KR20120132105A - Embroidery machine having multi heads - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다두 미싱에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동모터에 작용하는 부하를 줄이고, 상축과 하축의 비틀림각을 최소화할 수 있는 다두 미싱에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-head sewing machine, and more particularly, to a multi-head sewing machine that can reduce the load applied to the drive motor and minimize the torsion angle of the upper and lower shafts.
미싱은 실을 이용하여 직물에 다양한 문양을 형성하거나 상표, 스팽글 등을 봉착시키기 위한 기계장치이다. 자수작업의 효율성을 높이기 위해 종래에는 다두 미싱이 널리 사용되고 있다. A sewing machine is a machine for forming various patterns on fabrics or sealing labels, sequins, etc. using threads. In order to increase the efficiency of embroidery work, conventional multi-head sewing machines are widely used.
다두 미싱은 자수작업을 수행하는 수십 쌍의 바늘대와 가마가 설치되어 있다. 이들 바늘대와 가마는 정확한 위치관계를 유지하며 기동되어야 한다. 그러기 위해서는 구동모터로부터 정확한 동력전달이 이루어져야 한다. Many-duty sewing machines are equipped with dozens of pairs of needle bars and kilns to carry out embroidery work. These needle bars and kilns must be maneuvered in an accurate positional relationship. This requires accurate power transfer from the drive motor.
이하에서는 도 1 내지 도 2를 주로 참조하여 종래의 다두 미싱의 구성을 설명한다. 도 1은 종래기술에 의한 다두 미싱의 프레임의 개략적 사시도이며, 도 2는 종래기술에 의한 다두 미싱의 구성도이다. Hereinafter, a configuration of a conventional multi-head sewing machine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a schematic perspective view of a frame of a multi-head sewing machine according to the prior art, and FIG. 2 is a configuration diagram of a multi-head sewing machine according to the prior art.
통상 바늘대(미도시됨)는 상축(100)의 회전에 의해 기동되며, 가마(미도시됨)는 하축(102)의 회전에 의해 기동된다. 그리고 이들은 캠 또는 레버기구와 같은 매개수단에 의해 직선 왕복운동을 하게 된다. Normally the needle bar (not shown) is activated by the rotation of the
상축(100)과 평행하게 구동축(108)을 설치하고, 상기 구동축(108)은 메인구동모터(104)로부터 동력을 전달받아 회전되며, 상기 상축(100)에 대해서 구동축(108)의 회전구동력을 복수개소에서 전달받도록 구성된다.The
하축(102)은 상축(100)에 풀리박스(106)로 연결됨으로써 상축(100)과 동시에 회전된다. 구동축(108)과 상축(100) 간에는 정확한 회전력을 전달하기 위해 타이밍벨트와 같은 전동(傳動)수단이 사용된다. 상축(100)과 하축(102)은 기다란 빔(110)의 연장방향을 따라 설치되며 빔(110)은 작업테이블(112)의 상부에 설치된다. The
종래기술에 의하면 1개의 구동모터(104)로써 구동축(108), 상축(100) 및 하축(102)을 모두 구동하게끔 되어 있다. 구동모터(104)의 회전력은 타이밍 벨트를 매개로 하여 구동축(108)의 중심 위치에 설치된 메인 풀리(114)에 인가되는데, 이는 구동축(108) 및 상축(100)의 비틀림 현상을 줄이기 위한 배려이기도 하다. According to the related art, the
이에 대한 좀 더 상세한 정보는 본 출원인이 대한민국 특허청에 특허출원하여 등록을 마친 특허등록 제10-0358929호, 제10-0419893호 등을 참조하면 될 것이다. For more detailed information on this, refer to Patent Registration Nos. 10-0358929, 10-0419893, and the like, in which the applicant has filed a patent application with the Korean Patent Office.
