KR20120134984A

KR20120134984A - Switched reluctance motor

Info

Publication number: KR20120134984A
Application number: KR1020110060873A
Authority: KR
Inventors: 김창성; 최창환; 배한경
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2011-06-02
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2012-12-12

Abstract

PURPOSE: A switched reluctance motor is provided to reduce coreless by forming short magnetic rout of the flux through adjacent auxiliary salient pole of phase winding. CONSTITUTION: A switched reluctance motor(200) comprises an outer rotor(210) and a stator(220). The outer rotor rotates in one direction by the stator and the reluctance torque. The outer rotor has multiple salient poles(211) protruded in an equal interval around the inner periphery. The stator is prepared inside of the outer rotor. The stator comprises a main salient pole(221) protruded toward the salient pole of the outer rotor and multiple stator cores possessing an auxiliary salient pole(222). The main salient pole forms the phase winding as it is reeled in coil(223).

Description

Switched reluctance motor

본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a switched reluctance motor.

최근 들어, 자동차, 항공우주, 군수산업, 의료장비 등의 다양한 분야에서 전동기 수요가 크게 증가하고 있다. 특히, 희토류 물질의 가격 급등으로 영구자석을 활용하는 모터의 단가가 상승하여 새로운 대안으로서 스위치드 릴럭턴스(Switched Reluctance Motor)가 다시 주목을 받고 있다. In recent years, the demand for electric motors is increasing greatly in various fields such as automobile, aerospace, military industry, medical equipment, and the like. In particular, as the price of rare earth materials soared, the unit price of motors using permanent magnets increased, and switched reluctance motors were attracting attention as a new alternative.

SR 모터의 구동원리는 자기저항(magnetic reluctance)의 변화에 따라 발생하는 릴럭턴스 토크(Reluctance Torque)를 이용하여 로터를 회전시키는 것이다.
The driving principle of the SR motor is to rotate the rotor using a reluctance torque generated by a change in magnetic reluctance.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(100)는 로터(110) 및 스테이터(120)을 포함하고, 상기 로터(110)에는 복수의 회전자 돌극(111)이 형성되고, 상기 스테이터(120)에는 상기 회전자 돌극(111)에 대향하는 복수 개의 고정자 돌극(121)이 형성된다. 그리고 상기 고정자 돌극(121)에 코일(130)이 권취된다. As shown in FIG. 1, the switched reluctance motor 100 according to the prior art includes a rotor 110 and a stator 120, and a plurality of rotor salient poles 111 are formed in the rotor 110. The stator 120 is provided with a plurality of stator salient poles 121 opposed to the rotor salient poles 111. The coil 130 is wound around the stator protrusion 121.

그리고 상기 로터(110)는 어떠한 여자장치, 예를 들어 코일의 권선 또는 영구자석 없이 철심만으로 구성된다. And the rotor 110 is composed of only the iron core without any excitation device, for example, winding of the coil or permanent magnet.

따라서, 외부로부터 상기 코일(130)에 전류가 흐르게 되면 상기 코일(130)에서 발생되는 자기력에 의해 상기 로터(110)가 상기 코일(130) 방향으로 이동하는 릴럭턴스 토크가 발생하게 되어 상기 로터(110)는 자기회로의 저항이 최소가 되는 방향으로 회전하게 된다. Therefore, when current flows to the coil 130 from the outside, a reluctance torque for moving the rotor 110 toward the coil 130 is generated by the magnetic force generated in the coil 130. 110 rotates in a direction in which the resistance of the magnetic circuit is minimized.

그러나, 종래기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(100)는 자속의 경로가 상기 스테이트(120) 및 로터(110)를 모두 통과하기 때문에 코어 로스(core loss)가 발행하는 문제점을 지니고 있다.
However, the switched reluctance motor 100 according to the related art has a problem that core loss occurs because the path of the magnetic flux passes through both the state 120 and the rotor 110.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 코일이 권취된 주돌극과 권취되지 않는 보조돌극이 형성된 스테이터 코어를 포함하고, 자속은 주돌극에서 양분되고, 인접한 상권선의 보조돌극으로 흐름에 따라 짧은 자속경로로 구현되어 코어리스를 감소시킬 수 있고, 마그네트를 포함하여 토크특성을 향상시킬 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터를 제공하기 위한 것이다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention includes a stator core is formed with a main winding pole and a secondary winding pole is not wound, the magnetic flux is bisected in the main pole, It is to provide a switched reluctance motor that can be implemented as a short magnetic flux path in accordance with the flow to the auxiliary pole of the adjacent commercial winding can reduce the coreless, and improve the torque characteristics, including the magnet.

본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수 개의 돌극이 형성된 아웃터 로터와, 상기 아웃터 로터의 내부에 마련되고, 상기 아웃터 로터의 돌극을 향해 돌출되고 코일이 권취되는 주돌극과, 상기 주돌극의 양측으로 위치된 보조돌극으로 이루어진 복수의 스테이터 코어가 형성되고, 상기 주돌극에 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 포함한다. The switched reluctance motor according to the first embodiment of the present invention is provided with an outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along an inner circumferential surface thereof, and provided inside the outer rotor, protruding toward the protrusion of the outer rotor, and coiled. A plurality of stator cores including the wound main pole and winding auxiliary poles positioned on both sides of the main salient pole are formed, and the stator includes a stator having a wound winding wound around the main salient pole.

