KR20120135558A - Propulsion apparatus for ship, and ship having the same - Google Patents

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KR20120135558A KR1020110054338A KR20110054338A KR20120135558A KR 20120135558 A KR20120135558 A KR 20120135558A KR 1020110054338 A KR1020110054338 A KR 1020110054338A KR 20110054338 A KR20110054338 A KR 20110054338A KR 20120135558 A KR20120135558 A KR 20120135558A
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Abstract

PURPOSE: A propulsion device and a ship with the same are provided to reversely rotate two propellers without an outer shaft and to measure the operation state of a counter rotating device. CONSTITUTION: A propulsion device for a ship comprises a rear propeller, a front propeller, a counter rotating device(70), a flange part, and at least one sensor(211,212). The rear propeller is fixed in a driving shaft. The front propeller is rotatably supported on the exterior of the driving shaft. The counter rotating device is installed in the tail end of a hull, reverses the rotation of the driving shaft, and transfers the reversed rotation to the front propeller. The flange part is installed in the driving shaft and supports the counter rotating device. The sensor measures the movement of the flange part.

Description

선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박{PROPULSION APPARATUS FOR SHIP, AND SHIP HAVING THE SAME}Ship propulsion device and ship including the same {PROPULSION APPARATUS FOR SHIP, AND SHIP HAVING THE SAME}

본 발명은 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship propulsion device and a ship comprising the same, and more particularly, to a ship propulsion device and a ship comprising the two propellers rotate opposite to each other to generate a propulsion force.

선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 가장 일반적인 것으로는 하나의 나선형 프로펠러를 채용한 것이다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. The propulsion unit on the ship is a device that generates propulsion force for the operation. The most common one is the use of a single spiral propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because the rotational energy of the water stream can not be utilized as a propulsion force.

손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있는 것으로 이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)가 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하며 추진력으로 회수할 수 있다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비하여 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.There is a counter rotating propeller (CRP) that can recover lost rotational energy by propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller can be recovered by propulsion by rotating the propeller in the reverse direction. Therefore, it is possible to exhibit a high propulsion performance compared to the propulsion device having a single propeller.

이중반전 추진장치는 선체 내부의 엔진과 연결된 내축과, 내축 후단부에 결합된 후방프로펠러와, 내축의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축과, 외축 후단부에 결합된 전방프로펠러를 구비한다. 또 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하기 위해 선체의 내부에 설치된 반전회전장치를 포함한다. 반전회전장치로는 통상의 유성기어장치를 사용한다.The double reversing propulsion device has an inner shaft connected to the engine inside the hull, a rear propeller coupled to the inner shaft rear end, a hollow outer shaft provided to rotate on the outer surface of the inner shaft, and a front propeller coupled to the outer shaft rear end. And a reverse rotation device provided inside the hull to transmit the rotation of the inner shaft to the outer shaft for transmission. As the reverse rotation device, a conventional planetary gear device is used.

그러나, 이러한 이중반전 추진장치는 반전회전장치로부터 선체 후방으로 길게 연장된 중공의 외축을 구비하기 때문에 선박에 장착할 때 내축과 외축의 중심을 정렬하여 설치하는 작업이 매우 어렵다. 또 외축이 길기 때문에 내축과 외축 사이의 마찰 감소를 위해 윤활을 해야 하는 영역이 증가한다. 뿐만 아니라 내축과 외축이 상호 반대로 회전하는 관계로 내축과 외축 사이에 형성되는 윤활막의 전단이 생기기 때문에 효과적인 윤활을 구현하기 어렵다.  However, such a double reversal propulsion device has a hollow outer shaft extending from the reverse rotation device to the rear of the hull, it is very difficult to align the center of the inner shaft and the outer shaft when installed in the ship. In addition, since the external axis is long, the area to be lubricated increases in order to reduce the friction between the internal axis and the external axis. In addition, since the inner shaft and the outer shaft rotate in opposite directions, the shearing of the lubricating film formed between the inner shaft and the outer shaft is generated, so that it is difficult to realize effective lubrication.

본 발명의 실시 예는 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a ship propulsion apparatus and a ship comprising the same that can implement the mutual inversion of the two propellers without the outer shaft.

또한, 선박용 추진장치에 포함된 반전회전장치의 동작 상태를 측정하는 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.In addition, to provide a ship propulsion device for measuring the operating state of the reverse rotation device included in the ship propulsion device and a ship comprising the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러; 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축 외면에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러; 선체의 후미 쪽에 설치되며, 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치; 상기 구동축에 설치되며 상기 반전회전장치를 지지하는 플랜지부; 및 상기 플랜지부의 움직임 변화를 측정하는 하나 이상의 센서;를 포함하는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다. According to one aspect of the invention, the rear propeller fixed to the drive shaft; A front propeller rotatably supported on an outer surface of the drive shaft in front of the rear propeller; A reverse rotation apparatus installed at the rear side of the hull and inverting and transmitting the rotation of the drive shaft to the front propeller; A flange part installed on the drive shaft and supporting the reverse rotation device; And at least one sensor for measuring a change in movement of the flange portion.

상기 반전회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함할 수 있다.The reverse rotation device includes a driven bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to a hub of the forward propeller, and at least one inverted bevel gear for inverting and transmitting rotation of the driven bevel gear to the driven bevel gear .

상기 반전베벨기어와 상기 반전베벨기어를 지지하는 반전베벨기어 축 사이에는 상기 반전베벨기어의 원활한 회전을 위해 베어링이 마련될 수 있다.A bearing may be provided between the inverted bevel gear and the inverted bevel gear shaft supporting the inverted bevel gear to smoothly rotate the inverted bevel gear.

상기 플랜지부는 상기 구동베벨기어의 장착을 위해 마련된 단차부를 포함할 수 있다.The flange portion may include a stepped portion provided for mounting the driving bevel gear.

상기 플랜지부는 상기 구동축과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 상기 구동축 외면에 압입 고정되는 방식으로 설치될 수 있다.The flange portion may be provided integrally with the drive shaft or manufactured separately and then installed in a press-fit manner to the outer surface of the drive shaft.

상기 센서는 상기 구동축에 축방향 및 반경방향으로 작용하는 힘에 의한 상기 플랜지부의 기울기 변화, 축방향 위치 및 반경방향 위치 변화 중 하나 이상을 측정할 수 있다.The sensor may measure at least one of a tilt change, an axial position and a radial position change of the flange portion due to axial and radial forces acting on the drive shaft.

상기 센서는 상기 플랜지부의 선수 방향의 단부에 대향하는 선체의 일단부 및 상기 플랜지부의 구동축과 교차하는 방향의 단부에 대향하는 선체의 타단부 중 하나 이상에 설치될 수 있다.The sensor may be installed at one or more of one end of the hull opposite the end of the flange portion in the bow direction and the other end of the hull opposite the end in the direction crossing the drive shaft of the flange portion.

상기 센서로부터 전달받은 상기 플랜지부의 움직임 변화 신호를 기초로, 상기 반전회전장치의 동작상태를 모니터링하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다.The monitoring unit may further include a monitoring unit configured to monitor an operating state of the reverse rotation device based on the movement change signal of the flange unit received from the sensor.