이와 같은 다두 미싱은 헤드가 많을수록 상축(100)과 하축(102)의 길이가 늘어나게 마련이며 이에 따라 다음과 같은 문제가 발생하게 된다. Such multiple head sewing machine is provided that the length of the
첫째, 구동모터(104)의 부하가 크게 걸리게 되므로 대용량의 모터를 사용하여야 한다는 것이다. 이는 경제성에 대하여 악영향을 미친다. 종래기술의 문제점과 본 명세서의 후반부에서 본 발명의 효과를 수치적으로 설명하기 위해 종래 사용되고 있는 구동모터(104)의 규격을 예시하면 다음과 같다. 구동모터(104)는 5KW 용량이며, 정격출력은 15.7Nm, 최대출력은 47.6Nm, 정격 회전속도는 2600rpm이다. First, since the load of the
둘째, 상축(100)과 하축(102)이 도시된 바와 같이 일단에 설치된 풀리(106)와 벨트로써 연결되기 때문에 각 축의 길이방향을 따라 비틀림각이 커지는 부분을 갖게 된다. 이에 의해 바늘대와 가마가 상호 정확한 위치관계를 갖고 기동하지 못함으로써 자수품질에 저하가 발생하게 된다. 예를 들어 도 2의 각 지점(MA, MB, MC, MD, ME, MF, MG,)에서의 최대 비틀림각(φ)을 계산하게 되면 다음과 같은 결과가 도출된다. (아래의 수학식에서, M : 모멘트, L : 축의 길이, G : 축재료의 가로탄성계수, Iz : 단면2차모멘트를 가각 의미한다. 이하 같다) Second, since the
위 수학식1에서와 같이 ME지점에서는 1.53°까지 비틀림각이 생기게 된다.As in
비틀림각에 비례하여 바늘대와 가마의 기동이 서로 어긋나게 되는 것이므로 제품의 품질과 관련된 즉각적인 문제가 생길 수 있는 것이다. Since the needle bar and the kiln move in proportion to the torsion angle, there may be an immediate problem related to the quality of the product.
그리고 다두 미싱이 56개의 헤드로 구성되는 경우에 구동모터(104)에 걸리게 되는 총부하는 다음과 같이 산출될 수 있다. 도 3은 하나의 구동모터가 1300rpm의 속도로 회전할 때 하나의 헤드에서 1회 회전(360°)되는 동안 측정된 토크를 그래프화한 것이다. 도 3을 참조하면 하나의 헤드에 걸리는 최대 토크는 0.806 Nm로 측정되는데 총 56개의 헤드로 구성된다면 구동모터(104)의 최대토크는,In the case where the multi-head sewing machine is composed of 56 heads, the total load applied to the driving
T= 0.806(Nm) × 56(EA) = 45.13Nm T = 0.806 (Nm) × 56 (EA) = 45.13 Nm
로 계산될 것이다. Will be calculated as
그러나 종래기술에 의한 동력전달장치를 사용하는 경우 실제로 작용하는 토크는 다음과 같이 산출된다. 도 2를 참조하면 구동모터에 실제로 걸리는 총부하(MT)는,However, when using the power transmission device according to the prior art, the actual working torque is calculated as follows. 2, the total load (M T ) actually applied to the drive motor,
MT = MU + ML = 45.13 + 3.13 = 48.26(Nm) M T = M U + M L = 45.13 + 3.13 = 48.26 (Nm)
(여기서, MU 는 상축에 작용되는 부하를, ML 은 하축에 작용되는 부하를 의미한다)(Where M U is the load acting on the upper axis, M L is the load acting on the lower axis)
가 된다. 그리고 도 4는 종래기술에 의해 사용되고 있는 구동모터(104)의 회전속도 대비 정격토크와 최대토크를 실선으로 표시하고, 종래기술에 의한 동력전달장치의 실제 최대토크를 점선으로 표시하여 서로를 비교한 것이다. 도 4를 참조하면 종래 사용되고 있는 구동모터의 토크 범위는 실제 구동모터에 걸리는 최대 토크에 미치지 못하고 있다. 따라서 현실로 적용되고 있었던 것보다도 더 큰 용량의 구동모터가 필요함을 알 수 있다. . 4 shows the rated torque and the maximum torque with respect to the rotational speed of the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 구동모터에 작용하는 부하를 줄임으로써 다두 미싱의 설치 및 유지비용을 감소시키고, 상축과 하축의 비틀림각을 최소화함으로써 바늘대와 가마가 최대한 정확하게 기동하도록 함으로써 자수품질을 향상시킬 수 있는 다두 미싱을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, by reducing the load acting on the drive motor to reduce the installation and maintenance costs of the multi-head sewing machine, minimizing the torsion angle of the upper and lower shafts, the needle bar and the kiln as accurately as possible The objective is to provide a multi-head sewing machine that can improve the embroidery quality by maneuvering.
