KR20120139894A

KR20120139894A - System for managing unattended bicycle and method the same

Info

Publication number: KR20120139894A
Application number: KR1020110059430A
Authority: KR
Inventors: 이영철
Original assignee: 주식회사 이고
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2011-06-20
Publication date: 2012-12-28

Abstract

PURPOSE: A bicycle unmanned management system and a method are provided to simplify installation structure for holding bicycles in a local unmanned bicycle station, thereby increasing holding capacity of the bicycles. CONSTITUTION: A server(107) manages bicycles stored in a local unmanned bicycle station(100_1). The server generates lending codes which approves lending of bicycles or returning codes which approves returning of the bicycles. A portable terminal(103) receives the lending codes or the returning codes from the server. [Reference numerals] (100_1, 100_N) Local unmanned bicycle station; (105) Mobile communication network; (107) Server; (111_1,111_2,111_N) Holder

Description

System for Managing Unattended Bicycle And Method The Same

로컬 무인 자전거 스테이션에서 이용자의 휴대 단말을 이용하여 자전거를 대여 또는 반납할 수 있도록 하는 것이다.The local unmanned bicycle station to rent or return a bicycle using a user's mobile terminal.

최근 들어 저 에너지 소모 및 환경 친화가 전 세계의 화두가 되고 있으며, 이에 따라 녹색 산업 중 하나로 일컬어지는 자전거 산업이 새롭게 주목받고 있다. In recent years, low energy consumption and environmental friendliness have become a hot topic all over the world. Accordingly, the bicycle industry, which is called one of the green industries, has received new attention.

자전거 이용 편의를 위하여 운영하는 로컬 무인 자전거 스테이션에는 자전거를 안전하게 보관하기 위한 자전거 거치대가 실외 또는 시설물 내부에 가설되어 있다. 자전거 거치대는 도난 방지를 위해 자전거를 잠그는 잠금장치가 있고, 거치대 단말과 연결된 키오스크 또는 키오스크와 통신할 수 있게 연결된 관리 서버에서 잠금장치를 통제한다. The local unmanned bicycle station, which operates for the convenience of bicycle use, is equipped with a bicycle holder for storing the bicycle safely outdoors or inside the facility. The bicycle holder has a lock to lock the bicycle to prevent theft, and the lock is controlled by the management server connected to the kiosk or kiosk connected to the holder terminal.

자전거의 대여 또는 반납 처리를 희망하는 이용자는 키오스크에서 인증 절차를 거치도록 되어 있는데, 동시 인증 처리할 수 있는 범위가 제한을 받는다. 이에 따라 이용자가 많은 출퇴근 시 대여와 반납을 위한 대기 시간이 길어져 혼잡을 초래하므로 이용 불편이 가중되고 있는 실정이다. Users who wish to rent or return bicycles are required to go through the authentication process at the kiosk, but the scope of simultaneous authentication can be limited. Accordingly, when a lot of users commute to work, the waiting time for rental and return is long, resulting in congestion.

로컬 무인 자전거 스테이션에 복수의 자전거 거치대를 그룹별로 마련하고 각 그룹에 키오스크를 설치하여 운영한다면 이용자의 대기 시간을 줄일 수 있겠으나 그 자전거 거치대와 키오스크 및 관리 서버를 포함한 인프라를 가설하기 위한 비용과 인력이 증가할 뿐만 아니라 도심지에서 넓은 공간을 확보하기 위해 많은 비용이 드는 점을 고려하면 로컬 무인 자전거 스테이션을 무계획적으로 늘리기도 어려운 실정이다.If a group of bicycle racks are arranged in groups at a local unmanned bicycle station and kiosks are installed and operated in each group, the waiting time of the user can be reduced, but the cost and manpower for constructing the infrastructure including the bicycle rack, kiosk and management server Not only is this increased, but it is also difficult to unintentionally increase the local unmanned bicycle station considering the high cost to secure a large space in the downtown area.

따라서, 많은 이용자를 단시간에 처리할 수 있고 로컬 무인 자전거 스테이션을 설비하기 위한 인프라 구축 비용이 저렴하며 대여 또는 반납 프로세스를 무인으로 처리할 수 있는 새로운 시스템이 요구되고 있는 실정이다. 특히 여러 지역에 분산된 로컬 무인 자전거 스테이션을 통합적으로 관리할 수 있는 광역화된 무인 자전거 시스템을 구축하여 시스템 운영 비용을 줄이고 관리 효율을 도모하는 것이 요구된다.Therefore, there is a need for a new system that can handle a large number of users in a short time, is inexpensive to construct an infrastructure for installing a local unmanned bicycle station, and can process the rental or return process unattended. In particular, it is required to build a wide area unmanned bicycle system that can collectively manage local unmanned bicycle stations distributed in various regions, thereby reducing system operating costs and improving management efficiency.

본 발명의 일측면은 자전거를 대여 또는 반납하기 위한 일련의 절차를 로컬 무인 자전거 스테이션과 서버에서 이원화하여 처리하는 것이다.In one aspect of the present invention, a series of procedures for renting or returning a bicycle are dualized and processed at a local unmanned bicycle station and a server.

본 발명의 다른 측면은, 로컬 무인 자전거 스테이션에서 자전거를 거치하기 위한 설치 구조를 간소화하여 자전거의 보유 능력을 확대하고, 시설 증대에 따른 인프라 비용을 줄이는 것이다.Another aspect of the present invention is to simplify the installation structure for mounting the bicycle at the local unmanned bicycle station to expand the capacity of the bicycle, and to reduce the infrastructure cost of increasing the facility.

본 발명의 다른 측면은, 이용자의 휴대 단말을 이용하여 자전거 대여 또는 반납을 처리하므로 쉽고 간편할 뿐 아니라 이용자의 대기 시간을 대폭 줄일 수 있는 것이다.
Another aspect of the present invention is to handle the rental or return of the bicycle using the user's portable terminal is not only easy and simple, but also significantly reduce the waiting time of the user.

이와 같은 본 발명의 실시예예 따른 자전거 무인 관리 방법은, 적어도 하나의 거치대에 복수개 자전거를 거치할 수 있고 무인으로 관리할 수 있는 적어도 하나의 로컬 무인 자전거 스테이션에서 대여를 원하는 대여 자전거의 대여 기초정보 또는 반납을 원하는 반납 자전거의 반납 기초정보를 획득하고; 상기 로컬 무인 자전거 스테이션에서 보관하는 자전거를 관리하는 서버와 이동 통신망을 매개로 통신할 수 있는 휴대 단말을 이용하여 획득한 대여 기초정보 또는 반납 기초정보를 상기 서버로 전송하며; 상기 서버가 대여 기초정보로 대여 암호를 생성하거나 반납 기초정보로 반납 암호를 생성하고; 상기 서버에서 생성한 대여 암호 또는 반납 암호를 휴대 단말로 수신하고; 상기 휴대 단말로 수신한 대여 암호를 이용하여 대여 자전거를 잠금 해제시켜 대여 처리를 수행하거나 상기 휴대 단말로 수신한 반납 암호를 이용하여 반납 자전거를 잠금시켜 반납 처리를 수행하는 것;을 포함한다.Such an unmanned bicycle management method according to an embodiment of the present invention, can be mounted on a plurality of bicycles in the at least one cradle, at least one local unmanned bicycle station that can be managed unmanned rental information of the rental bicycle or Obtaining basic information on the return of the returned bicycle desired to be returned; Transmitting rental basic information or return basic information acquired using a mobile terminal capable of communicating with a server managing a bicycle stored at the local unmanned bicycle station through a mobile communication network to the server; The server generates a rental password as rental basic information or a return password as return basic information; Receiving a rental password or a return password generated by the server to the mobile terminal; And performing a rental process by releasing the rental bicycle using the rental password received by the portable terminal or performing a return processing by locking the returned bicycle using the return password received by the portable terminal.

상기 휴대 단말로 대여 기초정보 또는 반납 기초정보를 서버로 전송하는 것은, 상기 휴대 단말이 상기 자전거 단말과 통신하여 대여 기초정보 또는 반납 기초정보를 제공받거나 이용자로부터 직접 입력받는 것을 포함한다.Transmitting the rental basic information or the return basic information to the server to the portable terminal includes the mobile terminal communicates with the bicycle terminal to receive the rental basic information or the return basic information or directly input from the user.

상기 대여 기초정보는 상기 대여 자전거를 거치한 거치대의 거치대 번호와 상기 대여 자전거의 자전거 번호이고, 상기 반납 기초정보는 상기 반납 자전거를 거치할 거치대의 거치대 번호와 상기 반납 자전거의 자전거 번호이다.The rental basic information is a cradle number of the cradle for mounting the rental bicycle and the bicycle number of the rental bicycle, and the return basic information is a cradle number of the cradle for mounting the return bicycle and the bicycle number of the return bicycle.

상기 서버가 대여 기초정보로 대여 암호를 생성하는 것은, 암호 생성알고리즘을 이용하여 두 입력 파라미터를 가지고 한정된 대여 암호 그룹의 암호들을 생성하고, 생성된 암호들 중 어느 하나의 대여 암호를 선별하는 것을 포함하되, 상기 두 입력 파라미터는 대여 자전거의 거치대 번호와 대여 자전거의 자전거 번호이다.Generating the rental password with the rental basic information includes generating passwords of a limited rental password group with two input parameters using a password generation algorithm, and selecting one of the generated passwords. However, the two input parameters are the cradle number of the rental bicycle and the bicycle number of the rental bicycle.

상기 서버가 반납 기초정보로 반납 암호를 생성하는 것은, 암호 생성알고리즘을 이용하여 두 입력 파라미터를 가지고 한정된 반납 암호 그룹의 암호들을 생성하고, 생성된 암호들 중 어느 하나의 반납 암호를 선별하는 것을 포함하되, 상기 두 입력 파라미터는 반납 자전거의 거치대 번호와 반납 자전거의 자전거 번호이다.The server generating the return password as the return basic information includes generating passwords of the returned return password group with two input parameters using a password generation algorithm, and selecting the return password of any one of the generated passwords. However, the two input parameters are the cradle number of the returned bicycle and the bicycle number of the returned bicycle.

상기 서버가 대여 암호를 생성한 후 상기 대여 기초정보로서 전송받은 거치대 번호와 대여 자전거 번호에 따라 상기 로컬 무인 자전거 스테이션의 대여 현황을 반영하여 대여 자전거 DB를 업데이트하고, 상기 서버가 반납 암호를 생성한 후 상기 반납 기초정보로서 전송받은 거치대 번호와 반납 자전거 번호에 따라 상기 로컬 무인 자전거 스테이션의 반납 현황을 반영하여 반납 자전거 DB를 업데이트하는 것을 포함한다.After the server generates the rental password, the rental bicycle DB is updated to reflect the rental status of the local unmanned bicycle station according to the cradle number and the rental bicycle number received as the basic rental information, and the server generates a return password. After that, it includes updating the return bicycle DB by reflecting the return status of the local unmanned bicycle station according to the cradle number and return bicycle number received as the return basic information.

상기 휴대 단말로 수신한 대여 암호로 대여 처리하는 것은, 상기 대여 자전거에 설치된 자전거 단말에 대여 암호를 입력하고, 상기 대여 자전거 단말이 자체적으로 생성한 암호와 입력된 대여 암호를 비교하여 일치하면 자전거 잠금장치를 잠금 해제시키는 것을 포함하되, 상기 대여 자전거 단말과 상기 서버는 대여 기초정보를 이용하여 암호를 생성하는 암호 생성 알고리즘을 동일하게 탑재하고, 상기 대여 자전거 단말은 암호 생성 알고리즘을 이용하여 생성한 한정된 대여 암호 그룹에 해당하는 어느 하나의 암호와 입력된 대여 암호가 일치하면 상기 서버로부터 정당하게 대여 승인한 것으로 인정한다.The rental processing using the rental password received by the mobile terminal may include inputting a rental password into a bicycle terminal installed in the rental bicycle, comparing the password generated by the rental bicycle terminal with the input rental password and matching the bicycle lock. And unlocking the device, wherein the rental bicycle terminal and the server are identically equipped with a password generation algorithm for generating a password using the rental basic information, and the rental bicycle terminal is generated using a password generation algorithm. If any one of the passwords corresponding to the rental cipher group and the input rental password match, it is recognized that the rental is duly authorized from the server.

상기 휴대 단말로 수신한 반납 암호로 반납 처리하는 것은, 상기 반납 자전거에 설치된 자전거 단말에 반납 암호를 입력하고, 상기 반납 자전거 단말이 자체적으로 생성한 암호와 입력된 반납 암호를 비교하여 일치하면 자전거 잠금장치를 잠금시키는 것을 포함하되, 상기 반납 자전거 단말과 상기 서버는 반납 기초정보를 이용하여 암호를 생성하는 암호 생성 알고리즘을 동일하게 탑재하고, 상기 반납 자전거 단말은 암호 생성 알고리즘을 이용하여 생성한 한정된 반납 암호 그룹에 해당하는 어느 하나의 암호와 입력된 반납 암호가 일치하면 상기 서버로부터 정당하게 반납 승인한 것으로 인정한다.In the return processing received by the return password received by the mobile terminal, a return password is input to the bicycle terminal installed in the return bicycle, and the bicycle is locked if the return bicycle terminal compares the generated password with the input return password. Locking the device, wherein the return bicycle terminal and the server have the same encryption generation algorithm for generating a password using the return basic information, and the return bicycle terminal has a limited return generated using the password generation algorithm. If any one of the passwords corresponding to the cipher suite and the inputted return cipher coincide, it is regarded as authorized to return from the server.

상기 서버가 생성한 대여 암호를 상기 휴대 단말로 전송함과 별도로 생성한 대여 암호를 브로드캐스트하게 송출하여 상기 대여 자전거 단말로 전송하는 것을 더 포함하고, 상기 대여 자전거 단말은 상기 서버로부터 전송받은 대여 암호와 상기 휴대 단말로 수신하고 이용자에 의해 입력된 대여 암호를 비교하여 일치하면 자전거 잠금장치를 잠금 해제시키는 것을 포함한다.The rental password generated by the server is transmitted to the portable terminal, and the broadcast password is separately generated. The method further includes transmitting the rental password to the rental bicycle terminal, wherein the rental bicycle terminal is a rental password received from the server. And comparing the rental password received by the mobile terminal and inputted by the user, and unlocking the bicycle lock device if they match.

상기 서버가 생성한 반납 암호를 상기 휴대 단말로 전송함과 별도로 생성한 반납 암호를 브로드캐스트하게 송출하여 상기 반납 자전거 단말로 전송하는 것을 더 포함하고, 상기 반납 자전거 단말은 상기 서버로부터 전송받은 반납 암호와 상기 휴대 단말로 수신하고 이용자에 의해 입력된 반납 암호를 비교하여 일치하면 자전거 잠금장치를 잠금시키는 것을 포함한다.The server may further include transmitting a return password generated by the server to the mobile terminal and transmitting the return password generated separately to the portable bicycle terminal, wherein the return bicycle terminal receives the return password received from the server. And comparing the return password inputted by the user with the portable terminal and locking the bicycle lock device if they match.

상기 대여를 원하는 대여 자전거의 대여 기초정보를 획득하는 것은, 상기 대여 자전거에 설치한 자전거 단말이 상기 거치대의 잠금줄에 설치된 잠금헤드에서 읽어낸 거치대 번호와 사전 저장된 대여 자전거 번호를 이용자가 확인할 수 있도록 표시부에 표시하는 것을 포함하고, 상기 반납을 원하는 반납 자전거의 반납 기초정보를 획득하는 것은, 상기 반납 자전거에 설치한 자전거 단말이 상기 거치대의 잠금줄에 설치된 잠금헤드에서 읽어낸 거치대 번호와 사전 저장된 반납 자전거 번호를 이용자가 확인할 수 있도록 표시부에 표시하는 것을 포함한다.Acquiring the rental basic information of the rental bicycle to be rented, so that the user can check the cradle number and the pre-stored rental bicycle number read from the lock head installed on the lock line of the bicycle terminal installed in the rental bicycle Acquiring the return basic information of the return bicycle that you want to return, including displaying on the display unit, the storage number read in the lock head installed in the lock line of the rack by the bicycle terminal installed in the return bicycle and the pre-stored return And displaying the bicycle number on the display unit for the user to confirm.