또한, 상기 스테이터의 상권선이 여자되어 발생되는 자속은 주돌극에서 양분되고, 인접한 상권선의 보조돌극으로 흐른다. In addition, the magnetic flux generated by excitation of the upper winding line of the stator is bisected in the main winding pole and flows to the auxiliary winding pole of the adjacent winding winding line.

또한, 상기 주돌극은 상기 보조돌극에 비하여 회전축의 직교방향 단면적이 크다. In addition, the main protrusion has a larger cross-sectional area in the orthogonal direction of the rotation axis than the auxiliary protrusion.

또한, 상기 아웃터 로터의 돌극은 원주방향에 대하여 등피치로 10개가 형성되고, 상기 스테이터의 주돌극은 원주방향에 하여 등피치로 6개가 형성되고, 상기 주돌극에 코일이 권취되어 3상권선으로 이루어지고, 상기 주돌극의 양측에 위치된 보조돌극은 12개가 형성될 수 있다. In addition, ten outer poles of the outer rotor are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction, six main protrusions of the stator are formed at equal pitches in the circumferential direction, and coils are wound around the main protrusions to form a three-phase winding. In addition, twelve auxiliary protrusions positioned at both sides of the main protrusion may be formed.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 아웃터 로터는 돌극 사이에 채워지는 방음재를 더 포함한다. 또한, 상기 방음재는 비자성체 또는 절연물질로 이루어진다. In addition, the outer rotor according to another embodiment of the present invention further includes a soundproof material that is filled between the poles. In addition, the sound insulation material is made of a nonmagnetic material or an insulating material.

본 발명의 제2 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수 개의 돌극이 형성된 아웃터 로터와, 상기 아웃터 로터의 내부에 마련되고, 상기 아웃터 로터의 돌극을 향해 돌출되고 코일이 권취되는 주돌극과 상기 주돌극의 양측으로 위치된 보조돌극으로 이루어진 복수의 스테이터 코어가 형성되고, 상기 주돌극에 코일이 권취된 상권선을 갖고 상기 상권선 사이에 마그네트가 장착된 스테이터를 포함한다. The switched reluctance motor according to the second embodiment of the present invention is provided with an outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along an inner circumferential surface, and provided inside the outer rotor, protruding toward the protrusion of the outer rotor, and coiled. A plurality of stator cores are formed of the wound main pole and the auxiliary protruding poles positioned to both sides of the main pole, and the stator pole has a winding winding wound around the coil, and a magnet is mounted between the winding windings. do.

또한, 상기 스테이터의 상권선이 여자되어 발생되는 자속은 주돌극에서 양분되고 인접하는 상권선의 보조돌극으로 흐른다.In addition, the magnetic flux generated by excitation of the upper winding line of the stator is bisected in the main winding pole and flows to the auxiliary protrusion pole of the adjacent winding winding line.

또한, 상기 주돌극은 상기 보조돌극에 비하여 회전축의 직교방향 단면적이 크다.In addition, the main protrusion has a larger cross-sectional area in the orthogonal direction of the rotation axis than the auxiliary protrusion.

또한, 상기 아웃터 로터의 돌극은 원주방향에 대하여 등피치로 10개가 형성되고, 상기 스테이터의 주돌극은 원주방향에 하여 등피치로 6개가 형성되고, 상기 주돌극에 코일이 권취되어 3상권선으로 이루어지고, 상기 주돌극의 양측에 위치된 보조돌극은 12개가 형성된다.
In addition, ten outer poles of the outer rotor are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction, six main protrusions of the stator are formed at equal pitches in the circumferential direction, and coils are wound around the main protrusions to form a three-phase winding. 12 auxiliary protrusions are formed on both sides of the main protrusion.

본 발명은 코일이 권취된 주돌극과 권취되지 않는 보조돌극이 형성된 스테이터 코어를 포함하고, 자속은 주돌극에서 양분되고, 인접한 상권선의 보조돌극으로 흐름에 따라 짧은 자속경로로 구현되어 코어리스를 감소시킬 수 있고, 마그네트를 포함하여 토크특성을 향상시킬 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터를 얻을 수 있다.
The present invention includes a stator core having a coil winding main winding and a winding winding secondary winding, and the magnetic flux is bisected in the main winding, and is implemented as a short magnetic flux path as it flows to the auxiliary winding of the adjacent upper winding, thereby reducing corelessness. It is possible to obtain a switched reluctance motor which can improve the torque characteristics, including the magnet.

도 1은 종래 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 3은 도 2에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 사시도.
도 4 내지 도 8는 도 2에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 사용상태도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 아웃터 로터를 포함하는 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 11은 도 10에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 사시도.
도 12 내지 도 16은 도 10에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 사용상태도.
도 17은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 18은 본 발명의 제4 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도. 1 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to the prior art.
2 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a first embodiment of the present invention.
3 is a schematic perspective view of the switched reluctance motor shown in FIG.
4 to 8 are schematic use state diagrams of the switched reluctance motor shown in FIG.
9 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor including an outer rotor according to another embodiment of the present invention.
10 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view of the switched reluctance motor shown in FIG. 10; FIG.
12 to 16 are schematic use state diagrams of the switched reluctance motor shown in FIG.
17 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a third embodiment of the present invention.
18 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 사시도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(200)는 아웃터 로터(210) 및 스테이터(220)를 포함하고, 상기 아웃터 로터(210)는 스테이터(220)와 릴럭턴스 토크에 의해 일방향으로 회전한다.FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the switched reluctance motor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic perspective view of the switched reluctance motor shown in FIG. As shown, the switched reluctance motor 200 includes an outer rotor 210 and a stator 220, and the outer rotor 210 rotates in one direction by the stator 220 and reluctance torque.

