KR20120135598A - Method of processing rack bar slot groove for vehicle steering wheel and apparatus thereof - Google Patents

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KR20120135598A KR1020110054403A KR20110054403A KR20120135598A KR 20120135598 A KR20120135598 A KR 20120135598A KR 1020110054403 A KR1020110054403 A KR 1020110054403A KR 20110054403 A KR20110054403 A KR 20110054403A KR 20120135598 A KR20120135598 A KR 20120135598A
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Abstract

PURPOSE: A rack bar slot groove processing apparatus for a vehicle steering device is provided to prevent failure in symmetry and reduce processing time by operating a pair of cutting tools on both sides of a rack back to simultaneously form slot grooves on both sides of the rack bar. CONSTITUTION: A rack bar slot groove processing apparatus for a vehicle steering device comprises a mounting stand(110) on which a rack bar(10) is placed, a first spindle(143-1) in which a first cutting tool(144-1) for cutting a slot groove on one end of the rack bar is installed, a second spindle(143-2) which is located opposite to the first cutting tool and in which a second cutting tool(144-2) for cutting a slot groove on the other end of the rack bar is installed, and first and second lifting units which lift the first and second spindles, respectively.

Description

차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법 및 장치{Method of Processing Rack Bar Slot Groove for Vehicle Steering Wheel and Apparatus thereof}Method and apparatus for processing rack bar slot groove for vehicle steering system {Method of Processing Rack Bar Slot Groove for Vehicle Steering Wheel and Apparatus}

본 발명은 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법에 관한 것으로, 특히 랙바의 양쪽에서 한 쌍의 절삭툴을 랙바 양 측에서 고속으로 회전시키면서 동시에 조금씩 천천히 하강시켜서 랙바의 양 끝면을 파내려가서 한 쌍의 슬롯홈을 동시에 형성함으로써, 대칭도 불량이 발생하는 종래 기술의 문제점을 해결하고 슬롯홈 가공 작업시간을 단축시킬 수 있도록 하기에 적당하도록 한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rack bar slot groove processing method for a vehicle steering apparatus, and in particular, a pair of cutting tools on both sides of the rack bar are rotated at high speed on both sides of the rack bar, and at the same time, slowly lowered little by little to dig both ends of the rack bar. The present invention relates to a rack bar slot groove processing method and apparatus for a vehicle steering apparatus suitable for solving the problems of the prior art in which poor symmetry occurs and shortening the slot groove processing time by forming slot grooves at the same time. .

일반적으로 차량에 사용되는 파워스티어링은 가벼운 핸들력으로 자동차를 선회시킬 수 있도록 엔진으로 구동되는 유압펌프의 유압을 동력원으로 하는 배력장치이다. 동력원으로는 전기모터로 구동되는 유압펌프 방식과, 전기모터 그 자체로 실행하는 방식이 있다.In general, power steering used in a vehicle is a power unit using the hydraulic power of the hydraulic pump driven by the engine to turn the car with a light steering force. As the power source, there are a hydraulic pump driven by an electric motor and a method executed by the electric motor itself.

그 구성을 살펴보면, 스티어링 휠의 회전력을 전달시키기 위한 토션바와, 상기 토션바의 외측에 끼움 결합되는 컨트롤 밸브 샤프트와, 상기 컨트를 밸브 샤프트의 외측에 결합되는 로터리 밸브와, 상기 로터리 밸브에 연결되고 상기 토션바가 고정핀에 의해 고정되는 피니언 샤프트와, 상기 피니언 샤프트의 하단에 형성되는 피니언과, 상기 피니언에 맞물려서 회전되고 타이로드에 의해 연결된 휠을 방향 전환시켜주는 랙바(rack bar)로 구성되어 진다.Looking at the configuration, a torsion bar for transmitting the rotational force of the steering wheel, a control valve shaft fitted to the outside of the torsion bar, a rotary valve coupled to the outside of the valve shaft, and the rotary valve is connected The torsion bar is composed of a pinion shaft fixed by a fixing pin, a pinion formed at a lower end of the pinion shaft, and a rack bar which rotates in engagement with the pinion and redirects a wheel connected by a tie rod. .

도 1에는 일반적인 랙바(10)의 부분 사시도가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 랙바(10)는 그 상부면에 피니언(미도시)과 치합되는 다수의 랙기어(10b)가 형성되고, 피니언과 맞물려 피니언의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 휠의 방향을 전환시켜 준다.1 is a partial perspective view of a general rack bar 10. As shown in FIG. 1, the rack bar 10 has a plurality of rack gears 10b meshed with a pinion (not shown) on an upper surface thereof, and meshes with the pinion to convert the rotational motion of the pinion into a linear motion. Change the direction of.

그리고, 랙바(10)를 스티어링 휠에 연결하기 위해서 조인트를 사용하고 있는데, 상기 조인트를 랙바(10)에 체결할 때 그 체결력을 견고하게 하기 위해서 코킹결합을 채용하고 있고, 이러한 코킹결합을 위해서 랙바(10)의 양 끝단에는 한 쌍의 슬롯홈(slot groove)(10a)이 각각 형성되어 있다.In addition, a joint is used to connect the rack bar 10 to the steering wheel, and when the joint is fastened to the rack bar 10, a caulking coupling is adopted to secure the fastening force, and the rack bar for such caulking coupling. A pair of slot grooves 10a are formed at both ends of 10, respectively.

상기와 같은 랙바(10)의 슬롯홈(10a)을 가공하기 위한 종래의 기술은 다음과 같다.Conventional techniques for processing the slot groove (10a) of the rack bar 10 as described above are as follows.

도 2에는 종래 기술에 의한 조향장치용 랙바 슬롯홈을 가공하는 방법의 개념도가 도시되어 있다.2 is a conceptual diagram of a method for processing a rack bar slot groove for a steering apparatus according to the prior art.

