KR20120133962A - Lazer printing apparatus - Google Patents

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KR20120133962A
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김동각
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Abstract

PURPOSE: A laser printing device is provided to project laser beams in a horizontal direction because a laser printer projecting the laser beams and a workpiece are horizontally arranged so that printing is possible even though a surface of the workpiece is curved. CONSTITUTION: A laser printing device comprises a body(10), a laser printer(40), a dispenser(20), a traction unit, an alignment unit, and a discharge unit. The body comprises an outlet(12) in which the workpiece(400) in which printing on an exterior surface is completed. The laser printer is arranged in the inside of the body, thereby printing on a surface of the workpiece. A plurality of the workpieces is received in the dispenser. The discharge unit discharges the workpieces received in the dispenser, thereby fixing the same on a support stand. The alignment unit rotates the support stand, thereby making printing positions of the workpieces correspond to a position of the laser printer. The discharge unit discharges the workpieces, in which the printing is completed, to the outside of the body.

Description

레이저 인쇄장치{LAZER PRINTING APPARATUS}LASER PRINTING DEVICE {LAZER PRINTING APPARATUS}

본 발명은 섬유, 목재, 수지 또는 세라믹 재질의 제품의 표면에 각종 모양을 새길 수 있고, 인쇄가 자동으로 이루어지고 빠른 인쇄가 가능한 레이저 인쇄장치에 관한 것이다. The present invention relates to a laser printing apparatus which can engrave various shapes on the surface of a product made of fiber, wood, resin, or ceramic material, and printing is automatically performed.

일반적으로, 레이저 마킹(Laser Marking)은 레이저 빔을 광원으로 사용하여 물체 표면의 일부를 용융 및 식각하거나 변색시킴으로써, 원하는 문자나 도형을 각인하는 기술이다.In general, laser marking is a technique of marking a desired character or figure by melting, etching or discoloring a part of an object surface using a laser beam as a light source.

이와 같은 레이저 마킹은 기존의 잉크젯 프린터나 실크 인쇄 등에 의한 마킹 방식에 비하여 레이저 빔을 직접적인 가공수단으로 사용하기 때문에, 비접촉식이며 영구적인 마킹이 가능하여 지워질 염려가 없으며, 정밀한 마킹이 가능한 장점이 있다.Such laser marking uses a laser beam as a direct processing means, compared to a conventional inkjet printer or a silk printing method, and thus there is no fear of erasing since there is a non-contact and permanent marking, and there is an advantage that precision marking is possible.

레이저 마킹은 각종 반도체, IC, 공구, 명판 등의 고품위 마킹이나 조각 등의 여러 분야에서 널리 사용되고 있다. Laser marking is widely used in various fields such as high quality marking and engraving of various semiconductors, ICs, tools, nameplates, and the like.

종래의 레이저 마킹장치는 피가공물이 고정된 상태로 배치되거나 피가공물이 순차적으로 이동되면서 피가공물의 표면에 레이저 마킹이 이루어지는데, 이러한 레이저 마킹장치는 피가공물의 한쪽 표면에만 레이저 마킹이 가능하기 때문에 피가공물의 여러 면에 레이저 마킹하기 불가능한 문제점이 있다. Conventional laser marking devices are placed in a fixed state or the workpiece is sequentially moved, the laser marking is made on the surface of the workpiece, such laser marking device is possible because the laser marking only on one surface of the workpiece There is a problem that is impossible to laser mark on several sides of the workpiece.

또한, 종래의 레이저 마킹장치는 시스템 전체가 라인 형태로 실내에 고정된 상태로 배치되기 때문에 레이저 마킹장치를 이동시켜 여러 장소에서 사용하기 어려운 문제점이 있다. In addition, the conventional laser marking apparatus has a problem that it is difficult to use the laser marking apparatus in various places by moving the laser marking apparatus because the entire system is arranged in a fixed state indoor in the form of a line.

또한, 종래의 레이저 마킹장치는 피가공물과 레이저 마킹 장치가 상하 수직으로 배치되어 레이저가 수직방향으로 조사되므로 피가공물의 일면에만 레이저 마킹이 가능한 문제점이 있다. In addition, in the conventional laser marking apparatus, the workpiece and the laser marking apparatus are disposed vertically and vertically so that the laser is irradiated in the vertical direction, so that only the one surface of the workpiece may be laser marked.

종래의 레이저 마킹장치는 등록특허공보 10-0720372에 개시되어 있다.Conventional laser marking apparatus is disclosed in Patent Publication No. 10-0720372.

종래의 레이저 마킹장치는 기재를 레이저 마킹할 때 피가공물의 두께에 따라 레이저 어셈블리를 최적의 높이로 업다운시킬 수 있도록 하기 위해, 레이저 어셈블리를 승하강시키는 승하강장치와, 승하강장치를 구동하는 구동수단과, 구동수단을 제어하는 제어수단과, 기재의 두께를 측정하여 제어수단으로 송신하는 두께측정수단으로 구성된다. Conventional laser marking apparatus is a driving device for lifting and lowering the lifting and lowering device to raise and lower the laser assembly in order to be able to up and down the laser assembly to the optimum height according to the thickness of the workpiece when laser marking the substrate Means, control means for controlling the drive means, and thickness measuring means for measuring the thickness of the substrate and transmitting it to the control means.