위와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 다수의 바늘대가 구비되어 있으면서 빔의 정면부에 소정의 간격을 가지고 일렬로 병설되는 다수의 미싱헤드와, 상기 미싱헤드를 관통하여 지나가면서 바늘대를 구동시키는 상축과, 상기 상축과 평행하게 설치되고, 구동모터와 동력전달 수단을 이용 연결되어 구동모터가 구동됨에 따라 동기되어 회전 구동되고, 동시에 상기 상축에 회전구동력을 전달하는 구동축과, 상기 미싱헤드와 대응되는 다수의 가마를 구동시키기 위한 하축을 포함하는 다두 미싱에 있어서, 상기 구동축이 적어도 2개 이상으로 구비되며, 상기 구동모터는 각각의 상기 구동축에 설치되어 회전구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 다두 미싱이 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention is provided with a plurality of needle bar is provided with a plurality of needle heads arranged in a row at a predetermined interval on the front of the beam, and the needle bar while passing through the sewing head An upper shaft installed to be parallel to the upper shaft, connected to the driving motor using a power transmission means, and driven to rotate in synchronism with the driving motor, and at the same time to transmit a rotation driving force to the upper shaft, and the sewing machine. In a multi-head sewing machine including a lower shaft for driving a plurality of kilns corresponding to the head, the drive shaft is provided with at least two or more, the drive motor is installed on each of the drive shafts, characterized in that for transmitting a rotational driving force Two or more sewing machines are provided.
상기 상축과 하축은 각각 복수개로 분할되어 구성될 수 있다. The upper and lower shafts may be divided into a plurality of, respectively.
또한, 상기 상축 또는 하축 중 어느 하나는 복수개로 분할되어 구성될 수 있다. In addition, any one of the upper and lower shafts may be divided into a plurality.
본 발명에 있어서, 상기 상축은 제1,2 상축으로 좌우 분할되어 있고, 상기 하축은 제1,2 하축으로 좌우 분할되며, 상기 구동모터는 일측에 위치한 상기 제1 상축 및 제1 하축을 구동하는 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터와 동기되어 있으며 타측에 위치한 상기 제2 상축 및 제2 하축을 구동하는 제2 구동모터로 구성될 수 있다.In the present invention, the upper shaft is divided into left and right by the first and second upper shafts, the lower shaft is divided into left and right by the first and second lower shafts, and the driving motor drives the first upper and first lower shafts located on one side. The first driving motor and the second driving motor which is synchronized with the first driving motor and drives the second upper shaft and the second lower shaft located on the other side.
본 발명에 있어서, 상기 상축은 하나로 형성되고, 상기 하축은 제 1, 2 하축으로 좌우 분할되며, 상기 구동모터는 일측에 위치한 상기 제1 구동축을 구동하는 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터와 동기되어 있으며 타측에 위치한 상기 제2 구동축을 구동하는 제2 구동모터로 구성될 수 있다.In the present invention, the upper shaft is formed as one, the lower shaft is divided into left and right by the first and second lower shaft, the drive motor is a first drive motor for driving the first drive shaft located on one side, and the first drive motor And a second drive motor which is synchronized with and drives the second drive shaft located on the other side.
또한, 상기 상축은 제 1, 2 상축으로 좌우 분할되며, 상기 하축은 하나로 형성되고, 상기 구동모터는 일측에 위치한 상기 제1 구동축을 구동하는 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터와 동기되어 있으며 타측에 위치한 상기 제2 구동축을 구동하는 제2 구동모터로 구성될 수 있다.In addition, the upper shaft is divided into left and right by the first and second upper shaft, the lower shaft is formed as one, the drive motor is a first drive motor for driving the first drive shaft located on one side, and in synchronization with the first drive motor And it may be composed of a second drive motor for driving the second drive shaft located on the other side.
