KR20120133707A - Electric motor drive and regenerative braking control apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electric motor drive and a regenerative braking control apparatus are provided to separate electrically a rotation driving of the electric motor from regenerative control part. CONSTITUTION: A battery(B) supplies the drive power to an electric motor(M). The battery is charged by the current generated in the electric motor. A rotation driving part(11) is connected between the electric motor and the battery. The current generated by a regenerative braking part(12) is supplied to the battery by deceleration of the electric motor. A relay switch part connects the rotation driving part and the regenerative braking part. [Reference numerals] (15) Controller

Description

전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치{Electric motor drive and regenerative braking control apparatus} Electric motor drive and regenerative braking control apparatus

본 발명은 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기모터의 회전구동부와 회생 제동부를 전기적으로 분리시킴에 의해 신뢰성을 개선한 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a driving and regenerative braking control device for an electric motor, and more particularly, to a driving and regenerative braking control device for an electric motor having improved reliability by electrically separating the rotary driving part and the regenerative braking part of the electric motor. It is about.

전기모터는 회전구동원이나 발전구동원으로 사용될 수 있다. 전기모터는 전기 에너지를 공급하면 전기모터의 회전자가 회전되어 회전구동원으로 사용되며, 물리적인 힘을 이용하여 회전자를 회전시키면 발전구동원으로 사용된다. 발전구동원으로 사용 시 전기모터는 외부에서 인가되는 회전수에 따라 발전 전압이 다르기 때문에 전압을 안정화시켜야 된다. The electric motor can be used as a rotational drive or a power generation drive. An electric motor is used as a rotational drive source by rotating the rotor of the electric motor when electric energy is supplied, and is used as a power generation drive source by rotating the rotor using physical force. When used as a power generation drive, the electric motor has to stabilize the voltage because the power generation voltage varies depending on the number of revolutions applied from the outside.

하이브리드자동차나 전기자동차는 회전구동원으로 전기모터를 사용한다. 전기모터는 하이브리드자동차나 전기자동차의 주행 시 회전구동원으로 사용하며, 감속 시 회생 제동을 이용하여 발전구동원으로 사용된다. 회생 제동은 에너지효율 향상을 위해 전철, 하이브리드 자동차 나 전기자동차 등에서 사용하고 있다.Hybrid cars and electric vehicles use electric motors as the driving force. An electric motor is used as a rotational drive when driving a hybrid or electric vehicle, and is used as a power generation drive by using regenerative braking when decelerating. Regenerative braking is used in trains, hybrid cars, and electric vehicles to improve energy efficiency.

하이브리드자동차나 전기자동차에 사용되는 전기모터의 회생 제동을 이용하여 배터리를 충전하는 경우에 주행속도에 따라 발전 전압이 다르게 되어 전기모터의 감속에 의해 발생된 전류를 이용하여 배터리를 직접적으로 충전하기는 곤란하다. 이를 해결하기 위해 DC/DC(Direct Current) 컨버터 등을 통해 전력변환을 수행한 후 배터리를 충전하기 위한 제어장치가 요구된다.When charging the battery using regenerative braking of an electric motor used in a hybrid vehicle or an electric vehicle, the power generation voltage varies according to the driving speed, so that the battery is directly charged using the current generated by the deceleration of the electric motor. It is difficult. In order to solve this problem, a controller for charging a battery after power conversion through a DC / DC converter is required.

종래의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a driving and regenerative braking control apparatus of a conventional electric motor is as follows.

도 1에서와 같이 종래의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치는 전기모터(M), 제1MOSFET(T1), 제2MOSFET(T2), 인덕터(L) 및 배터리(B)로 이루어진다. As shown in FIG. 1, a conventional driving and regenerative braking control apparatus of an electric motor includes an electric motor M, a first MOSFET T1, a second MOSFET T2, an inductor L, and a battery B. FIG.

배터리(B)는 전기모터(M)의 구동을 위한 전류를 공급하며, 제2MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)(T2)는 배터리(B)와 제1MOSFET(T1) 사이에 연결된다. 제1MOSFET(T1)은 제2MOSFET(T2)과 배터리(B) 사이에 연결되며, 전기모터(M)는 배터리(B)와 제2MOSFET(T2)이 연결되는 노드(N1)와 인덕터(L) 사이에 연결된다. 인덕터(L)는 일단이 전기모터(M)와 직렬로 연결되며, 타단이 제1MOSFET(T1)와 제2MOSFET(T2)이 연결되는 노드(N2)에 연결된다.The battery B supplies a current for driving the electric motor M, and a second MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) T2 is connected between the battery B and the first MOSFET T1. The first MOSFET T1 is connected between the second MOSFET T2 and the battery B, and the electric motor M is connected between the node N1 and the inductor L to which the battery B and the second MOSFET T2 are connected. Is connected to. One end of the inductor L is connected to the electric motor M in series, and the other end thereof is connected to a node N2 to which the first MOSFET T1 and the second MOSFET T2 are connected.

노드(N2)에서 서로 연결되는 제1MOSFET(T1)와 제2MOSFET(T2)의 동작에 따라 전기모터(M)는 회전구동원으로 작용하거나 회생 제동에 의해 발전구동원으로 사용된다. 전기모터(M)가 회전구동원으로 사용하기 위해서는 제1MOSFET(T1)의 게이트단에 제1펄스신호(PWM1)를 인가한다. 제1펄스신호(PWM1)는 하이(High)와 로우(LOW) 주기의 신호로 이루어지며, 이러한 제1펄스신호(PWM1)가 인가되면 제1MOSFET(T1)가 활성화되고 제1펄스신호(PWM1)가 하이(HIGH) 신호일 때 제1MOSFET(T1)가 도통되어 배터리(B)로 공급되는 전류가 인덕터(L)에 저장된다. 전류가 인덕터(L)에 저장되기 위해서는 제2MOSFET(T2)은 도통 상태를 유지하며, 이때의 제1MOSFET(T1)은 전기모터(M)를 회전구동원으로 사용하기 위한 구동 제어 소자로 사용한다. 반대로 제1펄스신호(PWM1)가 로우(LOW) 신호로 인가되면, 제1MOSFET(T1)는 차단되어 인덕터(L)에 저장된 전류가 제2MOSFET(T2)를 통해 플라이 휠(Fly-wheel)되어 전기모터(M)를 구동하게 된다. 즉, 제1MOSFET(T1)로 인가되는 제1펄스신호(PWM1)가 하이(High)일 동안 전기모터(M)를 구동하며, 제1펄스신호(PWM1)가 로우(Low)일 때는 인덕터(L)에 전류가 저장된다. According to the operations of the first MOSFET T1 and the second MOSFET T2 connected to each other at the node N2, the electric motor M serves as a rotation drive source or a power generation drive source by regenerative braking. In order to use the electric motor M as a rotation driving source, the first pulse signal PWM1 is applied to the gate terminal of the first MOSFET T1. The first pulse signal PWM1 is a signal having a high period and a low period. When the first pulse signal PWM1 is applied, the first MOSFET T1 is activated and the first pulse signal PWM1 is applied. When is a HIGH signal, the first MOSFET T1 is turned on so that the current supplied to the battery B is stored in the inductor L. In order for the current to be stored in the inductor L, the second MOSFET T2 maintains the conduction state, and the first MOSFET T1 is used as a drive control element for using the electric motor M as a rotation driving source. On the contrary, when the first pulse signal PWM1 is applied as a low signal, the first MOSFET T1 is cut off so that the current stored in the inductor L is fly-wheeled through the second MOSFET T2 to be electrically The motor M is driven. That is, the electric motor M is driven while the first pulse signal PWM1 applied to the first MOSFET T1 is high, and the inductor L is low when the first pulse signal PWM1 is low. Current is stored.

