KR20120130384A - Camera Apparatus for Vehicle - Google Patents

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KR20120130384A
KR20120130384A KR1020110048270A KR20110048270A KR20120130384A KR 20120130384 A KR20120130384 A KR 20120130384A KR 1020110048270 A KR1020110048270 A KR 1020110048270A KR 20110048270 A KR20110048270 A KR 20110048270A KR 20120130384 A KR20120130384 A KR 20120130384A
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Abstract

PURPOSE: A camera device of a vehicle is provided to obtain a clean image by blowing compressed air from the top of a lens with a vent unit. CONSTITUTION: A camera device of a vehicle comprises a camera(3), a housing(7), and a shutter unit. The camera is embedded in the housing and includes a lens which acquires image information by receiving exterior lights through an opening(5) of the housing. The shutter unit closes the opening of the housing to protect the lens in a parked state of the vehicle and opens the opening in other states to transmit lights to the lens.

Description

차량의 카메라 장치{Camera Apparatus for Vehicle}Camera Apparatus for Vehicle

본 발명은 차량의 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압축공기를 활용할 수 있는 차량에 탑재된 카메라의 훼손을 방지하고 자동적인 클리닝이 가능하도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a camera apparatus of a vehicle, and more particularly, to a technique for preventing damage to a camera mounted on a vehicle that can utilize compressed air and enabling automatic cleaning.

최근의 차량에는 카메라가 장착되어, 운전자가 직접적으로 눈으로 확인하기 어려운 위치에 대한 영상을 제공할 수 있도록 함으로써, 차량 운행의 안전성을 더욱 향상시키도록 하고 있다.
In recent years, a vehicle is equipped with a camera, so that the driver can provide an image of a position that is hard to be directly identified by the driver, thereby further improving the safety of the vehicle.

대표적으로는, 차량의 후방에 대한 영상을 제공하는 후방 카메라를 설치하여, 차량의 후진시 등의 경우에 차량 후방의 영상을 운전자에게 제공함으로써, 운전자가 차량 후방의 장애물을 직접 확인하여 보다 안전한 차량의 운행이 가능하도록 한다.
Typically, by installing a rear camera that provides an image of the rear of the vehicle, and provides the image of the rear of the vehicle to the driver in case of reversing the vehicle, the driver can directly check the obstacle behind the vehicle to make the vehicle safer Allow the operation of

그런데, 중대형 트럭 등과 같은 상용차량은 그 차체의 구조적 특성상 차량의 후방에 설치된 카메라가 외부에 그대로 노출되어 설치되어, 수분 및 이물질에 의한 카메라 렌즈의 오염에 의해 차량 후방의 영상을 깨끗하게 확보하기 어려운 경우가 많고, 카메라 자체의 도난이나 훼손의 우려가 많다.
However, commercial vehicles such as medium and large trucks have a camera installed at the rear of the vehicle as it is exposed to the outside due to the structural characteristics of the vehicle body, it is difficult to clean the image of the rear of the vehicle due to contamination of the camera lens due to moisture and foreign matters There are many, and there is a lot of fear of theft or damage of the camera itself.

한편, 종래의 상용차량 등에서는 컴프레셔로 압축공기를 생성하여 제동장치나 서스펜션 등에 사용하도록 하는 바, 본 발명은 이러한 압축공기를 활용할 수 있는 차량에 적용되는 것으로서, 예컨대 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 파킹시에는 제동액츄에이터(500)는 충전되어 있던 에어를 방출함으로써 제동상태가 되면서 차량의 파킹상태로 하는 바, 상기 제동액츄에이터(500)로부터 파킹밸브(502)를 통해 에어를 방출하며; 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 파킹상태를 해제할 때에는, 상기 파킹밸브(502)를 조작하여 에어공급원(504)으로부터 에어가 상기 파킹밸브(502)를 통해 상기 제동액츄에이터(500)로 공급됨으로써, 차량의 파킹상태가 해제되도록 하는 것이다.Meanwhile, in the conventional commercial vehicle, the compressed air is generated by a compressor to be used for a braking device or a suspension. The present invention is applied to a vehicle that can utilize such compressed air, for example, as shown in FIG. During parking, the braking actuator 500 is in a braking state by releasing the charged air, thereby allowing the vehicle to be in a parking state, releasing air from the braking actuator 500 through the parking valve 502; As shown in FIG. 2, when the parking state of the vehicle is released, air is supplied from the air supply source 504 to the braking actuator 500 through the parking valve 502 by operating the parking valve 502. The parking state of the vehicle is to be released.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량에 장착되는 카메라의 렌즈 클리닝이 이루어지도록 함과 아울러, 카메라의 도난 및 훼손의 가능성을 대폭적으로 저감할 수 있도록 한 차량의 카메라 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, the camera device of the vehicle to enable the lens cleaning of the camera mounted on the vehicle, and to significantly reduce the possibility of theft and damage of the camera The purpose is to provide.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 카메라 장치는Camera apparatus of the present invention for achieving the above object is