보다 구체적으로 상기 아웃터 로터(210)는 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수의 돌극(211)이 형성된다.More specifically, the outer rotor 210 is formed with a plurality of protrusions 211 protruding at equal intervals along the inner circumferential surface.

그리고 상기 스테이터(220)는 상기 아웃터 로터(210)의 내부에 마련되고, 상기 아웃터 로터의 돌극(211)을 향해 돌출된 주돌극(221) 및 보조돌극(222)이 형성된 복수의 스테이터 코어가 형성된다. 또한 상기 주돌극(221)은 코일(223)이 권취되어 상권선을 형성하기 위한 것이고, 상기 보조돌극(222)은 자속이 흐를경우 다리역할을 하기 위한 것으로 코일이 권취되지 않고, 상기 주돌극(221)의 양측에 위치된다.In addition, the stator 220 is provided inside the outer rotor 210, and a plurality of stator cores in which a main protrusion 221 and an auxiliary protrusion 222 protrude toward the protrusion 211 of the outer rotor are formed. do. In addition, the main pole electrode 221 is for winding the coil 223 to form an upper winding line, the auxiliary protrusion 222 is to serve as a bridge when the magnetic flux flows, the coil is not wound, the main protrusion ( 221 is located on both sides.

이와 같이 이루어짐에 따라 후술되는 도 4에 도시된 바와 같이, 주돌극에서 발생된 자속은 양분되고 인접하는 상권선의 보조돌극으로 흐르게된다. 이를 위해 본 발명의 주돌극(221)은 상기 보조돌극(222)에 비하여 회전축의 직교방향 단면적이 크게 형성될 수 있고, 두 배로 형성될 수 있다.As described above, as shown in FIG. 4 to be described later, the magnetic flux generated in the main salient pole is bisected and flows to the auxiliary salient pole of the adjacent phase winding. To this end, the main protrusion 221 of the present invention may have a larger cross-sectional area in the orthogonal direction of the rotation axis than the auxiliary protrusion 222, and may be doubled.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(200)는 상기 아웃터 로터(210)의 돌극(211)이 원주방향에 대하여 등피치로 10개가 형성되고, 상기 스테이터(220)의 주돌극(221)은 원주방향에 하여 등피치로 6개가 형성되고, 상기 주돌극(221)에 코일(223)이 권취되어 3상권선으로 이루어지고, 상기 주돌극의 양측에 위치된 보조돌극은 12개가 형성된다.In addition, in the switched reluctance motor 200 according to the first embodiment of the present invention, ten protrusions 211 of the outer rotor 210 are formed at equal pitches in the circumferential direction, and the main protrusions of the stator 220 are formed. The 221 is formed in six equal pitch in the circumferential direction, the coil 223 is wound around the main dolpole 221 is made of a three-phase winding, 12 auxiliary dolpoles located on both sides of the main dolpole are formed do.

또한 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 상기 아웃터 로터의 돌극이 원주방향에 대하여 등피치로 20개가 형성되고, 상기 스테이터의 주돌극은 원주방향에 하여 등피치로 12개가 형성되고, 상기 주돌극에 코일이 권취되고, 상기 주돌극의 양측에 위치된 보조돌극은 24개가 형성된 배수 구조로도 구현될 수 있다.
In addition, in the switched reluctance motor according to the present invention, 20 protrusions of the outer rotor are formed at equal pitches in the circumferential direction, and 12 main protrusions of the stator are formed at the same pitch in the circumferential direction, and coils are formed at the main protrusions. The auxiliary protrusions, which are wound and positioned on both sides of the main protrusions, may also be implemented as a drainage structure in which 24 pieces are formed.

도 4 내지 도 8은 도 2에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 사용상태도이다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시에에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(200)는 3상 스위치드 릴럭턴스 모터이다. 그리고 도 4에 도시한 바와 같이 제1 상인 A상권선(223a)에 전류를 인가하여 여자되어 자속이 발생될 경우, 상기 자속은 주돌극(221a)에서 양분되고, 아웃터 로터(210)의 돌극(211)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제2 상인 B상권선의 보조돌극(222b)과 제3 상인 C'상권선의 보조돌극(222c')을 통해 각각 흐른다.4 to 8 are schematic use state diagrams of the switched reluctance motor shown in FIG. As shown, the switched reluctance motor 200 according to the first embodiment of the present invention is a three-phase switched reluctance motor. As shown in FIG. 4, when magnetic current is generated by applying current to the A-phase winding 223a, which is the first phase, the magnetic flux is divided in the main protrusion 221a, and the protrusion of the outer rotor 210 is formed. 211), respectively, through the auxiliary winding poles 222b of the two adjacent winding wires, that is, the second merchant B winding wire, and the auxiliary protrusion poles 222c 'of the third merchant C' winding wire, respectively.