전기모터(M)를 발전구동원으로 사용하기 위해서는 전기모터(M)의 회생제동 시 즉, 제1MOSFET(T1)를 차단함에 의해 전기모터(M)가 관성에 의한 회전할 경우에 제2MOSFET(T2)의 게이트단에 제2펄스신호(PWM2)를 인가한다. 제2펄스신호(PWM2)는 하이(High)와 로우(Low) 주기의 신호로 이루어지며, 이러한 제2펄스신호(PWM2)가 인가되면 제2MOSFET(T2)가 활성화되고 제2펄스신호(PWM2)가 하이(HIGH) 신호일 때 제2MOSFET(T2)가 도통되어 전기모터(M)의 감속 즉, 회생 제동에 의해 전기모터(M)에서 발생된 전류가 인덕터(L)에 저장된다. 반대로 제2펄스신호(PWM2)가 로우(LOW) 신호로 인가되면, 제전기모터는 회전구동원이나 발전구동원으로 사용될 수 있다. 전기모터는 전기 에너지를 공급하면 전기모터의 회전자가 회전되어 회전구동원으로 사용되며, 물리적인 힘을 이용하여 회전자를 회전시키면 발전구동원으로 사용된다. 발전구동원으로 사용 시 전기모터는 외부에서 인가되는 회전수에 따라 발전 전압이 다르기 때문에 전압을 안정화시켜야 된다. In order to use the electric motor M as a power generation driving source, when the electric motor M rotates by inertia by regenerative braking of the electric motor M, that is, blocking the first MOSFET T1, the second MOSFET T2 is used. The second pulse signal PWM2 is applied to the gate terminal of the. The second pulse signal PWM2 is a signal having a high period and a low period. When the second pulse signal PWM2 is applied, the second MOSFET T2 is activated and the second pulse signal PWM2 is applied. When the high signal is high, the second MOSFET T2 is turned on so that the current generated in the electric motor M by the deceleration of the electric motor M, that is, the regenerative braking is stored in the inductor L. On the contrary, when the second pulse signal PWM2 is applied as a low signal, the antistatic motor may be used as a rotational drive or a power generation drive. An electric motor is used as a rotational drive source by rotating the rotor of the electric motor when electric energy is supplied, and is used as a power generation drive source by rotating the rotor using physical force. When used as a power generation drive, the electric motor has to stabilize the voltage because the power generation voltage varies depending on the number of revolutions applied from the outside.

하이브리드자동차나 전기자동차는 회전구동원으로 전기모터를 사용한다. 전기모터는 하이브리드자동차나 전기자동차의 주행 시 회전구동원으로 사용하며, 감속 시 회생 제동을 이용하여 발전구동원으로 사용된다. 회생 제동은 에너지효율 향상을 위해 전철, 하이브리드 자동차 나 전기자동차 등에서 사용하고 있다.Hybrid cars and electric vehicles use electric motors as the driving force. An electric motor is used as a rotational drive when driving a hybrid or electric vehicle, and is used as a power generation drive by using regenerative braking when decelerating. Regenerative braking is used in trains, hybrid cars, and electric vehicles to improve energy efficiency.

하이브리드자동차나 전기자동차에 사용되는 전기모터의 회생 제동을 이용하여 배터리를 충전하는 경우에 주행속도에 따라 발전 전압이 다르게 되어 전기모터에서 발생된 전류를 이용하여 배터리를 직접적으로 충전하기는 곤란하다. 이를 해결하기 위해 DC/DC(Direct Current) 컨버터 등을 통해 전력변환을 수행한 후 배터리를 충전하기 위한 제어장치가 요구된다.When the battery is charged by regenerative braking of an electric motor used in a hybrid vehicle or an electric vehicle, it is difficult to directly charge the battery by using a current generated from the electric motor because the power generation voltage varies according to the driving speed. In order to solve this problem, a controller for charging a battery after power conversion through a DC / DC converter is required.

종래의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a driving and regenerative braking control apparatus of a conventional electric motor is as follows.

도 1에서와 같이 종래의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치는 전기모터(M), 제1MOSFET(T1), 제2MOSFET(T2), 인덕터(L) 및 배터리(B)로 이루어진다. As shown in FIG. 1, a conventional driving and regenerative braking control apparatus of an electric motor includes an electric motor M, a first MOSFET T1, a second MOSFET T2, an inductor L, and a battery B. FIG.

배터리(B)는 전기모터(M)의 구동을 위한 전류를 공급하며, 제2MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)(T2)는 배터리(B)와 제1MOSFET(T1) 사이에 연결된다. 제1MOSFET(T1)은 제2MOSFET(T2)과 배터리(B) 사이에 연결되며, 전기모터(M)는 배터리(B)와 제2MOSFET(T2)이 연결되는 노드(N1)와 인덕터(L) 사이에 연결된다. 인덕터(L)는 일단이 전기모터(M)와 직렬로 연결되며, 타단이 제1MOSFET(T1)와 제2MOSFET(T2)이 연결되는 노드(N2)에 연결된다.The battery B supplies a current for driving the electric motor M, and a second MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) T2 is connected between the battery B and the first MOSFET T1. The first MOSFET T1 is connected between the second MOSFET T2 and the battery B, and the electric motor M is connected between the node N1 and the inductor L to which the battery B and the second MOSFET T2 are connected. Is connected to. One end of the inductor L is connected to the electric motor M in series, and the other end thereof is connected to a node N2 to which the first MOSFET T1 and the second MOSFET T2 are connected.