도 2에 도시된 바와 같이 일 변(1a)이 사선형으로 되어 있는 브로우치 툴(Brotch Tool)(1)을 이용해서 랙바(10)의 일 단을 브로우치 툴(1)로써 조금씩 조금씩 절삭 가공하면 일 단의 슬롯홈(10a)이 형성된다[도 2의 (a)].As shown in FIG. 2, when one end of the rack bar 10 is cut little by little with the broach tool 1 using a broach tool 1 having one side 1a in a diagonal shape, The slot groove 10a of a stage is formed (FIG. 2 (a)).

상기와 같이 한 쪽의 슬롯홈(10a)이 완성되면, 랙바(10)을 180도 돌려서 나머지 타 단의 슬롯홈(10a)도 역시 브로우치 툴(1)을 조금씩 조금씩 절삭하면서 가공한다[도 2의 (b)].When one slot groove 10a is completed as described above, the rack bar 10 is rotated 180 degrees, and the other slot slot 10a is also processed while cutting the broach tool 1 little by little (Fig. 2). (b)].

그러나, 상기와 같은 종래기술에 의한 조향장치용 랙바(10)의 가공방법은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the processing method of the steering bar rack 10 according to the prior art as described above had the following problems.

랙바(10)의 슬롯홈(10a)은 랙바의 양단에 각각 있으므로 양쪽을 모두 가공해야 하는데, 종래의 브로우치 툴(1)을 이용하는 방식은 한 쪽을 먼저 가공하고 난 후에 나머지 다른 쪽은 180도 돌려서 가공하므로, 슬롯홈의 대칭도가 맞지 않아서 대칭도가 불량이 발생하는데, 이러한 조향장치용 랙바에서 슬롯홈의 대칭이 서로 맞지 않음은 조향장치의 치명적 문제점으로 지적되었다.The slot grooves 10a of the rack bar 10 are located at both ends of the rack bar, so both sides must be processed. The conventional method of using the broach tool 1 is to process one side first and then rotate the other side 180 degrees. Due to the processing, the symmetry of the slot groove is not correct because the symmetry of the slot groove does not match, and the symmetry of the slot grooves in the rack bar for the steering apparatus is pointed out as a fatal problem of the steering apparatus.

그리고, 종래 기술에 의하는 경우, 한 쪽을 가공하고 난 후에야 다른 쪽을 가공할 수 있기 때문에 작업 시간이 길어지는 문제점이 있었고, 이는 작업성의 저하로 이어져서 제품 원가 상승의 원인이 되었다.
In addition, according to the prior art, since the other side can be processed only after processing one side, there is a problem in that the working time becomes long, which leads to a decrease in workability and causes a rise in product cost.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법 및 장치의 목적은,The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, the object of the rack bar slot groove processing method and apparatus for a vehicle steering apparatus according to the present invention,

첫째, 랙바의 양쪽에서 한 쌍의 절삭툴을 동시에 동작시켜서 랙바 양쪽면에 슬롯홈을 동시에 형성함으로써, 대칭도 불량이 발생하는 종래 기술의 문제점을 해결하고 슬롯홈 가공 작업시간을 단축시킬 수 있도록 하기에 적당하도록 한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.First, by simultaneously operating a pair of cutting tools on both sides of the rack bar to form slot grooves on both sides of the rack bar at the same time, to solve the problems of the prior art that the poor symmetry occurs and to reduce the slot groove processing time The present invention provides a rack bar slot groove processing method and apparatus for a vehicle steering apparatus.

본 발명의 다른 목적은, 차종에 따라서 랙바의 길이가 달라지더라도 대칭도의 불량이나 절삭깊이의 오차 없이 정밀한 절삭 가공을 할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is a rack bar slot groove processing method and apparatus for a vehicle steering apparatus, which is suitable to enable precise cutting without poor symmetry or an error in cutting depth even if the length of the rack bar varies depending on the vehicle model. To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법은, 랙바가 안치대에 안치되는 랙바 안치공정; 절삭 작업시에 랙바의 이탈이나 유동을 방지하기 위하여 랙바를 고정하는 랙바 고정 공정; 상기 랙바 고정 공정에 의해서 위치가 고정된 랙바의 양 끝면을 동시에 절삭하여 한 쌍의 슬롯홈을 동시에 형성하는 절삭 공정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Rack bar slot groove processing method for the present invention steering apparatus for achieving the above object, the rack bar settling process that the rack bar is placed in the support frame; Rack bar fixing process for fixing the rack bar to prevent the departure or flow of the rack bar during the cutting operation; And a cutting process of simultaneously cutting both end surfaces of the rack bar having a fixed position by the rack bar fixing process to form a pair of slot grooves at the same time.

본 발명인 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법은, 상기 랙바 안치 공정 수행 후에 안치된 랙바를 기준 위치에 정렬시키는 랙바 정렬 공정이 수행되고, 상기 랙바 정렬 공정 수행 후에 상기 랙바 고정 공정이 수행되는 것을 특징으로 한다.Rack bar slot groove processing method for the present invention steering device, the rack bar alignment process for aligning the rack bar placed in the reference position after the rack bar set-up process is performed, and the rack bar fixing process is performed after performing the rack bar alignment process do.

본 발명인 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법은, 상기 절삭 공정은 대향하는 한 쌍의 절삭툴이 회전하면서 점진적으로 하강 또는 상승하여 랙바의 양 단에 한 쌍의 슬롯홈을 점진적으로 동시에 절삭하여 형성하는 것을 특징으로 한다.Rack bar slot groove processing method for the steering device of the present invention, the cutting process is a pair of slot grooves on both ends of the rack bar by progressively lowering or rising gradually while the opposite pair of cutting tools rotate to form simultaneously It is characterized by.

