KR20130002455A - Apparatus for detecting sheared crop and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for detecting a sheared crop and a control method thereof are provided to emergently stop a facility when the crop is not normally sheared in a shearing process. CONSTITUTION: A device for detecting a sheared crop comprises a current sensing unit, a weight sensing unit(20), and a control unit. The current sensing unit senses the driving current of a crop shear(80). The weight sensing unit senses the weight of a crop basket which loads corps sheared by a crop shear. The control unit determines an operation signal of the crop shear inputted from an upper control device, the changes in the driving current, and the changes in the weight sensed by the weight sensing unit. The control unit outputs a result to the upper control device.

Description

크롭의 전단 검출장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR DETECTING SHEARED CROP AND CONTROL METHOD THEREOF}Crop shear detection device and control method {APPARATUS FOR DETECTING SHEARED CROP AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 크롭의 전단 검출장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조압연을 거친 후판의 선단부 및 후단부의 불량부위를 전단하는 크롭쉐어 공정에서 크롭의 전단상태 및 회수상태를 검출하기 위한 크롭의 전단 검출장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for detecting a shear of a crop and a control method thereof. More specifically, the present invention relates to detecting a shear state and a recovery state of a crop in a crop sharing process of shearing a defective portion of a front end and a rear end of a rough plate after rough rolling. The present invention relates to a crop shear detection device and a control method thereof.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab supplied from the continuous casting machine in the steelmaking process is charged into a heating furnace, reheated to a temperature suitable for rolling (1200 to 1300 ° C), extracted, and then rolled and rolled through a rough rolling mill. It consists of a series of processes in which the strip produced by the final rolling is rolled into a winding machine in the form of a rolled coil in a product having a desired thickness.

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technology described above refers to the background of the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.

본 발명은 조압연을 거친 후판의 선단부 및 후단부의 불량부위를 전단하는 크롭쉐어 공정에서 크롭의 전단상태 및 회수상태를 검출하기 위한 크롭의 전단 검출장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a shear shear detection device and a control method thereof for detecting the shear state and the recovery state of a crop in a crop sharing process for shearing a defective portion of the front end and the rear end of the rough plate after rough rolling.

본 발명의 일 측면에 따른 크롭의 전단 검출장치는 크롭쉐어의 구동전류를 감지하는 전류감지부; 크롭쉐어에 의해 전단된 크롭을 적치하는 크롭바스켓의 무게를 감지하는 무게감지부; 및 상위제어장치로부터 입력된 크롭쉐어의 동작신호와 전류감지부에서 감지된 구동전류의 변화와 무게감지부에서 감지된 무게의 변화를 통해 크롭의 전단여부 및 회수여부를 판단하여 상위제어장치로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Crop shear detection device according to an aspect of the present invention includes a current sensing unit for detecting a drive current of the crop share; A weight sensing unit configured to detect a weight of a crop basket that stacks the crop sheared by the crop share; And determining whether the crop is sheared or recovered through the operation signal of the crop share inputted from the upper control device, the change of the drive current detected by the current sensing unit, and the change in the weight detected by the weight sensing unit. It characterized in that it comprises a control unit.

본 발명은 제어부에서 판단된 크롭의 전단여부 및 회수여부에 따른 알람신호 및 구동전류의 변화와 무게의 변화를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further comprises an output unit for outputting the change of the alarm signal and the drive current and the change in weight according to whether the front end and the number of crops determined by the control unit.

본 발명은 크롭쉐어에 의해 전단된 크롭이 크롭바스켓으로 회수되는 경로에 설치된 열화상카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further comprises a thermal imaging camera installed on the path of the crop sheared by the crop share to the crop basket.

본 발명은 열화상카메라가 설치된 경로에 공기를 송풍하기 위한 송풍기가 더 포함되는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further comprises a blower for blowing air in the path installed thermal imaging camera.

본 발명에서 제어부는 열화상카메라의 촬영 영상의 변화를 통해 크롭의 회수여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. The control unit in the present invention is characterized by determining whether the number of crops through the change of the captured image of the thermal imaging camera.

