KR20130005713A - Camera system for monitoring the hook of a tower crane - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

PURPOSE: A camera system for monitoring the hook of a tower crane is provided to slidingly move tube members while being supported in the cable support wire and to prevent the tube members from being hung on each other. CONSTITUTION: A camera system for monitoring the hook of a tower crane is composed of a camera(40), a monitor(50), a transmission cable(20), a cable support wire(10), and multiple tube members(30). The camera takes photographs of the rear of a hook. The monitor displays images receiving from the camera. The transmission cable transmits image signals from the camera to the monitor. The cable support wire guides the transmission cable. The multiple tube members are slidingly fitted in the cable support wire.

Description

타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템{CAMERA SYSTEM FOR MONITORING THE HOOK OF A TOWER CRANE}Tower crane hook downward monitoring camera system {CAMERA SYSTEM FOR MONITORING THE HOOK OF A TOWER CRANE}

본 발명은 건설현장에서 건설용 기자재를 운반하는 타워크레인에 카메라를 장착하여 후크 및 후크의 하방을 모니터링하는 카메라 시스템에 있어서, 전송케이블 및 전송케이블의 이동을 안내해주는 케이블지지 와이어의 형태를 정렬해주는 장치를 포함하는 타워크레인의 하방 모니터링 카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention is a camera system for monitoring the hook and the lower side of the hook by mounting the camera to the tower crane carrying the construction equipment in the construction site, to arrange the shape of the cable support wire to guide the movement of the transmission cable and transmission cable A downward monitoring camera system of a tower crane comprising a device.

일반적으로 건설현장에서는 공사에 필요한 철근 등의 각종 기자재들을 목표지점으로 운송하기 위한 타워크레인을 설치하여 운용하고 있다. In general, construction sites are installing and operating tower cranes to transport various equipment such as rebars required for construction.

타워크레인의 주요 구성부를 살펴보면, 지상으로부터 수직으로 올라간 마스트와 마스트의 상부에 지표면과 수평으로 길게 설치되어 회전 운동하는 지브와 지브상에서 수평 이동하는 트롤리와 트롤리에 연결 설치되어 그 말단에 설치된 후크가 트롤리와 함께 수평 이동하는 동시에, 수직운동하면서 인양물을 운반하여 주며, 상기 지브의 하부에 설치되는 조종실로 구성된다.Looking at the main components of the tower crane, it is installed vertically above the surface of the mast and the mast vertically raised from the ground and connected horizontally to the jib and the trolley and the trolley horizontally moving on the jib, the hook is installed at the end of the trolley At the same time with the horizontal movement, while carrying a vertical movement to carry the lifting material, it consists of a cockpit installed in the lower portion of the jib.

이와 같은 타워크레인에 있어서, 고공에 위치한 조종실에서, 구조물, 건물 등의 장애물이 있어 조종사가 눈으로 작업 현장을 정확히 보기 어려운 사각지대가 발생하여 인접 타워크레인이나 기타 건설기계와의 충돌 위험의 문제점이 있었으며, 이를 해결하기 위해 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템이 개발되었다.In such tower cranes, there are obstacles such as structures and buildings in the cockpit located at high altitudes, which makes it difficult for pilots to see the work site with their eyes. Therefore, there is a problem of collision with adjacent tower cranes or other construction machinery. To solve this problem, a tower crane hook down monitoring camera system was developed.

타워크레인의 하방 모니터링 카메라 시스템은 타워크레인의 지브 상을 수평 이동하는 트롤리에 카메라를 설치하여, 고공의 조종실에 위치한 타워크레인 조종사가 장애물 등을 이유로 시야가 확보되지 않더라도 인양물의 크기, 위치 및 주변상황을 비디오 모니터의 화상을 통하여 확실하게 파악함으로써 타워크레인을 보다 안전하고 편리하게 조종할 수 있도록 하기 위한 시스템이다. The tower crane's downward monitoring camera system installs the camera in a trolley that moves horizontally over the jib of the tower crane, so that the size, location and surrounding situation of the salvage can be obtained even if the tower crane pilot located in the high altitude cockpit does not have visibility due to obstacles. It is a system to control tower crane more safely and conveniently by grasping it through video image of monitor.

