KR20130000558U - Protective covers for welding robot - Google Patents

Protective covers for welding robot

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KR20130000558U
KR20130000558U KR2020110006414U KR20110006414U KR20130000558U KR 20130000558 U KR20130000558 U KR 20130000558U KR 2020110006414 U KR2020110006414 U KR 2020110006414U KR 20110006414 U KR20110006414 U KR 20110006414U KR 20130000558 U KR20130000558 U KR 20130000558U
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KR
South Korea
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protective cover
welding robot
axes
sides
protect
Prior art date
Application number
KR2020110006414U
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Korean (ko)
Inventor
이정우
강성원
이지형
임채묵
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/006—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P1/00—Safety devices independent of the control and operation of any machine
    • F16P1/06—Safety devices independent of the control and operation of any machine specially designed for welding

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Abstract

본 고안은 용접 로봇용 보호커버에 관한 것으로서, 6개의 축으로 구성되어 있는 용접 로봇을 보호하기 위한 커버로서, 금속 소재로 구성되며, 1축과 2축 사이의 몸체 상면과 측면을 보호하기 위한 제1 보호커버와; 2축과 3축 사이의 몸체 상면과 측면을 보호하기 위한 제2 보호커버와; 3축과 4축 사이의 몸체 상면과 전면, 측면을 보호하기 위한 제3 보호커버와; 1축과 2축 사이의 몸체 하면을 보호하기 위한 제4 보호커버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 고안에 따르면, 금속 소재로 구성된 제1,2,3,4 보호커버를 통해 용접 로봇의 구동을 간섭하지 않으면서도 용접 로봇으로 떨어지는 용접 스패터가 밖으로 튕겨 나가도록 하여 용접 로봇을 안전하게 보호할 수가 있다.The present invention relates to a protective cover for a welding robot, which is a cover for protecting a welding robot composed of six shafts, which is made of a metal material, and which protects the upper and side surfaces of the body between one and two axes. 1 protective cover; A second protective cover for protecting the upper and side surfaces of the body between the two axes; A third protective cover for protecting the upper, front, and side surfaces of the body between three and four axes; And a fourth protective cover for protecting the lower surface of the body between the first and second axes. According to the present invention, the first, second, third, and fourth protective covers made of metal material can safely protect the welding robot by allowing the welding spatter falling into the welding robot to be bounced out without interfering with the driving of the welding robot. have.

Description

용접 로봇용 보호커버{Protective covers for welding robot}Protective covers for welding robot

본 고안은 용접 로봇에 관한 것으로서, 특히 6개의 축으로 구성되어 있는 용접 로봇을 안전하게 보호할 수 있도록 된 용접 로봇용 보호커버에 관한 것이다. The present invention relates to a welding robot, and more particularly, to a protective cover for a welding robot that can securely protect a welding robot composed of six axes.

선박 제조 공정 중에 6개의 축으로 구성되어 있는 용접 로봇을 이용하여 여러 용접 작업을 수행한다. 그런데, 용접 로봇이 위보기 용접자세로 러그를 용접하는 도중에, 고열의 용접 스패터가 용접 로봇 위로 떨어지는 경우가 있다. During the ship manufacturing process, several welding operations are performed using a welding robot consisting of six axes. By the way, while a welding robot welds a lug by the above-mentioned welding posture, a high temperature welding spatter may fall on the welding robot.