상기 모니터링부는 상기 센서로부터 상기 플랜지부의 움직임 변화 신호를 수신하는 통신부와, 상기 수신한 플랜지부의 움직임 변화 신호를 기준치와 비교하고, 상기 비교 결과를 기초로 상기 반전회전장치의 각 베벨기어간의 이물림 및 상기 각 베벨기어간의 동작이 정상 상태로 유지되고 있는지 여부 중 하나 이상을 판단하는 판단부 및 상기 플랜지부의 움직임 변화 신호 및 비교 결과 정보 중 하나 이상을 화면에 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.The monitoring unit compares the communication unit for receiving the movement change signal of the flange unit from the sensor and the received movement change signal of the flange unit with a reference value, and based on the comparison result, It may include a determination unit for determining at least one of the bite and whether the operation between the bevel gears is maintained in a normal state, and a display unit for displaying at least one of the movement change signal and the comparison result information of the flange portion on the screen. .

상기 판단부는 상기 비교 결과를 기초로 상기 구동베벨기어와 반전베벨기어 사이의 이물림 및 반전베벨기어와 피동베벨기어 사이의 이물림이 일정 범위내에서 정상 상태로 유지되고 있는지 여부와, 상기 반전베벨기어의 회전이 정상 상태로 동작되고 있는지 여부 중 하나 이상을 판단할 수 있다.The determination unit is based on the comparison result, whether the bite between the driving bevel gear and the inverted bevel gear and the bite between the inverted bevel gear and the driven bevel gear is maintained within a certain range and the inverted bevel One or more of whether the rotation of the gear is operating in the normal state can be determined.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박용 추진장치를 구비한 선박이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a vessel having a marine propulsion device may be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박은 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있다.The ship propulsion device and the ship including the same according to an embodiment of the present invention can implement the mutual inversion of the two propellers without the outer shaft.

또한, 선박용 추진장치에 포함된 반전회전장치의 동작 상태를 측정할 수 있다.In addition, it is possible to measure the operating state of the reverse rotation device included in the marine propulsion device.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 지지링의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 후방프로펠러 장착 예를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체를 선체 후미 설치공간에 설치하는 방법을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 11은 본 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치의 변형 예이다.
도 12는 상기 도 1 내지 도 11의 실시 예 중 하나 이상에 따른 추진장치에 포함된 반전회전장치의 동작 상태를 측정하기 위해 선체에 설치된 하나 이상의 센서를 나타내는 단면도이다.
도 13은 상기 도 12의 센서에 의해 측정된 정보를 기초로 반전회전장치를 모니터링하는 시스템의 블록도이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the support ring of the propulsion device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an example of mounting the rear propeller of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a method of installing the inverted bevel gear and the casing assembly of the propulsion device in the hull rear space according to the embodiment of the present invention.
7 is a side view of the inverting bevel gear and casing assembly of the propulsion device according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a second sealing device of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
11 is a modified example of the reverse rotation apparatus of the propulsion apparatus according to the present embodiment.
12 is a cross-sectional view showing one or more sensors installed on the hull to measure the operating state of the reverse rotation device included in the propulsion device according to one or more of the embodiments of FIGS. 1 to 11.
FIG. 13 is a block diagram of a system for monitoring a reverse rotation apparatus based on the information measured by the sensor of FIG. 12.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 선체(1)의 후미(3)에 설치되며 2개의 프로펠러(20,30)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치이다. 여기서 선체(1)의 후미(3)라 함은 두 프로펠러(20,30)가 설치된 구동축(10)을 지지하기 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분, 즉 스턴보스(Stern boss)를 의미한다.As shown in FIG. 1, the propulsion device according to the embodiment of the present invention is provided with a double reversing propulsion system, which is installed at the rear end 3 of the hull 1 and in which propellers 20, Device. Here, the tail 3 of the hull 1 refers to a portion protruding in a streamlined form from the hull 1 to the rear to support the drive shaft 10 in which the two propellers 20 and 30 are installed, that is, the stern boss. ).

도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 추진장치는 선체(1) 내부로부터 선체 후미(3)를 통하여 외측으로 연장된 구동축(10), 구동축(10)의 후단 쪽에 고정된 후방프로펠러(20), 후방프로펠러(20) 전방의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러(30), 구동축(10)의 회전을 전방프로펠러(30)로 반전시켜 전달하기 위한 반전회전장치(70)를 구비한다.2 and 3, the propulsion device includes a drive shaft 10 extending outward from the inside of the hull 1 through the hull aft 3, and a rear propeller 20 fixed to the rear end of the drive shaft 10. , The reverse propeller 30 for inverting and transmitting the rotation of the front propeller 30 and the drive shaft 10 to the front propeller 30 so as to be rotatably supported on the outer surface of the drive shaft 10 in front of the rear propeller 20. Equipped.

구동축(10)은 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(2, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결되고 선체(1)의 후미(3)를 관통하여 선체 외부로 연장된다. 이러한 구동축(10)은 구동원(2)에 의해 회전하면서 그 후단부에 고정된 후방프로펠러(20)를 회전시킨다.1 and 2, the drive shaft 10 is connected to a drive source (2, a diesel engine, a motor, a turbine, etc.) provided inside the hull 1 and passes through the tail 3 of the hull 1 And extends outside the hull. The driving shaft 10 is rotated by the driving source 2 to rotate the rear propeller 20 fixed to the rear end thereof.

구동축(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 그 외측에 반전회전장치(70), 전방프로펠러(30), 후방프로펠러(20)를 순차적으로 설치하기 위해 외면이 다단형으로 마련된다. 반전회전장치(70)가 설치되는 부분에 제1단차부(12)를 갖는 플랜지부(11)가 마련되고, 전방프로펠러(30)의 장착을 위해 플랜지부(11) 후방에 제1단차부(12)보다 작은 외경으로 제2단차부(13)가 마련된다. 또 후방프로펠러(20)의 장착을 위해 제2단차부(13) 후방에 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 형태로 테이퍼부(14)가 형성된다. 플랜지부(11)는 구동축(10)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 구동축(10) 외면에 압입 고정되는 방식으로 설치될 수 있다.As shown in FIG. 2, the driving shaft 10 is provided with a multi-stage outer surface for sequentially installing a reverse rotation device 70, a front propeller 30, and a rear propeller 20 on the outside thereof. A flange portion 11 having a first step portion 12 is provided at a portion where the reverse rotation device 70 is installed and a flange portion 11 is provided at the rear of the flange portion 11 for mounting the front propeller 30, The second step portion 13 is provided with a smaller outer diameter than the first step portion 12. In order to mount the rear propeller 20, the tapered portion 14 is formed behind the second step portion 13 in such a manner that its outer diameter decreases toward the rear. The flange portion 11 may be integrally formed with the drive shaft 10 or may be separately manufactured and then press-fitted into the outer surface of the drive shaft 10.

