KR20120138997A - Sawing device for semiconductor material or led material and method for sawing semiconductor material or led material - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 반도체 자재용 또는 LED 자재용 절단장치 및 반도체 자재 또는 LED 자재의 절단방법에 관한 것으로서, 구체적으로 척 테이블을 보호하고 척 테이블의 사용수명을 향상시키는 반도체 자재용 또는 LED 자재용 절단장치 및 반도체 자재 또는 LED 자재의 절단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device for semiconductor materials or LED materials, and a method for cutting a semiconductor material or LED materials, specifically, a cutting device for semiconductor materials or LED materials for protecting the chuck table and improving the service life of the chuck table; The present invention relates to a method for cutting semiconductor materials or LED materials.
반도체 제조공정 중 절단공정은 일반적으로 소정의 반도체 제조공정을 마친 반도체 자재를 개개의 단위 유닛(예를 들어, 개개의 반도체칩 또는 반도체 패키지 등)으로 분리하는 공정이다.In the semiconductor manufacturing process, a cutting process is generally a process of separating a semiconductor material that has completed a predetermined semiconductor manufacturing process into individual unit units (for example, individual semiconductor chips or semiconductor packages).
도 1은 소정의 반도체 제조공정을 마친 반도체 자재(s)를 개략적으로 도시하고 있고, 도 2는 종래 기술에 따른 반도체 자재용 절단장치의 개략적인 측면도이고, 도 3은 종래 기술에 따른 반도체 자재용 절단장치에 포함된 척테이블의 개략적인 평면도이다.Figure 1 schematically shows a semiconductor material (s) after a predetermined semiconductor manufacturing process, Figure 2 is a schematic side view of a cutting device for semiconductor materials according to the prior art, Figure 3 is for a semiconductor material according to the prior art A schematic plan view of a chuck table included in a cutting device.
도 1에 도시된 바와 같이, 반도체 자재(s)는 일반적으로 기판(1)과, 상기 기판(1)의 상부에 이격 구비된 복수 개의 반도체 소자(2)와, 상기 기판(1) 및 상기 반도체 소자(2)의 상부면에 적층되는 수지부(3)(예를 들어, 에폭시 수지부 또는 실리콘 수지부 등)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the semiconductor material s generally includes a
도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 반도체 자재용 절단장치는 하부블록(70)과 상부블록(50)으로 구성된 본체블록과 상기 본체블록에 고정되는 테이블부(30)를 포함하는 척 테이블과, 반도체 자재(s)를 절단하는 블레이드 조립체(10, 20)를 포함한다. 테이블부(30)의 상부면에는 반도체 자재(s)가 안착되고, 상기 반도체 자재(s)는 테이블부(30)를 관통하도록 형성된 진공관에 의해 테이블부의 상부면에 고정된다. 이후, 블레이드 조립체가 반도체 자재를 절단하는 방향으로 이동하여 반도체 자재를 복수 개의 단위 유닛으로 절단한다. As shown in FIG. 2, the cutting device for semiconductor materials according to the related art includes a main block including a
이때, 종래 기술에 따른 반도체 자재용 절단장치에서 블레이드 조립체는 반도체 자재에 표시된 피두셜마크(fiducial mark)에 의해 결정된 절취선을 기준으로 반도체 자재를 절단하는데, 반도체 자재(s)를 기준으로 블레이드의 이동경로를 결정하므로 반도체 자재가 척 테이블의 테이블부에 정확하게 정렬되지 않는 경우 절단공정을 반복하게 되면 척 테이블(30)이 손상되어 척 테이블의 사용수명이 감소되는 문제점이 있다. 예를 들어, 1차 절단가공시 척 테이블에 형성된 절단라인과 2차 절단가공시 척 테이블에 형성된 절단라인이 상이하게 되면, 테이블부에서 절단라인들이 중첩되는 부분은 마찰 마모 등으로 함몰 또는 손실되어 척 테이블의 사용수명을 감축시키는 문제점이 있었다.At this time, in the cutting device for semiconductor materials according to the prior art, the blade assembly cuts the semiconductor material based on the cut line determined by the fiducial mark marked on the semiconductor material, the movement of the blade relative to the semiconductor material (s) Since the path is determined, if the semiconductor material is not aligned correctly with the table portion of the chuck table, repeating the cutting process may damage the chuck table 30 and reduce the service life of the chuck table. For example, when the cutting lines formed on the chuck table during the first cutting process and the cutting lines formed on the chuck table during the second cutting process are different from each other, the overlapping portions of the cutting lines in the table portion are recessed or lost due to frictional wear or the like. There was a problem of reducing the service life of the chuck table.
또한, 종래 기술에 따른 반도체 자재용 절단장치에서 반도체 자재의 수지부(3)가 테이블부(30)에 접촉하도록 반도체 자재를 안착시킨 후 블레이드로 절단가공을 실행하는 경우, 테이블부의 함몰 또는 손실된 부분 쪽으로 수지부가 밀려들어가 버(burr)를 형성하여 단위 유닛의 불량률이 증가되는 문제점이 존재하였다. In addition, in the cutting device for semiconductor materials according to the prior art, when the
따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 해결하는 반도체 자재용 또는 LED 자재용 절단장치 및 반도체 자재 또는 LED 자재의 절단방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a cutting device for semiconductor materials or LED materials and a method for cutting semiconductor materials or LED materials that solves the problems of the prior art.
구체적으로, 본 발명의 목적은 척 테이블을 보호하여 척 테이블의 사용수명을 향상시키는 반도체 자재용 또는 LED 자재용 절단장치 및 반도체 자재 또는 LED 자재의 절단방법을 제공하는 것이다.Specifically, it is an object of the present invention to provide a cutting device for semiconductor materials or LED materials and a method of cutting semiconductor materials or LED materials to protect the chuck table to improve the service life of the chuck table.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 반도체 자재의 단위 유닛 또는 LED 자재의 단위 LED유닛에 버(burr)가 형성되지 않도록 하는 반도체 자재용 또는 LED 자재용 절단장치 및 반도체 자재 또는 LED 자재의 절단방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a cutting device for a semiconductor material or LED material and a method for cutting a semiconductor material or LED material so that no burr is formed in the unit unit of the semiconductor material or the unit LED unit of the LED material. To provide.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은, 반도체 자재를 복수 개의 단위 유닛으로 절단하기 위한 반도체 자재용 절단장치로서, 반도체 자재를 절단하기 위한 블레이드; 상기 반도체 자재가 안착되는 안착부와, 기준지점을 구비하는 척 테이블; 및 상기 블레이드에 대한 상기 척 테이블의 이동경로를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 블레이드와 상기 척테이블 간의 상대 운동의 이동경로를 상기 기준지점을 기준으로 하여 결정하는 것을 특징으로 하는 반도체 자재용 절단장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention is a cutting device for semiconductor materials for cutting a semiconductor material into a plurality of unit units, the blade for cutting a semiconductor material; A chuck table having a seating portion on which the semiconductor material is seated and a reference point; And a controller configured to control a movement path of the chuck table with respect to the blade, wherein the controller determines a movement path of relative movement between the blade and the chuck table based on the reference point. Provide cutting equipment for materials.
이때, 상기 안착부는 상기 기준지점을 기초로 하여 형성되는 복수 개의 블레이드 도피홈을 포함할 수 있다.In this case, the seating portion may include a plurality of blade escape grooves formed on the basis of the reference point.
또한, 상기 척 테이블은 상기 안착부를 지지하는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록에 교체 가능하게 고정되며, 상기 안착부는 상기 본체 블록의 재질보다 경도가 낮은 재질로 구성될 수 있다.In addition, the chuck table further includes a main body block for supporting the seating portion, the seating portion is fixed to the main body block replaceably, the seating portion may be made of a material of lower hardness than the material of the body block.
또한, 상기 척 테이블은 상기 안착부를 지지하는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록과 일체로 형성될 수 있다.The chuck table may further include a main body block supporting the seating portion, and the seating portion may be integrally formed with the main body block.
또한, 이웃하는 블레이드 도피홈들 사이의 간격은 상기 단위 유닛의 가로길이 또는 세로길이와 동일한 것을 특징으로 하는 반도체 자재용 절단장치.In addition, the interval between the neighboring blade escape grooves is a cutting device for a semiconductor material, characterized in that the same as the longitudinal length or longitudinal length of the unit unit.
또한, 상기 척 테이블은 상기 안착부를 지지하는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록에서 상기 본체 블록의 상부면보다 소정 높이 돌출되게 고정될 수 있다.The chuck table may further include a main body block supporting the seating portion, and the seating portion may be fixed to protrude a predetermined height from the top surface of the main body block in the main body block.
또한, 상기 소정 높이는 상기 블레이드 도피홈의 깊이보다 클 수 있다.In addition, the predetermined height may be greater than the depth of the blade escape groove.
또한, 상기 안착부는 상기 단위 유닛에 대응되는 위치에 상기 반도체 자재를 진공 흡입방식으로 고정하는 진공관을 구비할 수 있다.The seating unit may include a vacuum tube that fixes the semiconductor material by a vacuum suction method at a position corresponding to the unit unit.
또한, 상기 안착부는 상기 단위 유닛에 대응되는 위치에 진공 흡입력을 증강시키기 위한 흡착부을 구비하며, 상기 흡착부은 상기 진공관과 연통될 수 있다.The seating unit may include a suction unit for enhancing vacuum suction force at a position corresponding to the unit unit, and the suction unit may be in communication with the vacuum tube.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에 의하면, 본 발명은, 반도체 자재를 복수 개의 단위 유닛으로 블레이드를 이용하여 절단하는 반도체 자재의 절단방법으로서, 상기 반도체 자재를 척 테이블에 안착하는 자재 안착단계; 상기 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대적인 이동경로를 결정하는 절단경로 정렬단계; 상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대 운동을 통해 상기 반도체 자재를 복수 개의 단위 유닛으로 절단하는 자재 절단단계;를 포함하는 반도체 자재의 절단방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention is a cutting method of a semiconductor material for cutting a semiconductor material using a blade in a plurality of unit units, the semiconductor material is seated on the chuck table Material settling step; A cutting path alignment step of determining a relative movement path between the chuck table and the blade based on a reference point formed in the chuck table; And a material cutting step of cutting the semiconductor material into a plurality of unit units through the relative movement of the chuck table and the blades.
또한, 상기 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성하는 도피홈 형성단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the step of forming the escape groove for forming a blade escape groove on the seating portion of the chuck table based on the reference point.
또한, 상기 척 테이블과 상기 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 반도체 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 척 테이블에 대한 반도체 자재의 흡착 고정을 해제하고 자재 이송장치를 이용하여 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블로부터 이격시킨 후, 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착하는 자재 재안착단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, when the deviation between the relative movement path between the chuck table and the blade and the cutting line of the semiconductor material adsorbed and fixed to the chuck table exceeds a predetermined range, the adsorption fixing of the semiconductor material to the chuck table is released. And reseating the semiconductor material from the chuck table by using a material transfer device, and then reseating the semiconductor material on the chuck table.
또한, 상기 절단경로 정렬단계와 상기 자재 절단단계는 동시에 이루어질 수 있다.In addition, the cutting path alignment step and the material cutting step may be performed at the same time.
또한, 상기 블레이드 도피홈은 상기 척 테이블과 블레이드 간의 상대 운동을 통해 형성될 수 있다.In addition, the blade escape groove may be formed through relative movement between the chuck table and the blade.
또한, 상기 도피홈 형성단계는 상기 자재 절단단계와 동시에 실행될 수 있다.In addition, the step of forming the escape groove may be performed simultaneously with the material cutting step.
또한, 상기 도피홈 형성단계는 상기 자재 안착단계 이전에 실행될 수 있다.In addition, the step of forming the escape groove may be performed before the material seating step.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에 의하면, 본 발명은, 기판, 상기 기판에 실장된 LED 소자, 및 상기 기판의 상부에 위치하고 렌즈부를 형성하는 수지부를 포함하는 LED 자재를 복수 개의 단위 LED 유닛으로 절단하는 LED 자재용 절단장치로서, LED 자재를 절단하기 위한 블레이드; 상기 LED 자재가 안착되는 안착부와, 기준지점을 구비하는 척 테이블; 및 상기 블레이드와 상기 척테이블 사이의 상대 운동의 이동경로를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 안착부는 상기 렌즈부를 수용하는 수용홈 및 상기 기준지점에 기초하여 형성된 복수 개의 블레이드 도피홈을 구비하고, 상기 LED 자재는 상기 렌즈부가 상기 수용홈과 마주하도록 상기 안착부에 안착되며, 상기 제어부는 상기 블레이드와 상기 척테이블 사이의 상대 운동의 이동경로를 상기 기준지점을 기준으로 하여 결정하는 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention, a plurality of LED materials including a substrate, an LED element mounted on the substrate, and a resin portion located on the substrate and forming a lens portion A cutting device for LED materials for cutting into two unit LED units, comprising: a blade for cutting the LED material; A chuck table having a seating portion on which the LED material is seated and a reference point; And a control unit controlling a movement path of relative movement between the blade and the chuck table, wherein the seating unit includes a receiving groove accommodating the lens unit and a plurality of blade escape grooves formed based on the reference point. The LED material is mounted on the seating portion so that the lens portion faces the receiving groove, and the controller determines a movement path of relative movement between the blade and the chuck table based on the reference point. Provides cutting equipment for LED materials.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 의하면, 본 발명은, 기판, 상기 기판에 실장된 LED 소자, 및 상기 기판의 상부에 위치하고 렌즈부를 형성하는 수지부를 포함하는 LED 자재를 복수 개의 단위 LED 유닛으로 절단하는 LED 자재용 절단장치로서, LED 자재를 절단하기 위한 블레이드; 상기 LED 자재가 안착되는 안착부와, 기준지점을 구비하는 척 테이블; 및 상기 블레이드에 대한 상기 척 테이블의 이동경로를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 안착부는 상기 렌즈부를 수용하는 수용홈을 구비하고, 상기 LED 자재는 상기 렌즈부가 상기 수용홈과 마주하도록 상기 안착부에 고정되며, 상기 제어부는 상기 블레이드와 상기 척테이블 간의 상대 운동의 이동경로를 상기 기준지점을 기준으로 하여 결정하는 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치를 제공한다.According to yet another aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides an LED material comprising a substrate, an LED element mounted on the substrate, and a resin portion located on the substrate and forming a lens portion. A cutting device for LED materials for cutting into a plurality of unit LED units, comprising: a blade for cutting the LED material; A chuck table having a seating portion on which the LED material is seated and a reference point; And a control unit for controlling a movement path of the chuck table with respect to the blade, wherein the seating portion has a receiving groove for receiving the lens portion, and the LED material includes the seating portion so that the lens portion faces the receiving groove. Is fixed to, the control unit provides a cutting device for LED material, characterized in that for determining the movement path of the relative movement between the blade and the chuck table based on the reference point.
또한, 상기 안착부는 상기 기준지점을 기초로 하여 형성되는 복수 개의 블레이드 도피홈을 포함할 수 있다.In addition, the seating portion may include a plurality of blade escape grooves formed on the basis of the reference point.
또한, 상기 수용홈의 형상은 상기 렌즈부의 형상에 대응되며, 상기 수용홈의 체적은 상기 렌즈부의 체적 이상일 수 있다.In addition, the shape of the receiving groove corresponds to the shape of the lens portion, the volume of the receiving groove may be greater than the volume of the lens portion.
또한, 상기 척테이블은 상기 안착부가 지지되는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록에 교체 가능하게 고정되며, 상기 안착부는 상기 본체 블록의 재질보다 낮은 경도를 가지는 재질로 구성될 수 있다.The chuck table may further include a main body block on which the seating part is supported, the seating part is fixedly replaceable to the main body block, and the seating part may be made of a material having a lower hardness than that of the body block. .
또한, 상기 척테이블은 상기 안착부가 지지되는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록과 일체로 형성될 수 있다.In addition, the chuck table may further include a main body block supporting the seating portion, and the seating portion may be integrally formed with the main body block.
또한, 이웃하는 블레이드 도피홈들 사이의 간격은 상기 단위 유닛의 가로길이 또는 세로길이와 동일할 수 있다.In addition, the spacing between neighboring blade escape grooves may be equal to the horizontal length or the vertical length of the unit unit.
또한, 상기 블레이드 도피홈의 폭은 상기 블레이드의 두께의 95% 내지 120%일 수 있다.In addition, the width of the blade escape groove may be 95% to 120% of the thickness of the blade.