본 발명인 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법은, 상기 랙바 정렬 공정은, 푸싱수단이 랙바의 일 단을 밀어서 랙바의 타 단이 스토퍼에 의해서 스토핑되어서 기준 위치에 정렬되는 것을 특징으로 한다.Rack bar slot groove processing method for the steering device of the present invention, the rack bar alignment process, the pushing means pushes one end of the rack bar is characterized in that the other end of the rack bar is aligned with the reference position by the stopper by the stopper.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치는, 피가공대상인 랙바가 안치되는 안치대; 랙바의 일 단에 슬롯홈을 절삭 가공하는 제1 절삭툴이 장착되어 있는 제1 스핀들; 상기 제1 절삭툴과 대향 위치에 있고 랙바의 타 단에 슬롯홈을 절삭 가공하는 제2 절삭툴이 장착되어 있는 제2 스핀들; 상기 제1 스핀들을 상하로 승강시키는 제1 승강수단; 상기 제2 스핀들을 상하로 승강시키는 제2 승강수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Steering device rack bar slot groove processing apparatus of the present invention for achieving the above object, the rack bar to be processed is settled; A first spindle having a first cutting tool for cutting a slot groove at one end of the rack bar; A second spindle which is opposite to the first cutting tool and is equipped with a second cutting tool for cutting a slot groove at the other end of the rack bar; First elevating means for elevating the first spindle up and down; And a second elevating means for elevating the second spindle up and down.

본 발명인 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치는, 상기 제1 스핀들과 제2 스핀들은 동시에 점진적으로 하강 또는 상승하면서 회전 동작하고, 상기 제1 스핀들과 제2 스핀들의 동작에 따라서 상기 제1 절삭툴과 제2 절삭툴이 점진적으로 하강 또는 상승하면서 랙바 양 끝면을 동시에 절삭하여 한 쌍의 슬롯홈을 형성하는 것을 특징으로 한다.The rack bar slot groove processing apparatus for the steering apparatus of the present invention, wherein the first spindle and the second spindle is rotated while gradually lowering or rising at the same time, and the first cutting tool and the first spindle according to the operation of the first spindle and the second spindle While the second cutting tool is gradually lowered or raised, the rack bar is cut at both ends simultaneously to form a pair of slot grooves.

본 발명인 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치는, 랙바의 길이에 따라서 랙바를 기준위치에 정렬시키기 위한 랙바 정렬수단이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.Rack bar slot groove processing apparatus for the steering device of the present invention is characterized in that the rack bar alignment means for aligning the rack bar to the reference position according to the length of the rack bar is further configured.

본 발명인 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치는, 상기 랙바 정렬수단이 기준정렬위치에 상기 안치대에 고정 구비되는 스토퍼; 랙바의 타 단이 상기 스토퍼에 밀착되도록 랙바의 일 단을 상기 스토퍼 쪽으로 푸싱하는 푸싱수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Rack bar slot groove processing apparatus for a steering device of the present invention, the rack bar alignment means is provided with a stopper is fixed to the stabilizer in the reference alignment position; Characterized in that it comprises a pushing means for pushing one end of the rack bar toward the stopper so that the other end of the rack bar is in close contact with the stopper.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법 및 장치는 다음과 같은 효과가 있다.Rack bar slot groove processing method and apparatus for a vehicle steering apparatus of the present invention having the configuration as described above has the following effects.

첫째, 랙바의 양쪽에서 한 쌍의 절삭툴을 동시에 동작시켜서 랙바 양쪽면에 슬롯홈을 동시에 형성함으로써, 대칭도 불량이 발생하는 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.First, by simultaneously operating a pair of cutting tools on both sides of the rack bar to form slot grooves on both sides of the rack bar at the same time, there is an effect that can solve the problems of the prior art that the symmetry failure occurs.

둘째, 랙바의 양쪽에서 한 쌍의 절삭툴을 동시에 동작시켜서 랙바 양쪽면에 슬롯홈을 동시에 형성함으로써, 한 번의 절삭공정으로 슬롯홈을 형성할 수 있으므로 슬롯홈 가공 작업시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.Second, by simultaneously operating a pair of cutting tools on both sides of the rack bar to form slot grooves on both sides of the rack bar at the same time, slot grooves can be formed in one cutting process, thereby reducing the slot groove processing time. have.

셋째, 차종에 따라서 랙바의 길이가 달라지더라도 대칭도의 불량이나 절삭깊이의 오차 없이 정밀한 절삭 가공을 할 수 있는 효과가 있다.
Third, even if the length of the rack bar varies depending on the vehicle model there is an effect that can be precise cutting without poor symmetry or error of cutting depth.

도 1은, 일반적인 차량 조향장치용 랙바의 부분 사시도이다.
도 2는, 종래 기술에 의한 조향장치용 랙바 슬롯홈을 가공하는 방법의 개념도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공장치의 전체 구성도이다.
도 4는, 도 3의 측면도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공장치의 일 요부 구성도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공장치에 있어서 스토퍼의 사용 상태 예시도이다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공장치의 동작도이다.
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공방법의 공정도이다.1 is a partial perspective view of a rack bar for a general vehicle steering apparatus.
2 is a conceptual diagram of a method for processing a rack bar slot groove for a steering apparatus according to the prior art.
3 is an overall configuration diagram of a rack bar slot groove processing apparatus for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of FIG. 3.
Figure 5 is a block diagram of a main part of the rack bar slot groove processing apparatus for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view illustrating a use state of a stopper in a rack bar slot groove processing apparatus for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an operation of the rack bar slot groove processing apparatus for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a process chart of the rack bar slot groove processing method for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