후방프로펠러(20)는 구동축(10)의 후미부분에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)는 허브(21) 중심부에 형성된 축결합공(23)이 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면에 압입됨으로써 구동축(10)에 고정된다. 또 구동축(10) 후단부에 고정너트(24)가 체결됨으로써 구동축(10)에 더욱 견고히 고정된다. 이러한 결합을 위해 허브(21)의 축결합공(23)은 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면과 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러 허브(21) 후면과 구동축(10) 후단을 덮도록 후방프로펠러 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rear portion of the drive shaft 10 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [ The rear propeller 20 is fixed to the drive shaft 10 by pressing the shaft coupling hole 23 formed at the center of the hub 21 into the outer surface of the tapered portion 14 of the drive shaft 10. Further, the fixing nut 24 is fastened to the rear end of the driving shaft 10 to be more firmly fixed to the driving shaft 10. The shaft coupling hole 23 of the hub 21 may be provided in a shape corresponding to the outer surface of the tapered portion 14 of the drive shaft 10. [ 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the rear propeller hub 21 so as to cover the rear surface of the rear propeller hub 21 and the rear end of the drive shaft 10. [

전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)로부터 전방으로 소정간격 이격된 위치의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(30)는 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(31)와, 허브(31)의 외면에 마련된 복수의 날개(32)를 포함한다. 이러한 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대이다. The front propeller (30) is rotatably installed on the outer surface of the drive shaft (10) at a position spaced forward from the rear propeller (20). The front propeller 30 includes a hub 31 rotatably supported on the outer surface of the drive shaft 10 and a plurality of blades 32 provided on the outer surface of the hub 31. [ Since the front propeller 30 rotates in a direction opposite to that of the rear propeller 20, the blade angle is opposite to the blade angle of the rear propeller 20.

전방프로펠러(30)의 허브(31)는 그 중심부가 레이디얼베어링(51)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 양측이 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)에 의해 각각 회전 가능하게 지지된다. The center of the hub 31 of the front propeller 30 is rotatably supported by the radial bearing 51 and both sides of the hub 31 are rotatably supported by the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 .

전방스러스트베어링(52)은 내륜이 구동축(10)의 제2단차부(13) 턱에 걸려 지지되고, 외륜이 허브(31)의 전방베어링지지부(33)에 지지된다. 후방스러스트베어링(53)은 내륜이 구동축(10)의 외면에 장착되는 지지링(60)에 의해 축방향으로 밀리지 않도록 지지되고, 외륜이 허브(31)의 후방베어링지지부(34)에 지지된다. 레이디얼베어링(51)이 구동축(10)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(30)의 레이디얼 하중을 감당하고, 전방 및 후방스러스트베어링(52,53)이 구동축(10)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있도록 한 것이다. 특히 전방스러스트베어링(52)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(30)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 후방스러스트베어링(53)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(30)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당한다.The inner race of the front thrust bearing 52 is caught by the jaws of the second step portion 13 of the drive shaft 10 and the outer race is supported by the front bearing support portion 33 of the hub 31. The rear thrust bearing 53 is supported so that the inner ring is not pushed axially by the support ring 60 mounted on the outer surface of the drive shaft 10 and the outer ring is supported by the rear bearing support 34 of the hub 31. The radial bearing 51 suffers the radial load of the front propeller 30 acting in the radial direction of the drive shaft 10 and the front and rear thrust bearings 52 and 53 are supported on the drive shaft 10 in the longitudinal direction So as to be able to cope with the respective thrust loads acting thereon. In particular, the front thrust bearing 52 suffers a thrust load acting on the bow from the forward propeller 30 when the ship is advanced, and the rear thrust bearing 53 suffers from the thrust force acting on the stern from the forward propeller 30, It carries the load.

전방프로펠러(30)의 허브(31)에는 전방 및 후방베어링지지부(33,34)가 마련되는 위치에 각각 보강부재(41,42)가 설치될 수 있다. 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)이 설치되는 부분에 각각 보강부재(41,42)를 설치함으로써 허브(31)의 강성이 커지도록 한 것이다. 이러한 보강부재(41,42)는 허브(31)보다 강성이 높은 강철소재로 마련될 수 있다. 같은 방식으로 후방프로펠러(20)의 허브(21) 전면에도 지지링(60)과 접하는 부분에 보강부재(43)가 마련될 수 있다.The hub 31 of the front propeller 30 may be provided with reinforcing members 41 and 42 at the positions where the front and rear bearing supports 33 and 34 are provided. The rigidity of the hub 31 is increased by providing the reinforcing members 41 and 42 at the portions where the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 are installed. The reinforcing members 41 and 42 may be made of a steel material having a higher rigidity than the hub 31. [ The reinforcing member 43 may be provided on the front surface of the hub 21 of the rear propeller 20 in a portion contacting the support ring 60 in the same manner.

지지링(60)은 도 4에 도시한 바와 같이, 반원형을 이루도록 양측으로 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62), 이들의 체결을 위한 결합볼트들(63)을 포함하는 형태일 수 있다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30) 및 후방스러스터베어링(53)을 구동축(10)에 설치한 다음, 후방프로펠러(20) 허브(21)를 압입방식으로 구동축(10)에 결합한 상태에서 후방프로펠러 허브(21)와 후방스러스터베어링(53) 사이에 지지링(60)을 설치할 수 있도록 한 것이다. 4, the support ring 60 includes a first support ring 61 and a second support ring 62, which are divided on both sides to form a semicircular shape, and engagement bolts 63 for fastening them, Lt; / RTI > 5, the front propeller 30 and the rear thruster bearing 53 are installed on the drive shaft 10 and then the rear propeller 20 hub 21 is press-fitted into the drive shaft 10 The supporting ring 60 can be installed between the rear propeller hub 21 and the rear thrust bearing 53 in a combined state.

이러한 지지링(60) 설치방식은 후방프로펠러(20)를 구동축(10)에 압입방식으로 설치할 경우 환경에 따라 후방프로펠러의 결합 오차가 생겨 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이 간격을 정확히 유지하기 어려운 점을 감안한 것이다. 따라서 후방프로펠러(20)를 먼저 조립한 후 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이의 간격을 측정하고 이에 부합하도록 지지링(60)을 제작하여 구동축(10)에 장착함으로써 정확한 결합을 구현할 수 있도록 한 것이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62)은 구동축(10) 외면에 결합시킨 후 양측에 각각 결합볼트(63)를 체결함으로써 고정시킬 수 있다.When the rear propeller 20 is installed on the drive shaft 10 in a press-fitting manner, there arises a coupling error of the rear propeller due to the environment, so that the distance between the rear thrust bearing 53 and the rear propeller hub 21 It is difficult to maintain the accuracy exactly. Therefore, after the rear propeller 20 is assembled first, the distance between the rear thrust bearing 53 and the rear propeller hub 21 is measured, and the support ring 60 is manufactured in accordance with the gap to mount the support ring 60 on the drive shaft 10, And the like. 4, the divided first support ring 61 and the second support ring 62 may be fixed to the outer surface of the drive shaft 10 by fastening the engagement bolts 63 to both sides thereof .

반전회전장치(70)는 도 2에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30)의 허브(31)와 인접하는 선체(1)의 후미(3)에 설치된다. 이를 위해 선체 후미(3)에는 반전회전장치(70)를 수용할 수 있는 설치공간(4)이 마련된다. 설치공간(4)은 그 중심이 구동축(10)의 중심과 일치하는 원통형태로 마련될 수 있고, 전방프로펠러 허브(31)와 대면하는 후방이 개방된 형태이다. The reverse rotation device 70 is installed at the rear end 3 of the hull 1 adjacent to the hub 31 of the front propeller 30 as shown in Fig. To this end, a hull 3 is provided with an installation space 4 for accommodating the reverse rotation device 70. The installation space 4 can be provided in the form of a cylinder whose center coincides with the center of the drive shaft 10 and is open rearward facing the front propeller hub 31.