노드(N2)에서 서로 연결되는 제1MOSFET(T1)와 제2MOSFET(T2)의 동작에 따라 전기모터(M)는 회전구동원으로 작용하거나 회생 제동에 의해 발전구동원으로 사용된다. 전기모터(M)가 회전구동원으로 사용하기 위해서는 제1MOSFET(T1)의 게이트단에 제1펄스신호(PWM1)를 인가한다. 제1펄스신호(PWM1)는 하이(High)와 로우(Low) 주기의 신호로 이루어지며, 이러한 제1펄스신호(PWM1)가 인가되면 제1MOSFET(T1)가 활성화되고 제1펄스신호(PWM1)가 하이(HIGH) 신호일 때 제1MOSFET(T1)가 도통되어 배터리(B)로 공급되는 전류가 인덕터(L)에 저장된다. 전류가 인덕터(L)에 저장되기 위해서는 제2MOSFET(T2)은 도통 상태를 유지하며, 이때의 제1MOSFET(T1)은 전기모터(M)를 회전구동원으로 사용하기 위한 구동 제어 소자로 사용한다. 반대로 제1펄스신호(PWM1)가 로우(LOW) 신호로 인가되면, 제1MOSFET(T1)는 차단되어 인덕터(L)에 저장된 전류가 제2MOSFET(T2)를 통해 플라이 휠(Fly-wheel)되어 전기모터(M)를 구동하게 된다. 즉, 제1MOSFET(T1)로 인가되는 제1펄스신호(PWM1)가 하이(High)일 동안 전기모터(M)를 구동하며, 제1펄스신호(PWM1)가 로우(Low)일 때는 인덕터(L)에 전류가 저장된다. According to the operations of the first MOSFET T1 and the second MOSFET T2 connected to each other at the node N2, the electric motor M serves as a rotation drive source or a power generation drive source by regenerative braking. In order to use the electric motor M as a rotation driving source, the first pulse signal PWM1 is applied to the gate terminal of the first MOSFET T1. The first pulse signal PWM1 is formed of a signal having a high period and a low period. When the first pulse signal PWM1 is applied, the first MOSFET T1 is activated and the first pulse signal PWM1 is applied. When is a HIGH signal, the first MOSFET T1 is turned on so that the current supplied to the battery B is stored in the inductor L. In order for the current to be stored in the inductor L, the second MOSFET T2 maintains the conduction state, and the first MOSFET T1 is used as a drive control element for using the electric motor M as a rotation driving source. On the contrary, when the first pulse signal PWM1 is applied as a low signal, the first MOSFET T1 is cut off so that the current stored in the inductor L is fly-wheeled through the second MOSFET T2 to be electrically The motor M is driven. That is, the electric motor M is driven while the first pulse signal PWM1 applied to the first MOSFET T1 is high, and the inductor L is low when the first pulse signal PWM1 is low. Current is stored.

전기모터(M)를 발전구동원으로 사용하기 위해서는 전기모터(M)의 회생제동 시 즉, 제1MOSFET(T1)를 차단함에 의해 전기모터(M)가 관성에 의한 회전할 경우에 제2MOSFET(T2)의 게이트단에 제2펄스신호(PWM2)를 인가한다. 제2펄스신호(PWM2)는 하이(High)와 로우(LOW) 주기의 신호로 이루어지며, 이러한 제2펄스신호(PWM2)가 인가되면 제2MOSFET(T2)가 활성화되고 제2펄스신호(PWM2)가 하이(HIGH) 신호일 때 제2MOSFET(T2)가 도통되어 회생 제동에 의해 전기모터(M)에서 발생된 전류가 인덕터(L)에 저장된다. 반대로 제2펄스신호(PWM2)가 로우(LOW) 신호로 인가되면, 제2MOSFET(T2)는 차단되어 인덕터(L)에 저장된 전류가 전기모터(M)를 통해 배터리(B)로 공급되어 배터리(B)를 충전하게 된다. 배터리(B)를 충전하기 위해서는 제1MOSFET(T1)는 차단된 상태를 유지하며, 이때의 제2MOSFET(T2)은 전기모터(M)를 발전구동원으로 사용하기 위한 회생 제동 소자로 사용된다. In order to use the electric motor M as a power generation driving source, when the electric motor M rotates by inertia by regenerative braking of the electric motor M, that is, blocking the first MOSFET T1, the second MOSFET T2 is used. The second pulse signal PWM2 is applied to the gate terminal of the. The second pulse signal PWM2 is composed of a signal having a high period and a low period. When the second pulse signal PWM2 is applied, the second MOSFET T2 is activated and the second pulse signal PWM2 is applied. When is a HIGH signal, the second MOSFET T2 is turned on so that the current generated in the electric motor M by regenerative braking is stored in the inductor L. On the contrary, when the second pulse signal PWM2 is applied as the LOW signal, the second MOSFET T2 is cut off so that the current stored in the inductor L is supplied to the battery B through the electric motor M to supply the battery (B). B) will be charged. In order to charge the battery B, the first MOSFET T1 remains blocked, and the second MOSFET T2 is used as a regenerative braking element for using the electric motor M as a power generation driving source.