영상정보를 획득하도록 일방향에 렌즈를 구비한 카메라와;A camera having a lens in one direction to obtain image information;

상기 카메라를 내부에 내장하며, 상기 카메라의 렌즈가 외부로부터의 빛을 수광할 수 있도록 개구된 개구부를 구비한 하우징과;A housing having the camera embedded therein and having an opening opened to allow the lens of the camera to receive light from the outside;

차량의 파킹상태에서는 상기 하우징의 개구부를 닫아 상기 렌즈를 보호하고, 이외의 상태에서는 상기 개구부를 열어 상기 카메라의 렌즈로 외부로부터의 빛이 수광되도록 하는 셔터수단;Shutter means for protecting the lens by closing an opening of the housing in a parking state of the vehicle, and opening the opening to receive light from the outside through the lens of the camera;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 차량에 장착되는 카메라의 렌즈 클리닝이 자동적으로 이루어지도록 함과 아울러, 카메라의 도난 및 훼손의 가능성을 대폭적으로 저감할 수 있도록 함으로써, 상기 카메라로 획득하고자 하는 방향의 영상을 보다 깨끗한 상태로 확보할 수 있도록 함은 물론, 카메라의 내구성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 하고, 차량의 외관을 미려하게 할 수 있도록 한다.According to the present invention, the lens cleaning of the camera mounted on the vehicle is automatically performed and the possibility of theft and damage of the camera can be greatly reduced, so that the image in the direction to be acquired by the camera can be cleaner. In addition to ensuring the security, the durability of the camera can be greatly improved, and the appearance of the vehicle can be made beautiful.

도 1은 종래에 압축공기를 사용하여 파킹작용을 하는 차량의 파킹해제 작용을 설명한 도면,
도 2는 도 1의 차량에서 파킹작용이 이루어지는 것을 설명한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 카메라 장치의 구조를 도시한 도면,
도 4는 도 3의 셔터부재와 개폐모듈을 상세히 도시한 도면,
도 5와 도 6은 개폐모듈에 내장된 실린더와 피스톤의 개념을 설명한 도면,
도 7과 도 8은 리턴스프링의 설치개념과 그 작용을 설명한 도면,
도 9는 셔터수단이 작동되도록 하는 차량 상태를 설명한 도면,
도 10은 도 9와 같은 작동시 본 발명의 카메라 장치의 작용을 설명한 도면,
도 11은 클리닝모듈이 작동되도록 하는 차량 상태를 설명한 도면,
도 12는 도 11과 같은 작동시 클리닝모듈의 작용을 설명한 도면이다.1 is a view illustrating a parking release action of a vehicle that performs a parking action using conventional compressed air;
2 is a view illustrating a parking operation performed in the vehicle of FIG. 1;
3 is a view showing the structure of a camera apparatus of a vehicle according to the present invention;
4 is a view showing in detail the shutter member and the opening and closing module of FIG.
5 and 6 are views illustrating the concept of the cylinder and the piston built in the opening and closing module,
7 and 8 is a view explaining the installation concept of the return spring and its operation,
9 is a view for explaining a vehicle state to operate the shutter means,
10 is a view for explaining the operation of the camera device of the present invention during the operation as shown in FIG.
11 is a view illustrating a vehicle state for operating the cleaning module;
12 is a view for explaining the operation of the cleaning module during the operation as shown in FIG.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 본 발명 실시예는 영상정보를 획득하도록 일방향에 렌즈(1)를 구비한 카메라(3)와; 상기 카메라(3)를 내부에 내장하며, 상기 카메라(3)의 렌즈(1)가 외부로부터의 빛을 수광할 수 있도록 개구된 개구부(5)를 구비한 하우징(7)과; 차량의 파킹상태에서는 상기 하우징(7)의 개구부(5)를 닫아 상기 렌즈(1)를 보호하고, 이외의 상태에서는 상기 개구부(5)를 열어 상기 카메라(3)의 렌즈(1)로 외부로부터의 빛이 수광되도록 하는 셔터수단을 포함하여 구성된다.
3 to 8, an embodiment of the present invention includes a camera 3 having a lens 1 in one direction to obtain image information; A housing (7) having the camera (3) embedded therein and having an opening (5) opened for the lens (1) of the camera (3) to receive light from the outside; In the parking state of the vehicle, the opening 5 of the housing 7 is closed to protect the lens 1, and in other states, the opening 5 is opened to open the lens 5 of the camera 3 from the outside. It comprises a shutter means for receiving the light of the.

