이(231a)가 분리됨에 따라서 실린더조립체(120)만 도 4에 도시된 바와 같이, 초기위치로 복귀된다.When the cylinder assembly 120 and the piston 130 are completely retracted, the piston 130 is locked by the locking member 250 and the cylinder assembly 120 is fixed to the rack gear 123b and the cam gear 230. As the gear 231a is separated, only the cylinder assembly 120 is returned to the initial position, as shown in FIG. 4.

이때, 랙기어부(123b)가 캠기어(230)의 기어이(231a)와 분리되는 시점에서 캠부(232)가 스위칭레버(284)를 간섭하게 되며, 간섭받은 스위칭레버(284)가 회동되면서 제2센서(282)를 스위칭시킨다. 이와 같이 제2센서(282)에서 스위칭된 센싱정보는 제어부(285)로 전달된다.At this time, when the rack gear part 123b is separated from the gear 231a of the cam gear 230, the cam part 232 interferes with the switching lever 284, and the interfering switching lever 284 is rotated. 2 sensor 282 is switched. In this way, the sensing information switched by the second sensor 282 is transmitted to the controller 285.

제어부(285)는 제2센서(282)에서 센싱정보가 전달되며, 그 시점부터 전원공급부(210)에서 구동모터(210)로 전달되는 전원을 완전히 차단한다. 그리고 실린더조립체(120)가 초기위치로 완전히 복귀되어 제1센서(281)에서 감지신호가 발생되는 시점을 기준으로 하여, 제어부(285)는 다시 전원공급부(210)에서의 전원인가를 허용하게 된다. 즉, 제2센서(282)에서 센싱정보가 발생된 시점부터, 제1센서(281)에서 감지신호가 발생되기 전의 시점까지의 짧은 시간 동안에는 전원공급부(210)로부터의 전원이 차단됨으로써, 이러한 전원오프 시간동안에는 방아쇠(270)를 당기더라도 제3센서(283)에서 이를 감지할 수 없으며, 따라서 구동모터(220)의 동작도 이루어지지 않게 된다. 따라서 실린더조립체(120)가 완전히 초기위치로 복귀하여 정지되기 전에, 구동모터(220)가 동작되어 캠기어(230)를 강제로 회전시키는 것을 근본적으로 방지하여, 랙기어부(123b)와 캠기어(230)의 파손을 방지할 수 있으며, 발사동작의 오동작을 방지할 수 있게 된다. 즉, 실린더조립체(120)가 초기위치로 완전히 복귀되기 전에 방아쇠(270)를 당기더라도 전원이 차단된 상태이므로, 구동모터(220)가 동작되지 않게 되어 캠기어(230)의 동작을 근본적으로 방지할 수 있게 된다. 따라서 실린더조립체(120)의 복귀 방향에 역방향으로 캠기어(230)가 회전될 경우 발생되는 랙기어부(123a) 및 캠기어(230)의 기어이(231a)의 파손 등을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.The control unit 285 transmits the sensing information from the second sensor 282, and completely blocks the power transmitted from the power supply unit 210 to the driving motor 210 from that point in time. Then, the cylinder assembly 120 is completely returned to the initial position and the control unit 285 allows the power supply unit 210 to apply power again based on the point of time when the detection signal is generated in the first sensor 281. . That is, the power from the power supply unit 210 is cut off for a short time from the time when the sensing information is generated in the second sensor 282 to the time before the detection signal is generated in the first sensor 281, such a power supply. During the off time, even if the trigger 270 is pulled, the third sensor 283 may not detect this, and thus the operation of the driving motor 220 may not be performed. Therefore, before the cylinder assembly 120 is completely returned to the initial position and stopped, the drive motor 220 is operated to fundamentally prevent the cam gear 230 from being forcibly rotated, thereby providing the rack gear 123b and the cam gear. Damage to the 230 can be prevented and malfunction of the firing operation can be prevented. That is, even if the trigger 270 is pulled before the cylinder assembly 120 is completely returned to the initial position, the power is cut off, and thus the driving motor 220 is not operated, thereby fundamentally preventing the operation of the cam gear 230. You can do it. Accordingly, the rack gear 123a and the gears 231a of the cam gear 230 generated when the cam gear 230 is rotated in the opposite direction to the return direction of the cylinder assembly 120 may be prevented from being damaged. do.