다음은 본 발명인 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법 및 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.Next will be described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention method and apparatus for processing rack bar slot groove for a vehicle steering apparatus.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치(100)는, 피가공대상인 랙바(10)가 안치되는 안치대(110)와, 랙바(10)의 일 단에 슬롯홈(10a)을 절삭 가공하는 제1 절삭툴(144-1)이 장착된 제1 스핀들(143-1)과, 제1 절삭툴(144-1)과 서로 마주보도록 대향되어서 랙바(10)의 타 단에 슬롯홈(10a)을 절삭 가공하는 제2 절삭툴(144-2)이 장착되어 있는 제2 스핀들(143-2)과, 상기 제1 스핀들(143-1)을 상하로 승강시키는 제1 승강수단(151)과, 상기 제2 스핀들(143-2)을 상하로 승강시키는 제2 승강수단(152)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.3 to 7, the rack bar slot groove processing apparatus 100 for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the rack base 10 to be processed is placed on the rest platform 110, The first spindle 143-1 with the first cutting tool 144-1 for cutting the slot groove 10a at one end of the rack bar 10, and the first cutting tool 144-1 with each other. A second spindle 143-2 having a second cutting tool 144-2 mounted on the other end of the rack bar 10 so as to face each other so as to face each other, and the first spindle 143 And a first elevating means 151 for elevating -1) up and down, and a second elevating means 152 for elevating the second spindle 143-2 up and down.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치(100)는, 상기 제1 승강수단(151)과 제2 승강수단(152)이 동시에 동작하여 상기 제1 스핀들(143-1)과 제2 스핀들(143-2)이 동시에 점차적으로 천천히 내려오면서 회전 동작하고, 이러한 제1 스핀들(143-1)과 제2 스핀들(143-1, 143-2)의 회전 및 하강 동작에 따라서 상기 제1 절삭툴(144-1)과 제2 절삭툴(144-2)은 랙바(10) 양 끝면을 동시에 파내려가면서 한 쌍의 슬롯홈(10a)을 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the rack bar slot groove processing apparatus 100 for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the first elevating means 151 and the second elevating means 152 simultaneously operate the first spindle 143. -1) and the second spindle 143-2 are gradually rotated at the same time, gradually rotating, and the first and second spindles (143-1) and the second spindle (143-1, 143-2) rotation and lowering operation Accordingly, the first cutting tool 144-1 and the second cutting tool 144-2 form a pair of slot grooves 10a while simultaneously digging both ends of the rack bar 10.

상기 제1, 2절삭툴(144-1, 144-2)은 정확한 대칭도를 맞추기 위해서 중심이 일치하도록 서로 마주보고 있는 것을 특징으로 하며, 예컨대 엔드밀(end mill)로 구성된다.The first and second cutting tools 144-1 and 144-2 face each other so that their centers coincide with each other in order to achieve an accurate degree of symmetry. For example, the first and second cutting tools 144-1 and 144-2 are end mills.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치(100)에 있어서, 제1 스핀들(143-1)과 제2 스핀들(143-2)을 각각 회전구동시키기 위한 제1, 2 스핀들모터(141-1, 141-2)와, 상기 제1 스핀들모터(141-1)의 회전을 제1, 2 스핀들(143-1, 143-2)로 전달하기 위한 제1, 2 동력전달부재(142-1, 142-2)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the rack bar slot groove processing apparatus 100 for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the first and second to rotate the first spindle 143-1 and the second spindle 143-2, respectively, First and second power transmission for transmitting the rotation of the spindle motors 141-1 and 141-2 and the first spindle motor 141-1 to the first and second spindles 143-1 and 143-2. The members 142-1 and 142-2 are further included.

상기 제 1 동력전달부재(142-1, 142-2)는 도시된 바와 같이 예컨대 벨트로 구성될 수 있을 것이다.The first power transmission members 142-1 and 142-2 may be configured as, for example, a belt as shown.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치(100)에 있어서, 상기 제1, 2 승강수단(151, 152)은 예컨대 유압실린더(151a, 152a)와, 유압실린더(151a, 152a)의 작동에 의해서 상하로 왕복할 수 있는 선형이동자(151b, 152b)와, 상기 선형이동자(151b, 152b)의 상하 운동을 가이드하는 선형고정자(151c, 152c)로 구성된다. 그리고, 상기 선형이동자(151b, 152b)와 선형고정자(151c, 152c)는 예컨대 슬라이드베어링으로 구성될 수 있을 것이다.In the rack bar slot groove processing apparatus 100 for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the first and second lifting means 151 and 152 may include, for example, hydraulic cylinders 151a and 152a and a hydraulic cylinder 151a. And linear movers 151b and 152b capable of reciprocating up and down by the operation of 152a and linear stators 151c and 152c for guiding the vertical movement of the linear movers 151b and 152b. The linear movers 151b and 152b and the linear stators 151c and 152c may be configured as slide bearings, for example.

상기 선형고정자(151c, 152c)의 일측에는 상하로 간격을 두고 상호 이격되어서 한 쌍의 리미트스위치(162)가 구비되고, 선형이동자(151b, 152b)가 상하로 승강할 때 상기 리미트스위치(162)를 작동시키기 위한 리미트스위치 작동부재(161)가 선형이동자(151b, 152b)에 구비되는 것을 특징으로 한다.One side of the linear stators 151c and 152c is provided with a pair of limit switches 162 spaced apart from each other at intervals up and down, and the limit switches 162 when the linear movers 151b and 152b move up and down. Limit switch operation member 161 for operating the characterized in that the linear mover (151b, 152b) is provided.

상기와 같은 구성에 의하면, 선형이동자(151b, 152b)의 승강범위를 설정하여 절삭툴(144-1, 144-2)이 하강 또는 상승하는 높이를 설정할 수 있게 되는 이점이 있다.According to the configuration as described above, there is an advantage that the height of the cutting tool (144-1, 144-2) is lowered or raised by setting the lifting range of the linear mover (151b, 152b).