이와 같은 레이저 마킹장치는 기재는 테이블에 놓여진 상태이고, 레이저 어셈블리가 상하방향으로 이동되면서 기재와 레이저 사이의 거리를 조절한다.In the laser marking apparatus as described above, the substrate is placed on a table, and the laser assembly is moved up and down to adjust the distance between the substrate and the laser.

하지만, 이러한 종래의 레이저 마킹장치는 기재는 고정된 상태이기 때문에 기재의 여러 면에 레이저 마킹하기는 불가능한 문제점이 있다. However, such a conventional laser marking apparatus has a problem in that it is impossible to laser mark various surfaces of the substrate because the substrate is fixed.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 피가공물의 인쇄위치를 자동으로 정렬시킬 수 있고, 피가공물의 여러 면에 인쇄가 가능하도록 한 레이저 인쇄장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a laser printing apparatus capable of automatically aligning a printing position of a workpiece and printing on various surfaces of the workpiece. .

본 발명의 다른 목적은 레이저 빔을 조사하는 레이저 인쇄기와 피가공물이 수평하게 배치되어 레이저 빔이 수평방향으로 조사되므로 피가공물의 인쇄 면이 곡면일 경우에도 인쇄가 가능한 레이저 인쇄장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a laser printing apparatus capable of printing even when the printed surface of the workpiece is curved because the laser printer and the workpiece to which the laser beam is irradiated are horizontally disposed so that the laser beam is irradiated in the horizontal direction.

본 발명의 또 다른 목적은 레이저 인쇄장치가 하나의 단일 셋트로 형성되어 이동하기 편리하고, 실내가 아닌 야외에서도 사용이 가능한 레이저 인쇄장치를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a laser printing apparatus which is formed in one single set, which is convenient to move, and which can be used outdoors, not indoors.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 레이저 인쇄장치는 외면에 인쇄가 완료된 피가공물이 배출되는 배출구를 갖는 본체와, 상기 본체 내부에 배치되어 피가공물의 표면에 인쇄하는 레이저 인쇄기와, 복수의 피가공물이 수납되는 디스펜서와, 디스펜서에 수납된 피가공물을 인출하여 받침대에 고정하는 인출부와, 상기 받침대를 회전시켜 피가공물의 인쇄위치를 레이저 인쇄기와 일치시키는 정렬부와, 인쇄가 완료된 피가공물을 본체 외부로 배출시키는 배출부를 포함한다.The laser printing apparatus of the present invention for solving the above problems has a main body having a discharge port for discharging the workpiece to be printed on the outer surface, a laser printer disposed inside the main body to print on the surface of the workpiece, a plurality of blood A dispenser for storing the workpiece, a drawer for drawing out the workpiece stored in the dispenser and fixing the workpiece to the pedestal, an alignment part for rotating the pedestal to match the printing position of the workpiece with a laser printer, and a printed workpiece. A discharge unit for discharging to the outside of the main body.

본 발명의 레이저 인쇄기는 CO2 가스를 사용하는 레이저 인쇄장치가 사용되는 것을 특징으로 한다.The laser printer of the present invention is characterized in that a laser printing apparatus using CO2 gas is used.

본 발명의 디스펜서에는 디스펜서에 수납된 피가공물의 개수가 설정치 이하로 줄어들면 신호를 발생시켜 관리자에게 알리는 감지센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.The dispenser of the present invention is characterized in that a detection sensor for generating a signal to notify the administrator when the number of the workpieces stored in the dispenser is less than the set value is installed.

본 발명의 받침대는 하측에 회전봉이 일체로 연결되고, 상기 회전봉은 회전판의 한쪽 끝부분에 회전 가능하게 지지되고, 상기 회전판의 하면 다른쪽 끝부분에는 상기 회전판을 회전시켜 피가공물을 배출 위치로 이동시키는 제1구동모터가 연결되고, 상기 제1구동모터는 회전판을 상하방향으로 승강시키는 승강 실린더와 연결되며, 상기 승강 실린더는 상기 베이스 프레임에 고정되는 것을 특징으로 한다.The pedestal of the present invention is integrally connected to the lower rotating rod, the rotating rod is rotatably supported on one end of the rotating plate, the lower end of the rotating plate to rotate the rotating plate to the other end of the work to move the workpiece to the discharge position The first driving motor is connected, the first driving motor is connected to the lifting cylinder for elevating the rotating plate in the vertical direction, the lifting cylinder is characterized in that fixed to the base frame.

본 발명의 인출부는 상기 받침대에 형성되어 피가공물을 진공 흡착하는 흡착홀을 포함하고, 상기 흡착홀은 진공 탱크와 호스로 연결되며, 상기 진공 탱크에는 호스를 개폐하는 제1밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.The lead-out portion of the present invention includes a suction hole formed in the pedestal to suction the workpiece, the suction hole is connected to the vacuum tank and the hose, the vacuum tank is provided with a first valve for opening and closing the hose It is done.

본 발명의 정렬부는 받침대에 놓여진 피가공물의 표면을 감지하는 센싱부와, 상기 회전판에 고정되어 상기 컵 받침대를 회전시키는 제2구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The alignment unit of the present invention is characterized in that it comprises a sensing unit for sensing the surface of the workpiece placed on the pedestal, and a second driving motor fixed to the rotating plate to rotate the cup pedestal.