한편, 종래에는 도 1에 도시한 바와 같이, 용접 스패터로부터 용접 로봇(10)을 보호하기 위하여 섬유 소재 커버(20: 용접천)를 사용하고 있다. 도 1에서 도면부호 '1', '2', '3', '4', '5', '6'은 각각 1,2,3,4,5,6축을 의미하고, '11, '12', '13'은 각각 1축(1)과 2축(2) 사이의 몸체, 2축(2)과 3축(3) 사이의 몸체, 3축(3)과 4축(4) 사이의 몸체를 의미한다. 그런데, 섬유 소재 커버(20)의 굴곡진 부분에 큰 용접 스패터가 떨어지는 경우 커버(20)에 불이 붙는 경우가 발생한다. 그리고, 용접 로봇(10)이 구동하면서 섬유 소재 커버(20)의 위치가 변동되는 경우가 발생한다. On the other hand, as shown in Fig. 1, in order to protect the welding robot 10 from a welding spatter, a fiber cover 20 (welding cloth) is used. In FIG. 1, reference numerals '1', '2', '3', '4', '5', and '6' mean 1,2,3,4,5,6 axes, respectively, and '11, '12 ',' 13 'means the body between 1 axis (1) and 2 axes (2), the body between 2 axes (2) and 3 axes (3), and between 3 axes (3) and 4 axes (4), respectively. It means the body. By the way, when a large welding spatter falls on the curved part of the fiber material cover 20, the cover 20 may catch fire. And the position of the fiber material cover 20 changes while the welding robot 10 drives.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 용접 스패터로부터 용접 로봇을 보다 안전하게 보호할 수 있고 용접 로봇의 구동에 간섭되지 않으면서 용접 로봇의 몸체로부터 이탈하지 않도록 된 용접 로봇용 보호커버를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, it is possible to more securely protect the welding robot from the welding spatter and the protective cover for the welding robot is not separated from the body of the welding robot without interfering with the driving of the welding robot The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버는, 6개의 축으로 구성되어 있는 용접 로봇을 보호하기 위한 커버로서, 금속 소재로 구성되며, 1축과 2축 사이의 몸체 상면과 측면을 보호하기 위한 제1 보호커버와; 2축과 3축 사이의 몸체 상면과 측면을 보호하기 위한 제2 보호커버와; 3축과 4축 사이의 몸체 상면과 전면, 측면을 보호하기 위한 제3 보호커버와; 1축과 2축 사이의 몸체 하면을 보호하기 위한 제4 보호커버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the protective cover for welding robot according to the present invention, a cover for protecting the welding robot consisting of six axes, consisting of a metal material, the body between one axis and two axes A first protective cover for protecting the upper and side surfaces; A second protective cover for protecting the upper and side surfaces of the body between the two axes; A third protective cover for protecting the upper, front, and side surfaces of the body between three and four axes; And a fourth protective cover for protecting the lower surface of the body between the first and second axes.

여기에서, 상기 제1 보호커버는 1축과 2축 사이의 몸체 상면을 보호할 수 있도록 1축과 2축 사이의 몸체 상면과 대응되는 형상의 상면부재와, 1축과 2축 사이의 몸체 선단부 양측면을 보호할 수 있도록 상면부재의 선단부 양측면에 1축과 2축 사이의 몸체 선단부 양측면과 대응되는 형상의 측면부재로 이루어질 수 있다. Herein, the first protective cover has an upper surface member having a shape corresponding to the upper surface of the body between the first and second axes so as to protect the upper surface of the body between the first and second axes, and the body end portion between the first and second axes. In order to protect both sides, it may be made of a side member having a shape corresponding to both sides of the front end portion of the body between the first and second axes on both sides of the front end of the upper member.

또한, 상기 제2 보호커버는 2축과 3축 사이의 몸체 상면을 보호할 수 있도록 2축과 3축 사이의 몸체 상면과 대응되는 형상의 상면부재와, 2축과 3축 사이의 몸체 선단부 양측면을 보호할 수 있도록 상면부재의 선단부 양측면에 2축과 3축 사이의 몸체 선단부 양측면과 대응되는 형상의 측면부재로 이루어질 수 있다. In addition, the second protective cover has an upper surface member having a shape corresponding to the upper surface of the body between the two axes and three axes so as to protect the upper surface of the body between the two axes and three axes, both sides of the body tip portion between the two axes and three axes It may be made of a side member of a shape corresponding to both sides of the front end portion of the body between the two axes and three axes on both sides of the front end of the upper member to protect the.

또한, 상기 제1 보호커버와 상기 제1 보호커버는 일부가 항상 중첩되도록 되어 있을 수 있다. In addition, the first protective cover and the first protective cover may be partially overlapping.