본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치(100)에 있어서, 제1, 2 스핀들모터(141-1, 141-2)와 제1, 2 스핀들(143-1, 143-2)이 장착되는 장착플레이트(140)가 더 포함되어서 구성되고, 상기 장착플레이트(140)는 상기 선형이동자(151b, 152b)에 체결되어서 선형이동자(151b, 152b)의 승강에 따라서 승강한다.In the rack bar slot groove processing apparatus 100 for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the first and second spindle motors 141-1 and 141-2 and the first and second spindles 143-1 and 143. The mounting plate 140 to which -2) is mounted is further included, and the mounting plate 140 is fastened to the linear movers 151b and 152b to move up and down according to the elevation of the linear movers 151b and 152b.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치(100)에 있어서, 피가공대상인 랙바(10)의 길이에 따라서 랙바(10)를 기준위치에 정렬시키기 위한 랙바 정렬수단(120)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다. In the rack bar slot groove processing apparatus 100 for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the rack bar alignment means 120 for aligning the rack bar 10 to a reference position according to the length of the rack bar 10 to be processed. ) Is further included and configured.

상기 랙바 정렬수단(120)은, 상기 안치대(110)에 기준정렬위치에서 고정 구비되고 랙바(10)의 타 단이 밀착되는 스토퍼(121)와, 랙바(10)의 타 단이 상기 스토퍼(121)에 밀착되도록 랙바(10)의 일 단을 상기 스토퍼(121) 쪽으로 푸싱하는 푸싱수단(122)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The rack bar aligning means 120, the stopper 121 is fixed to the base stand 110 in a reference alignment position and the other end of the rack bar 10 is in close contact with the other end of the rack bar 10 is the stopper ( It is characterized in that it comprises a pushing means 122 for pushing one end of the rack bar 10 toward the stopper 121 to be in close contact with 121.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 랙바(10)를 미는 상기 푸싱수단(122)은 실린더(122a)와, 실린더(122a)의 단부에 구비되어서 랙바(10)의 일 단을 푸시하는 푸시자(122b)와, 후단이 푸시자(122b)의 플랜지부(122b')에 지지되고 푸시자(122b)의 단부에 외삽되어서 밀착력을 유지하기 위한 탄성부재(122c)와, 탄성부재(122c)의 선단(스토퍼가 있는 방향의 끝)에 고정 구비되고 랙바(10)의 일 단에 밀착되어서 탄성부재(122c)의 탄성복원력을 랙바(10)로 전달하여 랙바(10)와 유격없이 밀착되도록 하는 푸시플레이트(122d)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in one embodiment of the present invention, the pushing means 122 for pushing the rack bar 10 is provided at the end of the cylinder 122a and the cylinder 122a, and pushes one end of the rack bar 10. An elastic member 122c and an elastic member 122c for supporting the ruler 122b and the rear end supported by the flange portion 122b 'of the pusher 122b and extrapolated to the end of the pusher 122b to maintain the adhesion. It is fixed to the front end (end of the direction of the stopper) and is in close contact with one end of the rack bar 10 to transmit the elastic restoring force of the elastic member (122c) to the rack bar 10 to be in close contact with the rack bar 10 without play It is characterized by consisting of a push plate (122d).

상기 스토퍼(121)에는 스토퍼 홈(121a)이 형성되어 있다. 상기와 같이 스토퍼 홈(121a)을 형성한 이유는, 제1 절삭툴(144-1)은 슬롯홈(10a)을 형성하기 위해서 아래로 내려가면서 랙바(10)의 양 끝면을 절삭하는데, 이러한 제1 절삭툴(144-1)의 절삭 동작이 스토퍼(121)의 방해를 받지 않고 원활하게 수행될 수 있도록 하기 위함이다.A stopper groove 121a is formed in the stopper 121. The reason why the stopper groove 121a is formed as described above is that the first cutting tool 144-1 cuts both ends of the rack bar 10 while descending to form the slot groove 10a. 1 is to allow a cutting operation of the cutting tool 144-1 to be smoothly performed without being interrupted by the stopper 121.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치(100)에 있어서, 상기 안치대(110)에 안치된 랙바(10)가 가공시에 유동 및 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 랙바(10)를 고정하는 랙바 고정수단(130)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다. In the rack bar slot groove processing apparatus 100 for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the rack bar 10 so as to prevent the rack bar 10 placed on the support 110 to be moved and separated during processing. Rack bar fixing means for fixing (10) is characterized in that it is configured to further include.

상기 랙바 고정수단(130)은 실린더(131)와, 상기 실린더(131)의 선단에 회동가능하도록 구비되어서 실린더(131)의 동작에 따라서 회동하여 랙바(10)를 홀딩하여 고정하는 클램프(132)와, 일 단이 실린더 하우징(131a)에 회전가능하도록 구비되고 타 단이 상기 클램프(132)에 회동가능하도록 구비되어서 실린더(131)의 직선운동에 따라서 클램프(132)가 회동하도록 하는 링크(133)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The rack bar fixing means 130 is provided at the front end of the cylinder 131 and the cylinder 131 to be rotated in accordance with the operation of the cylinder 131, the clamp 132 for holding and fixing the rack bar 10 And a link 133 having one end rotatably provided in the cylinder housing 131a and the other end rotatably provided in the clamp 132 such that the clamp 132 rotates according to the linear movement of the cylinder 131. It characterized in that it is configured to include.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 실린더 하우징(131a), 안치대(110)를 설치하기 위한 베이스(101, 102)가 구비되고, 제1 승강수단(151) 및 제2 승강수단(152)을 설치하기 위한 메인프레임(103, 104)이 베이스(101, 102)에 구비된다.In one embodiment of the present invention, the cylinder housing (131a), the base (101, 102) for installing the settable 110 is provided, the first lifting means 151 and the second lifting means 152 Main frames 103 and 104 for installation are provided on the bases 101 and 102.

