KR20120129745A - 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템 및 방법이 제공된다.
본 발명의 실시예에 따른 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템은, 로컬 현장에서 프로그램 가능 로직 제어를 수행하는 로컬 PLC(Programmable Logic Controller)부, 및 상기 로컬 PLC부를 원격에서 제어하는 ASP(Application Service Provider) 서버를 포함하는 시스템에 있어서, 상기 로컬 PLC부는, 상기 로컬 현장에 설치된 센서를 통해 원천 데이터를 검출하여 상기 ASP 서버로 전송하고, 상기 ASP 서버에 의해 생성된 제어 데이터를 수신하여 제어기기를 제어하며, 상기 ASP 서버는, 상기 로컬 PLC부로부터 상기 원천 데이터를 수신하여 추상화 데이터로 변환하고, 상기 추상화 데이터에 기반한 제어 데이터를 생성하여 상기 로컬 PLC부로 전송한다.

Description

데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템 및 방법 {ASP service system and method for hybrid-controlling remotely PLC device and non-PLC device using data abstraction}

본 발명은 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 제어하는 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 다수의 로컬 관제 및 제어용 PLC(Programmable Logic Controller) 장치와 PLC에 연동되지 않지만 로컬 관제 및 제어를 위해 필요한 PLC 비연동 장치로부터 수집된 원천 데이터를 이더넷 통신 등을 이용하여 하나의 ASP(Application Service Provider) 서버에서 수집한 후, 이를 의미가 부여된 2차 데이터인 추상화 데이터로 추상화한 후 원격지의 모바일 기기나 PC가 ASP 서버를 통해 PLC 장치나 PLC 비연동 장치를 복합 제어할 수 있는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

PLC(Programmable Logic Controller)는 다양한 산업 분야에서 자동화 장비를 제어하고 감시하기 위해 활용된다. 하지만, 산업 현장에 설치된 대부분의 PLC는 아직도 로컬 현장에서 제어하는 방식인 단독형이 대부분이다. 최근 센서와 컨트롤 장치, 모니터링 장치 등이 유기적으로 결합되어 언제 어디서든 관제 및 제어를 수행할 수 있는 USN(Ubiquitous Sensor Network) 환경이 주목받으면서, PLC의 네트워크 연동 및 활용에 대한 관심이 높아지고 있다. 하지만, PLC는 기본적으로 단위 산업현장에 대한 안정적인 관제 및 제어가 목적이기 때문에, 원격 관제 및 제어 시스템에 대한 고려가 되어 있지 않고, 제조업체 마다 독자적인 통신 프로토콜을 사용하기 때문에 PLC의 네트워크 연동은 쉽지 않았다.

특히, 최근 스마트폰의 보편화에 따라 이동 중 관제 및 제어의 필요성이 높아지고 있으며, 재택 중 원격 관제 및 제어 등의 요구가 커지면서 PLC의 네트워크 연동을 통한 원격 관제 및 제어의 필요성이 높아지고 있다. 기존에도 원격에서 통신터미널 프로그램을 이용하여 PLC 관제 및 제어 프로그램이 설치된 현장 PC에 터미널 형태로 접속하여 부분적으로 제어하는 경우도 있으나, 이는 원격지 PC에 통신터미널 프로그램을 일일이 설치해야 하는 등 불편이 많아 바람직한 대안이 되지 못하였다.

이러한 문제를 원천적으로 해결하기 위해, 이기종 PLC 연동, 원격 관제/제어에 대한 통신 표준 메커니즘 구현을 위해 제안된 OPC 표준을 이용하는 경우도 있다. 이러한 방식은 OPC 서버를 구현하고, OPC 서버의 데이터를 로컬 장비와 인트라넷 클라이언트, Web 페이지 등 다양한 HMI 환경에 접속할 수 있도록 하는 표준 인터페이스 방법을 제공하지만, 이를 위해서는 고가의 독자 서버와 클라이언트를 구축해야 하기 때문에 비용 관점에서 문제점이 있었다.

한편, 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 다수의 PLC가 하나의 서버를 공유하는 ASP(Application Service Provider) 서비스 시스템이 고려될 수 있다. 최근 산업 현장에서는 대부분 이더넷 통신 환경을 지원하고 있고, PLC 관제/제어 데이터가 대용량이 아니라는 점에서, 통신 기반에서 하나의 서버를 공유하는 ASP 서비스 시스템이 PLC의 원격 관제/제어 서비스를 구현하는 경제적 대안이 될 수 있다.

이와 함께 산업 현장에서는 PLC 래더 프로그램만으로는 표현하기 어려운 추상화된 복합 관제 및 제어에 대한 요구가 커지고 있다. 예를 들어, 실내용 냉방기는 기본적으로 더울 때 가동된다. 하지만, 덥다는 기준은 사람마다 또는 현장마다 다른 추상적 기준이다. 현장에서 덥다는 기준을 '섭씨 30도 이상이고, 습도 70% 이상이며, 풍속 2m/s 이하를 동시에 만족하는 경우'로 정했다고 가정하면, 현장에서 이 조건에 따라 냉방기를 가동되게 하기 위해 자동제어 조건을 PLC 래더 프로그램에 반영해야 한다. 하지만, 덥다는 기준은 매우 유동적인 것으로 그 조건이 상시 변화될 가능성이 높다. 기존 PLC 구조에서는 그 조건이 변경될 때 마다 매번 래더 프로그램을 수정하는 등 많은 노력이 필요하게 된다. 기존 PLC 방식으로는 유연한 관제 및 제어 방식을 구현하기 힘들다는 문제가 있다.