이러한 타워크레인의 하방 모니터링 카메라 시스템은, 카메라가 트롤리에 장착되며, 카메라와 조종실의 컨트롤러는 전송케이블로 카메라의 영상신호를 전달받게 된다. In the down-monitor camera system of the tower crane, the camera is mounted on the trolley, and the controller of the camera and the cockpit receives the video signal of the camera through a transmission cable.

따라서, 전송케이블은 트롤리가 조종실에서 가깝게 이동하거나 멀리 이동함에 따라 전송케이블이 풀리거나 접히도록 해야 하기 때문에 카메라의 전송케이블을 이하와 같은 방법으로 설치하여 왔다.Therefore, the transmission cable has to be installed in the following way because the transmission cable must be released or folded as the trolley moves closer or farther away from the cockpit.

지브에 지브의 길이만큼 케이블지지 와이어를 설치하고, 이 케이블지지 와이어에 케이블 행거를 설치한 후, 케이블 행거의 하부에 전송케이블을 매달게 된다. 여기서, 케이블 행거는 도르레를 이용하여 케이블지지 와이어 상을 이동하도록 구성된다. After the cable support wire is installed in the jib as long as the length of the jib, and the cable hanger is installed in the cable support wire, the transmission cable is suspended in the lower part of the cable hanger. Here, the cable hanger is configured to move on the cable support wire using a pulley.

그러나, 이러한 타워크레인의 하방 모니터링 카메라 시스템에 있어서, 상기와 같이 도드레를 이용하는 케이블 행거를 설치하여 전송케이블을 매다는 경우, 다음과 같은 문제점이 있다. However, in such a tower crane down monitoring camera system, when a cable hanger using a cable hanger is used as described above, there are the following problems.

도 1에 도시된 바와 같이, 트롤리에 설치된 카메라가 조종실로부터 멀어진 후에, 다시 가까워지면, 마지막에 매달린 케이블 행거(1)가 이동하면서 앞에 위치한 케이블 행거(1)를 순차적으로 밀면서 여러 개의 케이블 행거(1)를 동시에 밀면서 이동하게 되는데, 이 때 뒤쪽에 매달린 케이블 행거(1)의 전면과 그 앞쪽에 매달린 케이블 행거(1)가 접촉하는 후면이 일정하지 않기 때문에 뒤쪽 케이블 행거(1)가 앞쪽 케이블 행거(1)를 덮치거나 또는 밑으로 깔려 케이블 행거(1)가 올바른 위치에 있지 못하고 들뜨거나 비틀리게 된다. As shown in FIG. 1, when the camera installed in the trolley is away from the cockpit, and then closes again, several cable hangers 1 are sequentially pushed while pushing the cable hanger 1 positioned in front while the last hanging cable hanger 1 moves. At the same time, the front cable hanger (1) is attached to the front cable hanger (1) because the front of the cable hanger (1) suspended from the rear and the rear of the cable hanger (1) suspended from the front are not constant. Covering or laying under 1) the cable hanger (1) is not in the correct position and is lifted or twisted.

따라서, 케이블 지지 와이어(10)를 타고 회전해야 할 케이블 행거의 도르레(2)가 제대로 회전하지 못하고 케이블 지지 와이어(10)에서 이탈하기 때문에, 케이블 행거(1)가 전송케이블(20)에 의해 당겨져 이동할 때 케이블 행거(2)가 쉽게 파손되며 전송케이블(20)이 자주 꼬이거나 끊어지는 문제가 발생하였다. Therefore, the cable hanger 1 is pulled by the transmission cable 20 because the pulley 2 of the cable hanger to be rotated by the cable support wire 10 does not rotate properly and is released from the cable support wire 10. The cable hanger 2 is easily broken when moving, and the transmission cable 20 is frequently twisted or broken.

특히, 도르레(2)를 이용하기 때문에 도르레(2)가 마찰에 의해 쉽게 마모되거나, 케이블 지지 와이어(10)가 도르레(2)에 걸리는 문제가 발생하고, 케이블 행거(1) 간의 간격이 충분하지 못하게 되어 전송케이블(20)의 꼬임을 초래하기도 하였다.In particular, since the pulley 2 is used, the pulley 2 is easily worn by friction, or the cable support wire 10 is caught by the pulley 2, and the space between the cable hangers 1 is insufficient. It also prevented the twisting of the transmission cable 20.