본 발명에서 제어부는 무게감지부로부터 입력된 무게가 설정값 이상일 경우 알람을 발생시키는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller is characterized in that to generate an alarm when the weight input from the weight sensing unit is more than the set value.

본 발명의 다른 측면에 다른 크롭의 전단 검출장치의 제어방법은 제어부가 상위제어장치로부터 전단신호가 입력되는가 판단하는 단계; 전단신호가 입력된 경우 전류감지부를 통해 크롭쉐어의 구동전류를 감지하고, 무게감지부를 통해 크롭바스켓의 무게를 감지하는 단계; 구동전류의 변화와 무게의 변화를 통해 크롭의 전단여부 및 회수여부를 판단하는 단계; 및 판단결과를 상위제어장치로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a shear detection apparatus of a crop, including: determining, by a controller, a shear signal from an upper controller; Detecting a driving current of the crop share through the current sensing unit when the front end signal is input, and sensing the weight of the crop basket through the weight sensing unit; Determining whether the crop is sheared or recovered through a change in driving current and a change in weight; And outputting the determination result to the higher level control device.

본 발명에서 제어부는 판단결과 및 작동상태를 출력부로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit further comprises the step of outputting the determination result and the operating state to the output unit.

본 발명에서 제어부는 전단신호가 입력된 경우 송풍기를 작동시키고 열화상카메라를 통해 크롭바스켓으로의 회수경로를 촬영하는 단계; 및 회수경로를 촬영한 촬영영상의 변화를 통해 회수여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit comprises the steps of operating the blower when the front end signal is input and photographing the recovery path to the crop basket through the thermal imaging camera; And determining whether the number of times of collection is determined through a change of the captured image photographing the number of times of recovery.

본 발명에서 제어부는 무게감지부로부터 입력된 무게가 설정값 이상일 경우 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the controller further comprises the step of generating an alarm when the weight input from the weight sensing unit is more than the set value.

본 발명은 조압연을 거친 후판의 선단부 및 후단부의 불량부위를 전단하는 크롭쉐어 공정에서 크롭의 전단상태 및 회수상태를 검출하여 정상적인 전단이 이루어지지 않거나 회수되지 않고 잔존할 경우 비상정지 등 후속조치를 취할 수 있도록 함으로써 사상압연기 치입시 발생되는 오작동을 사전에 방지할 수 있어 사상압연기의 롤 손상 및 교체로 인한 처리 비용 및 시간을 줄여 생산량을 향상시킬 수 있다.
The present invention detects the shear state and the recovery state of the crop in the crop share process of shearing the defective parts of the front end and the rear end of the rough plate after rough rolling, and if the normal shear is not made or is not recovered, the follow-up measures such as emergency stop. This prevents malfunctions occurring when the finishing mill is inserted, thereby reducing the processing cost and time due to roll damage and replacement of the finishing mill, thereby improving production.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크롭의 전단 검출장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 크롭의 전단 검출장치의 설치상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 선단부 및 후단부에서 발생되는 불량의 형태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크롭의 전단 검출장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing a crop shear detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an installation state of the crop shear detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the form of the defect generated in the front end and the rear end of the thick plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of a crop shear detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 크롭의 전단 검출장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a crop shear detection device and a control method according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크롭의 전단 검출장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 크롭의 전단 검출장치의 설치상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 선단부 및 후단부에서 발생되는 불량의 형태를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram showing a crop shear detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the installation state of the crop shear detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 2 is a view showing the form of the defect generated in the front end and the rear end of the thick plate according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 크롭의 전단 검출장치는 전류감지부(10), 무게감지부(20) 및 제어부(50)를 비롯하여 상위제어장치(60), 열화상카메라(30), 송풍기(40) 및 출력부(70)를 포함한다. 1 and 2, the shear detection apparatus of the crop according to an embodiment of the present invention includes a current controller 10, a weight detector 20, and a controller 50, including an upper controller 60, And a thermal imaging camera 30, a blower 40, and an output unit 70.