상기 서버로부터 전송받은 대여 암호로 대여를 승인받은 자전거를 상기 로컬 무인 자전거 스테이션에 반납하는 경우, 상기 반납을 원하는 자전거에 설치한 자전거 단말에 대여 암호를 입력하여 이용자 인증을 받고, 인증이 성공하면 자전거의 잠금장치를 구동하여 상기 거치대의 잠금줄에 연결된 반납 자전거를 잠금시키며, 상기 자전거 단말이 반납 기초정보를 이용하여 생성한 반납 암호를 표시부에 표시하고, 상기 휴대 단말로 반납 암호와 반납 기초정보를 상기 서버로 전송하며, 상기 서버가 상기 휴대 단말로부터 전송받은 반납 기초정보를 가지고 암호 생성 알고리즘을 이용하여 생성한 반납 암호와 상기 휴대 단말로부터 전송받은 반납 암호를 비교하여 일치하면 반납 승인하고, 상기 서버가 반납 승인 결과를 문자 메시지로 상기 휴대 단말로 전송하는 것을 포함한다.When returning the bicycle approved for rental with the rental password received from the server to the local unmanned bicycle station, the rental password is input to the bicycle terminal installed in the bicycle to be returned and the user is authenticated. Driving a lock device to lock the return bicycle connected to the lock line of the cradle, displaying a return password generated by the bicycle terminal using the return basic information on a display unit, and returning the return password and return basic information to the mobile terminal. Transmits to the server, and if the server compares the return password generated by using a password generation algorithm with the return basic information received from the mobile terminal and compares the return password received from the portable terminal, the server returns and approves the return password. Transfers the approval result to the mobile terminal in a text message. It includes sending.

상기 로컬 무인 자전거 스테이션에 가용할 수 있는 거치대가 없고 이미 거치된 다른 자전거의 셀프 잠금줄에 의해 잠금된 자전거를 대여하는 경우, 상기 휴대 단말로 대여 기초정보로서 거치대 번호와 대여 자전거 번호를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버가 대여 기초정보로 생성한 대여 암호를 상기 휴대 단말로 전송하며, 상기 휴대 단말에 수신한 대여 암호를 상기 대여 자전거에 설치한 자전거 단말에 입력하고, 상기 대여 자전거 단말이 상기 대여 기초정보를 이용하여 생성한 암호와 상기 휴대 단말로 수신하고 이용자에 의해 입력된 대여 암호를 비교하여 일치하면 상기 다른 자전거의 셀프 잠금줄에 의해 잠금된 대여 자전거를 잠금 해제시키되, 상기 대여 자전거 단말과 상기 서버는 대여 기초정보를 이용하여 암호를 생성하는 암호 생성 알고리즘을 동일하게 탑재하고, 상기 대여 자전거 단말은 암호 생성 알고리즘을 이용하여 생성한 한정된 대여 암호 그룹에 해당하는 어느 하나의 암호와 입력된 대여 암호가 일치하면 상기 서버로부터 정당하게 대여 승인한 것으로 인정한다.When renting a bicycle that is not available at the local unmanned bicycle station and is locked by a self-locking strap of another bicycle already mounted, the mobile terminal uses the cradle number and the rental bicycle number as basic information to the server. Transmits, a rental password generated by the server as rental basic information to the portable terminal, inputs the rental password received on the portable terminal into a bicycle terminal installed on the rental bicycle, and the rental bicycle terminal is the rental; If the password generated using the basic information and the rental password received by the user and the comparison is matched to match the unlocked bicycles locked by the self-locking strap of the other bicycle, the rental bicycle terminal and The server generates a password for generating a password using the basic rental information To recognize that the same mount, and the rental bicycle terminal if either one of the password and the rental password that corresponds to the limited rental cipher generated using a password-generation algorithm matching duly rental approval from the server.

상기 로컬 무인 자전거 스테이션에 가용할 수 있는 거치대가 없고 이미 거치된 다른 자전거의 셀프 잠금줄을 결합시켜 자전거를 반납하는 경우, 상기 휴대 단말로 반납 기초정보로서 거치대 번호와 반납 자전거 번호를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버가 반납 기초정보로 생성한 반납 암호를 상기 휴대 단말로 전송하며, 상기 휴대 단말에 수신한 반납 암호를 상기 반납 자전거에 설치한 자전거 단말에 입력하고, 상기 반납 자전거 단말이 상기 반납 기초정보를 이용하여 생성한 암호와 상기 휴대 단말로 수신하고 이용자에 의해 입력된 반납 암호를 비교하여 일치하면 상기 다른 자전거의 셀프 잠금줄을 결합하여 반납 자전거를 잠금시키되, 상기 반납 자전거 단말과 상기 서버는 반납 기초정보를 이용하여 암호를 생성하는 암호 생성 알고리즘을 동일하게 탑재하고, 상기 반납 자전거 단말은 암호 생성 알고리즘을 이용하여 생성한 한정된 반납 암호 그룹에 해당하는 어느 하나의 암호와 입력된 반납 암호가 일치하면 상기 서버로부터 정당하게 반납 승인한 것으로 인정한다.If there is no cradle available at the local unmanned bicycle station and the bicycle is returned by combining a self-locking strap of another already mounted bicycle, the cradle number and the returned bicycle number are transmitted to the server as basic information returned to the mobile terminal. And a return password generated by the server as return basic information to the portable terminal, input a return password received on the portable terminal to a bicycle terminal installed on the return bicycle, and the return bicycle terminal is based on the return basis. When the password generated using the information and the return password inputted by the user and the comparison is matched by the user and matched to lock the return bicycle by combining the self-locking strap of the other bicycle, the return bicycle terminal and the server Use the same password generation algorithm to generate a password using the basic information returned. When the return bicycle terminal matches any one of the ciphers corresponding to the limited return cipher group generated using the cipher generation algorithm and the input return cipher, the return bicycle terminal recognizes that the return bicycle terminal has duly authorized the return from the server.

이와 같은 본 발명의 실시예예 따른 자전거 무인 관리 시스템은, 자전거를 거치하기 위한 적어도 하나의 잠금줄이 설치된 적어도 하나의 거치대를 포함하고 무인으로 관리할 수 있는 로컬 무인 자전거 스테이션; 상기 로컬 무인 자전거 스테이션에서 보관하는 자전거를 관리하며, 대여 자전거를 대여 승인하는 대여 암호를 생성하거나 반납 자전거를 반납 승인하는 반납 암호를 생성하는 암호 생성 알고리즘을 탑재한 서버; 상기 로컬 무인 자전거 스테이션에서 자전거를 대여 또는 자전거를 반납하기 위해 이용자로부터 거치대 번호 및 자전거 번호를 입력받아 상기 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 대여 암호 또는 반납 암호를 수신하는 휴대 단말; 및 상기 거치대의 잠금줄을 결합하기 위한 적어도 하나의 잠금홀을 포함하고, 이용자에 의해 직접 입력받거나 상기 휴대 단말과 통신하여 수신한 대여 암호 또는 반납 암호를 판단하여 상기 거치대의 잠금줄을 잠금 해제시켜 대여 처리하거나 상기 거치대의 잠금줄을 잠금시켜 반납 처리하는 자전거 단말;을 포함한다.Such an unmanned bicycle management system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a local unmanned bicycle station including at least one cradle in which at least one locking line for mounting a bicycle is installed and which can be managed unattended; A server that manages a bicycle stored in the local unmanned bicycle station, and generates a rental password for authorizing the rental of a rental bicycle or a password generation algorithm for generating a return password for accepting a return bicycle; A mobile terminal for receiving a rental number and a bicycle number from a user to transmit the rental number or the bicycle number to the server to rent or return the bicycle to the local unmanned bicycle station, and receive a rental password or a return password from the server; And at least one lock hole for engaging the lock line of the cradle, and unlocking the lock line of the cradle by determining a rental password or a return password received directly by the user or communicated with the mobile terminal. It includes a rental; or bicycle terminal for return processing by locking the lock of the cradle.

상기 자전거 단말은, 입력부, 표시부, 암호 생성부, 단말 제어부, 잠금장치 구동부, 전원부를 포함하고, 상기 단말 제어부는 상기 입력부를 통해 대여 명령 또는 반납 명령을 입력받으면 암호 발생을 위한 암호 발생 제어신호를 상기 암호 생성부에 인가하고, The bicycle terminal includes an input unit, a display unit, a password generation unit, a terminal control unit, a lock driving unit, and a power supply unit. When the terminal control unit receives a rental command or a return command through the input unit, it generates a password generation control signal for generating a password. Applied to the password generation unit,

상기 암호 생성부는 상기 서버와 동일한 암호 생성 알고리즘을 탑재하여 상기 단말 제어부의 제어에 따라 대여 암호 또는 반납 암호를 생성하되, 두개의 입력 파라미터로서 거치대 번호와 대여 또는 반납하려는 자전거 번호에 기초하여 한정된 개수의 대여 암호 또는 반납 암호를 생성하며, 상기 거치대 번호는 상기 로컬 무인 자전거 스테이션의 전체 거치대 중에서 식별할 수 있는 고유번호이며, 상기 자전거 번호는 상기 로컬 무인 자전거 스테이션의 전체 자전거 중에서 식별할 수 있는 고유번호이다.The password generator generates a rental password or a return password under the control of the terminal controller by mounting the same password generation algorithm as the server, but has a limited number based on the cradle number and the bicycle number to be rented or returned as two input parameters. Generate a rental password or return password, wherein the cradle number is a unique number that can be identified among the entire cradle of the local unmanned bicycle station, the bicycle number is a unique number that can be identified among all the bicycles of the local unmanned bike station .

상기 자전거 단말은, 입력부, 표시부, 단말 제어부, 잠금장치 구동부, 저장부, 전원부를 포함하되, 상기 저장부는 자전거 번호에 대해 전체 거치대 번호와 각각 조합하여 생성할 수 있는 모든 대여 암호와 반납 암호에 대한 암호 정보를 저장하며, 상기 단말 제어부는 상기 서버에 의해 생성되어 상기 휴대 단말로 수신한 후 이용자에 의해 입력된 대여 암호 또는 반납 암호와 상기 저장부에 저장된 대여 암호와 반납 암호를 각각 비교하여 대여 또는 반납을 처리한다.The bicycle terminal includes an input unit, a display unit, a terminal control unit, a lock driving unit, a storage unit, and a power unit, wherein the storage unit includes all rental passwords and return passwords that can be generated by combining the entire cradle numbers with respect to the bicycle number. The terminal controller stores the password information, and the terminal controller compares the rental password or the return password generated by the server and received by the user with the portable terminal and the rental password and the return password stored in the storage unit, respectively. Process the return.

상기 자전거 단말은, 입력부, 표시부, 암호 수신부, 단말 제어부, 잠금장치 구동부, 전원부를 포함하되, 상기 암호 수신부는 상기 서버로부터 브로드캐스트하게 송출하는 대여 암호 또는 반납 암호를 수신하고, 상기 단말 제어부는 상기 서버에 의해 생성되어 상기 휴대 단말로 수신한 후 이용자에 의해 입력된 대여 암호 또는 반납 암호와 상기 암호 수신부로 수신한 대여 암호와 반납 암호를 각각 비교하여 대여 또는 반납을 처리한다.The bicycle terminal includes an input unit, a display unit, a password receiving unit, a terminal control unit, a lock driving unit, and a power supply unit, wherein the password receiving unit receives a rental password or a return password broadcasted from the server, and the terminal control unit The rental password or the return password generated by the server and received by the portable terminal and then input by the user is compared with the rental password and the return password received by the password receiver, respectively, to process rental or return.

상기 로컬 무인 자전거 스테이션에 가용할 수 있는 거치대가 없는 경우, 상기 로컬 무인 자전거 스테이션에 이미 거치된 다른 자전거의 설프 잠금줄을 이용하여 자전거를 대여하거나 반납할 수 있도록 상기 자전거 단말에 메인 잠금홀과 서브 잠금홀을 포함하고, 상기 메인 잠금홀에 다른 자전거의 셀프 잠금줄을 결합하고 상기 서브 잠금홀에 자신의 잠금줄을 결합한다.If there is no cradle available in the local unmanned bicycle station, the main lock hole and the sub terminal in the bicycle terminal so that the bicycle can be rented or returned using a sulf lock strap of another bicycle already mounted on the local unmanned bicycle station. It includes a lock hole, and combines the self-locking strap of the other bicycle to the main lock hole and the own locking strap to the sub-locking hole.

상기 자전거 단말은, 상기 거치대의 거치대 번호를 읽어내기 위한 RFID 리더기와, 상기 휴대 단말과 근거리 통신하기 위한 근거리 통신부를 포함하며, 상기 서버는, 상기 휴대 단말의 이용자를 인증하기 위한 인증부와, 상기 로컬 무인 자전거 스테이션의 자전거에 대한 대여 현황과 반납 현황을 반영하여 업데이트하는 대여 자전거 DB와 반납 자전거 DB, 및 대여 승인과 반납 승인에 대한 문자 메시지를 상기 휴대 단말로 전송하기 위한 메시지 처리부를 포함한다.
The bicycle terminal includes an RFID reader for reading a cradle number of the cradle, a short range communication unit for short range communication with the portable terminal, and the server includes an authentication unit for authenticating a user of the portable terminal, And a rental bicycle DB and a return bicycle DB for updating by reflecting the rental status and return status of the bicycle of the local unmanned bicycle station, and a message processing unit for transmitting a text message about the rental approval and the return approval to the mobile terminal.

본 발명의 실시예에 따르면, 로컬 자전거 스테이션에서 대여 또는 반납 시 장소와 시간에 구애됨이 없이 이용자 휴대 단말로 서버와 통신하여 인증 절차를 간편하게 처리할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the authentication process may be easily performed by communicating with a server to a user portable terminal regardless of place and time when renting or returning a bicycle at a local bicycle station.

본 발명의 실시예에 따르면, 거치대와 잠금줄만으로 자전거를 잠금하므로 로컬 무인 자전거 스테이션을 구축하기 위한 인프라 비용이 저렴하고, 시설 증대에 따른 경제적 부담이 적다.According to the embodiment of the present invention, since the bicycle is locked only by the cradle and the lock line, the infrastructure cost for constructing the local unmanned bicycle station is low, and the economic burden of increasing the facility is small.