특허 문헌 1: 공개특허공보 2007-0077200호Patent Document 1: Publication No. 2007-0077200

특허 문헌 2: 공개실용신안공보 2000-0001831호 Patent Document 2: Public Utility Model Publication No. 2000-0001831

본 발명은 상기의 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 타워크레인의 트롤리에 설치된 하방 모니터링 카메라를 이동시킬 때, 전송케이블을 매달고 있는 부재 사이에 걸림 문제가 발생하지 않도록 하고, 또한 전송케이블 간의 꼬임도 방지할 수 있는 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템을 제공하는 것이다. The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent a problem of jamming between members hanging on a transmission cable when moving a downward monitoring camera installed on a trolley of a tower crane. It provides a tower crane hook down monitoring camera system that can prevent twisting between cables.

본 발명의 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템은, 후크 하방의 영상을 촬영하는 카메라, 카메라로부터 받은 영상을 표시하는 모니터, 카메라로부터의 영상 신호를 모니터로 전송하는 전송케이블, 상기 전송케이블을 안내하는 케이블 지지 와이어, 및 케이블 지지 와이어에 슬라이딩 가능하게 끼워지고, 소정의 길이를 갖는 다수의 튜브형 부재를 포함하고, 상기 다수의 튜브형 부재는 각각의 하부에 고정부를 가지며, 상기 고정부에 전송케이블이 고정되는 것을 특징으로 한다. Tower crane hook down monitoring camera system of the present invention, a camera for taking the image of the hook down, a monitor for displaying the image received from the camera, a transmission cable for transmitting the image signal from the camera to the monitor, the cable for guiding the transmission cable A support wire, and a plurality of tubular members slidably fitted to the cable support wire, the tubular members having a predetermined length, each of the tubular members having a fixing portion at each lower portion thereof, and a transmission cable is fixed to the fixing portion. It is characterized by.

또한, 본 발명의 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템에 있어서, 상기 튜브형 부재는 플라스틱으로 이루어질 수 있고, 상기 고정부는 고리형 형상일 수 있다. In addition, in the tower crane hook downward monitoring camera system of the present invention, the tubular member may be made of plastic, and the fixing portion may be annular.

또한, 본 발명의 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템에 있어서, 상기 카메라는 직하 방향으로 고정된 박스형 카메라일 수 있다. 상기 카메라는 그 상부에 4개의 지지축이 설치될 수 있고, 상기 지지축은 각각이 신축 가능하도록 구성되어 있을 수 있다. In addition, in the tower crane hook downward monitoring camera system of the present invention, the camera may be a box-type camera fixed in the direct direction. The camera may have four support shafts installed thereon, and the support shafts may be configured to be stretchable.

본 발명의 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템에 따르면, 튜브형 부재가 케이블 지지 와이어에 안정적으로 지지되면서 슬라이딩 운동을 할 수 있고, 튜브형 부재 간의 걸림 문제도 발생하지 않으며, 전송케이블 간의 꼬임도 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the tower crane hook downward monitoring camera system of the present invention, the tubular member can be slidably supported while being supported by the cable support wire, there is no jamming problem between the tubular members, and can also prevent twisting between transmission cables. It works.

도 1은 도르레를 이용한 종래 기술을 나타낸 도면이다.
도 2는 타워크레인의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 튜브형 부재를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 박스형 카메라를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a prior art using a pulley.
2 is a view showing the configuration of a tower crane.
Figure 3 is a view showing a tower crane hook down monitoring camera system of the present invention.
4 is a view showing a tubular member of the present invention.
5 is a view showing a box-type camera of the present invention.

도 2 에 도시된 바와 같이, 타워크레인은 지상으로부터 수직으로 올라간 마스트(100)와, 마스트(100)의 상부에 수평으로 설치되어 회전하는 지브(101)와, 지브(101)를 따라 수평으로 이동하는 트롤리(102)와, 트롤리(102)에 매달려 기자재를 걸고 수직으로 운반하는 후크(103)와, 타워크레인을 조종하는 조종실(104)로 구성된다. As shown in FIG. 2, the tower crane is vertically elevated from the ground, and the jib 101 horizontally installed and rotated on the upper portion of the mast 100, and moves horizontally along the jib 101. It consists of a trolley 102, a hook 103 hanging on the trolley 102 to hang the equipment vertically, and a cockpit 104 for steering the tower crane.