상기 구동축과 상축 간에는 구동모터의 정확한 회전력을 전달하기 위한 동력전달수단으로 타이밍 벨트가 사용될 수 있다.A timing belt may be used as a power transmission means for transmitting an accurate rotational force of the drive motor between the drive shaft and the upper shaft.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명의 구성에 의하면, 용량이 적은 2개의 구동모터를 사용하게 됨으로써 각 축에 의해 전달되는 부하를 줄일 수 있으며, 다두 미싱의 설치 및 유지비용을 감소시킬 수 있게 된다. As described above, according to the configuration of the present invention, by using two drive motors of low capacity can reduce the load transmitted by each axis, it is possible to reduce the installation and maintenance costs of the multi-head sewing machine.
또한, 상축과 하축의 비틀림각을 최소화함으로써 바늘대와 가마가 최대한 정확하게 기동되도록 함으로써, 자수품질을 향상시킬 수 있게 된다. 나아가 자수기의 각 구성요소에 작용하는 스트레스를 줄임으로써 정숙한 운전을 가능하게 하며 장치의 내구성을 향상시키게 된다. In addition, by minimizing the torsion angle of the upper and lower shafts to ensure that the needle bar and the kiln as accurately as possible, it is possible to improve the embroidery quality. Furthermore, by reducing the stress applied to each component of the embroidery machine to enable quiet operation and improve the durability of the device.
도 1은 종래기술에 의한 다두 미싱의 프레임의 개략적 사시도,
도 2는 종래기술에 의한 다두 미싱의 구성도,
도 3 내지 도 4는 종래기술에 의한 다두 미싱에 작용하는 부하 내지 토크를 나타낸 그래프,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 다두 미싱의 프레임의 개략적 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 다두 미싱의 구성도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 다두 미싱의 구성도,
도 8 내지 도 9는 본 발명에 의한 다두 미싱에 작용하는 부하 내지 토크를 나타낸 그래프. 1 is a schematic perspective view of a frame of a multi-head sewing machine according to the prior art,
2 is a block diagram of a multi-head sewing machine according to the prior art,
3 to 4 is a graph showing the load to torque acting on the multi-head sewing machine according to the prior art,
5 is a schematic perspective view of a frame of a multi-head sewing machine according to an embodiment of the present invention;
6 is a block diagram of a multi-head sewing machine according to an embodiment of the present invention,
7 is a block diagram of a multi-head sewing machine according to another embodiment of the present invention,
8 to 9 is a graph showing the load to torque acting on the multi-head sewing machine according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 우선 도 5 내지 도 6을 참조하여 구성을 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 다두 미싱의 프레임의 개략적 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 다두 미싱의 구성도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 다두 미싱의 구성도이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, the configuration will be described with reference to FIGS. 5 to 6. 5 is a schematic perspective view of a frame of a multi-head sewing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a configuration diagram of a multi-head sewing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram of a multi-head sewing machine according to another embodiment of the present invention. It is a block diagram.