또한, 상기 제2 보호커버와 제3 보호커버는 힌지 결합될 수 있다. In addition, the second protective cover and the third protective cover may be hinged.

또한, 상기 제3 보호커버는 3축과 4축 사이의 몸체 상면을 보호할 수 있도록 3축과 4축 사이의 몸체 상면과 대응되는 형상의 상면부재와, 3축과 4축 사이의 몸체 전면을 보호할 수 있도록 상면부재의 전면에 3축과 4축 사이의 몸체 전면과 대응되는 형상의 전면부재와, 3축과 4축 사이의 몸체 양측면을 보호할 수 있도록 상면부재의 양측면에 3축과 4축 사이의 몸체 양측면과 대응되는 형상의 측면부재로 이루어질 수 있다. In addition, the third protective cover has an upper surface member having a shape corresponding to the upper surface of the body between the three and four axes to protect the upper surface of the body between the three and four axes, and the front surface of the body between the three and four axes The front member of the shape corresponding to the front surface of the body between the three and four axes on the front surface of the upper member, and the three sides and four on both sides of the upper member to protect both sides of the body between the three and four axes. It may be made of a side member of a shape corresponding to both sides of the body between the shaft.

또한, 상기 제3 보호커버의 측면부재는 3축 회동 여부에 관계없이 3축과 4축 사이의 몸체 양측면을 항상 커버링할 수 있도록 되어 있을 수 있다. In addition, the side member of the third protective cover may be able to always cover both sides of the body between the three and four axes regardless of whether or not the three-axis rotation.

또한, 상기 제1,2,3,4 보호커버는 각각 용접 로봇의 몸체로부터 이탈되지 않도록 설치될 수 있다. In addition, the first, second, third and fourth protective covers may be installed so as not to be separated from the body of the welding robot, respectively.

본 고안에 따르면, 금속 소재로 구성된 제1,2,3,4 보호커버를 통해 용접 로봇의 구동을 간섭하지 않으면서도 용접 로봇으로 떨어지는 용접 스패터가 밖으로 튕겨 나가도록 하여 용접 로봇을 안전하게 보호할 수가 있다. 또한, 용접 로봇이 구동하면서 자세를 변경하더라도 보호 커버가 용접 로봇의 몸체로부터 이탈하지 않아 용접 로봇을 보다 안전하게 보호할 수가 있다.According to the present invention, the first, second, third, and fourth protective covers made of metal material can safely protect the welding robot by allowing the welding spatter falling into the welding robot to be bounced out without interfering with the driving of the welding robot. have. In addition, even if the posture changes while the welding robot is driven, the protective cover does not deviate from the body of the welding robot, so that the welding robot can be more safely protected.

도 1은 용접천을 사용하여 용접 로봇을 보호하는 상태를 보여주는 도면.
도 2는 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버의 제1 보호커버를 보여주는 사시도.
도 3은 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버의 제2 보호커버를 보여주는 사시도.
도 4는 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버의 제3 보호커버를 보여주는 사시도.
도 5는 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버의 제4 보호커버를 보여주는 사시도.
도 6은 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버의 제1 사용 상태도.
도 7은 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버의 제2 사용 상태도.
도 8은 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버의 제3 사용 상태도. 1 is a view showing a state of protecting a welding robot using a welding cloth.
Figure 2 is a perspective view showing a first protective cover of the protective cover for welding robot according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a second protective cover of the protective cover for welding robot according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a third protective cover of the protective cover for welding robot according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a fourth protective cover of the protective cover for welding robot according to the present invention.
Figure 6 is a first state of use of the protective cover for welding robot according to the present invention.
Figure 7 is a second state of use of the protective cover for welding robot according to the present invention.
Figure 8 is a third state of use of the protective cover for welding robot according to the present invention.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 5는 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버의 제1,2,3,4 보호커버를 보여주는 사시도이고, 도 6,내지 8은 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버의 사용 상태도이다. 2 to 5 is a perspective view showing the first, second, third, fourth protective cover of the protective cover for welding robot according to the present invention, Figures 6 and 8 is a state diagram of the use of the protective cover for welding robot according to the present invention.