이와 마찬가지로, 상기 스테이터(220)의 반경방향으로 반대측에 형성된 제1 상인 A'상권선(223a')에 전류를 인가하여 여자되어 자속이 발생될 경우, 상기 자속은 주돌극(221a')에서 양분되고, 아웃터 로터(210)의 돌극(211)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제2 상인 B'상권선의 보조돌극(222b')과 제3 상인 C상권선의 보조돌극(222c)을 통해 각각 흐른다.
Similarly, when the magnetic flux is generated by applying a current to the first phase A 'phase winding line 223a' formed on the opposite side in the radial direction of the stator 220 and generating magnetic flux, the magnetic flux is bisected at the main electrode 221a '. And flow through the auxiliary winding poles 222b 'of the second merchant B' winding winding and the auxiliary protrusion poles 222c of the third merchant C winding winding, respectively, through the protrusions 211 of the outer rotor 210. .

다음으로, 도 5는 전류의 인가에 따른 여자를 A상권에서 B상권으로 전환시를 도시한 것으로서, 아웃터 로터(210)는 도 4에 비하여 7.2도 반시계방향으로 회전된 상태이다. 이 경우, 제2 상인 B상권선(223b)에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(221b)에서 양분되고, 아웃터 로터(210)의 돌극(211)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제3 상인 C상권선의 보조돌극(222c)과 제1 상인 A상권선의 보조돌극(222a)을 통해 각각 흐른다.Next, FIG. 5 illustrates the switching of the excitation according to the application of the current from the A phase winding to the B phase winding, and the outer rotor 210 is rotated 7.2 degrees counterclockwise as compared with FIG. 4. In this case, the magnetic flux generated by applying a current to the B phase winding 223b, which is the second phase, is bisected at the main salient pole 221b, and the phase windings on both sides adjacent to each other through the salient pole 211 of the outer rotor 210, that is, the first magnetic flux. It flows through the auxiliary protrusion 222c of the three merchant C phase winding line, and the auxiliary protrusion 222a of the first merchant A phase winding line, respectively.

이와 마찬가지로, 제2 상인 B'상권선(223b')에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(221b')에서 양분되고, 아웃터 로터(210)의 돌극(211)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제1 상인 A'상권선의 보조돌극(222a')과 제3 상인 C'상권선의 보조돌극(222c')을 통해 각각 흐른다.
Similarly, the magnetic flux generated by applying a current to the second phase B 'phase winding line 223b' is divided in the main protrusion pole 221b ', and the phase winding lines on both sides adjacent through the protrusion pole 211 of the outer rotor 210. That is, it flows through the auxiliary protrusions 222a 'of the first merchant A' winding winding and the auxiliary protrusions 222c 'of the third merchant C' winding winding, respectively.

다음으로, 도 6은 B상권선에 전류를 인가하여 B상권이 여자된 상태를 도시한 것이다. 보다 구체적으로, 상기 아웃터 로터(210)는 도 5에 비하여 7.2도 반시계방향으로 회전되고, 도 4에 비하여는 14.4도 반시계방향으로 회전된 상태이다. 이 경우, 제2 상인 B상권선(223b)에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(221b)에서 양분되고, 아웃터 로터(210)의 돌극(211)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제3 상인 C상권선의 보조돌극(222c)과 제1 상인 A상권선의 보조돌극(222a)을 통해 각각 흐른다. Next, FIG. 6 illustrates a state in which the B phase winding is excited by applying a current to the B phase winding. More specifically, the outer rotor 210 is rotated in a counterclockwise direction of 7.2 degrees compared to FIG. 5, and is rotated in a counterclockwise direction of 14.4 degrees compared to FIG. 4. In this case, the magnetic flux generated by applying a current to the B phase winding 223b, which is the second phase, is bisected at the main salient pole 221b, and the phase windings on both sides adjacent to each other through the salient pole 211 of the outer rotor 210, that is, the first magnetic flux. It flows through the auxiliary protrusion 222c of the three merchant C phase winding line, and the auxiliary protrusion 222a of the first merchant A phase winding line, respectively.

다음으로, 도 7은 전류의 인가에 따른 여자를 B상권에서 C상권으로 전환시를 도시한 것으로서, 아웃터 로터(210)는 도 6에 비하여 7.2도 반시계방향으로 회전되고, 도 4에 비하여 21.6도 반시계방향으로 회전된 상태이다. Next, FIG. 7 illustrates the switching of the excitation according to the application of the current from the B-phase to the C-phase, and the outer rotor 210 is rotated 7.2 degrees counterclockwise as compared to FIG. 6, and 21.6 as compared to FIG. 4. It is also rotated counterclockwise.

이 경우, 제3 상인 C상권선(223c)에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(221c)에서 양분되고, 아웃터 로터(210)의 돌극(211)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제2 상인 B상권선의 보조돌극(222b)과 제1 상인 A'상권선의 보조돌극(222a')을 통해 각각 흐른다.In this case, the magnetic flux generated by applying a current to the C-phase winding 223c, which is the third phase, is bisected by the main salient pole 221c, and the phase windings on both sides adjacent to each other through the salient pole 211 of the outer rotor 210, that is, the first flux. It flows through the auxiliary salient pole 222b of the 2 merchant B phase winding line, and the auxiliary salient pole 222a 'of the 1st merchant A' commercial winding line, respectively.