본 발명의 실시예에 따르면, 이용자 휴대 단말을 통해 자전거 대여 또는 반납을 처리하므로 이용자의 대기 시간을 대폭 줄일 수 있다.
According to the exemplary embodiment of the present invention, the bicycle rental or return processing is performed through the user portable terminal, thereby greatly reducing the waiting time of the user.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 무인 관리 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 자전거 단말을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 자전거 단말의 외관을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자전거 단말A의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 서버의 블록도이다.
도 6은 도 4의 자전거 단말A와 휴대 단말을 이용하여 자전거를 대여하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 4의 자전거 단말A와 휴대 단말을 이용하여 자전거를 반납하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 4의 자전거 단말A와 휴대 단말을 이용하여 자전거를 반납하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 단말B의 블록도이다.
도 10은 도 9의 자전거 단말B와 휴대 단말을 이용하여 자전거를 대여하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 9의 자전거 단말B와 휴대 단말을 이용하여 자전거를 반납하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 단말C의 블록도이다.
도 13은 도 12의 자전거 단말C와 휴대 단말을 이용하여 자전거를 대여하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도 12의 자전거 단말C와 휴대 단말을 이용하여 자전거를 반납하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 무인 관리 시스템의 사용예를 나타낸 것으로, 이미 거치된 다른 자전거에 체인 연결 방식으로 자전거를 거치한 경우의 예이다.
도 16은 도 15의 이미 거치된 다른 자전거에 잠금된 자전거를 대여하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 도 15의 이미 거치된 다른 자전거에 자전거를 연결하여 반납하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 무인 관리 방법을 설명하기 위한 것으로, 자전거 대여 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 자전거 무인 관리 방법을 설명하기 위한 것으로, 서버에서 생성한 반납 암호를 자전거 단말에 입력하여 자전거를 반납하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 무인 관리 방법을 설명하기 위한 것으로, 자전거 단말에서 생성한 반납 암호를 서버에 전송하여 자전거 반납을 서버로부터 인증받는 과정을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing the configuration of a bicycle unmanned management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing the bicycle terminal of FIG.
3 is a view illustrating an appearance of a bicycle terminal of FIG. 1.
4 is a block diagram of a bicycle terminal A according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a server according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a process of renting a bicycle using the bicycle terminal A and the portable terminal of FIG.
7 is a view for explaining a process of returning a bicycle using the bicycle terminal A and the portable terminal of FIG.
8 is a view for explaining a process of returning a bicycle using the bicycle terminal A and the portable terminal of FIG. 4.
9 is a block diagram of a bicycle terminal B according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating a process of renting a bicycle using the bicycle terminal B and the portable terminal of FIG. 9.
FIG. 11 is a diagram illustrating a process of returning a bicycle using the bicycle terminal B and the portable terminal of FIG. 9.
12 is a block diagram of a bicycle terminal C according to another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram for describing a process of renting a bicycle using the bicycle terminal C and the portable terminal of FIG. 12.
FIG. 14 is a diagram illustrating a process of returning a bicycle using the bicycle terminal C and the portable terminal of FIG. 12.
15 shows an example of the use of the bicycle unmanned management system according to another embodiment of the present invention, which is an example of a case where the bicycle is mounted in a chain connection method to another bicycle already mounted.
FIG. 16 is a view for explaining a process of renting a bicycle locked to another already mounted bicycle of FIG. 15.
17 is a view for explaining a process of connecting and returning a bicycle to another already mounted bicycle of FIG.
18 is a flowchart illustrating a bicycle unmanned management method according to an exemplary embodiment of the present invention, and is a flowchart illustrating a bicycle rental process.
19 is a flowchart illustrating a method for managing an unmanned bicycle according to an exemplary embodiment of the present invention, and is a flowchart illustrating a process of returning a bicycle by inputting a return password generated by a server to a bicycle terminal.
20 is a flowchart illustrating an unmanned bicycle management method according to an exemplary embodiment of the present invention, and is a flowchart illustrating a process of authenticating a bicycle return from a server by transmitting a return password generated by a bicycle terminal to a server.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자전거 무인 관리 시스템은 일정 공간에 마련되어 무인으로 운영하는 복수개 로컬 무인 자전거 스테이션(100_1, …, 100_N)을 포함한다. 복수개 무인 자전거 스테이션(100_1, …, 100_N)은 전철 역사 근처나 공원, 학교, 관공서 등 공공장소에 설치될 수 있다.As can be seen in Figure 1, the bicycle unmanned management system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of local unmanned bicycle station (100_1, ..., 100_N) provided in a predetermined space to operate unattended. The plurality of unmanned bicycle stations 100_1, ..., 100_N may be installed in public places such as near train stations, parks, schools, and public offices.

각각의 무인 자전거 스테이션(100_1, …, 100_N)은 동일한 구성으로 이루어지되, 자전거를 보관하기 위한 거치대의 개수가 다를 수 있으나 거치대에 잠금줄이 고정 설치된 구성은 동일하다. 예를 들어 어느 하나의 무인 자전거 스테이션(100_1)은 복수개 거치대(111_1, 111_2, …, 111_N)에 연결된 복수개 잠금줄(112_1, 112_2, …, 112_N)을 포함할 수 있다. 도면에 도시하지 않았으나 어느 하나의 거치대에 복수개 잠금줄(112_1, 112_2, …, 112_N)을 설치할 수도 있다.Each unmanned bicycle station (100_1, ..., 100_N) is made of the same configuration, the number of the cradle for storing the bicycle may be different, but the configuration in which the lock line is fixed to the cradle is the same. For example, any one unmanned bicycle station 100_1 may include a plurality of lock strings 112_1, 112_2,..., 112_N connected to a plurality of cradles 111_1, 111_2,..., 111_N. Although not shown in the drawing, a plurality of locking lines 112_1, 112_2,..., 112_N may be installed in one cradle.

거치대는 지면이나 인공 건축물에 매설되어 이동할 수 없는 기둥으로 만들어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 거치대의 형상을 제한할 필요는 없다. 예를 들어 건축물 벽면이나 울타리 펜스가 될 수도 있고, 거치대의 재질은 금속, 나무, 강화 프라스틱 등 특정하게 제한되지 않는다. 한편 로컬 무인 자전거 스테이션에는 거치된 자전거의 파손과 도난 방지를 위한 카메라 등의 보안 설비를 추가하여 보안성을 강화할 수는 있다.The cradle may be made of a pillar which cannot be moved by being embedded in the ground or an artificial building, but is not limited thereto, and it is not necessary to limit the shape of the cradle. For example, it can be a building wall or fence fence, the material of the mount is not particularly limited, such as metal, wood, reinforced plastic. On the other hand, local unmanned bicycle stations can be secured by adding security devices such as cameras to prevent damage and theft of mounted bicycles.

복수개 잠금줄(112_1, 112_2, …, 112_N)은 도난 방지를 위해 강성 재질로 만들고 그 일단에 잠금 헤드(113_1, 113_2, …, 113_N)를 설치할 수 있다. 이러한 잠금 헤드(113_1, 113_2, …, 113_N)의 구조는 특정하게 제한되지 않으며 후술하는 자전거 단말의 잠금홀에 끼워 결합될 수 있는 홈이나 돌기가 형성되어 있으면 어떠한 결합 구조도 적용할 수 있다.The plurality of locking strings 112_1, 112_2,..., 112_N may be made of a rigid material to prevent theft, and one end of the locking strings 112_1, 112_2,. The structure of the locking heads 113_1, 113_2,..., 113_N is not particularly limited, and any coupling structure may be applied as long as grooves or protrusions are formed to be fitted into the locking holes of the bicycle terminal to be described later.

도 1에서 복수개 거치대(111_1, 111_2, …, 111_N)에 복수개 자전거(131_1, 131_2, …, 131_N)가 복수개 잠금줄(112_1, 112_2, …, 112_N)을 이용하여 거치되어 있는 경우를 예시적으로 나타내고 있으나, 자전거를 대여한 경우 거치대에 자전거가 존재하지 않도록 도시할 수도 있다.In FIG. 1, a plurality of bicycles 131_1, 131_2,..., 131_N are mounted on the plurality of cradles 111_1, 111_2,..., And 111_N by using a plurality of locking lines 112_1, 112_2,..., 112_N, for example. Although it is shown, it may be shown that the bicycle does not exist in the cradle when renting a bicycle.

복수개 자전거(131_1, 131_2, …, 131_N)에 복수개 자전거 단말(151_1, 151_2, …, 151_N)이 각각 장착된다.The plurality of bicycle terminals 151_1, 151_2,..., 151_N are mounted on the plurality of bicycles 131_1, 131_2,..., 131_N, respectively.

복수개 자전거 단말(151_1, 151_2, …, 151_N)은 해당 자전거를 대여 또는 반납할 시 필요한 대여 암호 또는 반납 암호를 이용자에게 제공할 수 있다. 이에 대해서는 도 4에 따라 설명한다.The plurality of bicycle terminals 151_1, 151_2,..., 151_N may provide a user with a rental password or a return password required to rent or return the bicycle. This will be described with reference to FIG. 4.

복수개 자전거(131_1, 131_2, …, 131_N)를 대여 또는 반납하려는 이용자가 소지하는 휴대 단말(103)은 서버(107)와 CDMA 통신망을 통한 무선 인터넷, 무선 데이터망 혹은 초고속 모뎀을 통한 유선 인터넷등으로 연결될 수 있다. 휴대 단말(103)은 스마트 폰, PDA 폰 등으로 구현할 수 있다.A mobile terminal 103 possessed by a user who wants to rent or return a plurality of bicycles 131_1, 131_2,..., 131_N is connected to a wireless Internet through a server 107 and a CDMA communication network, a wired Internet through a wireless data network, or a high speed modem. Can be connected. The mobile terminal 103 may be implemented as a smart phone, a PDA phone, or the like.

도 1에서는 이러한 다양한 형태의 통신망들을 간략하게 이동 통신망(105)으로 나타낸다. 또한, 자전거 단말(151_1, 151_2, …, 151_N)과 휴대 단말(103)은 근거리 통신, 예를 들어 블루투스, 적외선 통신으로 연결될 수 있다.In FIG. 1, these various types of communication networks are briefly referred to as mobile communication networks 105. In addition, the bicycle terminals 151_1, 151_2,..., 151_N and the portable terminal 103 may be connected by short-range communication, for example, Bluetooth or infrared communication.

각각의 자전거(131_1, 131_2, …, 131_N)는 자전거 프레임에 고정 설치된 자전거 단말(151_1, 151_2, …, 151_N)을 포함한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 예를 들어 어느 하나의 자전거 단말(151_1)은 단말 몸체(141_1), 단말 몸체(141_1)에 노출되게 설치된 복수개 잠금홀(143_1)(143_2), 단말 몸체(141_1)에 내장되고 복수개 잠금홀(143_1)(143_2)에 끼워지는 거치대의 잠금줄 또는 셀프 잠금줄(146_1)의 잠금헤드(147_1)을 구속하기 위한 잠금장치(144_1)(145_1), 잠금장치(144_1)(145_1)를 구동하기 위한 잠금장치 구동부(166_1)을 포함한다. 이러한 구성요소는 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 일체로 구성할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니며 각 구성품을 분리하여 설치할 수 도 있다. Each of the bicycles 131_1, 131_2,..., And 131_N includes bicycle terminals 151_1, 151_2,..., And 151_N that are fixed to the bicycle frame. As shown in FIG. 2, for example, any one bicycle terminal 151_1 includes a terminal body 141_1, a plurality of lock holes 143_1 and 143_2 installed to be exposed to the terminal body 141_1, and a terminal body 141_1. Locks (144_1) (145_1) and lock (144_1) for restraining the lock head (147_1) of the cradle's lock rope or self-locking rope (146_1) embedded in the plurality of lock holes (143_1) (143_2). And a lock driver 166_1 for driving 145_1. Such components may be integrally configured as shown in FIG. 3, but are not limited thereto and may be installed separately from each component.

도 3을 참고하여, 단말 몸체(141_1)의 일측에 노출시켜 복수개 잠금홀(143_1)(143_2)을 설치하고, 타측에는 입력부(161_1)와 표시부(163_1)를 설치한다. 입력부(161_1)는 대여 명령을 입력하는 대여 버튼(B1)과 반납 명령을 입력하는 반납 버튼(B2)과 숫자나 기호를 입력하기 위한 키패드(B3)를 포함하여 구성할 수 있다. 실시예와 다르게 입력부(161_1)와 표시부(163_1)를 일체로 구성하여 터치 스크린으로 구현할 수도 있다.Referring to FIG. 3, a plurality of locking holes 143_1 and 143_2 are installed by exposing to one side of the terminal body 141_1, and an input unit 161_1 and a display unit 163_1 are installed on the other side. The input unit 161_1 may include a rental button B1 for inputting a rental command, a return button B2 for inputting a return command, and a keypad B3 for inputting a number or symbol. Unlike the exemplary embodiment, the input unit 161_1 and the display unit 163_1 may be integrally formed and implemented as a touch screen.

복수개 잠금홀(142_1)(143_1)은 거치대의 잠금줄을 결합하거나 다른 자전거의 셀프 잠금줄을 결합하기 위한 메인 잠금홀(142_1)과, 외부 환경에서 자체적으로 자전거를 잠그는데 사용하기 위한 셀프 잠금줄을 결합하기 위한 서브 잠금홀(143_1)로 구분할 수 있다. 메인 잠금홀(142_1)에 잠금줄이 결합되어 거치 상태가 되면, 서브 잠금홀(143_2)에 결합된 셀프 잠금줄은 잠금 해제 상태가 되어 자유롭게 셀프 잠금줄을 서브 잠금홀(143_2)에서 빼낼 수 있는 상태가 된다.The plurality of lock holes 142_1 and 143_1 may include a main lock hole 142_1 for combining a lock line of a cradle or a self-locking line of another bike, and a self-locking line for use to lock the bike in an external environment. It can be divided into a sub locking hole (143_1) for coupling. When the lock line is coupled to the main lock hole 142_1 to be mounted, the self lock line coupled to the sub lock hole 143_2 is in the unlocked state so that the self lock line can be freely removed from the sub lock hole 143_2. It becomes a state.

본 발명은 자전거의 대여 또는 반납할 이용자가 회원 가입하여 대여 또는 반납 프로세스를 이용하기 위한 회원 아이디와 패스워드를 서버(107)로부터 할당받고 나서, 할당받은 회원 아이디와 패스워드를 이용하여 대여 신청 또는 반납 신청할 수 있다. 서버(107)는 지역별로 분산된 로컬 무인 자전거 스테이션에서 관리하는 자전거에 대한 대여 현황과 반납 현황을 전체적으로 관리할 수 있다. According to the present invention, after a user who wants to rent or return a bicycle is assigned a member ID and password from the server 107 to use the rental or return process by registering as a member, the user can apply for rental or return using the assigned member ID and password. Can be. The server 107 may manage the rental status and return status of bicycles managed by a local unmanned bicycle station distributed by region as a whole.

자전거를 대여 또는 반납하기 위해서는 서버(107)의 승인을 거쳐 대여 또는 반납 처리가 완료된다. 이러한 승인 과정은 대여 암호 또는 반납 암호를 이용하여 처리하는데, 자전거 단말과 서버 사이에 암호를 전달하기 위한 매체로 이용자가 소지하는 휴대 단말(103)을 이용하며, 휴대 단말(103)의 단말기 번호 등을 사전에 서버(107)에 등록해 두어야 한다. 이용자는 휴대 단말(103)를 통해 대여 신청과 반납 신청 및 회원 가입, 그리고 대여 또는 반납에 따른 비용 결제를 처리할 수 있다.In order to rent or return a bicycle, the rental or return process is completed with the approval of the server 107. This approval process is handled using a rental password or a return password, using a mobile terminal 103 possessed by the user as a medium for transferring a password between the bicycle terminal and the server, and the terminal number of the portable terminal 103, etc. Must be registered in advance in the server 107. The user may process the rental application, the return application, the membership registration, and the payment for the loan or return through the mobile terminal 103.

자전거 단말은 암호의 생성 방식에 따라 여러 방식으로 구별할 수 있으며, 자전거 단말에서 암호를 자동 생성하여 이용하는 방식은 도 4에 따라 설명하고, 자전거 단말에서 암호를 저장하여 이용하는 방식은 도 9에 따라 설명하며, 서버로부터 제공된 암호를 자전거 단말이 수신하여 이용하는 방식은 도 12에 따라 설명한다.The bicycle terminal can be distinguished in various ways according to the password generation method, a method of automatically generating and using a password in the bicycle terminal will be described with reference to Figure 4, the method of storing and using a password in the bicycle terminal will be described according to FIG. And, the bicycle terminal receives and uses the password provided from the server will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자전거 단말A의 블록도이다. 4 is a block diagram of a bicycle terminal A according to an embodiment of the present invention.