또한, 상기 척테이블은 상기 안착부가 지지되는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록에서 상기 본체 블록의 상부면보다 소정 높이 돌출되게 고정될 수 있다.In addition, the chuck table may further include a main body block supporting the seating portion, and the seating portion may be fixed to protrude a predetermined height from the upper surface of the main body block in the main body block.
또한, 상기 소정 높이는 상기 블레이드 도피홈의 깊이보다 클 수 있다.In addition, the predetermined height may be greater than the depth of the blade escape groove.
또한, 상기 안착부는 고경도 고무, PEEK, Al 및 Al 합금 중 하나의 물질로 구성될 수 있다.In addition, the seating portion may be made of a material of one of high hardness rubber, PEEK, Al and Al alloy.
또한, 상기 안착부는 상기 단위 유닛에 대응되는 위치에 상기 반도체 자재를 진공 흡입방식으로 고정하는 진공관을 구비할 수 있다.The seating unit may include a vacuum tube that fixes the semiconductor material by a vacuum suction method at a position corresponding to the unit unit.
또한, 상기 안착부는 상기 단위 유닛에 대응되는 위치에 진공 흡입력을 증강시키기 위한 흡착부를 구비하며, 상기 흡착부는 상기 진공관과 연통될 수 있다.The seating unit may include an adsorption unit for enhancing vacuum suction force at a position corresponding to the unit unit, and the adsorption unit may communicate with the vacuum tube.
또한, 상기 흡착부는 상기 수용홈일 수 있다.In addition, the suction unit may be the receiving groove.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 의하면, 본 발명은, 기판, 상기 기판에 실장된 LED 소자, 및 상기 기판의 상부에 위치하고 렌즈부를 형성하는 수지부를 포함하는 LED 자재를 복수 개의 단위 LED 유닛으로 블레이드를 이용하여 절단하는 LED 자재 절단방법으로서, 상기 LED 자재를 척 테이블에 안착하는 자재 안착단계; 상기 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대적인 이동경로를 결정하는 절단경로 정렬단계; 상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대 운동을 통해 상기 LED 자재를 복수 개의 단위 유닛으로 절단하는 자재 절단단계;를 포함하는 LED 자재의 절단방법을 제공한다.According to yet another aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides an LED material comprising a substrate, an LED element mounted on the substrate, and a resin portion located on the substrate and forming a lens portion. An LED material cutting method for cutting a blade using a plurality of unit LED units, comprising: a material seating step of seating the LED material on a chuck table; A cutting path alignment step of determining a relative movement path between the chuck table and the blade based on a reference point formed in the chuck table; And a material cutting step of cutting the LED material into a plurality of unit units through the relative movement of the chuck table and the blades.
또한, 상기 자재 안착단계에 있어서, 상기 안착부에는 상기 렌즈부를 수용하는 수용홈이 형성되며, 상기 LED 자재는 상기 렌즈부가 상기 수용홈과 마주하도록 상기 안착부에 안착될 수 있다.Further, in the material mounting step, the receiving portion is formed with a receiving groove for receiving the lens portion, the LED material may be mounted to the mounting portion so that the lens portion facing the receiving groove.
또한, 상기 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성하는 도피홈 형성단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the step of forming the escape groove for forming a blade escape groove on the seating portion of the chuck table based on the reference point.
또한, 상기 척 테이블과 상기 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 LED 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 LED 자재를 상기 안착부로부터 이격시킨 후, 상기 LED 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착하는 자재 재안착단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, when the degree of deviation between the relative movement path between the chuck table and the blade and the cutting line of the LED material adsorbed and fixed to the chuck table exceeds a predetermined range, the LED material is spaced apart from the seating portion, It may further include a material re-seating step of seating the LED material back to the chuck table.
또한, 상기 절단경로 정렬단계와 상기 자재 절단단계는 동시에 이루어질 수 있다.In addition, the cutting path alignment step and the material cutting step may be performed at the same time.
또한, 상기 블레이드 도피홈은 상기 척 테이블과 블레이드 간의 상대 운동을 통해 형성될 수 있다.In addition, the blade escape groove may be formed through relative movement between the chuck table and the blade.
또한, 상기 도피홈 형성단계는 상기 자재 절단단계와 동시에 실행될 수 있다.In addition, the step of forming the escape groove may be performed simultaneously with the material cutting step.
또한, 상기 도피홈 형성단계는 상기 자재 안착단계 이전에 실행될 수 있다.In addition, the step of forming the escape groove may be performed before the material seating step.
본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 본 발명은 척 테이블을 기준으로 절단가공을 실행할 수 있어 척 테이블을 보호할 수 있는 효과를 가진다. 이로 인해, 본 발명은 척 테이블의 사용수명을 향상시키는 효과를 가진다. According to the problem solving means of the present invention, the present invention can perform the cutting process on the basis of the chuck table has the effect of protecting the chuck table. For this reason, the present invention has the effect of improving the service life of the chuck table.
또한, 본 발명은 버(burr)가 없는 반도체 자재의 단위 유닛 또는 LED 자재의 단위 LED유닛을 생산할 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention can produce a unit unit of a semiconductor material without a burr or a unit LED unit of an LED material. For this reason, the present invention has the effect of reducing the defective rate of the product.
또한, 본 발명은 렌즈부가 구비된 LED 자재의 경우, 절단과정에서 렌즈부가 손상되지 않도록 하는 효과를 가진다. 이로 인해, 본 발명의 단위 LED유닛의 불량률을 감소시킬 수 있다.In addition, the present invention has the effect that the lens unit is not damaged during the cutting process, the LED material provided with the lens unit. For this reason, the defective rate of the unit LED unit of this invention can be reduced.
도 1은 소정의 반도체 제조공정을 마친 반도체 자재의 개략도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 반도체 자재용 절단장치의 개략적인 측면도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 반도체 자재용 절단장치에 포함된 척테이블의 개략적인 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치의 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치의 개략적인 블록선도이다.
도 6은 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치에 포함된 척 테이블의 안착부의 개략적인 확대도이다.
도 7은 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치의 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 척 테이블의 안착부에 반도체 자재가 안착된 상태를 개략적으로 도시하고 있다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성하는 과정 및 반도체 자재의 절단과정을 개략적으로 도시하고 있다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성하는 과정 및 반도체 자재의 절단과정을 개략적으로 도시하고 있다.
도 11은 본 발명에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제1 추가 실시예에 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.
도 13은 본 발명의 제2 추가 실시예에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.
도 14는 본 발명의 제3 추가 실시예에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.
도 15는 본 발명의 제4 추가 실시예에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.
도 16은 본 발명에 의해 절단되는 LED 자재의 개략도이다.
도 17은 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치의 개략적인 사시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치에 포함된 척 테이블의 안착부의 개략적인 확대도이다.
도 19는 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치의 개략적인 단면도이다.
도 20은 본 발명에 따른 척 테이블의 안착부에 LED 자재가 안착된 상태를 개략적으로 도시하고 있다.
도 21a 및 도 21b는 본 발명의 일 실시예에 따른 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성하는 과정 및 LED 자재의 절단과정을 개략적으로 도시하고 있다.
도 22은 본 발명에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.
도 23는 본 발명의 제1 추가 실시예에 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.
도 24은 본 발명의 제2 추가 실시예에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.
도 25는 본 발명의 제3 추가 실시예에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.
도 26는 본 발명의 제4 추가 실시예에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.
도 27a 및 도 27b는 종래 기술 및 본 발명에 따라서 절단된 단위 LED 유닛에 대한 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a semiconductor material having completed a predetermined semiconductor manufacturing process.
2 is a schematic side view of a cutting device for a semiconductor material according to the prior art.
3 is a schematic plan view of the chuck table included in the cutting device for semiconductor materials according to the prior art.
4 is a schematic perspective view of a cutting device for a semiconductor material according to the present invention.
5 is a schematic block diagram of a cutting device for a semiconductor material according to the present invention.
Figure 6 is a schematic enlarged view of the seating portion of the chuck table included in the cutting device for semiconductor materials according to the present invention.
7 is a schematic cross-sectional view of a cutting device for semiconductor materials according to the present invention.
8 schematically illustrates a state in which a semiconductor material is seated on a seating part of a chuck table according to the present invention.
9A and 9B schematically illustrate a process of forming a blade escape groove and a cutting process of a semiconductor material in a seating portion of a chuck table according to a first embodiment of the present invention.
10A and 10B schematically illustrate a process of forming a blade escape groove and a cutting process of a semiconductor material in a seating portion of a chuck table according to a second embodiment of the present invention.
11 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of a semiconductor material according to the present invention.
12 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of a semiconductor material in a first additional embodiment of the present invention.
13 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of a semiconductor material according to a second additional embodiment of the present invention.
14 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of a semiconductor material according to a third additional embodiment of the present invention.
15 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of a semiconductor material according to a fourth additional embodiment of the present invention.
16 is a schematic view of an LED material cut by the present invention.
17 is a schematic perspective view of a cutting device for LED materials according to the present invention.
18 is a schematic enlarged view of a seating portion of a chuck table included in a cutting device for LED materials according to the present invention.
19 is a schematic cross-sectional view of a cutting device for LED materials according to the present invention.
20 schematically shows a state in which the LED material is seated on the seating portion of the chuck table according to the present invention.
21A and 21B schematically illustrate a process of forming a blade escape groove and a cutting process of an LED material in a seating portion of a chuck table according to an embodiment of the present invention.
22 is a schematic flowchart showing a cutting method of a semiconductor material according to the present invention.
Fig. 23 is a schematic flowchart showing a cutting method of a semiconductor material in a first additional embodiment of the present invention.
24 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of a semiconductor material according to a second additional embodiment of the present invention.
25 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of a semiconductor material according to a third additional embodiment of the present invention.
Fig. 26 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of a semiconductor material according to a fourth additional embodiment of the present invention.
27A and 27B are schematic views of a unit LED unit cut in accordance with the prior art and the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Like numbers refer to like elements throughout.
도 4는 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치(1000)의 개략적인 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치(1000)의 개략적인 블록선도이고, 도 6은 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치(1000)에 포함된 척 테이블(200)의 안착부(230)의 개략적인 확대도이고, 도 7은 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치(1000)의 개략적인 단면도이다.4 is a schematic perspective view of a
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치(1000)는, 적어도 하나 이상의 블레이드(110)를 포함하는 블레이드 조립체(100); 본체블록(210, 220)과, 상기 본체블록(210, 220)에 고정되며 상기 반도체 자재(s)가 안착되는 안착부(230), 상기 안착부(230) 및 상기 본체블록(210, 220)의 상부면 중 적어도 하나에 구비되어 상기 반도체 자재(s)가 상기 척 테이블(200)의 기준 위치에 정렬되도록 하는 기준지점(225, 235)를 포함하는 척 테이블(200); 및 상기 척 테이블(200)에 대해 상기 블레이드(110)의 이동경로를 제어하는 제어부(400);를 포함한다. As shown in FIGS. 4 to 7, the
또한, 바람직하게는, 상기 반도체 자재(s)는 복수 개의 단위 유닛(U)으로 절단하고자 하는 절취선(CL1) 또는 피두셜마크(fiducial mark)가 구비될 수 있다. 전술한 바와 같이 상기 절취선(CL1)은 실제로 반도체 자재(s)에 구비될 수도 있으나, 후술하는 바와 같이 상기 절취선(CL1)은 촬영장치(300)에 의해 획득된 반도체 자재(s)에서의 단위 유닛(U)의 위치정보에 기초하여 제어부(400)가 가상으로 결정 또는 설정할 수도 있다.Further, preferably, the semiconductor material s may be provided with a cutting line CL1 or a fiducial mark to be cut into a plurality of unit units U. FIG. As described above, the cutout line CL1 may actually be provided in the semiconductor material s, but as described below, the cutout line CL1 may be a unit unit in the semiconductor material s obtained by the photographing