따라서, 상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 다수의 로컬 관제 제어용 PLC 장치 및 PLC 비연동 장치의 원천 데이터를 이더넷 통신 등을 이용하여 하나의 ASP 서버에서 수집한 후, 이를 의미가 부여된 2차 데이터인 추상화 데이터로 변환하여 이를 토대로 원격지의 웹PC나 모바일 기기에서 복합 관제 및 제어를 할 수 있도록 하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템은, 로컬 현장에서 프로그램 가능 로직 제어를 수행하는 로컬 PLC(Programmable Logic Controller)부, 및 상기 로컬 PLC부를 원격에서 제어하는 ASP(Application Service Provider) 서버를 포함하는 시스템에 있어서, 상기 로컬 PLC부는, 상기 로컬 현장에 설치된 센서를 통해 원천 데이터를 검출하여 상기 ASP 서버로 전송하고, 상기 ASP 서버에 의해 생성된 제어 데이터를 수신하여 제어기기를 제어하며, 상기 ASP 서버는, 상기 로컬 PLC부로부터 상기 원천 데이터를 수신하여 추상화 데이터로 변환하고, 상기 추상화 데이터에 기반한 제어 데이터를 생성하여 상기 로컬 PLC부로 전송한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 방법은, 로컬 현장에서 프로그램 가능 로직 제어를 수행하는 로컬 PLC(Programmable Logic Controller)부를 원격에서 ASP(Application Service Provider) 서버가 제어하는 ASP 제어 방법에 있어서, 상기 로컬 현장에 설치된 PLC 연동 센서 또는 PLC 비연동 센서를 통해 검출된 원천 데이터가 포함된 패킷 데이터를 수신하는 단계; 상기 패킷 데이터로부터 상기 원천 데이터를 추출하고 저장하는 단계; 상기 원천 데이터를 제어 목적에 맞게 의미가 부여된 특정 상태를 나타내는 추상화 상태 데이터 또는 의미가 부여된 특정 수치를 나타내는 추상화 수치 데이터로 변환하고 저장하는 단계; 상기 PLC 장치와 상기 PLC 비연동 장치에 대한 원격 ASP 제어를 수행할 것인지 여부에 대한 사용자 선택을 수행하는 단계; 상기 사용자 선택 결과 상기 원격 ASP 제어를 수행하는 경우, 상기 추상화 상태 데이터 또는 상기 추상화 수치 데이터를 이용하여 상기 PLC 연동 제어기기 또는 상기 PLC 비연동 제어기기를 제어할 수 있는 제어 데이터를 생성하는 단계; 상기 PLC 장치 또는 상기 PLC 비연동 장치가 상기 제어 데이터를 인식할 수 있도록 상기 제어 데이터의 통신 프로토콜을 변환하는 단계; 상기 변환된 통신 프로토콜에 따라 상기 제어 데이터를 상기 로컬 PLC부로 송신하는 단계를 포함한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템 및 방법에 의하면, 다음과 같은 효과가 하나 이상 존재한다.

첫째, ASP 서버 기반의 데이터 추상화 방식을 이용하여 기존 PLC로는 구현하기 힘든 원격 복합 관제/제어가 가능하다. 본 발명의 방식을 이용하면 상시적으로 변경될 가능성이 높은 추상화 제어를 위해 PLC 래더 프로그램을 일일이 수정하는 번거로움 없이 ASP 서버에서 제어 데이터의 생성 조건만 세팅하면 간편하게 수행할 수 있다.

둘째, 산업 현장에 설치되어 있는 단독형 PL에 비해 고가인 전용 서버의 구축 없이도 ASP 서비스 형태를 이용하면, 이동 중에도 스마트폰 등 모바일기기를 이용하여 원격에서 관제 및/또는 제어를 수행하거나, 인터넷 접속 환경의 PC를 통하여 원격에서 관제 및/또는 제어를 수행할 수 있다.

셋째, 기존 PLC에 이더넷 통신 카드만 설치하고 이를 인터넷에 연동만 하면 기존의 단독형 PLC 시스템을 교체하거나 변경할 필요가 없이 사용할 수 있기 때문에, 시스템 안정성을 최우선적으로 하는 산업 현장의 요구를 만족시킬 수 있다.

넷째, PLC와 연동이 불가능하거나 연동시 불필요한 비용의 지출로 인해 기존에는 PLC 기반의 관제/제어에서 배제된 PLC 비연동 장치에 대한 원격 ASP 제어/관제도 가능하게 된다. 가령 네트워크 CCTV 카메라의 경우 영상 등 수집된 원천 데이터를 자체 프로토콜에 따라 ASP 서버로 보내면 ASP 서버는 해당 통신 프로토콜을 해석하여 원천 데이터를 추출하고, 이를 제어 또는 관제 데이터로 만들어 스마트폰이나 웹으로 모니터링 할 수 있게 해준다.

다섯째, 로컬 현장에 설치된 서버모드 기반의 PLC는 물론, 기기 사용 목적에 따라 클라이언트 또는 서버 모드로 작동되는 PLC 비연동 장치에 대한 듀얼모드 통신 프로토콜을 모두 지원하기 때문에 유연한 시스템 확장을 가능하게 한다.

여섯째, 로컬 PLC가 로컬 원천데이터 기반으로 기본 제어기능을 수행하고 데이터 추상화를 이용한 원격 복합 제어는 ASP 서버가 담당하는 형태로서, 제어를 이중화할 수 있기 때문에, 시스템 안정성과 고기능성을 동시 구현할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ASP 서버의 추상화 처리부에서의 추상화 상태 데이터의 변환 과정을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ASP 서버의 추상화 처리부에서의 추상화 수치 데이터의 변환 과정을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ASP 서버의 추상화 처리부에서의 추상화 복합 데이터의 생성 과정을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 ASP 서버의 통신부에서의 클라이언트-서버 듀얼 통신 모드를 구현하는 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티프로토콜 기반의 불특정 다수 장치와 오류없는 통신을 수행하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 방법의 전체 흐름도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템의 전체 구성도이다.

도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 에이에스피 서비스 시스템은, 로컬 현장에서 프로그램 가능 로직 제어를 수행하는 로컬 PLC(Programmable Logic Controller)부(100), 로컬 PLC부(100)를 원격에서 제어하는 ASP(Application Service Provider) 서버(200), 및 원격에서 ASP 서버(200)를 통해 로컬 PLC부(100)를 제어 및/또는 관제할 수 있는 관제기기(300)를 포함하여 구성될 수 있다.

로컬 PLC부(100)는 로컬 현장에 설치된 센서를 통해 원천 데이터를 검출하여 ASP 서버(200)로 전송하고, ASP 서버(200)에 의해 생성된 제어 데이터를 수신하여 제어기기를 제어하는 역할을 수행할 수 있다.

즉, 로컬 PLC부(100)는 ASP 서버(200)와의 통신을 위해 이더넷 카드를 장착하고 있으며, 로컬 현장에서 센서를 통해 검출된 원천 데이터를 자체 메모리에 기록한 후 ASP 서버(200)의 요청에 따라 ASP 서버(200)의 통신부(210)로 전송하게 된다. 이때, 로컬 PLC부(100)는 ASP 서버(200)가 추상화 데이터를 기반으로 생성한 제어데이터를 수신받아 원격 복합 ASP 제어를 수행하게 되는 것이다. 단, 이때 로컬 PLC부(100)는 인터넷 등 네트워크의 불안정성을 고려하여 원천 데이터 수집 및 이를 이용한 로컬 현장 제어는 자체 설치된 PLC 래더 프로그램을 통해 로컬 현장에서 최우선적으로 수행할 수 있다.