본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버는 용접 스패터로부터 용접 로봇을 보다 안전하게 보호할 수 있으면서 용접 로봇의 구동에 간섭되지 않도록 되어 있다. The protective cover for the welding robot according to the present invention can protect the welding robot from the welding spatter more safely while not interfering with the driving of the welding robot.

도면에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버는 6개의 축으로 구성되어 있는 용접 로봇을 안전하게 보호하기 위한 커버로서, 설령 용접 스패터가 용접 로봇 위로 떨어지더라도 불이 붙지 않도록 금속 소재로 구성된다. 이를 통해, 용접 로봇을 용접 스패터로부터 안전하게 보호할 수가 있다. As shown in the drawings, the protective cover for the welding robot according to the present invention is a cover for safely protecting the welding robot consisting of six axes, even if the welding spatter falls on the welding robot so that the metal does not catch fire It consists of. Through this, the welding robot can be safely protected from the welding spatter.

본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버는 크게 제1 보호커버(110), 제2 보호커버(120), 제3 보호커버(130) 및 제4 보호커버(140)로 이루어진다. The protective cover for the welding robot according to the present invention is largely composed of a first protective cover 110, a second protective cover 120, a third protective cover 130, and a fourth protective cover 140.

상기 제1 보호커버(110)는 1축(1)과 2축(2) 사이의 몸체(11) 상면과 측면을 안전하게 보호하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 상기 제1 보호커버(110)는 상면부재(111)와 측면부재(112)로 이루어진다. 상기 상면부재(111)는 1축(1)과 2축(2) 사이의 몸체(11) 상면을 안전하게 보호할 수 있도록 1축(1)과 2축(2) 사이의 몸체(11) 상면과 대응되는 형상으로 되어 있다. 상기 측면부재(112)는 1축(1)과 2축(2) 사이의 몸체(11) 선단부 양측면을 보호할 수 있도록 상면부재(111)의 선단부 양측면에 1축(1)과 2축(2) 사이의 몸체(11) 선단부 양측면과 대응되는 형상으로 되어 있다. The first protective cover 110 serves to safely protect the upper and side surfaces of the body 11 between the first shaft (1) and the second shaft (2). In detail, the first protective cover 110 includes an upper surface member 111 and a side member 112. The upper surface member 111 and the upper surface of the body 11 between the first and second shafts (1) and the second shaft (2) so as to safely protect the upper surface of the body (11) between the first axis (1) and the second axis (2) It has a corresponding shape. The side member 112 is a shaft (1) and two axes (2) on both sides of the front end of the upper member 111 to protect both ends of the front end of the body (11) between the first shaft (1) and the second shaft (2) The body 11 has a shape corresponding to both side surfaces of the distal end portion.

상기 제2 보호커버(120)는 2축(2)과 3축(3) 사이의 몸체(12) 상면과 측면을 안전하게 보호하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 상기 제2 보호커버(120)는 상면부재(121)와 측면부재(122)로 이루어진다. 상기 상면부재(121)는 2축(2)과 3축(3) 사이의 몸체(12) 상면을 보호할 수 있도록 2축(2)과 3축(3) 사이의 몸체(12) 상면과 대응되는 형상으로 되어 있다. 상기 측면부재(122)는 2축(2)과 3축(3) 사이의 몸체 (12) 선단부 양측면을 보호할 수 있도록 상면부재(121)의 선단부 양측면에 2축(2)과 3축(3) 사이의 몸체 선단부 양측면과 대응되는 형상으로 되어 있다. The second protective cover 120 serves to safely protect the upper and side surfaces of the body 12 between the two shafts 2 and the three shafts 3. In detail, the second protective cover 120 includes an upper surface member 121 and a side member 122. The upper surface member 121 corresponds to the upper surface of the body 12 between the two shafts (2) and three shafts (3) to protect the upper surface of the body (12) between the two shafts (2) and three shafts (3). It becomes the shape to become. The side member 122 has two shafts (2) and three shafts (3) on both sides of the front end of the upper member (121) so as to protect both sides of the front end of the body (12) between the two shafts (2) and the three shafts (3). It is shaped to correspond to both side surfaces of the tip of the body.