전류감지부(10)는 조압연기(미도시)에서 압연된 후판(5)의 선단부 및 후단부의 불량부위를 전단하는 크롭쉐어(80)의 구동모터(미도시)에 흐르는 구동전류를 감지한다. The current sensing unit 10 senses a driving current flowing in the driving motor (not shown) of the crop share 80 that shears the defective portion of the front end and the rear end of the rear plate 5 rolled in the roughing mill (not shown).

조압연기에서 압연된 후판(5)의 선단부 및 후단부에는 도 3에 도시된 바와 같이 (a)와 같은 물고기 꼬리형(Fish Tail Type), (b)와 같은 혀형(Tongue Type), (c)와 같은 쐐기형(Wedge Type) 등의 불량이 발생되는데 이러한 불량상태로 사상압연기(90)로 치입될 경우 선단부 및 후단부가 불규칙하게 변화되어 장비 파손 등 설비 사고가 발생할 수 있어 사상압연기(90)로 치입되기 전에 크롭쉐어(80)에 의해 전단하게 된다. As shown in FIG. 3, the front end and the rear end of the rear plate 5 rolled in the roughing mill, Fish Tail Type as shown in (a), Tongue Type as shown in (b), (c) Such defects as wedge type are generated, but if the defect is inserted into the finishing mill 90 in such a bad state, the front end and the rear end are changed irregularly, and equipment accidents such as equipment damage may occur, thus resulting in the finishing mill 90. It is sheared by the crop share 80 before being inserted.

크롭쉐어(80)에 의해 선단부 및 후단부가 전단될 때에는 후판(5)과 크롭쉐어(80)의 전단날 사이의 부하가 상승하여 구동모터에 흐르는 구동전류가 큰 폭으로 변화하기 때문에 이러한 구동전류의 변화를 통해 전단이 정상적으로 이루어졌는지 판단할 수 있다. When the front end and the rear end are sheared by the crop share 80, the load between the rear plate 5 and the front edge of the crop share 80 rises and the driving current flowing through the driving motor changes greatly. The change can be used to determine if shearing is normal.

무게감지부(20)는 크롭쉐어(80)에 의해 전단된 크롭(85)을 적치하는 크롭바스켓(25)의 무게를 감지한다. The weight sensing unit 20 senses the weight of the crop basket 25 for loading the crop 85 sheared by the crop share 80.

크롭바스켓(25)은 크롭쉐어(80)의 하부에 설치되어 전단된 크롭(85)이 회수경로를 따라 이동하여 적치되는 곳으로써, 크롭(55)이 정상적으로 전단되어 회수될 경우에는 무게가 변하게 됨에 따라 회수여부를 판단할 수 있다. 또한, 적치된 누적 무게를 통해 크롭바스켓(25)의 교체시점을 판단할 수도 있다. Crop basket (25) is installed in the lower portion of the crop share (80) where the sheared crop 85 is moved along the recovery path to be stacked, if the crop 55 is normally sheared and recovered, the weight is changed Therefore, it can be determined whether or not recovery. In addition, it is possible to determine the time of replacement of the crop basket 25 based on the accumulated cumulative weight.

제어부(50)는 상위제어장치(60)로부터 입력된 크롭쉐어(80)의 동작신호와 전류감지부(10)에서 감지된 구동전류의 변화와 크롭바스켓(25)의 무게의 변화를 통해 크롭(85)의 전단여부 및 회수여부를 판단하여 상위제어장치(60)로 출력한다. The controller 50 controls the crop through the change of the operation signal of the crop share 80 inputted from the upper control device 60, the drive current sensed by the current sensing unit 10, and the weight of the crop basket 25. It is determined whether or not the front end of the 85 and the number of times of recovery are output to the upper control device 60.

즉, 크롭쉐어(80)의 동작신호가 입력된 후 일정시간 이내에 구동전류의 변화 및 크롭바스켓(25)의 무게의 변화가 발생하는지 판단하여 전단여부 및 회수여부를 판단한다. That is, it is determined whether the change of the drive current and the change of the weight of the crop basket 25 occur within a predetermined time after the operation signal of the crop share 80 is input, thereby determining whether or not to shear or recover.