제1MOSFET(T1)과 제2MOSFET(T2)의 게이트단으로 각각 인가되는 제1펄스신호(PWM1)와 제2펄스신호(PWM2)를 이용하여 전기모터(M)를 구동하거나 배터리(B)를 충전하게 된다. 전기모터(M)를 회전구동원으로 사용하기 위한 구동 시 종래의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치는 벅 컨버터(Buck converter)로 작용하여 배터리(B)의 출력전압을 적절하게 낮추어 전기모터(M)를 구동한다. 반대로 전기모터(M)를 발전구동원으로 사용 시 부스터 컨버터를 작용하여 출력전압을 입력전압 보다 증가시켜 배터리(B)를 충전하게 된다. 2MOSFET(T2)는 차단되어 인덕터(L)에 저장된 전류가 전기모터(M)를 통해 배터리(B)로 공급되어 배터리(B)를 충전하게 된다. 배터리(B)를 충전하기 위해서는 제1MOSFET(T1)는 차단된 상태를 유지하며, 이때의 제2MOSFET(T2)은 전기모터(M)를 발전구동원으로 사용하기 위한 회생 제동 소자로 사용된다. The electric motor M is driven or the battery B is charged by using the first pulse signal PWM1 and the second pulse signal PWMM2 applied to the gate terminals of the first MOSFET T1 and the second MOSFET T2, respectively. Done. When driving to use the electric motor (M) as a rotational drive source, the conventional electric motor drive and regenerative braking control device acts as a buck converter to appropriately lower the output voltage of the battery (B) to the electric motor (M). ). On the contrary, when the electric motor (M) is used as a power generation drive, the booster converter acts to increase the output voltage than the input voltage to charge the battery (B). 2MOSFET (T2) is cut off so that the current stored in the inductor (L) is supplied to the battery (B) through the electric motor (M) to charge the battery (B). In order to charge the battery B, the first MOSFET T1 remains blocked, and the second MOSFET T2 is used as a regenerative braking element for using the electric motor M as a power generation driving source.

제1MOSFET(T1)과 제2MOSFET(T2)의 게이트단으로 각각 인가되는 제1펄스신호(PWM1)와 제2펄스신호(PWM2)를 이용하여 전기모터(M)를 구동하거나 배터리(B)를 충전하게 된다. 전기모터(M)를 회전구동원으로 사용하기 위한 구동 시 종래의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치는 벅 컨버터(Buck converter)로 작용하여 배터리(B)의 출력전압을 적절하게 낮추어 전기모터(M)를 구동한다. 반대로 전기모터(M)를 발전구동원으로 사용 시 부스터 컨버터를 작용하여 출력전압을 입력전압 보다 증가시켜 배터리(B)를 충전하게 된다. The electric motor M is driven or the battery B is charged by using the first pulse signal PWM1 and the second pulse signal PWMM2 applied to the gate terminals of the first MOSFET T1 and the second MOSFET T2, respectively. Done. When driving to use the electric motor (M) as a rotational drive source, the conventional electric motor drive and regenerative braking control device acts as a buck converter to appropriately lower the output voltage of the battery (B) to the electric motor (M). ). On the contrary, when the electric motor (M) is used as a power generation drive, the booster converter acts to increase the output voltage than the input voltage to charge the battery (B).

종래의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치는 전기모터의 구동이나 회생 제동 제어를 위한 제1MOSFET이나 제2MOSFET가 서로 연결됨으로 인해 이 중 어느 하나가 오동작을 하는 경우에 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치가 전체적으로 오동작을 하게 되어 신뢰성이 저하되는 문제점이 있으며, 인덕터가 전기모터와 직렬로 연결됨으로 인해 인덕터의 직렬저항으로 인해 전기모터의 구동 시 손실이 발생되는 문제점이 있다. In the conventional electric motor driving and regenerative braking control device, the first and second MOSFETs for driving or regenerative braking control of the electric motor are connected to each other, so that any one of them malfunctions. There is a problem in that the reliability of the device is degraded due to the overall malfunction of the device, and a loss occurs when the electric motor is driven due to the series resistance of the inductor because the inductor is connected in series with the electric motor.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전기모터의 회전구동부와 회생 제동부를 전기적으로 분리시킴에 의해 신뢰성을 개선한 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and to provide an apparatus for driving and regenerative braking of an electric motor having improved reliability by electrically separating the rotary driving unit and the regenerative braking unit of the electric motor.

본 발명의 다른 목적은 전기모터의 회전구동부와 회생 제동부를 선택적으로 사용함에 의해 제어가 용이한 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a drive and regenerative braking control device of the electric motor that can be easily controlled by selectively using the rotary drive unit and the regenerative braking unit of the electric motor.

본 발명의 또 다른 목적은 전기모터와 인덕터가 직렬 연결되지 않도록 구성함으로써 전기모터의 구동 시 인덕터로 인한 손실이 발생되는 것을 방지할 수 있는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide an electric motor driving and regenerative braking control apparatus which can prevent the loss caused by the inductor when the electric motor is driven by configuring the electric motor and the inductor not to be connected in series.

본 발명의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치는 전기모터와; 상기 전기모터와 연결되어 전기모터로 구동전원을 공급하거나 전기모터에서 발생된 전류를 공급받아 충전하는 배터리와; 상기 전기모터와 상기 배터리 사이에 연결되며 제1펄스신호를 인가받아 배터리에 충전된 구동전원을 전기모터로 공급하는 회전구동부와; 상기 전기모터와 상기 배터리 사이에 연결되며 제2펄스신호를 인가받아 전기모터의 감속에 의해 발생된 전류를 배터리로 공급되도록 하는 회생 제동부와; 상기 전기모터와 상기 회전구동부와 상기 회생 제동부 사이에 연결되어 전기모터에 회전구동부나 회생 제동부가 선택적으로 연결되도록 스위칭하는 릴레이 스위치부와; 상기 배터리와 상기 릴레이 스위치부 사이에 연결되어 릴레이 스위치부가 스위칭되도록 하는 선택스위치와; 상기 회전구동부와 상기 회생 제동부에 각각 연결되어 상기 릴레이 스위치부에 의해 전기모터와 연결된 회전구동부와 회생 제동부로 상기 제1펄스신호와 상기 제2펄스신호를 각각 선택적으로 발생하여 출력하는 제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다.The drive and regenerative braking control device of the electric motor of the present invention includes an electric motor; A battery connected to the electric motor to supply driving power to the electric motor or to receive and charge current generated from the electric motor; A rotation driving unit connected between the electric motor and the battery and receiving a first pulse signal to supply driving power charged in the battery to the electric motor; A regenerative braking unit connected between the electric motor and the battery and receiving a second pulse signal to supply a current generated by the deceleration of the electric motor to the battery; A relay switch unit connected between the electric motor and the rotary driving unit and the regenerative braking unit to switch to selectively connect the rotary driving unit or the regenerative braking unit to the electric motor; A selection switch connected between the battery and the relay switch unit to switch the relay switch unit; A controller for selectively generating and outputting the first pulse signal and the second pulse signal to the rotary drive unit and the regenerative braking unit connected to the rotary driving unit and the regenerative braking unit, respectively, connected to the electric motor by the relay switch unit. It is characterized in that the configuration.