반전회전장치(70)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 구동축(10)과 함께 회전하도록 구동축(10)의 플랜지부(11)에 고정된 구동베벨기어(71), 구동베벨기어(71)와 대면하는 형태로 전방프로펠러(30)의 허브(31) 전면에 고정된 피동베벨기어(72), 구동베벨기어(71)의 회전을 피동베벨기어(72)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(73)를 구비한다. 또 복수의 반전베벨기어 축(74)을 지지하기 위해 반전베벨기어(73)의 외측을 포위하는 형태로 설치되는 원통형 케이싱(75)을 포함한다.2 and 3, the reverse rotation device 70 includes a drive bevel gear 71 fixed to the flange portion 11 of the drive shaft 10 to rotate together with the drive shaft 10, a drive bevel gear A driven bevel gear 72 fixed to the front surface of the hub 31 of the front propeller 30 in such a manner that the driven bevel gear 71 faces the driven bevel gear 71, And an inverted bevel gear 73. In addition, the cylindrical casing 75 is provided to surround the outside of the reverse bevel gear 73 to support the plurality of reverse bevel gear shaft (74).

구동베벨기어(71)는 플랜지부(11)의 제1단차부(12)에 지지된 상태에서 복수의 고정볼트(71a)가 체결됨으로써 플랜지부(11)에 고정된다. 피동베벨기어(72)는 그 후면이 전방프로펠러 허브(31)에 접한 상태에서 역시 복수의 고정볼트(72a)가 체결됨으로써 허브(31)에 고정된다. 또 피동베벨기어(72)는 회전 시 마찰이 발생하지 않도록 그 내경부분이 구동축(10) 외면과 이격된다. 도 2는 피동베벨기어(72)가 고정볼트(72a) 체결에 의해 결합되는 방식을 도시하였으나, 피동베벨기어(72)는 전방프로펠러 허브(31)에 용접되거나 전방프로펠러 허브(31)와 일체로 마련될 수도 있다. The driving bevel gear 71 is fixed to the flange portion 11 by fastening a plurality of fixing bolts 71a in a state where the driving bevel gear 71 is supported by the first step portion 12 of the flange portion 11. [ The driven bevel gear 72 is also fixed to the hub 31 by fastening a plurality of fixing bolts 72a in a state where the rear surface of the driven bevel gear 72 is in contact with the front propeller hub 31. [ The inner diameter portion of the driven bevel gear 72 is spaced apart from the outer surface of the drive shaft 10 in order to prevent friction during rotation. 2 shows the manner in which the driven bevel gear 72 is engaged by fastening bolts 72a but the driven bevel gear 72 is welded to the forward propeller hub 31 or integrated with the forward propeller hub 31 .

복수의 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)와 피동베벨기어(72) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(73)를 지지하는 축(74)은 구동축(10)과 교차하는 방향으로 형성되고 구동축(10)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 또 반전베벨기어 축(74)은 도 2와 도 7에 도시한 바와 같이, 외측에 위치하는 단부가 케이싱(75)의 내면에 볼트체결이나 용접에 의해 고정될 수 있다. 각 반전베벨기어(73)와 이를 지지하는 축(74) 사이에는 반전베벨기어(73)의 원활한 회전을 위해 베어링(73a)이 설치될 수 있다. The plurality of inverted bevel gears 73 are interposed between the driven bevel gears 71 and the driven bevel gears 72, respectively. A shaft 74 supporting each of the inverted bevel gears 73 is formed in a direction intersecting the drive shaft 10 and can be radially arranged around the drive shaft 10. 2 and 7, the outer end of the inverted bevel gear shaft 74 may be fixed to the inner surface of the casing 75 by bolting or welding. A bearing 73a may be provided between each of the inverted bevel gears 73 and the shaft 74 for supporting the inverted bevel gears 73 for smooth rotation of the inverted bevel gears 73.

본 실시 예는 반전베벨기어(73)가 복수로 구성된 경우를 예시하였으나, 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)의 회전을 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박의 경우에는 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.In this embodiment, a plurality of the inverted bevel gears 73 are exemplified. However, since the inverted bevel gears 73 may be capable of reversing the rotation of the driven bevel gears 71 and transmitting them to the driven bevel gears 72, There is no need to be plural. In the case of a small ship with a small driving load, it is possible to implement the function even with only one inverted bevel gear.

반전베벨기어들(73)은 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 축(74)에 의해 케이싱(75) 내면에 장착된 상태에서 케이싱(75)과 함께 설치공간(4)으로 진입되는 방식으로 설치될 수 있다. 이를 위해 케이싱(75) 외면에는 설치를 안내하고 설치 후 케이싱(75)의 회전을 제한하기 위해 구동축(10)의 축선방향으로 길게 형성되며 그 외면으로부터 돌출된 하나 이상의 결합레일(76)이 마련된다. 그리고 설치공간(4) 내면에는 결합레일(76)이 대응하여 결합될 수 있는 하나 이상의 결합홈(77)이 형성된다. 이는 반전베벨기어들(73), 축(74), 케이싱(75)이 하나의 조립체를 이루어 함께 결합될 수 있도록 하여 설치가 용이하도록 하기 위함이다.6 and 7, the inverted bevel gears 73 are inserted into the installation space 4 together with the casing 75 while being mounted on the inner surface of the casing 75 by the shaft 74 As shown in FIG. To this end, the outer surface of the casing 75 is formed long in the axial direction of the drive shaft 10 to guide the installation and limit the rotation of the casing 75 after installation, and at least one coupling rail 76 is provided. . In addition, at least one coupling groove 77 may be formed on the inner surface of the installation space 4 to which the coupling rail 76 may be coupled. This is because the inverted bevel gears 73, the shaft 74, and the casing 75 can be assembled together as one assembly to facilitate installation.

이러한 반전회전장치(70)는 구동베벨기어(71)의 회전을 복수의 반전베벨기어(73)가 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달하므로 피동베벨기어(72)와 구동베벨기어(71)의 상반된 회전이 가능하다. 따라서 피동베벨기어(72)에 직결된 전방프로펠러(30)와 구동축(10)에 직결된 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.The reverse rotation device 70 reverses the rotation of the drive bevel gear 71 and transmits the rotation of the drive bevel gear 71 to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 and the driven bevel gear 71 rotate, It is possible to rotate in the opposite direction. Therefore, the reciprocal rotation of the front propeller (30) directly connected to the driven bevel gear (72) and the rear propeller (20) directly connected to the drive shaft (10) can be realized.

또 본 실시 예의 반전회전장치(70)는 복수의 베벨기어들(71,72,73)을 통해 반전을 구현하는 형태이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미의 부피를 크게 하지 않으면서도 선체의 후미(3)에 장착하는 것이 가능하다. 또 반전회전장치(70)를 선체의 후미(3)에 장착할 수 있게 됨으로써 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)의 직결이 가능하다.Also, since the inversion device 70 of the present embodiment realizes the inversion through the plurality of bevel gears 71, 72, and 73, the volume thereof can be reduced as compared with the conventional planetary gear type inversion device. Therefore, it is possible to mount the rear end of the hull 3 without increasing the volume of the rear end of the hull. Further, since the inverting rotating device 70 can be mounted on the rear end 3 of the hull, the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 can be directly connected.