따라서, 상위제어장치(60)는 제어부(50)로부터 출력된 전단여부 및 회수여부에 따라 전단불량이나 회수불량인 경우 비상정지를 시켜 오작동을 방지할 수 있다. Therefore, the upper control device 60 can prevent the malfunction by emergency stop in the case of shear failure or recovery failure, depending on whether the shear output and the recovery output from the control unit 50.

또한, 출력부(70)는 제어부(50)에서 판단된 크롭(85)의 전단여부 및 회수여부에 따른 알람신호 및 구동전류의 변화와 무게의 변화를 출력하여 조업자가 크롭(85)의 전단 상태를 확인할 수 있도록 한다. In addition, the output unit 70 outputs an alarm signal, a change in driving current, and a change in weight according to whether the crop 85 is sheared and collected, determined by the controller 50, so that the operator is in the shear state of the crop 85. To check.

열화상카메라(30)는 크롭쉐어(80)에 의해 전단된 크롭(85)이 크롭바스켓(25)으로 회수되는 경로에 설치되어 크롭(85)이 회수되는 상태를 열화상으로 촬영하여 제어부(50)로 제공한다. The thermal imaging camera 30 is installed in a path through which the crop 85 sheared by the crop share 80 is recovered to the crop basket 25, and photographs a state in which the crop 85 is recovered as a thermal image. To provide.

그리고, 송풍기(40)는 열화상카메라(30)가 설치된 경로에 공기를 송풍하여 크롭(85)이 회수되는 경로에서 발생되는 수증기를 제거하여 수증기의 영향으로 인한 열화상카메라(30)의 작동을 최소화시킨다. In addition, the blower 40 blows air to a path where the thermal imaging camera 30 is installed to remove water vapor generated in a path where the crop 85 is recovered, thereby operating the thermal imaging camera 30 due to the influence of water vapor. Minimize.

이렇게 열화상카메라(30)를 통해 촬영영상을 입력받을 경우 제어부(50)는 촬영영상의 변화를 통해 크롭(85)의 회수여부를 판단한다. When the photographed image is input through the thermal imager 30, the controller 50 determines whether the crop 85 is recovered by changing the photographed image.

한편, 제어부(50)는 무게감지부(20)로부터 입력된 무게가 설정값 이상일 경우 알람을 발생시켜 크롭바스켓(25)의 교체시점을 제공할 뿐만 아니라 회수율 집계에 필요한 크롭량을 보다 정확하게 집계할 수도 있다. On the other hand, the control unit 50 may generate an alarm when the weight input from the weight sensing unit 20 is greater than or equal to a set value, to provide a point of replacement of the crop basket 25, and to more accurately count the crop amount necessary for counting the recovery rate. have.

본 발명에 의한 크롭의 전단 검출장치에 따르면, 크롭쉐어(80)의 동작신호가 입력된 후 전류감지부(10) 및 무게감지부(20)에 의한 구동전류의 변화 및 무게의 변화를 비롯하여 열화상카메라(30)에 의한 영상의 변화를 통해 크롭(85)의 전단여부 및 회수여부를 판단하여 정상적인 전단이 이루어지지 않거나 회수되지 않고 잔존할 경우 비상정지 등 후속조치를 취할 수 있도록 함으로써 사상압연기(90) 치입시 발생되는 오작동을 사전에 방지할 수 있어 사상압연기(90)의 롤 손상 및 교체로 인한 처리 비용 및 시간을 줄여 생산량을 향상시킬 수 있다. According to the shear detection device of the crop according to the present invention, after the operation signal of the crop share 80 is input, the thermal image including the change of the drive current and the change of weight by the current sensing unit 10 and the weight sensing unit 20 Determine whether shearing and recovery of crop 85 is made through the change of image by camera 30, and if the normal shearing is not made or is not recovered, the follow-up action such as emergency stop can be performed. ) It is possible to prevent the malfunction occurring during the insertion in advance to reduce the processing cost and time due to the roll damage and replacement of the finishing mill (90) can improve the yield.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크롭의 전단 검출장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a control method of a crop shear detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 크롭의 전단 검출장치의 제어방법은 먼저, 제어부(50)가 상위제어장치(60)로부터 전단신호가 입력되는가 판단한다(S10). As shown in FIG. 4, in the control method of a crop shear detection apparatus, first, the controller 50 determines whether a shear signal is input from the upper controller 60 (S10).