이와 마찬가지로, 제2 상인 C'상권선(223c')에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(221c')에서 양분되고, 아웃터 로터(210)의 돌극(211)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제1 상인 A상권선의 보조돌극(222a)과 제2 상인 B상권선의 보조돌극(222b')을 통해 각각 흐른다.
Similarly, the magnetic flux generated by applying a current to the second phase C'phase winding 223c 'is divided in the main protrusion pole 221c', and the phase winding lines on both sides adjacent through the protrusion pole 211 of the outer rotor 210. That is, each flows through the auxiliary protrusion 222a of the first merchant A phase winding and the auxiliary protrusion 222b 'of the second merchant B phase winding.

다음으로, 도 8은 C상권선에 전류를 인가하여 C상권이 여자된 상태를 도시한 것이다. 보다 구체적으로, 아웃터 로터(210)는 도 7에 비하여 7.2도 반시계방향으로 회전되고, 도 4에 비하여는 28.8도 반시계방향으로 회전된 상태이다.Next, FIG. 8 illustrates a state in which the C phase winding is excited by applying a current to the C phase winding. More specifically, the outer rotor 210 is rotated in a counterclockwise direction of 7.2 degrees compared to FIG. 7, and is rotated in a counterclockwise direction 28.8 degrees compared to FIG. 4.

또한, 제3 상인 C상권선(223c)에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(221c)에서 양분되고, 아웃터 로터(210)의 돌극(211)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제2 상인 B상권선의 보조돌극(222b)과 제1 상인 A'상권선의 보조돌극(222a')을 통해 각각 흐른다.In addition, the magnetic flux generated by applying a current to the C-phase winding 223c, which is the third phase, is bisected by the main salient pole 221c, and the phase windings on both sides adjacent to each other through the salient pole 211 of the outer rotor 210, that is, the second phase. It flows through the auxiliary protrusion 222b of the merchant B phase winding and the auxiliary protrusion 222a 'of the first merchant A' winding.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 아웃터 로터를 포함하는 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도이다. 도시한 바와 같이 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(300)는 도 2에 도시한 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(100)와 동일한 기술구성으로 이루어지고, 아웃터 로터(310)는 복수의 돌극(311) 사이에 채워진 방음재(312)를 더 포함하여 이루어진다. 그리고 상기 방음재(312)는 비자성체 또는 절연물질로 이루어진다.
9 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor including an outer rotor according to another embodiment of the present invention. As shown, the switched reluctance motor 300 has the same technical configuration as the switched reluctance motor 100 according to the first embodiment shown in FIG. 2, and the outer rotor 310 has a plurality of protrusions 311. It further comprises a soundproofing material 312 filled between. The sound insulation material 312 is made of a nonmagnetic material or an insulating material.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도이고, 도 11은 도 10에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 사시도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(400)는 도 2에 도시한 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(200)와 동일한 기술구성으로 이루어지고, 상권선 사이에 위치되는 마그네트(430)를 더 포함하여 이루어진다.FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the switched reluctance motor according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view of the switched reluctance motor shown in FIG. 10. As shown, the switched reluctance motor 400 is made of the same technical configuration as the switched reluctance motor 200 according to the first embodiment shown in Figure 2, the magnet 430 located between the winding windings It further comprises.

보다 구체적으로, 상기 스테이터(420)에는 상권선 사이인 보조돌극 사이에 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈에 마그네트(430)가 장착된다. 그리고 상기 마그네트(430)에 의해 토크특성이 향상된다. 또한 상기 마그네트(430)는 도시한 바와 같이, 인접하는 마그네트가 동일 극으로 배치될 수 있다.
More specifically, the stator 420 has an insertion groove formed between the auxiliary protrusions between the upper winding lines, and the magnet 430 is mounted in the insertion groove. And the torque characteristic is improved by the magnet 430. In addition, as shown in the magnet 430, adjacent magnets may be arranged in the same pole.

도 12 내지 도 16은 도 10에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 사용상태도이다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시에에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(400)는 3상 스위치드 릴럭턴스 모터이고, 전술한 바와 같이 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(200)와 비교하여 마그네트를 더 포함하여 이루어진다.12 to 16 are schematic use state diagrams of the switched reluctance motor shown in FIG. As shown, the switched reluctance motor 400 according to the third embodiment of the present invention is a three-phase switched reluctance motor, and as described above, compared to the switched reluctance motor 200 according to the first embodiment. It further comprises a magnet.

그리고 도 12에 도시한 바와 같이 제1 상인 A상권선(423a)에 전류를 인가하여 여자되어 자속이 발생될 경우, 상기 자속은 주돌극(421a)에서 양분되고, 아웃터 로터(410)의 돌극(411)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제2 상인 B상권선의 보조돌극(422b)과 제3 상인 C'상권선의 보조돌극(422c')을 통해 각각 흐른다.As shown in FIG. 12, when magnetic current is generated by applying current to the A-phase winding 423a, which is the first phase, the magnetic flux is divided into the main protrusion 421a, and the protrusion of the outer rotor 410 ( 411 flows through the auxiliary winding poles 422b of the two adjacent phase windings, that is, the second phase B winding wire, and the auxiliary protrusion poles 422c 'of the third merchant C' winding wire, respectively.