특히 본 실시 예는 반전회전장치(70)를 설치할 때 피동베벨기어(72)의 후면과 전방프로펠러 허브(31) 전면이 대면하도록 할 수 있고, 피동베벨기어(72)와 허브(31)의 회전중심을 일치시킬 수 있기 때문에 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)를 직접 연결시키는 것이 가능하다. 따라서 종래와 다르게 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러(30)로 동력을 전달하는 것이 가능하다. 또 외축이 없기 때문에 종래보다 구동축(10)의 마찰요인을 감소시킬 수 있어 종래보다 윤활영역을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라 외축이 없기 때문에 구동축(10)을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업도 용이하게 수행할 수 있다.Particularly, in the present embodiment, the rear surface of the driven bevel gear 72 and the front surface of the front propeller hub 31 can be opposed to each other when the inverting rotating device 70 is installed, and the rotation of the driven bevel gear 72 and the hub 31 It is possible to directly connect the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 since the centers can be matched. Therefore, it is possible to transmit the power to the front propeller 30 without using the outer shaft unlike the prior art. In addition, since there is no outer shaft, the friction factor of the drive shaft 10 can be reduced more than the conventional one, and the lubricating area can be reduced as compared with the conventional one. In addition, since there is no outer shaft, work for installing the drive shaft 10 and aligning the center of the shaft after installation can be easily performed.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 구동축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하기 때문에 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생기고, 원통형 내접기어로부터 전방프로펠러로 동력을 전달하기 위해 종래의 외축에 상당하는 중공축을 사용해야 한다. 결국 본 실시 예처럼 구성을 단순화하면서 부피를 줄이기는 어렵다.Since the conventional planetary gear type inverting and rotating apparatus includes a sun gear installed on a drive shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear, the volume thereof is relatively large. In the planetary gear type reverse rotation device, the internal gear disposed at the outermost periphery must be rotated. Therefore, considering the outer casing, the volume becomes very large. Therefore, it is difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull. In order to transmit power from the cylindrical internal gear to the front propeller, a hollow shaft corresponding to the conventional outer shaft must be used. As a result, it is difficult to simplify the configuration and reduce the volume as in the present embodiment.

한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)의 지지를 위해 반전회전장치(70)와 인접한 전방의 구동축(10)과 선체(1) 사이에 설치된 레이디얼베어링(55)을 구비한다. 이 레이디얼베어링(55)은 반전회전장치 직전에서 구동축(10)을 지지함으로써 반전회전장치(70)의 원활한 동작을 구현하는데 기여한다. 즉 레이디얼베어링(55)이 구동축(10)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지함으로써 구동베벨기어(71)와 반전베벨기어(73) 사이의 이물림 및 반전베벨기어(73)와 피동베벨기어(72) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 할 수 있다.2, the propulsion device of the present embodiment includes a radial bearing (not shown) provided between the drive shaft 10 and the hull 1 adjacent to the inversion rotating device 70 for supporting the drive shaft 10 55). This radial bearing 55 contributes to realizing smooth operation of the inversion rotating device 70 by supporting the drive shaft 10 immediately before the inversion rotating device. That is, the radial bearing 55 prevents the radial vibration or shaking of the drive shaft 10, thereby preventing the bite between the drive bevel gear 71 and the inverted bevel gear 73 and the bite between the inverted bevel gear 73 and the driven bevel gear 72 can be precisely maintained.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(31) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러 허브(31)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. As shown in FIG. 2, the propulsion device of this embodiment includes a first sealing device 90 that seals between the rear hull 3 and the front propeller hub 31 to prevent intrusion of seawater (or fresh water) or foreign matter, And a second sealing device 110 for sealing between the front propeller hub 31 and the rear propeller hub 21 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 8에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(31)의 전면에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 선체 후미(3)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함한다. 8, the first sealing device 90 includes a cylindrical first lining 91 provided on the front surface of the front propeller hub 31, a first lining 91 contacting the outer surface of the first lining 91, And a cylindrical first sealing member 92 whose one end is fixed to the rear hull 3.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 선체(1)에 마련된 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다. 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있도록 한 것이다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, 93c) for supplying a fluid for sealing. The oil passage 95 of the first sealing member 92 can be connected to the lubricating oil supply passage 96 provided in the hull 1 so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied. The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, .

또 제1라이닝(91)은 도 9에 도시한 바와 같이, 구동축(10)에 전방프로펠러(30)를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분(91c) 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고한 결합을 이루도록 할 수 있다. 전방프로펠러 허브(31)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(31)에 견고히 고정될 수 있다. 9, the first lining 91 includes a first member 91a divided into a semicircular shape on both sides so as to be mountable after the front propeller 30 is installed on the drive shaft 10, (91b). The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled. A first binding portion 91e protruding from one side of the divided portion 91c of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the divided portion 91c are provided, 2 fastening portions 91f are provided, and the fixing bolts 91g are fastened to the two fastening portions 91f so that the two sides can be firmly engaged with each other. A plurality of fixing bolts 91i are fastened to the flange portion 91h fixed to the front propeller hub 31 to be firmly fixed to the hub 31.

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 구동축(10)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 이 경우 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be a method of stacking and fixing a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the drive shaft 10 from the outside of the first lining 91. In this case, the plurality of rings 92a, 92b, 92c can be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 10에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(31) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함한다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다.10, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining 111 contacting the outer surface of the second lining 111. [ 111) outer surface and one end of which is fixed to the rear surface of the front propeller hub (31). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 구동축(10) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연결된다. 이를 위해 구동축(10)과 지지링(60)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(31) 후면의 보강부재(42)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연결하는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 구동축(10) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 밀봉을 위한 윤활유가 공급되어 패킹들(113a,113b,113c)을 가압하고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있도록 한 것이다. The oil passage 115 of the second sealing member 112 is connected to the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the drive shaft 10. To this end, the drive shaft 10 and the support ring 60 are provided with a first connection passage 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111, A second connection channel 123 connecting the inner space 122 of the second lining 111 and the channel 115 of the second sealing member 112 is formed in the reinforcing member 42 of the rear surface of the propeller hub 31 . Lubricating oil for sealing is supplied from the center of the drive shaft 10 toward the second sealing member 112 so as to press the packings 113a, 113b and 113c to thereby achieve sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)와 지지링(60)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90 so that the rear propeller 20 After the support ring 60 is installed.

도 11은 본 실시 예에 따른 반전회전장치의 변형 예이다. 도 11의 예는 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러(30)의 허브(31) 사이에 간격조절부재(72c)를 설치한 것이다. 이는 간격조절부재(72c)가 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러(30) 허브(31) 사이의 연결을 매개할 수 있도록 한 것이고, 반전회전장치(70)나 전방프로펠러(30)의 설치환경 등을 고려하여 필요할 경우 간격조절부재(72c)를 설치하여 허브(31)와 피동베벨기어(72) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 한 것이다. 11 is a modified example of the reverse rotation apparatus according to the present embodiment. In the example of FIG. 11, the gap adjusting member 72c is provided between the driven bevel gear 72 and the hub 31 of the front propeller 30. This is to allow the gap adjusting member 72c to mediate the connection between the driven bevel gear 72 and the front propeller 30 and the hub 31, and the installation environment of the reverse rotation device 70 or the front propeller 30. In consideration of such, if necessary, the gap adjusting member 72c is installed to adjust the gap between the hub 31 and the driven bevel gear 72.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(2)의 동작에 의해 구동축(10)이 회전하면, 구동축(10) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 구동축(10)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(70)의 구동베벨기어(71)도 구동축(10)에 고정된 상태이므로 구동축(10)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(71)의 회전은 복수의 반전베벨기어(73)에 의해 반전되어 피동베벨기어(72)로 전달되므로 피동베벨기어(72)가 구동축(10)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(72)와 직결된 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. When the drive shaft 10 is rotated by the operation of the internal drive source 2 of the hull 1, the propeller 20 rotates together with the rear propeller 20 in the same direction as the drive shaft 10 directly connected to the rear end of the drive shaft 10 . At the same time, the drive bevel gear 71 of the reverse rotation device 70 also rotates together with the drive shaft 10 since it is fixed to the drive shaft 10. The rotation of the driven bevel gear 71 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 73 to be transmitted to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the drive shaft 10. Therefore, the front propeller 30 directly connected to the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(30)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 30 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the forward propeller 30 is recovered by the propulsion force of the propeller 20 while being reversed. The same goes for backward.