그리고 제1 베이스(101)의 하부에는 제1 베이스(101)를 제2 베이스 쪽으로 전진시키거나 그 반대방향인 후방으로 후퇴시키기 위한 수단인 제1 선형운동수단(171)과, 제2 베이스(102)를 제1 베이스 쪽으로 전진시키거나 그 반대방향인 후방으로 후퇴시키기 위한 수단인 제2 선형운동수단(172)이 더 포함되어서 구성될 수 있다.In the lower portion of the first base 101, the first linear movement means 171 and the second base 102 are means for advancing the first base 101 toward the second base or retreating backward in the opposite direction. And a second linear movement means 172, which is a means for advancing) back toward the first base or to the rear in the opposite direction.

상기 제1, 2 선형운동수단(171, 172)은 다양한 공지의 구성으로 구현될 수 있는바, 예컨대 실린더와 이 실린더의 구동으로 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하는 선형운동블록과 상기 선형운동블록이 활주할 수 있도록 가이드하는 선형운동가이드로 구성되거나, 또는 제어박스로부터 입력되는 펄스신호를 기초로 회전하는 서보모터와 상기 서보모터의 회전에 따라서 회전하는 볼스크류와 상기 볼스크류의 회전에 따라서 볼스크류를 따라서 전진 및 후퇴하는 선형운동자로 구성될 수 있으며, 이 경우 제1 베이스(101) 및 제2 베이스(102)는 상기 선형운동블록 또는 선형운동자와 함께 전진 및 후퇴할 수 있도록 상기 선형운동블록 또는 선형운동자에 장착된다.The first and second linear movement means (171, 172) can be implemented in a variety of known configurations, for example, the linear movement block and the linear movement block for linear movement of the forward or backward by the drive of the cylinder and the cylinder is It consists of a linear motion guide that guides to slide or rotates based on a pulse signal input from a control box, a ball screw that rotates according to the rotation of the servomotor, and a ball screw that rotates according to the rotation of the ball screw. It can be composed of a linear motion forward and retracted along the, in this case, the first base 101 and the second base 102 is the linear motion block or to move forward and retract with the linear motion block or linear motion or It is mounted on a linear mover.

다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치에 의한 슬롯홈 가공방법에 대하여 기술한다.The following describes a slot groove processing method by the rack bar slot groove processing apparatus for a vehicle steering apparatus of the present invention having the configuration as described above.

먼저 공급장치(supply unit)(미도시)가 랙바(10)를 집어서 안치대(110)로 공급하여 랙바(10)가 안치대(110)에 안치되는 랙바 안치공정이 수행된다(S12).First, a supply unit (supply unit) (not shown) picks up the rack bar 10 and supplies it to the settling base 110 so that the rack bar settling process in which the rack bar 10 is placed on the settling base 110 is performed (S12).

상기 랙바 안치 공정(S12) 수행 후에 안치된 랙바(10)를 기준 위치에 정렬시키기 위한 랙바 정렬 공정이 수행된다(S14).After performing the rack bar placing process (S12), a rack bar alignment process for aligning the rack bar 10 placed in a reference position is performed (S14).

상기 랙바 정렬 공정(S14)은 본원발명의 특징 중의 하나로써 통상적으로 랙바(10)는 차종에 따라서 길이가 다른데, 이와 같이 차종에 따라서 랙바(10)의 길이가 달라지더라도 본원발명은 대칭도의 불량이나 절삭깊이의 오차 없이 정밀한 절삭 가공이 될 수 있도록 하고 있다.The rack bar alignment process (S14) is one of the features of the present invention, the rack bar 10 is typically different in length depending on the vehicle type, as described above, even if the length of the rack bar 10 is changed according to the vehicle model of the symmetry Precise cutting can be performed without defects or errors in cutting depth.

구체적으로 상기 랙바 정렬 공정(S14)을 살펴보면, 푸싱수단(122)이 랙바(10)의 일 단을 밀면 랙바(10)는 스토퍼(121) 쪽으로 밀리고, 이후 랙바(10)의 타 단이 스토퍼(121)에 밀착되어서 랙바(10)는 기준정렬위치에 정렬된다.Specifically, referring to the rack bar alignment process (S14), when the pushing means 122 pushes one end of the rack bar 10, the rack bar 10 is pushed toward the stopper 121, and the other end of the rack bar 10 is then stopped ( In close contact with 121, the rack bar 10 is aligned at the reference alignment position.

이때 푸싱수단(122)에는 탄성부재(122c)가 구비되어 있어서 탄성복원력으로 랙바(10)를 밀고 있으므로 랙바(10)는 더욱더 안정되게 유동없이 스토퍼(121)와 푸싱수단(122) 사이에 정렬된다.At this time, since the pushing means 122 is provided with an elastic member 122c and pushes the rack bar 10 with elastic restoring force, the rack bar 10 is more stably aligned between the stopper 121 and the pushing means 122 without flow. .

상기 랙바 정렬 공정(S14) 수행 후에 상기 랙바 고정 공정(S16)이 수행된다(S16).After performing the rack bar alignment process (S14), the rack bar fixing process (S16) is performed (S16).

상기 랙바 고정 공정(S16)은 절삭 작업시에 랙바(10)의 이탈이나 유동을 방지하기 위한 공정으로써, 상기 랙바 고정수단(130)에 의해서 수행되는데 구체적으로는 실린더(131)를 동작시키면 링크(133)에 의해서 클램프(132)가 회전하여서 랙바(10)를 견실하게 홀딩하여 랙바(10)를 고정시킨다.The rack bar fixing step (S16) is a process for preventing the departure or flow of the rack bar 10 during the cutting operation, it is performed by the rack bar fixing means 130, specifically, when the cylinder 131 is operated to link ( The clamp 132 is rotated by the 133 to hold the rack bar 10 firmly to fix the rack bar 10.