이러한 타워크레인은 지브(101)를 회전시키고, 트롤리(102)를 지브(101)를 따라 이동시키면서 후크(103)를 운반할 기자재에 걸은 후 상승시킨 다음, 목표지점으로 지브(101)를 회전시키고, 트롤리(102)를 이동시켜 기자재를 목표지점의 상부에 위치시킨 후, 후크(103)를 하강하여 기자재를 목표지점에 하역하는 과정을 통하여 기자재를 운반한다.This tower crane rotates the jib 101, walks the trolley 102 along the jib 101, walks on the equipment to carry the hook 103, raises it, and then rotates the jib 101 to the target point. After moving the trolley 102 to position the equipment above the target point, the hook 103 is lowered to transport the equipment through the process of unloading the equipment to the target point.

트롤리(102)의 측면에는 후크(103) 하방의 영상을 촬영하는 카메라(40)가 설치되며, 조종실(104)에는 카메라(40)가 촬영한 영상을 표시할 수 있는 모니터(50)가 설치된다. On the side of the trolley 102, a camera 40 for capturing an image below the hook 103 is installed, and the cockpit 104 is provided with a monitor 50 for displaying an image captured by the camera 40. .

이하, 카메라(40) 및 모니터(50)를 포함하는 본 발명의 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템에 대하여 설명한다. Hereinafter, the tower crane hook down monitoring camera system of the present invention including the camera 40 and the monitor 50 will be described.

도 3 에 도시된 바와 같이, 후크 하방을 감시하도록 하방을 향하여 카메라(40)가 설치되며, 그 카메라(40)에 연결된 전송케이블(20)은 케이블 지지 와이어(10)에 설치된 다수의 튜브형 부재(30)에 매달아지고, 이 전송케이블(20)은 카메라(40)로부터 전송된 영상을 표시하는 모니터(50)에 연결된다. As shown in FIG. 3, the camera 40 is installed downward to monitor the hook downward, and the transmission cable 20 connected to the camera 40 includes a plurality of tubular members installed on the cable support wire 10. Suspended from 30), the transmission cable 20 is connected to a monitor 50 displaying an image transmitted from the camera 40.

케이블 지지 와이어(10)는 지브의 일측에 지브의 길이만큼 설치되며, 전송케이블(20)을 안내하는 역할을 한다. The cable support wire 10 is installed on one side of the jib by the length of the jib, and serves to guide the transmission cable 20.

케이블 지지 와이어(10)에는 다수의 튜브형 부재(30)가 설치되는데, 이 튜브형 부재(30)의 구성을 도 4를 참조하여 이하에서 상세히 설명한다. The cable support wire 10 is provided with a plurality of tubular members 30, the configuration of the tubular member 30 will be described in detail below with reference to FIG.

튜브형 부재(30)는 양쪽 단부가 개방된 원통형으로 되어 있고, 단부는 평면으로 이루어지며, 케이블 지지 와이어(10)에 끼워져 슬라이딩 가능하도록 되어 있다. 튜브형 부재(30)는 플라스틱으로 이루어진 것일 수 있다. The tubular member 30 has a cylindrical shape in which both ends are open, and the end is made flat, and is fitted to the cable support wire 10 so as to be slidable. The tubular member 30 may be made of plastic.

또한, 튜브형 부재(30)는 그 하부에 고정부(31)를 포함하며, 이 고정부(31)는 전송케이블(20)을 단단히 고정하는 역할을 한다. 상기 고정부(31)는 고리형 형상일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 전송케이블을 고정시킬 수 있는 다른 다양한 형태를 포함할 수 있다. In addition, the tubular member 30 includes a fixing part 31 at its lower part, and this fixing part 31 serves to firmly fix the transmission cable 20. The fixing part 31 may have an annular shape. However, the present invention is not limited thereto, and may include various other forms for fixing the transmission cable.