도 5를 참고하면, 상기 반도체 자재용 절단장치(1000)는 복수 개의 촬영장치(300), 반도체 자재(s)를 척 테이블(200)로 이송하고 동시에 반도체 자재(s)를 척 테이블(200)의 안착부(230)에 정렬하는 자재 이송장치(500), 안착부(230)에 대해 블레이드(110)(또는 블레이드 조립체(100))의 위치를 조절하는 블레이드 이동장치(150), 상기 촬영장치(300)에서 획득된 반도체 자재(s)의 단위 유닛(U)의 위치정보 또는 후술할 안착부(230)의 기준지점(225, 235)에 기초하여 상기 자재 이송장치(500) 및/또는 블레이드 이동장치(150)를 제어하는 제어부(400)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the semiconductor
또한, 복수 개의 촬영장치(300)는, 척 테이블(200)의 상부면을 촬영하는 촬영장치(310), 상기 척 테이블(200)의 측면을 촬영하는 촬영장치(330), 상기 반도체 자재(s)의 표면을 촬영하는 촬영장치를 포함할 수 있다. 상기 촬영장치(300)들은 척 테이블(200)의 상부면의 위치정보(예를 들어, 좌표 또는 각도 등) 또는 상기 반도체 자재(s)의 위치정보(예를 들어, 좌표 또는 각도 등) 또는 후술할 블레이드 도피홈(231)의 형성유무에 대한 정보를 획득할 수 있다.In addition, the plurality of photographing
또한, 제어부(400)는 촬영장치(300)로부터 획득된 단위 유닛(U)의 위치정보 및/또는 기준지점(225, 235)에 기초한 안착부(230) 또는 척테이블의 상부면의 위치정보에 기초하여 반도체 자재(s)가 안착부(230)의 기준 위치에 위치되도록 자재 이송장치(500)를 제어하고, 및/또는 블레이드(110)의 이동경로가 기준지점(225, 235)에 기초한 (후술할) 블레이드 도피홈(231)에 정렬되도록 블레이드 이동장치(150)를 제어할 수 있다. In addition, the
특히, 제어부(400)는 블레이드(110)와 척 테이블(예를 들어, 안착부(230)) 간의 상대 운동의 이동경로를 기준지점을 기준으로 하여 결정할 수 있다. 즉, 상기 제어부는 블레이드 및 척 테이블 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 블레이드가 척 테이블에 구비된 기준지점(225, 235)에 기초하여 이동하도록 또는 상기 기준지점(225, 235)에 기초하여 형성된 블레이드 도피홈(231)을 따라 이동하도록 상기 블레이드(110)와 상기 척 테이블 간의 상대 이동경로를 결정한다.In particular, the
이렇게, 제어부(400)가 블레이드(110) 및/또는 척 테이블을 척 테이블(200)에 형성된 기준지점을 기준으로 상대이동시킴으로써, 종래 기술과 같이 반도체 자재(s)를 기준으로 블레이드(110)를 이동시켜 발생되는 척 테이블(200)의 손상이 방지될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 반도체 자재(s)의 절취선(CL1)을 척테이블(200)의 기준지점(225, 235)에 기초하여 정렬한 후에 척 테이블(200) 기준으로 블레이드(110)를 이동시키므로 단위 유닛(U)의 치수불량도 방지할 수 있다.As such, the
도 4에 도시된 바와 같이, 척 테이블(200)은 본체블록(210, 220)과, 상기 본체블록(210, 220)에 고정되며 반도체 자재(s)가 안착되는 안착부(230), 상기 반도체 자재(s)가 상기 척 테이블(200)의 기준 위치에 정렬되도록 하는 적어도 하나 이상의 기준지점(225, 235)를 포함한다. 여기서, 기준 위치란 안착부(230)에서 반도체 자재(s)의 절취선(CL1)과 대응되는 위치이고, 바람직하게는 후술할 복수 개의 블레이드 도피홈(231)과 상기 절취선(CL1)이 대응되는 위치일 수 있다.As shown in FIG. 4, the chuck table 200 includes body blocks 210 and 220, a mounting
척 테이블(200)의 본체블록(210, 220)은 지지대 역할을 하는 하부블록(210)과, 상기 하부블록(210)의 상부에 위치되어 안착부(230)가 고정되는 상부 블록을 포함한다. 상기 상부 블록에는 안착부(230)에 전달할 진공흡입력을 형성하는 진공챔버(227)가 구비된다. The body blocks 210 and 220 of the chuck table 200 include a
본체블록(210, 220)의 변형 실시예로서, 본체블록(210, 220)은 단일 블록일 수도 있다. 또한, 상기 진공챔버(227)는 본체블록(210, 220)에 형성되는 것이 아니라 별도의 진공 흡입 장치에 형성되어 안착부(230)에 진공흡입력을 전달하도록 구성될 수도 있다.As a variant of the body blocks 210 and 220, the body blocks 210 and 220 may be a single block. In addition, the
안착부(230)는 본체블록(210, 220)과 일체로 형성될 수 있다.The
바람직하게는, 안착부(230)는 본체블록(210, 220)에 탈착가능하게 고정된다. 구체적으로, 상기 안착부(230)는 본체블록(210, 220)에 진공 흡착 방식으로 고정되거나 또는 나사체결 방식으로 고정될 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 상기 안착부(230)가 본체블록(210, 220)에 탈착가능하게 장착되므로, 척 테이블(200)의 주된 손상부분인 안착부(230)만 교체하여 척 테이블(200)의 나머지 구성을 그대로 사용할 수 있어, 척 테이블(200)의 유지보수비용을 절감할 수 있고, 척 테이블(200) 전체의 사용수명을 향상시킬 수 있다. Preferably, the mounting
도 6을 참고하면, 상기 안착부(230)는, 반도체 자재(s)가 상기 척 테이블(200)의 기준 위치에 정렬되도록 하는 적어도 하나 이상의 기준지점(225, 235), 및/또는 상기 기준지점(225, 235)에 기초하여 형성되며 상기 블레이드(110)가 반도체 자재를 완전히 절단할 수 있는 공간을 형성하는 복수 개의 블레이드 도피홈(231), 반도체 자재(s)의 단위 유닛(U)에 대응되는 위치에 상기 반도체 자재(s)를 진공흡입방식으로 고정하는 복수 개의 흡착부(233), 상기 흡착부(233)에 연통되는 진공관(234)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the
상기 기준지점(225, 235)는 척 테이블(200)의 안착부(230) 및 본체블록(210, 220)의 상부면 중 적어도 하나에 구비된다. 상기 기준지점은 도면에 도시된 바와 같이 정렬마크(align mark)처럼 인위적으로 형성되는 마크일 수 있으나, 본 발명은이에 제한되지 않으며, 상기 기준지점은 척 테이블에 형성되어 있는 식별가능한 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 기준지점은 다월 핀(dowel pin) 또는 다월 홀(dowel hole)과 같이 척 테이블에 형성된 구조물일 수도 있고, 척 테이블(예를 들어, 본체 블록, 안착부 등)의 외곽 모서리부와 같이 척 테이블의 특정 부분일 수도 있다.The
제어부(400)는 상기 기준지점(225, 235)를 기준으로 안착부(230)의 위치정보(예를 들어, 좌표 또는 각도 등)를 결정하고, 상기 기준지점(225, 235)를 기준으로 복수 개의 블레이드 도피홈(231)이 형성되도록 한다.The
도 6 및 도 7을 참고하면, 복수 개의 블레이드 도피홈(231)은 복수 개의 횡방향 가이드홈(231a)과 복수 개의 종방향 가이드홈(231b)을 포함한다. 즉, 상기 복수 개의 블레이드 도피홈(231)은 안착부(230)에 바둑판 형상으로 형성된다. 여기서, 하나의 블레이드 도피홈(231)과 상기 하나의 블레이드 도피홈(231)과 이웃하는 블레이드 도피홈(231) 사이의 간격은 상기 단위 유닛(U)의 가로길이 또는 세로길이와 동일하다. 구체적으로, 하나의 횡방향 가이드홈(231a)과 상기 횡방향 가이드홈(231a)과 이웃하는 다른 하나의 횡방향 가이드홈(231a) 사이의 간격은 단위 유닛(U)의 세로길이에 대응되고, 하나의 종방향 가이드홈(231b)과 상기 종방향 가이드홈(231b)과 이웃하는 다른 하나의 종방향 가이드홈(231b) 사이의 간격은 단위 유닛(U)의 가로길이에 대응된다.6 and 7, the plurality of
도 7을 참고하면, 블레이드 도피홈(231)의 폭은 블레이드(110)의 두께(t)의 95% 내지 120%이다. 바람직하게는, 상기 블레이드 도피홈(231)의 폭은 블레이드(110)의 두께(t)와 동일할 수 있다.Referring to FIG. 7, the width of the
이렇게, 블레이드 도피홈(231)의 폭이 블레이드(110) 두께와 동일하거나 또는 거의 유사하도록 블레이드 도피홈(231)을 형성함으로써, 절단가공시 블레이드가 블레이드 도피홈(231)까지 도달할 수 있어 반도체 자재를 완전히 절단할 수 있으며, 동시에 반도체 자재(s)의 수지부(3)(예를 들어, 수지부(3)는 에폭시 수지 또는 실리콘 수지 등으로 구성될 수 있음)가 안착부(230)의 상부면에 접촉된 상태에서 블레이드(110)로 반도체 자재(s)를 절단하는 경우에도 블레이드(110)와 블레이드 도피홈(231) 사이에 틈이 매우 작아 수지부(3)가 블레이드 도피홈(231) 쪽으로 말려 들어가는 것을 방지할 수 있어, 버(burr)가 없는 단위 유닛(U)을 생산할 수 있다.Thus, by forming the
도 6을 참고하면, 안착부(230)는 본체블록(210, 220)에서 상기 본체블록(210, 220)(즉, 상부블록(220))의 상부면보다 소정 높이(h) 돌출되도록 고정된다. 상기 소정 높이(h)는 블레이드(110)의 이동경로와 본체블록(210, 220)과의 공간적 간섭을 방지하기 위하여 블레이드 도피홈(231)의 깊이(d)보다 큰 것이 바람직하다.Referring to FIG. 6, the
안착부는 본체 블록의 재질보다 경도가 낮은 재질로 구성될 수 있다.The seating portion may be made of a material having a lower hardness than the material of the body block.
그러나, 안착부(230)는 반도체 자재(s)의 수지부(3)가 블레이드 도피홈(231) 내로 침투하지 않도록 상기 수지부(3)를 견고하게 지지하여야 한다. 이를 위해, 상기 안착부(230)는 고경도 폴리머 물질, Al 및 Al 합금 중 하나의 물질로 구성된다. 상기 고경도 폴리머는 예를 들어 고경도 고무 또는 PEEK(Polyetheretherketone) 등일 수 있다. However, the mounting
도 7을 참고하면, 블레이드 조립체(100)는 블레이드(110)와 상기 블레이드(110)를 지지하며 상기 블레이드(110)에 회전동력을 전달하는 블레이드 파지부(130)를 포함한다. 도면에 도시되진 않았지만, 상기 블레이드 조립체(100)는 블레이드(110) 위치조절장치에 연결되며, 상기 블레이드(110) 위치조절장치는 제어부(400)에 의해 블레이드(110)를 척 테이블(200)에 대해 상하좌우로 이동시킬 수 있다. 바람직하게는, 상기 블레이드(110)는 원형 블레이드(110)이고, 상기 블레이드(110)는 하향 절삭 방향으로 회전될 수 있다. Referring to FIG. 7, the
도 8은 본 발명에 따른 척 테이블(200)의 안착부(230)에 반도체 자재(s)가 안착된 상태를 개략적으로 도시하고 있다.8 schematically shows a state in which the semiconductor material s is seated on the
본 발명에 따르면, 반도체 자재(s)는 안착부(230)에서 수지부(3)가 안착부(230)에 구비된 흡착부(233) 쪽을 향하도록 안착될 수도 있고, 반도체 자재(s)는 안착부(230)에서 기판(1)이 안착부(230)에 구비된 흡착부(233) 쪽을 향하도록 안착될 수도 있다. 즉, 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치(1000)는 반도체 자재(s)의 어떠한 면이 흡착부(233) 쪽에 배치되어도 반도체 자재(s)에 버(burr)가 발생하지 않도록 절단가공을 실행할 수 있다. According to the present invention, the semiconductor material s may be seated in the
이하에서는, 본 발명의 안착부(230)에 구비된 블레이드 도피홈(231)을 형성하는 과정에 대하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the process of forming the
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 척 테이블(200)의 안착부(230)에 블레이드 도피홈(231)을 형성하는 과정 및 반도체 자재(s)의 절단과정을 개략적으로 도시하고 있다.9A and 9B schematically illustrate a process of forming the
도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 반도체 자재(s)의 수지부(3)가 안착부(230)의 흡착부(233)를 향하도록 반도체 자재(s)의 안착면을 결정한 후, 반도체 자재(s)에 구비된 절취선(CL1) 또는 촬영장치(300)로 획득된 반도체 자재(s)에서의 단위 유닛(U)의 위치정보 및 척 테이블(200)의 기준지점(225, 235)에 기초하여 반도체 자재(s)를 안착부(230)에 정렬하고, 이후 진공챔버(227)로부터 흡착부(233)에 진공흡입력을 전달하여 반도체 자재(s)를 안착부(230)에 고정한다. 이 상태에서, 블레이드(110)의 위치를 상기 기준지점(225, 235)에 기초하여 블레이드(110)의 이동경로를 결정한 후, 블레이드(110)를 상기 기준지점(225, 235)에 기초하여 안착부(230)에서 소정 깊이(d)로 전진이동시켜 반도체 자재(s)를 절단하면서 동시에 안착부(230)에 소정 깊이(d)의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다. 전술한 과정을 반복하여, 안착부(230)에 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다.9A and 9B, after determining the mounting surface of the semiconductor material s so that the
이렇게 형성된 블레이드 도피홈(231)은 이후의 반도체 자재(s)의 절단공정에서 안착부(230)에 대한 반도체 자재(s)의 정렬기준(즉, 블레이드 도피홈(231)의 위치와 절취선(CL1)의 위치를 대응시킴)이 되고, 안착부(230)에 대한 블레이드(110)의 위치 정렬기준이 되어 블레이드(110)의 이동경로를 결정한다. The
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 척 테이블(200)의 안착부(230)에 블레이드 도피홈(231)을 형성하는 과정 및 반도체 자재(s)의 절단과정을 개략적으로 도시하고 있다. 10A and 10B schematically illustrate a process of forming the
도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 반도체 자재(s)의 기판(1)이 안착부(230)의 흡착부(233)를 향하도록 반도체 자재(s)의 안착면을 결정한 후, 반도체 자재(s)에 구비된 절취선(CL1) 또는 촬영장치(300)로 획득된 반도체 자재(s)에서의 단위 유닛(U)의 위치정보 및 척 테이블(200)의 기준지점(225, 235)에 기초하여 반도체 자재(s)를 안착부(230)에 정렬하고, 이후 진공챔버(227)로부터 흡착부(233)에 진공흡입력을 전달하여 반도체 자재(s)를 안착부(230)에 고정한다. 이 상태에서, 블레이드(110)의 위치를 상기 기준지점(225, 235)에 기초하여 블레이드(110)의 이동경로를 결정한 후, 블레이드(110)를 상기 기준지점(225, 235)에 기초하여 안착부(230)에서 소정 깊이(d)로 전진이동시켜 반도체 자재(s)를 절단하면서 동시에 안착부(230)에 소정 깊이(d)의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다. 전술한 과정을 반복하여, 안착부(230)에 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다.10A and 10B, after determining the mounting surface of the semiconductor material s such that the
이렇게 형성된 블레이드 도피홈(231)은 이후의 반도체 자재(s)의 절단공정에서 안착부(230)에 대한 반도체 자재(s)의 정렬기준(즉, 블레이드 도피홈(231)의 위치와 절취선(CL1)의 위치를 대응시킴)이 되고, 안착부(230)에 대한 블레이드(110)의 위치 정렬기준이 되어 블레이드(110)의 이동경로를 결정한다.The
도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 척 테이블(200)의 안착부(230)에 블레이드 도피홈(231)을 형성하는 과정의 변형 실시예로서, 안착부(230)에 반도체 자재(s)가 안착되기 전에, 안착부(230)의 기준지점(225, 235)를 기준으로 블레이드 도피홈(231)을 형성할 수 있다. 구체적으로, 제어부(400)는 반도체 자재(s)에 구비된 절취선(CL1) 또는 촬영장치(300)로 획득된 반도체 자재(s)에서의 단위 유닛(U)의 위치정보 및 척 테이블(200)의 기준지점(225, 235)에 기초하여 안착부(230)에 가상의 목표 절개부을 결정한다. 이때, 상기 목표 절개부는 반도체 자재(s)가 안착부(230)에 안착될 때 반도체 자재(s)에 구비된 절취선(CL1)과 대응되는 가상의 기준위치이다. 이후, 블레이드(110)의 위치를 안착부(230)의 소정 깊이(d)로 상기 목표 절개부를 따라 이동시켜 안착부(230)에 소정 깊이(d)의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다. 전술한 과정을 반복하여, 안착부(230)에 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다.Referring to FIG. 7, as a modified embodiment of the process of forming the
이하에서는, 본 발명에 따른 반도체 자재의 절단방법(2000)에 대하여 기술하기로 한다. 바람직하게는, 본 발명에 따른 반도체 자재의 절단방법(2000)은 전술한 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치(1000)를 사용하여 실행되며, 각 단계는 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치(1000)의 제어부(400)에 의해 제어된다.Hereinafter, a method for cutting a
도 11은 본 발명에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.11 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of a semiconductor material according to the present invention.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 반도체 자재의 절단방법(2000)은 블레이드(110)로 척 테이블(200)의 안착부(230)에 고정된 반도체 자재(s)를 복수 개의 단위 유닛(U)으로 절단하는 방법으로서, 블레이드와 척 테이블 사이의 상대 운동을 통하여 안착부에 고정된 반도체 자재를 복수 개의 단위 유닛으로 절단한다.As shown in FIG. 11, in the method of cutting a
상기 반도체 자재의 절단방법(2000)은 상기 반도체 자재를 척 테이블에 안착하는 자재 안착단계(S2200); 상기 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대적인 이동경로를 결정하는 절단경로 정렬단계(S2300); 상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대 운동을 통해 상기 반도체 자재를 복수 개의 단위 유닛으로 절단하는 자재 절단단계(S2400);를 포함한다.The
구체적으로, 제어부(400)는 우선 자재 이송장치(500)를 제어하여 반도체 자재를 척 테이블의 안착부(230)로 이송한 후, 진공 흡입장치를 제어하여 안착부(230)에 구비된 흡착부(233)에 진공흡입력을 가하여 반도체 자재(s)를 안착부(230)에 고정한다.Specifically, the
이때, 상기 안착단계 전에, 제어부는 안착부에 형성된 기준지점에 기초하여 반도체 자재를 안착부에 대해 정렬하는 자재 정렬단계;를 추가적으로 실행할 수도 있다. In this case, before the seating step, the controller may additionally execute a material alignment step of aligning the semiconductor material with respect to the seating part based on a reference point formed in the seating part.
상기 자재 정렬단계를 추가적으로 실행하는 경우, 예를 들어, 제어부는 척 테이블에 구비된 다월 홈 또는 다월 핀과, 상기 척 테이블의 다월 홈 또는 다월 핀에 대응되도록 반도체 자재에 구비된 다월 핀 또는 다월 홈을 사용하여 안착부에 대해 반도체 자재를 정렬할 수 있다. In the case of additionally executing the material sorting step, for example, the controller may include a dowel groove or a dowel pin provided in the chuck table, and a dowel pin or dowel groove provided in the semiconductor material to correspond to the dowel groove or the dowel pin of the chuck table. Can be used to align the semiconductor material with respect to the seat.
또한, 상기 자재 정렬단계를 추가적으로 실행하는 경우, 예를 들어, 제어부는 반도체 자재(s)에 (가상의) 복수 개의 절취선(CL1)을 결정하여 상기 절취선의 위치정보를 획득하거나 또는 촬영장치로 반도체 자재에 구비된 절취선의 위치정보를 획득하고, 상기 절취선의 위치정보 및/또는 상기 척 테이블에 형성된 기준 지점에 기초하여 척 테이블(200)의 안착부(230)에 (가상의) 복수 개의 목표 절개부를 결정한 후, 상기 제어부는 자재 이송장치를 제어하거나 또는 척 테이블의 위치를 이동하여 상기 절취선(CL1) 및 상기 목표 절개부에 기초하여 안착부(230)에 대한 반도체 자재(s)의 위치를 보정한다. In addition, when the material alignment step is additionally performed, for example, the controller determines a plurality of (virtual) cutout lines CL1 in the semiconductor material s to obtain position information of the cutout line or use a semiconductor device as an imaging device. Acquire the position information of the cut line provided in the material, and based on the position information of the cut line and / or the reference point formed in the chuck table, a plurality of (virtual) target incisions to the
그러나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명은 전술한 자재 정렬단계에 한정되지 않는다.However, this is exemplary and the present invention is not limited to the material sorting step described above.
