KR20120137852A

KR20120137852A - 승객 식별 장치 및 그 장치를 이용한 승객 식별 방법

Info

Publication number: KR20120137852A
Application number: KR1020110056977A
Authority: KR
Inventors: 김병열
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2011-06-13
Filing date: 2011-06-13
Publication date: 2012-12-24
Also published as: CN102826066A

Abstract

본 발명에서는 차량의 시트 아래의 뒤쪽에 설치된 하나 또는 2개로 이루어진 중량 센서에서 센싱한 중량 값이 차량 주행중 가속 또는 감속으로 인해 발생하는 편차를 보정하는 방안이 개시된다. 이러한 본 발명에 의하면, 보정된 중량값에 의해 승객식별의 정확성 및 강건한 시스템 설계가 가능하다.

Description

승객 식별 장치 및 그 장치를 이용한 승객 식별 방법{Apparatus for differentiating passengers and mehod for differentiating passengers using the same}

본 발명은 승객 식별 장치 및 그 장치를 이용한 승객 식별 방법에 관한 것으로서, 중량 센서의 편차를 보정할 수 있는 승객 식별 장치 및 그 장치를 이용한 승객 식별 방법에 관한 것이다.

최근 에어백과 같은 승객 구속 장치는 차량의 운전석뿐만 아니라 조수석 등과 같이 탑승객의 안전까지 고려하여 설치되고 있으며, 특히 탑승객의 조건에 따라 에어백의 전개 범위까지 제한하고 있다.

즉, 탑승객의 조건, 예컨대 에어백 설치 위치와 탑승객 사이의 거리 및 위치, 탑승객의 착석 자세와 무게 등과 같은 승객 식별 정보를 에어백 컨트롤러에서 종합적으로 판단하여 에어백에 주입되는 공기량을 조절한다.

이러한 에어백의 전개 범위 제한은 에어백 전개로 인해 오히려 상해를 입을 수 있는 유아나 노약자 등을 안전하게 보호하는 측면에서 매우 중요하다. 이러한 탑승객의 조건을 수집하기 위해서, 탑승객의 무게를 측정하여 신호를 보내는 중량 센서를 이용할 수 있다.

그런데, 중량 센서를 통한 탑승객의 무게 측정한 결과는 중량 센서가 차량에 설치된 위치 및 차량의 주행 속도와 밀접한 관련성이 있다.

즉, 탑승자 착석시, 중량 센서가 탑승자의 무게가 집중적으로 분포하는 무게 중심점(예컨대, 탑승자의 엉덩이) 바로 아래인 차량 시트 뒤쪽에 설치된 경우, 차량 감속시 시트 앞쪽에 무게가 쏠리기 때문에 차량 시트 뒤쪽 부위에 설치된 중량 센서에 의해 측정된 중량에는 중량 손실이 유발된다. 반대로 차량 가속시, 시트 뒤쪽에 무게가 쏠리기 때문에 시트 뒤쪽에 설치된 중량 센서는 과 중량이 유발된다.

종래의 차량 운행 중의 중량 변동에 따른 오인식을 방지하기 위하여, 주행 중에는 승객 식별 정보를 Freezing 알고리즘와 같은 소프트웨어적인 방법으로 운행 중 중량 변동이 발생하여도 이를 고정시키는 방안이 개발되었다.

그러나, 이러한 종래의 차량 운행 중의 중량 변동에 따른 오인식을 방지하는 방안들은 차량의 가속 또는 감속에 의한 중량 변동에 따른 오인식을 방지하지 못하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 차량의 가속 또는 감속에 의한 중량 변동에 따른 오인식을 방지하여 승객 식별의 정확성 및 강건성을 확보할 수 있는 승객 식별 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 장치를 이용한 승객 식별 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 승객 식별 장치는, 차량의 시트 아래의 뒤쪽에 설치되어, 승객 식별을 위한 중량값을 측정하는 적어도 1개의 중량 센서와, 차량의 가속도 정보 및 감속도 정보를 측정하는 속도 센서와, 측정된 상기 차량의 가속도 정보 및 감속도 정보에 따라 상기 차량의 가속도 또는 감속도에 따른 중량 편차를 보정한 보정 중량값을 계산하는 중량 보정부, 및 상기 보정 중량값에 기초하여 승객을 식별하는 전자 제어 유닛을 포함한다.