이와 마찬가지로, 상기 스테이터(420)의 반경방향으로 반대측에 형성된 제1 상인 A'상권선(423a')에 전류를 인가하여 여자되어 자속이 발생될 경우, 상기 자속은 주돌극(421a')에서 양분되고, 아웃터 로터(410)의 돌극(411)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제2 상인 B'상권선의 보조돌극(422b')과 제3 상인 C상권선의 보조돌극(422c)을 통해 각각 흐른다. 이때, 상기 마그네트(430)에 의해 자력이 증가되고, 향상된 토크특성을 얻을 수 있다.
Similarly, when the magnetic flux is generated by applying a current to the first phase A 'phase winding 423a' formed on the opposite side in the radial direction of the stator 420, the magnetic flux is bisected at the main protrusion 421a '. And flow through the auxiliary winding poles 422b 'of the second merchant B' winding winding and the auxiliary winding poles 422c of the third merchant C winding winding, respectively, through the protrusions 411 of the outer rotor 410, respectively. . At this time, the magnetic force is increased by the magnet 430, it is possible to obtain improved torque characteristics.

다음으로, 도 13은 전류의 인가에 따른 여자를 A상권에서 B상권으로 전환시를 도시한 것으로서, 아웃터 로터(410)는 도 12에 비하여 7.2도 반시계방향으로 회전된 상태이다. 이 경우, 제2 상인 B상권선(423b)에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(421b)에서 양분되고, 아웃터 로터(410)의 돌극(411)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제3 상인 C상권선의 보조돌극(422c)과 제1 상인 A상권선의 보조돌극(422a)을 통해 각각 흐른다.Next, FIG. 13 illustrates the switching of the excitation according to the application of the current from the A phase to the B phase, and the outer rotor 410 is rotated 7.2 degrees counterclockwise as compared to FIG. 12. In this case, the magnetic flux generated by applying a current to the B phase winding 423b, which is the second phase, is bisected by the main salient pole 421b, and the phase windings on both sides adjacent to each other through the salient pole 411 of the outer rotor 410, i.e. It flows through the auxiliary protrusion 422c of the three phase merchant C winding, and the auxiliary protrusion 422a of the first merchant A phase winding, respectively.

이와 마찬가지로, 제2 상인 B'상권선(423b')에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(421b')에서 양분되고, 아웃터 로터(410)의 돌극(411)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제1 상인 A'상권선의 보조돌극(422a')과 제3 상인 C'상권선의 보조돌극(422c')을 통해 각각 흐른다. 이때, 상기 마그네트(430)에 의해 자력이 증가되고, 향상된 토크특성을 얻을 수 있다.
Similarly, the magnetic flux generated by applying a current to the second phase B'phase winding line 423b 'is divided in the main protrusion pole 421b', and the phase winding lines on both sides adjacent through the protrusion poles 411 of the outer rotor 410. That is, it flows through the auxiliary protrusions 422a 'of the first merchant A' winding wire and the auxiliary protrusions 422c 'of the third merchant C' winding wire, respectively. At this time, the magnetic force is increased by the magnet 430, it is possible to obtain improved torque characteristics.

다음으로, 도 14는 B상권선에 전류를 인가하여 B상권이 여자된 상태를 도시한 것이다. 보다 구체적으로, 상기 아웃터 로터(410)는 도 13에 비하여 7.2도 반시계방향으로 회전되고, 도 12에 비하여는 14.4도 반시계방향으로 회전된 상태이다. 이 경우, 제2 상인 B상권선(423b)에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(421b)에서 양분되고, 아웃터 로터(410)의 돌극(411)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제3 상인 C상권선의 보조돌극(422c)과 제1 상인 A상권선의 보조돌극(422a)을 통해 각각 흐른다. Next, FIG. 14 illustrates a state in which the B phase winding is excited by applying a current to the B phase winding. More specifically, the outer rotor 410 is rotated in a counterclockwise direction of 7.2 degrees compared to FIG. 13, and is rotated in a counterclockwise direction of 14.4 degrees compared to FIG. In this case, the magnetic flux generated by applying a current to the B phase winding 423b, which is the second phase, is bisected by the main salient pole 421b, and the phase windings on both sides adjacent to each other through the salient pole 411 of the outer rotor 410, i.e. It flows through the auxiliary protrusion 422c of the three phase merchant C winding, and the auxiliary protrusion 422a of the first merchant A phase winding, respectively.

다음으로, 도 15는 전류의 인가에 따른 여자를 B상권에서 C상권으로 전환시를 도시한 것으로서, 아웃터 로터(210)는 도 14에 비하여 7.2도 반시계방향으로 회전되고,도 12에 비하여 21.6도 반시계방향으로 회전된 상태이다. Next, FIG. 15 illustrates the switching of the excitation according to the application of the current from the B phase to the C phase, and the outer rotor 210 is rotated by 7.2 degrees counterclockwise as compared with FIG. 14, and 21.6 as compared with FIG. 12. It is also rotated counterclockwise.