이후, 제어부는 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대운동의 이동경로를 결정한다. 예를 들어, 제어부는 촬영장치로 획득된 절취선의 위치정보 및/또는 상기 척 테이블에 형성된 기준 지점에 기초하여 척 테이블(200)의 안착부(230)에 (가상의) 복수 개의 목표 절개부를 결정한 후, 상기 제어부는 블레이드 이송장치를 제어하거나 또는 척 테이블의 위치를 이동하여(즉, 블레이드와 척 테이블 사이의 상대위치를 조절하여) 상기 목표 절개부에 기초하여 척 테이블에 대한 블레이드의 위치를 보정하여, 척 테이블과 상기 블레이드의 상대운동의 이동경로인 절단경로를 정렬한다.Thereafter, the controller determines a movement path of relative movement of the chuck table and the blade based on a reference point formed in the chuck table. For example, the controller determines a plurality of (virtual) target incisions on the
이후, 제어부는 블레이드 이송장치를 제어하고 및/또는 척 테이블의 위치를 제어하여, 척 테이블의 기준지점에 기초하여 척 테이블과 블레이드를 상대운동시켜 반도체 자재를 복수 개의 단위 유닛으로 절단한다. 예를 들어, 제어부는 상기 절단경로 정렬단계(S2300)에서 결정된 척 테이블과 블레이드의 상대운동의 이동경로를 따라 블레이드를 이동시켜 반도체 자재를 복수 개의 단위 유닛으로 절단한다. Thereafter, the controller controls the blade feeder and / or controls the position of the chuck table to cut the semiconductor material into a plurality of unit units by moving the chuck table and the blade relative to the reference point of the chuck table. For example, the controller cuts the semiconductor material into a plurality of unit units by moving the blades along the movement paths of the relative movement of the chuck table and the blades determined in the cutting path alignment step (S2300).
상기 절단경로 정렬단계(S2300)와 상기 자재 절단단계(S2400)는 순차적으로 실행될 수도 있고 동시에 실행될 수도 있다.The cutting path alignment step S2300 and the material cutting step S2400 may be executed sequentially or simultaneously.
본 발명에 따른 반도체 자재의 절단방법은 추가적으로 도피홈 형성단계(S2100) 및/또는 자재 재안착단계(S2600)를 포함할 수 있는바, 이하에서는 도피홈 형성단계(S2100) 및/또는 자재 재안착단계(S2600)를 포함하는 반도체 자재의 절단방법에 대하여 기술하기로 한다.The cutting method of the semiconductor material according to the present invention may additionally include a stepping groove forming step (S2100) and / or the material re-seat step (S2600), hereinafter the stepping groove forming step (S2100) and / or material reseating A method of cutting a semiconductor material including the step S2600 will be described.
도 12는 본 발명의 제1 추가 실시예에 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이고, 도 13은 본 발명의 제2 추가 실시예에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.12 is a schematic flow chart showing a cutting method of a semiconductor material in a first additional embodiment of the present invention, Figure 13 is a schematic flow chart showing a cutting method of a semiconductor material according to a second additional embodiment of the present invention. .
본 발명의 제1 추가 실시예 및 제2 추가 실시예에 따르면, 본 발명은 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성하는 도피홈 형성단계(S2100);를 더 포함한다. 상기 블레이드 도피홈은 상기 척 테이블과 블레이드 간의 상대 운동을 통해 형성된다.According to the first and second additional embodiments of the present invention, the present invention is the step of forming the escape grooves to form a blade escape groove in the seating portion of the chuck table on the basis of the reference point formed on the chuck table (S2100) It further includes; The blade escape groove is formed through relative movement between the chuck table and the blade.
본 발명의 제1 추가 실시예에 따르면 제어부는 자재 안착단계(S2200) 전에 상기 도피홈 형성단계(S2100)를 실행하고, 본 발명의 제2 추가 실시예에 따르면 제어부는 상기 도피홈 형성단계(S2100)를 자재 절단단계(S2400)와 동시에 실행한다.According to a first additional embodiment of the present invention, the control unit performs the escape groove forming step (S2100) before the material seating step (S2200), and according to the second additional embodiment of the present invention, the control unit forms the escape groove (S2100). ) Is executed simultaneously with the material cutting step (S2400).
본 발명의 제1 실시예에 따르면, 도 12에 도시된 바와 같이, 제어부는 우선 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성한다. According to the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 12, the control unit first forms a blade escape groove in the seating portion of the chuck table based on the reference point formed on the chuck table.
구체적으로, 제어부(400)는 촬영장치(300)로 반도체 자재(s)에서 상기 단위 유닛(U)의 위치정보를 획득하여 반도체 자재(s)의 단위 유닛(U)의 위치정보 및 안착부(230)에 구비된 기준지점(225, 235)에 기초하여 안착부(230)에 (가상의) 복수 개의 목표 절개부를 결정한다. 이후, 상기 제어부(400)는 블레이드 이송장치(150)를 제어하여 복수 개의 목표 절개부를 따라 블레이드(110)를 이동시켜 상기 안착부(230)를 소정 깊이(d)만큼 절개하여 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다. In detail, the
이로 인해, 블레이드 도피홈(231)은 폭(w)이 블레이드(110)의 두께(t)와 동일하게 또는 거의 동일하게 형성된다.As a result, the
도피홈 형성단계(S2100)의 변형 실시예로서, 상기 도피홈 형성단계(S2100)는 척 테이블(200)의 안착부(230)에 복수 개의 목표 절개부를 결정한 후, 상기 목표 절개부를 따라 안착부용 가공공구를 이동시켜 상기 안착부(230)를 소정 깊이(d)만큼 절개하여 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성할 수 있다. As a modified embodiment of the stepped groove forming step (S2100), the stepped groove forming step (S2100) determines a plurality of target cutouts in the
여기서, 상기 안착부용 가공공구는 절삭공구로서 고경도 및 고강도 금속으로 구성된 공구이며, 상기 안착부용 가공공구는 블레이드(110)를 대체하여 블레이드 이송장치(150)에 결합되므로 제어부(400)의 제어하에 놓일 수 있다. 상기 안착부(230)용 가공공구의 두께는 블레이드(110)의 두께(t)의 95% 내지 120%인 것이 바람직하다. 이로 인해, 블레이드 도피홈(231)은 폭(w)이 블레이드(110)의 두께(t)의 약 95% 내지 120%가 되도록 형성된다.Here, the seating processing tool is a tool composed of high hardness and high strength metal as a cutting tool, the seating processing tool is coupled to the
상기 도피홈 형성단계(S2100) 후, 제어부는 자재 안착단계(S2200), 자재 정렬단계 및 자재 절단단계(2400)를 실행한다.After the step of forming the escape groove (S2100), the control unit executes the material seating step (S2200), material alignment step and material cutting step 2400.
본 발명의 제2 실시예에 따르면, 도 13에 도시된 바와 같이, 제어부는 우선 본 발명에 따른 반도체 자재의 절단방법에 포함되는 자재 안착단계(S2200), 절단경로 정렬단계(2300)를 실행한다. According to the second embodiment of the present invention, as shown in Figure 13, the control unit first executes the material mounting step (S2200), cutting path alignment step (2300) included in the cutting method of the semiconductor material according to the present invention. .
이후, 제어부는 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성한다.Thereafter, the control unit forms a blade escape groove in the seating portion of the chuck table based on the reference point formed in the chuck table.
이후, 제어부(400)는 블레이드 이송장치(150)를 제어하고 및/또는 척 테이블의 위치를 제어하여(즉, 블레이드와 척 테이블 사이의 상대운동을 제어하여), 안착부에 안착된 반도체 자재(s)를 복수 개의 단위 유닛(U)으로 절단하면서, 동시에 안착부(230)에 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다.Thereafter, the
이때, 예를 들어, 제어부(400)는 촬영장치(300)로 반도체 자재(s)에서 상기 단위 유닛(U)의 위치정보를 획득하여 반도체 자재(s)의 단위 유닛(U)의 위치정보 및/또는 안착부(230)에 구비된 기준지점(225, 235)에 기초하여 안착부(230)에 (가상의) 복수 개의 목표 절개부를 결정한다. 이후, 상기 제어부(400)는 블레이드 이송장치(150) 및/또는 척 테이블의 위치를 제어하여 복수 개의 목표 절개부를 따라 블레이드(110)를 이동시켜 상기 안착부(230)를 소정 깊이(d)만큼 절개하여, 반도체 자재(s)를 복수 개의 단위 유닛(U)으로 절단하면서, 동시에 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다. In this case, for example, the
이로 인해, 블레이드 도피홈(231)은 폭(w)이 블레이드(110)의 두께(t)와 동일하게 또는 거의 동일하게 형성된다. As a result, the
전술한 바와 같이, 블레이드 도피홈을 형성한 후의 절단 가공 사이클에서는, 제어부는 전술한 자재 안착단계(S2200), 절단경로 정렬단계(2300) 및 자재 절단단계(2400)를 반복적으로 실행한다.As described above, in the cutting cycle after the blade escape groove is formed, the controller repeatedly executes the above-described material seating step S2200, the cutting path alignment step 2300, and the material cutting step 2400.
도 14는 본 발명의 제3 추가 실시예에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이고, 도 15는 본 발명의 제4 추가 실시예에 따른 반도체 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.14 is a schematic flow chart showing a cutting method of a semiconductor material according to a third additional embodiment of the present invention, Figure 15 is a schematic flow chart showing a cutting method of a semiconductor material according to a fourth additional embodiment of the present invention. to be.
본 발명의 제3 추가 실시예 및 제4 추가 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 반도체 자재의 절단방법은, 척 테이블과 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 반도체 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 척 테이블에 대한 반도체 자재의 흡착 고정을 해제하고 자재 이송장치를 이용하여 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블로부터 이격시킨 후, 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착하는 자재 재안착단계(S2600);를 더 포함한다.According to a third and fourth additional embodiment of the present invention, a method of cutting a semiconductor material according to the present invention comprises a relative movement path between a chuck table and a blade and a cutting line of a semiconductor material adsorbed and fixed to the chuck table. When the degree of deviation exceeds the predetermined range, the fixed adsorption of the semiconductor material to the chuck table is released and the semiconductor material is separated from the chuck table using a material feeder, and then the semiconductor material is removed from the chuck table. Re-seating the material to be seated again (S2600); further comprises.
본 발명의 제3 추가 실시예에 따르면, 도 14에 도시된 바와 같이, 제어부는 우선 자재 안착단계(S2200)를 실행한다.According to a third additional embodiment of the present invention, as shown in FIG. 14, the controller first executes a material seating step S2200.
이후, 제어부는 척 테이블과 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 반도체 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위 내인지를 판단한다(S2500). 상기 기설정된 범위는 예를 들어 약 0 내지 40 ㎛ 일 수 있고, 바람직하게는 약 0 내지 5 ㎛일 수 있다.Thereafter, the controller determines whether the deviation between the relative movement path between the chuck table and the blade and the cutting line of the semiconductor material adsorbed and fixed to the chuck table is within a preset range (S2500). The predetermined range may be, for example, about 0 to 40 μm, and preferably about 0 to 5 μm.
이때, 제어부가 상기 이탈정도가 기설정된 범위 내에 있다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 전술한 절단경로 정렬단계(2300), 자재 절단단계(2400)를 실행한다.In this case, when the controller determines that the deviation degree is within a preset range, the controller executes the cutting path alignment step 2300 and the material cutting step 2400 described above.
반대로, 제어부가 상기 이탈정도가 기설정된 범위를 초과한다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 척 테이블 및 자재 이송장치를 제어하여, 상기 척 테이블에 대한 반도체 자재의 흡착 고정을 해제하고 자재 이송장치를 이용하여 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블로부터 이격시킨 후, 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착시킨다. On the contrary, when the controller determines that the deviation degree exceeds the preset range, the controller controls the chuck table and the material feeder, releases the adsorption fixation of the semiconductor material to the chuck table, and uses the material feeder. After separating the semiconductor material from the chuck table, the semiconductor material is seated on the chuck table again.
이때, 바람직하게는, 상기 자재 재안착단계(S2600)는 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착시키기 전에 전술한 자재 정렬단계를 포함할 수도 있다.In this case, preferably, the material remounting step (S2600) may include the material alignment step described above before the semiconductor material is seated on the chuck table again.
이후, 제어부는 안착부에 재안착된 반도체 자재에 대해, 척 테이블과 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 반도체 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위 내인지를 판단한다(S2500).Subsequently, the controller determines whether the deviation between the relative movement path between the chuck table and the blade and the cutting line of the semiconductor material adsorbed and fixed to the chuck table is within a predetermined range with respect to the semiconductor material remounted on the seating part ( S2500).
본 발명의 제4 추가 실시예는, 본 발명의 제3 추가 실시예에 따르면 제어부는 자재 안착단계(S2200)와 절단경로 정렬단계(2300) 사이에 상기 자재 재안착단계(S2600)를 실행되나, 본 실시예에 따르면 제어부는 상기 절단경로 정렬단계(2300)와 상기 자재 절단단계(2400) 사이에 상기 자재 재안착단계(S2600)를 실행한다는 점을 제외하곤 제3 추가 실시예와 동일하다.According to a fourth additional embodiment of the present invention, according to the third additional embodiment of the present invention, the controller executes the material remounting step (S2600) between the material seating step (S2200) and the cutting path alignment step (2300). According to the present embodiment, the control unit is the same as the third additional embodiment except that the material remounting step S2600 is executed between the cutting path alignment step 2300 and the material cutting step 2400.
즉, 제어부는 자재 안착단계(S2200) 및 절단경로 정렬단계(2300)를 실행한 후, 안착부에 안착된 반도체 자재에 대해, 척 테이블과 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 반도체 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위 내인지를 판단한다(S2500). That is, the controller performs the material seating step (S2200) and the cutting path alignment step (2300), relative to the semiconductor material seated on the seating portion, the relative movement path between the chuck table and the blade, and is fixed to the chuck table It is determined whether the degree of departure between the cutting lines of the semiconductor material is within a preset range (S2500).
이때, 제어부가 상기 이탈정도가 기설정된 범위 내에 있다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 전술한 자재 절단단계(2400)를 실행한다.In this case, when the controller determines that the degree of departure is within a preset range, the controller executes the above-described material cutting step 2400.
반대로, 제어부가 상기 이탈정도가 기설정된 범위를 초과한다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 척 테이블 및 자재 이송장치를 제어하여, 상기 척 테이블에 대한 반도체 자재의 흡착 고정을 해제하고 자재 이송장치를 이용하여 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블로부터 이격시킨 후, 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착시킨다. On the contrary, when the controller determines that the deviation degree exceeds the preset range, the controller controls the chuck table and the material feeder, releases the adsorption fixation of the semiconductor material to the chuck table, and uses the material feeder. After separating the semiconductor material from the chuck table, the semiconductor material is seated on the chuck table again.
이때, 바람직하게는, 상기 자재 재안착단계(S2600)는 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착시키기 전에 전술한 자재 정렬단계를 포함할 수도 있다.In this case, preferably, the material remounting step (S2600) may include the material alignment step described above before the semiconductor material is seated on the chuck table again.
이후, 제어부는 안착부에 재안착된 반도체 자재에 대해, 척 테이블과 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 반도체 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위 내인지를 판단한다(S2500).Subsequently, the controller determines whether the deviation between the relative movement path between the chuck table and the blade and the cutting line of the semiconductor material adsorbed and fixed to the chuck table is within a predetermined range with respect to the semiconductor material remounted on the seating part ( S2500).
본 발명에 따르면, 본 발명은 척 테이블(200)을 기준으로(즉, 기준지점(225, 235) 또는 블레이드 도피홈(231)을 기준으로) 반도체 자재(s)의 절단가공을 실행할 수 있어 척 테이블(200)에는 복수 개의 블레이드 도피홈(231) 이외의 절단라인이 형성되지 않으므로, 척 테이블(200)을 보호할 수 있어, 척 테이블(200)의 사용수명을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the present invention can perform cutting of the semiconductor material s based on the chuck table 200 (that is, based on the
또한, 본 발명에 따르면 새 안착부(230)를 척 테이블(200)에 설치하여 사용하는 경우에(즉, 안착부(230)를 최초로 사용하는 경우) 도피홈 형성단계(S2100)를 추가로 실행하고, 이후의 반도체 자재(s)의 절단공정에서는 상기 도피홈 형성단계(S2100)에서 형성된 블레이드 도피홈(231)을 기준으로 반도체 자재(s)의 절단공정을 실행할 수 있으며, 도피홈 형성단계(S2100)는 단위 유닛(U)의 위치정보에 기초하여 형성되므로 단위 유닛(U)의 가공치수에 대한 반복 정밀도를 향상시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, when the
게다가, 블레이드 도피홈(231)은 블레이드(110) 또는 블레이드(110)의 두께(t)와 유사한 두께를 가지는 안착부(230)용 가공공구로 형성되므로 블레이드(110)와 동일하거나 또는 유사한 폭을 가질 수 있어, 반도체 자재(s)의 수지부(3)가 안착부(230)이 상부면에 안착되도록 반도체 자재(s)가 안착되더라도 수지부(3)에 버(burr)가 발생하는 것을 방지할 수 있어, 제품 불량률을 감소시킬 수 있다.In addition, the
게다가, 본 발명은 자재 재안착단계(S2600)를 포함함으로써, 반도체 자재를 안착부에 정확하게 정렬할 수 있어 단위 유닛(U)의 가공치수에 대한 반복 정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention includes the material remounting step (S2600), so that the semiconductor material can be accurately aligned to the mounting portion, thereby improving the repeatability of the machining dimension of the unit unit (U).