본 발명의 베이스 프레임에는 피가공물이 배출되는 배출홀이 형성되고, 상기 배출홀의 일측에는 상기 회전판의 회전에 의해 피가공물이 배출홀에 도달되면 피가공물의 측면을 진공 흡착하여 피가공물을 현 위치를 유지하도록 하는 진공 흡착판이 설치되는 것을 특징으로 한다.In the base frame of the present invention, a discharge hole for discharging the workpiece is formed, and on one side of the discharge hole, when the workpiece reaches the discharge hole by rotating the rotating plate, the side surface of the workpiece is sucked in a vacuum so that the workpiece is moved to the current position. It is characterized in that the vacuum suction plate is installed to maintain.

본 발명의 레이저 인쇄기의 일측에는 인쇄하는 과정에서 발생되는 연기나 이물질을 외후로 배출시키도록 복수의 흡입홀을 갖는 흡입판이 설치되는 것을 특징으로 한다. One side of the laser printer of the present invention is characterized in that the suction plate having a plurality of suction holes are installed to discharge the smoke or foreign substances generated during the printing process to the outside.

본 발명에 따른 레이저 인쇄장치는 피가공물의 인쇄위치를 자동으로 정렬시킬 수 있고, 피가공물의 여러 면에 인쇄가 가능하도록 할 수 있다.The laser printing apparatus according to the present invention can automatically align the printing positions of the workpieces, and make it possible to print on various surfaces of the workpieces.

또한, 본 발명의 레이저 인쇄장치는 레이저 빔을 조사하는 레이저 인쇄기와 피가공물이 수평하게 배치되어 레이저 빔이 수평방향으로 조사되므로 피가공물의 인쇄 면이 곡면일 경우에도 인쇄가 가능하다.In addition, the laser printing apparatus of the present invention can be printed even when the printed surface of the workpiece is curved because the laser printer and the workpiece to irradiate the laser beam are arranged horizontally and the laser beam is irradiated in the horizontal direction.

또한, 본 발명의 레이저 인쇄장치가 하나의 단일 셋트로 형성되어 이동하기 편리하고, 실내가 아닌 야외에서도 사용이 가능하다.In addition, the laser printing apparatus of the present invention is formed in one single set, which is convenient to move, and can be used outdoors instead of indoors.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발멸의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 배출부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 측면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 배출부를 나타낸 상면도들이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 배출부의 단면도이다. 1 is a perspective view of a laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 is an operating state diagram of the laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of a laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the discharge portion of the laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of a laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are top views showing the discharge portion of the laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view of the discharge portion of the laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 작동 상태도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 측면도이다. 1 is a perspective view of a laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is an operating state diagram of a laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 4 and 5 are one of the present invention 6 is a perspective view showing a configuration of a laser printing apparatus according to an embodiment, and FIG. 6 is a side view of the laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 레이저 인쇄장치는 외관을 이루는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되어 복수의 피가공물이 수납되는 디스펜서(20)와, 디스펜서(20)에 수납된 피가공물 중 하나를 인출하여 받침대(30)에 고정하는 인출부와, 받침대(30)를 회전시켜 피가공물(400)의 인쇄 위치를 정렬시키고 피가공물의 인쇄 위치를 변경하는 정렬부과, 피가공물의 표면에 사진이나 이미지 등 문양을 인쇄하는 레이저 인쇄기(40)와, 인쇄가 완료된 피가공물을 본체 외부로 배출시키는 배출부를 포함한다. 1 to 6, the laser printing apparatus of the present invention includes a main body 10 forming an appearance, a dispenser 20 installed inside the main body 10 to accommodate a plurality of workpieces, and a dispenser 20. Withdrawal unit for taking out one of the workpieces stored in the) to be fixed to the pedestal 30, and the alignment unit for rotating the pedestal 30 to align the print position of the workpiece 400 and to change the print position of the workpiece And a laser printer 40 for printing a pattern such as a photograph or an image on the surface of the workpiece, and a discharge portion for discharging the workpiece to be printed to the outside of the main body.

여기에서, 피가공물은 섬유재질, 목재, 세라믹 재질, 플라스틱 재질 등 다양한 재질이 가능하고, 피가공물의 모양은 원통 형태, 다각형 형태, 원뽈 형태, 비대칭 형태 등 다양한 형태가 적용이 가능하다. Here, the workpiece can be made of a variety of materials, such as fiber, wood, ceramic material, plastic material, the shape of the workpiece is applicable to a variety of forms, such as cylindrical, polygonal, circular, asymmetrical.

본체(10)는 일측면에 인쇄가 완료된 피가공물(400)이 배출되는 배출구(12)가 형성되고, 상측 전면에는 도어(14)가 설치되어 도어(14)를 열고 각 부품들을 수리하거나 피가공물을 보충한다. 그리고, 본체(10)에는 인쇄장치를 조작하는 각종 조작키들이 설치될 수 있고 디스플레이부가 설치되어 인쇄 상황을 디스플레이할 수 있도록 한다. The main body 10 has a discharge port 12 through which the workpiece 400, which has been printed on one side, is discharged, and a door 14 is installed at an upper front thereof to open the door 14 to repair the parts or to process the workpiece. To supplement. In addition, various operation keys for operating the printing apparatus may be installed in the main body 10, and a display unit may be installed to display the printing status.