자전거 단말A(151_1)는 입력부(161_1), 표시부(163_1), 암호 생성부(162_1), 단말 제어부(164_1), 잠금장치 구동부(166_1), 전원부(169_1)를 포함할 수 있다.The bicycle terminal A 151_1 may include an input unit 161_1, a display unit 163_1, a password generation unit 162_1, a terminal control unit 164_1, a lock driving unit 166_1, and a power supply unit 169_1.

단말 제어부(164_1)는 입력부(161_1)를 통해 대여 명령 또는 반납 명령을 입력받는다. 또한 단말 제어부(164_1)는 대여 암호의 생성을 위한 암호 제어신호를 암호 생성부(162_1)에 인가하거나 반납 암호의 생성을 위한 암호 제어신호를 암호 생성부(162_1)에 인가할 수 있다. 암호 생성부(162_1)는 단말 제어부(164_1)의 제어에 따라 대여 암호 또는 반납 암호를 생성할 수 있다. The terminal controller 164_1 receives a rental command or a return command through the input unit 161_1. In addition, the terminal controller 164_1 may apply a password control signal for generating a rental password to the password generating unit 162_1 or a password control signal for generating a return password to the password generating unit 162_1. The password generator 162_1 may generate a rental password or a return password under the control of the terminal controller 164_1.

암호 생성부(162_1)는 무작위로 암호를 생성하는 것이 아니라, 두개의 입력 파라미터에 기초하여 대여 암호 또는 반납 암호를 생성할 수 있다. 대여 암호를 생성하기 위한 대여 기초정보로서, 또는 반납 암호를 생성하기 위한 반납 기초정보로서 거치 번호와 자전거 번호를 이용한다. 즉 두개의 입력 파라미터는 거치대 번호와 대여 또는 반납하려는 자전거 번호가 될 수 있다. 여기서 거치대 번호는 로컬 무인 자전거 스테이션의 전체 거치대 중에서 식별할 수 있는 고유번호가 될 수 있으며, 자전거 번호 역시 전체 자전거 중에서 식별할 수 있는 고유번호가 될 수 있다. The password generator 162_1 may not generate a password at random, but may generate a rental password or a return password based on two input parameters. The rental number and the bicycle number are used as rental basic information for generating a rental password or as basic information for return for generating a return password. In other words, the two input parameters may be a cradle number and a bicycle number to be rented or returned. Here, the cradle number may be a unique number that can be identified among the entire cradle of the local unmanned bicycle station, and the bicycle number may also be a unique number that can be identified among all the bicycles.

암호 생성부(162_1)는 두개의 입력 파라미터인 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 대여 암호 또는 반납 암호를 생성하기 위한 암호 생성 알고리즘을 탑재하고 있고, 이러한 암호 생성 알고리즘을 이용하여 생성하는 암호는 한정된 개수의 암호를 생성하며, 거치대 번호와 자전거 번호의 조합에 의해 생성되는 암호 그룹은 구별될 수 있기 때문에 로컬 무인 자전거 스테이션에 자전거를 대여 승인 또는 반납 승인하는데 이용할 수 있다. 즉, 거치대 번호와 자전거 번호가 정해지면 대여 암호 그룹과 반납 암호 그룹이 결정되므로, 해당 암호 그룹 중 어느 하나의 암호를 가지고 대여 또는 반납 승인을 할 수 있다.The password generator 162_1 includes a password generation algorithm for generating a rental password or a return password using two input parameters, a cradle number and a bicycle number, and a limited number of passwords are generated using the password generation algorithm. A password group generated by a combination of a cradle number and a bicycle number can be distinguished and used to approve a rental or return a bicycle to a local unmanned bicycle station. That is, since the rental password group and the return password group are determined when the cradle number and the bicycle number are determined, the rental or return approval can be made with any one of the corresponding password groups.

동일한 자전거를 동일한 거치대에 연결하여 대여 또는 반납하더라도 암호 생성부(162_1)를 이용하여 생성한 암호 그룹에서 선택적으로 어느 하나를 이용하므로 대여 암호 또는 반납 암호는 이전에 생성된 암호와 다를 수 있다.Even if the same bicycle is connected to the same cradle for rental or return, the rental password or the return password may be different from the previously generated password because one of the password groups generated by the password generation unit 162_1 is selectively used.

서버(107)도 암호 생성부(162_1)에 적용된 암호 생성 알고리즘을 동일하게 탑재하고 있으며, 따라서 자전거 단말A(151_1)과 서버(107)에서 동일한 암호 생성 알고리즘을 이용하여 생성한 대여 암호 또는 반납 암호는 한정된 암호 그룹에 속하는 암호인지 확인할 수 있다. The server 107 is also equipped with the same password generation algorithm applied to the password generation unit 162_1, so the rental password or return password generated using the same password generation algorithm in the bicycle terminal A (151_1) and server 107 Can determine if the password belongs to a limited cipher suite.

암호 생성을 위해 두개의 입력 파라미터인 거치대 번호와 자전거 번호를 암호 생성부(162_1)에 제공해 주어야 하는데, 하나의 방식은 이용자가 거치대와 자전거에 표시된 거치대 번호와 자전거 번호를 입력부(161_1)를 통해 직접 입력해 주는 것이다.In order to generate a password, two input parameters, a cradle number and a bicycle number, must be provided to the password generation unit 162_1. One method is for a user to directly input a cradle number and a bicycle number displayed on a cradle and a bicycle through an input unit 161_1. It is input.

다른 방식은 거치대의 잠금줄을 잠금홀에 결합하는 구조를 적용하는 점에 착안하여, 거치대 번호가 저장된 RFID 칩이 설치된 잠금 헤드를 잠금줄의 일단에 설치하고, 잠금홀에는 RFID 리더기(167_1)를 추가 구성함으로써, RFID 리더기(167_1)를 통해 읽어낸 거치대 번호를 암호 생성부(162_1)에 제공할 수 있다. 저장부(168_1)에 자전거 번호를 사전에 저장하고 필요시 암호 생성부(162_1)에 제공할 수 있다.Another method focuses on applying a structure that couples the lock line of the cradle to the lock hole, and installs a lock head in which the RFID chip in which the cradle number is stored is installed at one end of the lock line, and installs an RFID reader 167_1 in the lock hole. By the additional configuration, the cradle number read through the RFID reader 167_1 can be provided to the password generator 162_1. The bicycle number may be stored in advance in the storage 168_1 and provided to the password generator 162_1 if necessary.

한편 암호 생성부(162_1)가 생성한 암호를 이용자에게 제공할 필요가 있으면 표시부(163_1)에 암호를 표시할 수 있다. 이와 별개로 암호 생성부(162_1)가 생성한 암호를 휴대 단말(103)로 전송하여 이용자가 확인할 수도 있다. 이를 위해 자전거 단말A(151_1)에 블루투스나 적외선 통신을 이용하여 암호를 전송하는 근거리 통신부(165_1)를 추가 구성할 수 있다. On the other hand, if it is necessary to provide the user with the password generated by the password generator 162_1, the password may be displayed on the display unit 163_1. Apart from this, the password generated by the password generator 162_1 may be transmitted to the mobile terminal 103 to be confirmed by the user. To this end, the short-range communication unit 165_1 for transmitting a password using Bluetooth or infrared communication may be additionally configured in the bicycle terminal A 151_1.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 서버의 블록도이다. 5 is a block diagram of a server according to an embodiment of the present invention.

서버(107)는 휴대 단말(103)로부터 대여 신청 또는 반납 신청 시 이용자를 인증하는 인증부(107_1), 휴대 단말(103)로부터 제공받은 두개의 입력 파라미터를 이용하여 암호를 생성하는 암호 알고리즘이 탑재된 암호 생성부(107_2), 이동 통신망(105)을 매개로 휴대 단말(103)과 통신하기 위한 통신부(107_3), 회원 가입과 이용자 인증과 대여 또는 반납 승인 처리를 위한 암호 생성 등 전반적인 동작을 제어하는 서버 제어부(107_4), 대여 또는 반납 승인 결과를 문자 메시지로 전송하기 위한 메시지 처리부(107_5), 자전거 이용자에 대한 회원 인증 정보와 자전거 이용 이력 정보 및 비용 결제 정보 등을 저장하고 업데이트하는 이용자 DB(107_6), 로컬 무인 자전거 스테이션에서 대여한 자전거에 대한 정보를 저장하고 업데이트하는 대여 자전거 DB(107_7), 로컬 무인 자전거 스테이션에서 반납한 자전거에 대한 정보를 저장하고 업데이트하는 반납 자전거 DB(107_8)를 포함할 수 있다. The server 107 is equipped with an authentication unit 107_1 for authenticating a user when a rental application or a return application is requested from the portable terminal 103 and an encryption algorithm for generating a password using two input parameters provided from the portable terminal 103. Password generation unit 107_2, communication unit 107_3 for communicating with mobile terminal 103 via mobile communication network 105, and general operations such as membership creation and user authentication and password generation for loan or return approval processing The server control unit 107_4, a message processing unit 107_5 for transmitting the rental or return approval result in a text message, a user DB for storing and updating member authentication information, bicycle use history information, and cost payment information for the bicycle user ( 107_6), Rental Bike DB (107_7), which stores and updates information about bikes rented at local unmanned bike stations, and local unmanned bike st Stores information about the bike returned from design and can include a return bike DB (107_8) to update.

도 6을 참고하여, 자전거 대여 시 앞서 설명한 자전거 단말A(151_1)과 휴대 단말(103) 그리고 서버(107) 사이의 동작 흐름을 설명하기로 한다. 여기서 자전거 이용자는 서버(107)에 회원 가입하고 자전거 이용에 따른 비용 결제가 이루어진 것을 전제로 하며, 어느 하나의 거치대(111_1)에 잠금된 자전거(131_1)를 대여하는 과정을 예시적으로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 6, an operation flow between the bicycle terminal A 151_1, the portable terminal 103, and the server 107 described above when renting a bicycle will be described. Here, the bicycle user is a member of the server 107 and the premise that the payment is made according to the use of the bicycle, and the process of renting the bicycle 131_1 locked to any one cradle 111_1 will be described as an example. do.

자전거 단말(151_1)의 대여 버튼(B1)를 조작하여 대여 명령을 입력한다. 단말 제어부(164_1)는 대여 기초정보로서 거치대 번호와 자전거 번호를 획득하여 표시부(163_1)에 표시한다. 여기서 거치대에 거치대 번호를 부착하고 자전거에 자전거 번호를 부착한 경우 이용자가 직접 거치대 번호와 자전거 번호를 획득할 수 있다. 따라서 거치대 번호의 획득은 이용자가 직접 확인하거나 RFID 리더기(167_1)를 이용하여 잠금헤드(113_1)에 설치된 RFID 칩에서 읽어낼 수 있다. The rental command B1 of the bicycle terminal 151_1 is operated to input a rental command. The terminal controller 164_1 obtains the cradle number and the bicycle number as basic information for rental and displays them on the display unit 163_1. In this case, if the holder number is attached to the holder and the bicycle number is attached to the bicycle, the user can directly obtain the holder number and the bicycle number. Therefore, the acquisition of the cradle number can be directly confirmed by the user or read from the RFID chip installed in the lock head 113_1 using the RFID reader 167_1.

표시부(163_1)를 이용하거나 이용자 스스로 획득한 거치대 번호와 자전거 번호를 휴대 단말(103)에 입력할 수 있다. 그런 다음 이용자가 휴대 단말(103)을 통해 이동 통신망(105)에 연결된 웹상의 서버(107)에 접속하여 대여 신청과 함께 획득한 대여 기초정보를 전송한다. 서버(107)는 휴대 단말(103)의 이용자를 인증 처리하는데, 휴대 단말(103)의 단말 번호를 이용하여 이용자 인증 처리하거나 회원 가입 시 할당한 회원 아이디와 패스워드로 인증 처리할 수 있다. 인증이 성공하면, 서버(107)가 휴대 단말(103)로부터 전송받은 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 대여 암호를 생성한다. 즉 암호 생성부(107_2)가 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 생성한 대여용 암호 그룹 중에서 어느 하나의 대여 암호를 선별한다. 그런 다음 로컬 무인 자전거 스테이션에서 관리하는 자전거 중 대여 신청한 자전거를 포함한 대여 현황을 반영하여 대여 자전거 DB(107_7)를 업데이트한다.Using the display unit 163_1 or the cradle number and the bicycle number obtained by the user, the portable terminal 103 may be input. Then, the user accesses the server 107 on the web connected to the mobile communication network 105 via the mobile terminal 103 and transmits the rental basic information obtained with the rental application. The server 107 authenticates the user of the portable terminal 103. The server 107 may authenticate the user using the terminal number of the portable terminal 103 or authenticate the user ID and password assigned at the time of membership registration. If the authentication is successful, the server 107 generates a rental password using the cradle number and the bicycle number received from the mobile terminal 103. That is, the password generation unit 107_2 selects any one rental password from the rental password group generated using the cradle number and the bicycle number. Then, the rental bicycle DB (107_7) is updated to reflect the rental status including bicycles that have been applied for rental among bicycles managed by the local unmanned bicycle station.

이어 서버(107)가 선별한 대여 암호를 이동 통신망(105)을 통해 이용자의 휴대 단말(103)로 전송한다. 이용자는 휴대 단말(103)로 전송받은 대여 암호를 입력부(161_1)의 키패드(B3)를 통해 입력한다. 그러면 자전거 단말(151_1)의 암호 생성부(162_1)가 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 한정된 대여 암호 그룹의 암호를 생성하고, 생성된 대여 암호와 키패드(B3)에 입력한 암호를 비교하고 서로 일치하면 서버(107)로부터 정당하게 대여 승인을 받은 것으로 인정한다. 이후 메인 잠금홀(142_1)에 결합된 잠금줄(112_1)를 빼낼 수 있도록 단말 제어부(164_1)가 잠금장치 구동부(166_1)를 제어하여 대여 자전거(131_1)를 잠금 해제시킨다.Subsequently, the rental password selected by the server 107 is transmitted to the mobile terminal 103 of the user through the mobile communication network 105. The user inputs the rental password received by the mobile terminal 103 through the keypad B3 of the input unit 161_1. Then, the password generation unit 162_1 of the bicycle terminal 151_1 generates a password of the limited rental password group using the cradle number and the bicycle number, compares the generated rental password with the password entered on the keypad B3 and matches each other. If it is approved by the server 107 properly. Thereafter, the terminal control unit 164_1 controls the lock driving unit 166_1 to unlock the rental bicycle 131_1 so that the lock line 112_1 coupled to the main lock hole 142_1 may be pulled out.

도 7을 참고하여, 자전거 반납 시 앞서 설명한 자전거 단말A(151_1)과 휴대 단말(103) 그리고 서버(107) 사이의 동작 흐름을 설명하기로 한다. 여기서 자전거 이용자는 서버(107)에 회원 가입하고 자전거 이용에 따른 비용 결제가 이루어진 것을 전제로 하며, 어느 하나의 거치대(111_1)에 자전거(131_1)를 반납하는 과정을 예시적으로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 7, an operation flow between the bicycle terminal A 151_1, the portable terminal 103, and the server 107 described above when returning a bicycle will be described. Herein, the bicycle user is a member of the server 107 and assumes that the payment for the use of the bicycle is made, and the process of returning the bicycle 131_1 to any one cradle 111_1 will be described as an example.

자전거 단말(151_1)의 반납 버튼(B2)를 조작하여 반납 명령을 입력한다. 단말 제어부(164_1)는 반납 기초정보로서 거치대 번호와 자전거 번호를 획득하여 표시부(163_1)에 표시한다. 거치대 번호의 획득은 RFID 리더기(167_1)를 이용하여 잠금헤드(113_1)에 설치된 RFID 칩에서 읽어낼 수 있다. The return command B2 of the bicycle terminal 151_1 is operated to input a return instruction. The terminal controller 164_1 obtains the cradle number and the bicycle number as basic information for return and displays them on the display unit 163_1. Acquisition of the cradle number can be read from the RFID chip installed in the lock head 113_1 using the RFID reader 167_1.