그리고, 제1센서(281)에서 실린더조립체(120)의 복귀상태를 감지할 경우, 제어부(285)는 다시 전원을 공급하여 발사준비 상태를 유지하도록 하며, 이 상태에서 사용자가 방아쇠(270)를 당기면, 제어부(285)는 제3센서(283)의 스위칭신호를 근거로 하여 구동모터(220)를 구동시킨다. 그러면, 캠기어(230)가 도 4의 상태에서 도 5와 같이 더 회전되면서, 캠부(232)가 상기 해제레버(260)를 간섭하여 회동시키고, 회동되는 해제레버(260)에 연동하여 로킹부재(250)가 회동되면서 로킹부재(250)에 의해 걸려 있던 피스톤(130)은 메인스프링(140)의 탄성력에 의해 강하게 발진한다. 그리고 피스톤(130)이 실린더몸체(121) 내부로 급속하게 복귀할 때 발생되는 고압의 에어압에 의해 실린더조립체(120)의 선단의 약실에 있던 발사체(10)가 발사된다.In addition, when the first sensor 281 detects the return state of the cylinder assembly 120, the control unit 285 supplies power again to maintain the launch preparation state, in which the user triggers the trigger 270. When pulled, the controller 285 drives the driving motor 220 based on the switching signal of the third sensor 283. Then, as the cam gear 230 is further rotated as shown in FIG. 5 in the state of FIG. 4, the cam part 232 rotates by interfering with the release lever 260, and locks in cooperation with the released release lever 260. As the 250 is rotated, the piston 130 that has been hung by the locking member 250 oscillates strongly by the elastic force of the main spring 140. And the projectile 10 which was in the chamber of the front end of the cylinder assembly 120 is fired by the high pressure air pressure which generate | occur | produces when the piston 130 returns to the inside of the cylinder body 121 rapidly.

이상에서 설명한 바와 같이, 단발 발사 모드의 경우에는 캠기어(230)를 기준으로 하여 1회전 회전되도록 제어되며, 이와 같이 캠기어(230)의 1회전 동작에 의해 1발의 발사체(10)를 발사하는 동작을 수행할 수 있게 된다.
As described above, in the single shot mode, the rotation of the cam gear 230 is controlled based on the cam gear 230. Thus, the single projectile 10 is fired by the one rotation operation of the cam gear 230. You can perform the operation.

다음으로, 점사 모드를 설명하면 다음과 같다.Next, the firing mode will be described.

여기서 점사 모드는 1회 방아쇠를 당기는 동작에 의해 앞서 설명한 단발 발사모드의 사이클(캠기어의 1회전 동작)이 복수회 이루어지도록 제어부(285)에 의해 제어될 수 있다. 그리고 점사 모드의 종류는 2점 점사, 3점 점사, 4점 점사 등 선택적으로 설정할 수 있으며, 이러한 점사모드에서의 발사 횟수는 완구총기의 제작 및 출하시 미리 설정될 수 있다. 그리고, 점사 모드에서는 캠기어(230)의 회전수를 제어함으로써, 점사 모드의 시작부터 종료시점까지를 제어하여 미리 설정된 점사 모드가 정상적으로 실행될 수 있도록 할 수 있다. 특히, 앞서 설명한 바와 같이, 실린더조립체(120)가 완전히 원위치로 복귀한 것이 확인된 이후에만 전체 전원을 인가하도록 함으로써, 실린더조립체(120)가 완전히 복귀하기 전에 캠기어(230)가 먼저 회동되거나 동작되어 랙기어부(123b) 등이 파손되는 것을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.Here, the firing mode may be controlled by the controller 285 such that the cycle of the single shot mode (one rotation operation of the cam gear) is performed a plurality of times by the operation of pulling the trigger once. The kind of the firing mode may be selectively set, such as two-point yarn, three-point yarn, and four-point yarn, and the number of shots in the firing mode may be set in advance when the toy gun is manufactured and shipped. In the firing mode, the rotation speed of the cam gear 230 may be controlled to control the start to end of the firing mode so that the preset firing mode may be normally executed. In particular, as described above, the cam gear 230 is first rotated or operated before the cylinder assembly 120 is fully returned by applying the entire power supply only after it is confirmed that the cylinder assembly 120 is completely returned to its original position. As a result, it is possible to fundamentally prevent the rack gear part 123b from being damaged.