본 발명의 다두 미싱은 작업테이블(1)과, 상기 작업테이블(1) 위에 설치되는 빔(3)이 구비되며, 다수의 미싱헤드가 나열되어 설치되는 상축(5)에는 다수의 바늘대(미도시됨)가 연결되어 기동하게 되고, 하축(7)에는 상기 미싱헤드와 대응되는 다수의 가마(미도시됨)가 연결되어 기동하게 된다. The multi-head sewing machine of the present invention includes a work table 1 and a
또한, 상기 상축(5)과 평행하게 설치되고 구동모터(13)에 의해 회전구동하는 구동축(15)이 구비되며, 구동축(15)과 상축(5) 간에는 정확한 회전력을 전달하기 위해 타이밍벨트와 같은 전동(傳動)수단이 설치된다.In addition, the
본 발명의 다두 미싱은 상기 구동축(15)이 적어도 2개 이상으로 구비되며, 상기 구동모터(13)는 각각의 상기 구동축(15)과 동력전달수단을 이용 연결되어 회전구동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.The multi-head sewing machine of the present invention is provided with at least two
본 발명에 의하면 상축(5) 또는 하축(7) 중 어느 하나는 2개로 분할되어 구성된다. According to the present invention, either the
먼저, 도 6에 도시한 바와 같이, 상축(5)은 하나의 축으로 형성되면서, 하축(7)은 제 1, 2 하축(7a, 7b)으로 분할되어 이루어지는 구조에 대해 설명하면, 상기 상축(5)은 하나의 축으로 분할되지 않은 상태로 구성되고, 하축(7)도 분리된 채로 동일선상에 놓이는 제 1, 2 하축(7a,7b)으로 구성되는 것이 바람직하다. First, as illustrated in FIG. 6, a structure in which the
이때, 제 1, 2 하축(7a,7b)의 길이가 반드시 같아야 하는 것은 아니며, 부하가 많이 걸리는 쪽을 보다 짧게 하는 것도 바람직할 것이다. In this case, the lengths of the first and second
상기 상축(5)의 일단부와 연결되는 제 1 하축(7a)은 제 1 풀리박스(9)에 의해 연결되어 함께 회전되며, 제 2 구동축(15b)의 타단부와 연결되는 제 2 하축(7b)은 제 2 풀리박스(11)에 의해 연결되어 함께 회전된다. The first
본 발명의 일실시예에서 구동모터(13)는 제 1, 2 구동모터(13a,13b)로 구성되며, 상기 제 1, 2 구동모터(13a,13b)의 구동력을 상축(5)으로 전달하기 위한 구동축(15) 역시 제 1, 2 구동축(15a, 15b)으로 분할되어 구성된다.In one embodiment of the present invention the
상기 제 1 구동모터(13a)와 제 1 구동축(15a)은 제 1 전동수단(19)에 의해, 제 2 구동모터(13b)와 제 2 구동축(15b)는 제 2 전동수단(21)에 의해 각각 연결되어 동력을 주고 받는다. The
이때, 상기 제 1 전동수단(19)을 통해 제 1 구동축(15a)으로 전달되는 제 1 구동모터(13a)의 구동력은 상축(5)을 회전 구동시키는데 반해, 상기 제 2 전동수단(21)을 통해 제 2 구동축(15b)으로 전달되는 제 2 구동모터(13b)의 구동력은 상축(5)으로 전달됨과 동시에, 제 2 하축(7b)으로도 전달되어 상축(5)과 제 2 하축(7b)을 동시에 회전 구동시키도록 형성된다.At this time, the driving force of the
한편, 상기 상축(5)으로 전달된 제 1 구동모터(13a)의 구동력은 상축(5)의 일단부에 연결된 제 1 풀리박스(9)를 통해 제 1 하축(7a)으로 전달되어 제 1 하축(7a)을 회전 구동시키게 되고, 제 2 하축(7b)은 제 2 구동축(15b)의 타단부와 연결되는 제 2 풀리박스(11)를 통해 전달된 구동력을 이용하여 회전 구동된다.On the other hand, the driving force of the
상기 구동축(15)과 상축(5)은 2곳 또는 3곳에서 타이밍 벨트(17)에 의한 동력전달이 이루어진다. 타이밍 벨트(17)의 개수는 상축의 길이에 비례하여 결정될 것이다. 구동축(15)은 상축(5)으로 하여금 길이방향을 따라 균일한 비틀림강도를 갖도록 함으로써 큰 부하에 따른 문제를 상쇄시킨다. The
각 축간의 연결을 위해 공지의 전동(傳動)수단이 사용될 수 있다. 예를 들어 제1,2 전동수단(19,21)과 제1,2 풀리박스(9,11)에 풀리와 벨트가 사용될 수 있다. 정확한 동력전달을 위해 풀리로는 기어풀리가, 벨트로는 타이밍벨트가 사용되는 것이 좋지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상황에 따라서는 기어, 체인, 브이벨트 등의 동력전달수단이 선택될 수도 있다. Known transmission means can be used for the connection between the axes. For example, pulleys and belts may be used for the first and second transmission means 19 and 21 and the first and