이용자가 표시부(163_1)에 표시되거나 이용자 스스로 획득한 거치대 번호와 자전거 번호를 휴대 단말(103)에 입력할 수 있다. 그런 다음 이용자가 휴대 단말(103)로 이동 통신망을 통해 웹상의 서버(107)에 접속하여 반납 신청과 함께 획득한 반납 기초정보를 전송한다. 서버(107)는 휴대 단말(103)의 이용자에 대해 인증 처리하는데, 휴대 단말의 단말 번호를 이용하여 이용자 인증 처리하거나 회원 가입 시 할당한 회원 아이디와 비밀번호의 입력 과정을 통해 인증 처리할 수 있다. 인증이 성공하면, 서버(107)가 휴대 단말(103)로부터 전송받은 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 반납 암호를 생성한다. 즉 암호 생성부(107_2)가 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 생성한 반납 암호 그룹 중에서 어느 하나의 반납 암호를 선별한다. 그런 다음 로컬 무인 자전거 스테이션에 관리하는 자전거 중 반납 신청한 자전거를 포함시킨 반납 현황을 반영하여 반납 자전거 DB(107_8)를 업데이트한다.The user may input the cradle number and the bicycle number displayed on the display unit 163_1 or obtained by the user to the portable terminal 103. Then, the user accesses the server 107 on the web via the mobile communication network to the mobile terminal 103 and transmits the return basic information obtained with the return application. The server 107 authenticates the user of the portable terminal 103. The server 107 may authenticate the user by using the terminal number of the portable terminal 103 or may perform authentication by inputting a member ID and password assigned during membership registration. If the authentication is successful, the server 107 generates a return password using the cradle number and the bicycle number received from the mobile terminal 103. That is, the password generation unit 107_2 selects one of the return passwords from the return password group generated using the cradle number and the bicycle number. Then, the return bicycle DB (107_8) is updated to reflect the return status including the bicycle that has been applied for return among the bicycles managed by the local unmanned bicycle station.

이어 서버(107)가 선별한 반납 암호를 이동 통신망(105)을 통해 이용자의 휴대 단말(103)로 전송한다. 이용자는 휴대 단말(103)로 전송받은 반납 암호를 입력부(161_1)의 키패드(B3)를 통해 입력한다. 그러면 자전거 단말(151_1)의 암호 생성부(162_1)가 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 한정된 반납 암호 그룹의 암호를 생성하고, 생성된 반납 암호와 키패드(B3)에 입력한 암호를 비교하고 서로 일치하면 서버(107)로부터 정당하게 반납 승인을 받은 것으로 인정한다. 이후 메인 잠금홀(142_1)에 끼워진 잠금줄(112_1)을 잠금 수 있도록 단말 제어부(164_1)가 잠금장치 구동부(166_1)를 제어하여 반납 자전거(131_1)를 잠금시킨다.Subsequently, the return password selected by the server 107 is transmitted to the mobile terminal 103 of the user through the mobile communication network 105. The user inputs the return password received by the mobile terminal 103 through the keypad B3 of the input unit 161_1. Then, the password generation unit 162_1 of the bicycle terminal 151_1 generates a password of the limited return password group using the cradle number and the bicycle number, compares the generated return password with the password entered on the keypad B3 and matches each other. If it has been properly accepted from the server 107 is acknowledged. Thereafter, the terminal controller 164_1 controls the lock driving unit 166_1 to lock the return bicycle 131_1 so as to lock the lock string 112_1 inserted into the main lock hole 142_1.

한편, 자전거를 반납하는 경우 우선 자전거를 잠금시킨 후 자전거 단말에서 획득한 반납 암호로 반납 승인을 나중에 받는 방식도 가능하다. 이를 도 8에 따라 설명한다.On the other hand, when returning a bicycle, it is also possible to first lock the bicycle and then receive a return approval later with a return password obtained from the bicycle terminal. This will be described with reference to FIG. 8.

자전거 단말(151_1)의 반납 버튼(B2)를 조작하여 반납 명령을 입력한다. 그런 다음 대여 시 서버(107)로부터 전달받은 대여 암호를 입력하여 이용자에 대한 인증을 받는다. 자전거 단말(151_1)은 대여 시 이용자로부터 입력된 대여 암호를 저장부(168_1)에 저장하고 있다. 따라서 반납 명령이 입력되면 저장된 대여 암호와 이용자에 의해 입력된 암호를 비교하여 이용자를 인증할 수 있다.The return command B2 of the bicycle terminal 151_1 is operated to input a return instruction. Then, at the time of rental, the rental password received from the server 107 is input to authenticate the user. The bicycle terminal 151_1 stores the rental password input from the user at the time of rental in the storage unit 168_1. Therefore, when the return command is input, the stored rental password can be compared with the password input by the user to authenticate the user.

인증이 성공하면 단말 제어부(164_1)는 잠금장치 구동부(166_1)를 제어하여 반납 자전거(131_1)를 잠금시킨다. 그런 다음 단말 제어부(164_1)는 반납 기초정보로서 거치대 번호와 자전거 번호를 획득한다. 거치대 번호의 획득은 RFID 리더기(167_1)를 이용하여 잠금헤드(113_1)에 설치된 RFID 칩에서 읽어낼 수 있다. If authentication is successful, the terminal controller 164_1 controls the lock driving unit 166_1 to lock the returned bicycle 131_1. Then, the terminal control unit 164_1 obtains the cradle number and the bicycle number as basic return information. Acquisition of the cradle number can be read from the RFID chip installed in the lock head 113_1 using the RFID reader 167_1.

암호 생성부(162_1)는 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 한정된 반납 암호 그룹의 암호를 생성하고, 어느 하나의 반납 암호를 표시부(163_1)에 표시한다. 또한 표시부(163_1)에 반납 기초정보로서 거치대 번호와 자전거 번호를 표시한다.The password generation unit 162_1 generates a password for a limited return password group by using a cradle number and a bicycle number, and displays one return password on the display unit 163_1. In addition, the display unit 163_1 displays the cradle number and the bicycle number as basic information returned.

이용자가 표시부(163_1)에 표시된 반납 암호와 반납 기초정보를 휴대 단말(103)에 입력할 수 있다. 그런 다음 이용자가 휴대 단말(103)로 이동 통신망을 통해 웹상의 서버(107)에 접속하여 반납 암호와 반납 기초정보를 전송한다. 서버(107)는 휴대 단말(103)의 이용자에 대해 인증 처리한다. 인증이 성공하면, 서버(107)가 휴대 단말(103)로부터 전송받은 반납 암호가 휴대 단말(103)로부터 전송받은 반납 기초정보로 생성한 반납 암호 그룹에 속한 반납 암호들에 해당하는지 비교한다. 반납 암호가 일치하면 이용자가 정당하게 로컬 무인 자전거 스테이션의 거치대에 반납한 것으로 인정한다. 그런 다음 로컬 무인 자전거 스테이션에 관리하는 자전거 중 반납 신청한 자전거에 대한 반납 현황을 반영하여 반납 자전거 DB(107_8)를 업데이트한다.The user can input the return password and the return basic information displayed on the display unit 163_1 to the portable terminal 103. Then, the user accesses the server 107 on the web via the mobile communication network to the mobile terminal 103 and transmits the return password and the return basic information. The server 107 authenticates the user of the mobile terminal 103. If the authentication is successful, the server 107 compares the return password received from the mobile terminal 103 to the return passwords belonging to the return encryption group generated by the return basic information received from the mobile terminal 103. If the return code matches, the user will be deemed to have just returned to the local unmanned bicycle station's cradle. Then, the return bicycle DB (107_8) is updated to reflect the return status of bicycles that have been applied for return among bicycles managed by the local unmanned bicycle station.

그런 다음 반납 승인된 결과를 메시지 처리부(107_5)를 통해 휴대 단말(103)로 전송한다. 그러면 이용자는 반납 처리가 완료되었음을 확인할 수 있다.Then, the return approved result is transmitted to the mobile terminal 103 through the message processing unit 107_5. The user can then confirm that the return processing has been completed.

도 9는 본 발명의 다른 실시예의 자전거 단말B의 블록도이다.9 is a block diagram of a bicycle terminal B according to another embodiment of the present invention.

도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 자전거 단말B(251_1)는 거치대 번호를 키패드(B3)를 통해 직접 입력하는 방식을 적용하며, 앞서 설명한 자전거 단말A(151_1)과 기능상 동일한 구성요소는 동일 부호를 인용한다. 또한 자전거 단말B(251_1)는 앞서 설명한 자전거 단말A(151_1)의 암호 생성부(162_1)를 포함하지 않고 대신에 자전거 단말B(251_1)는 자신의 자전거 번호에 대해 전체 거치대 번호와 각각 조합하여 생성할 수 있는 모든 대여 암호와 반납 암호에 대한 암호 정보를 저장부(265_1)에 저장한다. 대여 신청 또는 반납 신청 시 서버(107)에 의해 생성되어 휴대 단말(103)로 수신한 후 이용자에 의해 입력된 대여 암호 또는 반납 암호와 저장부(265_1)에 저장된 암호를 각각 비교하여 대여 또는 반납을 처리할 수 있다. As can be seen in Figure 9, the bicycle terminal B (251_1) applies a method of directly input the cradle number through the keypad (B3), the same components as the functionally the bicycle terminal A (151_1) described above have the same reference numerals. Quote. In addition, the bicycle terminal B 251_1 does not include the password generation unit 162_1 of the bicycle terminal A 151_1 described above. Instead, the bicycle terminal B 251_1 is generated by combining the entire cradle numbers with respect to their bicycle numbers. Password information for all available rental passwords and return passwords are stored in the storage unit 265_1. When the rental application or return application, the rental password or return password generated by the server 107 and received by the mobile terminal 103 and input by the user is compared with the password stored in the storage unit 265_1, respectively. Can be processed.

대여 과정은 도 10에 따라 설명하고 반납 과정은 도 11에 따라 설명한다.The rental process will be described with reference to FIG. 10 and the return process will be described with reference to FIG.

도 10을 참고하여, 이용자는 거치대와 자전거에 표시된 거치대 번호와 자전거 번호를 획득하여 휴대 단말(103)에 입력하고, 이동 통신망(105)을 통해 웹 상의 서버(107)에 접속하여 대여 신청과 함께 대여 기초정보로서 거치대 번호와 자전거 번호를 전송한다. 서버(107)는 이용자를 인증 처리한다. 인증 성공 시 대여 기초정보로 생성한 대여 암호 그룹 중 어느 하나의 대여 암호를 선별한다. Referring to FIG. 10, a user obtains a cradle number and a bicycle number displayed on a cradle and a bicycle, inputs the cradle number and a bicycle number to the mobile terminal 103, and accesses the server 107 on the web through the mobile communication network 105 and with the rental application. The base number and bicycle number are transmitted as basic information for rental. The server 107 authenticates the user. Upon successful authentication, one of the rental ciphers of the rental cipher group generated as the basic information of the rental is selected.

그런 다음 로컬 무인 자전거 스테이션에서 관리하는 자전거 중 대여 신청한 자전거에 대한 대여 현황을 반영하여 대여 자전거 DB(107_7)를 업데이트한다.Then, the rental bicycle DB (107_7) is updated to reflect the rental status of bicycles that have been applied for rental among bicycles managed by a local unmanned bicycle station.

이어 서버(107)가 선별한 대여 암호를 이동 통신망(105)을 통해 이용자의 휴대 단말(103)로 전송한다. 이용자는 자전거 단말(251_1)의 대여 버튼(B1)를 조작하여 대여 명령을 입력하고, 휴대 단말(103)로 전송받은 대여 암호를 키패드(B3)를 통해 입력한다. 그러면 자전거 단말(251_1)의 단말 제어부(262_1)가 전송받은 대여 암호가 저장부(265_1)에 저장된 대여 암호 그룹의 암호에 해당하는지 비교하고, 서로 일치하면 서버(107)로부터 정당하게 대여 승인을 받은 것으로 인정한다. 이후 메인 잠금홀(142_1)에 결합된 잠금줄(112_1)을 빼낼 수 있도록 단말 제어부(262_1)가 잠금장치 구동부(266_1)를 제어하여 대여 자전거(131_1)를 잠금 해제시킨다.Subsequently, the rental password selected by the server 107 is transmitted to the mobile terminal 103 of the user through the mobile communication network 105. The user operates the rental button B1 of the bicycle terminal 251_1 to input a rental command, and inputs the rental password received by the portable terminal 103 through the keypad B3. Then, the terminal control unit 262_1 of the bicycle terminal 251_1 compares whether the rental password transmitted corresponds to the password of the rental cipher group stored in the storage unit 265_1, and if they match with each other, it is duly authorized by the server 107 for approval. Admit it. Thereafter, the terminal control unit 262_1 controls the lock driving unit 266_1 to unlock the rental bicycle 131_1 so that the lock line 112_1 coupled to the main lock hole 142_1 may be pulled out.

도 11을 참고하여, 이용자는 거치대와 자전거에 표시된 거치대 번호와 자전거 번호를 획득하여 휴대 단말(103)에 입력하고, 이동 통신망(105)을 통해 웹 상의 서버(107)에 접속하여 반납 신청과 함께 반납 기초정보로서 거치대 번호와 자전거 번호를 전송한다. 서버(107)는 이용자를 인증 처리한다. 인증 성공 시 반납 기초정보로 생성한 반납 암호 그룹 중 어느 하나의 대여 암호를 선별한다. Referring to FIG. 11, a user obtains a cradle number and a bicycle number displayed on a cradle and a bicycle, inputs the cradle number and a bicycle number to the mobile terminal 103, and accesses the server 107 on the web through the mobile communication network 105 to return the application. Transfer the cradle number and bicycle number as basic information. The server 107 authenticates the user. Upon successful authentication, one of the loan ciphers is selected from the return cipher suites generated as basic information.

그런 다음 로컬 무인 자전거 스테이션에서 관리하는 자전거 중 반납 신청한 자전거에 대한 반납 현황을 반영하여 반납 자전거 DB(107_8)를 업데이트한다.Then, the return bicycle DB (107_8) is updated to reflect the return status of bicycles that have been applied for return among bicycles managed by the local unmanned bicycle station.

이어 서버(107)가 선별한 반납 암호를 이동 통신망(105)을 통해 이용자의 휴대 단말(103)로 전송한다. 이용자는 자전거 단말(251_1)의 반납 버튼(B2)를 조작하여 반납 명령을 입력하고, 휴대 단말(103)로 전송받은 반납 암호를 키패드(B3)를 통해 입력한다. 그러면 자전거 단말(251_1)의 단말 제어부(262_1)가 전송받은 반납 암호가 저장부(265_1)에 저장된 반납 암호 그룹의 암호에 해당하는지 비교하고, 서로 일치하면 서버(107)로부터 정당하게 반납 승인을 받은 것으로 인정한다. 이후 메인 잠금홀(142_1)에 끼워진 잠금줄(112_1)을 잠글 수 있도록 단말 제어부(262_1)가 잠금장치 구동부(266_1)를 제어하여 반납 자전거(131_1)를 잠금시킨다.Subsequently, the return password selected by the server 107 is transmitted to the mobile terminal 103 of the user through the mobile communication network 105. The user operates the return button B2 of the bicycle terminal 251_1 to input a return instruction, and inputs a return password received by the portable terminal 103 through the keypad B3. Then, the terminal control unit 262_1 of the bicycle terminal 251_1 compares whether the return password received corresponds to the password of the return password group stored in the storage unit 265_1, and if they match with each other, they are duly authorized to return from the server 107. Admit it. Thereafter, the terminal control unit 262_1 controls the lock driving unit 266_1 to lock the return bicycle 131_1 so as to lock the lock string 112_1 inserted into the main lock hole 142_1.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 단말의 블록도로서,대여 또는 반납을 위한 암호를 생성하거나 미리 저장하지 않고 서버로부터 전송받아 이용자에 의해 입력된 암호와 비교한 후 처리하는 방식을 적용한다. 12 is a block diagram of a bicycle terminal according to another embodiment of the present invention, and generates a password for lending or returning, and receives a transmission from a server and compares it with a password input by a user without processing in advance and applies a method of processing do.