그리고, 본체(10) 내부에는 수평으로 베이스 프레임(16)이 설치되고, 베이스 프레임(16)에 의해 본체(10) 내부가 상부와 하부로 구획된다. The base frame 16 is horizontally installed inside the main body 10, and the main body 10 is divided into upper and lower portions by the base frame 16.

디스펜서(20)는 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(16)의 상면에 수직으로 고정되어 복수의 피가공물(400)이 수직으로 적층되어 수납되고, 최하단에 배치된 위치된 피가공물(400)이 디스펜서(20)의 하단에 형성된 걸림리브(22)에 걸림된다.As shown in FIG. 5, the dispenser 20 is vertically fixed to an upper surface of the base frame 16 so that a plurality of workpieces 400 are stacked vertically and received, and the workpieces 400 positioned at the bottom end are disposed. ) Is caught by the locking rib 22 formed at the lower end of the dispenser 20.

여기에서, 걸림리브(22)는 피가공물(400)의 하면이 걸림되고 피가공물을 하측방향으로 일정 힘으로 당기면 피가공물이 걸림리브(22)에서 분리되도록 설계된다.Here, the locking rib 22 is designed such that the lower surface of the workpiece 400 is locked and the workpiece is separated from the locking rib 22 when the workpiece is pulled downward with a predetermined force.

그리고, 디스펜서(20)에는 디스펜서(20)에 수납된 피가공물(400)이 일정 개수 이하로 줄어들면 관리자에게 피가공물의 보충할 것을 알려주는 감지센서(24)가 설치된다.  In addition, the dispenser 20 is provided with a detection sensor 24 informing the manager to refill the workpiece when the workpiece 400 stored in the dispenser 20 is reduced to a predetermined number or less.

디스펜서(20)에 수납된 피가공물의 개수가 설정치 이하로 줄면 감지센서(24)가 이를 감지하여 제어유닛으로 인가하면, 제어유닛은 관리자가 확인하는 디스플레이부(120)에 컵 보충을 알리는 신호를 표시하거나 본체(10)에 직접 알람램프가 설치되어 알람 램프가 작동되어 관리자에게 피가공물의 보충을 알린다. When the number of workpieces stored in the dispenser 20 decreases below the set value, when the detection sensor 24 detects this and applies it to the control unit, the control unit notifies the display unit 120 of which the administrator confirms the cup replenishment. Alarm lamps are displayed or installed directly on the main body 10 so that the alarm lamp is activated to inform the manager of refilling the workpiece.

받침대(30)는 원판 형태이고, 하측에 수직으로 승강봉(32)이 연결되고, 이 승강봉(32)은 회전판(34)의 한쪽 끝부분에 승강 가능하게 지지된다. 그리고, 승강봉(32)의 끝부분에는 승강 실린더(72)가 연결되어 승강봉(32)을 상하방향으로 승강시킨다. 회전판(34)의 다른쪽 끝부분에는 회전판(34)을 회전시키는 제1구동모터(70)가 연결된다.The pedestal 30 is in the form of a disc, and the lifting bar 32 is connected to the lower side vertically, and the lifting bar 32 is supported on one end of the rotating plate 34 so as to be lifted and lowered. Then, the lifting cylinder 72 is connected to the end of the lifting bar 32 to raise and lower the lifting bar 32 in the vertical direction. The other end of the rotating plate 34 is connected to the first drive motor 70 for rotating the rotating plate 34.

받침대(30)에는 디스펜서(20)에 보관된 피가공물을 받침대(30)로 인출하는 인출부가 연결되고, 인출부는 피가공물(400)의 하면을 진공 흡착할 수 있도록 받침대(30)에 형성되는 복수의 흡착홀(50)과, 받침대(30)를 상하방향으로 승강시키는 승강 실린더(72)를 포함한다. A pedestal 30 is connected to a withdrawal portion for drawing out the workpiece stored in the dispenser 20 to the pedestal 30, and the withdrawal portion is formed in the pedestal 30 so as to vacuum-adsorb the lower surface of the workpiece 400. And a lifting cylinder 72 for raising and lowering the suction hole 50 and the pedestal 30 in the vertical direction.

복수의 흡착홀(50)은 호스(52)와 연결되고 호스(52)는 본체(10)의 하부 내면에 설치된 진공 탱크(54)와 연결된다. 그리고, 진공 탱크(54)의 일측에는 제1밸브(56)가 설치되어 흡입호스(52)를 개폐하고, 제1밸브(56)는 제어유닛(200)에서 인가되는 신호에 따라 작동된다. The plurality of suction holes 50 are connected to the hose 52 and the hose 52 is connected to the vacuum tank 54 installed on the lower inner surface of the main body 10. In addition, a first valve 56 is installed at one side of the vacuum tank 54 to open and close the suction hose 52, and the first valve 56 is operated according to a signal applied from the control unit 200.