또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 구동축(15)으로 부터 상축(5)으로의 동력전달 역시 타이밍 벨트(17)를 사용하는 것을 예시하여 설명하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상황에 따라서는 기어, 체인, 브이벨트 등의 동력전달수단이 선택될 수도 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the power transmission from the
상술한 바와 같이, 상축(5)과 하축(7) 중 어느 하나만을 2개 이상으로 분할하여 별도의 동력원으로 구동시킨다 해도 본 발명의 목적 중 일부를 달성할 수는 있다. 그러나 더 추천할 것은 도 7에 도시된 것처럼 상축(5) 및 하축(7) 모두가 2개로 분할되는 형태이다. As described above, even if any one of the
즉, 상축(5)은 분리된 채로 동일선상에 놓이는 제1,2 상축(5a,5b)으로 구성되고, 하축(7)도 분리된 채로 동일선상에 놓이는 제1,2 하축(7a,7b)으로 구성되는 것이 바람직하다. That is, the
이때, 제1,2 상축(5a,5b)의 길이가 반드시 같아야 하는 것은 아니며, 이는 제1,2 하축(7a,7b)도 마찬가지다. 부하가 많이 걸리는 쪽을 보다 짧게 하는 것도 바람직할 것이다. In this case, the lengths of the first and second
또한, 쌍을 이루어 자수작업을 하는 바늘대와 가마는 단일한 구동모터에 의해 구동되도록 하는 것이 동기화를 위해 바람직하다. 그러므로 제1,2 상축(5a,5b)은 길이가 같고 동일한 개수의 바늘대가 설치되도록 하는 것이 바람직하다. 제1,2 하축(7a,7b) 역시 마찬가지이다. In addition, it is preferable for synchronization that the needle bar and the kiln, which work in pairs, are driven by a single drive motor. Therefore, it is preferable that the first and second
제1 상축(5a)과 제1 하축(7a)은 일단에 설치된 제1 풀리박스(9)에 의해 연결되어 함께 회전되며, 제2 상축(5b)과 제2 하축(7b)은 타단에 설치된 제2 풀리박스(11)에 의해 연결되어 함께 회전된다. The first
본 발명의 일실시예에서는 구동모터(13) 역시 제1,2 구동모터(13a,13b)로 구성된다. In one embodiment of the present invention, the
상기 구동축(15)과 상축(5)은 2곳 또는 3곳에서 타이밍 벨트(17)에 의한 동력전달이 이루어진다. 타이밍 벨트(17)의 개수는 상축의 길이에 비례하여 결정될 것이다. 구동축(15)은 상축(5)으로 하여금 길이방향을 따라 균일한 비틀림강도를 갖도록 함으로써 큰 부하에 따른 문제를 상쇄시킨다. The
제1 구동모터(13a)와 제1 구동축(15a)은 제1 전동수단(19)에 의해, 제2 구동모터(13b)와 제2 구동축(15b)는 제2 전동수단(21)에 의해 각각 연결되어 동력을 주고 받는다. The
각 축간의 연결을 위해 공지의 전동(傳動)수단이 사용될 수 있다. 예를 들어 제1,2 전동수단(19,21)과 제1,2 풀리박스(9,11)에 풀리와 벨트가 사용될 수 있다. 정확한 동력전달을 위해 풀리로는 기어풀리가, 벨트로는 타이밍벨트가 사용되는 것이 좋지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상황에 따라서는 기어, 체인, 브이벨트 등의 동력전달수단이 선택될 수도 있다. Known transmission means can be used for the connection between the axes. For example, pulleys and belts may be used for the first and second transmission means 19 and 21 and the first and
본 발명의 실시예에 의하면 동력전달장치가 좌우 대칭적으로 마련되어 있다. 그러나 도시된 것처럼 정확하게 대칭을 이루지는 않아도 무방하다. 또한 빔(3)의 길이가 더 길어 종래기술에서 언급했던 문제가 다시금 대두된다면 상축(5)과 하축(7)은 3개 이상으로 각각 분할될 수 있으며, 구동모터(13) 또한 3개 이상이 구비될 수도 있을 것이다. According to the embodiment of the present invention, the power transmission device is provided symmetrically. However, it is not necessary to achieve symmetry exactly as shown. In addition, if the length of the
위와 같은 구성에 의하면 다음과 같은 작용 내지 효과를 얻을 수 있게 된다. 이하에서는 상축(5)과 하축(7)이 좌우로 유사한 길이를 갖도록 좌우로 분할된 상태를 예로 들어 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.According to the above configuration it can be obtained the following actions or effects. Hereinafter, the
도 7의 각 지점(MA, MB, MC, ~ MI, MJ, MK,)에서의 최대 비틀림각(φ)을 계산하게 되면 다음과 같은 결과가 도출된다.Calculating the maximum torsion angle φ at each point M A , M B , M C , Ml , M J , M K , in FIG. 7 results in the following results.