도 12를 참고하여, 자전거 단말(351_1)은 서버(107)로부터 전송되는 대여 암호 또는 반납 암호를 수신하는 암호 수신부(362_1)를 포함한다. 즉 자전거 단말(351_1)은 일방향 통신으로 서버(107)로부터 암호 정보를 전송받을 수 있다.Referring to FIG. 12, the bicycle terminal 351_1 includes a password receiving unit 362_1 that receives a rental password or a return password transmitted from the server 107. That is, the bicycle terminal 351_1 may receive encryption information from the server 107 through one-way communication.

자전거 단말C(351_1)는 입력부(361_1), 표시부(363_1), 단말 제어부(364_1), 근거리 통신부(365_1), 잠금장치 구동부(366_1), RFID 리더기(367_1), 저장부(368_1), 전원부(369_1)를 포함할 수 있고, 이들의 구성요소는 앞서 설명한 자전거 단말A(151_1)와 기능상 유사하다.The bicycle terminal C 351_1 includes an input unit 361_1, a display unit 363_1, a terminal controller 364_1, a short range communication unit 365_1, a lock driving unit 366_1, an RFID reader 367_1, a storage unit 368_1, and a power supply unit 369_1, and its components are similar in function to the bicycle terminal A 151_1 described above.

대여 과정은 도 13에 따라 설명하고 반납 과정은 도 14에 따라 설명한다.The rental process will be described with reference to FIG. 13 and the return process will be described with reference to FIG. 14.

도 13을 참고하여, 대여 버튼(B1)를 조작하여 대여 명령을 입력한다. 단말 제어부(364_1)는 대여 기초정보로서 거치대 번호와 자전거 번호를 획득하여 표시부(363_1)에 표시한다. 거치대 번호의 획득은 RFID 리더기(367_1)를 이용하여 잠금헤드(113_1)에 설치된 RFID 칩에서 읽어낼 수 있다. Referring to FIG. 13, the rental command B1 is operated to input a rental command. The terminal controller 364_1 obtains the cradle number and the bicycle number as basic rental information and displays them on the display unit 363_1. Acquisition of the cradle number can be read from the RFID chip installed in the lock head 113_1 using the RFID reader 367_1.

이용자가 표시부(363_1)에 표시되거나 이용자 스스로 획득한 거치대 번호와 자전거 번호를 휴대 단말(103)에 입력할 수 있다. 그런 다음 이용자가 휴대 단말(103)로 이동 통신망을 통해 웹상의 서버(107)에 접속하여 대여 신청과 함께 획득한 대여 기초정보를 전송한다. 서버(107)는 휴대 단말(103)의 이용자에 대해 인증 처리한다.The cradle number and the bicycle number displayed on the display unit 363_1 or acquired by the user may be input to the portable terminal 103. Then, the user accesses the server 107 on the web through the mobile communication network to the mobile terminal 103 and transmits the rental basic information obtained with the rental application. The server 107 authenticates the user of the mobile terminal 103.

인증이 성공하면, 서버(107)가 휴대 단말(103)로부터 전송받은 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 대여 암호를 생성한다. 즉 암호 생성부(107_2)가 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 생성한 대여 암호 그룹 중에서 어느 하나의 대여 암호를 선별한다. 그런 다음 로컬 무인 자전거 스테이션에서 관리하는 자전거 중 대여 신청한 자전거에 대한 대여 현황을 반영하여 대여 자전거 DB(107_7)를 업데이트한다.If the authentication is successful, the server 107 generates a rental password using the cradle number and the bicycle number received from the mobile terminal 103. That is, the password generation unit 107_2 selects any one rental password from the rental password group generated using the cradle number and the bicycle number. Then, the rental bicycle DB (107_7) is updated to reflect the rental status of bicycles that have been applied for rental among bicycles managed by a local unmanned bicycle station.

이어 서버(107)가 선별한 대여 암호를 이동 통신망(105)을 통해 이용자의 휴대 단말(103)로 전송한다. 또한 서버(107)는 선별한 대여 암호를 자전거 단말(351_1)로 브로드캐스트하게 송출한다. 자전거 단말(351_1)의 암호 수신부(362_1)는 브로드캐스트하게 송출하는 대여 암호에 포함된 자전거 번호가 자신의 자전거 번호와 일치하면 수신한 대여 암호를 저장부(368_1)에 저장한다. 이용자는 휴대 단말(103)로 전송받은 대여 암호를 입력부(361_1)의 키패드(B3)를 통해 입력한다. 그러면 단말 제어부(364_1)가 이용자가 입력한 대여 암호와 서버(107)로부터 직접 수신한 대여 암호를 비교하여 서로 일치하면 서버(107)로부터 정당하게 대여 승인을 받은 것으로 인정한다. 이후 메인 잠금홀(142_1)에 결합된 잠금줄(112_1)를 빼낼 수 있도록 단말 제어부(364_1)가 잠금장치 구동부(366_1)를 제어하여 대여 자전거(131_1)를 잠금 해제시킨다.Subsequently, the rental password selected by the server 107 is transmitted to the mobile terminal 103 of the user through the mobile communication network 105. In addition, the server 107 broadcasts the selected rental password to the bicycle terminal 351_1 to be broadcast. The password receiving unit 362_1 of the bicycle terminal 351_1 stores the received rental password in the storage unit 368_1 when the bicycle number included in the rental password broadcasted broadcast matches the bicycle number thereof. The user inputs the rental password transmitted to the mobile terminal 103 through the keypad B3 of the input unit 361_1. Then, the terminal control unit 364_1 compares the rental password input by the user and the rental password received directly from the server 107, and if the terminal control unit 364_1 is matched with each other, the terminal controller 364_1 recognizes that the rental approval is properly received from the server 107. Afterwards, the terminal controller 364_1 controls the lock driving unit 366_1 to unlock the rental bicycle 131_1 so that the lock string 112_1 coupled to the main lock hole 142_1 can be pulled out.

도 14를 참고하여, 자전거 반납 시 자전거 단말C(351_1)과 휴대 단말(103) 그리고 서버(107) 사이의 동작 흐름을 설명하기로 한다. Referring to FIG. 14, the operation flow between the bicycle terminal C 351_1, the portable terminal 103, and the server 107 when the bicycle is returned will be described.

반납 버튼(B2)을 조작하여 반납 명령을 입력한다. 단말 제어부(364_1)는 반납 기초정보로서 거치대 번호와 자전거 번호를 획득하여 표시부(363_1)에 표시한다. 거치대 번호의 획득은 RFID 리더기(367_1)를 이용하여 잠금헤드(113_1)에 설치된 RFID 칩에서 읽어낼 수 있다. The return instruction B2 is operated to input the return instruction. The terminal controller 364_1 obtains the cradle number and the bicycle number as basic information for return and displays them on the display unit 363_1. Acquisition of the cradle number can be read from the RFID chip installed in the lock head 113_1 using the RFID reader 367_1.

이용자가 표시부(363_1)에 표시되거나 이용자 스스로 획득한 거치대 번호와 자전거 번호를 휴대 단말(103)에 입력할 수 있다. 그런 다음 이용자가 휴대 단말(103)로 이동 통신망을 통해 웹상의 서버(107)에 접속하여 반납 신청과 함께 획득한 반납 기초정보를 전송한다. 서버(107)는 휴대 단말(103)의 이용자에 대해 인증 처리한다. 인증이 성공하면, 서버(107)가 휴대 단말(103)로부터 전송받은 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 반납 암호를 생성한다. 즉 암호 생성부(107_2)가 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 생성한 반납 암호 그룹 중에서 어느 하나의 반납 암호를 선별한다. 그런 다음 로컬 무인 자전거 스테이션에 관리하는 자전거 중 반납 신청한 자전거에 대한 반납 현황을 반영하여 반납 자전거 DB(107_8)를 업데이트한다.The cradle number and the bicycle number displayed on the display unit 363_1 or acquired by the user may be input to the portable terminal 103. Then, the user accesses the server 107 on the web via the mobile communication network to the mobile terminal 103 and transmits the return basic information obtained with the return application. The server 107 authenticates the user of the mobile terminal 103. If the authentication is successful, the server 107 generates a return password using the cradle number and the bicycle number received from the mobile terminal 103. That is, the password generation unit 107_2 selects one of the return passwords from the return password group generated using the cradle number and the bicycle number. Then, the return bicycle DB (107_8) is updated to reflect the return status of bicycles that have been applied for return among bicycles managed by the local unmanned bicycle station.

이어 서버(107)가 선별한 반납 암호를 이동 통신망(105)을 통해 이용자의 휴대 단말(103)로 전송한다. 또한 서버(107)는 선별한 반납 암호를 자전거 단말(351_1)로 브로드캐스트하게 송출한다. 자전거 단말(351_1)의 암호 수신부(362_1)는 브로드캐스트하게 송출하는 반납 암호에 포함된 자전거 번호가 자신의 자전거 번호와 일치하면 수신한 반납 암호를 저장부(368_1)에 저장한다. 이용자는 휴대 단말(103)로 전송받은 반납 암호를 입력부(361_1)의 키패드(B3)를 통해 입력한다. 그러면 단말 제어부(364_1)가 이용자가 입력한 반납 암호와 서버(107)로부터 수신한 반납 암호를 비교하여 서로 일치하면 서버(107)로부터 정당하게 반납 승인을 받은 것으로 인정한다. 이후 메인 잠금홀(142_1)에 끼워진 잠금줄(112_1)을 잠글 수 있도록 단말 제어부(364_1)가 잠금장치 구동부(366_1)를 제어하여 반납 자전거(131_1)를 잠금시킨다.Subsequently, the return password selected by the server 107 is transmitted to the mobile terminal 103 of the user through the mobile communication network 105. In addition, the server 107 broadcasts the selected return password to the bicycle terminal 351_1 to be broadcast. The password receiving unit 362_1 of the bicycle terminal 351_1 stores the received return password in the storage unit 368_1 when the bicycle number included in the return password broadcasted broadcast matches the bicycle number. The user inputs the return password received by the mobile terminal 103 through the keypad B3 of the input unit 361_1. Then, the terminal control unit 364_1 compares the return password inputted by the user with the return password received from the server 107, and if it matches with each other, the terminal controller 364_1 recognizes that the terminal 107 has been properly authorized to return it. Thereafter, the terminal controller 364_1 controls the lock driving unit 366_1 to lock the return bicycle 131_1 so as to lock the lock string 112_1 inserted into the main lock hole 142_1.

한편, 로컬 무인 자전거 스테이션에 가용할 수 있는 거치대와 잠금줄이 없는 경우, 이미 거치된 다른 자전거에 자전거를 거치할 수 있다. 즉 각각의 거치대에 복수 자전거를 연속적으로 거치하는 체인 연결 방식으로 거치하면 한정된 공간에 많은 자전거를 보관할 수 있다. 이러한 체인 연결 방식으로 거치한 경우 이용자 휴대 단말을 이용하여 자전거를 대여 또는 반납하는 동작을 도 15에 따라 설명한다.On the other hand, if there are no cradles and locks available at the local unmanned bicycle station, the bike can be mounted on another bike already mounted. In other words, by mounting a chain in a plurality of bicycles in a row in each cradle can be stored a lot of bikes in a limited space. In the case of the chain connection method, an operation of renting or returning a bicycle using a user portable terminal will be described with reference to FIG. 15.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 무인 관리 시스템의 사용예를 나타낸 것으로, 이미 거치된 다른 자전거에 체인 연결 방식으로 자전거를 거치하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 15 is a view illustrating an example of using an unmanned bicycle management system according to another exemplary embodiment of the present invention, and illustrates an operation of mounting a bicycle by a chain connection method to another already mounted bicycle.

처음 거치된 선두 자전거(131_1)는 거치대(111_1)의 잠금줄(112_1)에 의해 잠금되고, 나중에 거치된 후미 자전거(131_2)는 이미 거치된 자전거(131_1)의 셀프 잠금줄(146_1)에 의해 잠금되어 있다. 이를 살펴보면, 선두 자전거(131_1)의 메인 잠금홀(142_1)에 거치대(111_1)의 잠금줄(112_1)을 결합하여 잠금시킨 경우 서브 잠금홀(142_2)에서 셀프 잠금줄(146_1)을 자유롭게 빼낼 수 있는 상태가 된다. 따라서 선두 자전거(131_1)의 셀프 잠금줄(146_1)을 후미 자전거(131_2)의 자전거 단말(151_2)에 설치된 메인 잠금홀에 결합하여 잠금할 수 있다. The first mounted bicycle 131_1 is locked by the locking strap 112_1 of the holder 111_1, and the rear mounted bicycle 131_2 is locked by the self locking strap 146_1 of the bicycle 131_1 already mounted. It is. Looking at this, when the locking lock 112_1 of the cradle 111_1 is coupled to the main lock hole 142_1 of the leading bicycle 131_1, the self-locking rope 146_1 can be freely removed from the sub-locking hole 142_2. It becomes a state. Therefore, the self-locking strap 146_1 of the leading bicycle 131_1 may be coupled to the main locking hole installed in the bicycle terminal 151_2 of the rear bicycle 131_2 to lock the lock.

거치대(111)에 두 대의 자전거(131_1)(131_2)가 체인 연결 방식으로 거치되어 있는 경우, 이용자(102)가 휴대 단말(103)을 이용하여 후미 자전거(131_2)를 대여할 수 있다. 여기서 선두 자전거(131_1)의 자전거 단말(151_1)은 제1자전거 단말로 정의하고 후미 자전거(131_2)의 자전거 단말(151_2)은 제2자전거 단말로 정의한다. When two bicycles 131_1 and 131_2 are mounted on the holder 111 in a chain connection manner, the user 102 may rent the rear bicycle 131_2 using the mobile terminal 103. Here, the bicycle terminal 151_1 of the leading bicycle 131_1 is defined as the first bicycle terminal, and the bicycle terminal 151_2 of the rear bicycle 131_2 is defined as the second bicycle terminal.

도 16에서 볼 수 있는 바와 같이, 이용자(102)가 후미 자전거(131_2)의 제2자전거 단말(151_2)에 설치된 대여 버튼(B1)을 조작하여 대여 명령을 입력한다. 제2자전거 단말(151_2)은 자전거 번호를 표시부에 표시한다. 실시예와 다르게 제2자전거 단말(151_2)이 제1자전거 단말(151_1)과 서로 통신하여 제1자전거 단말(151_1)로부터 거치대 번호를 전송받아 제2자전거 단말(151_2)이 표시하게 할 수도 있다.As can be seen in FIG. 16, the user 102 inputs a rental command by operating the rental button B1 installed in the second bicycle terminal 151_2 of the rear bicycle 131_2. The second bicycle terminal 151_2 displays the bicycle number on the display unit. Unlike the exemplary embodiment, the second bicycle terminal 151_2 may communicate with the first bicycle terminal 151_1 to receive the cradle number from the first bicycle terminal 151_1 to display the second bicycle terminal 151_2.