이제, 로컬 PLC부(100)의 각 구성에 대해 상세히 살펴보기로 한다.

PLC 장치(110)는 ASP 서버(200)와의 통신을 위한 이더넷 통신기능을 갖추고 있으며, 서버 모드로 동작한다. 또한, 로컬 현장에 설치된 PLC 연동 센서(111)를 통해 검출된 원천 데이터가 포함된 패킷 데이터를 ASP 서버(200)로 전송하고, ASP 서버(200)에 의해 생성된 제어 데이터를 수신하여 PLC 연동 제어기기(112)를 제어한다. 또한, PLC 장치(110)는 ASP 서버(200)의 제어 데이터에 의하지 않고도, PLC 연동 센서(111)를 통해 검출된 원천 데이터를 기반으로 자체적으로 설치된 PLC 래더 프로그램을 이용하여 PLC 연동 제어기기(112)를 로컬 현장에서 제어할 수도 있다.

즉, PLC 장치(110)는 도 1의 좌측부에 도시되어 있듯이, 원천 데이터에 기반한 로컬 제어와 추상화 데이터에 기반하여 ASP 서버(200)에 의한 ASP 제어를 모두 수행할 수 있는 것이다.

PLC 비연동 장치(120)는 네트워크 CCTV 등 PLC와 연동이 불가능하거나 연동시 불필요한 비용이 지출되는 것으로 기존에는 PLC 기반 관제/제어에서 배제된 것이나, 본 발명의 실시예에서는 로컬 PLC부(100)에 포함시켜 ASP 서버(200)의 제어를 받도록 한 것이다.

PLC 비연동 장치(120)는 이더넷 통신 기능을 갖추고 있으며, 기기 목적상 서버 또는 클라이언트 모드 중 적어도 어느 하나로 동작한다. 또한, 로컬 현장에 설치된 PLC 비연동 센서(121)를 통해 검출된 원천 데이터가 포함된 패킷 데이터를 ASP 서버(200)로 전송하고, ASP 서버(200)에 의해 생성된 제어 데이터를 수신하여 PLC 비연동 제어기기(122)를 제어한다. PLC 비연동 장치(120)는 PLC 장치(110)와 달리 원천 데이터에 기반한 로컬 제어를 수행하지는 않고, 추상화 데이터에 기반한 ASP 제어만 수행할 수 있다.

다음으로, ASP 서버(200)는 로컬 PLC부(100)로부터 원천 데이터를 수신하여 추상화 데이터로 변환하고, 변환된 추상화 데이터에 기반한 제어 데이터를 생성하여 로컬 PLC부(100)로 전송하는 역할을 수행할 수 있다.

즉, ASP 서버(200)는 로컬 PLC부(100)로부터 수신받은 원천 데이터를 기반으로 데이터 추상화 작업을 수행하고, 이를 토대로 생성된 원격 ASP 제어 명령(제어 데이터)을 로컬 PLC부(100)로 전송한다. 이와 함께, 스마트 폰 등의 모바일 기기(310)와 인터넷 접속 PC(320)가 원격에서 관제할 수 있도록 원천 데이터 및 추상화 데이터를 이용하여 관제 데이터를 생성한 후 모바일 기기(310)와 인터넷 접속 PC(320)로 송신할 수 있다.

이제, ASP 서버(200)의 각 구성에 대해서 살펴보면, 통신부(210), 통신 프로토콜 해석부(220), 원천 데이터 추출부(230), 추상화 처리부(240), 제어 데이터 생성부(250), 통신 프로토콜 변환부(260), 제어 데이터 송신부(270), 관제 데이터 생성부(280), 및 관제 데이터 송신부(290)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 실시간 도메인-IP/Port 변화 추적 기록 테이블(211), 실시간 MAC-IP/Port 변화 추적 기록 테이블(212), 장치 정보 저장부(221), 통신프로토콜 라이브러리(222), 원천 데이터 저장부(231), 추상화 데이터 저장부(241), 제어 데이터 저장부(251)을 더 포함할 수 있다.

통신부(210)는 PLC 연동 센서(111)를 통해 검출된 원천 데이터가 포함된 패킷 데이터를 PLC 장치(110)로부터 수신하고, PLC 비연동 센서(121)를 통해 검출된 원천 데이터가 포함된 패킷 데이터를 PLC 비연동 장치(120)로부터 수신한다. 이때, 통신부(210)는 장치 정보 저장부(221)에 저장되어 있는 PLC 장치(110)와 PLC 비연동 장치(120)에 대한 장치 정보를 참조하여 PLC 장치(110)와 PLC 비연동 장치(120)에 대한 장치 인증을 수행할 수 있다.

통신 프로토콜 해석부(220)는 PLC 장치(110)와 PLC 비연동 장치(120)의 통신 프로토콜을 해석하는 역할을 수행하는데, 이때 장치 정보 저장부(221)와 통신 프로토콜 라이브러리(222)를 참조하여 PLC 장치(110)와 PLC 비연동 장치(120)의 통신 프로토콜을 해석할 수 있다. 여기서, 통신 프로토콜 라이브러리(222)에는 ASP 서버(200)가 지원 가능한 통신 프로토콜의 형식을 저장하고 있다. 예를 들어, LS산전, 로크웰삼성, 마츠시타NAIS, Mitsubish, 지멘스 ALLEN BRADLEY, SANYO, KME 등 다양한 이기종 PLC의 통신 프로토콜과, 네트워크 CCTV나 시리얼-이더넷 변환장치 등 독자 프로토콜을 가진 기타장치의 통신 프로토콜 등이 저장될 수 있다.

원천 데이터 추출부(230)는 통신 프로토콜 해석부(220)의 해석 결과를 이용하여 패킷 데이터로부터 원천 데이터를 추출하는 역할을 수행한다. 또한, 원천 데이터 추출부(230)에 의해 추출된 원천 데이터는 원천 데이터 저장부(231)에 저장될 수 있다.

한편, 산업 현장에 설치된 다양한 이기종 PLC의 통신 프로토콜을 통신 프로토콜 해석부(220)가 해석한 후, 원천 데이터 추출부(230)는 원천 데이터를 추출하게 된다. 이를 위해서 통신부(210)는 서버 모드 기반의 PLC 장치(110), 서버 모드 또는 클라이언트 모드로 동작하는 PLC 비연동 장치(120)에 대한 폭넓은 통신 기능을 수행할 수 있도록 서버 모드와 클라이언트 모드의 통신을 듀얼로 지원할 수 있다. 이에 대해서는 도 5를 설명하는 부분에서 후술하기로 한다.