상위제어장치(60)에서는 조압연된 후판의 이송시간 및 거리를 기반으로 크롭쉐어(80)의 전단시점을 판단하여 전단신호를 발생시켜 전단이 이루어지도록 한다. The upper control device 60 determines the shear point of the crop share 80 based on the transfer time and distance of the roughly rolled thick plate to generate a shear signal to perform shear.

따라서, 제어부(50)는 상위제어장치(60)에서 발생된 전단신호를 입력받아 전류감지부(10)를 통해 크롭쉐어(80)의 구동전류를 감지하고(S20), 무게감지부(20)를 통해 크롭바스켓(25)의 무게를 감지한다(S30). Accordingly, the control unit 50 receives the front end signal generated by the upper control device 60 to detect the driving current of the crop share 80 through the current sensing unit 10 (S20), and detects the weight sensing unit 20. Detecting the weight of the crop basket 25 through (S30).

크롭쉐어(80)에 의해 선단부 및 후단부가 전단될 때 후판(5)과 크롭쉐어(80)의 전단날 사이의 부하가 상승하여 구동모터에 흐르는 구동전류가 큰 폭으로 변화하기 때문에 이러한 구동전류의 변화를 통해 전단이 정상적으로 이루어졌는지 판단할 수 있다. When the front end and the rear end are sheared by the crop share 80, the load between the rear plate 5 and the front edge of the crop share 80 rises and the driving current flowing through the drive motor changes greatly. The change can be used to determine if shearing is normal.

또한, 전단이 이루어지면 크롭쉐어(80)의 하부에 설치된 크롭바스켓(25)으로 전단된 크롭(85)이 이동하여 적치됨에 따라 크롭(85)이 정상적으로 전단되어 회수될 경우에는 무게가 변하게 되어 회수여부를 판단할 수 있다. 한편, 적치된 누적 무게를 통해 크롭바스켓(25)의 교체시점을 판단할 수도 있다. In addition, if the shear is made, the crop 85 is normally sheared and recovered as the crop 85 sheared by the crop basket 25 installed below the crop share 80 moves and is stacked, thereby changing its weight. It can be determined. On the other hand, it is possible to determine the time of replacement of the crop basket 25 based on the accumulated cumulative weight.

한편, 크롭바스켓(25)으로 회수되는 경로에 열화상카메라(30)와 송풍기(40)가 설치된 경우 제어부(50)는 전단신호가 입력된 경우 송풍기(40)를 작동시키고 열화상카메라(30)를 통해 크롭바스켓(25)으로의 회수경로를 촬영한다(S40). On the other hand, when the thermal imaging camera 30 and the blower 40 are installed in the path to the crop basket 25, the control unit 50 operates the blower 40 when the shear signal is input and the thermal imaging camera 30 Taking a recovery path to the crop basket 25 through (S40).

이와 같이 전류감지부(10)로부터 감지된 구동전류의 변화와 무게감지부(20)로부터 감지된 무게의 변화를 통해 크롭(85)의 전단여부 및 회수여부를 판단한다(S50). As described above, it is determined whether the crop 85 is sheared or recovered based on the change in the driving current sensed by the current sensing unit 10 and the change in the weight sensed by the weight sensing unit 20 (S50).

그리고, 열화상카메라(30)를 통해 회수경로를 촬영한 촬영영상의 변화를 통해 회수여부를 판단한다. Then, it is determined whether or not the number of times is recovered through the change of the captured image photographing the recovery path through the thermal imaging camera 30.