이때, 제2 보호커버(120)의 상면 후단부는 상기 제1 보호커버(110)의 상면 선단부에 일부가 항상 중복되도록 되어 있는 것이 바람직하다. 이를 통해, 용접 로봇이 구동하더라도 용접 로봇을 항상 보호할 수가 있다. In this case, it is preferable that the rear end of the upper surface of the second protective cover 120 is partially overlapped with the upper end of the first protective cover 110. Through this, the welding robot can always be protected even if the welding robot is driven.

상기 제3 보호커버(130)는 3축(3)과 4축(4) 사이의 몸체(13) 상면과 전면, 측면을 안전하게 보호하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 상기 제3 보호커버(130)는 상면부재(131)와, 전면부재(132)와, 측면부재(133)로 이루어진다. 상기 상면부재(131)는 3축(3)과 4축(4) 사이의 몸체(13) 상면을 보호할 수 있도록 3축(3)과 4축(4) 사이의 몸체(13) 상면과 대응되는 형상으로 되어 있다. 상기 전면부재(132)는 3축(3)과 4축(4) 사이의 몸체(13) 전면을 보호할 수 있도록 상면부재(131)의 전면에 3축(3)과 4축(4) 사이의 몸체(13) 전면과 대응되는 형상으로 되어 있다. 상기 측면부재(133)는 3축(3)과 4축(4) 사이의 몸체(13) 양측면을 보호할 수 있도록 상면부재(131)의 양측면에 3축(3)과 4축(4) 사이의 몸체(13) 양측면과 대응되는 형상으로 되어 있다. The third protective cover 130 serves to safely protect the upper, front, and side surfaces of the body 13 between the three shafts 3 and the four shafts 4. In detail, the third protective cover 130 includes an upper surface member 131, a front member 132, and a side member 133. The upper surface member 131 corresponds to the upper surface of the body 13 between the three shafts 3 and the four shafts 4 so as to protect the upper surface of the body 13 between the three shafts 3 and the four shafts 4. It becomes the shape to become. The front member 132 is between the three shaft (3) and four shaft (4) on the front surface of the upper member 131 to protect the front of the body 13 between the three shaft (3) and four shaft (4) The body 13 has a shape corresponding to the front. The side member 133 is between the three shaft (3) and four shaft (4) on both sides of the upper surface member 131 to protect both sides of the body 13 between the three shaft (3) and four shaft (4) The body 13 has a shape corresponding to both sides.

이때, 제3 보호커버(130)는 상기 제2 보호커버(120)와 결합될 수 있다. 이를 통해, 용접 로봇의 구동에 간섭을 받지 않고 용접 로봇을 보호할 수가 있다. In this case, the third protective cover 130 may be combined with the second protective cover 120. Through this, the welding robot can be protected without being interrupted by the driving of the welding robot.

그리고, 상기 제3 보호커버(130)의 측면부재(133)는 3축(3) 회동 여부에 관계없이 3축(3)과 4축 (4) 사이의 몸체(13) 양측면을 항상 커버링할 수 있도록 부채꼴 형태로 되어 있는 것이 바람직하다. The side member 133 of the third protective cover 130 may always cover both side surfaces of the body 13 between the three shafts 3 and the four shafts 4 regardless of whether the three shafts 3 rotate. It is desirable to be in the form of a fan.

상기 제4 보호커버(140)는 1축(1)과 2축(2) 사이의 몸체(11) 하면을 안전하게 보호하는 역할을 수행한다. The fourth protective cover 140 serves to safely protect the lower surface of the body 11 between the first shaft 1 and the second shaft 2.