이와 같은 인출부의 작용을 살펴보면, 승강 실린더(72)가 구동되면 받침대(30)가 상승되어 디스펜서(20)의 최하측에 수납된 피가공물(400)의 하면에 접촉된다. 그리고 제1밸브(56)가 작동되어 호스(52)를 개방하면 흡착홀(50)에 진공압이 발생되어 받침대(30)에 피가공물(400)이 진공 흡착된다.Looking at the action of the lead portion, when the lifting cylinder 72 is driven, the pedestal 30 is raised to contact the bottom surface of the workpiece 400 accommodated in the lowest side of the dispenser 20. When the first valve 56 is operated to open the hose 52, a vacuum pressure is generated in the suction hole 50, and the workpiece 400 is vacuum-adsorbed to the pedestal 30.

그리고, 승강 실린더(72)가 반대방향으로 구동되면 받침대(30)가 하강되면 디스펜서(20)에서 피가공물(400)이 인출되어 받침대(30)에 고정된다. Then, when the lifting cylinder 72 is driven in the opposite direction, when the pedestal 30 is lowered, the workpiece 400 is drawn out from the dispenser 20 and fixed to the pedestal 30.

이때, 받침대(30)에 놓여진 피가공물(400)과 레이저 인쇄기는 서로 수평하게 배열된다. 즉, 레이저 인쇄기가 수평방향으로 레이저 빔을 조사하여 피가공물의 표면에 인쇄를 한다. At this time, the workpiece 400 and the laser printer placed on the pedestal 30 are arranged horizontally to each other. That is, the laser printer irradiates the laser beam in the horizontal direction to print on the surface of the workpiece.

정렬부는 회전판(34)의 상면에 설치되어 받침대(30)를 회전시키는 제2구동모터(60)와, 베이스 프레임(16)의 상면에 설치되어 받침대(30)에 놓여진 피가공물(400)의 표면을 센싱하여 그 신호를 제어유닛(200)으로 전달하는 센싱부(62)를 포함한다. The alignment part is installed on the upper surface of the rotating plate 34 to rotate the pedestal 30, and the surface of the workpiece 400 installed on the pedestal 30 and installed on the upper surface of the base frame 16 Sensing the sensing unit 62 for transmitting the signal to the control unit 200.

제2구동모터(60)의 구동축에는 구동기어(64)가 고정되고 승강봉(32)의 외주면에는 피동기어(66)가 스플라인 결합되며, 구동기어(64)와 피동기어(66)는 타이밍 벨트(68)에 의해 연결된다. 즉, 승강봉(32)과 피동기어(66)는 상호 스플라인 결합되어 승강봉(32)이 상하방향으로 승강되면서 피동기어(66)의 회전력을 전달받아 회전된다. The drive gear 64 is fixed to the drive shaft of the second drive motor 60, and the driven gear 66 is splined to the outer circumferential surface of the lifting rod 32, and the drive gear 64 and the driven gear 66 are timing belts. Connected by 68. That is, the elevating rod 32 and the driven gear 66 is spline-coupled with each other and the elevating rod 32 is rotated in the vertical direction while being rotated by receiving the rotational force of the driven gear 66.

이때, 승강봉(32)과 승강 실린더(72) 사이는 승강봉(32)이 회전될 수 있도록 베어링에 의해 연결되는 구조를 가질 수 있다. At this time, the lifting bar 32 and the lifting cylinder 72 may have a structure that is connected by the bearing so that the lifting bar 32 can be rotated.

정렬부는 피가공물(400)의 인쇄 위치를 정렬시키는 역할과, 피가공물(400)의 인쇄면이 여러 면일 경우 한 면의 인쇄가 완료되면 다음 인쇄할 면을 인쇄 위치로 정렬시키는 역할을 한다. The alignment unit serves to align the printing position of the workpiece 400, and when the printing surface of the workpiece 400 has several sides, when the printing of one side is completed, the alignment portion serves to align the next printing side to the printing position.

즉, 피가공물(400)의 특정 부위에 인쇄를 하고자 할 경우에는 센싱부(62)가 피가공물(400)의 표면을 감지하여 그 신호를 제어유닛(200)으로 전달하면 제어유닛(200)은 센싱부(62)에서 인가되는 신호에 따라 제2구동모터(60)를 구동시켜 회전판(34)을 회전시킨다. 그러면, 받침대(30)에 놓여진 피가공물(400)이 회전되면서 레이저 인쇄기(40)와 피가공물(400)의 인쇄위치를 정렬시킨다.That is, when printing on a specific portion of the workpiece 400, the sensing unit 62 detects the surface of the workpiece 400 and transmits the signal to the control unit 200, the control unit 200 The rotating plate 34 is rotated by driving the second driving motor 60 according to the signal applied from the sensing unit 62. Then, the workpiece 400 placed on the pedestal 30 is rotated to align the printing position of the laser printer 40 and the workpiece 400.

그리고, 피가공물(400)의 표면 여러 부위에 인쇄를 할 경우 일예로, 피가공물(400)이 사각형 형태이고, 4 면에 인쇄를 하고자 할 경우 피가공물의 한 면에 인쇄를 한 후 피가공물(400)을 회전시켜 다음 인쇄면과 레이저 인쇄기(40)를 정렬시킨 후 인쇄하고, 두 번째 인쇄가 완료되면 피가공물을 다시 회전시키는 방식으로 하여 피가공물의 표면 여러 부위에 인쇄를 수행한다. And, for example, in the case of printing on various parts of the surface of the workpiece 400, the workpiece 400 is in the form of a rectangle, and if you want to print on four sides of the workpiece after printing the workpiece ( By rotating 400), the next printing surface is aligned with the laser printer 40, and then printed. After the second printing is completed, the workpiece is rotated again to perform printing on various parts of the surface of the workpiece.