이렇게 판단한 전단여부 및 회수여부의 판단결과는 상위제어장치(60)로 출력한다(S60). The determination result of whether the shearing and recovery is determined in this way is output to the upper control device 60 (S60).

상위제어장치(60)에서는 전단여부 및 회수여부에 따라 전단불량이나 회수불량인 경우 비상정지를 시켜 오작동을 방지할 수 있다. In the upper control device 60, in case of shear failure or recovery failure according to shearing and recovery, emergency stop can be prevented.

또한 제어부(50)는 판단된 전단여부 및 회수여부에 따른 알람신호, 판단결과, 전류감지부(10)에서 감지하는 구동전류, 무게감지부(20)에서 감지한 크롭바스켓(25)의 무게 및 열화상카메라(30)를 통해 촬영한 촬영영상 등 작동상태를 출력부(70)로 출력하여 조업자가 검출상태를 파악할 수 있도록 한다. In addition, the control unit 50 is the alarm signal according to the determination of whether the shear and the number of determination, the determination result, the drive current detected by the current sensing unit 10, the weight and heat of the crop basket 25 detected by the weight sensing unit 20 An operation state such as a photographed image taken by the image camera 30 is output to the output unit 70 so that an operator can grasp the detection state.

한편, 제어부(50)는 무게감지부(20)로부터 입력된 무게가 설정값 이상일 경우 알람을 발생시켜 크롭바스켓(25)의 교체시점을 알릴 수도 있다. On the other hand, the control unit 50 may generate an alarm when the weight input from the weight sensing unit 20 is greater than or equal to a set value to inform the point of replacement of the crop basket 25.

본 발명에 의한 크롭의 전단 검출장치의 제어방법에 따르면, 크롭쉐어(80)의 동작신호가 입력된 후 전류감지부(10) 및 무게감지부(20)에 의한 구동전류의 변화 및 무게의 변화를 비롯하여 열화상카메라(30)에 의한 영상의 변화를 통해 크롭(85)의 전단여부 및 회수여부를 판단하여 정상적인 전단이 이루어지지 않거나 회수되지 않고 잔존할 경우 비상정지 등 후속조치를 취할 수 있도록 함으로써 사상압연기(90) 치입시 발생되는 오작동을 사전에 방지할 수 있어 사상압연기(90)의 롤 손상 및 교체로 인한 처리 비용 및 시간을 줄여 생산량을 향상시킬 수 있다.
According to the control method of the crop shear detection apparatus according to the present invention, after the operation signal of the crop share 80 is input, the change in the drive current and the change in weight by the current sensing unit 10 and the weight sensing unit 20 In addition, by determining whether the crop 85 is sheared or recovered through the change of the image by the thermal imaging camera 30, if the normal shear is not made or is not recovered, the emergency stop such as emergency stop can be taken. Malfunctions generated when the rolling mill 90 is inserted can be prevented in advance, thereby reducing the processing cost and time due to the roll damage and replacement of the finishing mill 90, thereby improving the yield.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

5 : 후판 10 : 전류감지부
20 : 무게감지부 25 : 크롭바스켓
30 : 열화상카메라 40 : 송풍기
50 : 제어부 60 : 상위제어장치
70 : 출력부 80 : 크롭쉐어
85 : 크롭 90 : 사상압연기
100 : 롤러테이블5: thick plate 10: current sensing unit
20: weight sensing unit 25: crop basket
30: thermal imaging camera 40: blower
50: control unit 60: upper control unit
70: output unit 80: crop share
85: crop 90: finishing mill
100: roller table

Claims (10)