한편, 전방프로펠러(30)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 전방스러스트베어링(52)을 통해 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 30 generates propelling water rearward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the drive shaft 10 through the front thrust bearing 52 and acts as propulsive force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propelling water rearward when it is advanced. This force is also transmitted to the direct drive shaft 10 and acts as propulsion force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(30)의 추진력(반력)이 후방스러스트베어링(53)을 통해 구동축(10)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 구동축(10)으로 전달된다. 결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 모두 구동축(10)을 통하여 선체(1)로 전달된다. The propulsive force of the forward propeller 30 is transmitted to the drive shaft 10 through the rear thrust bearing 53 and the propulsive force of the rear propeller 20 is also transmitted to the drive shaft 10 directly connected to the ship. As a result, the propulsion system of the present embodiment transmits the driving force generated by the operation of the front propeller 30 and the rear propeller 20 to the hull 1 through the drive shaft 10 when the ship moves forward and backward.

이와 같이, 선박의 전진 또는 후진시 구동축(10)에 작용되는 힘에 의해, 구동축(10)에는 축방향과 반경방향으로 진동이나 흔들림이 발생할 수 있다. 이러한 진동이나 흔들림은 상술한 구동축(10) 외면에 설치된 플랜지부(11)로 전달되어, 플랜지부(11)에 움직임 변화를 발생시킨다. 이때, 플랜지부(11)는 반전회전장치(70)를 지지하기 위해 제1단차부(12)를 갖고 있으며, 제1단차부(12)에는 반전회전장치(70)의 구동베벨기어(71)가 장착될 수 있다.As described above, the driving shaft 10 may be vibrated or shaken in the axial direction and the radial direction by the force applied to the driving shaft 10 when the ship is moved forward or backward. This vibration or shaking is transmitted to the flange portion 11 provided on the outer surface of the drive shaft 10 described above to generate a change in movement in the flange portion 11. At this time, the flange portion 11 has a first step portion 12 to support the reverse rotation device 70, the drive bevel gear 71 of the reverse rotation device 70 in the first step portion (12). Can be mounted.

또한, 반전회전장치(70)는 상술한 바와 같이 선체 후미(3) 쪽에 설치되며, 구동축(10)에 고정된 후방프로펠러(20) 전방의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러(30)로 구동축(10)의 회전을 반전시켜 전달하는 하나 이상의 베벨기어를 포함할 수 있다. 이러한 베벨기어는 구동축에 고정된 구동베벨기어(71), 전방프로펠러(30)의 허브(31)에 고정된 피동베벨기어(72), 구동베벨기어(71)의 회전을 피동베벨기어(72)로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어(73)를 포함한다. In addition, the reverse rotation device 70 is installed on the side of the hull tail 3 as described above, the front propeller rotatably supported on the outer surface of the drive shaft 10 in front of the rear propeller 20 fixed to the drive shaft 10 ( 30) may include one or more bevel gears for inverting and transmitting rotation of the drive shaft 10. Such bevel gears are driven bevel gears 72 fixed to the drive shaft, driven bevel gears 72 fixed to the hub 31 of the front propeller 30, the driving bevel gears 71 to rotate the driven bevel gears 72 It includes one or more inverted bevel gears 73 to invert and transfer to.

여기서, 플랜지부(11)의 움직임 변화를 측정하고, 이를 기초로 반전회전장치(70)의 동작상태가 판단될 수 있다.Here, the movement change of the flange portion 11 is measured, and the operating state of the reverse rotation device 70 can be determined based on this.

도 12에 도시한 바와 같이, 플랜지부(11)의 움직임 변화를 측정하기 위해 플랜지부(11)의 선수 방향의 단부에 대향하는 선체(1)의 일단부 및 플랜지부(11)의 구동축(10)과 교차하는 방향의 단부에 대향하는 선체(1)의 타단부 중 하나 이상에 센서(211, 212)가 설치된다. 센서(211, 212)는 구동축(10)에 축방향과 반경방향으로 작용하는 힘에 의한 플랜지부(11)의 움직임 변화를 측정할 수 있다. 이때, 센서(211, 212)는 측정한 플랜지부(11)의 움직임 변화를 전기신호로 변환하여, 후술할 모니터링부(200)로 전달할 수 있다.As shown in FIG. 12, one end of the hull 1 and the drive shaft 10 of the flange portion 11 opposite to the end of the bow direction of the flange portion 11 to measure the change in movement of the flange portion 11. Sensors 211 and 212 are provided in at least one of the other ends of the hull 1 facing the end of the direction which intersects (). The sensors 211 and 212 may measure a change in movement of the flange portion 11 due to a force acting in the axial direction and the radial direction on the drive shaft 10. In this case, the sensors 211 and 212 may convert the movement change of the measured flange portion 11 into an electrical signal and transmit the electrical signal to the monitoring unit 200 to be described later.

보다 구체적으로 설명하면 센서(211, 212)는 구동축(10)에 작용하는 힘에 의한 플랜지부(11)의 기울기 변화, 축방향 위치 및 반경방향 위치 변화를 측정할 수 있다. 이러한 센서(211, 212)는 비접촉식 진동센서(변위계, 속도계, 가속도계)를 포함할 수 있다. 또한, 센서(211, 212)는 별도로 제작된 후 상술한 선체(1)의 일단부 및 타단부에 설치되거나, 선체(1)와 일체로 마련될 수 있다. In more detail, the sensors 211 and 212 may measure the change in the inclination, the axial position, and the radial position change of the flange portion 11 due to the force acting on the drive shaft 10. These sensors 211 and 212 may include a non-contact vibration sensor (displacement, speedometer, accelerometer). In addition, the sensors 211 and 212 may be separately manufactured and installed at one end and the other end of the hull 1 described above, or may be provided integrally with the hull 1.

도 13에 도시한 바와 같이, 센서(211, 212)에 의해 측정된 플랜지부(11)의 움직임 변화 신호는 모니터링부(200)로 전달된다. 여기서, 모니터링부(200)는 센서(211, 212)로부터 전달받은 플랜지부(11)의 움직임 변화 신호를 기초로, 반전회전장치(70)의 동작상태를 모니터링한다. 이를 위해, 모니터링부(200)는 통신부(220), 판단부(230), 표시부(240) 및 저장부(250)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 13, the movement change signal of the flange portion 11 measured by the sensors 211 and 212 is transmitted to the monitoring unit 200. Here, the monitoring unit 200 monitors the operation state of the reverse rotation device 70 based on the movement change signal of the flange 11 received from the sensors 211 and 212. To this end, the monitoring unit 200 may include a communication unit 220, a determination unit 230, a display unit 240, and a storage unit 250.