추상화 처리부(240)는 원천 데이터 추출부(230)에 의해 추출된 원천 데이터를 PLC 연동 제어기기(112) 또는 PLC 비연동 제어기기(122)에 대한 제어 목적에 맞게 의미가 부여된 특정 상태를 나타내는 추상화 상태 데이터로 변환하는 역할을 수행할 수 있다. 이에 대해서는 추상화 처리부에서의 추상화 상태 데이터의 변환 과정을 예시한 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.

상기 도 2를 참조하면, 로컬 PLC부(100)에서 수집된 1개 이상의 원천 데이터 #1 내지 #n (243)은 해당 원천 데이터(243)를 논리적으로 결합하는 ‘and’, ‘or’ 등의 논리연산자(242)와 ‘<’, ‘>’, ‘=’ 등의 비교연산자(244), 제어를 위해 내부에서 설정한 비교값(245)을 이용한 연산 과정을 통해 특정 상태를 나타내는 추상화 상태 데이터(246)로 변환된다. 추상화 상태 데이터(246)는 로컬 PLC부(100)에 대한 원격 복합 ASP 제어를 수행하기 위한 판단의 근거로 활용될 수 있다.

예를 들어, ASP 서버(200) 내에 있는 추상화 처리부(240)는 로컬 PLC부(100)에 대한 원격 복합 ASP 제어를 위해 로컬 PLC부(100)에서 수집된 원천 데이터(243)가 각각 ‘섭씨 30도 이상’이고 ‘습도 70% 이상’이고 ‘풍속 2 m/s 이하’를 모두 만족하는 경우, 추상화 상태 데이터(246)인 ‘더운 상태’로 정의할 수 있다. 이때, 원천 데이터(243)로서 각각 섭씨 31도, 습도 71%, 풍속 1m/s가 입력되면 추상화 처리부(240)는 해당 원천 데이터(243)를 추상화 상태데이터(246)인 ‘더운 상태’로 변환시킨다. 이를 관계식으로 표현하면, ‘원천데이터#1 > 30 & 원천데이터#2 > 70 and 원천데이터#3 < 2' = '더운 상태’가 된다. 이를 통해 ASP 서버(200)는 원천데이터를 기반으로 단순 제어를 하지 않고 의미가 부여된 추상화 데이터인 ‘더운 상태’를 이용하여 로컬 PLC부(100)에 대해 원격 복합 ASP 제어를 실시할 수 있는 것이다. 즉, 상시적으로 변경될 가능성이 높은 ASP 제어 조건의 현행화를 위해 로컬 PLC부(100)의 래더 프로그램을 일일이 수정하는 번거로움을 겪지 않고 추상화 처리부(240)에서 해당 조건만 변경하면 로컬 PLC부(100) 내의 PLC 연동 제어기기(112)나 PLC 비연동 제어기기(122)를 단지 ‘더운 상태’라는 추상화된 설정만으로도 제어하게 된다. 이러한 방식은 시스템 관리자에게 ‘더운 상태 냉방기 가동’,‘강풍 발생시 창문 폐쇄’등 추상화된 명령의 실행을 가능하게 해준다.

이와 같이 원천 데이터에 대한 추상화 처리 결과 생성된 추상화 상태 데이터(246)는 기본적으로 원격 ASP 제어를 위한 판단 요소인 추상화 복합 데이터(251)의 생성에 활용될 수 있으며, 그 자체로 로컬 PLC부(100)에 대한 원격 ASP 제어를 위해 활용될 수도 있다.

또한, 추상화 처리부(240)는 원천 데이터 추출부(230)에 의해 추출된 원천 데이터를 의미가 부여된 특정 수치를 나타내는 추상화 수치 데이터로 변환할 수도 있다. 이에 대해서는 추상화 처리부에서의 추상화 수치 데이터의 변환 과정을 예시한 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.

도 3을 참조하면, 로컬 PLC부(100)에서 수집된 1개 이상의 원천데이터(243)는 해당 원천 데이터를 산술적으로 연산하는 ‘+’, ‘-’, ‘x’, ‘/’ 등의 산술 연산자(242-1)를 이용한 연산 과정을 통해 추상화 수치 데이터(247)로 변환될 수 있다.

추상화 수치 데이터(247)도 전술한 추상화 상태 데이터(246)와 마찬가지로 로컬 PLC부(100)에 대한 원격 복합 ASP 제어를 수행하기 위한 판단의 근거로 활용될 수 있다. 예를 들어, 온도 편차가 있는 넓은 실내 공간의 온도를 검출하여 냉방기를 제어한다고 가정한다. 이때, 넓은 실내 어느 한 구역에서의 온도 검출만으로는 정확한 실내 온도를 측정할 수 없기에, 실내 구역을 3 등분하여 3개 구역으로 나누고 각 구역에 대한 온도를 검출하여 이 온도의 평균으로 냉방기를 제어한다면 더욱 효율적인 냉방 제어를 할 수 있을 것이다.

추상화 처리부(240)는 로컬 PLC부(100)를 통해 3개 구역에 설치된 온도 센서로부터 각각 섭씨 31도, 32도, 33도가 검출될 경우, 이를 추상화 수치 데이터(247)인 ‘평균온도’로 변환시킨다. 이를 관계식으로 표시하면, ‘(원천데이터#1 + 원천데이터#2 + 원천데이터 #3) / 3 = 평균온도 32’가 된다.

이와 같이 원천 데이터에 대한 추상화 처리 결과 생성된 추상화 수치 데이터(247)는 전술한 추상화 상태데이터(246)와 마찬가지로, 기본적으로는 원격 ASP 제어를 위한 판단 요소인 추상화 복합 데이터(251)의 생성에 활용될 수 있으며, 그 자체로 로컬 PLC부(100)에 대한 원격 ASP 제어를 위해 활용될 수도 있다.

또한, 추상화 처리부(240)는 전술한 추상화 상태 데이터(246)와 추상화 수치 데이터(247)의 결합으로부터 논리 연산자, 비교 연산자, 및 비교값을 이용하여 의미가 부여된 특정 수치 및 상태를 나타내는 추상화 복합 데이터를 생성할 수 있다.

이에 대해서는 추상화 처리부에서의 추상화 복합 데이터의 생성 과정을 예시한 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.