상기 제1,2,3,4 보호커버(110,120,130,140)는 용접 로봇이 구동하면서 자세를 변경하더라도 구조적으로 용접 로봇의 몸체로부터 이탈되지 않도록 설치되어 있는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제1,2,3,4 보호커버(110,120,130,140)가 억지끼움 방식 등에 의해 그 구조 자체적으로 용접 로봇의 몸체에 설치되어 있는 것이다.
The first, second, third, and fourth protective covers 110, 120, 130, and 140 are preferably installed so as not to be detached from the body of the welding robot structurally even when the posture of the welding robot is changed. That is, the first, second, third, and fourth protective covers 110, 120, 130, and 140 are installed in the body of the welding robot by itself, by means of interference fitting or the like.

도 6 내지 8을 참조하면서 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버의 작용을 설명하기로 한다. 6 to 8 will be described the operation of the protective cover for a welding robot according to the present invention.

용접 로봇 표면에 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버가 설치된 경우, 용접 로봇이 위보기 용접자세로 러그를 용접하는 도중에, 고열의 용접 스패터가 용접 로봇 위로 떨어지더라도 보호커버에 불이 붙지 않게 되고 또한 보호커버에 부딪혀서 밖으로 튕겨져 나감으로써 용접 로봇이 안전하게 보호된다. When the protective cover for the welding robot according to the present invention is installed on the surface of the welding robot, while the welding robot welds the lug in the upper welding position, the protective cover does not catch fire even if a high-temperature welding spatter falls on the welding robot. The welding robot is also secured by hitting the protective cover and being bounced out.

그리고, 용접 로봇이 구동하면서 자세를 변경하더라도 보호커버가 용접 로봇에 억지끼움 방식에 의해 부착되어 있으므로 용접 로봇의 몸체로부터 이탈하지 않아 용접 로봇이 보다 안전하게 보호된다. Further, even if the posture is changed while the welding robot is driven, the protective cover is attached to the welding robot by an interference fit method, so that the welding robot is more safely protected because it is not separated from the body of the welding robot.

한편, 본 고안에 따른 용접 로봇용 보호커버를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 고안의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. On the other hand, although the protective cover for the welding robot according to the present invention has been described according to a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, within the scope obvious to those skilled in the art related to the present invention. Many alternatives, modifications and changes can be made.

따라서, 본 고안에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are intended to be described, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

110 : 제1 보호커버 111,121,131 : 상면부재
112,122,133 : 측면부재 120 : 제2 보호커버
130 : 제3 보호커버 132 : 전면부재
140 : 제4 보호커버110: first protective cover 111,121,131: upper surface member
112, 122, 133: side member 120: second protective cover
130: third protective cover 132: front member
140: fourth protective cover

Claims (8)