레이저 인쇄기(40)의 전방에는 레이저 인쇄기(40)를 이용하여 피가공물(400)의 표면에 인쇄를 할 때 발생되는 태운 재나 이물질 등을 외부로 배출시키는 흡입판(42)이 설치된다. In front of the laser printer 40, a suction plate 42 for discharging burned ash or foreign matter, etc. generated when printing on the surface of the workpiece 400 using the laser printer 40 is provided.

여기에서, 흡입판(42)은 그 전면이 곡면 형태로 형성되고, 곡면 형태인 전면에 복수의 흡입홀이 형성되어 인쇄할 때 발생되는 각종 이물질이 흡입홀을 통해 흡입되어 외부로 배출된다. Here, the suction plate 42 has a front surface formed in a curved shape, and a plurality of suction holes are formed on the front surface having a curved shape, and various foreign substances generated when printing are sucked through the suction holes and discharged to the outside.

배출부는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 인쇄가 완료된 피가공물(400)을 본체(10)의 외부로 배출시키는 것으로, 회전판을 회전시켜 받침대(30)에 놓여진 피가공물(400)을 배출구(12)의 상면으로 이동시키는 제1구동모터(70)와, 베이스 프레임(16)의 상면에 설치되어 피가공물(400)의 측면을 진공흡착하는 흡착판(80)을 포함한다. As shown in FIGS. 7 to 9, the discharged workpiece 400 is printed out to the outside of the main body 10. The discharge plate discharges the workpiece 400 placed on the pedestal 30 by rotating the rotating plate. The first driving motor 70 to move to the upper surface of the (12) and the suction plate 80 is installed on the upper surface of the base frame 16 to suck the side of the workpiece 400 in a vacuum.

흡착판(80)은 내면이 피가공물(400)의 측면에 접촉되도록 수직으로 배치되고, 복수의 흡착홀(84)이 형성되어 피가공물(400)의 측면을 잡아주고 흡착홀(84)은 호스(88)에 의해 진공 탱크(54)와 연결된다. 그리고, 호스(88)의 일측에는 호스(88)를 개폐하는 제2밸브(86)가 설치된다. The suction plate 80 is vertically disposed so that the inner surface is in contact with the side of the workpiece 400, and a plurality of suction holes 84 are formed to hold the side of the workpiece 400 and the suction hole 84 is a hose ( 88 is connected to the vacuum tank 54. And, one side of the hose 88 is provided with a second valve 86 for opening and closing the hose 88.

그리고, 베이스 프레임(16)에는 피가공물이 놓여진 받침대(30)가 이동되는 곡면 형태의 슬롯(82)이 형성된다. The base frame 16 is formed with a curved slot 82 in which the pedestal 30 on which the workpiece is placed is moved.

이와 같이, 구성되는 컵 배출부의 작용을 살펴보면, 받침대(30)에 놓여진 피가공물(400)의 인쇄가 완료되면, 제1구동모터(70)가 구동되어 회전판(34)을 90도 정도 회전시킨다. 그러면 받침대(30)가 슬롯(82)을 따라 이동되면서 배출구(12)의 상면에 위치되고, 피가공물(400)은 흡착판(80)에 흡착되어 현재 위치에 고정된다.As described above, referring to the action of the cup discharge unit, when the printing of the workpiece 400 placed on the pedestal 30 is completed, the first driving motor 70 is driven to rotate the rotating plate 34 by about 90 degrees. Then, the pedestal 30 moves along the slot 82 and is positioned on the upper surface of the outlet 12, and the workpiece 400 is adsorbed by the suction plate 80 and fixed at the current position.

이러한 상태에서, 회전판(34)이 반대로 회전되어 원상태로 복귀하고, 피가공물(400)은 흡착판(80)에 흡착되어 배출구(12)의 상면에 위치된 상태를 유지한다. 그리고, 흡착판(80)의 진공 흡착력을 제거하면 피가공물(400)이 자유 낙하되어 본체(10)에 형성된 배출구(12)로 떨어진다. In this state, the rotating plate 34 is rotated in the opposite direction to return to the original state, and the workpiece 400 is adsorbed by the suction plate 80 to maintain the state positioned on the upper surface of the discharge port 12. When the vacuum suction force of the suction plate 80 is removed, the workpiece 400 falls freely and falls to the discharge port 12 formed in the main body 10.

상기한 바와 같이, 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 인쇄장치의 작용을 다음에서 설명한다. As described above, the operation of the laser printing apparatus according to the embodiment of the present invention constituted will be described below.

먼저, 피가공물(400)에 인쇄하고자 하는 문형을 제어유닛(200)에 입력한 후 레이저 인쇄장치를 작동시킨다. First, the door type to be printed on the workpiece 400 is input to the control unit 200, and then the laser printing apparatus is operated.