상기 튜브형 부재(30)는 소정의 길이(L)를 가지며, 상기 소정의 길이(L)는, 트롤리가 조종실로부터 멀어진 후 다시 가까워질 때, 튜브형 부재(30)가 이동하면서 앞에 위치한 튜브형 부재(30)와 맞닿아 튜브형 부재(30)를 순차적으로 밀면서 이동하더라도, 전송케이블(20)이 서로 꼬이지 않을 정도의 길이로 규정된다. The tubular member 30 has a predetermined length L, and the predetermined length L is located in front of the tubular member 30 as the tubular member 30 moves when the trolley moves away from the cockpit. ), Even if the tubular member 30 moves while being pushed in sequence, the length of the transmission cable 20 is not so twisted with each other.

전송케이블(20)은 각각의 튜브형 부재(30)의 고정부(31)에 단단히 고정되어 매달려지며, 상기 전송케이블(20)은 트롤리가 지브를 따라 이동할 때 트롤리의 위치에 따라 풀리거나 접히게 된다.The transmission cable 20 is fixedly hung on the fixing part 31 of each tubular member 30, and the transmission cable 20 is released or folded according to the position of the trolley when the trolley moves along the jib. .

이와 같이 구성된 본 발명의 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 카메라(40) 설치된 트롤리가 조종실 쪽으로 가까워지면 케이블 지지 와이어(10)의 마지막에 끼워진 튜브형 부재(30)가 이동하면서 그 앞에 위치한 튜브형 부재(30)를 밀게되고, 이 튜브형 부재(30)는 다시 이동방향에 위치한 그 앞의 튜브형 부재(30)를 밀게되는 움직임이 순차적, 반복적으로 일어난다. According to the tower crane hook downward monitoring camera system of the present invention configured as described above, as shown in FIG. 3, the tubular member 30 fitted to the end of the cable support wire 10 when the trolley to which the camera 40 is installed approaches the cockpit. While moving, the tubular member 30 positioned in front of it is pushed, and the tubular member 30 is again pushed forward by the tubular member 30 positioned in the moving direction.

이 때, 튜브형 부재(30)의 단면끼리는 평면간의 접촉이 되어 접촉이 안정적으로 이루어지고, 따라서 뒤쪽 튜브형 부재(30)가 앞쪽 튜브형 부재(30)를 덮치거나 또는 밑으로 깔리는 일이 발생하지 않고 가지런히 정렬되므로, 부하가 발생하지 않고 전송케이블(20)이 순차적으로 접히게 된다. At this time, the end faces of the tubular members 30 are in contact with each other and the contact is made stable, so that the rear tubular members 30 do not cover or spread under the front tubular members 30. Since the transmission cable 20 is folded sequentially without a load.

또한, 튜브형 부재(30)는 소정의 길이(L)를 가짐으로써, 튜브형 부재 사이에 접촉이 발생하여 하방으로 쳐진 전송케이블이 다소 흔들리더라도 전송케이블간에 꼬임이 발생하지 않도록 간격을 확보할 수 있다. In addition, the tubular member 30 has a predetermined length (L), so that even if a contact occurs between the tubular members and the downwardly transmitted cable is slightly shaken, the gap can be secured so that twisting does not occur between the transmission cables. .

이하, 본 발명에 따른 카메라(40)의 구성을 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration of the camera 40 according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

트롤리에 설치된 카메라(40)는 직하 방향으로 고정된 박스형 카메라인 것이 바람직하다. 상기 카메라는 그 상부에 4개의 지지축(41)이 설치되어 있고, 상기 4개의 지지축(41)은 각각이 신축 가능하도록 구성되어 있다. 따라서, 4개의 지지축(41)을 각각 조종하여 각 지지축(41)의 신축 정도를 변화시킴으로써 카메라(40)의 각도를 조절할 수 있다. Camera 40 installed in the trolley is preferably a box-type camera fixed in the direct direction. The camera is provided with four support shafts 41 on the upper portion thereof, and the four support shafts 41 are each configured to be expandable and contractable. Accordingly, the angle of the camera 40 can be adjusted by manipulating the four support shafts 41 to change the degree of expansion and contraction of each support shaft 41.

이러한 구성으로 인하여, 배경화면의 방향이 바뀌지 않고 실제 이동방향과 일치할 수 있도록 하면서 카메라(40)의 각도를 조절할 수 있게 된다. Due to this configuration, it is possible to adjust the angle of the camera 40 while being able to match the actual moving direction without changing the direction of the background screen.