도 4를 참조하면, 로컬 PLC부(100)에서 수집된 1개 이상의 원천데이터(243)는 제어 목적에 따라 추상화 상태데이터(246)와 추상화 수치데이터(247)로 변환될 수 있다. 로컬 PLC부(100)에 대한 원격 복합 ASP 제어는 추상화 상태데이터(246)나 추상화 수치데이터(247)에 근거하여 각각 실행될 수도 있지만, 좀 더 정교한 원격 복합 ASP 제어를 위해 2가지 이상의 추상화 데이터의 결합으로도 제어가 가능하다.

예를 들어, 로컬 PLC부(100)에서 수집된 원천데이터(243)가 각각 ‘섭씨 30도 이상, 습도 70% 이상, 풍속 2 m/s 이하’를 모두 만족하면 ‘더운 상태’라 하고, 이를 추상화 상태데이터#1(246)이라고 가정한다. 또한, 실내구역을 3 등분하여 각 구역에서 검출된 온도인 31도, 32도, 33도의 평균인 32도를 ‘평균온도’라 하고, 이를 추상화 수치데이터#1(247)라고 가정한다.

이 경우, 로컬 PLC부(100)에 대한 원격 복합 ASP 제어를 위해서 추상화 처리부(240)는 추상화 상태데이터#1(246)과 추상화 수치데이터#1(247)을 결합한 추상화 복합데이터(251)를 생성하여 활용할 수 있다. 즉, 이 프로세스를 이용하면 냉방기 제어조건을 ‘추상화 상태데이터#1 = 더운 상태 and 추상화 수치데이터#2 > 평균온도32’인 추상화 복합데이터(251)로 하여 또 한번 추상화 처리함으로써 제어의 효율성을 높일 수 있다.

한편, 위와 같이 추상화 처리부(240)에 의해 생성된 추상화 상태 데이터, 추상화 수치 데이터, 및 추상화 복합 데이터는 추상화 데이터 저장부(241)에 저장될 수 있다.

제어 데이터 생성부(250)는 추상화 상태 데이터 또는 추상화 수치 데이터를 이용하여 PLC 연동 제어기기(112) 또는 PLC 비연동 제어기기(122)를 제어할 수 있는 제어 데이터를 생성한다. 물론, 추상화 처리부(240)에 의해 추상화 복합 데이터가 생성된 경우에는, 추상화 상태 데이터, 추상화 수치 데이터, 및 추상화 복합 데이터 중 적어도 하나 이상을 이용하여 제어 데이터를 생성할 수도 있을 것이다.

제어 데이터 생성부(250)에 의해 생성된 제어 데이터는 제어 데이터 저장부(251)에 저장될 수 있다.

통신 프로토콜 변환부(260)는 PLC 장치(110) 또는 PLC 비연동 장치(120)가 제어 데이터를 인식하여 제어 명령을 수행할 수 있도록 제어 데이터의 통신 프로토콜을 변환하는 역할을 수행한다.

제어 데이터 송신부(270)는 통신 프로토콜 변환부(260)에 의해 변환된 통신 프로토콜에 따라 제어 데이터를 로컬 PLC부(100)의 PLC 장치(110)와 PLC 비연동 장치(120)로 송신하는 역할을 수행한다.

관제 데이터 생성부(280)는 ASP 서버(200)의 외부에 위치한 모바일 기기(310) 또는 인터넷 접속 PC(320)가 원격에서 로컬 PLC부(100)를 관제할 수 있는 데이터 형식인 관제 데이터를 생성할 수 있다.

관제 데이터 송신부(290)는 관제 데이터를 모바일 기기(310)와 인터넷 접속 PC(320)로 송신하는 역할을 수행하며, 이로써 모바일 기기(310)와 인터넷 접속 PC(320)는 원격에서 로컬 PLC부(100)를 관제할 수 있게 된다.

관제기기(300)는 스마트 폰, 피쳐폰, 스마트 패드와 같은 모바일 기기(310)와, 노트북 PC나 데스크탑 PC와 같은 인터넷 접속 PC(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 스마트폰의 경우 모바일웹이나 애플리케이션 방식을 사용하고, 피처폰은 무선응용통신규약(Wireless Application Protocol: WAP) 방식을 사용하고, 인터넷 접속 PC는 웹(WEB) 방식을 사용하여 ASP 서버(200)를 통해 로컬 PLC부(100)를 제어하거나 관제할 수 있다.

특히, 모바일 기기(310)에서는 모바일 웹, 애플리케이션, 문자메시지(SMS), 애플리케이션내 알림기능(Notification) 등을 이용하여 음성, 문자, 그래픽 형태로 해당 정보를 출력할 수 있다. 사용자가 이동 중이거나 운전 중인 경우와 같이 사용자가 모바일 기기(310)를 안정적으로 볼 수 없는 상황에서는 로컬 PLC부(100)의 해당 상태를 음성 출력으로 제공할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 ASP 서버의 통신부에서의 클라이언트-서버 듀얼 통신 모드를 구현하는 구성도이다.

전술한 바와 같이, 산업 현장에 설치된 다양한 이기종 PLC의 통신 프로토콜을 통신 프로토콜 해석부(220)가 해석한 후, 원천 데이터 추출부(230)가 원천 데이터를 추출하기 위해서는, 통신부(210)가 서버 모드와 클라이언트 모드의 통신을 듀얼로 지원할 수 있어야 한다. 이는 상기 도 5에도 도시되고 있듯이, ASP 서버(200)는 서버모드 기반의 PLC 장치(110)와 클라이언트 모드 기반의 PLC 비연동 장치(120)와의 통신을 위해 서버-클라이언트 듀얼 통신모드를 모두 지원하도록 구현되고 있다. 또한, 로컬 네트워크가 아닌 인터넷을 통해 기기간 통신을 하기 위해서는 통신을 요청하는 쪽이 클라이언트 모드가 되고, 통신요청을 받는 쪽이 서버 모드가 된 후, 목적지 기능을 하는 특정 IP와 Port를 매개로 통신한다.

이제, 도 5에 도시된 4가지의 경우를 살펴보기로 한다.

도 5의 첫 번째 경우는 클라이언트 모드의 통신부(210-1)가 고정 IP기반의 서버 모드인 PLC 장치#1(110-1)에게 IP/Port로 접속 요청을 하고 IP/Port로 접속 수락을 받을 수 있다.

도 5의 두 번째 경우는 클라이언트 모드의 통신부(210-2)가 유동IP 기반의 서버 모드인 PLC 장치#2(110-2)에게 도메인 네임으로 접속 요청을 하고 IP/Port로 접속 수락을 받을 수 있다. 유동IP 기반의 서버모드 PLC 장치#2(110-2)의 IP가 변화되는 문제를 해결하기 위해, 클라이언트 모드의 통신부(210-2)는 서버 내 실시간 도메인-IP/Port 변화 추적 기록 테이블(211)을 참조하여 해당 도메인에 설정된 최신의 IP를 파악하여 접속요청을 수행하는 것이다.