이 경우, 제3 상인 C상권선(423c)에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(421c)에서 양분되고, 아웃터 로터(410)의 돌극(411)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제2 상인 B상권선의 보조돌극(422b)과 제1 상인 A'상권선의 보조돌극(422a')을 통해 각각 흐른다.In this case, the magnetic flux generated by applying a current to the C-phase winding 423c, which is the third phase, is divided by the main salient pole 421c, and the phase windings on both sides adjacent to each other through the salient pole 411 of the outer rotor 410, i.e. It flows through the auxiliary protrusion 422b of the B phase winding of 2 merchants, and the auxiliary protrusion 422a 'of the A' phase winding of 1st merchant, respectively.

이와 마찬가지로, 제2 상인 C'상권선(423c')에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(421c')에서 양분되고, 아웃터 로터(410)의 돌극(411)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제1 상인 A상권선의 보조돌극(422a)과 제2 상인 B상권선의 보조돌극(422b')을 통해 각각 흐른다. 이때, 상기 마그네트(430)에 의해 자력이 증가되고, 향상된 토크특성을 얻을 수 있다.
Similarly, the magnetic flux generated by applying a current to the second phase C'phase winding 423c 'is bisected at the main protrusion 421c', and the phase windings on both sides adjacent to each other through the protrusion 411 of the outer rotor 410. That is, it flows through the auxiliary protrusion 422a of the A phase winding of a 1st phase, and the auxiliary protrusion 422b 'of the B phase winding of a 2nd phase, respectively. At this time, the magnetic force is increased by the magnet 430, it is possible to obtain improved torque characteristics.

다음으로, 도 16은 C상권선에 전류를 인가하여 C상권이 여자된 상태를 도시한 것이다. 보다 구체적으로, 아웃터 로터(410)는 도 15에 비하여 7.2도 반시계방향으로 회전되고, 도 12에 비하여는 28.8도 반시계방향으로 회전된 상태이다.Next, FIG. 16 illustrates a state in which the C phase winding is excited by applying a current to the C phase winding. More specifically, the outer rotor 410 is rotated 7.2 degrees counterclockwise than FIG. 15, and 28.8 degrees counterclockwise compared to FIG. 12.

또한, 제3 상인 C상권선(423c)에 전류를 인가하여 발생된 자속은 주돌극(421c)에서 양분되고, 아웃터 로터(410)의 돌극(411)을 통해 인접한 양측의 상권선 즉, 제2 상인 B상권선의 보조돌극(422b)과 제1 상인 A'상권선의 보조돌극(422a')을 통해 각각 흐른다.In addition, the magnetic flux generated by applying a current to the C-phase winding 423c, which is the third phase, is bisected by the main salient pole 421c, and the second winding is wound on both sides adjacent to each other through the salient pole 411 of the outer rotor 410. It flows through the auxiliary protrusion 422b of the merchant B phase winding and the auxiliary protrusion 422a 'of the first merchant A' winding.

도 17은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(500)는 아웃터 로터(510) 및 스테이터(520)를 포함하고, 상기 아웃터 로터(510)는 스테이터(520)와 릴럭턴스 토크에 의해 일방향으로 회전한다.17 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a third embodiment of the present invention. As shown, the switched reluctance motor 500 includes an outer rotor 510 and a stator 520, and the outer rotor 510 rotates in one direction by the stator 520 and reluctance torque.

보다 구체적으로 상기 아웃터 로터(510)는 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수의 돌극(511)이 형성된다.More specifically, the outer rotor 510 is formed with a plurality of protrusions 511 protruding at equal intervals along the inner circumferential surface.

그리고 상기 스테이터(520)는 상기 아웃터 로터(510)의 내부에 마련되고, 상기 아웃터 로터의 돌극(511)을 향해 돌출된 주돌극(521) 및 보조돌극(522)이 형성된 복수의 스테이터 코어가 형성된다. The stator 520 is provided inside the outer rotor 510 and includes a plurality of stator cores in which a main protrusion 521 and an auxiliary protrusion 522 protruding toward the protrusion 511 of the outer rotor are formed. do.

또한 상기 보조돌극(522)은 코일(523)이 권취되어 상권선을 형성하기 위한 것이고, 상기 주돌극(521)은 자속이 흐를경우 다리역할을 하기 위한 것으로 코일이 권취되지 않고, 상기 보조돌극(522)의 사이에 위치된다.In addition, the auxiliary protrusion 522 is for winding the coil 523 to form an upper winding line, the main protrusion 521 is to serve as a bridge when the magnetic flux flows, the coil is not wound, the auxiliary protrusion ( 522 is located between.

이와 같이 이루어짐에 화살표로 도시된 바와 같이, 주돌극에서 발생된 자속은 양분되고 인접하는 상권선의 보조돌극으로 흐르게된다. 이를 위해 본 발명의 주돌극(521)은 상기 보조돌극(522)에 비하여 회전축의 직교방향 단면적이 크게 형성될 수 있고, 두 배로 형성될 수 있다.As such, as shown by the arrow, the magnetic flux generated in the main salient pole is bisected and flows to the auxiliary salient pole of the adjacent phase winding. To this end, the main protrusion 521 of the present invention may have a larger cross-sectional area in the orthogonal direction of the rotation axis than the auxiliary protrusion 522, and may be doubled.