이용자(102)가 거치대(111_1)와 후미 자전거(131_2)에 표시된 거치대 번호와 자전거 번호를 직접 획득하거나 제2자전거 단말(151_2)을 통해 획득할 수 있고, 획득한 거치대 번호와 자전거 번호를 휴대 단말(103)에 입력할 수 있다. 그런 다음 이용자(102)가 휴대 단말(103)을 이용하여 이동 통신망(105)에 연결된 웹상의 서버(107)에 접속하여 대여 신청과 함께 획득한 대여 기초정보를 전송한다. 서버(107)는 휴대 단말(103)의 이용자에 대해 인증 처리한다. 인증이 성공하면, 서버(107)가 휴대 단말(103)로부터 전송받은 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 대여 암호를 생성한다. 즉 암호 생성부(107_2)가 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 생성한 대여 암호 그룹 중에서 어느 하나의 대여 암호를 선별한다. 그런 다음 로컬 무인 자전거 스테이션에서 관리하는 자전거 중 대여 신청한 후미 자전거(131_2)에 대한 대여 현황을 반영하여 대여 자전거 DB(107_7)를 업데이트한다.The user 102 may directly obtain the cradle number and the bicycle number displayed on the cradle 111_1 and the rear bicycle 131_2 or through the second bicycle terminal 151_2, and obtain the obtained cradle number and the bicycle number from the mobile terminal. (103) can be entered. Then, the user 102 connects to the server 107 on the web connected to the mobile communication network 105 using the portable terminal 103 and transmits the rental basic information obtained with the rental application. The server 107 authenticates the user of the mobile terminal 103. If the authentication is successful, the server 107 generates a rental password using the cradle number and the bicycle number received from the mobile terminal 103. That is, the password generation unit 107_2 selects any one rental password from the rental password group generated using the cradle number and the bicycle number. Then, the rental bicycle DB (107_7) is updated to reflect the rental status of the rear bicycle (131_2) applied for rental among bicycles managed by the local unmanned bicycle station.

이어 서버(107)가 선별한 대여 암호를 이동 통신망(105)을 통해 이용자(102)의 휴대 단말(103)로 전송한다. 이용자(102)는 휴대 단말(103)로 전송받은 대여 암호와 거치대 번호를 후미 자전거(131_2)의 키패드(B3)를 통해 입력한다. 그러면 후미 자전거(131_2)의 제2자전거 단말(151_2)이 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 한정된 대여 암호 그룹의 암호를 생성하고, 생성된 대여 암호와 키패드(B3)에 입력한 암호를 비교하고 서로 일치하면 서버(107)로부터 정당하게 대여 승인을 받은 것으로 인정한다. 이후 제2자전거 단말(151_2)의 메인 잠금홀에 결합된 선두 자전거(131_1)의 셀프 잠금줄(146_1)을 빼낼 수 있도록 제2자전거 단말(151_2)이 잠금장치를 구동함으로서 후미 자전거(131_2)를 잠금 해제시킨다. Subsequently, the rental password selected by the server 107 is transmitted to the mobile terminal 103 of the user 102 through the mobile communication network 105. The user 102 inputs the rental password and the cradle number transmitted to the portable terminal 103 through the keypad B3 of the rear bicycle 131_2. Then, the second bicycle terminal 151_2 of the rear bicycle 131_2 generates a password of the limited rental password group using the cradle number and the bicycle number, compares the generated rental password with the password entered on the keypad B3, and compares each other. If there is a match, it is acknowledged that the loan is properly authorized by the server 107. Thereafter, the second bicycle terminal 151_2 drives the locking device so that the self-locking strap 146_1 of the first bicycle 131_1 coupled to the main locking hole of the second bicycle terminal 151_2 drives the rear bicycle 131_2. Unlock

한편 로컬 무인 자전거 스테이션에 가용할 수 있는 거치대가 없으며 거치대(111)에 이미 거치된 자전거(131_1)에 연결하여 반납하고자 하는 경우, 이용자(102)가 휴대 단말(103)을 이용하여 후미 자전거(131_2)를 반납할 수 있다.On the other hand, if there is no cradle available at the local unmanned bicycle station and wants to return by connecting to the bicycle 131_1 already mounted on the cradle 111, the user 102 uses the mobile terminal 103 for the rear bicycle 131_2. ) Can be returned.

도 17에서 볼 수 있는 바와 같이, 이용자(102)가 후미 자전거(131_2)의 제2자전거 단말(151_2)에 설치된 반납 버튼(B2)을 조작하여 반납 명령을 입력한다. 제2자전거 단말(151_2)은 자전거 번호를 표시부에 표시한다. 실시예와 다르게 제2자전거 단말(151_2)이 제1자전거 단말(151_1)과 서로 통신하여 거치대 번호를 제1자전거 단말(151_1)로부터 전송받아 제2자전거 단말(151_2)이 표시하게 할 수도 있다.As can be seen in FIG. 17, the user 102 operates a return button B2 provided in the second bicycle terminal 151_2 of the rear bicycle 131_2 to input a return instruction. The second bicycle terminal 151_2 displays the bicycle number on the display unit. Unlike the exemplary embodiment, the second bicycle terminal 151_2 may communicate with the first bicycle terminal 151_1 to receive the cradle number from the first bicycle terminal 151_1 to display the second bicycle terminal 151_2.

이용자(102)가 거치대(111_1)와 후미 자전거(131_2)에 표시된 거치대 번호와 자전거 번호를 직접 획득하거나 제2자전거 단말(151_2)을 통해 획득할 수 있고, 획득한 거치대 번호와 자전거 번호를 휴대 단말(103)에 입력할 수 있다. 그런 다음 이용자(102)가 휴대 단말(103)을 이용하여 이동 통신망(105)에 연결된 웹상의 서버(107)에 접속하여 반납 신청과 함께 획득한 반납 기초정보를 전송한다. 서버(107)는 휴대 단말(103)의 이용자에 대해 인증 처리한다. 인증이 성공하면, 서버(107)가 휴대 단말(103)로부터 전송받은 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 반납 암호를 생성한다. 즉 암호 생성부(107_2)가 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 생성한 반납 암호 그룹 중에서 어느 하나의 반납 암호를 선별한다. 그런 다음 로컬 무인 자전거 스테이션에서 관리하는 자전거 중 반납 신청한 후미 자전거(131_2)에 대한 반납 현황을 반영하여 반납 자전거 DB(107_8)를 업데이트한다.The user 102 may directly obtain the cradle number and the bicycle number displayed on the cradle 111_1 and the rear bicycle 131_2 or through the second bicycle terminal 151_2, and obtain the obtained cradle number and the bicycle number from the mobile terminal. (103) can be entered. Then, the user 102 connects to the server 107 on the web connected to the mobile communication network 105 using the mobile terminal 103 and transmits the return basic information obtained with the return application. The server 107 authenticates the user of the mobile terminal 103. If the authentication is successful, the server 107 generates a return password using the cradle number and the bicycle number received from the mobile terminal 103. That is, the password generation unit 107_2 selects one of the return passwords from the return password group generated using the cradle number and the bicycle number. Then, the return bicycle DB 107_8 is updated to reflect the return status of the rear bicycle 131_2 that has applied for return among the bicycles managed by the local unmanned bicycle station.

이어 서버(107)가 선별한 반납 암호를 이동 통신망(105)을 통해 이용자(102)의 휴대 단말(103)로 전송한다. 이용자(102)가 휴대 단말(103)로 전송받은 반납 암호와 거치대 번호를 후미 자전거(131_2)의 키패드(B3)를 통해 입력한다. 그러면 후미 자전거(131_2)의 제2자전거 단말(151_2)이 거치대 번호와 자전거 번호를 이용하여 한정된 반납 암호 그룹의 암호를 생성하고, 생성된 대여 암호와 키패드(B3)에 입력한 암호를 비교하고 서로 일치하면 서버(107)로부터 정당하게 반납 승인을 받은 것으로 인정한다. 이후 제2자전거 단말(151_2)의 메인 잠금홀에 끼워진 선두 자전거(131_1)의 셀프 잠금줄(146_1)을 잠글 수 있도록 제2자전거 단말(151_2)이 잠금장치를 구동함으로써 후미 자전거(131_2)를 잠금시킨다. Subsequently, the return password selected by the server 107 is transmitted to the mobile terminal 103 of the user 102 through the mobile communication network 105. The user 102 inputs the return password and the cradle number received by the mobile terminal 103 through the keypad B3 of the rear bicycle 131_2. Then, the second bicycle terminal 151_2 of the rear bicycle 131_2 generates a password for the limited return password group using the cradle number and the bicycle number, compares the generated rental password with the password entered on the keypad B3 and mutually. If there is a match, it is acknowledged that the server 107 has properly accepted the return. Thereafter, the second bicycle terminal 151_2 locks the rear bicycle 131_2 by driving the locking device to lock the self-locking string 146_1 of the first bicycle 131_1 inserted into the main lock hole of the second bicycle terminal 151_2. Let's do it.

지금까지 로컬 무인 자전거 스테이션에서 이용자가 휴대 단말을 이용하여 자전거를 대여하는 동작을 설명하였으며, 이러한 전반적인 대여 프로세스를 요약하여 도 18에 따라 설명한다. 여기서 대여 자전거는 거치대의 잠금줄에 직접 연결되어 잠금되어 있거나 이미 거치된 다른 자전거의 셀프 잠금줄에 연결되어 스테이션 외부로 위치 이동할 수 없는 상태를 전제로 한다.Up to now, the operation of renting a bicycle using a mobile terminal by a user at a local unmanned bicycle station has been described, and the overall rental process will be described in accordance with FIG. 18. In this case, the rented bicycle is connected to the lock line of the cradle directly, or it is connected to the self-locking line of another bike that is already mounted, and assumes that it cannot be moved out of the station.

도 18을 참고하여, 자전거 대여를 희망하는 이용자는 대여 자전거의 자전거 단말로부터 제공받거나 이용자 스스로 대여 기초정보인 거치대 번호와 자전거 번호를 획득하고, 휴대 단말(103)을 이용하여 대여 신청과 함께 획득한 대여 기초정보를 웹상의 서버(107)에 전송한다(401). Referring to FIG. 18, a user who wishes to rent a bicycle may be provided from a bicycle terminal of a rental bicycle, or may obtain a cradle number and a bicycle number, which are basic information of the rental themselves, and obtain a rental application using a mobile terminal 103. The rental basic information is transmitted to the server 107 on the web (401).

서버(107)는 대여 신청한 이용자를 인증 처리한 후, 휴대 단말(103)로부터 전송받은 거치대 번호와 자전거 번호를 가지고 암호 생성 알고리즘을 이용하여 대여 암호를 생성하고, 생성한 대여 암호를 휴대 단말(103)로 전송한다(402). 이때 서버(107)는 대여 암호의 생성에 적용된 거치대 번호와 자전거 번호로 대여 신청한 자전거와 거치대를 식별할 수 있으므로, 대여 자전거 DB(107_7)를 업데이트를 할 수 있다. 여기서 대여 암호는 두 입력 파라미터인 거치대 번호와 자전거 번호로부터 생성할 수 있는 한정된 대여 암호 그룹 중에서 선별할 수 있다. After the server 107 authenticates the user who applied for rental, the server 107 generates a rental password using a password generation algorithm with a cradle number and a bicycle number received from the portable terminal 103 and uses the generated rental password as a portable terminal ( 103, and transmits (402). At this time, since the server 107 can identify the bicycle and the cradle applied for rental by the cradle number and the bicycle number applied to the generation of the rental password, the rental bicycle DB 107_7 may be updated. The rental password may be selected from a limited rental password group that can be generated from two input parameters, a cradle number and a bicycle number.

이용자는 휴대 단말(103)에 수신한 대여 암호를 가지고 대여 자전거의 자전거 단말에 제공할 수 있다(403). 대여 자전거의 자전거 단말도 서버(107)에 탑재한 암호 생성 알고리즘을 가지고 있으므로 대여 기초정보인 자전거 번호와 거치대 번호를 이용하여 암호를 생성하고, 이 생성한 암호와 이용자에 의해 입력된 대여 암호가 동일한지 비교한다(404). 비교 결과 암호가 동일하면 서버(107)로부터 정당하게 대여 승인을 받은 것으로 인정하여 대여 자전거의 자전거 단말은 메인 잠금홀에 잠금된 잠금줄을 빼낼 수 있도록 잠금장치를 구동시켜 대여 자전거를 잠금 해제시킨다. 이에 따라 이용자는 잠금 해제된 자전거를 대여할 수 있다(405).The user may provide the rental password received to the mobile terminal 103 to the bicycle terminal of the rental bicycle (403). Since the bicycle terminal of the rental bicycle also has a password generation algorithm mounted on the server 107, a password is generated using the bicycle number and the cradle number as basic information of the rental, and the generated password and the rental password input by the user are the same. (404). As a result of the comparison, if the password is the same, the bicycle terminal of the rental bicycle is recognized as being properly authorized by the server 107, and the lock is unlocked by driving the locking device to remove the lock line locked in the main lock hole. Accordingly, the user can rent the unlocked bicycle (405).

비교 결과 생성한 암호와 입력된 대여 암호가 일치하지 않으면 자전거 단말의 표시부에 에러 코드를 표시하여 이용자에게 대여 오류를 알려줄 수 있다(406). If the password generated as a result of the comparison and the input rental password does not match, an error code may be displayed on the display unit of the bicycle terminal to notify the user of the rental error (406).

도 19를 참고하여, 로컬 무인 자전거 스테이션에서 이용자가 휴대 단말을 이용하여 자전거를 반납하는 전반적인 대여 프로세스를 요약하여 설명한다. 여기서 반납 자전거는 거치대의 잠금줄에 연결하거나 이미 거치된 다른 자전거의 셀프 잠금줄에 연결함으로써 반납 처리할 수 있는 것을 전제로 한다.Referring to FIG. 19, a description will be given of a general rental process in which a user returns a bicycle using a mobile terminal at a local unmanned bicycle station. Here, the return bicycle is assumed to be able to be returned by connecting to the lock of the cradle or by connecting to the self-locking strap of another bike already mounted.

자전거 반납을 희망하는 이용자는 반납 자전거의 자전거 단말로부터 제공받거나 이용자 스스로 반납 기초정보인 거치대 번호와 자전거 번호를 획득하고, 휴대 단말(103)을 이용하여 반납 신청과 함께 획득한 반납 기초정보를 웹상의 서버(107)에 전송한다(501). A user who wishes to return a bicycle is provided from the bicycle terminal of the returned bicycle or the user obtains a holder number and a bicycle number, which are basic information for returning the bicycle, and uses the mobile terminal 103 to return basic information obtained with the return application on the web. The server 107 transmits the data to the server 107.

서버(107)는 반납 신청한 이용자를 인증 처리한 후, 휴대 단말(103)로부터 전송받은 거치대 번호와 자전거 번호를 가지고 암호 생성 알고리즘을 이용하여 반납 암호를 생성하고, 생성한 반납 암호를 휴대 단말(103)로 전송한다(502). 이때 서버(107)는 반납 암호의 생성에 적용한 거치대 번호와 자전거 번호로 반납 신청한 자전거와 거치대를 식별할 수 있으므로, 반납 자전거 DB(107_8)를 업데이트를 할 수 있다. 여기서 반납 암호는 두 입력 파라미터인 거치대 번호와 자전거 번호로부터 생성할 수 있는 한정된 반납 암호 그룹 중에서 선별할 수 있다. After the server 107 authenticates the user who applied for the return, the server 107 generates a return password using a password generation algorithm using the cradle number and the bicycle number received from the mobile terminal 103 and generates the returned password. 103 and 502. At this time, the server 107 can identify the bicycle and the cradle for the return application by the cradle number and the bicycle number applied to the generation of the return password, it is possible to update the return bicycle DB (107_8). Here, the return password can be selected from a limited return password group that can be generated from two input parameters, a cradle number and a bicycle number.