그러면, 제어유닛(200)은 디스펜서(20)에 수납된 복수의 피가공물(400) 중 하나를 디스펜서(20)에서 인출하여 받침대(30)에 올려놓는다. 즉, 제어유닛(400)은 승강 실린더(72)를 구동시킨다. 그러면, 승강 실린더(72)가 연결된 승강봉(32)이 상승되고 이에 따라 받침대(30)가 상승하여 피가공물컵(400)의 하면에 접촉되고, 이러한 상태에서 제1밸브(56)가 작동되어 호스(52)를 개방하면 받침대(30)에 진공 흡착력이 발생되어 피가공물(400)이 받침대(30)에 흡착된다. Then, the control unit 200 draws one of the plurality of workpieces 400 stored in the dispenser 20 from the dispenser 20 and places it on the pedestal 30. That is, the control unit 400 drives the lifting cylinder 72. Then, the elevating rod 32 to which the elevating cylinder 72 is connected is raised and thus the pedestal 30 is raised to contact the lower surface of the workpiece cup 400. In this state, the first valve 56 is operated. When the hose 52 is opened, a vacuum suction force is generated in the pedestal 30 so that the workpiece 400 is adsorbed to the pedestal 30.

그리고, 승강 실린더(72)가 반대로 구동되어 받침대(30)가 하강하면 피가공물(400)이 인쇄 위치에 배치된다. Then, when the lifting cylinder 72 is driven in reverse and the pedestal 30 is lowered, the workpiece 400 is disposed at the printing position.

그리고, 피가공물(400)의 인쇄위치를 정렬시킨다. 즉, 제어유닛(200)이 제2구동모터(60)를 구동시키면 받침대(30)가 회전되고, 센싱부(62)에서 피가공물(400)의 표면을 감지하여 그 신호를 제어유닛(200)으로 인가한다. Then, the print position of the workpiece 400 is aligned. That is, when the control unit 200 drives the second drive motor 60, the pedestal 30 is rotated, the sensing unit 62 detects the surface of the workpiece 400 and signals the signal to the control unit 200. Is applied.

그러면, 제어유닛(200)은 피가공물(400)의 인쇄면과 레이저 인쇄기(40)가 서로 마주보는 위치가 되면 제2구동모터(60)를 정지시킨다. Then, the control unit 200 stops the second drive motor 60 when the printing surface of the workpiece 400 and the laser printer 40 face each other.

이와 같이, 피가공물(400)의 인쇄 위치와 레이저 인쇄기(40)의 위치를 상호 정렬시킨다. In this way, the printing position of the workpiece 400 and the position of the laser printer 40 are aligned with each other.

그리고, 레이저 인쇄기(40)가 작동되어 피가공물(400)의 표면에 문형을 인쇄한다.Then, the laser printer 40 is operated to print a sentence pattern on the surface of the workpiece 400.

피가공물(400)의 인쇄가 완료되면, 피가공물(400)을 본체(10)의 외부로 배출시킨다.(S60) 즉, 제어유닛(200)은 제1구동모터(60)를 구동시킨다. 그러면 회전판(34)이 회전되면서 피가공물(400)이 놓여진 컵 받침대(30)를 배출구(12)의 상면으로 이동시킨다. 그러면, 베이스 프레임(16)의 상면에 설치된 흡착판(80)에 진공 흡착력이 제공되어 피가공물(400)의 측면이 흡착판(80)에 흡착된다. When the printing of the workpiece 400 is completed, the workpiece 400 is discharged to the outside of the main body 10. That is, the control unit 200 drives the first driving motor 60. Then, the rotating plate 34 is rotated to move the cup support 30 on which the workpiece 400 is placed to the upper surface of the outlet 12. Then, a vacuum suction force is provided to the suction plate 80 provided on the upper surface of the base frame 16 so that the side surface of the workpiece 400 is sucked by the suction plate 80.

그리고, 제1구동모터(60)가 역방향으로 구동되면 회전판(34)이 원상태로 복귀되고 흡착판(80)에 흡착된 피가공물(400)만 남게 된다. 이러한 상태에서, 흡착판(80)의 진공 흡착력을 제거하면 피가공물(400)이 자유낙하되어 배출구(12)로 떨어진다.When the first driving motor 60 is driven in the reverse direction, the rotating plate 34 is returned to its original state and only the workpiece 400 adsorbed to the suction plate 80 remains. In this state, when the vacuum suction force of the suction plate 80 is removed, the workpiece 400 falls freely and falls to the outlet 12.

이와 같은 피가공물(400)에 사진이나 이미지를 인쇄하는 도중에 디스펜서(20)에 수납된 피가공물(400)의 개수가 설정개수에 비해 적으면, 감지센서(24)가 그 신호를 제어유닛(200)으로 전달하고, 제어유닛(200)은 각종 알람 시스템을 이용하여 관리자가 확인할 수 있도록 피가공물 보충신호를 발생시킨다. If the number of the workpieces 400 stored in the dispenser 20 is smaller than the set number during the printing of a photograph or an image on the workpiece 400, the detection sensor 24 outputs the signal to the control unit 200. ), And the control unit 200 generates a work replenishment signal for the administrator to check using various alarm systems.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims below.