위 수학식2에서 보는 바와 같이 최대 비틀림은 MK지점에서 생기며 0.63°이 된다. 이 결과는 종래기술의 결과치(1.53°at ME)에 비해 상당한 정도로 감소된 것이다. 이에 따라 종래기술에 비하여 바늘대와 가마의 상호위치를 최대한 정확하게 유지할 수 있다는 것을 의미한다. As shown in Equation 2 above, the maximum twist occurs at the M K point and becomes 0.63 °. This result is a considerable reduction compared to the prior art results (1.53 ° at M E ). This means that the position of the needle bar and the kiln can be maintained as accurately as possible compared to the prior art.
그리고 다두 미싱이 56개의 헤드로 구성되는 경우에 제1,2구동모터(13a,13b)가 서로 분담하여 부하를 받게 될 것이므로 하나의 구동모터(13)에 의하면 28개(56÷2 = 28)의 헤드로부터 부하를 받게 될 것이며 그에 따른 부하는 도 8에 의하여 다음과 같이 산출될 수 있다. 도 8은 하나의 구동모터(13)가 1300rpm의 속도로 회전할 때 하나의 헤드에서 1회 회전(360°)되는 동안 측정된 토크를 그래프화한 것이다. 도 8을 참조하면 하나의 헤드에 걸리는 최대 토크는 0.72 Nm(참고: 절대치로 판단하여야 함)로 측정되는데, 총 56개의 헤드로 구성된다면 구동모터(13) 하나에 작용하는 최대토크는,Since the first and
T= 0.72(Nm) × 28(EA) = 20.16Nm T = 0.72 (Nm) × 28 (EA) = 20.16 Nm
로 계산될 것이다. Will be calculated as
그리고 실제 작용하는 토크는 아래와 같이 산출된다. 도 6을 참조하면 하나의 구동모터에 실제로 걸리는 총부하(MT)는,And the actual working torque is calculated as follows. Referring to Figure 6, the total load (M T ) actually applied to one drive motor,
MT = MU + ML = 20.16 + 1.56 = 21.72(Nm) M T = M U + M L = 20.16 + 1.56 = 21.72 (Nm)
(여기서, MU 는 상축에 작용되는 부하를, ML 은 하축에 작용되는 부하를 의미한다)(Where M U is the load acting on the upper axis, M L is the load acting on the lower axis)
가 된다. 결과적으로 2개의 구동모터가 사용된다 하여도 총 43.44Nm의 부하가 걸리는데 이는 종래기술에 의한 수치(48.26Nm)보다 낮은 수치이다. . As a result, even if two drive motors are used, a total load of 43.44 Nm is applied, which is lower than the conventional state value (48.26 Nm).
도 9는 2KW의 용량을 가지는 구동모터(13)의 회전속도 대비 정격토크와 최대토크를 실선으로 표시하고, 본 발명에 따른 동력전달장치의 실제 최대토크를 점선으로 표시하여 서로를 비교한 것이다. 도 9를 참조하면 종래 사용되고 있는 구동모터의 용량이 2KW(정격토크는 13.1 Nm, 최대토크는 3.5Nm)인 것을 사용하여도 전혀 지장이 없으며 오히려 20%의 여유동력을 가지고 있음을 알 수 있다. 9 shows the rated torque and the maximum torque in relation to the rotational speed of the
이처럼 종래에는 5KW 용량의 모터 하나를 사용해도 출력이 부족하였지만, 2KW 용량의 모터 2개를 사용함에 의해서도 충분한 토크를 발휘하게 되는 것이다.As described above, even when one motor of 5KW capacity is used, the output is insufficient, but sufficient torque can be exhibited by using two motors of 2KW capacity.