즉, 종래에는 단순히 카메라(3)를 차체에 장착하던 것을, 본 발명에서는 상기한 바와 같이 차체에 장착되는 하우징(7)의 내부에 상기 카메라(3)를 장착하도록 함으로써, 카메라(3)의 외부 노출에 따른 도난 및 훼손의 염려를 최소화하고, 이물질 등에 의한 카메라 렌즈(1)의 오염도 최소화할 수 있도록 한 것이다.
That is, in the present invention, the camera 3 is simply mounted on the vehicle body. In the present invention, the camera 3 is mounted inside the housing 7 to be mounted on the vehicle body. Minimize the risk of theft and damage due to exposure, and to minimize the contamination of the camera lens (1) due to foreign matters.

상기 셔터수단은 상기와 같이 하우징(7)의 내부에 위치한 카메라(3)에 상기 개구부(5)를 통한 수광 가능상태를 적절하게 단속함으로써, 상기 카메라(3)의 보호에 더욱 만전을 기할 수 있도록 하는 것으로서, 본 실시예에서는 상기 하우징(7)의 외부로부터 공급되는 압축공기와 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 하우징(7)의 내부에서 회동되어, 상기 개구부(5)를 개폐하도록 설치된 셔터부재(9)를 포함하여 구성된다.
The shutter means properly intercepts the light-receiving state through the opening portion 5 to the camera 3 located inside the housing 7 as described above, so that the protection of the camera 3 can be further ensured. In this embodiment, the shutter member 9 is rotated inside the housing 7 by the compressed air supplied from the outside of the housing 7 and the elastic force of the elastic member to open and close the opening 5. It is configured to include).

상기 하우징(7)의 내부에는 상기 압축공기를 공급받아 상기 셔터부재(9)가 상기 개구부(5)를 개방하는 방향으로 회동되도록 하는 변위를 형성하는 실린더(11) 및 피스톤(13)이 구비되고, 상기 셔터부재(9)가 상기 개구부(5)를 폐쇄하는 방향으로 회동되도록 하는 탄성력을 제공하는 상기 탄성부재인 리턴스프링(15)이 구비되어, 상기 셔터부재(9)의 회동에 의해 상기 개구부(5)의 개폐작동이 이루어질 수 있도록 되어 있다.
A cylinder 11 and a piston 13 are provided inside the housing 7 to form a displacement to receive the compressed air and to rotate the shutter member 9 in a direction in which the opening 5 is opened. And a return spring 15 which is an elastic member for providing an elastic force that causes the shutter member 9 to rotate in the direction of closing the opening 5. The opening is rotated by the shutter member 9. The opening and closing operation of (5) can be made.

본 실시예에서, 상기 셔터부재(9)에는 회동축(17)과, 상기 회동축(17)으로부터 이격되어 형성된 회동핀(19)이 구비되고, 상기 실린더(11) 및 피스톤(13)은, 이들을 내부에 내장하고 상기 셔터부재(9)의 회동핀(19)이 원호 운동하는 것을 가이드하도록 형성된 원호형가이드(21)를 일체로 구비한 개폐모듈(23)에 의해 구현하도록 하였다.
In the present embodiment, the shutter member 9 is provided with a rotating shaft 17 and a rotating pin 19 formed to be spaced apart from the rotating shaft 17, wherein the cylinder 11 and the piston 13 are The built-in and the opening and closing module 23 integrally provided with an arc-shaped guide 21 formed to guide the circular motion of the rotating pin 19 of the shutter member (9).