도 5의 세 번째 경우는 고정IP 기반의 클라이언트 모드인 PLC 비연동장치#1(120-1)가 서버 모드의 통신부(210-3)에게 자신의 MAC 주소의 전송과 함께 IP/Port로 접속요청을 하고 IP/Port로 접속 수락을 받을 수 있다.

도 5의 네 번째 경우는 유동 IP 기반의 클라이언트 모드인 PLC 비연동장치#2(120-2)가 서버 모드의 통신부(210-4)에게 자신의 MAC 주소의 전송과 함께 IP/Port로 접속요청을 하고 MAC 기반으로 접속 수락을 받을 수 있다. 이 경우, 통신부(210-4)가 유동IP 기반의 PLC 비연동 장치#2(120-2)로부터 IP/Port 접속요청을 받으면 실시간 MAC-IP/Port 변화 추적 기록 테이블(212)을 참조하여, PLC 비연동장치#2(120-2)의 고유한 물리적 주소인 MAC(Media Access Control) 주소를 찾고, 이러한 MAC 주소에 대응되는 최신의 IP/Port를 찾아 접속 수락을 할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티프로토콜 기반의 불특정 다수 장치와 오류없는 통신을 수행하는 흐름도이다.

일반적으로, 외부의 기기로부터 데이터를 얻어낼 때 사용하는 핸드쉐이크 방식은 하나의 프로토콜 형식의 요청 패킷을 보낸 후 해당 요청에 대한 해당 프로토콜 형식의 응답 패킷이 들어올 때까지 대기하는 1:1 방식의 통신으로서, 장치의 성능에 자동적으로 보조를 맞추면서 안정적으로 데이터를 주고 받을 수 있으며, 단일 프로토콜을 사용하므로 구현이 쉽다는 장점이 있다. 하지만, 응답 패킷을 발송하는 기기측의 이상, 노이즈, 알 수 없는 지연으로 인해 요청 패킷에 대한 응답 패킷이 아닌 다른 패킷이 들어오는 경우를 처리하기가 쉽지 않다는 단점이 있다.

따라서, 여러가지 프로토콜을 동시에 사용가능한 복수의 기기와 안정적인 통신을 하기 위해서는, 각각의 다른 프로토콜 형식의 패킷을 식별하고, 개별 기기와의 송수신을 핸드쉐이크 방식으로 구현하여 안정적으로 송수신이 이뤄지도록 해야 할 필요가 있다. 또한, Non-Blocking 소켓을 사용함으로써, 소켓 부분에서의 지연을 줄여서, 복수의 기기에서 쏟아져 들어오는 패킷의 안정적인 수신이 가능하도록 하는 것 또한 필요하다.

도 6에서는, 통신 프로토콜 해석부(220)에서 멀티 프로토콜 기반의 PLC 장치(110)와 PLC 비연동 장치(120)에 대한 통신의 요청은 동기식 핸드쉐이크 방식을 이용하여 통신의 신뢰성을 높이고, 수신은 비동기 Non Blocking 방식을 이용하여 대용량 통신의 병목 현상을 해결하며, 패킷 식별은 큐를 이용한 패킷 분석 알고리즘(정상/에러 체크, 패킷 패턴, 응답 길이, 패킷 구성내용 식별)을 이용하여 정확한 패킷 식별을 함으로써 통신의 오류를 방지하는 구조를 나타내고 있다.

도 6의 통신 프로세스를 살펴보면, 통신 프로토콜 해석부(220)는 Packet Transmission Queue가‘Available’상태이면 Data Request Packet List에서 Packet Transmission Queue로 통신 패킷을 복사한다(과정 ①). 이어서, Packet 발송 요청 Queue를 ‘Waiting’상태로 설정한다(과정 ②). PLC 장치(110)는 Non Blocking Socket(223) 통신 방신을 통해 패킷을 수신하고(과정 ③), 이에 대한 응답 패킷을 마찬가지로 Non Blocking Socket(223) 통신 방신을 통해 ASP서버(200)의 통신부(210)로 전송한다(과정 ④, ⑤). 이때, 통신 프로토콜 해석부(220)는 해당되는 PLC 장치의 IP 주소와 Port 번호, 또는 MAC 주소를 통해 패킷의 커넥션을 식별하며(과정 ⑥), 최종적으로는 Request Packet에 대한 정상/에러 응답의 길이, 패킷의 구성내용 등을 해석하여 정상적인 응답 패킷인지 여부를 점검하게 되는 것이다(과정 ⑦). 마지막으로, Packet Transmission Queue에서는 해당 Request Packet을 삭제하고 available 상태로 설정하게 된다(과정 ⑧).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 방법의 전체 흐름도이다.

먼저, ASP 서버(200)측에서 로컬 PLC부(100)에 속하는 PLC 장치(110)와 PLC 비연동 장치(120)와 통신하기 위한 장치 인증을 수행한다(S401). 장치 인증은 ASP서버(200)가 클라이언트 모드로 동작할 경우, ASP 서버(200)가 장치정보 저장부(221)의 정보를 참조하여 로컬 PLC부(100)에 속하는 장치의 IP와 Port로 데이터 요청 신호를 보낸 후 이에 대한 정상 응답이 왔을 때를 정상 인증 상태로 파악한다. 또한, ASP 서버(200)가 서버 모드로 동작했을 경우, 로컬 PLC부(100)로부터 약속된 IP와 Port로 요청 신호가 들어오면, 이를 장치정보 저장부(221)의 장치 정보와 비교하여 정상인증 상태 여부를 파악하는 것이다.

장치 인증 결과, 정상적인 인증이 이루어지지 않으면 처음으로 되돌아가서 다시 장치 인증을 수행하며, 정상적인 인증이 이루어진 경우라면, 로컬 현장에 설치된 PLC 연동 센서(111) 또는 PLC 비연동 센서(121)를 통해 검출된 원천 데이터가 포함된 패킷 데이터를 통신부(210)가 수신한다(S402).

통신 프로토콜 해석부(220)는 통신부(210)에 의해 수신된 패킷 데이터의 통신 프로토콜이 ASP 서버(200)에서 해석하여 지원 가능한 것인지 여부를 장치 정보 저장부(221)와 통신 프로토콜 라이브러리(222)를 참조하여 판단한다(S403). 지원 가능한 정상 패킷이 아닌 경우 오류 처리를 한다.