본 발명의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치는 전기모터의 회전구동부와 회생 제어부를 전기적으로 분리시킴에 의해 신뢰성을 개선할 수 있는 이점을 제공하고, 전기모터의 회전구동부와 회생 제어부를 스위칭을 통해 선택적으로 사용함에 의해 제어가 용이한 이점이 있으며, 전기모터와 인덕터가 직렬 연결되지 않도록 구성함으로써 전기모터의 구동 시 인덕터로 인한 손실이 발생되는 것을 방지할 수 있는 이점을 있다.
The driving and regenerative braking control apparatus of the electric motor of the present invention provides an advantage of improving reliability by electrically separating the rotation driving unit and the regenerative control unit of the electric motor, and switching the rotation driving unit and the regenerative control unit of the electric motor. By selectively using it, there is an advantage of easy control, and by configuring the electric motor and the inductor not connected in series, there is an advantage that can prevent the loss caused by the inductor when the electric motor is driven.

도 1은 종래의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치의 회로도,
도 2는 본 발명의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치의 회로도.1 is a circuit diagram of a driving and regenerative braking control apparatus of a conventional electric motor;
Figure 2 is a circuit diagram of the drive and regenerative braking control device of the electric motor of the present invention.

이하, 본 발명의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a driving and regenerative braking control apparatus of an electric motor of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2에서와 같이 본 발명의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치는 전기모터(M), 배터리(B), 회전구동부(11), 회생 제동부(12), 릴레이 스위치부(13), 선택스위치(14) 및 제어기(15)로 구성된다. As shown in FIG. 2, the driving and regenerative braking control apparatus of the electric motor of the present invention includes an electric motor M, a battery B, a rotary driving unit 11, a regenerative braking unit 12, and a relay switch unit 13. It consists of a switch 14 and a controller 15.

전기모터(M)는 하이브리드자동차, 전기자동차, 철도나 전기자전거에서 차륜(도시 않음)을 회전시키기 위한 회전구동원이나 회생 제동 시 전류를 발생시켜 배터리(M)로 공급한다. 배터리(B)는 전기모터(M)와 연결되어 전기모터(M)로 구동전원을 공급하거나 전기모터(M)에서 발생된 전류를 공급받아 충전하며, 회전구동부(11)는 전기모터(M)와 배터리(B) 사이에 연결되며 제1펄스신호(PWM1)를 인가받아 배터리(B)에 충전된 구동전원을 전기모터(M)로 공급한다. 회생 제동부(12)는 전기모터(M)와 배터리(B) 사이에 연결되며 제1펄스신호(PWM1)를 인가받아 전기모터(M)의 감속에 의해 발생된 전류를 배터리(B)로 공급되도록 하며, 릴레이 스위치부(13)는 전기모터(M)와 회전구동부(11)와 회생 제동부(12) 사이에 연결되어 전기모터(M)에 회전구동부(11)나 회생 제동부(12)가 선택적으로 연결되도록 스위칭한다. 선택스위치(14)는 배터리(B)와 릴레이 스위치부(13) 사이에 연결되어 릴레이 스위치부(13)가 스위칭되도록 하며, 제어기(15)는 회전구동부(11)와 회생 제동부(12)는 각각 연결되어 릴레이 스위치부(13)에 의해 전기모터(M)와 연결된 회전구동부(11)와 회생 제동부(12)로 제1펄스신호(PWM1)와 제2펄스신호(PWM2)를 각각 선택적으로 발생하여 출력한다. 제1펄스신호(PWM1)와 제2펄스신호(PWM2)는 각각 하이(High)와 로우(LOW) 주기의 신호로 이루어진다. The electric motor (M) generates a current in the rotary drive source or regenerative braking to rotate the wheel (not shown) in a hybrid vehicle, electric vehicle, railroad or electric bicycle to supply to the battery (M). The battery B is connected to the electric motor M to supply driving power to the electric motor M or to receive and charge the current generated from the electric motor M, and the rotation driving unit 11 is the electric motor M. It is connected between the battery and the battery B and receives the first pulse signal PWM1 to supply the driving power charged in the battery B to the electric motor M. The regenerative braking unit 12 is connected between the electric motor M and the battery B, and receives the first pulse signal PWM1 to supply the current generated by the deceleration of the electric motor M to the battery B. FIG. The relay switch 13 is connected between the electric motor M, the rotary driving unit 11 and the regenerative braking unit 12, and the rotary driving unit 11 or the regenerative braking unit 12 to the electric motor M. Switch to selectively connect. The selector switch 14 is connected between the battery B and the relay switch unit 13 so that the relay switch unit 13 is switched, and the controller 15 includes the rotary drive unit 11 and the regenerative braking unit 12. The first pulse signal PWM1 and the second pulse signal PWMM are selectively connected to the rotary drive unit 11 and the regenerative brake unit 12 connected to the electric motor M by the relay switch unit 13, respectively. Generate and print. The first pulse signal PWM1 and the second pulse signal PWM2 are signals of high and low periods, respectively.

상기 구성을 갖는 본 발명의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치의 구성을 첨부된 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the configuration of the drive and regenerative braking control device of the electric motor of the present invention having the above configuration in more detail with reference to the accompanying drawings as follows.

전기모터(M)는 DC(Direct current) 모터가 사용되며, 배터리(B)는 2차전지가 사용된다. Electric motor (M) is a direct current (DC) motor is used, the battery (B) is a secondary battery is used.

회전구동부(11)는 제1전력 스위칭 소자(Q1)로 이루어지며, 제1전력 스위칭 소자(Q1)는 제2전력 스위칭 소자(Q2)가 활성화 즉, 도통된 상태에서 제1펄스신호(PWM1)의 인가 여부에 따라 인덕터(L)에 저장된 전류를 전기모터(M)로 공급되도록 한다.The rotation driving unit 11 includes a first power switching element Q1, and the first power switching element Q1 is the first pulse signal PWM1 when the second power switching element Q2 is activated, that is, in a conductive state. The current stored in the inductor (L) is supplied to the electric motor (M) according to whether or not applied.