즉, 도 4를 참조하면, 상기 셔터부재(9)는 그 회동축(17)은 물론 상기 회동핀(19)이 모두 상기 개폐모듈(23)에 가이드되게 되어 있어서, 상기 셔터부재(9)가 회동될 때, 상기 회동핀(19)은 상기 개폐모듈(23)의 원호형가이드(21)를 따라 원호형 궤적을 그리면서 운동하도록 된 것이다.
That is, referring to Figure 4, the shutter member (9) as well as the rotating shaft 17, as well as the pivot pin (19) are all guided to the opening and closing module (23), so that the shutter member (9) When rotated, the pivot pin 19 is to move while drawing an arc-shaped trajectory along the arc-shaped guide 21 of the opening and closing module 23.

또한, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 개폐모듈(23)의 내부에는 도시된 바와 같은 개념으로 상기 압축공기가 공급되는 실린더(11)와 피스톤(13)이 구비되어 있어서, 도 5와 같은 상태에서 압축공기가 상기 실린더(11)로 공급되면, 상기 피스톤(13)이 도 6과 같은 상태로 이동하면서, 상기 회동핀(19)을 이동시켜서, 결과적으로 상기 셔터부재(9)가 회동되어 상기 개구부(5)를 개방하는 상태가 되도록 하는 것이다.
In addition, as shown in Figures 5 and 6, the opening and closing module 23 is provided with a cylinder 11 and a piston 13 to which the compressed air is supplied in a concept as shown, Figure 5 When compressed air is supplied to the cylinder 11 in the same state as the above, the piston 13 moves to the state as shown in FIG. 6, and the pivot pin 19 is moved. As a result, the shutter member 9 It rotates so that the said opening part 5 may be opened.

또한 도 7과 도 8에는 상기와 같은 작동시 상기 리턴스프링(15)의 작용을 설명한 것으로서, 상기 도 5의 상태에서 도 6의 상태로 상기 셔터부재(9)가 회동되면 상기 리턴스프링(15)이 도 7의 상태에서 도 8의 상태로 인장되었다가, 상기 실린더(11)로 공급되던 압축공기가 해제되면 상기 리턴스프링(15)의 탄성력에 의해 다시 도 7의 상태로 상기 셔터부재(9)가 리턴 회동되도록 된 것이다.
7 and 8 illustrate the operation of the return spring 15 during the above operation. When the shutter member 9 is rotated from the state of FIG. 5 to the state of FIG. 6, the return spring 15 is rotated. In the state of FIG. 7, when the compressed air supplied to the cylinder 11 is released from the state of FIG. 7, the shutter member 9 returns to the state of FIG. 7 by the elastic force of the return spring 15. Is supposed to be a return rotation.

물론, 상기 개폐모듈(23)은 상기 카메라(3)와 함께 상기 하우징(7) 내부에 설치되며, 상기 리턴스프링(15)은 상기 회동핀(19)과 상기 개폐모듈(23) 사이에 설치된 구조인데, 상기 리턴스프링(15)은 상기 회동핀(19)과 상기 하우징(7)의 내벽면 사이에 설치되는 것도 가능할 것이다.
Of course, the opening and closing module 23 is installed inside the housing 7 together with the camera 3, and the return spring 15 is installed between the pivot pin 19 and the opening and closing module 23. The return spring 15 may be installed between the pivot pin 19 and the inner wall surface of the housing 7.

한편, 본 실시예에서는 상기한 바와 같은 셔터부재(9)의 개폐작동에 연동하여, 상기 카메라(3)가 직선이동하는 변위를 가지도록 함으로써, 상기 셔터부재(9)가 개방되는 때에는 상기 카메라(3)의 렌즈(1)가 상기 하우징(7)의 개구부(5)에 보다 가까운 상태에서 수광 작용을 할 수 있도록 하고, 상기 셔터부재(9)가 닫힐 때에는 하우징(7)의 내부로 이동하여 상기 셔터부재(9)가 위치할 공간을 확보할 수 있도록 하고 있다.
On the other hand, in the present embodiment, in conjunction with the opening and closing operation of the shutter member 9 as described above, the camera 3 has a linear displacement, so that when the shutter member 9 is opened, the camera ( The lens 1 of 3) is capable of receiving light in a state closer to the opening 5 of the housing 7, and when the shutter member 9 is closed, moves to the inside of the housing 7 The space in which the shutter member 9 is to be located is secured.