도 16은 본 발명에 의해 절단되는 LED 자재(L)의 개략도이다.Fig. 16 is a schematic diagram of the LED material L cut by the present invention.
도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의해 절단되는 LED 자재(L)는 기판(1), 상기 기판(1)에 실장되는 복수 개의 LED 소자(5), 상기 기판(1) 및 상기 LED 소자(5)의 상부면에 적층되는 수지부(3), 상기 수지부(3) 위에 형성되는 렌즈부(7)를 포함한다. 바람직하게는, 상기 렌즈부(7)는 상기 수지부(3)에 일체형으로 형성될 수 있다. 상기 LED 자재(L)에는 복수 개의 절취선(CL1)이 구비될 수도 있다.As shown in FIG. 16, the LED material L cut | disconnected by this invention is a board |
LED 자재(L)의 경우, 발광면에 구비되는 렌즈부(7)가 손상되면 불량품으로 처리되므로, 렌즈부(7)의 손상을 방지하는 것이 중요하다. 렌즈부(7)가 블레이드(110) 쪽을 향하도록 위치하는 경우 블레이드(110)가 LED 자재(L)를 복수 개의 단위 LED 유닛(UL)으로 절단할 때 발생하는 칩(chip)이 렌즈부(7)에 손상을 가할 수 있는 우려가 존재하는바, 이하에서는 렌즈부(7)의 손상을 방지할 수 있는 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치(1000') 및 LED 자재의 절단방법(2000')에 대하여 기술하기로 한다. In the case of the LED material L, if the
도 17은 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치(1000')의 개략적인 사시도이고, 도 18은 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치(1000')에 포함된 척 테이블(200)의 안착부의 개략적인 확대도이고, 도 19는 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치(1000')의 개략적인 단면도이다.FIG. 17 is a schematic perspective view of an LED cutting device 1000 'according to the present invention, and FIG. 18 is a schematic view of a seating part of the chuck table 200 included in the LED cutting device 1000' according to the present invention. Phosphorus is an enlarged view, and FIG. 19 is a schematic cross-sectional view of a cutting device 1000 'for LED materials according to the present invention.
도 17 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치(1000')는, 적어도 하나 이상의 블레이드(110)를 포함하는 블레이드 조립체(100); 본체블록(210, 220)과, 상기 본체블록(210, 220)에 고정되며 상기 LED 자재(L)가 안착되는 안착부, 상기 안착부 및 상기 본체블록(210, 220)의 상부면 중 적어도 하나에 구비되어 상기 LED 자재(L)가 상기 척 테이블(200)의 기준 위치에 정렬되도록 하는 기준지점(225, 235)를 포함하는 척 테이블(200); 및 상기 척 테이블(200)에 대해 상기 블레이드(110)의 이동경로를 제어하는 제어부(400);를 포함한다. As shown in FIGS. 17 to 19, the
또한, 바람직하게는, 상기 LED 자재(L)는 복수 개의 단위 LED 유닛(UL)으로 절단하고자 하는 절취선(CL1) 또는 피두셜마크(fiducial mark)가 구비될 수 있다. 전술한 바와 같이 상기 절취선(CL1)은 실제로 LED 자재(L)에 구비될 수도 있으나, 후술하는 바와 같이 상기 절취선(CL1)은 촬영장치(300)에 의해 획득된 LED 자재(L)에서의 단위 LED 유닛(UL)의 위치정보에 기초하여 제어부(400)가 가상으로 결정 또는 설정할 수도 있다.Further, preferably, the LED material L may be provided with a cutting line CL1 or a fiducial mark to be cut into a plurality of unit LED units UL. As described above, the cutout line CL1 may actually be provided in the LED material L, but as described below, the cutout line CL1 is a unit LED in the LED material L obtained by the photographing
도면에 도시되진 않았지만 도 5의 반도체 자재용 절단장치와 유사하게, 상기 LED 자재용 절단장치(1000')는 복수 개의 촬영장치(300), LED 자재(L)를 척 테이블(200)로 이송하고 동시에 LED 자재(L)를 척 테이블(200)의 안착부에 정렬하는 자재 이송장치(500), 안착부에 대해 블레이드(110)(또는 블레이드 조립체(100))의 위치를 조절하는 블레이드 이동장치(150), 상기 촬영장치(300)에서 획득된 LED 자재(L)의 단위 LED 유닛(UL)의 위치정보 또는 후술할 안착부의 기준지점(225, 235)에 기초하여 상기 자재 이송장치(500) 및/또는 블레이드 이동장치(150)를 제어하는 제어부(400)를 포함한다. Although not shown in the drawings, similar to the semiconductor material cutting device of FIG. 5, the LED
또한, 복수 개의 촬영장치(300)는, 척 테이블(200)의 상부면을 촬영하는 촬영장치(310), 상기 척 테이블(200)의 측면을 촬영하는 촬영장치(330), 상기 LED 자재(L)의 표면을 촬영하는 촬영장치를 포함할 수 있다. 상기 촬영장치(300)들은 척 테이블(200)의 상부면의 위치정보(예를 들어, 좌표 또는 각도 등) 또는 상기 LED 자재(L)의 위치정보(예를 들어, 좌표 또는 각도 등) 또는 블레이드 도피홈(231)의 형성유무에 대한 정보를 획득할 수 있다.In addition, the plurality of photographing
또한, 제어부(400)는 촬영장치(300)로부터 획득된 단위 LED 유닛(UL)의 위치정보 및/또는 기준지점(225, 235)에 기초한 안착부 또는 척테이블의 상부면의 위치정보에 기초하여 LED 자재(L)가 안착부의 기준 위치에 위치되도록 자재 이송장치(500)를 제어하고, 및/또는 블레이드(110)의 이동경로가 기준지점(225, 235)에 기초한 (후술할) 블레이드 도피홈(231)에 정렬되도록 블레이드 이동장치(150)를 제어할 수 있다. In addition, the
특히, 제어부(400)는 블레이드와 척 테이블 간의 상대 운동의 이동경로를 척 테이블의 기준지점을 기준으로 하여 결정할 수 있다. 즉, 상기 제어부는 블레이드와 척 테이블의 위치를 제어하여 블레이드(110)가 안착부에 구비된 기준지점(225, 235)에 기초하여 이동하도록 또는 상기 기준지점(225, 235)에 기초하여 형성된 블레이드 도피홈(231)을 따라 이동하도록 상기 블레이드(110)의 이동경로를 결정한다.In particular, the
이렇게, 제어부(400)가 블레이드(110)를 척 테이블(200)을 기준으로 이동시킴으로써, 종래 기술의 반도체 자재의 절단장치와 같이 자재를 기준으로 블레이드(110)를 이동시켜 발생되는 척 테이블(200)의 손상이 방지될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, LED 자재(L)의 절취선(CL1)을 안착부의 기준지점(225, 235)에 기초하여 정렬한 후에 척 테이블(200) 기준으로 블레이드(110)를 이동시키므로 단위 LED 유닛(UL)의 치수불량도 방지할 수 있다.As such, the
도 17에 도시된 바와 같이, 척 테이블(200)은 본체블록(210, 220)과, 상기 본체블록(210, 220)에 고정되며 LED 자재(L)가 안착되는 안착부, 상기 LED 자재(L)가 상기 척 테이블(200)의 기준 위치에 정렬되도록 하는 적어도 하나 이상의 기준지점(225, 235)를 포함한다. 여기서, 기준 위치란 안착부에서 LED 자재(L)의 절취선(CL1)과 대응되는 위치이고, 바람직하게는 후술할 복수 개의 블레이드 도피홈(231)과 상기 절취선(CL1)이 대응되는 위치일 수 있다.As shown in FIG. 17, the chuck table 200 is fixed to the main body blocks 210 and 220 and the main body blocks 210 and 220, and a mounting portion on which the LED material L is seated, the LED material L. ) Includes at least one reference point (225, 235) to be aligned to the reference position of the chuck table 200. Here, the reference position is a position corresponding to the cut line CL1 of the LED material L in the seating portion, and preferably, a plurality of
척 테이블(200)의 본체블록(210, 220)은 지지대 역할을 하는 하부블록(210)과, 상기 하부블록(210)의 상부에 위치되어 안착부가 고정되는 상부블록(220)을 포함한다. 상기 상부블록(220)에는 안착부에 전달할 진공흡입력을 형성하는 진공챔버(227)가 구비된다. The body blocks 210 and 220 of the chuck table 200 include a
본체블록(210, 220)의 변형 실시예로서, 본체블록(210, 220)은 단일 블록일 수도 있다. 또한, 상기 진공챔버(227)는 본체블록(210, 220)에 형성되는 것이 아니라 별도의 진공 흡입 장치에 형성되어 안착부에 진공흡입력을 전달하도록 구성될 수도 있다.As a variant of the body blocks 210 and 220, the body blocks 210 and 220 may be a single block. In addition, the
안착부는 본체블록(210, 220)에 일체로 형성될 수 있다.The seating part may be integrally formed with the body blocks 210 and 220.
그러나, 안착부는 본체블록(210, 220)에 탈착가능하게 고정될 수도 있다. 이 경우 구체적으로, 상기 안착부는 본체블록(210, 220)에 진공 흡착 방식으로 고정되거나 또는 나사체결 방식으로 고정될 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 상기 안착부가 본체블록(210, 220)에 탈착가능하게 장착되므로, 척 테이블(200)의 주된 손상부분인 안착부만 교체하여 척 테이블(200)의 나머지 구성을 그대로 사용할 수 있어, 척 테이블(200)의 유지보수비용을 절감할 수 있고, 척 테이블(200) 전체의 사용수명을 향상시킬 수 있다. However, the seating part may be detachably fixed to the body blocks 210 and 220. In this case, in detail, the seating unit may be fixed to the main body blocks 210 and 220 by a vacuum suction method or by a screwing method. However, this is an exemplification and the present invention is not limited thereto. Since the seating unit is detachably mounted to the main body blocks 210 and 220, the rest of the chuck table 200 may be used as it is by replacing only the seating unit, which is a main damaged part of the chuck table 200, and the chuck table 200. Maintenance cost can be reduced, and the service life of the entire chuck table 200 can be improved.
도 17 및 도 18을 참고하면, 상기 안착부는, LED 자재(L)가 상기 척 테이블(200)의 기준 위치에 정렬되도록 하는 적어도 하나 이상의 기준지점(225, 235), 상기 기준지점을 기초로 하여 형성되며 상기 블레이드(110)가 반도체 자재를 완전히 절단할 수 있는 공간을 형성하는 복수 개의 블레이드 도피홈(231), LED 자재(L)의 단위 LED 유닛(UL)에 대응되는 위치에 상기 LED 자재(L)의 렌즈부(7)를 수용하는 복수 개의 수용홈(236), 및/또는 상기 단위 LED 유닛에 대응되는 위치에 LED 자재를 진공흡입방식으로 고정하는 진공관 및/또는 상기 진공관과 연통되어 상기 단위 LED 유닛에 대응되는 위치에 진공 흡입력을 증강시키기 위한 흡착부을 포함한다. Referring to FIGS. 17 and 18, the seating unit may include at least one
바람직하게는, 상기 흡착부는 상기 수용홈과 상이한 별도의 구성요소로 안착부에 구비될 수 있거나, 또는 상기 흡착부는 상기 수용홈일 수 있다.Preferably, the adsorption portion may be provided in the seating portion as a separate component different from the accommodation groove, or the adsorption portion may be the accommodation groove.
상기 안착부에는, LED 자재(L)의 렌즈부(7)가 상기 수용홈(236)에 수용되도록 LED 자재(L)가 진공흡입방식으로 고정된다. 즉, 상기 LED 자재는 상기 렌즈부가 상기 수용홈과 마주하도록 안착부에 고정될 수 있다. On the seating portion, the LED material L is fixed in a vacuum suction method so that the
바람직하게는, 상기 수용홈(236)의 형상 및 크기는 상기 렌즈부(7)의 형상 및 크기에 대응될 수 있다. 더 바람직하게는, 상기 수용홈의 형상은 상기 렌즈부의 형상에 대응되며, 상기 수용홈의 체적은 상기 렌즈부의 체적 이상일 수 있다.Preferably, the shape and size of the receiving
이렇게, 안착부에 수용홈(236)을 구비하고 상기 수용홈(236)에 렌즈부(7)가 수용되도록 LED 자재(L)를 안착시킴으로써, LED 자재(L)의 렌즈부(7)가 절단과정에서 발생하는 칩에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있어, 절단공정에서의 LED 자재(L)의 불량률을 감소시킬 수 있다. 또한, 렌즈부(7)가 블레이드(110) 쪽을 향하도록 LED 자재(L)가 안착되는 경우 후술할 블레이드 파지부(130)와 렌즈부(7) 사이의 공간적 간섭으로 인해 블레이드(110)의 사용범위가 제한될 우려가 있으나, 본 발명과 같이 렌즈부(7)를 수용홈(236)에 안착시킴으로써 블레이드(110)의 사용범위를 확대할 수 있어 블레이드(110)의 수명을 향상시킬 수 있다. Thus, the
척 테이블(200)의 기준지점(225, 235)는 척 테이블(200)의 안착부 및 본체블록(210, 220)의 상부면 중 적어도 하나에 구비된다. 상기 기준지점은 도면에 도시된 바와 같이 정렬마크(align mark)처럼 인위적으로 형성되는 마크일 수 있으나, 본 발명은이에 제한되지 않으며, 상기 기준지점은 척 테이블에 형성되어 있는 식별가능한 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 기준지점은 다월 핀(dowel pin) 또는 다월 홀(dowel hole)과 같이 척 테이블에 형성된 구조물일 수도 있고, 척 테이블(예를 들어, 본체 블록, 안착부 등)의 외곽 모서리부와 같이 척 테이블의 특정 부분일 수도 있다.
제어부(400)는 상기 기준지점(225, 235)를 기준으로 안착부의 위치정보(예를 들어, 좌표 또는 각도 등)를 결정하고, 상기 기준지점(225, 235)를 기준으로 복수 개의 블레이드 도피홈(231)이 형성되도록 한다.The
도 18 및 도 19를 참고하면, 복수 개의 블레이드 도피홈(231)은 복수 개의 횡방향 가이드홈과 복수 개의 종방향 가이드홈을 포함한다. 즉, 상기 복수 개의 블레이드 도피홈(231)은 안착부에 바둑판 형상으로 형성된다. 여기서, 하나의 블레이드 도피홈(231)과 상기 하나의 블레이드 도피홈(231)과 이웃하는 블레이드 도피홈(231) 사이의 간격은 상기 단위 LED 유닛(UL)의 가로길이 또는 세로길이와 동일하다. 구체적으로, 하나의 횡방향 가이드홈과 상기 횡방향 가이드홈과 이웃하는 다른 하나의 횡방향 가이드홈 사이의 간격은 단위 LED 유닛(UL)의 세로길이에 대응되고, 하나의 종방향 가이드홈과 상기 종방향 가이드홈과 이웃하는 다른 하나의 종방향 가이드홈 사이의 간격은 단위 LED 유닛(UL)의 가로길이에 대응된다.18 and 19, the plurality of
도 19를 참고하면, 블레이드 도피홈(231)의 폭은 블레이드(110)의 두께(t)의 95% 내지 120%이다. 바람직하게는, 상기 블레이드 도피홈(231)의 폭은 블레이드(110)의 두께(t)와 동일할 수 있다.Referring to FIG. 19, the width of the
이렇게, 블레이드 도피홈(231)의 폭이 블레이드(110) 두께와 동일하거나 또는 거의 유사하도록 블레이드 도피홈(231)을 형성함으로써, 블레이드 도피홈(231)으로 블레이드(110)의 이동경로를 용이하게 안내할 수 있고, 동시에 LED 자재(L)의 수지부(3)(예를 들어, 수지부(3)는 에폭시 수지 또는 실리콘 수지 등으로 구성될 수 있음)가 안착부의 상부면에 접촉된 상태에서 블레이드(110)로 LED 자재(L)를 절단하는 경우에도 블레이드(110)와 블레이드 도피홈(231) 사이에 틈이 매우 작아 수지부(3)가 블레이드 도피홈(231) 쪽으로 말려들어가는 것을 방지할 수 있어, 버(burr)가 없는 단위 LED 유닛(UL)을 생산할 수 있다.As such, the
도 18을 참고하면, 안착부는 본체블록(210, 220)에서 상기 본체블록(210, 220)(즉, 상부블록(220))의 상부면보다 소정 높이(h) 돌출되도록 고정된다. 상기 소정 높이(h)는 블레이드(110)의 이동경로와 본체블록(210, 220)과의 공간적 간섭을 방지하기 위하여 블레이드 도피홈(231)의 깊이(d)보다 큰 것이 바람직하다.Referring to FIG. 18, the seating part is fixed to protrude a predetermined height h from the top surface of the body blocks 210 and 220 (that is, the upper block 220) from the body blocks 210 and 220. The predetermined height h is preferably greater than the depth d of the
바람직하게는, 안착부는 본체 블록의 재질보다 낮은 경도를 가지는 재질로 구성될 수 있다.Preferably, the seating portion may be made of a material having a lower hardness than the material of the body block.