통신부(220)는 센서(211, 212)로부터 플랜지부(11)의 움직임 변화 신호를 수신한다. 여기서 상술한 센서(211, 212)가 플랜지부(11)의 움직임 변화 신호를 통신부(220)로 전달하기 위해 선체(1)에 형성된 홈(1a)에 정보전달수단으로서 신호선(미도시)이 설치될 수 있다.The communication unit 220 receives a movement change signal of the flange portion 11 from the sensors 211 and 212. Here, a signal line (not shown) is installed as the information transmitting means in the groove 1a formed in the hull 1 so that the above-described sensors 211 and 212 transmit the movement change signal of the flange portion 11 to the communication unit 220. Can be.

또한, 통신부(220)는 다양한 유선 또는 무선 방식으로 각 센서(211, 212)의 측정 정보를 수신할 수 있다. 무선 방식으로 정보 전달이 이루어질 경우에는 선체(1)에 형성된 홈(1a)이 생략될 수 있다.In addition, the communicator 220 may receive measurement information of each sensor 211 or 212 in various wired or wireless manners. When the information is transmitted in a wireless manner, the groove 1a formed in the hull 1 may be omitted.

판단부(230)는 통신부(220)로부터 수신한 플랜지부(11)의 움직임 변화 신호를 기준치와 비교하고, 비교 결과를 기초로 반전회전장치(70)의 각 베벨기어(71~73)간의 이물림 및 각 베벨기어(71~73)간의 동작이 정상적으로 유지되고 있는지 여부를 판단한다. 즉, 플랜지부(11)의 움직임 변화 범위(크기)가 기준치 범위안에 포함될 경우, 판단부(230)는 반전회전장치(70)가 정상 상태로 동작하고 있다고 판단한다. 반면, 플랜지부(11)의 움직임 변화 범위가 기준치를 초과할 경우, 판단부(230)는 반전회전장치(70)가 비정상 상태로 동작하고 있다고 판단한다.The determination unit 230 compares the movement change signal of the flange unit 11 received from the communication unit 220 with the reference value, and based on the comparison result, the difference between the bevel gears 71 to 73 of the reverse rotation device 70 is determined. It is determined whether the bite and the operation between the bevel gears 71 to 73 are normally maintained. That is, when the movement change range (size) of the flange portion 11 is included in the reference value range, the determination unit 230 determines that the reverse rotation device 70 is operating in a normal state. On the other hand, when the movement variation range of the flange portion 11 exceeds the reference value, the determination unit 230 determines that the reverse rotation device 70 is operating in an abnormal state.

보다 자세히 설명하면, 판단부(230)는 상술한 비교 결과를 기초로 구동베벨기어(71)와 반전베벨기어(73) 사이의 이물림 및 반전베벨기어(73)와 피동베벨기어(72) 사이의 이물림이 일정 범위내에서 정상적으로 유지되고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 판단부(230)는 각 베벨기어(71~73)간의 기어 유격이 기준치 범위안에서 적정 상태를 유지하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.In more detail, the determination unit 230 decouples the driving bevel gear 71 and the inverted bevel gear 73 between the bevel gear 73 and the inverted bevel gear 73 and the driven bevel gear 72 based on the above-described comparison result. It is possible to determine whether the bite of the dog is normally maintained within a certain range. That is, the determination unit 230 may determine whether the gear clearance between the bevel gears 71 to 73 maintains a proper state within the reference value range.

이때, 플랜지부(11)의 움직임 변화 범위가 기준치 범위안에 포함될 경우, 판단부(230)는 각 베벨기어(71~73)간의 이물림이 정상 상태를 유지하고 있다고 판단한다. 반면, 플랜지부(11)의 움직임 변화 범위가 기준치를 초과할 경우, 판단부(230)는 각 베벨기어(71~73)간의 이물림이 비정상 상태를 유지하고 있다고 판단한다.At this time, when the movement variation range of the flange portion 11 is included in the reference value range, the determination unit 230 determines that the engagement between the bevel gears 71 to 73 maintains a normal state. On the other hand, when the movement variation range of the flange portion 11 exceeds the reference value, the determination unit 230 determines that the engagement between the bevel gears 71 to 73 maintains an abnormal state.

또한, 판단부(230)는 상술한 비교 결과를 기초로 반전베벨기어(73)의 회전이 정상적으로 수행되고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 상술한 바와 같이 반전베벨기어(73)와 반전베벨기어(73)를 지지하는 반전베벨기어 축(74) 사이에 반전베벨기어(73)의 원활한 회전을 돕는 베어링(73a)이 마련될 수 있다. 따라서, 베어링(73a)에 의해 반전베벨기어(73)의 회전이 정상적으로 수행되고 있는지 여부를 판단함으로써, 결과적으로 구동베벨기어(71)의 회전이 피동베벨기어(72)로 정상적으로 반전되어 전달되는지 여부가 판단될 수 있다.In addition, the determination unit 230 may determine whether the rotation of the inverted bevel gear 73 is normally performed based on the comparison result. Here, as described above, a bearing 73a may be provided between the inverted bevel gear 73 and the inverted bevel gear shaft 74 supporting the inverted bevel gear 73 to facilitate smooth rotation of the inverted bevel gear 73. have. Therefore, by determining whether the rotation of the reverse bevel gear 73 is normally performed by the bearing 73a, and as a result, whether the rotation of the driving bevel gear 71 is normally reversed and transmitted to the driven bevel gear 72. Can be determined.

이때, 플랜지부(11)의 움직임 변화 범위가 기준치 범위안에 포함될 경우, 판단부(230)는 반전베벨기어(73)의 회전이 정상 상태로 동작하고 있다고 판단한다. 반면, 플랜지부(11)의 움직임 변화 범위가 기준치를 초과할 경우, 판단부(230)는 반전베벨기어(73)의 회전이 비정상 상태로 동작하고 있다고 판단한다. 반전베벨기어(73)의 회전이 정상 상태로 동작하고 있다는 것은 각 베벨기어(71~73)간의 동작이 정상적으로 이루어지고 있다는 것을 나타낸다. At this time, when the movement change range of the flange portion 11 is included in the reference value range, the determination unit 230 determines that the rotation of the reverse bevel gear 73 is operating in a normal state. On the other hand, when the movement variation range of the flange portion 11 exceeds the reference value, the determination unit 230 determines that the rotation of the reverse bevel gear 73 is operating in an abnormal state. The rotation of the inverted bevel gear 73 operating in the normal state indicates that the operation between the bevel gears 71 to 73 is normally performed.

표시부(240)는 플랜지부(11)의 움직임 변화 신호 및 비교 결과 정보 중 하나 이상을 화면에 표시한다. 이를 통해 사용자는 실시간으로 반전회전장치(70)에 포함된 각 베벨기어(71~73)의 이물림 및 동작이 정상 상태를 유지하고 있는지 여부를 확인할 수 있게 된다.The display unit 240 displays one or more of the motion change signal and the comparison result information of the flange 11 on the screen. Through this, the user can check in real time whether the bite and operation of the bevel gears 71 to 73 included in the reverse rotation device 70 are maintained in a normal state.

저장부(250)는 상술한 판단부(230)가 플랜지부(11)의 움직임 변화 신호를 기초로, 반전회전장치(70)의 정상동작 여부를 판단할 수 있도록 플랜지부(11)의 움직임 변화에 대한 적정 기준치를 저장한다. 또한, 저장부(250)는 통신부(220)로부터 수신한 플랜지부(11)의 움직임 변화 신호를 처리하기 위한 각종 알고리즘 및 반전회전장치(70)에 포함된 베벨기어들(71~73)의 이물림 구조, 적정 유격 기준치 및 베어링(73a) 구조 등에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.The storage unit 250 may change the movement of the flange unit 11 so that the determination unit 230 may determine whether the reverse rotation apparatus 70 operates normally based on the movement change signal of the flange unit 11. Store the appropriate baseline for. In addition, the storage unit 250 may include various algorithms for processing the motion change signal of the flange unit 11 received from the communication unit 220 and the bevel gears 71 to 73 included in the reverse rotation apparatus 70. Information about the bite structure, proper clearance reference value, bearing 73a structure, and the like can be stored.