즉, 상기 셔터부재(9)에는 상기 회동축(17)으로부터 이격되어 형성된 구동핀(25)이 더 구비되고, 상기 카메라(3)에는 상기 셔터부재(9)의 구동핀(25)이 삽입되어, 상기 셔터부재(9)가 상기 회동축(17)을 중심으로 회동되면서 상기 개구부(5)를 개방하는 방향으로 회동되면, 상기 개구부(5)가 형성된 하우징(7)의 벽면 쪽으로 상기 카메라(3)의 직선변위를 형성하도록 형성된 구동슬롯(27)이 구비된 구조이다.
That is, the shutter member 9 is further provided with a driving pin 25 formed to be spaced apart from the rotating shaft 17, the camera 3 is inserted into the driving pin 25 of the shutter member (9) When the shutter member 9 is rotated about the pivot shaft 17 and rotates in the direction of opening the opening 5, the camera 3 toward the wall surface of the housing 7 in which the opening 5 is formed. ) Is a structure having a drive slot 27 formed to form a linear displacement.

따라서, 상기 셔터부재(9)가 회동되어 상기 개구부(5)를 개방하는 동작시에는 상기 카메라(3)가 상기 개구부(5)를 향해 상대적으로 직선적으로 더 이동한 상태를 가지게 되고, 상기 셔터부재(9)가 상기 개구부(5)를 폐쇄하는 동작시에는 상기 카메라(3)가 하우징(7)의 내부로 다시 직선 이동하여, 상기 셔터부재(9)가 상기 개구부(5)를 막으면서 위치할 공간을 확보하게 된다.
Accordingly, when the shutter member 9 is rotated to open the opening 5, the camera 3 has a state in which the camera 3 is further linearly moved toward the opening 5. In the operation of closing the opening 5, the camera 3 moves linearly back into the housing 7 so that the shutter member 9 may be positioned to block the opening 5. Space is secured.

상기 셔터수단으로 공급되는 압축공기는 도 9에 도시된 바와 같이 제동액츄에이터(29)에 압축공기를 공급하거나 배출하는 것에 의해 차량의 파킹작동을 조절하는 파킹밸브(31)로부터 공급되며, 상기 파킹밸브(31)는 상기 제동액츄에이터(29)에 압축공기를 공급하여 파킹상태를 해제할 때 함께 상기 셔터수단으로 압축공기가 공급되도록 구성된다.
The compressed air supplied to the shutter means is supplied from the parking valve 31 for controlling the parking operation of the vehicle by supplying or discharging the compressed air to the braking actuator 29 as shown in FIG. 31 is configured to supply compressed air to the shutter means when supplying compressed air to the braking actuator 29 to release the parking state.

도 10은 상기한 바와 같이 상기 파킹밸브(31)로부터 상기 제동액츄에이터(29)와 함께 동시에 공급받는 압축공기에 의해 상기 실린더(11) 내의 피스톤(13)이 이동하여 상기 회동핀(19)을 원호형 궤적을 따라 회동시킴에 따라 상기 셔터부재(9)가 회동되어 상기 개구부(5)를 개방하며, 이와 동시에 상기 카메라(3)가 좀더 상기 개구부(5) 쪽으로 이동되어 보다 원활한 수광작용이 이루어질 수 있는 위치로 이동하는 과정을 설명하고 있다.
FIG. 10 illustrates that the piston 13 in the cylinder 11 is moved by the compressed air that is simultaneously supplied from the parking valve 31 together with the braking actuator 29 to return the pivot pin 19. As the shutter member 9 is rotated along the arc-shaped trajectory, the shutter member 9 is rotated to open the opening 5, and at the same time, the camera 3 is moved toward the opening 5 so that a more smooth light receiving action can be achieved. The process of moving to a location is described.