또한, 안착부는 LED 자재(L)의 수지부(3)가 블레이드 도피홈(231) 내로 침투하지 않도록 상기 수지부(3)를 견고하게 지지하여야 한다. 이를 위해, 상기 안착부는 고경도 폴리머 물질, Al 및 Al 합금 중 하나의 물질로 구성된다. 상기 고경도 폴리머는 예를 들어 고경도 고무 또는 PEEK(Polyetheretherketone) 등일 수 있다. In addition, the mounting portion must firmly support the
도 19를 참고하면, 블레이드 조립체(100)는 블레이드(110)와 상기 블레이드(110)를 지지하며 상기 블레이드(110)에 회전동력을 전달하는 블레이드 파지부(130)를 포함한다. 도면에 도시되진 않았지만, 상기 블레이드 조립체(100)는 블레이드(110) 위치조절장치에 연결되며, 상기 블레이드(110) 위치조절장치는 제어부(400)에 의해 블레이드(110)를 척 테이블(200)에 대해 상하좌우로 이동시킬 수 있다. 바람직하게는, 상기 블레이드(110)는 원형 블레이드(110)이고, 상기 블레이드(110)는 하향 절삭 방향으로 회전될 수 있다. Referring to FIG. 19, the
도 20은 본 발명에 따른 척 테이블(200)의 안착부에 LED 자재(L)가 안착된 상태를 개략적으로 도시하고 있다.20 schematically illustrates a state in which the LED material L is seated on the seating portion of the chuck table 200 according to the present invention.
본 발명에 따르면, LED 자재(L)는 안착부에서 렌즈부(7)가 안착부에 구비된 수용홈(236)에 수용되도록 안착될 수 있으나, LED 자재(L)는 안착부에서 렌즈부(7)가 블레이드(110) 쪽을 향하도록 안착되어서는 안된다. 이는 전술한 바와 같이, 절단과정에서 발생하는 칩에 의해 렌즈부(7)가 손상되는 것을 방지하기 위함이다. 이러한 점은, 본 발명에 따른 반도체 자재용 절단장치와 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치(1000')의 차이점이다.According to the invention, the LED material (L) may be seated so that the
이하에서는, 본 발명의 안착부에 구비된 블레이드 도피홈(231)을 형성하는 과정에 대하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the process of forming the
도 21a 및 도 21b는 본 발명의 일 실시예에 따른 척 테이블(200)의 안착부에 블레이드 도피홈(231)을 형성하는 과정 및 LED 자재(L)의 절단과정을 개략적으로 도시하고 있다.21A and 21B schematically illustrate a process of forming the
도 21a 및 도 21b에 도시된 바와 같이, LED 자재(L)의 렌즈부(7)가 안착부의 수용홈(236)에 수용되도록 LED 자재(L)의 안착면을 결정한 후, LED 자재(L)에 구비된 절취선(CL1) 또는 촬영장치(300)로 획득된 LED 자재(L)에서의 단위 LED 유닛(UL)의 위치정보 및 척 테이블(200)의 기준지점(225, 235)에 기초하여 LED 자재(L)를 안착부에 정렬하고, 이후 진공챔버(227)로부터 수용홈(236)에 진공흡입력을 전달하여 LED 자재(L)를 안착부에 고정한다. 이 상태에서, 블레이드(110)의 위치를 상기 기준지점(225, 235)에 기초하여 블레이드(110)의 이동경로를 결정한 후, 블레이드(110)를 상기 기준지점(225, 235)에 기초하여 안착부에서 소정 깊이(d)로 전진이동시켜 LED 자재(L)를 절단하면서 동시에 안착부에 소정 깊이(d)의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다. 전술한 과정을 반복하여, 안착부에 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다.21A and 21B, after determining the mounting surface of the LED material L such that the
이렇게 형성된 블레이드 도피홈(231)은 이후의 LED 자재(L)의 절단공정에서 안착부에 대한 LED 자재(L)의 정렬기준(즉, 블레이드 도피홈(231)의 위치와 절취선(CL1)의 위치를 대응시킴)이 되고, 안착부에 대한 블레이드(110)의 위치 정렬기준이 되어 블레이드(110)의 이동경로를 결정한다. The
도 19를 참고하면, 본 발명에 따른 척 테이블(200)의 안착부에 블레이드 도피홈(231)을 형성하는 과정의 변형 실시예로서, 안착부에 LED 자재(L)가 안착되기 전에, 안착부의 기준지점(225, 235)를 기준으로 블레이드 도피홈(231)을 형성할 수 있다. 구체적으로, 제어부(400)는 LED 자재(L)에 구비된 절취선(CL1) 또는 촬영장치(300)로 획득된 LED 자재(L)에서의 단위 LED 유닛(UL)의 위치정보 및 척 테이블(200)의 기준지점(225, 235)에 기초하여 안착부에 가상의 목표 절개부을 결정한다. 이때, 상기 목표 절개부는 LED 자재(L)가 안착부에 안착될 때 LED 자재(L)에 구비된 절취선(CL1)과 대응되는 가상의 기준위치이다. 이후, 블레이드(110)의 위치를 안착부의 소정 깊이(d)로 상기 목표 절개부를 따라 이동시켜 안착부에 소정 깊이(d)의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다. 전술한 과정을 반복하여, 안착부에 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다.Referring to FIG. 19, as a modified embodiment of the process of forming the
이하에서는, 본 발명에 따른 LED 자재의 절단방법(2000')에 대하여 기술하기로 한다. 바람직하게는, 본 발명에 따른 LED 자재의 절단방법(2000')은 전술한 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치(1000')를 사용하여 실행되며, 각 단계는 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치(1000')의 제어부(400)에 의해 제어된다.Hereinafter, the cutting method 2000 'of the LED material according to the present invention will be described. Preferably, the method for cutting the LED material 2000 'according to the present invention is carried out using the above-described cutting device for LED material 1000' according to the present invention, wherein each step is for cutting the LED material according to the present invention. Controlled by the
도 22은 본 발명에 따른 LED 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.22 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of the LED material according to the present invention.
도 22에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 LED 자재의 절단방법(2000')은 블레이드(110)로 척 테이블(200)의 안착부(230)에 고정된 LED 자재(s)를 복수 개의 단위 LED 유닛(U)으로 절단하는 방법으로서, 블레이드와 척 테이블 사이의 상대 운동을 통하여 안착부에 고정된 LED 자재를 복수 개의 단위 LED 유닛으로 절단한다.As shown in FIG. 22, the
상기 LED 자재의 절단방법(2000')은 상기 LED 자재를 척 테이블에 안착하는 자재 안착단계(S2200'); 상기 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대적인 이동경로를 결정하는 절단경로 정렬단계(S2300'); 상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대 운동을 통해 상기 LED 자재를 복수 개의 단위 LED 유닛으로 절단하는 자재 절단단계(S2400');를 포함한다.The cutting method (2000 ') of the LED material includes a material seating step (S2200') for seating the LED material on the chuck table; A cutting path alignment step (S2300 ′) for determining a relative movement path between the chuck table and the blade based on a reference point formed on the chuck table; And a material cutting step (S2400 ′) of cutting the LED material into a plurality of unit LED units through relative movement of the chuck table and the blades.
구체적으로, 제어부(400)는 우선 자재 이송장치(500)를 제어하여 LED 자재를 척 테이블의 안착부(230)로 이송한 후, 진공 흡입장치를 제어하여 안착부(230)에 구비된 흡착부(233)에 진공흡입력을 가하여 LED 자재(s)를 안착부(230)에 고정한다.Specifically, the
상기 자재 안착단계에서, 척 테이블의 안착부에는 LED 자재의 렌즈부를 수용하는 수용홈이 구비되며, 상기 LED 자재는 상기 렌즈부가 상기 수용홈과 마주하도록 상기 안착부에 안착된다.In the material seating step, the seating portion of the chuck table is provided with a receiving groove for receiving the lens portion of the LED material, the LED material is mounted to the seating portion so that the lens portion facing the receiving groove.
이때, 상기 안착단계 전에, 제어부는 안착부에 형성된 기준지점에 기초하여 LED 자재를 안착부에 대해 정렬하는 자재 정렬단계;를 추가적으로 실행할 수도 있다. In this case, before the seating step, the controller may additionally execute a material sorting step of aligning the LED material with respect to the seating part based on a reference point formed in the seating part.
상기 자재 정렬단계를 추가적으로 실행하는 경우, 예를 들어, 제어부는 척 테이블에 구비된 다월 홈 또는 다월 핀과, 상기 척 테이블의 다월 홈 또는 다월 핀에 대응되도록 LED 자재에 구비된 다월 핀 또는 다월 홈을 사용하여 안착부에 대해 LED 자재를 정렬할 수 있다. In the case of additionally executing the material sorting step, for example, the controller may include a dowel groove or a dowel pin provided in the chuck table and a dowel pin or dowel groove provided in the LED material so as to correspond to the dowel groove or the dowel pin of the chuck table. Can be used to align the LED material to the seat.
또한, 상기 자재 정렬단계를 추가적으로 실행하는 경우, 예를 들어, 제어부는 LED 자재(s)에 (가상의) 복수 개의 절취선(CL1)을 결정하여 상기 절취선의 위치정보를 획득하거나 또는 촬영장치로 LED 자재에 구비된 절취선의 위치정보를 획득하고, 상기 절취선의 위치정보 및/또는 상기 척 테이블에 형성된 기준 지점에 기초하여 척 테이블(200)의 안착부(230)에 (가상의) 복수 개의 목표 절개부를 결정한 후, 상기 제어부는 자재 이송장치를 제어하거나 또는 척 테이블의 위치를 이동하여 상기 절취선(CL1) 및 상기 목표 절개부에 기초하여 안착부(230)에 대한 LED 자재(s)의 위치를 보정한다. In addition, when the material alignment step is additionally performed, for example, the controller determines a plurality of (virtual) cut lines CL1 in the LED material s to obtain position information of the cut lines, or uses the LED as a photographing apparatus. Acquire the position information of the cut line provided in the material, and based on the position information of the cut line and / or the reference point formed in the chuck table, a plurality of (virtual) target incisions to the
그러나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명은 전술한 자재 정렬단계에 한정되지 않는다.However, this is exemplary and the present invention is not limited to the material sorting step described above.
이후, 제어부는 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대운동의 이동경로를 결정한다. 예를 들어, 제어부는 촬영장치로 획득된 절취선의 위치정보 및/또는 상기 척 테이블에 형성된 기준 지점에 기초하여 척 테이블(200)의 안착부(230)에 (가상의) 복수 개의 목표 절개부를 결정한 후, 상기 제어부는 블레이드 이송장치를 제어하거나 또는 척 테이블의 위치를 이동하여(즉, 블레이드와 척 테이블 사이의 상대위치를 조절하여) 상기 목표 절개부에 기초하여 척 테이블에 대한 블레이드의 위치를 보정하여, 척 테이블과 상기 블레이드의 상대운동의 이동경로인 절단경로를 정렬한다.Thereafter, the controller determines a movement path of relative movement of the chuck table and the blade based on a reference point formed in the chuck table. For example, the controller determines a plurality of (virtual) target incisions on the
이후, 제어부는 블레이드 이송장치를 제어하고 및/또는 척 테이블의 위치를 제어하여, 척 테이블의 기준지점에 기초하여 척 테이블과 블레이드를 상대운동시켜 LED 자재를 복수 개의 단위 LED 유닛으로 절단한다. 예를 들어, 제어부는 상기 절단경로 정렬단계(S2300')에서 결정된 척 테이블과 블레이드의 상대운동의 이동경로를 따라 블레이드를 이동시켜 LED 자재를 복수 개의 단위 LED 유닛으로 절단한다. Thereafter, the controller controls the blade feeder and / or controls the position of the chuck table to cut the LED material into a plurality of unit LED units by moving the chuck table and the blade relative to the reference point of the chuck table. For example, the controller cuts the LED material into a plurality of unit LED units by moving the blades along the movement paths of the relative movement of the chuck table and the blades determined in the cutting path alignment step (S2300 ′).
상기 절단경로 정렬단계(S2300')와 상기 자재 절단단계(S2400')는 순차적으로 실행될 수도 있고 동시에 실행될 수도 있다.The cutting path alignment step S2300 ′ and the material cutting step S2400 ′ may be executed sequentially or simultaneously.
본 발명에 따른 LED 자재의 절단방법은 추가적으로 도피홈 형성단계(S2100') 및/또는 자재 재안착단계(S2600')를 포함할 수 있는바, 이하에서는 도피홈 형성단계(S2100') 및/또는 자재 재안착단계(S2600')를 포함하는 LED 자재의 절단방법에 대하여 기술하기로 한다.The cutting method of the LED material according to the present invention may additionally include a stepping groove forming step (S2100 ') and / or the material re-seat step (S2600'), hereinafter the stepping groove forming step (S2100 ') and / or It will be described with respect to the cutting method of the LED material including the material reseating step (S2600 ').
도 23는 본 발명의 제1 추가 실시예에 LED 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이고, 도 24은 본 발명의 제2 추가 실시예에 따른 LED 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.FIG. 23 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of LED material according to the first additional embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a schematic flowchart illustrating a cutting method of the LED material according to the second additional embodiment of the present invention. .
본 발명의 제1 추가 실시예 및 제2 추가 실시예에 따르면, 본 발명은 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성하는 도피홈 형성단계(S2100');를 더 포함한다. 상기 블레이드 도피홈은 상기 척 테이블과 블레이드 간의 상대 운동을 통해 형성된다.According to the first and second additional embodiments of the present invention, the present invention provides a step of forming an escape groove for forming a blade escape groove on a seating portion of the chuck table based on a reference point formed on the chuck table (S2100 '). ); Further includes. The blade escape groove is formed through relative movement between the chuck table and the blade.
본 발명의 제1 추가 실시예에 따르면 제어부는 자재 안착단계(S2200') 전에 상기 도피홈 형성단계(S2100')를 실행하고, 본 발명의 제2 추가 실시예에 따르면 제어부는 상기 도피홈 형성단계(S2100')를 자재 절단단계(S2400')와 동시에 실행한다.According to a first additional embodiment of the present invention, the control unit executes the escape groove forming step (S2100 ′) before the material seating step (S2200 ′), and according to the second additional embodiment of the present invention, the controller performs the escape groove forming step. (S2100 ') is executed simultaneously with the material cutting step (S2400').
본 발명의 제1 실시예에 따르면, 도 23에 도시된 바와 같이, 제어부는 우선 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성한다. According to the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 23, the control unit first forms a blade escape groove in the seating portion of the chuck table based on the reference point formed on the chuck table.