회생 제동부(12)는 회전구동부(11)에서 전기모터(M)로 공급되는 구동전원을 차단함에 의해 발생되는 전기모터(M)의 감속을 이용하여 회생 제동을 하고, 이러한 회생 제동은 후술되는 선택스위치(14)의 선택에 의해 실시되며, 인덕터(L), 제너 다이오드(ZD1) 및 제2전력 스위칭 소자(Q2)로 이루어진다. 인덕터(L)는 릴레이 스위치부(13)에 연결되어 전류를 저장하며, 제너 다이오드(ZD1)는 인덕터(L)와 배터리(B) 사이에 연결되어 배터리(B)에서 인덕터(L)로 역기전압이 인가되는 것을 소거한다. 제2전력 스위칭 소자(Q2)는 인덕터(L)와 제너 다이오드 사이와 릴레이 스위치부(13)에 연결되며 제1전력 스위칭 소자(Q1)가 활성화된 상태에서 제2펄스신호(PWM2)의 인가여부에 따라 인덕터(L)에 저장된 전류를 배터리(B)로 공급되도록 한다. The regenerative braking unit 12 performs regenerative braking using the deceleration of the electric motor M generated by cutting off the driving power supplied from the rotary driving unit 11 to the electric motor M, and such regenerative braking is described later. It is implemented by selection of the selection switch 14, and consists of an inductor L, a zener diode ZD1, and a second power switching element Q2. The inductor L is connected to the relay switch unit 13 to store a current, and the zener diode ZD1 is connected between the inductor L and the battery B so as to reverse the voltage from the battery B to the inductor L. It erases the application. The second power switching element Q2 is connected between the inductor L and the zener diode and the relay switch 13, and whether the second pulse signal PWM2 is applied when the first power switching element Q1 is activated. As a result, the current stored in the inductor L is supplied to the battery B.

릴레이 스위치부(13)는 전기모터(M)와 구동제어와 회생 제동부(12)에 연결되어 전기모터(M)에 회전구동부(11)나 회생 제동부(12)가 전기적으로 절연되도록 하며, 릴레이 스위치(13a)와 제너 다이오드(ZD2)로 이루어진다. The relay switch unit 13 is connected to the electric motor M, the drive control and the regenerative braking unit 12 so that the rotary drive unit 11 or the regenerative braking unit 12 is electrically insulated from the electric motor M, It consists of a relay switch 13a and a zener diode ZD2.

릴레이 스위치(13a)는 회전구동부(11)와 회생 제동부(12)에 연결되어 전기모터(M)에 회전구동부(11)와 회생 제동부(12)를 선택적으로 연결하기 위해 스위칭하며, 선택스위치(14)로부터 스위치신호가 인가되지 않으면 전기모터(M)와 회전구동부(11)가 전기적으로 연결되도록 한다. 반대로, 릴레이 스위치(13a)는 선택스위치(14)로부터 스위치신호가 인가되면 전기모터(M)와 회생 제동부(12)가 전기적으로 연결되도록 스위칭한다.The relay switch 13a is connected to the rotary driving unit 11 and the regenerative braking unit 12 to switch to selectively connect the rotary driving unit 11 and the regenerative braking unit 12 to the electric motor M, and a selection switch. If the switch signal is not applied from (14), the electric motor (M) and the rotary drive unit 11 is to be electrically connected. In contrast, the relay switch 13a switches the electric motor M and the regenerative brake 12 to be electrically connected when the switch signal is applied from the selection switch 14.

릴레이 스위치(13a)는 마크넷 코일(mc)과 다수개의 단자(a1,a2,...,a6)로 이루어지며, 선택스위치(14)로부터 스위치신호가 인가되지 않으면 마크넷 코일(mc)에 의해 단자(a1,a2)가 각각 단자(a4,a6)에 각각 연결되어 회전구동부(11)에 의해 전기모터(M)가 구동되도록 한다. 반면에, 선택스위치(14)로부터 스위치신호가 인가되면 마크넷 코일(mc)에 의해 단자(a1,a2)가 각각 단자(a3,a4)에 각각 연결되어 회생 제동부(12)에 의해 전기모터(M)에서 발생된 전류가 배터리(B)로 공급되어 배터리(B)가 충전되도록 한다. The relay switch 13a includes a marknet coil mc and a plurality of terminals a1, a2, ..., a6. If the switch signal is not applied from the selection switch 14, the relay switch 13a is connected to the marknet coil mc. The terminals a1 and a2 are connected to the terminals a4 and a6, respectively, so that the electric motor M is driven by the rotation driving unit 11. On the other hand, when a switch signal is applied from the selector switch 14, the terminals a1 and a2 are respectively connected to the terminals a3 and a4 by the Marknet coil mc, and the electric motor is driven by the regenerative braking unit 12. The current generated at M is supplied to the battery B so that the battery B is charged.

제너 다이오드(ZD2)는 릴레이 스위치(13a)와 병렬 연결되어 릴레이 스위치(13a)에 발생된 역기전압을 제거하여 릴레이 스위치(13a)가 안정적으로 동작되도록 한다.The Zener diode ZD2 is connected in parallel with the relay switch 13a to remove the counter voltage generated in the relay switch 13a so that the relay switch 13a can be stably operated.

선택스위치(14)는 배터리(B)와 릴레이 스위치부(13) 사이에 연결되어 릴레이 스위치부(13)가 스위칭되도록 전원을 공급하며, 다수개의 단자(b1,b2)로 이루어진다. 선택스위치(14)는 스위치신호가 인가 즉, 스위치신호가 발생되어 릴레이 스위치(13a)로 인가한다는 것은 선택스위치(14)의 단자(b1,b2)가 전기적으로 연결된 상태를 의미하며, 스위치신호가 인가되지 않는다는 것은 선택스위치(14)의 단자(b1,b2)가 전기적으로 연결되지 않은 상태를 나타낸다. 이러한 선택스위치(14)는 푸시버튼이나 기타 하이브리드자동차, 전기자동차, 철도 및 전기자전거의 제동용 페날(도시 않음)에 설치함에 의해 사용자가 보다 용이하게 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치를 사용할 수 있도록 한다. The selector switch 14 is connected between the battery B and the relay switch unit 13 to supply power so that the relay switch unit 13 is switched and includes a plurality of terminals b1 and b2. When the selector switch 14 is applied with a switch signal, that is, a switch signal is generated and applied to the relay switch 13a, it means that the terminals b1 and b2 of the selector switch 14 are electrically connected. Not applied indicates a state in which terminals b1 and b2 of the selector switch 14 are not electrically connected. The selector switch 14 may be installed on a push button or other hybrid vehicle, electric vehicle, railroad, and electric bicycle brake pad (not shown), so that the user may use the electric motor driving and regenerative braking control device more easily. Make sure

상기 구성을 갖는 본 발명의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the drive and regenerative braking control device of the electric motor of the present invention having the above configuration is as follows.