한편, 상기 하우징(7)의 내부에는 상기 카메라(3)의 렌즈(1) 표면에 압축공기를 분사하여, 상기 렌즈(1) 표면의 수분 및 이물질을 제거하도록 하는 클리닝모듈(33)이 더 구비되어 있다.
On the other hand, inside the housing 7 is further provided with a cleaning module 33 for spraying compressed air to the surface of the lens 1 of the camera 3, to remove the moisture and foreign matter on the surface of the lens (1) It is.

상기 클리닝모듈(33)은 상기 카메라(3)의 렌즈(1)부 상측으로부터 압축공기를 하측 방향으로 분사할 수 있도록 상기 카메라(3)의 렌즈(1)부 상측에서 개구된 벤트부(35)를 구비하며, 상기 클리닝모듈(33)로 공급되는 압축공기는 제동액츄에이터(29)에 압축공기를 공급하거나 배출하는 것에 의해 차량의 파킹작동을 조절하는 파킹밸브(31)로부터 공급된다.
The cleaning module 33 opens the vent part 35 opened above the lens 1 part of the camera 3 so as to spray compressed air downward from the upper part of the lens 1 part of the camera 3. The compressed air supplied to the cleaning module 33 is supplied from the parking valve 31 for controlling the parking operation of the vehicle by supplying or discharging the compressed air to the braking actuator 29.

물론, 상기 파킹밸브(31)는 상기 제동액츄에이터(29)가 압축공기를 배출하여 파킹상태를 형성할 때, 상기 배출되는 압축공기가 상기 클리닝모듈(33)로 공급되도록 구성된다.
Of course, the parking valve 31 is configured to supply the discharged compressed air to the cleaning module 33 when the braking actuator 29 discharges the compressed air to form a parking state.

따라서, 상기 파킹밸브(31)의 조작에 의해 상기 제동액츄에이터(29)로부터 압축공기가 배출되어 차량의 제동 작용이 개시될 때, 상기 제동액츄에이터(29)로부터 상기 파킹밸브(31)로 역류한 압축공기는 종래와는 달리 단순히 외부로 배출되지 않고, 상기 클리닝모듈(33)로 공급되어 상기 벤트부(35)에 의해 상기 렌즈(1)의 표면을 상측으로부터 하측으로 불어내도록 사용되어 상기 렌즈(1)의 클리닝이 이루어지도록 하게 된다.
Therefore, when the compressed air is discharged from the braking actuator 29 by the operation of the parking valve 31 and the braking action of the vehicle is started, the compression flowed back from the braking actuator 29 to the parking valve 31. Unlike the related art, air is not simply discharged to the outside, but is supplied to the cleaning module 33 and used to blow the surface of the lens 1 from the upper side to the lower side by the vent part 35. ) Will be cleaned.

물론, 상기 하우징(7)의 하측면에는 상기한 바와 같이 렌즈(1)를 클리닝한 공기 및 그에 따른 이물질이 외부로 배출될 수 있도록 하는 배출구(37)가 도 12에 예시된 바와 같이 형성되는 것이 바람직할 것이다.
Of course, the lower side of the housing 7 is formed with an outlet 37 for discharging the air cleaning the lens 1 and the resulting foreign matter to the outside as described above as shown in FIG. Would be preferred.

이상과 같이 본 발명은 차량에 장착되는 카메라(3)의 렌즈(1) 클리닝이 어차피 외부로 배출되어야 할 압축공기를 활용하여 자동적으로 이루어지도록 하여, 상기 카메라(3)로 획득하고자 하는 방향의 영상을 보다 깨끗한 상태로 확보할 수 있도록 함과 아울러, 상기 하우징(7)에 의해 카메라(3)가 감싸여진 구조를 취함에 따라, 카메라(3)의 도난 및 훼손의 가능성을 대폭적으로 저감할 수 있도록 함으로써, 카메라(3)의 내구성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 하고, 나아가 차량의 외관을 미려하게 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the cleaning of the lens 1 of the camera 3 mounted on the vehicle is automatically performed by using compressed air to be discharged to the outside anyway, so that the image of the direction to be acquired by the camera 3 is obtained. In order to ensure a more clean state, and to take the structure that the camera 3 is wrapped by the housing 7, so that the possibility of theft and damage of the camera 3 can be significantly reduced By doing so, the durability of the camera 3 can be greatly improved, and the appearance of the vehicle can be made beautiful.