팬/틸트 기능 돔형 카메라의 경우에는, 카메라가 전후 좌우로 회전이 가능하기 때문에, 조종사가 모니터로 볼 때 지상의 배경과 후크의 진행 방향이 바뀌는 경우가 발생하여 오조종에 의한 위험이 있는데 반하여, 본 발명에 따른 직하 방향으로 고정된 박스형 카메라를 사용하는 경우에는 지상의 배경과 후크의 진행방향이 항상 동일하게 유지되므로, 오조종의 위험이 없고 정확한 방향으로 안전한 조종을 가능하게 한다. In the case of the pan / tilt function dome type camera, the camera can be rotated back and forth and left and right, so the pilot may change the background of the ground and the direction of the hook when viewed on the monitor. In the case of using a box-type camera fixed in the direct direction according to the present invention, since the background of the ground and the traveling direction of the hook is always maintained the same, there is no risk of misoperation and enables safe steering in the correct direction.

모니터(50)는 카메라(40)로부터 전송케이블(20)을 통해 전송된 화면을 표시하며, 조종사는 모니터(50)를 통해 후크 하방을 모니터링 할 수 있다. 상기 모니터(50)는 타워크레인의 조종실 내부에 설치되며, 조종사가 손쉽게 확인할 수 있는 위치에 설치된다. 예를 들어, 상기 모니터(50)는 카메라의 영상 인식성이 좋은 10.2인치 모니터일 수 있다. The monitor 50 displays the screen transmitted from the camera 40 through the transmission cable 20, the pilot may monitor the hook down through the monitor 50. The monitor 50 is installed inside the cockpit of the tower crane, it is installed in a position that the pilot can easily check. For example, the monitor 50 may be a 10.2 inch monitor having a good image recognition of the camera.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

10: 케이블 지지 와이어
20: 전송케이블
30: 튜브형 부재
31: 고정부
40: 카메라
41: 지지축
50: 모니터
100: 마스트
101: 지브
102: 트롤리
103: 후크
104: 조종실10: cable support wire
20: transmission cable
30: tubular member
31: fixed part
40: camera
41: support shaft
50: monitor
100: mast
101: jib
102: trolley
103: hook
104: cockpit

Claims (5)

타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템에 있어서,
후크 하방의 영상을 촬영하는 카메라;
카메라로부터 받은 영상을 표시하는 모니터;
카메라로부터의 영상 신호를 모니터로 전송하는 전송케이블;
상기 전송케이블을 안내하는 케이블 지지 와이어; 및
케이블 지지 와이어에 슬라이딩 가능하게 끼워지고, 소정의 길이를 갖는 다수의 튜브형 부재를 포함하고,
상기 다수의 튜브형 부재는 각각의 하부에 고정부를 가지며,
상기 고정부에 전송케이블이 고정되는 것을 특징으로 하는 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템.In the tower crane hook down monitoring camera system,
A camera for taking an image under the hook;
A monitor displaying an image received from a camera;
A transmission cable for transmitting a video signal from a camera to a monitor;
A cable support wire for guiding the transmission cable; And
A plurality of tubular members slidably fitted to the cable support wire and having a predetermined length,
The plurality of tubular members have a fixed portion at each lower portion,
Tower crane hook down monitoring camera system, characterized in that the transmission cable is fixed to the fixing part. 제 1 항에 있어서, 상기 튜브형 부재는 플라스틱으로 이루어진 것을 특징으로 하는 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템.The tower crane hook down monitoring camera system of claim 1, wherein the tubular member is made of plastic. 제 1 항에 있어서, 상기 고정부는 고리형 형상인 것을 특징으로 하는 타워크레인 후크 하방 모니터링 카메라 시스템.The tower crane hook down monitoring camera system according to claim 1, wherein the fixing part has an annular shape. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라는 직하 방향으로 고정된 박스형 카메라인 것을 특징으로 하는 타워크레인 하방 모니터링 카메라 시스템.2. The tower crane downward monitoring camera system according to claim 1, wherein the camera is a box camera fixed in the direct direction. 제 4 항에 있어서, 상기 카메라는 그 상부에 4개의 지지축이 설치되어 있고, 상기 4개의 지지축은 각각이 신축 가능하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 타워크레인 하방 모니터링 카메라 시스템.
5. The tower crane downward monitoring camera system according to claim 4, wherein the camera is provided with four support shafts at an upper portion thereof, and the four support shafts are configured to be stretchable.
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