크롭쉐어의 구동전류를 감지하는 전류감지부;
상기 크롭쉐어에 의해 전단된 크롭을 적치하는 크롭바스켓의 무게를 감지하는 무게감지부; 및
상위제어장치로부터 입력된 상기 크롭쉐어의 동작신호와 상기 전류감지부에서 감지된 상기 구동전류의 변화와 상기 무게감지부에서 감지된 상기 무게의 변화를 통해 상기 크롭의 전단여부 및 회수여부를 판단하여 상기 상위제어장치로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 크롭의 전단 검출장치.
A current sensing unit sensing a driving current of the crop share;
A weight sensing unit for sensing a weight of a crop basket for loading the crop sheared by the crop share; And
Determining whether the crop is sheared or recovered based on the operation signal of the crop share input from the upper control device, the change of the driving current detected by the current sensing unit, and the change of the weight sensed by the weight sensing unit. Crop shear detection device comprising a control unit for outputting to the upper control device.
제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 판단된 상기 크롭의 전단여부 및 회수여부에 따른 알람신호 및 상기 구동전류의 변화와 상기 무게의 변화를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크롭의 전단 검출장치.
The cropping shear detection according to claim 1, further comprising an output unit for outputting a change in the driving current and a change in the weight and an alarm signal according to whether the front end and the number of times of the crop determined by the control unit. Device.
제 1항에 있어서, 상기 크롭쉐어에 의해 전단된 상기 크롭이 상기 크롭바스켓으로 회수되는 경로에 설치된 열화상카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크롭의 전단 검출장치.
The crop shear detection apparatus according to claim 1, further comprising a thermal imaging camera installed in a path through which the crop sheared by the crop share is recovered to the crop basket.
제 3항에 있어서, 상기 열화상카메라가 설치된 경로에 공기를 송풍하기 위한 송풍기가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 크롭의 전단 검출장치.
4. The crop shear detection apparatus according to claim 3, further comprising a blower for blowing air in a path in which the thermal imaging camera is installed.
제 3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 열화상카메라의 촬영영상의 변화를 통해 상기 크롭의 회수여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 크롭의 전단 검출장치.
The apparatus of claim 3, wherein the controller determines whether the number of crops is collected based on a change of a captured image of the thermal imaging camera.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 무게감지부로부터 입력된 상기 무게가 설정값 이상일 경우 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 크롭의 전단 검출장치.
The apparatus of claim 1, wherein the controller generates an alarm when the weight input from the weight sensing unit is equal to or greater than a set value.
제어부가 상위제어장치로부터 전단신호가 입력되는가 판단하는 단계;
상기 전단신호가 입력된 경우 전류감지부를 통해 크롭쉐어의 구동전류를 감지하고, 무게감지부를 통해 크롭바스켓의 무게를 감지하는 단계;
상기 구동전류의 변화와 상기 무게의 변화를 통해 크롭의 전단여부 및 회수여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단결과를 상기 상위제어장치로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 크롭의 전단 검출장치의 제어방법.
Determining, by the controller, whether a front end signal is input from an upper control device;
Detecting the driving current of the crop share through the current sensing unit when the front end signal is input, and sensing the weight of the crop basket through the weight sensing unit;
Determining whether the crop is sheared or recovered based on the change in the drive current and the change in weight; And
And outputting the determination result to the higher level control device.
제 7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 판단결과 및 작동상태를 출력부로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크롭의 전단 검출장치의 제어방법.
The method of claim 7, wherein the control unit further comprises the step of outputting the determination result and the operation state to an output unit.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전단신호가 입력된 경우 송풍기를 작동시키고 열화상카메라를 통해 상기 크롭바스켓으로의 회수경로를 촬영하는 단계; 및
상기 회수경로를 촬영한 촬영영상의 변화를 통해 회수여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크롭의 전단 검출장치의 제어방법.
The method of claim 1, wherein the control unit comprises the steps of operating the blower when the shear signal is input and photographing the recovery path to the crop basket through the thermal imaging camera; And
And determining whether the number is collected through a change of the captured image photographing the recovery path.
제 7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 무게감지부로부터 입력된 상기 무게가 설정값 이상일 경우 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크롭의 전단 검출장치의 제어방법. The control method according to claim 7, wherein the control unit further comprises generating an alarm when the weight input from the weight sensing unit is equal to or greater than a set value.
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