1; 렌즈
3; 카메라
5; 개구부
7; 하우징
9; 셔터부재
11; 실린더
13; 피스톤
15; 리턴스프링
17; 회동축
19; 회동핀
21; 원호형가이드
23; 개폐모듈
25; 구동핀
27; 구동슬롯
29; 제동액츄에이터
31; 파킹밸브
33; 클리닝모듈
35; 벤트부
37; 배출구One; lens
3; camera
5; Opening
7; housing
9; Shutter member
11; cylinder
13; piston
15; Return spring
17; Pivot
19; Pivot pin
21; Circular guide
23; Open / close module
25; Drive pin
27; Drive slot
29; Braking Actuator
31; Parking Valve
33; Cleaning module
35; Vent
37; outlet

Claims (9)

영상정보를 획득하도록 일방향에 렌즈(1)를 구비한 카메라(3)와;
상기 카메라(3)를 내부에 내장하며, 상기 카메라(3)의 렌즈(1)가 외부로부터의 빛을 수광할 수 있도록 개구된 개구부(5)를 구비한 하우징(7)과;
차량의 파킹상태에서는 상기 하우징(7)의 개구부(5)를 닫아 상기 렌즈(1)를 보호하고, 이외의 상태에서는 상기 개구부(5)를 열어 상기 카메라(3)의 렌즈(1)로 외부로부터의 빛이 수광되도록 하는 셔터수단;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 카메라 장치.A camera 3 having a lens 1 in one direction for acquiring image information;
A housing (7) having the camera (3) embedded therein and having an opening (5) opened for the lens (1) of the camera (3) to receive light from the outside;
In the parking state of the vehicle, the opening 5 of the housing 7 is closed to protect the lens 1, and in other states, the opening 5 is opened to open the lens 5 of the camera 3 from the outside. Shutter means for receiving the light of;
Camera apparatus of a vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 셔터수단은
상기 하우징(7)의 외부로부터 공급되는 압축공기와 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 하우징(7)의 내부에서 회동되어, 상기 개구부(5)를 개폐하도록 설치된 셔터부재(9);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 카메라 장치.The method according to claim 1,
The shutter means
A shutter member 9 which is rotated inside the housing 7 by the compressed air supplied from the outside of the housing 7 and the elastic force of the elastic member to open and close the opening 5;
Camera apparatus of a vehicle comprising a. 청구항 2에 있어서,
상기 하우징(7)의 내부에는
상기 압축공기를 공급받아 상기 셔터부재(9)가 상기 개구부(5)를 개방하는 방향으로 회동되도록 하는 변위를 형성하는 실린더(11) 및 피스톤(13)이 구비되고;
상기 셔터부재(9)가 상기 개구부(5)를 폐쇄하는 방향으로 회동되도록 하는 탄성력을 제공하는 상기 탄성부재인 리턴스프링(15)이 구비된 것
을 특징으로 하는 차량의 카메라 장치.The method according to claim 2,
Inside the housing 7
A cylinder (11) and a piston (13) provided with the compressed air to form a displacement for causing the shutter member (9) to rotate in the direction of opening the opening (5);
It is provided with a return spring (15) which is the elastic member for providing an elastic force to rotate the shutter member (9) in the direction of closing the opening (5)
Camera apparatus of a vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 셔터부재(9)에는 회동축(17)과, 상기 회동축(17)으로부터 이격되어 형성된 회동핀(19)이 구비되고;
상기 실린더(11) 및 피스톤(13)을 내장하고, 상기 셔터부재(9)의 회동핀(19)이 원호 운동하는 것을 가이드하도록 형성된 원호형가이드(21)를 일체로 구비한 개폐모듈(23)이 상기 하우징(7) 내부에 설치되며;
상기 리턴스프링(15)은 상기 회동핀(19)과 상기 개폐모듈(23) 사이에 설치된 것
을 특징으로 하는 차량의 카메라 장치.The method according to claim 3,
The shutter member (9) is provided with a pivot shaft (17) and a pivot pin (19) formed spaced apart from the pivot shaft (17);
An opening / closing module (23) having the cylinder (11) and the piston (13) integrated therein and having an arc-shaped guide (21) integrally formed to guide the circular motion of the pivot pin (19) of the shutter member (9). Is installed inside the housing (7);