도 13에서 도시된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 여기서 '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.
Each component illustrated in FIG. 13 may be configured as a kind of 'module'. The term 'module' here refers to a hardware component such as software or a field programmable gate array (FPGA) or application specific integrated circuit (ASIC), and the module plays a role. However, modules are not meant to be limited to software or hardware. The module may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors. The functionality provided by the components and modules may be combined into a smaller number of components and modules or further separated into additional components and modules.

1: 선체, 2: 구동원,
3: 선체의 후미, 4: 설치공간,
10: 구동축, 20: 후방프로펠러,
30: 전방프로펠러, 41,42: 보강부재,
51,55: 레이디얼베어링, 52: 전방스러스트베어링,
53: 후방스러스트베어링, 60: 지지링,
70: 반전회전장치, 71: 구동베벨기어,
72: 피동베벨기어, 73: 반전베벨기어,
75: 케이싱, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치, 211, 212: 센서,
220: 통신부, 230: 판단부,
240: 표시부, 250: 저장부.1: hull, 2: driving source,
3: rear of hull, 4: installation space,
10: drive shaft, 20: rear propeller,
30: front propeller, 41, 42: reinforcing member,
51,55: Radial bearing, 52: Front thrust bearing,
53: rear thrust bearing, 60: support ring,
70: reverse rotation device, 71: driven bevel gear,
72: driven bevel gear, 73: inverted bevel gear,
75: casing, 90: first sealing device,
110: second sealing device, 211, 212: sensor,
220: communication unit, 230: judgment unit,
240: display unit, 250: storage unit.

Claims (11)

구동축에 고정된 후방프로펠러;
상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축 외면에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러;
선체의 후미 쪽에 설치되며, 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치;
상기 구동축에 설치되며 상기 반전회전장치를 지지하는 플랜지부; 및
상기 플랜지부의 움직임 변화를 측정하는 하나 이상의 센서;
를 포함하는 선박용 추진장치.
A rear propeller fixed to the drive shaft;
A front propeller rotatably supported on an outer surface of the drive shaft in front of the rear propeller;
A reverse rotation apparatus installed at the rear side of the hull and inverting and transmitting the rotation of the drive shaft to the front propeller;
A flange part installed on the drive shaft and supporting the reverse rotation device; And
At least one sensor for measuring a change in movement of the flange portion;
The propulsion device for a ship.
제 1 항에 있어서,
상기 반전회전장치는
상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함하는 선박용 추진장치.
The method of claim 1,
The reverse rotation device
And a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears for inverting and transmitting rotation of the driving bevel gear.
제 2 항에 있어서,
상기 반전베벨기어와 상기 반전베벨기어를 지지하는 반전베벨기어 축 사이에는 상기 반전베벨기어의 원활한 회전을 위해 베어링이 마련된 것인 선박용 추진장치.
The method of claim 2,
And a bearing is provided between the inverted bevel gear and the inverted bevel gear shaft supporting the inverted bevel gear for smooth rotation of the inverted bevel gear.
제 2 항에 있어서,
상기 플랜지부는
상기 구동베벨기어의 장착을 위해 마련된 단차부를 포함하는 것인 선박용 추진장치.
The method of claim 2,
The flange portion
Ship propulsion device comprising a step portion provided for mounting the drive bevel gear.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 플랜지부는
상기 구동축과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 상기 구동축 외면에 압입 고정되는 방식으로 설치된 것인 선박용 추진장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The flange portion
The propulsion device for ships provided in a way that is provided integrally with the drive shaft or manufactured separately and then press-fitted to the outer surface of the drive shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 센서는
상기 구동축에 축방향 및 반경방향으로 작용하는 힘에 의한 상기 플랜지부의 기울기 변화, 축방향 위치 및 반경방향 위치 변화 중 하나 이상을 측정하는 것인 선박용 추진장치.
The method of claim 1,
The sensor
And at least one of tilt change, axial position and radial position change of the flange portion due to axial and radial forces acting on the drive shaft.
제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 센서는
상기 플랜지부의 선수 방향의 단부에 대향하는 선체의 일단부 및 상기 플랜지부의 구동축과 교차하는 방향의 단부에 대향하는 선체의 타단부 중 하나 이상에 설치된 것인 선박용 추진장치.
7. The method according to claim 1 or 6,
The sensor
The propulsion device for ships provided at one or more of the one end of the hull facing the end of the flange portion in the bow direction and the other end of the hull opposite to the end in the direction crossing the drive shaft of the flange portion.
제 2 항에 있어서,
상기 센서로부터 전달받은 상기 플랜지부의 움직임 변화 신호를 기초로, 상기 반전회전장치의 동작상태를 모니터링하는 모니터링부를 더 포함하는 선박용 추진장치.
The method of claim 2,
And a monitoring unit for monitoring an operating state of the reverse rotation device based on the movement change signal of the flange part received from the sensor.
제 8 항에 있어서,
상기 모니터링부는
상기 센서로부터 상기 플랜지부의 움직임 변화 신호를 수신하는 통신부와,
상기 수신한 플랜지부의 움직임 변화 신호를 기준치와 비교하고, 상기 비교 결과를 기초로 상기 반전회전장치의 각 베벨기어간의 이물림 및 상기 각 베벨기어간의 동작이 정상 상태로 유지되고 있는지 여부 중 하나 이상을 판단하는 판단부 및
상기 플랜지부의 움직임 변화 신호 및 비교 결과 정보 중 하나 이상을 화면에 표시하는 표시부를 포함하는 선박용 추진장치.
The method of claim 8,
The monitoring unit
A communication unit which receives a movement change signal of the flange part from the sensor;
At least one of whether the movement between the bevel gears and the operation between the bevel gears of the inverted rotating device is maintained in a normal state based on the comparison result of the received movement change signal of the flange portion. Judgment unit for judging and
And a display unit displaying one or more of a motion change signal and a comparison result information of the flange part on a screen.
제 9 항에 있어서,
상기 판단부는
상기 비교 결과를 기초로 상기 구동베벨기어와 반전베벨기어 사이의 이물림 및 반전베벨기어와 피동베벨기어 사이의 이물림이 일정 범위내에서 정상 상태로 유지되고 있는지 여부와, 상기 반전베벨기어의 회전이 정상 상태로 동작되고 있는지 여부 중 하나 이상을 판단하는 것인 선박용 추진장치.
The method of claim 9,
The determination unit
On the basis of the comparison result, whether the foreign material between the driving bevel gear and the inverted bevel gear and the foreign material between the inverted bevel gear and the driven bevel gear are maintained within a certain range and the rotation of the inverted bevel gear Ship propulsion device to determine whether one or more of the operation in the normal state.
제 1 항 내지 제 4 항. 제 6 항, 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 하나의 항에 따른 선박용 추진장치를 구비한 선박.

Claims 1-4. Ship provided with a propulsion device for ships according to any one of claims 6, 8 to 10.

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