구체적으로, 제어부(400)는 촬영장치(300)로 LED 자재(s)에서 상기 단위 LED 유닛(U)의 위치정보를 획득하여 LED 자재(s)의 단위 LED 유닛(U)의 위치정보 및 안착부(230)에 구비된 기준지점(225, 235)에 기초하여 안착부(230)에 (가상의) 복수 개의 목표 절개부를 결정한다. 이후, 상기 제어부(400)는 블레이드 이송장치(150)를 제어하여 복수 개의 목표 절개부를 따라 블레이드(110)를 이동시켜 상기 안착부(230)를 소정 깊이(d)만큼 절개하여 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다. Specifically, the
이로 인해, 블레이드 도피홈(231)은 폭(w)이 블레이드(110)의 두께(t)와 동일하게 또는 거의 동일하게 형성된다.As a result, the
도피홈 형성단계(S2100')의 변형 실시예로서, 상기 도피홈 형성단계(S2100')는 척 테이블(200)의 안착부(230)에 복수 개의 목표 절개부를 결정한 후, 상기 목표 절개부를 따라 안착부용 가공공구를 이동시켜 상기 안착부(230)를 소정 깊이(d)만큼 절개하여 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성할 수 있다. As a modified embodiment of the stepped groove forming step (S2100 ′), the stepped groove forming step (S2100 ′) determines a plurality of target cutouts in the
여기서, 상기 안착부용 가공공구는 절삭공구로서 고경도 및 고강도 금속으로 구성된 공구이며, 상기 안착부용 가공공구는 블레이드(110)를 대체하여 블레이드 이송장치(150)에 결합되므로 제어부(400)의 제어하에 놓일 수 있다. 상기 안착부(230)용 가공공구의 두께는 블레이드(110)의 두께(t)의 95% 내지 120%인 것이 바람직하다. 이로 인해, 블레이드 도피홈(231)은 폭(w)이 블레이드(110)의 두께(t)의 약 95% 내지 120%가 되도록 형성된다.Here, the seating processing tool is a tool composed of high hardness and high strength metal as a cutting tool, the seating processing tool is coupled to the
상기 도피홈 형성단계(S2100') 후, 제어부는 자재 안착단계(S2200'), 자재 정렬단계 및 자재 절단단계(2400)를 실행한다.After the evacuation groove forming step (S2100 ′), the controller executes a material seating step (S2200 ′), a material alignment step, and a material cutting step 2400.
본 발명의 제2 실시예에 따르면, 도 24에 도시된 바와 같이, 제어부는 우선 본 발명에 따른 LED 자재의 절단방법에 포함되는 자재 안착단계(S2200'), 절단경로 정렬단계(2300)를 실행한다. According to the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 24, the controller first executes the material seating step (S2200 ′) and the cutting path alignment step 2300 included in the cutting method of the LED material according to the present invention. do.
이후, 제어부는 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성한다.Thereafter, the control unit forms a blade escape groove in the seating portion of the chuck table based on the reference point formed in the chuck table.
이후, 제어부(400)는 블레이드 이송장치(150)를 제어하고 및/또는 척 테이블의 위치를 제어하여(즉, 블레이드와 척 테이블 사이의 상대운동을 제어하여), 안착부에 안착된 LED 자재(s)를 복수 개의 단위 LED 유닛(U)으로 절단하면서, 동시에 안착부(230)에 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다.Thereafter, the
이때, 예를 들어, 제어부(400)는 촬영장치(300)로 LED 자재(s)에서 상기 단위 LED 유닛(U)의 위치정보를 획득하여 LED 자재(s)의 단위 LED 유닛(U)의 위치정보 및/또는 안착부(230)에 구비된 기준지점(225, 235)에 기초하여 안착부(230)에 (가상의) 복수 개의 목표 절개부를 결정한다. 이후, 상기 제어부(400)는 블레이드 이송장치(150) 및/또는 척 테이블의 위치를 제어하여 복수 개의 목표 절개부를 따라 블레이드(110)를 이동시켜 상기 안착부(230)를 소정 깊이(d)만큼 절개하여, LED 자재(s)를 복수 개의 단위 LED 유닛(U)으로 절단하면서, 동시에 복수 개의 블레이드 도피홈(231)을 형성한다. At this time, for example, the
이로 인해, 블레이드 도피홈(231)은 폭(w)이 블레이드(110)의 두께(t)와 동일하게 또는 거의 동일하게 형성된다. As a result, the
전술한 바와 같이, 블레이드 도피홈을 형성한 후의 절단 가공 사이클에서는, 제어부는 전술한 자재 안착단계(S2200'), 절단경로 정렬단계(2300) 및 자재 절단단계(2400)를 반복적으로 실행한다.As described above, in the cutting processing cycle after forming the blade escape groove, the controller repeatedly executes the above-described material seating step (S2200 ′), the cutting path alignment step (2300), and the material cutting step (2400).
도 25는 본 발명의 제3 추가 실시예에 따른 LED 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이고, 도 26는 본 발명의 제4 추가 실시예에 따른 LED 자재의 절단방법을 나타내는 개략적인 순서흐름도이다.25 is a schematic flow chart showing a cutting method of the LED material according to a third additional embodiment of the present invention, Figure 26 is a schematic flow chart showing a cutting method of the LED material according to a fourth additional embodiment of the present invention. to be.
본 발명의 제3 추가 실시예 및 제4 추가 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 LED 자재의 절단방법은, 척 테이블과 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 LED 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 척 테이블에 대한 LED 자재의 흡착 고정을 해제하고 자재 이송장치를 이용하여 상기 LED 자재를 상기 척 테이블로부터 이격시킨 후, 상기 LED 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착하는 자재 재안착단계(S2600');를 더 포함한다.According to the third and fourth additional embodiments of the present invention, a method of cutting an LED material according to the present invention comprises a relative movement path between a chuck table and a blade and a cut line of the LED material adsorbed and fixed to the chuck table. When the degree of separation of the chuck table exceeds a preset range, the suction of the LED material to the chuck table is released and the LED material is separated from the chuck table using a material feeder, and then the LED material is removed from the chuck table. Re-seating step of seating again in (S2600 '); further includes.
본 발명의 제3 추가 실시예에 따르면, 도 25에 도시된 바와 같이, 제어부는 우선 자재 안착단계(S2200')를 실행한다.According to a third additional embodiment of the present invention, as shown in FIG. 25, the controller first executes the material seating step S2200 ′.
이후, 제어부는 척 테이블과 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 LED 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위 내인지를 판단한다(S2500'). 상기 기설정된 범위는 예를 들어 약 0 내지 40 ㎛ 일 수 있고, 바람직하게는 약 0 내지 5 ㎛일 수 있다.Thereafter, the controller determines whether the deviation between the relative movement path between the chuck table and the blade and the cutting line of the LED material adsorbed and fixed to the chuck table is within a preset range (S2500 ′). The predetermined range may be, for example, about 0 to 40 μm, and preferably about 0 to 5 μm.
이때, 제어부가 상기 이탈정도가 기설정된 범위 내에 있다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 전술한 절단경로 정렬단계(2300), 자재 절단단계(2400)를 실행한다.In this case, when the controller determines that the deviation degree is within a preset range, the controller executes the cutting path alignment step 2300 and the material cutting step 2400 described above.
반대로, 제어부가 상기 이탈정도가 기설정된 범위를 초과한다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 척 테이블 및 자재 이송장치를 제어하여, 상기 척 테이블에 대한 LED 자재의 흡착 고정을 해제하고 자재 이송장치를 이용하여 상기 LED 자재를 상기 척 테이블로부터 이격시킨 후, 상기 LED 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착시킨다. On the contrary, when the controller determines that the deviation degree exceeds a preset range, the controller controls the chuck table and the material feeder, releases the adsorption fixation of the LED material to the chuck table, and uses the material feeder. After separating the LED material from the chuck table, the LED material is seated on the chuck table again.
이때, 바람직하게는, 상기 자재 재안착단계(S2600')는 상기 LED 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착시키기 전에 전술한 자재 정렬단계를 포함할 수도 있다.In this case, preferably, the material remounting step (S2600 ′) may include the material alignment step described above before the LED material is seated on the chuck table again.
이후, 제어부는 안착부에 재안착된 LED 자재에 대해, 척 테이블과 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 LED 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위 내인지를 판단한다(S2500').Subsequently, the controller determines whether the deviation between the relative movement path between the chuck table and the blade and the cutting line of the LED material adsorbed and fixed to the chuck table is within a predetermined range with respect to the LED material remounted on the seating part ( S2500 ').
본 발명의 제4 추가 실시예는, 본 발명의 제3 추가 실시예에 따르면 제어부는 자재 안착단계(S2200')와 절단경로 정렬단계(2300) 사이에 상기 자재 재안착단계(S2600')를 실행되나, 본 실시예에 따르면 제어부는 상기 절단경로 정렬단계(2300)와 상기 자재 절단단계(2400) 사이에 상기 자재 재안착단계(S2600')를 실행한다는 점을 제외하곤 제3 추가 실시예와 동일하다.According to a fourth additional embodiment of the present invention, according to the third additional embodiment of the present invention, the controller executes the material reseating step (S2600 ′) between the material seating step (S2200 ′) and the cutting path alignment step (2300). However, according to the present exemplary embodiment, the controller is the same as the third exemplary embodiment except that the material re-seating step (S2600 ′) is executed between the cutting path alignment step 2300 and the material cutting step 2400. Do.
즉, 제어부는 자재 안착단계(S2200') 및 절단경로 정렬단계(2300)를 실행한 후, 안착부에 안착된 LED 자재에 대해, 척 테이블과 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 LED 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위 내인지를 판단한다(S2500'). That is, the controller executes the material seating step (S2200 ′) and the cutting path alignment step (2300), and relative to the LED material seated on the seating part, the relative movement path between the chuck table and the blade, and the suction is fixed to the chuck table. It is determined whether the degree of departure between the cut lines of the LED material is within a predetermined range (S2500 ').
이때, 제어부가 상기 이탈정도가 기설정된 범위 내에 있다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 전술한 자재 절단단계(2400)를 실행한다.In this case, when the controller determines that the degree of departure is within a preset range, the controller executes the above-described material cutting step 2400.
반대로, 제어부가 상기 이탈정도가 기설정된 범위를 초과한다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 척 테이블 및 자재 이송장치를 제어하여, 상기 척 테이블에 대한 LED 자재의 흡착 고정을 해제하고 자재 이송장치를 이용하여 상기 LED 자재를 상기 척 테이블로부터 이격시킨 후, 상기 LED 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착시킨다. On the contrary, when the controller determines that the deviation degree exceeds a preset range, the controller controls the chuck table and the material feeder, releases the adsorption fixation of the LED material to the chuck table, and uses the material feeder. After separating the LED material from the chuck table, the LED material is seated on the chuck table again.
이때, 바람직하게는, 상기 자재 재안착단계(S2600')는 상기 LED 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착시키기 전에 전술한 자재 정렬단계를 포함할 수도 있다.In this case, preferably, the material remounting step (S2600 ′) may include the material alignment step described above before the LED material is seated on the chuck table again.
이후, 제어부는 안착부에 재안착된 LED 자재에 대해, 척 테이블과 블레이드 간의 상대적인 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 LED 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위 내인지를 판단한다(S2500').Subsequently, the controller determines whether the deviation between the relative movement path between the chuck table and the blade and the cutting line of the LED material adsorbed and fixed to the chuck table is within a predetermined range with respect to the LED material remounted on the seating part ( S2500 ').
본 발명에 따르면, 본 발명은 척 테이블(200)을 기준으로(즉, 기준지점(225, 235) 또는 블레이드 도피홈(231)을 기준으로) LED 자재(L)의 절단가공을 실행할 수 있어 척 테이블(200)에는 복수 개의 블레이드 도피홈(231) 이외의 절단라인이 형성되지 않으므로, 척 테이블(200)을 보호할 수 있어, 척 테이블(200)의 사용수명을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the present invention can execute cutting of the LED material L based on the chuck table 200 (that is, based on the
또한, 본 발명에 따르면 새 안착부를 척 테이블(200)에 설치하여 사용하는 경우에(즉, 안착부를 최초로 사용하는 경우) 도피홈 형성단계(S2500)를 추가로 실행하고, 이후의 LED 자재(L)의 절단공정에서는 상기 도피홈 형성단계(S2500)에서 형성된 블레이드 도피홈(231)을 기준으로 LED 자재(L)의 절단공정을 실행할 수 있으며, 도피홈 형성단계(S2500)는 단위 LED 유닛(UL)의 위치정보에 기초하여 형성되므로 단위 LED 유닛(UL)의 가공치수에 대한 반복 정밀도를 향상시킬 수 있다. Further, according to the present invention, when the new seat is installed and used in the chuck table 200 (that is, when the seat is used for the first time), an additional step of forming the escape groove (S2500) is performed and the LED material (L) thereafter. In the cutting process of), the cutting process of the LED material (L) can be performed based on the
게다가, 블레이드 도피홈(231)은 블레이드(110) 또는 블레이드(110)의 두께(t)와 유사한 두께를 가지는 안착부용 가공공구로 형성되므로 블레이드(110)와 동일하거나 또는 유사한 폭을 가질 수 있어, LED 자재(L)의 수지부(3)가 안착부이 상부면에 안착되도록 LED 자재(L)가 안착되더라도 수지부(3)에 버(burr)가 발생하는 것을 방지할 수 있어, 제품 불량률을 감소시킬 수 있다.In addition, since the
또한, 수용홈(236)에 렌즈부(7)가 수용되도록 LED 자재(L)를 안착시킨 후 절단방법을 실행함으로써, LED 자재(L)의 렌즈부(7)가 절단과정에서 발생하는 칩에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있어, 절단공정에서의 LED 자재(L)의 불량률을 감소시킬 수 있다. 또한, 렌즈부(7)가 블레이드(110) 쪽을 향하도록 LED 자재(L)가 안착되는 경우 블레이드 파지부(130)와 렌즈부(7) 사이의 공간적 간섭으로 인해 블레이드(110)의 사용범위가 제한될 우려가 있으나, 본 발명과 같이 렌즈부(7)를 수용홈(236)에 안착시킴으로써 블레이드(110)의 사용범위를 확대할 수 있어 블레이드(110)의 수명을 향상시킬 수 있다.In addition, by mounting the LED material (L) so that the
게다가, 본 발명은 자재 재안착단계(S2600')를 포함함으로써, LED 자재를 안착부에 정확하게 정렬할 수 있어 단위 LED 유닛(U)의 가공치수에 대한 반복 정밀도를 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention includes the material remounting step (S2600 ′), so that the LED material can be accurately aligned with the mounting part, thereby improving the repeatability of the processing dimension of the unit LED unit U.
도 27a 및 도 27b는 종래 기술 및 본 발명에 따라서 절단된 단위 LED 유닛에 대한 개략도이다. 27A and 27B are schematic views of a unit LED unit cut in accordance with the prior art and the present invention.
도 27a에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 절단장치로 절단된 단위 LED 유닛은 가장자리에 버(burr)가 많이 발생하였으며, 단위 LED 유닛들의 치수정밀도 및 치수균일도가 매우 낮은 것을 확인할 수 있다.As shown in Figure 27a, the unit LED unit cut by the cutting device according to the prior art has generated a lot of burrs (burr) on the edge, it can be seen that the dimensional accuracy and dimensional uniformity of the unit LED units is very low.
그러나, 도 27b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 LED 자재용 절단장치 및 LED 자재의 절단방법에 의해 절단된 단위 LED 유닛은 테두리에 버(burr)가 전혀 발생하지 않았으며, 단위 LED 유닛들의 치수정밀도 및 치수균일도가 매우 높은 것을 확인할 수 있다. 이는, 전술한 바와 같이, 블레이드(110)의 두께와 동일한 두께 또는 블레이드(110)의 두께(t)와 근사한 두께를 가지는 블레이드 도피홈(231)이 척 테이블의 안착부에 형성되어 있어, LED 자재(L)의 수지부(3)가 블레이드 도피홈 쪽으로 밀려 들어가는 것을 방지할 수 있기 때문이다.However, as shown in FIG. 27B, the unit LED unit cut by the cutting device for LED material and the cutting method of the LED material according to the present invention did not generate burrs at the edges at all. It can be seen that the dimensional accuracy and the dimensional uniformity are very high. This is because, as described above, the
본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. . It is therefore to be understood that the modified embodiments are included in the technical scope of the present invention if they basically include elements of the claims of the present invention.