본 발명의 다른 일면에 따른 승객 식별 방법은, 차량의 시트 아래의 뒤쪽에 설치된 적어도 1개의 중량 센서를 통해 승객의 중량값을 측정하는 단계와, 속도 센서를 통해 차량의 현재 가속도 값 또는 감속도 값을 측정하는 단계와, 중량 보정부를 통해 측정된 상기 차량의 가속도 값 또는 감속도 값에 따라 상기 중량값의 편차를 보정한 보정 중량값을 계산하는 단계 및 전자 제어 유닛을 통해 상기 보정 중량값에 기초하여 상기 승객을 식별하는 단계를 포함한다.

본 발명에 의하면, 차량의 가감속도에 의한 중량값 변동(또는 편차)을 보정함으로써, 정확하고 강건한 승객 식별 시스템의 구현이 가능하다.

도 1는 본 발명의 일실시예에 따른 승객 식별 장치를 보여주는 구성도이다.
도 2은 도 2에 도시된 중량 센서가 차량 시트에 설치된 위치를 측면에서 보여주는 측면도이다.
도 3는 도 2에 도시된 중량 보정부의 내부 구성을 개략적으로 보여주는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 승객 식별 방법을 보여주는 순서도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 승객 식별 장치를 보여주는 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 중량 센서가 차량 시트에 설치된 위치를 측면에서 보여주는 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 승객 식별 장치(100)는 중량 센서(110), 센서용 제어 유닛(120), 속도 센서부(130), 중량 보정부(140) 및 전자 제어 유닛(150: 전자 제어 유닛)을 포함한다.

중량 센서(110)는 차량 시트 아래의 뒤쪽에 설치되어 차량 시트에 착석하는 승객의 무게를 감지하여 이를 중량값(W)으로 출력하는 구성으로서, 하나 또는 2개의 중량의 센서가 구비되며, 그 설치 위치는 도 1에 도시된 바와 같이, 효율적인 센싱을 위해, 상기 중량 센서(100)를 차량 시트에 설치하기 위해 승탑자의 착석시 무게 중심이 집중적으로 분포한 측면 프레임(52, 54)의 뒤쪽에 설치된다.

이러한 중량 센서(110)는 양쪽 측면 프레임(52, 54)의 뒤쪽에 각각 설치될 수도 있으며, 개수를 줄이기 위해, 한쪽 측면 프레임의 뒤쪽에만 설치될 수도 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 중량 센서(110)가 차량 시트의 뒤쪽에만 설치되는 경우, 차량 감속시, 시트 앞쪽에 무게가 쏠리기 때문에 측정된 중량값에 중량 손실을 포함하게 된다. 반대로 차량 가속시, 시트 뒤쪽에 무게가 쏠리기 때문에 시트 뒤쪽에 설치된 중량 센서는 과중량을 센싱하게 된다.

이에, 본 발명에서는 아래에서 기술하는 중량 보정부(140)가 위와 같은 차량의 가감속에 따른 중량 편차를 보정하고, 보정된 중량값을 통해 승객 식별의 정확성 및 강건성을 확보하게 된다.

센서용 제어 유닛(120)은 상기 중량 센서(110)의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로서, 한쪽 측면 프레임에 고정 설치되어 상기 중량 센서와 전기적으로 연결된다. 센서용 제어 유닛(120)은 중량 센서(110)로부터의 중량값을 중량 보정부(140)를 거쳐 전자 제어 유닛(150)으로 전달한다.

중량 보정부(140)는 상기 센서용 제어 유닛을 통해 상기 중량 센서로부터 가감속에 따른 중량편차를 갖는 중량값(W)과 차량 내에 설치되어 차량의 가속 또는 감속을 측정하는 속도 센서부(130)로부터 가속도값(+ΔV) 또는 감속도값(-ΔV)를 전달받는다. 이 중량 보정부(140)는 상기 가속도값(+ΔV) 및 감속도값(-ΔV)에 기초하여 상기 차량의 가속도 또는 감속도에 따른 중량 편차를 보정한 보정 중량값(CW)을 계산한다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