상기 랙바 고정 공정(S16)에 의해서 위치가 고정된 랙바(10)의 양 끝면에 대하여 한 쌍의 절삭툴(144-1, 144-2)을 동시에 회전시켜서 랙바(10)의 양 끝면을 동시에 절삭하여 한 쌍의 슬롯홈(10a)을 동시에 형성하는 절삭 공정이 수행된다(S18).By simultaneously rotating a pair of cutting tools 144-1 and 144-2 with respect to both end surfaces of the rack bar 10 having a fixed position by the rack bar fixing process S16, both ends of the rack bar 10 are simultaneously cut. Thus, a cutting process of simultaneously forming a pair of slot grooves 10a is performed (S18).

상기 절삭 공정(S18)에 대하여 상술한다.The cutting step (S18) will be described in detail.

먼저, 제1 절삭툴(144-1)과 제2 절삭툴(144-2)은 중심이 일치하도록 초기 세팅이 되어 있다.First, the first cutting tool 144-1 and the second cutting tool 144-2 are initially set so that their centers coincide with each other.

제1, 2 절삭툴(144-1, 144-2)이 설정된 슬롯홈(10a) 깊이를 절삭할 수 있도록 제1, 2 절삭툴(144-1, 144-2)을 전진시킨다[도 7의 (a)]. 제1, 2 절삭툴(144-1, 144-2)의 전진은 베이스(101, 102)가 전진되도록 제1, 2 선형운동수단(171, 172)을 동작시켜서 수행됨은 물론이다.The first and second cutting tools 144-1 and 144-2 are advanced so that the first and second cutting tools 144-1 and 144-2 can cut the set depth of the slot groove 10a (FIG. 7). (a)]. Advancing of the first and second cutting tools 144-1 and 144-2 is performed by operating the first and second linear movement means 171 and 172 such that the bases 101 and 102 are advanced.

이제 절삭툴(144-1, 144-2)의 고속 회전운동과 하강운동이 동시에 수행되는데, 한 쌍의 절삭툴(144-1, 144-2)이 고속으로 회전하면서 동시에 조금씩 천천히 하강하여 랙바(10)의 양 단면을 파내려가면 한 쌍의 슬롯홈(10a)이 형성된다[도 7의 (b), (c)].Now, the high speed rotary motion and the lower motion of the cutting tools 144-1 and 144-2 are simultaneously performed, and the pair of cutting tools 144-1 and 144-2 rotates at high speed and slowly descends little by little at the same time. Digging both end surfaces of 10) forms a pair of slot grooves 10a (Figs. 7 (b) and 7 (c)).

즉, 한 쌍의 절삭툴(144-1, 144-2)은 고속으로 회전함과 동시에 천천히 아래로 하강하는데, 고속회전은 스핀들모터(141-1, 141-2), 동력전달부재(142-1, 142-2), 스핀들(143-1, 143-2)이 동작하여 수행되고, 점차적으로 아래로 내려가는 것은 제1, 2 승강수단(151, 152)의 동작에 의해서 수행됨은 물론이다.That is, the pair of cutting tools 144-1 and 144-2 rotates at high speed and slowly descends, while the high-speed rotation is performed by the spindle motors 141-1 and 141-2 and the power transmission member 142-. 1, 142-2 and the spindles 143-1 and 143-2 are operated, and the downward step is performed by the operations of the first and second lifting means 151 and 152.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof is known to those skilled in the art. It is obvious to those who have it.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.
Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 본 발명에 의한 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치
101, 102 : 베이스 103, 104: 메인프레임
110 : 안치대 120 : 랙바 정렬수단
121 : 스토퍼 121a : 스토퍼 홈
122 : 푸싱수단 122a : 실린더
122b : 푸시자 122b': 푸시자의 플랜지부
122c : 탄성부재 122d : 푸시플레이트
130 : 랙바 고정수단 131 : 실린더
131a : 실린더 하우징 132 : 클램프
133 : 링크 140 : 장착플레이트
141-1: 제1 스핀들모터 141-2: 제2 스핀들모터
142-1: 제1 동력전달부재 142-2: 제2 동력전달부재
143-1: 제1 스핀들 143-2: 제2 스핀들
144-1: 제1 절삭툴 144-2: 제2 절삭툴
151 : 제1 승강수단 151a, 152a: 유압실린더
151b, 152b: 선형이동자 151c, 152c: 선형고정자
152 : 제2 승강수단 161 : 리미트스위치 작동부재
162 : 리미트스위치 171 : 제1 선형운동수단
172 : 제2 선형운동수단 10 : 랙바
10a: 슬롯홈100: rack bar slot groove processing apparatus for a vehicle steering apparatus according to the present invention
101, 102: base 103, 104: mainframe
110: lining 120: rack bar alignment means
121: stopper 121a: stopper groove
122: pushing means 122a: cylinder
122b: Pusher 122b ': Flange of Pusher
122c: elastic member 122d: push plate
130: rack bar fixing means 131: cylinder
131a: cylinder housing 132: clamp
133: link 140: mounting plate
141-1: 1st spindle motor 141-2: 2nd spindle motor
142-1: first power transmission member 142-2: second power transmission member
143-1: first spindle 143-2: second spindle
144-1: First Cutting Tool 144-2: Second Cutting Tool
151: first lifting means 151a, 152a: hydraulic cylinder
151b, 152b: linear mover 151c, 152c: linear stator
152: second lifting means 161: limit switch operating member
162: limit switch 171: first linear movement means
172: second linear motion means 10: rack bar
10a: slot groove