6개의 축으로 구성되어 있는 용접 로봇을 보호하기 위한 커버로서,
금속 소재로 구성되며,
1축과 2축 사이의 몸체 상면과 측면을 보호하기 위한 제1 보호커버(110)와;
2축과 3축 사이의 몸체 상면과 측면을 보호하기 위한 제2 보호커버(120)와;
3축과 4축 사이의 몸체 상면과 전면, 측면을 보호하기 위한 제3 보호커버(130)와;
1축과 2축 사이의 몸체 하면을 보호하기 위한 제4 보호커버(140)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 보호커버. Cover for protecting the welding robot consisting of six axes,
Made of metal,
A first protective cover 110 for protecting the upper and side surfaces of the body between the first and second axes;
A second protective cover 120 for protecting the upper and side surfaces of the body between two and three axes;
A third protective cover 130 for protecting the upper, front, and side surfaces of the body between three and four axes;
A protective cover for a welding robot, comprising a fourth protective cover 140 for protecting the lower surface of the body between one axis and two axes. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 보호커버(110)는 1축과 2축 사이의 몸체 상면을 보호할 수 있도록 1축과 2축 사이의 몸체 상면과 대응되는 형상의 상면부재(111)와, 1축과 2축 사이의 몸체 선단부 양측면을 보호할 수 있도록 상면부재(111)의 선단부 양측면에 1축과 2축 사이의 몸체 선단부 양측면과 대응되는 형상의 측면부재(112)로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 보호커버. The method according to claim 1,
The first protective cover 110 has an upper surface member 111 having a shape corresponding to the upper surface of the body between the first and second axes so as to protect the upper surface of the body between the first and second axes, and between the first and second axes. A protective cover for a welding robot, characterized in that the side member 112 of the shape corresponding to both sides of the front end of the body between the first and second axes on both sides of the front end of the top member 111 to protect both sides of the front end of the body. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 보호커버(120)는 2축과 3축 사이의 몸체 상면을 보호할 수 있도록 2축과 3축 사이의 몸체 상면과 대응되는 형상의 상면부재(121)와, 2축과 3축 사이의 몸체 선단부 양측면을 보호할 수 있도록 상면부재(121)의 선단부 양측면에 2축과 3축 사이의 몸체 선단부 양측면과 대응되는 형상의 측면부재(122)로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 보호커버. The method according to claim 1,
The second protective cover 120 has an upper surface member 121 having a shape corresponding to the upper surface of the body between the two and three axes so as to protect the upper body between the two and three axes, and between the two and three axes. A protective cover for a welding robot, characterized in that the side member 122 of the shape corresponding to both sides of the front end of the body between the two axes and three axes on both sides of the front end of the top member 121 to protect both sides of the front end of the body. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 보호커버(110)와 상기 제2 보호커버(120)는 일부가 항상 중첩되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 보호커버. The method according to claim 1,
The protective cover for the welding robot, characterized in that the first protective cover 110 and the second protective cover 120 is always overlapping a part. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 보호커버(120)와 상기 제3 보호커버(130)는 힌지 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 보호커버. The method according to claim 1,
The protective cover for the welding robot, characterized in that the second protective cover 120 and the third protective cover 130 is hinged. 청구항 1에 있어서,
상기 제3 보호커버(130)는 3축과 4축 사이의 몸체 상면을 보호할 수 있도록 3축과 4축 사이의 몸체 상면과 대응되는 형상의 상면부재(131)와, 3축과 4축 사이의 몸체 전면을 보호할 수 있도록 상면부재(131)의 전면에 3축과 4축 사이의 몸체 전면과 대응되는 형상의 전면부재(132)와, 3축과 4축 사이의 몸체 양측면을 보호할 수 있도록 상면부재(131)의 양측면에 3축과 4축 사이의 몸체 양측면과 대응되는 형상의 측면부재(133)로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 보호커버. The method according to claim 1,
The third protective cover 130 has an upper surface member 131 having a shape corresponding to the upper surface of the body between the three and four axes to protect the upper body between the three and four axes, and between the three and four axes. The front member 132 of the shape corresponding to the front surface of the body between the 3 axis and 4 axis on the front of the upper surface member 131 to protect the front body of the body, and can protect both sides of the body between the 3 axis and 4 axis Protective cover for a welding robot, characterized in that the side member 133 of the shape corresponding to both sides of the body between the three and four axes on both sides of the upper surface member 131. 청구항 6에 있어서,
상기 제3 보호커버(130)의 측면부재(133)는 3축 회동 여부에 관계없이 3축과 4축 사이의 몸체 양측면을 항상 커버링할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 보호커버. The method of claim 6,
The side member 133 of the third protective cover 130 is a protective cover for a welding robot, characterized in that it is possible to always cover both sides of the body between the three and four axes regardless of whether the three-axis rotation. 청구항 1에 있어서,
상기 제1,2,3,4 보호커버(110,120,130,140)는 각각 용접 로봇의 몸체로부터 이탈되지 않도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 보호커버. The method according to claim 1,
The first, second, third, fourth protective cover (110, 120, 130, 140) is a protective cover for a welding robot, characterized in that is installed so as not to be separated from the body of the welding robot, respectively.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140137682A (en) * 2013-05-23 2014-12-03 현대중공업 주식회사 Protecting cover structure for robot motor
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CN109109000A (en) * 2017-06-23 2019-01-01 康茂股份公司 It is used for industrial machine including the operating unit equipped with safety guard, is particularly used for the functional unit of robot

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