전자 제어 유닛(150: ECU)은 상기 중량 보정부(140)로부터의 보정 중량값(CW)에 기초하여 탑승자를 식별하고, 식별된 결과를 차량 내의 해당 처리 유닛으로 전달한다. 여기서 해당 처리 유닛은 식별된 결과를 가시적으로 보여주는 디스플레이 장치를 갖는 AVN 시스템 또는 에어백 전개를 물리적으로 제어하는 에어백 장치일 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 중량 보정부의 내부 구성을 개략적으로 보여주는 구성도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 중량 보정부(140)는 상기 차량의 가속도 및 감속도 별로 사전에 마련된 다수의 중량 보상값을 참조하여, 상기 속도 센서(130)에 의해 현재 측정된 가속도값(+ΔV) 또는 감속도값(+ΔV)에 맵핑되는 상기 중량 보상값(+ΔCV 또는 -ΔCV)을 추출하고, 상기 추출된 중량 보상값(+ΔCV 또는 -ΔCV)과 상기 중량 센서(110)에 의해 현재 측정된 상기 중량값(W)을 가감하여 보정 중량값(CW)을 계산한다.

이를 위하여, 상기 중량 보정부(140)는 크게 메모리(142)와 가감산기(144)로 구현될 수 있다.

상기 메모리(142)에는 상기 차량의 가속도 및 감속도 별로 정규화된 다수의 중량 보상값이 기록된 룩업 테이블(142A)이 저장된다.

상기 가감산기(144)는 하나의 입력값으로 센서용 제어 유닛(1120)을 통해 전달되는 중량 샌서로부터의 중량값(W)과, 룩업 테이블(142A)로부터 추출된 다른 하나의 입력값으로 상기 중량 보상값(+ΔCV 또는 -ΔCV)을 입력받아서. 이들을 서로 가감연산을 수행한다.

예를 들면, 상기 차량의 감속 시에는, 상기 중량 센서(110)에 의해 현재 측정된 중량값과 상기 중량 보상값(+ΔCV)을 가산하여 상기 보정 중량값(CW)을 계산한다. 반면, 차량의 가속 시에는, 상기 중량 센서(110)에 의해 현재 측정된 중량값에서 상기 중량 보상값(-ΔCV)을 감산하여 상기 보정 중량값(CW)을 계산한다.

이렇게 중량 보정부(140)에 의해 보정된 보정 중량값(CW)은 전자 제어 유닛(150)으로 전달되어, 전자 제어 유닛은 중량 편차가 보정된 보정 중량값(CW을 통해 정확하게 승객을 식별하고, 식별된 결과를 사용 목적에 따라 해당 처리 유닛 예컨대, 에어백 장치에 전달한다. 그러면 에어백 장치는 차량의 가감속에 따라 발생하는 중량 편차가 보정된 식별 정보에 따라 정확한 에어백 전개를 제어하게 된다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 승객 식별 방법을 보여주는 순서도이다. 여기서, 설명의 이해를 돕기 위하여, 도 2가 함께 참조하여 설명하기로 한다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 먼저, 중량 센서를 통해 현재의 중량값(W)을 측정한다. 이때, 측정된 중량값(W)에는 시트에 승객이 착석하지 않은 경우에서 측정된 중량값도 포함된다(S510).

이어, 차량의 속도가 가속도 또는 감속도로 주행인지를 판단한다(S520). 이러한 판단을 위해, 속도 센서(130)에서 측정된 결과(13)는 전자 제어 유닛(150)으로 실시간으로 제공되어, 전자 제어 유닛(150)이 실시간으로 차량의 가속도 또는 감속도 상태를 판단하게 된다. 만일 차량의 현재 주행 상태가 가속도 또는 감속도 상태로 판단되면, 전자 제어 유닛(150)이 이 판단 결과(15)를 중량 보정부(140)로 전달하고, 중량 보정부(140)는 이 판단결과(15)에 응답하여 중량값 보정을 위한 보정연산을 개시한다.

이어, 속도 센서부(130)를 통해 차량의 가감속도를 수치화한 가감속도값을 측정하여 이를 중량 보정부(140)로 전달한다(140).

이어, 중량 보정부에 의해 사전에 마련된 다수의 중량 보상값이 기록된 룩업 테이블(142A: 도 3을 참조)을 참조하여, 현재 측정된 차량의 가감속도값에 맵핑되는 중량 보상값(±ΔCV)을 추출한다(S540).