전기모터(M)를 회전구동원으로 사용하는 경우에 먼저 선택스위치(14)의 단자(b1,b2)가 전기적으로 연결되어 있는지 여부를 확인한다. 이러한 확인은 사용자가 수동으로 선택스위치(14)가 선택되었는지 여부를 통해 확인한다. 선택스위치(14)가 선택되지 않으면 릴레이 스위치(13a)는 전기모터(M)와 회전구동부(11)가 서로 전기적으로 연결되도록 한다. When using the electric motor (M) as the rotation drive source, first check whether the terminals (b1, b2) of the selector switch 14 is electrically connected. This confirmation is confirmed by the user whether the selection switch 14 is manually selected. If the selection switch 14 is not selected, the relay switch 13a causes the electric motor M and the rotation driving unit 11 to be electrically connected to each other.

전기모터(M)와 회전구동부(11)가 전기적으로 연결된 상태에서 제어기(15)는 제2전력 스위칭 소자(Q2)를 활성화 즉, 도통시킨 상태에서 제1전력 스위칭 소자(Q1)의 게이트단에 제1펄스신호(PWM1)를 인가한다. 제1펄스신호(PWM1)가 인가되면 제1전력 스위칭 소자(Q1)가 활성화되고 제1펄스신호(PWM1)가 하이(HIGH) 신호일 때 제1전력 스위칭 소자(Q1)가 도통되어 배터리(B)로 공급되는 전류가 제2전력 스위칭 소자(Q2)를 통해 인덕터(L)에 저장된다. 반대로 제1펄스신호(PWM1)가 로우(LOW) 신호로 인가되면, 제1전력 스위칭 소자(Q1)는 차단되어 인덕터(L)에 저장된 전류가 제2전력 스위칭 소자(Q2)를 통해 플라이 휠(Fly-wheel)되어 전기모터(M)를 구동시켜 회전시키게 된다. In the state in which the electric motor M and the rotation driving unit 11 are electrically connected, the controller 15 activates, that is, conducts the second power switching element Q2 to the gate end of the first power switching element Q1. The first pulse signal PWM1 is applied. When the first pulse signal PWM1 is applied, the first power switching device Q1 is activated, and when the first pulse signal PWM1 is a high signal, the first power switching device Q1 is turned on, so that the battery B is turned on. The current supplied to is stored in the inductor L through the second power switching element Q2. On the contrary, when the first pulse signal PWM1 is applied as a LOW signal, the first power switching device Q1 is cut off so that the current stored in the inductor L passes through the second power switching device Q2. Fly-wheel is rotated by driving the electric motor (M).

전기모터(M)를 발전구동원으로 사용하기 위해 회생 제동을 하는 경우에 먼저 선택스위치(14)를 선택하여 단자(b1,b2)가 전기적으로 연결되도록 한다. 선택스위치(14)가 선택되어 단자(b1,b2)가 전기적으로 연결되면 스위칭신호가 릴레이 스위치(13a)로 인가되며, 릴레이 스위치(13a)는 전기모터(M)와 회생 제동부(12)가 전기적으로 연결되도록 스위칭한다.When regenerative braking is used to use the electric motor M as a power generation driving source, the selector switch 14 is first selected so that the terminals b1 and b2 are electrically connected. When the selection switch 14 is selected and the terminals b1 and b2 are electrically connected to each other, a switching signal is applied to the relay switch 13a. The relay switch 13a is connected to the electric motor M and the regenerative braking unit 12. Switch to electrical connection.

전기모터(M)와 회생 제동부(12)가 전기적으로 연결된 상태에서 제어기(15)는 제1전력 스위칭 소자(Q1)를 활성화 즉, 도통시킨 상태에서 제2전력 스위칭 소자(Q2)의 게이트단에 제2펄스신호(PWM2)를 인가한다. 제2펄스신호(PWM2)가 인가되면 제1전력 스위칭 소자(Q1)가 활성화되고 제2펄스신호(PWM2)가 하이(HIGH) 신호일 때 제2전력 스위칭 소자(Q2)가 도통되어 회생 제동에 의해 전기모터(M)에서 발생된 전류가 인덕터(L)에 저장된다. 반대로 제2펄스신호(PWM2)가 로우(LOW) 신호로 인가되면, 제2전력 스위칭 소자(Q2)는 차단되어 인덕터(L)에 저장된 전류가 제너 다이오드(ZD1)를 통해 배터리(B)로 공급되어 배터리(B)를 충전하게 된다. In the state in which the electric motor M and the regenerative braking unit 12 are electrically connected, the controller 15 activates, that is, conducts the first power switching element Q1 to the gate end of the second power switching element Q2. The second pulse signal PWM2 is applied to the second pulse signal PWM2. When the second pulse signal PWM2 is applied, the first power switching device Q1 is activated, and when the second pulse signal PWM2 is the high signal, the second power switching device Q2 is turned on to perform regenerative braking. The current generated from the electric motor M is stored in the inductor L. On the contrary, when the second pulse signal PWM2 is applied as the LOW signal, the second power switching element Q2 is cut off so that the current stored in the inductor L is supplied to the battery B through the zener diode ZD1. The battery B is then charged.

이상과 같이 본 발명의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치는 전기모터(M)의 회전구동부(11)와 회생 제어부(12)를 릴레이 스위치부(13)를 이용하여 전기적으로 분리시킴에 의해 어느 하나 즉, 회생 제어부(12)의 오동작 시 회전구동부(11)가 정상적으로 동작함에 의해 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치의 전체적인 동작의 신뢰성을 개선할 수 있다. 또한, 전기모터(M)의 회전구동부(11)와 회생 제어부(12)를 선택스위치(14)를 이용한 릴레이 스위치부(13)의 스위칭을 통해 회전구동부(11)와 회생 제어부(12)를 선택적으로 사용할 수 있어 제어가 용이하며, 전기모터(M)와 인덕터()가 직렬 연결되지 않도록 구성함으로써 전기모터(M)의 구동 시 인덕터(L)로 인한 손실이 발생 되는 것을 방지한다. As described above, the driving and regenerative braking control apparatus of the electric motor of the present invention electrically separates the rotary drive unit 11 and the regenerative control unit 12 of the electric motor M by using the relay switch unit 13. In other words, when the regenerative control unit 12 malfunctions, the rotation driving unit 11 normally operates to improve reliability of the overall operation of the electric motor and regenerative braking control device. In addition, the rotary drive unit 11 and the regenerative control unit 12 of the electric motor M are selectively selected through the switching of the relay switch unit 13 using the selection switch 14 to the rotary drive unit 11 and the regenerative control unit 12. It can be used as an easy to control, by preventing the electric motor (M) and the inductor () is configured in series to prevent the loss caused by the inductor (L) when driving the electric motor (M).