지원 가능하다고 판단되면, 원천데이터 추출부(230)는 패킷 데이터로부터 원천 데이터를 추출하고 원천 데이터 저장부(231)에 저장한다(S404).

다음으로, 추상화 처리부(240)에서는 원천 데이터를 제어 목적에 맞게 의미가 부여된 특정 상태를 나타내는 추상화 상태 데이터 또는 의미가 부여된 특정 수치를 나타내는 추상화 수치 데이터로 변환하고, 추상화 데이터 저장부(241)에 저장한다(S405).

PLC 장치(110)와 PLC 비연동 장치(120)에 대한 원격 ASP 제어를 수행할 것인지 여부에 대해 사용자 선택을 수행한다(S406). 사용자 선택 결과 원격 ASP 제어를 수행하는 경우, 제어데이터 생성부(250)는 추상화 상태 데이터 또는 추상화 수치 데이터를 이용하여 PLC 연동 제어기기(112) 또는 PLC 비연동 제어기기(122)를 제어할 수 있는 제어 데이터를 생성한다(S407).

이어서, 통신 프로토콜 변환부(260)에서는 PLC 장치(110) 또는 PLC 비연동 장치(120)가 제어 데이터를 인식할 수 있도록 제어 데이터의 통신 프로토콜을 변환하고(S408), 제어 데이터 송신부(270)는 변환된 통신 프로토콜에 따라 제어 데이터를 로컬 PLC부(100)로 송신한다(S409).

한편, S406 과정에서, 사용자 선택 결과 원격 ASP 제어를 수행하지 않기를 원하는 경우에는, 관제데이터 생성부(280)가 ASP 서버(200)의 외부에 위치한 모바일 기기(310) 또는 인터넷 접속 PC(320)가 원격에서 로컬 PLC부(100)를 관제할 수 있는 데이터 형식인 관제 데이터만을 생성한다(S410).

관제데이터 송신부(290)는 관제 데이터를 모바일 기기(310) 또는 인터넷 접속 PC(320)로 송신하게 되고(S411), 관제 데이터를 이용하여 모바일 기기(310) 또는 인터넷 접속 PC(320)가 PLC 장치(110)와 PLC 비연동 장치(120)의 상태를 음성, 문자, 및 그래픽 중 적어도 하나의 형태로 표시함으로써 사용자의 편의를 도모할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 방법은 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 전산 장치로 판독 가능한 기록매체에 저장되어서도 구현 가능하다.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

100: 로컬 PLC부 110: PLC 장치
111: PLC 연동센서 112: PLC 연동 제어기기
120: PLC 비연동장치 121: PLC 비연동센서
122: PLC 비연동 제어기기 200: ASP 서버
210: 통신부 220: 통신 프로토콜 해석부
230: 원천 데이터 추출부 240: 추상화 처리부
250: 제어 데이터 생성부 260: 통신 프로토콜 변환부
270: 제어 데이터 송신부 280: 관제 데이터 생성부
290: 관제 데이터 송신부
211: 실시간 도메인-IP/Port 변화 추적 기록 테이블
212: 실시간 MAC-IP/Port 변화 추적 기록 테이블
221: 장치 정보 저장부 222: 통신프로토콜 라이브러리
231: 원천 데이터 저장부 241: 추상화 데이터 저장부
251: 제어 데이터 저장부 300: 관제기기
310: 모바일 기기 320: 인터넷 접속 PC

Claims (21)