이용자는 휴대 단말(103)에 수신한 반납 암호를 가지고 반납 자전거의 자전거 단말에 제공할 수 있다(503). 반납 자전거의 자전거 단말도 서버(107)에 탑재한 암호 생성 알고리즘을 갖추고 있으므로 반납 기초정보인 자전거 번호와 거치대 번호를 이용하여 암호를 생성하고, 이 생성한 암호와 이용자에 의해 입력된 반납 암호가 동일한지 비교한다(504). 비교 결과 암호가 동일하면 서버(107)로부터 정당하게 반납 승인을 받은 것으로 인정하여 반납 자전거의 자전거 단말은 메인 잠금홀에 끼워진 잠금줄을 잠금할 수 있도록 잠금장치를 구동시킨다. 이에 따라 이용자는 반납 자전거를 잠금시켜 반납 처리를 완료할 수 있다(505).The user may provide the return password received to the portable terminal 103 to the bicycle terminal of the returned bicycle (503). Since the bicycle terminal of the returned bicycle also has a password generation algorithm mounted on the server 107, a password is generated using the bicycle number and the cradle number, which are basic information on returning, and the generated password and the return password input by the user are the same. (504). As a result of the comparison, if the password is the same, the server 107 recognizes that it is properly accepted for return, and the bicycle terminal of the returned bicycle drives the lock to lock the lock line inserted in the main lock hole. Accordingly, the user can lock the return bicycle to complete the return processing (505).

비교 결과 생성한 암호와 입력된 반납 암호가 일치하지 않으면 자전거 단말의 표시부에 에러 코드를 표시하여 이용자에게 반납 오류를 알려줄 수 있다(506). If the password generated as a result of the comparison and the input return password do not match, an error code may be displayed on the display unit of the bicycle terminal to notify the return error to the user (506).

한편, 로컬 무인 자전거 스테이션에 자전거를 반납하려는 경우, 이전에 제공받은 대여 암호를 이용하여 대여받았음을 전제로 하는 것이므로 그 대여 암호로 이용자를 인증할 수 있고, 이용자 인증이 성공하면 반납 자전거를 우선 잠금하고 나서 반납 자전거에서 생성한 반납 암호를 서버에 전송하여 반납 승인을 나중에 받는 방식도 가능하다. 이에 대하여 도 20에 따라 설명한다.On the other hand, if you want to return the bicycle to the local unmanned bicycle station, it is assumed that the rental was made using the previously provided rental password, so that the user can be authenticated with the rental password. After that, the return password generated by the return bicycle can be sent to the server for approval later. This will be described with reference to FIG. 20.

자전거 반납을 희망하는 이용자는 대여 시 서버(107)로부터 제공받은 대여 암호를 입력하여 이용자 인증을 받을 수 있다. 이때 반납 자전거의 자전거 단말은 사전에 저장해 둔 대여 암호와 이용자에 의해 입력된 대여 암호를 비교하여 이용자를 인증한다(601).A user who wishes to return a bicycle may receive a user authentication by inputting a rental password provided from the server 107 at the time of rental. At this time, the bicycle terminal of the returned bicycle compares the rental password stored in advance with the rental password input by the user to authenticate the user (601).

이용자 인증이 성공하면, 반납 하려는 자전거 단말은 잠금장치를 구동하여 메인 잠금홀에 끼워진 거치대 잠금줄 또는 이미 거치된 다른 자전거의 셀프 잠금줄을 잠금시킨다(602).If the user authentication is successful, the bicycle terminal to be returned drives the locking device to lock the cradle lock line inserted in the main lock hole or the self-lock line of another bike already mounted (602).

반납 자전거의 자전거 단말은 이용자로부터 반납 기초정보인 거치대 번호를 입력받거나 RFID 리더기를 통해 거치대 번호를 읽어낸다. 그런 다음, 자전거 단말은 두 입력 파라미터인 자전거 번호와 거치대 번호로 생성할 수 있는 한정된 반납 암호 그룹 중에서 어느 하나를 반납 암호로 선별하여 표시부를 통해 표시한다(603).The bicycle terminal of the returned bicycle receives a cradle number, which is basic information returned from a user, or reads a cradle number through an RFID reader. Then, the bicycle terminal selects one of the limited return cipher suites that can be generated by the two input parameters, the bicycle number and the cradle number, as the return cipher and displays it on the display unit (603).

그러면 이용자가 휴대 단말(103)을 이용하여 웹상의 서버(107)에 반납 신청과 함께 반납 암호 그리고 반납 기초 정보를 전송한다(604).Then, the user transmits the return password and the return basic information with the return request to the server 107 on the web using the portable terminal 103 (604).

서버(107)는 이용자 인증 처리하고, 인증이 성공하면 휴대 단말(103)로부터 전송받은 거치대 번호와 자전거 번호로 한정된 반납 암호 그룹을 생성하고, 휴대 단말로부터 전송받은 반납 암호가 서버(107)에서 생성한 한정된 반납 암호 그룹의 암호와 동일한지 판단한다(605). 반납 암호가 일치하면 서버(107)는 반납 승인 결과를 문자 메시지로 이용자의 휴대 단말(103)로 전송한다(606).The server 107 processes user authentication, and if authentication is successful, generates a return password group limited to the cradle number and the bicycle number received from the mobile terminal 103, and the return password received from the mobile terminal is generated by the server 107. It is determined whether it is the same as the cipher of the limited return cipher group (605). If the return password matches, the server 107 transmits the return approval result to the user's portable terminal 103 in a text message (606).

반납 암호가 일치하지 않으면 반납 오류 문자 메시지를 휴대 단말로 전송하여, 이용자로 하여금 다시 반납 승인을 받을 수 있도록 한다(607).If the return password does not match, the return error text message is transmitted to the mobile terminal so that the user can receive the return approval again (607).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100_1, 100_N : 로컬 무인 자전거 스테이션
111_1, 111_2, …, 111_N : 거치대
131_1, 131_2, …, 131_N : 자전거
151_1, 151_2, …, 151_N : 자전거 단말
103 : 휴대 단말
105 : 이동 통신망
107 : 서버100_1, 100_N: local unmanned bike station
111_1, 111_2,... , 111_N: cradle
131_1, 131_2,... , 131_N: bicycle
151_1, 151_2,... , 151_N: bicycle terminal
103: portable terminal
105: mobile communication network
107: server

Claims

Obtaining basic information on rental of a desired bicycle or returning basic information on a return bicycle to be returned from at least one local unmanned bicycle station capable of mounting a plurality of bicycles to at least one cradle and being managed unattended;
Transmitting rental basic information or return basic information acquired using a mobile terminal capable of communicating with a server managing a bicycle stored at the local unmanned bicycle station through a mobile communication network to the server;
The server generates a rental password as rental basic information or a return password as return basic information;
Receiving a rental password or a return password generated by the server to the mobile terminal;
Unlocking the rental bicycle using the rental password received by the portable terminal to perform a rental process or performing a return processing by locking the returned bicycle using the return password received by the portable terminal;
Bicycle unattended care method, including.

The method of claim 1,
Transmitting the rental basic information or return basic information to the server, the mobile terminal unmanned bicycle management method comprising the communication with the bicycle terminal receives the rental basic information or return basic information or directly input from the user .

The method of claim 1,
The rental basic information is a cradle number of the cradle for mounting the rental bicycle and the bicycle number of the rental bicycle, the return basic information is a bicycle unmanned management which is a cradle number of the cradle to mount the return bicycle and the bicycle number of the return bicycle Way.

The method of claim 1,
The server generates the rental password as the rental basic information,
Using a password generation algorithm to generate passwords of a limited lending cipher suite with two input parameters, and selecting one of the generated ciphers,
And the two input parameters are a cradle number of a rental bicycle and a bicycle number of a rental bicycle.

The method of claim 1,
The server generates a return password as return basic information,
Using a password generation algorithm to generate passwords of a defined return cipher suite with two input parameters, and to select a return cipher of any one of the generated ciphers,
The two input parameters are the bike number of the return bicycle and the bike number of the returned bicycle bike unmanned management method.

The method of claim 1,
After the server generates a rental password and updates the rental bicycle DB reflecting the rental status of the local unmanned bicycle station according to the cradle number and the rental bicycle number received as the rental basic information,
And generating a return password by the server and updating a return bicycle DB by reflecting a return status of the local unmanned bicycle station according to the cradle number and the return bicycle number received as the return basic information.

The method of claim 1,
Rental processing with the rental password received by the mobile terminal,
Entering a rental password to the bicycle terminal installed in the rental bike, and compares the rental password generated by the rental bicycle terminal with the input rental password if the match includes unlocking the bicycle lock device,
The rental bicycle terminal and the server are identically equipped with a password generation algorithm for generating a password using the rental basic information, and the rental bicycle terminal is any one corresponding to a limited rental password group generated using a password generation algorithm. The bicycle unmanned management method is recognized that if the password and the rental password entered is properly authorized to rent from the server.

The method of claim 1,
The return processing by the return password received by the portable terminal,
Enter the return password to the bicycle terminal installed in the return bicycle,
If the return bicycle terminal compares the generated self-generated password and the returned return password, including locking the bicycle lock device,
The return bicycle terminal and the server are identically equipped with a cipher generation algorithm for generating a cipher using the return basic information, and the return bicycle terminal is any one corresponding to a limited return cipher group generated using a cipher generation algorithm. The bicycle unmanned management method is recognized that if the password and the return password entered is authorized to return from the server.

The method of claim 1,
And transmitting the rental password generated by the server to the portable terminal and transmitting the rental password separately generated, to the rental bicycle terminal.
And the rental bicycle terminal compares the rental password received from the server with the rental password received by the portable terminal and input by the user, and unlocks the bicycle lock device if the bicycle password is unlocked.

The method of claim 1,
Transmitting the return password generated by the server to the portable terminal and separately transmitting the return password generated by the server to the return bicycle terminal;
And the return bicycle terminal compares the return password received from the server with the return password received by the mobile terminal and input by the user, and locks the bicycle lock when the return password is matched.

The method of claim 1,
Acquiring the rental basic information of the rental bicycle that you want to rent,
Including a bicycle terminal installed in the rental bicycle display unit so that the user can check the cradle number and the pre-stored rental bicycle number read from the lock head installed in the lock of the cradle,
Acquiring the return basic information of the return bicycle that you want to return,
And a bicycle terminal installed in the returned bicycle, displaying a cradle number and a pre-stored returned bicycle number read by the lock head installed in the lock line of the cradle so that the user can check the display unit.

The method of claim 1,
When returning the bicycle approved for rental with the rental password received from the server to the local unmanned bicycle station,
Enter the rental password into the bicycle terminal installed on the bicycle you want to return the user authentication,
If the authentication is successful, the lock of the bike is driven to lock the return bike connected to the lock of the cradle,
Display the return password generated by the bicycle terminal using the return basic information on the display unit,
Transmitting a return password and return basic information to the mobile terminal;
If the server compares the return password generated by using the password generation algorithm with the return basic information received from the portable terminal and compares the return password received from the portable terminal, the return is approved.
And the server transmits a return approval result to the portable terminal in a text message.

The method of claim 1,
If there is no cradle available at the local unmanned bicycle station and renting a bicycle locked by a self-locking strap of another bicycle already mounted,
Transmitting a cradle number and a rental bicycle number to the server as basic information for rental to the mobile terminal,
The rental password generated by the server as the rental basic information is transmitted to the portable terminal,
Input the rental password received on the portable terminal into the bicycle terminal installed on the rental bicycle,
If the rental bicycle terminal compares the password generated using the rental basic information with the rental password received by the mobile terminal and is matched by the user, the rental bicycle locked by the self-locking line of the other bicycle is unlocked. But
The rental bicycle terminal and the server are identically equipped with a password generation algorithm for generating a password using the rental basic information, and the rental bicycle terminal is any one corresponding to a limited rental password group generated using a password generation algorithm. The bicycle unmanned management method is recognized that if the password and the rental password entered is properly authorized to rent from the server.

The method of claim 1,
If there is no cradle available at the local unmanned bicycle station and the bicycle is returned by combining a self-locking strap of another bicycle already mounted,
Transmitting the cradle number and the return bicycle number to the server as basic information returned to the mobile terminal;
A return password generated by the server as return basic information is transmitted to the portable terminal,
Input the return password received on the portable terminal into the bicycle terminal installed on the return bicycle,
When the return bicycle terminal compares the password generated using the return basic information with the return password inputted by the user and received by the portable terminal, and locks the returned bicycle by combining the self-locking strap of the other bicycle,
The return bicycle terminal and the server are identically equipped with a cipher generation algorithm for generating a cipher using the return basic information, and the return bicycle terminal is any one corresponding to a limited return cipher group generated using a cipher generation algorithm. The bicycle unmanned management method is recognized that if the password and the return password entered is authorized to return from the server.

A local unmanned bicycle station including at least one cradle having at least one lock line for mounting a bicycle and which can be managed unattended;
A server that manages a bicycle stored in the local unmanned bicycle station, and generates a rental password for authorizing the rental of a rental bicycle or a password generation algorithm for generating a return password for accepting a return bicycle;
A mobile terminal for receiving a rental number and a bicycle number from a user to transmit the rental number or the bicycle number to the server to rent or return the bicycle to the local unmanned bicycle station, and receive a rental password or a return password from the server; And
At least one lock hole for coupling the lock of the cradle, and the rental lock or unlock the cradle by unlocking the cradle by determining the rental password or return password received directly by the user or communicated with the portable terminal Bicycle terminal for processing or returning by locking the lock of the cradle; unmanned bicycle management system comprising a.

16. The method of claim 15,
The bicycle terminal includes an input unit, a display unit, a password generation unit, a terminal control unit, a lock driving unit, a power supply unit,
When the terminal controller receives a rental command or a return command through the input unit, the terminal controller applies a password generation control signal for generating a password to the password generation unit.
The password generator generates a rental password or a return password under the control of the terminal controller by mounting the same password generation algorithm as the server, but has a limited number based on the cradle number and the bicycle number to be rented or returned as two input parameters. Create a rental password or return password,
The cradle number is a unique number that can be identified from the entire cradle of the local unmanned bicycle station,
The bicycle number is a bicycle unmanned management system that is a unique number that can be identified among the entire bicycle of the local unmanned bicycle station.

16. The method of claim 15,
The bicycle terminal includes an input unit, a display unit, a terminal control unit, a lock driving unit, a storage unit, a power supply unit,
The storage unit stores password information for all rental passwords and return passwords that can be generated in combination with the full cradle number for the bicycle number, respectively.
The terminal controller generates a rented or returned bicycle by comparing the rental password or return password generated by the server and received by the mobile terminal and input by the user, and the rental password and return password stored in the storage unit, respectively. Management system.

16. The method of claim 15,
The bicycle terminal includes an input unit, a display unit, a password receiving unit, a terminal control unit, a lock driving unit, a power supply unit,
The password receiving unit receives a rental password or return password broadcasted from the server,
The terminal controller generates a rental or return bicycle by comparing the rental password or return password inputted by the user after being received by the server and received by the mobile terminal, and the rental password and return password respectively received by the password receiver. Unmanned Management System.

16. The method of claim 15,
If there are no cradles available at the local unmanned bicycle station,
A main lock hole and a sub lock hole in the bicycle terminal so that the bicycle can be rented or returned using a sulf lock line of another bicycle already mounted on the local unmanned bicycle station;
And a self-locking strap of another bicycle coupled to the main locking hole, and a locking line of the bicycle to the sub locking hole.

16. The method of claim 15,
The bicycle terminal includes an RFID reader for reading a cradle number of the cradle and a short range communication unit for short range communication with the portable terminal.
The server may include an authentication unit for authenticating a user of the portable terminal, a rental bicycle DB and a return bicycle DB for updating and reflecting the rental status and return status of the bicycle of the local unmanned bicycle station, and the rental approval and return approval. Bicycle unmanned management system including a message processing unit for transmitting a text message to the mobile terminal.