Claims (7)

랙바(10)가 안치대(110)에 안치되는 랙바 안치공정(S12);
절삭 작업시에 랙바(10)의 이탈이나 유동을 방지하기 위하여 랙바(10)를 고정하는 랙바 고정 공정(S16);
상기 랙바 고정 공정(S16)에 의해서 위치가 고정된 랙바(10)의 양 끝면을 동시에 절삭하여 한 쌍의 슬롯홈(slot groove)(10a)을 동시에 형성하는 절삭 공정(S18)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법.
Rack bar set-up process (S12) in which the rack bar 10 is settled on the settable 110;
Rack bar fixing step (S16) for fixing the rack bar 10 in order to prevent the departure or flow of the rack bar 10 during the cutting operation;
It comprises a cutting step (S18) for simultaneously cutting both end surfaces of the rack bar 10 is fixed by the rack bar fixing step (S16) to form a pair of slot groove (10a) at the same time Rack bar slot groove processing method for a vehicle steering apparatus, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 랙바 안치 공정(S12) 수행 후에,
안치된 랙바(10)를 기준 위치에 정렬시키는 랙바 정렬 공정(S14)이 수행되고,
상기 랙바 정렬 공정(S14) 수행 후에 상기 랙바 고정 공정(S16)이 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법.
The method according to claim 1,
After performing the rack bar set-up process (S12),
Rack bar alignment process (S14) for aligning the rack bar 10 placed in the reference position is performed,
Rack bar slot groove processing method for a vehicle steering apparatus, characterized in that the rack bar fixing step (S16) is performed after the rack bar alignment process (S14).
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 절삭 공정(S18)은,
대향하는 한 쌍의 절삭툴(144-1, 144-2)이 회전하면서 점진적으로 하강 또는 상승하여 랙바(10)의 양 단에 한 쌍의 슬롯홈(10a)을 점진적으로 동시에 절삭하여 형성하는 것을 특징으로 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법.
The method according to claim 1 or 2,
The cutting step (S18),
As the pair of cutting tools 144-1 and 144-2 facing each other are gradually lowered or raised, the pair of slot grooves 10a are gradually cut at both ends of the rack bar 10 to be formed at the same time. Rack bar slot groove processing method for a vehicle steering system.
청구항 2에 있어서,
상기 랙바 정렬 공정(S14)은, 푸싱수단(122)이 랙바(10)의 일 단을 밀어서 랙바(10)의 타 단이 스토퍼(121)에 의해서 스토핑되어서 기준 위치에 정렬되는 것을 특징으로 하는 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 방법.
The method according to claim 2,
In the rack bar alignment process (S14), the pushing means 122 pushes one end of the rack bar 10 so that the other end of the rack bar 10 is stopped by the stopper 121 to be aligned at a reference position. Rack bar slot groove processing method for vehicle steering system.
피가공대상인 랙바(10)가 안치되는 안치대(110);
랙바(10)의 일 단에 슬롯홈(10a)을 절삭 가공하는 제1 절삭툴(144-1)이 장착되어 있는 제1 스핀들(143-1);
상기 제1 절삭툴(144-1)과 대향 위치에 있고 랙바(10)의 타 단에 슬롯홈(10a)을 절삭 가공하는 제2 절삭툴(144-2)이 장착되어 있는 제2 스핀들(143-2);
상기 제1 스핀들(143-1)을 상하로 승강시키는 제1 승강수단(151);
상기 제2 스핀들(143-1, 143-2)을 상하로 승강시키는 제2 승강수단(152)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치.
A stabilization zone 110 in which the rack bar 10 to be processed is placed;
A first spindle 143-1 on which a first cutting tool 144-1 for cutting the slot groove 10a is mounted at one end of the rack bar 10;
The second spindle 143 which is opposite to the first cutting tool 144-1 and is equipped with a second cutting tool 144-2 for cutting the slot groove 10a at the other end of the rack bar 10. -2);
First lifting means (151) for elevating the first spindle (143-1) up and down;
Rack bar slot groove processing apparatus for a vehicle steering apparatus comprising a second lifting means (152) for lifting the second spindle (143-1, 143-2) up and down.
청구항 5에 있어서,
상기 제1 스핀들(143-1)과 제2 스핀들(143-1, 143-2)은 동시에 점진적으로 하강 또는 상승하면서 회전 동작하고,
상기 제1 스핀들(143-1)과 제2 스핀들(143-1, 143-2)의 동작에 따라서 상기 제1 절삭툴(144-1)과 제2 절삭툴(144-2)이 점진적으로 하강 또는 상승하면서 랙바(10) 양 끝면을 동시에 절삭하여 한 쌍의 슬롯홈(10a)을 형성하는 것을 특징으로 하는 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치.
The method according to claim 5,
The first spindle 143-1 and the second spindle 143-1, 143-2 are simultaneously rotated while gradually descending or rising,
The first cutting tool 144-1 and the second cutting tool 144-2 are gradually lowered according to the operation of the first spindle 143-1 and the second spindles 143-1 and 143-2. Or rack bar slot groove processing apparatus for a vehicle steering device, characterized in that to form a pair of slot groove (10a) by simultaneously cutting both ends of the rack bar (10) while rising.
청구항 5에 있어서,
랙바(10)의 길이에 따라서 랙바(10)를 기준위치에 정렬시키기 위한 랙바 정렬수단(120)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 조향장치용 랙바 슬롯홈 가공 장치.The method according to claim 5,
Rack bar slot groove processing apparatus for a vehicle steering device, characterized in that it further comprises a rack bar alignment means for aligning the rack bar 10 to the reference position according to the length of the rack bar (10).
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