1000 : 반도체 자재용 절단장치 1000' : LED 자재용 절단장치
2000 : 반도체 자재의 절단방법 2000' : LED 자재의 절단방법
100 : 블레이드 조립체 110 : 블레이드
200 : 척테이블 210, 220 : 본체블록
230 : 안착부 231 : 블레이드 도피홈
236 : 수용홈 300 : 촬영장치
400 : 제어부 500 : 자재 이송장치 1000: Cutting device for semiconductor material 1000 ': Cutting device for LED material
2000: Cutting method of semiconductor material 2000 ': Cutting method of LED material
100: blade assembly 110: blade
200: Chuck Table 210, 220: Body Block
230: seating portion 231: blade escape groove
236: receiving groove 300: recording device
400: control unit 500: material transfer device
Claims (38)
반도체 자재를 절단하기 위한 블레이드;
상기 반도체 자재가 안착되는 안착부와, 기준지점을 구비하는 척 테이블; 및
상기 블레이드에 대한 상기 척 테이블의 이동경로를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 블레이드와 상기 척테이블 간의 상대 운동의 이동경로를 상기 기준지점을 기준으로 하여 결정하는 것을 특징으로 하는 반도체 자재용 절단장치.A cutting device for semiconductor materials for cutting semiconductor materials into a plurality of unit units,
A blade for cutting semiconductor material;
A chuck table having a seating portion on which the semiconductor material is seated and a reference point; And
And a controller configured to control a movement path of the chuck table with respect to the blade.
And the control unit determines a movement path of relative movement between the blade and the chuck table based on the reference point.
상기 안착부는 상기 기준지점을 기초로 하여 형성되는 복수 개의 블레이드 도피홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 자재용 절단장치.The method of claim 1,
And the seating portion includes a plurality of blade escape grooves formed on the basis of the reference point.
상기 척 테이블은 상기 안착부를 지지하는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록에 교체 가능하게 고정되며, 상기 안착부는 상기 본체 블록의 재질보다 경도가 낮은 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 반도체 자재용 절단장치.The method according to claim 1 or 2,
The chuck table further includes a main body block for supporting the seating portion, wherein the seating portion is fixedly replaceable to the body block, and the seating portion is made of a material having a lower hardness than the material of the body block. Cutting equipment for materials.
상기 척 테이블은 상기 안착부를 지지하는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 반도체 자재용 절단장치.The method according to claim 1 or 2,
The chuck table further includes a main body block supporting the seating portion, wherein the seating portion is formed integrally with the main body block.
이웃하는 블레이드 도피홈들 사이의 간격은 상기 단위 유닛의 가로길이 또는 세로길이와 동일한 것을 특징으로 하는 반도체 자재용 절단장치.The method of claim 2,
The distance between neighboring blade escape grooves is a cutting device for a semiconductor material, characterized in that the same as the transverse length or longitudinal length of the unit unit.
상기 척 테이블은 상기 안착부를 지지하는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록에서 상기 본체 블록의 상부면보다 소정 높이 돌출되게 고정되는 것을 특징으로 하는 반도체 자재용 절단장치.The method of claim 2,
The chuck table further includes a main body block for supporting the seating portion, wherein the seating portion is fixed to protrude a predetermined height than the upper surface of the body block in the body block.
상기 소정 높이는 상기 블레이드 도피홈의 깊이보다 큰 것을 특징으로 하는 반도체 자재용 절단장치.The method according to claim 6,
And the predetermined height is greater than the depth of the blade escape groove.
상기 안착부는 상기 단위 유닛에 대응되는 위치에 상기 반도체 자재를 진공 흡입방식으로 고정하는 진공관을 구비하는 것을 특징으로 하는 반도체 자재용 절단장치.The method according to claim 1 or 2,
And the seating portion includes a vacuum tube for fixing the semiconductor material by a vacuum suction method at a position corresponding to the unit unit.
상기 안착부는 상기 단위 유닛에 대응되는 위치에 진공 흡입력을 증강시키기 위한 흡착부을 구비하며, 상기 흡착부은 상기 진공관과 연통되는 것을 특징으로 하는 반도체 자재용 절단장치.9. The method of claim 8,
And the seating unit has an adsorption unit for enhancing vacuum suction force at a position corresponding to the unit unit, wherein the adsorption unit is in communication with the vacuum tube.
상기 반도체 자재를 척 테이블에 안착하는 자재 안착단계;
상기 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블과 상기 블레이드 사이의 상대운동의 이동경로를 결정하는 절단경로 정렬단계;
상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대 운동을 통해 상기 반도체 자재를 복수 개의 단위 유닛으로 절단하는 자재 절단단계;를 포함하는 반도체 자재의 절단방법.A method of cutting a semiconductor material in which the semiconductor material is cut by a blade into a plurality of unit units,
A material seating step of seating the semiconductor material on a chuck table;
A cutting path alignment step of determining a moving path of relative movement between the chuck table and the blades based on a reference point formed in the chuck table;
And a material cutting step of cutting the semiconductor material into a plurality of unit units through the relative movement of the chuck table and the blades.
상기 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성하는 도피홈 형성단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 자재의 절단방법.The method of claim 10,
And an escape groove forming step of forming a blade escape groove in a seating portion of the chuck table based on the reference point.
상기 척 테이블과 상기 블레이드 간의 상대운동의 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 반도체 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위를 초과하는 경우,
상기 척 테이블에 대한 반도체 자재의 흡착 고정을 해제하고 자재 이송장치를 이용하여 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블로부터 이격시킨 후, 상기 반도체 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착하는 자재 재안착단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 자재의 절단방법.The method of claim 10,
When the deviation between the movement path of the relative movement between the chuck table and the blade and the cutting line of the semiconductor material adsorbed and fixed to the chuck table exceeds a predetermined range,
A material reseating step of releasing the adsorption fixation of the semiconductor material to the chuck table and separating the semiconductor material from the chuck table by using a material transfer device, and then seating the semiconductor material on the chuck table again; A cutting method of a semiconductor material, characterized in that.
상기 절단경로 정렬단계와 상기 자재 절단단계는 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 반도체 자재의 절단방법.The method of claim 10,
And the cutting path alignment step and the material cutting step are performed simultaneously.
상기 블레이드 도피홈은 상기 척 테이블과 블레이드 간의 상대 운동을 통해 형성되는 것을 특징으로 하는 반도체 자재의 절단방법.The method of claim 11,
The blade escape groove is formed by the relative movement between the chuck table and the blade cutting method of the semiconductor material.
상기 도피홈 형성단계는 상기 자재 절단단계와 동시에 실행되는 것을 특징으로 하는 반도체 자재의 절단방법.15. The method of claim 14,
And the step of forming the escape groove is performed simultaneously with the cutting of the material.
상기 도피홈 형성단계는 상기 자재 안착단계 이전에 실행되는 것을 특징으로 하는 반도체 자재의 절단방법.The method according to claim 11 or 14,
Wherein the step of forming the escape groove is performed before the material seating step.
LED 자재를 절단하기 위한 블레이드;
상기 LED 자재가 안착되는 안착부와, 기준지점을 구비하는 척 테이블; 및
상기 블레이드와 상기 척테이블 사이의 상대 운동의 이동경로를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 안착부는 상기 렌즈부를 수용하는 수용홈 및 상기 기준지점에 기초하여 형성된 복수 개의 블레이드 도피홈을 구비하고, 상기 LED 자재는 상기 렌즈부가 상기 수용홈과 마주하도록 상기 안착부에 안착되며,
상기 제어부는 상기 블레이드와 상기 척테이블 사이의 상대 운동의 이동경로를 상기 기준지점을 기준으로 하여 결정하는 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.A cutting device for an LED material for cutting an LED material including a substrate, an LED element mounted on the substrate, and a resin part disposed on the substrate and forming a lens part, into a plurality of unit LED units,
A blade for cutting the LED material;
A chuck table having a seating portion on which the LED material is seated and a reference point; And
And a controller configured to control a movement path of relative movement between the blade and the chuck table.
The seating portion has a receiving groove for receiving the lens portion and a plurality of blade escape grooves formed on the basis of the reference point, the LED material is seated on the seating portion so that the lens portion facing the receiving groove,
And the control unit determines the movement path of the relative motion between the blade and the chuck table based on the reference point.
LED 자재를 절단하기 위한 블레이드;
상기 LED 자재가 안착되는 안착부와, 기준지점을 구비하는 척 테이블; 및
상기 블레이드에 대한 상기 척 테이블의 이동경로를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 안착부는 상기 렌즈부를 수용하는 수용홈을 구비하고, 상기 LED 자재는 상기 렌즈부가 상기 수용홈과 마주하도록 상기 안착부에 고정되며,
상기 제어부는 상기 블레이드와 상기 척테이블 간의 상대 운동의 이동경로를 상기 기준지점을 기준으로 하여 결정하는 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.A cutting device for an LED material for cutting an LED material including a substrate, an LED element mounted on the substrate, and a resin part disposed on the substrate and forming a lens part, into a plurality of unit LED units,
A blade for cutting the LED material;
A chuck table having a seating portion on which the LED material is seated and a reference point; And
And a controller configured to control a movement path of the chuck table with respect to the blade.
The seating portion has a receiving groove for receiving the lens portion, the LED material is fixed to the seating portion so that the lens portion faces the receiving groove,
The control unit is a cutting device for LED materials, characterized in that for determining the movement path of the relative movement between the blade and the chuck table based on the reference point.
상기 안착부는 상기 기준지점을 기초로 하여 형성되는 복수 개의 블레이드 도피홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.19. The method of claim 18,
And the seating part includes a plurality of blade escape grooves formed on the basis of the reference point.
상기 수용홈의 형상은 상기 렌즈부의 형상에 대응되며, 상기 수용홈의 체적은 상기 렌즈부의 체적 이상인 것 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.The method of claim 17 or 18,
The shape of the receiving groove corresponds to the shape of the lens portion, the volume of the receiving groove is LED material cutting device, characterized in that more than the volume of the lens portion.
상기 척테이블은 상기 안착부가 지지되는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록에 교체 가능하게 고정되며, 상기 안착부는 상기 본체 블록의 재질보다 낮은 경도를 가지는 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.The method of claim 17 or 18,
The chuck table further includes a body block on which the seating part is supported, the seating part is fixedly replaceable to the body block, and the seating part is made of a material having a lower hardness than the material of the body block. Cutting device for LED materials.
상기 척테이블은 상기 안착부가 지지되는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.The method of claim 17 or 18,
The chuck table further includes a body block on which the seating part is supported, wherein the seating part is cut integrally with the body block.
이웃하는 블레이드 도피홈들 사이의 간격은 상기 단위 LED 유닛의 가로길이 또는 세로길이와 동일한 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.The method of claim 17 or 19,
The spacing between neighboring blade escape grooves is a cutting device for LED material, characterized in that the same as the length or length of the unit LED unit.
상기 블레이드 도피홈의 폭은 상기 블레이드의 두께의 95% 내지 120%인 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.The method of claim 17 or 19,
The width of the blade escape groove is a cutting device for LED materials, characterized in that 95% to 120% of the thickness of the blade.
상기 척테이블은 상기 안착부가 지지되는 본체 블록을 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 본체 블록에서 상기 본체 블록의 상부면보다 소정 높이 돌출되게 고정되는 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.The method of claim 17 or 19,
The chuck table further includes a body block on which the seating part is supported, wherein the seating part is fixed to protrude a predetermined height above the upper surface of the body block in the body block.
상기 소정 높이는 상기 블레이드 도피홈의 깊이보다 큰 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.26. The method of claim 25,
And said predetermined height is greater than the depth of said blade escape groove.
상기 안착부는 고경도 고무, PEEK, Al 및 Al 합금 중 하나의 물질로 구성되는 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.The method of claim 17 or 18,
Cutting device for the LED material, characterized in that the seating portion is made of a material of one of high hardness rubber, PEEK, Al and Al alloy.
상기 안착부는 상기 단위 LED 유닛에 대응되는 위치에 상기 LED 자재를 진공 흡입방식으로 고정하는 진공관을 구비하는 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.The method of claim 17 or 18,
The seating part is a cutting device for LED material, characterized in that it comprises a vacuum tube for fixing the LED material in a vacuum suction method at a position corresponding to the unit LED unit.
상기 안착부는 상기 단위 LED 유닛에 대응되는 위치에 진공 흡입력을 증강시키기 위한 흡착부를 구비하며, 상기 흡착부는 상기 진공관과 연통되는 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.29. The method of claim 28,
And the seating unit has an adsorption unit for enhancing vacuum suction force at a position corresponding to the unit LED unit, and the adsorption unit is in communication with the vacuum tube.
상기 흡착부는 상기 수용홈인 것을 특징으로 하는 LED 자재용 절단장치.30. The method of claim 29,
Cutting device for the LED material, characterized in that the adsorption portion is the receiving groove.
상기 LED 자재를 척 테이블에 안착하는 자재 안착단계;
상기 척 테이블에 형성된 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블과 상기 블레이드 간의 상대운동의 이동경로를 결정하는 절단경로 정렬단계;
상기 척 테이블과 상기 블레이드의 상대 운동을 통해 상기 LED 자재를 복수 개의 단위 LED 유닛으로 절단하는 자재 절단단계;를 포함하는 LED 자재의 절단방법.A cutting method of LED material for cutting an LED material including a substrate, an LED element mounted on the substrate, and a resin part disposed on the substrate and forming a lens part by a plurality of unit LED units using a blade.
A material seating step of seating the LED material on the chuck table;
A cutting path alignment step of determining a moving path of relative movement between the chuck table and the blades based on a reference point formed in the chuck table;
And a material cutting step of cutting the LED material into a plurality of unit LED units through relative movement of the chuck table and the blade.
상기 자재 안착단계에 있어서,
상기 안착부에는 상기 렌즈부를 수용하는 수용홈이 형성되며, 상기 LED 자재는 상기 렌즈부가 상기 수용홈과 마주하도록 상기 안착부에 안착되는 것을 특징으로 하는 LED 자재의 절단방법.32. The method of claim 31,
In the material mounting step,
The mounting portion is provided with a receiving groove for receiving the lens portion, the LED material is a cutting method of the LED material, characterized in that the lens portion is seated on the mounting portion facing the receiving groove.
상기 기준지점을 기준으로 하여 상기 척 테이블의 안착부에 블레이드 도피홈을 형성하는 도피홈 형성단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 자재의 절단방법.33. The method according to claim 31 or 32,
And an escape groove forming step of forming a blade escape groove on a seating portion of the chuck table based on the reference point.
상기 척 테이블과 상기 블레이드 간의 상대운동의 이동경로와, 상기 척 테이블에 흡착 고정된 LED 자재의 절취선 사이의 이탈정도가 기설정된 범위를 초과하는 경우,
상기 LED 자재를 상기 안착부로부터 이격시킨 후, 상기 LED 자재를 상기 척 테이블에 다시 안착하는 자재 재안착단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 자재의 절단방법.33. The method according to claim 31 or 32,
When the deviation between the movement path of the relative movement between the chuck table and the blade and the cutting line of the LED material adsorbed and fixed to the chuck table exceeds the predetermined range,
After the LED material is separated from the seating portion, the material re-seating step of mounting the LED material back to the chuck table; cutting method further comprising a.
상기 절단경로 정렬단계와 상기 자재 절단단계는 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 LED 자재의 절단방법.33. The method according to claim 31 or 32,
The cutting method of cutting the LED material, characterized in that the cutting path alignment step and the material cutting step is performed at the same time.
상기 블레이드 도피홈은 상기 척 테이블과 블레이드 간의 상대 운동을 통해 형성되는 것을 특징으로 하는 LED 자재의 절단방법.34. The method of claim 33,
The blade escape groove is formed by the relative movement between the chuck table and the blade cutting method of the LED material.
상기 도피홈 형성단계는 상기 자재 절단단계와 동시에 실행되는 것을 특징으로 하는 LED 자재의 절단방법.34. The method of claim 33,
And the step of forming the escape groove is performed simultaneously with the material cutting step.
상기 도피홈 형성단계는 상기 자재 안착단계 이전에 실행되는 것을 특징으로 하는 LED 자재의 절단방법.34. The method of claim 33,
The step of forming the escape groove is a cutting method of the LED material, characterized in that is carried out before the material seating step.
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KR1020110058493A KR20120138997A (en) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Sawing device for semiconductor material or led material and method for sawing semiconductor material or led material |
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KR1020110058493A KR20120138997A (en) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Sawing device for semiconductor material or led material and method for sawing semiconductor material or led material |
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---|---|---|---|---|
KR20210036490A (en) * | 2019-09-26 | 2021-04-05 | 한국광기술원 | Wafer Lens Array Dicing Apparatus Including Dicing Blade for Cutting Wafer Lens Array and Method Using the Same |
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2011
- 2011-06-16 KR KR1020110058493A patent/KR20120138997A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20210036490A (en) * | 2019-09-26 | 2021-04-05 | 한국광기술원 | Wafer Lens Array Dicing Apparatus Including Dicing Blade for Cutting Wafer Lens Array and Method Using the Same |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |