KR20120138459A - 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템 - Google Patents

모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템은 시간간격을 갖고 촬영된 이미지를 획득하는 이미지획득부와, 이미지획득부에서 획득된 시간간격을 갖는 이미지를 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로 변환하는 이미지변환부와, 이미지변환부에서 변환된 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로부터 모션벡터를 획득하는 모션벡터획득부와, 모션벡터획득부에서 획득된 모션벡터로부터 화염 또는 연기를 판단하는 모션판단부와, 모션판단부에서 화염 또는 연기로 판단되는 경우 이벤트를 발생시키는 이벤트발생부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템는 특정지역을 촬영한 영상으로부터 모션벡터, 색상신호를 이용하여 화재 또는 연기를 판단하여 이벤트를 발생시킬 수 있는 효과가 있으며, 화재 또는 연기를 감지하는 경우 화재발생지역의 위치정보를 정확하게 알려줄 수 있는 효과가 있다. 아울러 화재로 판단되는 위치 주변의 영상을 획득하여 화재의 진행여부를 알 수 있도록 하고자 한다.

Description

모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템{FIRE DETECTION DEVICE BASED ON IMAGE PROCESSING WITH MOTION DETECT FUNCTION}
본 발명은 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템에 관한 분야로 더욱 상세하게는 특정지역을 촬영하고 연속촬영된 영상에서 화염 또는 연기를 인식하여 화재발생위치에 해당되는 구역정보를 신속하게 제공하여 조기에 화재를 진압할 수 있는 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재 시스템에 관한 분야이다.
주지하는 바와 같이, 1974년 8월 15일 역사적인 지하철 1호선이 개통된 이래로 넘치는 교통 수송량을 소화하기에 바빴으나, 지하철은 국가발전과 더블어 비약적인 발전을 하였으며, 35년 후인 지금은 서울-수도권이 1~9호선 까지 확충 되었고 부산/대구/인천/광주/대전 등 대도시에도 지하철이 건설되어 대규모 운송수단으로 자리 잡고 있을 뿐 아니라 화재 등에 대한 안전설계 등이 적용되어 이제 지하철 역사는 보다 안전하고 쾌적하며 나아가 문화적 공간으로 까지 발전 하고 있다.
하지만 편리하고 빠른 지하철은 대중적인 교통수단 이면서도 이용인구가 날로 늘고 있어 크고 작은 사고가 빈번하게 발생되고 있는 실정이다.
이와 같이, 터널 및 지하 역사 내 화재는 지상으로의 신속한 탈출이 쉽지 않아 많은 인명피해를 발생시킬 수 있어서 이러한 터널 및 지하 역사 내 화재의 예방은 물론, 초기 감지 및 신속한 방재가 중요시 되며, 이를 위해 많은 화재 감지 시스템이 제안되었다.
그중에서도 CCTV를 이용하여 패턴인식과 영상분석에 의한 화재인식 및 관련 방재설비와 연동하여 관리하는 시스템이 제안된바 있다.
여기서, 종래의 시스템은 카메라로부터 촬영되는 영상을 데이터화하고 변환된 영상데이터를 스펙트럼 모델과 공간 모델, 시간 모델을 기반으로 하여 화재를 감지하고, 화재감지시 촬영된 영상을 저장하고 화재발생을 경고한다.
이러한 종래의 시스템은 화재현장의 주변 또는 카메라 주변에서 발생된 빛 등에 의하여 화재여부를 잘못 판단하는 문제가 있었다.
본 발명에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템는 다음과 같은 해결과제를 갖는다.
첫째, 특정지역을 촬영한 영상으로부터 화재 또는 연기를 감지하여 자동으로 알려줄 수 있도록 하고자 한다.
둘째, 화재 또는 연기를 감지하는 경우 화재발생지역의 위치정보를 정확하게 알려줄 수 있도록 하고자 한다.
셋째, 화재로 판단되는 경우 판단된 위치 주변의 영상을 획득하여 화재의 진행여부를 알 수 있도록 하고자 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템은 시간간격을 갖고 촬영된 이미지를 획득하는 이미지획득부와, 이미지획득부에서 획득된 시간간격을 갖는 이미지를 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로 변환하는 이미지변환부와, 이미지변환부에서 변환된 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로부터 모션벡터를 획득하는 모션벡터획득부와, 모션벡터획득부에서 획득된 모션벡터로부터 화염 또는 연기를 판단하는 모션판단부와, 모션판단부에서 화염 또는 연기로 판단되는 경우 이벤트를 발생시키는 이벤트발생부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템의 모션판단부는 화염 또는 연기의 모션벡터의 패턴을 저장하는 데이터베이스와, 데이터베이스의 저장된 패턴과 모션벡터획득부에서 획득된 모션벡터를 비교하는 모션벡터비교부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템은 이미지변환부에서 획득된 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로부터 명도 및 색상신호의 크기를 비교하는 신호크기비교부와, 신호크기비교부로부터 퍼지알고리즘을 통해 화염을 판별하는 화염/연기판단부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템은 이미지변환부에서 획득된 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로부터 색상신호 중 적색신호, 녹색신호 및 청색신호의 크기를 차를 생성하고 기준값과 비교하여 화염/연기판단부로 전송하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템의 이벤트발생부는 이미지획득부가 획득한 이미지의 위치정보를 알려주는 것을 특징으로 한다
본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템의 이벤트발생부는 이미지획득부를 이동시켜 화염 또는 연기로 판단된 이미지의 주변의 이미지를 획득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템는 특정지역을 촬영한 영상으로부터 모션벡터, 색상신호를 이용하여 화재 또는 연기를 판단하여 이벤트를 발생시킬 수 있는 효과가 있으며, 화재 또는 연기를 감지하는 경우 화재발생지역의 위치정보를 정확하게 알려줄 수 있는 효과가 있다. 아울러 화재로 판단되는 위치 주변의 영상을 획득하여 화재의 진행여부를 알 수 있도록 하고자 한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템의 블록선도이다.
도 2는 모션벡터획득부에서 획득한 이미지의 예이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템의 블록선도이다.
도 4는 모션벡터를 이용하여 화재 또는 연기를 판단하는 알고리즘이 도시된 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템의 알고리즘이 도시된 순서도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템에 관하여 구체적으로 설명하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템의 블록선도이며, 도 2는 모션벡터획득부에서 획득한 이미지의 예이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템의 블록선도이다. 도 4는 모션벡터를 이용하여 화재 또는 연기를 판단하는 알고리즘이 도시된 순서도이다. 또한, 도 5는 본 발명에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템의 알고리즘이 도시된 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 이미지획득부(100), 이미지변환부(200), 모션벡터획득부(300), 모션판단부(400) 및 이벤트발생부(500)를 포함한다.
이미지획득부(100)는 시간간격을 갖고 촬영된 이미지를 획득하는 것으로, 일반적으로 CCTV카메라와 같이 기간간격을 갖고 영상을 획득하는 장치를 의미한다.
이미지변환부(200)는 이미지획득부(100)에서 획득된 시간간격을 갖는 이미지를 이미지의 픽셀별색상신호로 변환하는 것으로, 일반적으로 이미지획득부(100)에서 획득한 영상신호를 이미지의 픽셀별 명도, 적색 및 청색의 크기로 변환한다.
이러한 변환은 YCbCr변환방법을 통하여 이루어질 수 있으며, 반드시 이러한 변환방법에 국한되지는 않으며 픽셀의 명도, 적색 및 청색의 크기로 변환될 수 있는 한 다양한 방법을 통해 변환될 수 있다.
모션벡터획득부(300)는 이미지변환부(200)에서 변환된 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로부터 색상 및 명도의 변화를 통해 모션벡터를 획득하는 것이다. 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 시간간격이 있는 복수 개의 이미지에는 유사한 명도 및 적색, 청색의 크기를 갖는 픽셀이 있는 경우, 유사한 명도 및 적색, 청색의 크기를 갖는 픽셀을 비교하면 이미지의 변화를 알 수 있으며, 이러한 변화를 모션벡터로 표시할 수 있으며, 이러한 모션벡터가 화염의 모션벡터와 유사한 패턴을 갖는 경우 또는 연기의 모션벡터와 유사한 움직임을 갖는 경우 화염 또는 연기로 인식할 수 있다.
모션판단부(400)는 앞에서 설명한 바와 같이 모션벡터획득부(300)에서 획득된 모션벡터로부터 화염 또는 연기를 판단하는 것으로, 모션백터별 패턴을 비교하여 화염 또는 연기로 인식한다.
이벤트발생부(500)는 모션판단부(400)에서 화염 또는 연기로 판단되는 경우 이벤트를 발생시키는 것으로, 이벤트발생부(500)에서 발생되는 이벤트는 이미지획득부(100)가 획득한 이미지의 위치정보를 알려줄 수도 있으며, 이미지획득부(100), 즉 CCTV와 같은 카메라를 이동시켜 화염 또는 연기로 판단된 이미지의 주변의 이미지를 획득하게 할 수도 있다. 아울러 소방서와 같은 화재처리기관에 통보를 할 수도 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이 영상을 압축하여 서버에 전송할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템의 모션판단부(400)는 도 1에 도시된 바와 같이 화염 또는 연기의 모션벡터의 패턴을 저장하는 데이터베이스(410)와, 데이터베이스(410)의 저장된 패턴과 모션벡터획득부(300)에서 획득된 모션벡터를 비교하는 모션벡터비교부(420)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 모션판단부(400)에 화염 또는 연기의 모션벡터의 패턴을 저장한 데이터베이스(410)와 모션벡터비교부(420)에서 모션벡터획득부(300)에서 획득된 모션벡터를 상호 비교하여 모션벡터획득부(300)에서 획득된 모션벡터와 데이더베이스(410)에 저장된 베이터 베이스를 비교하여 화염 또는 연기를 판단할 수 있다.
이러한 데이터베이스(410)에 저장된 모션벡터와 모션벡터비교부(420)에서 모션벡터획득부(300)에서 획득된 모션벡터의 비교는 퍼지추론 시스템 등과 같은 알고리즘 분석법에 의하여 수행된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템을 도 3을 참조하여 살펴보면, 모션판단부(400)는 이미지변환부(200)에서 획득된 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로부터 명도 및 색상신호의 크기를 비교하는 신호크기비교부(430)와, 신호크기비교부(430)로부터 퍼지알고리즘을 통해 화염을 판별하는 화염/연기판단부(440)를 포함한다.
신호크기비교부(430)는 이미지변환부에서 획득된 픽셀별 명도값(Y(x,y);여기서 'x', 'y'는 픽셀의 좌표를 의미하며, Y(x, y)는 특정한 좌표값을 갖는 픽셀의 명도값을 의미함), 적색의 값(Cr(x, y); 여기서 Cr(x, y)는 특정한 좌표값을 갖는 픽셀의 적색 값을 의미함) 및 청색의 값(Cb(x,y); 여기서 Cb(x,y)는 특정한 좌표값을 갖는 픽셀의 청색 값을 의미함)을 통해 이루어진다.
즉, 모션벡터를 이용하여 화재 또는 연기를 판단하는 알고리즘이 도시된 순서도인 도 4에 도시된 바와 같이 Y(x,y)-Cb(x,y)의 값, Cr(x, y)-Cb(x, y)의 값과, Y(x, y)>Cb(x,y)>Cr(x, y)를 만족하는 픽셀을 이용하여 모션벡터를 생성하고, 생성된 모션벡터를 퍼지알고리즘을 통해 화염인지 여부를 판단하는 화염/연기판단부(440)로 전송하여 연기여부를 판단한다. 이때 화염/연기판단부(440)의 퍼지알고리즘은 영상차, 비교, 연관성, 평균값 산포율을 등 다양한 인자를 이용하여 화염여부를 판단한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션인식기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템의 모션판단부(400)는 이미지변환부(200)에서 획득된 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로부터 색상신호 중 적색신호의 값(R(x,y)), 녹색신호의 값(G(x, y)) 및 청색신호의 값(B(x, y))을 이용하여 |R(x,y)-G(x,y)|의 값과, |G(x,y)-B(x,y)|의 값 및 |R(x,y)-B(x,y)|의 값이 기준값(threhold) 작은 픽셀 중 산포도(scattring)(S(x,y))의 값이 0.1보다 작은 픽셀을 이용하여 모션벡터를 형성하고 이렇게 형성된 모션벡터를 화염/연기판단부(440)로 전송하는 기준값비교부(450)를 포함한다.
이때 기준값은 시간간격이 있는 영상으로부터 획득되거나, 실제 연기의 모션벡터의 데이터베이서 또는 시뮬레이션 등 다양한 방법을 통해 획득될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 이미지획득부
200 : 이미지변환부
300 : 모션벡터획득부
400 : 모션판단부
410 : 데이터베이스
420 : 모션벡터비교부
430 : 신호크기비교부
440 : 화염/연기판단부
450 : 기준값비교부
500 : 이벤트발생부

Claims (6)

  1. 시간간격을 갖고 촬영된 이미지를 획득하는 이미지획득부(100);
    상기 이미지획득부(100)에서 획득된 시간간격을 갖는 이미지를 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로 변환하는 이미지변환부(200);
    상기 이미지변환부(200)에서 변환된 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로부터 모션벡터를 획득하는 모션벡터획득부(300);
    상기 모션벡터획득부(300)에서 획득된 모션벡터로부터 화염 또는 연기를 판단하는 모션판단부(400); 및
    상기 모션판단부(400)에서 화염 또는 연기로 판단되는 경우 이벤트를 발생시키는 이벤트발생부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모션판단부(400)는
    화염 또는 연기의 모션벡터의 패턴을 저장하는 데이터베이스(410)와, 상기 데이터베이스(410)의 저장된 패턴과 상기 모션벡터획득부(300)에서 획득된 모션벡터를 비교하는 모션벡터비교부(420)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모션판단부(400)는
    상기 이미지변환부(200)에서 획득된 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로부터 명도 및 색상신호의 크기를 비교하는 신호크기비교부(430);
    상기 신호크기비교부(430)로부터 퍼지알고리즘을 통해 화염을 판별하는 화염/연기판단부(440)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 모션판단부(400)는
    상기 이미지변환부(200)에서 획득된 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로부터 색상신호 중 적색신호, 녹색신호 및 청색신호의 크기를 차를 생성하고 기준값과 비교하는 비교하여 상기 화염/연기판단부(440)로 전송하는 기준값비교부(450)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트발생부(500)는
    상기 이미지획득부(100)가 획득한 이미지의 위치정보를 알려주는 것을 특징으로 하는 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트발생부(500)는
    상기 이미지획득부(100)를 이동시켜 화염 또는 연기로 판단된 이미지의 주변의 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
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