또한, 제1 내지 제3센서(281)(282)(283)를 이용하여 발사체(10)의 발사동작을 전자제어 하도록 함으로써, 정해진 발사모드에 따라서 정확하게 격발이 이루어지고, 점사 모드에서도 미리 설정된 횟수의 격발이 이루어지도록 하여 제품의 고장이나 오동작을 방지하여 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Further, by electronically controlling the firing operation of the projectile 10 by using the first to third sensors 281, 282, and 283, the triggering is precisely performed according to a predetermined firing mode, and the preset number of times in the firing mode is also set. It is possible to improve the reliability by preventing the product from malfunctioning or malfunction by triggering the.

다음으로 연사(Full Auto) 모드에 대해 설명하기로 한다.Next, the Full Auto mode will be described.

연사모드의 경우에는, 방아쇠(270)를 당기고 있는 동안 즉, 제3센서(281)에서 스위칭 온신호가 지속되는 동안, 도 2의 상태에서 캠기어(230)의 회전구동에 의해 실린더조립체(120)가 후진되었다가 도 3과 같이 복귀하는 시점에서 제2센서(282)가 스위칭레버(284)에 의해 간섭되어 온신호를 전송한다(e 4의 상태). 제2센서(282)에서의 스위칭 온신호를 기점으로 하여 전원공급부(210)에서의 전원공급이 차단되어 캠기어(230)이 회전이 멈추게 된다.In the continuous mode, the cylinder assembly 120 is rotated by the cam gear 230 in the state of FIG. 2 while the trigger 270 is being pulled, that is, while the switching on signal is maintained at the third sensor 281. 2), the second sensor 282 interferes with the switching lever 284 and transmits the on-signal at the time point of returning as shown in FIG. 3 (state of e 4). Starting from the switching on signal of the second sensor 282, the power supply from the power supply unit 210 is cut off, and the cam gear 230 stops rotating.

실린더조립체(120)가 초기위치로 복귀되어 제1센서(281)를 간섭하여 제1센서(281)가 스위칭 온 되면, 전원을 재 인가하여 캠기어(230)의 회전이 재개된다. When the cylinder assembly 120 returns to the initial position and interferes with the first sensor 281 and the first sensor 281 is switched on, rotation of the cam gear 230 is resumed by reapplying power.

캠기어(230)의 회전이 재개되면, 스위칭레버(284)가 복귀되어 제2센서(282)는 오프상태가 되고, 캠기어(230)의 캠부(232)가 해제레버(260)를 간섭하여 로킹부재(250)를 간섭하여 격발동작이 이루어지도록 한다.When the rotation of the cam gear 230 is resumed, the switching lever 284 is returned and the second sensor 282 is turned off, and the cam portion 232 of the cam gear 230 interferes with the release lever 260. Interfering with the locking member 250 is to be triggered.

이와 같이 방아쇠(270)를 당기고 있는 동안에는 상기와 같은 1회의 사이클이 반복하여 수행됨으로써, 연사동작이 이루어질 수 있다.In this manner, while the trigger 270 is pulled, one cycle as described above is repeatedly performed, such that the continuous shooting operation may be performed.

그리고 발사를 중지시키기 위해서 방아쇠(270)를 놓게 되면, 제3센서(283)에서 오프상태가 되고, 이러한 오프신호 시점 이후에 가장 가까운 시점의 제2센서(282)의 온 시점에서 발사사이클이 정지되도록 제어함으로써, 연사모드가 제어될 수 있다.
When the trigger 270 is released to stop the firing, the trigger 270 is turned off at the third sensor 283, and the firing cycle is stopped at the on-point of the second sensor 282 closest to the point after the off signal. By controlling so that the continuous shooting mode can be controlled.

상기와 같은 본 발명의 서바이벌게임용 와구총기에 의하면, 실린더조립체(120)가 피스톤(130)과 함께 후진되었다가 복귀하는 동작을 수행하도록 구성됨으로써, 실린더조립체(120)의 후진에 의해 발생된 격실(115) 공간으로 탄피(11)와 BB탄(12)이 결합된 발사체(10)를 공급하고, 복귀하는 실린더조립체(120)에 의해 발사체(10)가 장전될 수 있도록 한다.According to the survival game squirt gun of the present invention as described above, the cylinder assembly 120 is configured to perform the operation of reversing and then returning with the piston 130, the compartment generated by the backward of the cylinder assembly 120 ( 115, the projectile 10 is provided with the shell 11 and the BB bullet 12 coupled to the space, and the projectile 10 may be loaded by the return cylinder assembly 120.