본 발명의 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치는 하이브리드자동차, 전기자동차, 철도나 전기자전거 등의 제조 산업 분야에 적용할 수 있다.The driving and regenerative braking control apparatus of the electric motor of the present invention can be applied to a manufacturing industry such as a hybrid vehicle, an electric vehicle, a railroad or an electric bicycle.

B: 배터리 M: 모터
11: 회전구동부 12: 회생 제동부
13: 릴레이 스위치부 14: 선택스위치
15: 제어기B: Battery M: Motor
11: rotary drive unit 12: regenerative braking unit
13: relay switch 14: selection switch
15: controller

Claims (6)

전기모터와;
상기 전기모터와 연결되어 전기모터로 구동전원을 공급하거나 전기모터에서 발생된 전류를 공급받아 충전하는 배터리와;
상기 전기모터와 상기 배터리 사이에 연결되며 제1펄스신호를 인가받아 배터리에 충전된 구동전원을 전기모터로 공급하는 회전구동부와;
상기 전기모터와 상기 배터리 사이에 연결되며 제1펄스신호를 인가받아 전기모터의 감속에 의해 발생된 전류를 배터리로 공급되도록 하는 회생 제동부와;
상기 전기모터와 상기 회전구동부와 상기 회생 제동부 사이에 연결되어 전기모터에 회전구동부나 회생 제동부가 선택적으로 연결되도록 스위칭하는 릴레이 스위치부와;
상기 배터리와 상기 릴레이 스위치부 사이에 연결되어 릴레이 스위치부가 스위칭되도록 하는 선택스위치와;
상기 회전구동부와 상기 회생 제동부에 각각 연결되어 릴레이 스위치부에 의해 전기모터와 연결된 회전구동부와 회생 제동부로 상기 제1펄스신호와 상기 제2펄스신호를 각각 선택적으로 발생하여 출력하는 제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치.An electric motor;
A battery connected to the electric motor to supply driving power to the electric motor or to receive and charge current generated from the electric motor;
A rotation driving unit connected between the electric motor and the battery and receiving a first pulse signal to supply driving power charged in the battery to the electric motor;
A regenerative braking unit connected between the electric motor and the battery and receiving a first pulse signal to supply a current generated by the deceleration of the electric motor to the battery;
A relay switch unit connected between the electric motor and the rotary driving unit and the regenerative braking unit to switch to selectively connect the rotary driving unit or the regenerative braking unit to the electric motor;
A selection switch connected between the battery and the relay switch unit to switch the relay switch unit;
The controller is configured to selectively generate and output the first pulse signal and the second pulse signal to the rotary drive unit and the regenerative brake unit respectively connected to the rotary drive unit and the regenerative braking unit by a relay switch unit to the electric motor. Drive and regenerative braking control device of the electric motor, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 회전구동부는 제1전력 스위칭 소자로 이루어지며, 상기 제1전력 스위칭 소자는 제2전력 스위칭 소자가 활성화된 상태에서 제1펄스신호의 인가 여부에 따라 인덕터에 저장된 전류를 전기모터로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치.The method of claim 1,
The rotation driving unit includes a first power switching element, and the first power switching element supplies a current stored in the inductor to the electric motor according to whether the first pulse signal is applied while the second power switching element is activated. Drive and regenerative braking control device of the electric motor, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 회생 제동부는 상기 릴레이 스위치부에 연결되어 전류를 저장하는 인덕터와;
상기 인덕터와 상기 배터리 사이에 연결되는 제너 다이오드와;
상기 인덕터와 상기 제너 다이오드 사이와 상기 릴레이 스위치부에 연결되며 제1전력 스위칭 소자가 활성화된 상태에서 제2펄스신호의 인가 여부에 따라 인덕터에 저장된 전류를 배터리로 공급되도록 하는 제2전력 스위칭 소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치.The method of claim 1,
The regenerative braking unit is connected to the relay switch unit to store a current;
A zener diode connected between the inductor and the battery;
A second power switching device connected between the inductor and the zener diode and the relay switch unit and configured to supply current stored in the inductor to the battery according to whether the second pulse signal is applied while the first power switching device is activated. Drive and regenerative braking control device of the electric motor, characterized in that made. 제1항에 있어서,
상기 릴레이 스위치부는 전기모터와 구동제어와 회생 제동부에 연결되어 전기모터에 회전구동부나 회생 제동부가 전기적으로 절연되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치.The method of claim 1,
The relay switch unit is connected to the electric motor, the drive control and the regenerative braking unit to drive and regenerative braking control of the electric motor, characterized in that the electric drive to electrically insulated from the rotary drive or regenerative braking. 제1항에 있어서,
상기 릴레이 스위치부는 상기 회전구동부와 상기 회생 제동부에 연결되어 전기모터에 회전구동부와 회생 제동부를 선택적으로 연결하기 위해 스위칭하는 릴레이 스위치와;
상기 릴레이 스위치와 연결되어 릴레이 스위치에 발생된 역기전압을 제거하는 제너 다이오드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치.The method of claim 1,
The relay switch unit is connected to the rotary driving unit and the regenerative braking unit and switches to selectively connect the rotary driving unit and the regenerative braking unit to an electric motor;
And a Zener diode connected to the relay switch to remove the counter voltage generated in the relay switch. 제5항에 있어서,
상기 릴레이 스위치는 선택스위치로부터 스위치신호가 인가되지 않으면 전기모터와 회전구동부가 전기적으로 연결되도록 하며, 선택스위치로부터 스위치신호가 인가되면 전기모터와 회생 제동부가 전기적으로 연결되도록 스위칭하는 것을 특징으로 하는 전기모터의 구동 및 회생 제동 제어장치.The method of claim 5,
The relay switch is configured to electrically connect the electric motor and the rotary drive unit when the switch signal is not applied from the select switch, and switch the electrical motor and the regenerative braking unit to be electrically connected when the switch signal is applied from the select switch. Regenerative braking control device for electric motor.
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