1 : 작업테이블 3 : 빔
5 : 상축 7 : 하축
9, 11 : 제1,2 풀리박스 13 : 구동모터
15 : 구동축 17 : 타이밍 벨트
19, 21 : 제1,2 전동수단1: Worktable 3: Beam
5: upper axis 7: lower axis
9, 11: 1st, 2nd pulley box 13: Drive motor
15: drive shaft 17: timing belt
19, 21: 1st, 2nd transmission means
Claims (7)
상기 미싱헤드를 관통하여 지나가면서 바늘대를 구동시키는 상축과,
상기 상축과 평행하게 설치되고, 구동모터와 동력전달 수단을 이용 연결되어 구동모터가 구동됨에 따라 동기되어 회전 구동되고, 동시에 상기 상축에 회전구동력을 전달하는 구동축과,
상기 미싱헤드와 대응되는 다수의 가마를 구동시키기 위한 하축을 포함하는 다두 미싱에 있어서,
상기 구동축이 적어도 2개 이상으로 구비되며,
상기 구동모터는 각각의 상기 구동축에 설치되어 회전구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 다두 미싱.A plurality of sewing heads provided with a plurality of needle bars and arranged in a line with a predetermined distance on the front of the beam;
An upper shaft driving the needle bar while passing through the sewing head;
A drive shaft installed in parallel with the upper shaft and connected to the driving shaft using a power transmission means, the driving shaft being synchronously rotated as the driving motor is driven, and simultaneously transmitting a rotation driving force to the upper shaft;
In a multi-head sewing machine comprising a lower shaft for driving a plurality of kilns corresponding to the sewing head,
At least two drive shafts are provided,
The drive motor is a multi-head sewing machine, characterized in that installed in each of the drive shaft to transmit a rotational driving force.
상기 상축과 하축은 각각 복수개로 분할되어 구성되는 것을 특징으로 하는 다두 미싱.The method of claim 1,
The upper and lower shafts are multi-threaded sewing machine, characterized in that each divided into a plurality.
상기 상축 또는 하축 중 어느 하나는 복수개로 분할되어 구성되는 것을 특징으로 하는 다두 미싱.The method of claim 1,
Any one of the upper shaft and the lower shaft is divided into a plurality of sewing machine characterized in that the configuration.
상기 상축은 제1,2 상축으로 좌우 분할되어 있고,
상기 하축은 제1,2 하축으로 좌우 분할되며,
상기 구동모터는 일측에 위치한 상기 제1 상축 및 제1 하축을 구동하는 제1 구동모터와,
상기 제1 구동모터와 동기되어 있으며 타측에 위치한 상기 제2 상축 및 제2 하축을 구동하는 제2 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 다두 미싱. The method of claim 2,
The upper shaft is divided into left and right by the first and second upper shafts,
The lower axis is divided into left and right first and second lower axes,
The drive motor includes a first drive motor for driving the first upper shaft and the first lower shaft located on one side;
And a second driving motor synchronized with the first driving motor and configured to drive the second upper shaft and the second lower shaft on the other side.
상기 상축은 하나로 형성되고,
상기 하축은 제 1, 2 하축으로 좌우 분할되며,
상기 구동모터는 일측에 위치한 상기 제1 구동축을 구동하는 제1 구동모터와,
상기 제1 구동모터와 동기되어 있으며 타측에 위치한 상기 제2 구동축을 구동하는 제2 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 다두 미싱.The method of claim 3,
The upper shaft is formed of one,
The lower axis is divided into left and right first and second lower axes,
The drive motor includes a first drive motor for driving the first drive shaft located on one side;
And a second driving motor synchronized with the first driving motor and configured to drive the second driving shaft located on the other side.
상기 상축은 제 1, 2 상축으로 좌우 분할되며,
상기 하축은 하나로 형성되고,
상기 구동모터는 일측에 위치한 상기 제1 구동축을 구동하는 제1 구동모터와,
상기 제1 구동모터와 동기되어 있으며 타측에 위치한 상기 제2 구동축을 구동하는 제2 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 다두 미싱.The method of claim 3,
The upper shaft is divided into left and right by the first and second upper shafts,
The lower axis is formed as one,
The drive motor includes a first drive motor for driving the first drive shaft located on one side;
And a second driving motor synchronized with the first driving motor and configured to drive the second driving shaft located on the other side.
상기 구동축과 상축 간에는 구동모터의 정확한 회전력을 전달하기 위한 동력전달수단으로 타이밍 벨트가 사용되는 것을 특징으로 하는 다두 미싱.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
And a timing belt is used as a power transmission means for transmitting an accurate rotational force of the drive motor between the drive shaft and the upper shaft.
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