이와 같이 이루어짐에 따라, 도 2에 도시한 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 비하여 코일이 감기는 돌극수는 2배로 증가하지만, 권선수는 1/2로 감소하여 전체 코일의 양은 일정하게 유지된다.
As such, the number of poles to which the coil is wound is doubled as compared to the switched reluctance motor according to the first embodiment shown in FIG. 2, but the number of turns is decreased to 1/2 so that the amount of the entire coil is constant. maintain.

도 18은 본 발명의 제4 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(600)은 도 3 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(500)와 동일한 기술구성으로 이루어지고, 상권선 사이에 위치되는 마그네트(630)를 더 포함하여 이루어진다.18 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a fourth embodiment of the present invention. As shown, the switched reluctance motor 600 is made of the same technical configuration as the switched reluctance motor 500 according to the embodiment 3, and further comprises a magnet 630 located between the winding windings .

보다 구체적으로, 상기 스테이터(620)에는 상권선 사이인 보조돌극 사이에 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈에 마그네트(630)가 장착된다. 그리고 상기 마그네트(630)에 의해 토크특성이 향상된다.
More specifically, the stator 620 has an insertion groove formed between the auxiliary protrusion between the upper winding line, the magnet 630 is mounted in the insertion groove. And the torque characteristic is improved by the magnet 630.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, this is for describing the present invention in detail, and the switched reluctance motor according to the present invention is not limited thereto, and it is common in the art to the art. It is clear that modifications and improvements are possible by the knowledgeable.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

200, 300, 400: 스위치드 릴럭턴스 모터
210, 310, 410: 아웃터 로터 211, 311, 411: 돌극
221, 421: 주돌극 222, 422: 보조돌극
223, 423: 코일 312 : 방음재
430: 마그네트200, 300, 400: switched reluctance motor
210, 310, 410: outer rotor 211, 311, 411: salient pole
221, 421: main salve 222, 422: auxiliary salge
223 and 423: coil 312: soundproof material
430: magnet

Claims

An outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along an inner circumferential surface thereof; And
A plurality of stator cores are formed in the outer rotor, the main protrusions protruding toward the protrusions of the outer rotor and the coils are wound, and the auxiliary protrusions positioned at both sides of the main protrusions. A switched reluctance motor, comprising: a stator having a wound winding wound around a coil.

The method according to claim 1,
Switched reluctance motor, characterized in that the magnetic flux generated by the phase winding of the stator is bisected in the main protrusion pole and flows to the auxiliary protrusion pole of the adjacent phase winding line.

The method according to claim 2,
Switched reluctance motor, characterized in that the main projection pole has a larger cross-sectional area in the orthogonal direction of the rotation axis than the auxiliary projection pole.

The method according to claim 1,
Ten outer poles of the outer rotor are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction, and six main protrusions of the stator are formed at equal pitches in the circumferential direction, and coils are wound around the main protrusions to form a three-phase winding. Switched reluctance motor, characterized in that 12 auxiliary protrusions are formed on both sides of the main pole.

The method according to claim 1,
The outer rotor is switched reluctance motor, characterized in that it further comprises a sound insulating material filled between the poles.

The method according to claim 5,
Switched reluctance motor, characterized in that the soundproof material is made of a nonmagnetic material or an insulating material.

An outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along an inner circumferential surface thereof; And
A plurality of stator cores are formed in the outer rotor, the main protrusions protruding toward the protrusions of the outer rotor and the coils are wound, and the auxiliary protrusions positioned at both sides of the main protrusions. A switched reluctance motor, comprising: a stator having a coil wound around the coil and having a magnet mounted therebetween.

The method of claim 7,
Switched reluctance motor, characterized in that the magnetic flux generated by the phase winding of the stator is excited and flows to the secondary protrusion of the adjacent winding winding.

The method of claim 7,
Switched reluctance motor, characterized in that the main projection pole has a larger cross-sectional area in the orthogonal direction of the rotation axis than the auxiliary projection pole.

The method of claim 7,
Ten outer poles of the outer rotor are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction, and six main protrusions of the stator are formed at equal pitches in the circumferential direction, and coils are wound around the main protrusions to form a three-phase winding. Switched reluctance motor, characterized in that 12 auxiliary protrusions are formed on both sides of the main pole.

An outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along an inner circumferential surface thereof; And
A plurality of stator cores are formed in the outer rotor, the main protrusions protruding toward the protrusions of the outer rotor, and the auxiliary protrusions positioned on both sides of the main protrusions and the coil wound thereon, and the auxiliary protrusions are formed on the auxiliary protrusions. A switched reluctance motor, comprising: a stator having a wound winding wound around a coil.

The method of claim 11,
Switched reluctance motor, characterized in that the main projection pole has a larger cross-sectional area in the orthogonal direction of the rotation axis than the auxiliary projection pole.

An outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along an inner circumferential surface thereof; And
A plurality of stator cores are formed in the outer rotor, the main protrusions protruding toward the protrusions of the outer rotor, and the auxiliary protrusions positioned on both sides of the main protrusions and the coil wound thereon, and the auxiliary protrusions are formed on the auxiliary protrusions. A switched reluctance motor, comprising: a stator having a coil wound around the coil and having a magnet mounted therebetween.

The method according to claim 13,
Switched reluctance motor, characterized in that the main projection pole has a larger cross-sectional area in the orthogonal direction of the rotation axis than the auxiliary projection pole.