그리고 피스톤(130)의 발진동작에 의해 발생되는 공기압에 의해 BB탄(12)만을 발사하고, 남은 탄피(11)는 실린더조립체(120)에 클램핑 된 상태에서, 실린더조립체(120)의 후진시 함께 이동되다가 탄피 배출구를 통해 외부로 배출시킴으로써, 실제 총기와 같은 사실감을 줄 수 있게 된다.Then, only the BB bullet 12 is fired by the air pressure generated by the oscillation operation of the piston 130, and the remaining casings 11 are clamped to the cylinder assembly 120, together with the cylinder assembly 120 at the time of backward movement. By being transported and discharged to the outside through the casing outlet, it can give a realistic feel like a real firearm.

또한, 실린더조립체(120)의 후진 및 전진 동작의 반복을 통해서 즉, 실린더조립체(120)의 복귀시 발생되는 반동력에 의해 실제 총기의 사격시 발생되는 반동력을 구현하여 보다 사실감있는 완구총기의 사용이 가능하게 된다.
In addition, through the repetition of the backward and forward movements of the cylinder assembly 120, that is, the reaction force generated when the actual fire is fired by the reaction force generated when the cylinder assembly 120 returns. It becomes possible.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10..발사체 20..탄창
100..완구총기 110..와구총기 본체
120..실린더조립체 130..피스톤
200..구동제어장치 210..전원공급부
220..구동모터 230..캠기어
240..기어열 250..로킹부재
260..해제레버 270..방아쇠
280..제어유닛 290..모드 선택부10. Launcher 20. Magazine
100..toy gun 110.
120 cylinder assembly 130 piston
200. Drive control device 210. Power supply
220..Drive motor 230 .. Cam gear
240. Gear train 250. Locking member
260. Release lever 270 Trigger
280 control unit 290 mode selection unit

Claims

A toy gun body having a chamber in which projectiles supplied from a magazine are mounted one by one, and a barrel and a handle part connected to the chamber;
A cylinder assembly installed to reciprocate in the barrel and having a rack gear member;
The piston unit is retracted together with the cylinder assembly to fix the position in the ready to launch state, and when launched in the ready state to launch, the piston unit enters into the cylinder assembly and provides high pressure air to the chamber through the cylinder assembly to launch the projectile. ; And
Survival toy gun comprising a; drive control device for controlling the movement of the cylinder assembly and the piston unit for each firing mode to automatically drive the launch vehicle supplied to the chamber.

According to claim 1, wherein the drive control device,
A power supply unit installed inside the toy gun body;
A drive motor installed inside the toy gun;
A cam gear rotatably installed inside the toy gun, the gear being connected to the rack gear member to rotate to rotate the cylinder assembly and the piston, and a cam portion eccentrically formed at the center of rotation;
A gear train configured to transfer power of the drive motor to the cam gear;
A locking member for positioning the piston unit moved backward with the cylinder assembly in a ready state for firing;
A release lever that rotates in association with the cam portion of the cam gear and interferes with the locking member so that the piston in the ready state for firing can be launched;
A trigger rotatably installed on the toy gun body;
A mode selection unit for selecting a firing mode of the projectile;
And a control unit configured to control the driving motor and the power supply unit to perform a triggering operation when the trigger is pulled on the basis of the mode selected by the motor selecting unit.

The method of claim 2, wherein the control unit,
A first sensor for sensing that the cylinder assembly is retracted with the piston and then returned to an initial position;
A second sensor configured to sense a time point at which the rack gear member and the cam gear are separated and the cylinder unit starts to return after the cam gear is rotated to reverse the cylinder assembly and the piston;
A third sensor for detecting a pulling operation of the trigger; And
And a controller configured to selectively control the driving of the driving motor and the power supply from the power supply unit according to the detection signals of the first to third sensor angles based on the firing mode selected by the mode selection unit. A surviving toy firearm.

The method of claim 3, wherein the control unit,
Survival toy gun further comprises a switching lever rotatably installed on the toy gun main body so as to interfere with the cam portion of the cam gear while contacting and interfere with the second sensor.

The apparatus of claim 3,
Survival toy firearm, characterized in that from the time when the second sensor generates a detection signal, until the first sensor generates a detection signal to cut off the power supply from the power supply.