이어, 중량 보정부에 의해 중량값과 중량 보상값을 연산하여 보정 중량값을 계산한다(S550). 예컨대, 차량의 감속 시에는, 상기 중량 센서(110)에 의해 현재 측정된 중량값(W)과 상기 중량 보상값(+ΔCV)을 가산하여 상기 보정 중량값(CW)을 계산한다. 반면, 차량의 가속 시에는, 상기 중량 센서(110)에 의해 현재 측정된 중량값(W)에서 상기 중량 보상값(-ΔCV)을 감산하여 상기 보정 중량값(CW)을 계산한다. 이러한 계산된 보정 중량값(CW)은 중량 센서의 설치 위치에 따라 차량 가감속도에 의해 발생하는 중량 편차가 정확하게 보정된 값으로서, 정확한 승객 식별을 가능하고, 강건한 시스템 구현을 가능케 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능하다. 예컨대, 도 1에서는 중량 보정부(140)가 별도의 구성으로 나타나고 있으나, 설계에 따라 센서 제어 유닛(120) 또는 전자 제어 유닛(150) 내부에 설계될 수도 있다. 따라서 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims

차량의 시트 아래의 뒤쪽에 설치되어, 승객 식별을 위한 중량값을 측정하는 적어도 1개의 중량 센서;
차량의 가속도 정보 및 감속도 정보를 측정하는 속도 센서;
측정된 상기 차량의 가속도 정보 및 감속도 정보에 따라 상기 차량의 가속도 또는 감속도에 따른 중량 편차를 보정한 보정 중량값을 계산하는 중량 보정부; 및
상기 보정 중량값에 기초하여 승객을 식별하는 전자 제어 유닛;
을 포함하는 승객 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 중량 보정부는,
상기 차량의 감속 시, 상기 중량 센서에 의해 현재 측정된 중량값을 증가시킨 상기 보정 중량값을 계산하는 것을 특징으로 하는 승객 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 중량 보정부는,
상기 차량의 가속 시, 상기 중량 센서에 의해 현재 측정된 중량값을 감소시킨 상기 보정 중량값을 계산하는 것을 특징으로 하는 승객 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 중량 보정부는,
상기 차량의 가속도 및 감속도 별로 정규화된 다수의 중량 보상값이 기록된 룩업 테이블을 참조하여, 상기 속도 센서에 의해 현재 측정된 가속도 정보 또는 감속도 정보에 맵핑되는 상기 중량 보상값을 추출하고, 상기 추출된 중량 보상치와 상기 중량 센서에 의해 현재 측정된 상기 중량값을 가감하여 상기 보정 중량값을 계산하는 것을 특징으로 하는 승객 식별 장치.
제4항에 있어서, 상기 중량 보정부는,
상기 룩업 테이블이 저장된 메모리; 및
상기 메모리로부터 전달되는 상기 중량 보상값과 상기 현재 측정된 상기 중량값을 가감하는 가감산기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 승객 식별 장치.
차량의 시트 아래의 뒤쪽에 설치된 적어도 1개의 중량 센서를 통해 승객의 중량값을 측정하는 단계;
속도 센서를 통해 차량의 현재 가속도 값 또는 감속도 값을 측정하는 단계;
중량 보정부를 통해 측정된 상기 차량의 가속도 값 또는 감속도 값에 따라 상기 중량값의 편차를 보정한 보정 중량값을 계산하는 단계; 및
전자 제어 유닛을 통해 상기 보정 중량값에 기초하여 상기 승객을 식별하는 단계;
을 포함하는 승객 식별 방법.
제6항에 있어서, 상기 보정 중량값을 계산하는 단계는,
상기 차량의 감속 시, 상기 중량값에 상기 속도 센서에 의해 현재 측정된 감속도값에 대응하는 미리 설정된 중량 보상값을 가산하여 상기 보정 중량값을 계산하는 것을 특징으로 하는 승객 식별 방법.
제6항에 있어서, 상기 보정 중량값을 계산하는 단계는,
상기 차량의 가속 시, 상기 중량값에서 상기 속도 센서에 의해 현재 측정된 가속도값에 대응하는 미리 설정된 중량 보상값을 감산하여 상기 보정 중량값을 계산하는 것을 특징으로 하는 승객 식별 방법.