10: 본체 12: 배출구
14: 도어 20: 디스펜서
22: 걸림리브 24: 감지센서
30: 받침대 32: 승강봉
34: 회전판 40; 레이저 인쇄기
42: 흡입판 50: 흡착홀
52: 호스 54: 진공탱크
60: 제2구동모터 64: 구동풀리
66: 피동풀리 68: 벨트
70: 제1구동모터 72: 승강 실린더10: main body 12: outlet
14: door 20: dispenser
22: jam rib 24: detection sensor
30: base 32: lifting rod
34: turntable 40; Laser printing machine
42: suction plate 50: suction hole
52: hose 54: vacuum tank
60: second drive motor 64: drive pulley
66: driven pulley 68: belt
70: first driving motor 72: lifting cylinder

Claims (9)

외면에 인쇄가 완료된 피가공물이 배출되는 배출구를 갖는 본체;
상기 본체 내부에 배치되어 피가공물의 표면에 인쇄하는 레이저 인쇄기;
복수의 피가공물이 수납되는 디스펜서;
디스펜서에 수납된 피가공물을 인출하여 받침대에 고정하는 인출부;
상기 받침대를 회전시켜 피가공물의 인쇄위치를 레이저 인쇄기와 일치시키는 정렬부; 및
인쇄가 완료된 피가공물을 본체 외부로 배출시키는 배출부를 포함하는 레이저 인쇄장치. A main body having a discharge port through which a workpiece to be printed on the outer surface is discharged;
A laser printer arranged inside the main body to print on the surface of the workpiece;
A dispenser for storing a plurality of workpieces;
A drawing part which draws out the workpiece stored in the dispenser and fixes it to the pedestal;
An alignment unit for rotating the pedestal to match the printing position of the workpiece with the laser printer; And
Laser printing apparatus comprising a discharge unit for discharging the workpiece to be printed to the outside of the main body. 제1항에 있어서,
상기 레이저 인쇄기는 CO2 가스를 사용하는 레이저 인쇄장치가 사용되는 것을 특징으로 하는 레이저 인쇄장치.The method of claim 1,
The laser printer is a laser printing apparatus, characterized in that a laser printing apparatus using a CO2 gas is used. 제1항에 있어서,
상기 디스펜서에는 디스펜서에 수납된 피가공물의 개수가 설정치 이하로 줄어들면 신호를 발생시켜 관리자에게 알리는 감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 인쇄장치. The method of claim 1,
The dispenser is provided with a laser sensor for detecting a sensor to generate a signal to notify the administrator when the number of workpieces stored in the dispenser is less than the set value. 제1항에 있어서,
상기 받침대는 하측에 승강봉이 일체로 연결되고, 상기 승강봉은 회전판의 한쪽 끝부분에 회전 가능하게 지지되고 승강 실린더가 연결되며, 상기 회전판의 하면 다른쪽 끝부분에는 상기 회전판을 회전시켜 피가공물을 배출 위치로 이동시키는 제1구동모터가 연결되는 것을 특징으로 하는 레이저 인쇄장치.The method of claim 1,
The pedestal is connected to the lower lifting bar integrally, the lifting rod is rotatably supported on one end of the rotating plate and the lifting cylinder is connected, the lower end of the rotating plate rotates the rotating plate on the other end of the discharged workpiece And a first driving motor for moving to a position. 제4항에 있어서,
상기 인출부는 상기 받침대에 형성되어 피가공물을 진공 흡착하는 흡착홀을 포함하고, 상기 흡착홀은 진공 탱크와 호스로 연결되며, 상기 진공 탱크에는 호스를 개폐하는 제1밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 인쇄장치.5. The method of claim 4,
The drawer includes a suction hole formed in the pedestal to suction the workpiece, the suction hole is connected to a vacuum tank and a hose, and the vacuum tank is provided with a first valve for opening and closing a hose. Laser printing device. 제4항에 있어서,
상기 정렬부는 받침대에 놓여진 피가공물의 표면을 감지하는 센싱부와, 상기 회전판에 고정되어 상기 컵 받침대를 회전시키는 제2구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 인쇄장치. 5. The method of claim 4,
The alignment unit includes a sensing unit for sensing the surface of the workpiece placed on the pedestal, and a second driving motor fixed to the rotating plate for rotating the cup pedestal. 제4항에 있어서,
상기 베이스 프레임에는 피가공물이 배출되는 배출홀이 형성되고, 상기 배출홀의 일측에는 상기 회전판의 회전에 의해 피가공물이 배출홀에 도달되면 피가공물의 측면을 진공 흡착하여 피가공물을 현 위치를 유지하도록 하는 진공 흡착판이 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 인쇄장치. 5. The method of claim 4,
The base frame is formed with a discharge hole through which the workpiece is discharged, and when one of the discharge holes reaches the discharge hole by rotating the rotating plate, the side surface of the workpiece is vacuum-adsorbed to maintain the current position. Laser printing apparatus, characterized in that the vacuum suction plate is installed. 제1항에 있어서,
상기 레이저 인쇄기의 일측에는 인쇄하는 과정에서 발생되는 연기나 이물질을 외후로 배출시키도록 복수의 흡입홀을 갖는 흡입판이 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 인쇄장치.The method of claim 1,
One side of the laser printer is a laser printing apparatus, characterized in that the suction plate having a plurality of suction holes are installed to discharge the smoke or foreign substances generated during the printing process to the outside. 제1항에 있어서,
상기 받침대에 고정된 피가공물과 레이저 인쇄기는 서로 수평하게 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 인쇄장치.The method of claim 1,
The workpiece and the laser printer fixed to the pedestal are arranged horizontally with each other.
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