The return spring 15 is installed between the rotation pin 19 and the opening and closing module 23
Camera apparatus of a vehicle, characterized in that. 청구항 2항에 있어서,
상기 셔터부재(9)에는 회동축(17)과, 상기 회동축(17)으로부터 이격되어 형성된 구동핀(25)이 구비되고;
상기 카메라(3)에는 상기 셔터부재(9)의 구동핀(25)이 삽입되어, 상기 셔터부재(9)가 상기 회동축(17)을 중심으로 회동되면서 상기 개구부(5)를 개방하는 방향으로 회동되면, 상기 개구부(5)가 형성된 하우징(7)의 벽면 쪽으로 상기 카메라(3)의 직선변위를 형성하도록 형성된 구동슬롯(27)이 구비된 것
을 특징으로 하는 차량의 카메라 장치.The method according to claim 2,
The shutter member (9) is provided with a rotation shaft (17) and a driving pin (25) spaced apart from the rotation shaft (17);
The driving pin 25 of the shutter member 9 is inserted into the camera 3 so that the shutter member 9 is rotated about the pivot shaft 17 to open the opening 5. When rotated, the drive slot 27 is formed to form a linear displacement of the camera 3 toward the wall surface of the housing 7 in which the opening 5 is formed.
Camera apparatus of a vehicle, characterized in that. 청구항 2에 있어서,
상기 셔터수단으로 공급되는 압축공기는 제동액츄에이터(29)에 압축공기를 공급하거나 배출하는 것에 의해 차량의 파킹작동을 조절하는 파킹밸브(31)로부터 공급되며;
상기 파킹밸브(31)는 상기 제동액츄에이터(29)에 압축공기를 공급하여 파킹상태를 해제할 때 함께 상기 셔터수단으로 압축공기가 공급되도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 카메라 장치.The method according to claim 2,
The compressed air supplied to the shutter means is supplied from a parking valve 31 for controlling the parking operation of the vehicle by supplying or discharging compressed air to the braking actuator 29;
The parking valve 31 is configured to supply compressed air to the shutter means when supplying compressed air to the braking actuator 29 to release the parking state.
Camera apparatus of a vehicle, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 하우징(7)의 내부에는 상기 카메라(3)의 렌즈(1) 표면에 압축공기를 분사하여, 상기 렌즈(1) 표면의 수분 및 이물질을 제거하도록 하는 클리닝모듈(33)이 더 구비된 것
을 특징으로 하는 차량의 카메라 장치.The method according to claim 1,
The cleaning module 33 is further provided inside the housing 7 to spray compressed air on the surface of the lens 1 of the camera 3 to remove moisture and foreign matter from the surface of the lens 1.
Camera apparatus of a vehicle, characterized in that. 청구항 7에 있어서,
상기 클리닝모듈(33)은 상기 카메라(3)의 렌즈(1)부 상측으로부터 압축공기를 하측 방향으로 분사할 수 있도록 상기 카메라(3)의 렌즈(1)부 상측에서 개구된 벤트부(35)를 구비한 것
을 특징으로 하는 차량의 카메라 장치.The method of claim 7,
The cleaning module 33 opens the vent part 35 opened above the lens 1 part of the camera 3 so as to spray compressed air downward from the upper part of the lens 1 part of the camera 3. With
Camera apparatus of a vehicle, characterized in that. 청구항 7에 있어서,
상기 클리닝모듈(33)로 공급되는 압축공기는 제동액츄에이터(29)에 압축공기를 공급하거나 배출하는 것에 의해 차량의 파킹작동을 조절하는 파킹밸브(31)로부터 공급되며;
상기 파킹밸브(31)는 상기 제동액츄에이터(29)가 압축공기를 배출하여 파킹상태를 형성할 때, 상기 배출되는 압축공기가 상기 클리닝모듈(33)로 공급되도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 카메라 장치.The method of claim 7,
The compressed air supplied to the cleaning module 33 is supplied from a parking valve 31 for controlling the parking operation of the vehicle by supplying or discharging the compressed air to the braking actuator 29;
The parking valve 31 is configured to supply the compressed air discharged to the cleaning module 33 when the braking actuator 29 discharges the compressed air to form a parking state.
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