1. 로컬 현장에서 프로그램 가능 로직 제어를 수행하는 로컬 PLC(Programmable Logic Controller)부, 및 상기 로컬 PLC부를 원격에서 제어하는 ASP(Application Service Provider) 서버를 포함하는 시스템에 있어서,
   상기 로컬 PLC부는,
   상기 로컬 현장에 설치된 센서를 통해 원천 데이터를 검출하여 상기 ASP 서버로 전송하고, 상기 ASP 서버에 의해 생성된 제어 데이터를 수신하여 제어기기를 제어하며,
   상기 ASP 서버는,
   상기 로컬 PLC부로부터 상기 원천 데이터를 수신하여 추상화 데이터로 변환하고, 상기 추상화 데이터에 기반한 제어 데이터를 생성하여 상기 로컬 PLC부로 전송하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 로컬 PLC부는,
   상기 로컬 현장에 설치된 PLC 연동 센서를 통해 검출된 원천 데이터가 포함된 패킷 데이터를 상기 ASP 서버로 전송하고, 상기 ASP 서버에 의해 생성된 제어 데이터를 수신하여 PLC 연동 제어기기를 제어하는 PLC 장치;
   상기 로컬 현장에 설치된 PLC 비연동 센서를 통해 검출된 원천 데이터가 포함된 패킷 데이터를 상기 ASP 서버로 전송하고, 상기 ASP 서버에 의해 생성된 제어 데이터를 수신하여 PLC 비연동 제어기기를 제어하는 PLC 비연동 장치를 포함하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 PLC 장치는,
   상기 ASP 서버의 제어를 받지 않고도, 상기 검출된 원천 데이터를 기반으로 자체적으로 설치된 PLC 래더 프로그램을 이용하여 상기 PLC 연동 제어기기를 로컬에서 제어하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 ASP 서버는,
   상기 PLC 장치와 상기 PLC 비연동 장치로부터 상기 패킷 데이터를 수신하는 통신부;
   상기 PLC 장치와 상기 PLC 비연동 장치의 통신 프로토콜을 해석하는 통신 프로토콜 해석부;
   상기 통신 프로토콜 해석부의 해석 결과를 이용하여 상기 패킷 데이터로부터 상기 원천 데이터를 추출하는 원천 데이터 추출부;
   상기 추출된 원천 데이터를 상기 PLC 연동 제어기기 또는 상기 PLC 비연동 제어기기의 제어 목적에 맞게 의미가 부여된 특정 상태를 나타내는 추상화 상태 데이터 또는 의미가 부여된 특정 수치를 나타내는 추상화 수치 데이터로 변환하는 추상화 처리부;
   상기 추상화 상태 데이터 또는 상기 추상화 수치 데이터를 이용하여 상기 PLC 연동 제어기기 또는 상기 PLC 비연동 제어기기를 제어할 수 있는 제어 데이터를 생성하는 제어 데이터 생성부;
   상기 PLC 장치 또는 상기 PLC 비연동 장치가 상기 제어 데이터를 인식할 수 있도록 상기 제어 데이터의 통신 프로토콜을 변환하는 통신 프로토콜 변환부;
   상기 변환된 통신 프로토콜에 따라 상기 제어 데이터를 상기 로컬 PLC부로 송신하는 제어 데이터 송신부를 포함하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 추상화 처리부는,
   상기 원천 데이터를 논리 연산자, 비교 연산자, 및 비교값을 이용한 연산 과정을 통해 상기 추상화 상태 데이터로 변환하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 추상화 처리부는,
   상기 원천 데이터를 산술 연산자를 이용한 연산 과정을 통해 상기 추상화 수치 데이터로 변환하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 추상화 처리부는,
   상기 추상화 상태 데이터와 상기 추상화 수치 데이터를 논리 연산자, 비교 연산자, 및 비교값을 이용하여 의미가 부여된 특정 수치 및 상태를 나타내는 추상화 복합 데이터를 생성하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어 데이터 생성부는,
   상기 추상화 상태 데이터, 상기 추상화 수치 데이터, 및 상기 추상화 복합 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제어 데이터를 생성하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 ASP 서버는,
   상기 PLC 장치와 상기 PLC 비연동 장치에 대한 장치 정보를 저장하고 있는 장치 정보 저장부;
   상기 ASP 서버가 지원 가능한 통신 프로토콜의 형식을 저장하고 있는 통신 프로토콜 라이브러리;
   상기 원천 데이터 추출부에 의해 추출된 원천 데이터를 저장하는 원천 데이터 저장부;
   상기 추상화 처리부에 의해 생성된 상기 추상화 상태 데이터, 상기 추상화 수치 데이터, 및 상기 추상화 복합 데이터를 저장하는 추상화 데이터 저장부;
   상기 제어 데이터 생성부에 의해 생성된 제어 데이터를 저장하는 제어 데이터 저장부를 더 포함하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
10. 제 4 항에 있어서,
    상기 ASP 서버는,
    상기 ASP 서버의 외부에 위치한 모바일 기기 또는 인터넷 접속 PC가 원격에서 상기 로컬 PLC부를 관제할 수 있는 데이터 형식인 관제 데이터를 생성하는 관제 데이터 생성부;
    상기 관제 데이터를 상기 모바일 기기와 상기 인터넷 접속 PC로 송신하는 관제 데이터 송신부를 더 포함하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 장치 정보 저장부에 저장되어 있는 장치 정보를 참조하여 상기 PLC 장치와 상기 PLC 비연동 장치에 대한 장치 인증을 수행하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 통신 프로토콜 해석부는,
    상기 장치 정보 저장부와 상기 통신 프로토콜 라이브러리를 참조하여 상기 PLC 장치와 상기 PLC 비연동 장치의 통신 프로토콜을 해석하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
13. 제 4 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    서버 모드 기반의 상기 PLC 장치와 클라이언트 모드 기반의 상기 PLC 비연동 장치 모두와 통신을 수행할 수 있도록 서버 모드와 클라이언트 모드의 통신을 듀얼로 지원하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    유동 IP 기반의 서버 모드로 동작하는 PLC 장치에게 접속 요청을 하는 경우, 상기 ASP 서버 내의 실시간 도메인-IP/Port 변화 추적 기록 테이블을 참조하여 상기 PLC 장치의 도메인 네임에 설정된 최신의 IP를 파악하여 접속요청을 수행하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    유동 IP 기반의 클라이언트 모드로 동작하는 PLC 비연동 장치로부터 IP/Port 접속 요청을 받는 경우, 상기 ASP 서버 내의 실시간 MAC-IP/Port 변화 추적 기록 테이블을 참조하여 상기 PLC 비연동 장치의 MAC 주소에 해당하는 IP/Port를 찾아 접속 수락을 하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
16. 제 4 항에 있어서,
    상기 통신 프로토콜 해석부는,
    멀티 프로토콜 기반의 PLC 장치와 PLC 비연동 장치에 대한 통신의 요청은 동기식 핸드쉐이크 방식을 이용하고, 수신은 비동기 Non Blocking 방식을 이용하며, 패킷 식별은 큐를 이용한 패킷 분석 알고리즘을 이용함으로써 통신의 오류를 방지하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 시스템.
17. 로컬 현장에서 프로그램 가능 로직 제어를 수행하는 로컬 PLC(Programmable Logic Controller)부를 원격에서 ASP(Application Service Provider) 서버가 제어하는 ASP 제어 방법에 있어서,
    상기 로컬 현장에 설치된 PLC 연동 센서 또는 PLC 비연동 센서를 통해 검출된 원천 데이터가 포함된 패킷 데이터를 수신하는 단계;
    상기 패킷 데이터로부터 상기 원천 데이터를 추출하고 저장하는 단계;
    상기 원천 데이터를 제어 목적에 맞게 의미가 부여된 특정 상태를 나타내는 추상화 상태 데이터 또는 의미가 부여된 특정 수치를 나타내는 추상화 수치 데이터로 변환하고 저장하는 단계;
    상기 PLC 장치와 상기 PLC 비연동 장치에 대한 원격 ASP 제어를 수행할 것인지 여부에 대한 사용자 선택을 수행하는 단계;
    상기 사용자 선택 결과 상기 원격 ASP 제어를 수행하는 경우, 상기 추상화 상태 데이터 또는 상기 추상화 수치 데이터를 이용하여 상기 PLC 연동 제어기기 또는 상기 PLC 비연동 제어기기를 제어할 수 있는 제어 데이터를 생성하는 단계;
    상기 PLC 장치 또는 상기 PLC 비연동 장치가 상기 제어 데이터를 인식할 수 있도록 상기 제어 데이터의 통신 프로토콜을 변환하는 단계;
    상기 변환된 통신 프로토콜에 따라 상기 제어 데이터를 상기 로컬 PLC부로 송신하는 단계를 포함하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 방법.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 패킷 데이터를 수신하는 단계 이전에,
    상기 로컬 PLC부에 속하는 PLC 장치와 PLC 비연동 장치에 대한 장치 인증을 수행하는 단계를 더 포함하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 방법.
19. 제 17 항에 있어서,
    상기 패킷 데이터를 수신하는 단계 이후에,
    상기 수신된 패킷 데이터의 통신 프로토콜이 상기 ASP 서버에서 해석 가능한 것인지 여부를 장치 정보 저장부와 통신 프로토콜 라이브러리를 참조하여 판단하는 단계를 더 포함하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 방법.
20. 제 17 항에 있어서,
    상기 사용자 선택 결과 상기 원격 ASP 제어를 수행하지 않는 경우, 상기 ASP 서버의 외부에 위치한 모바일 기기 또는 인터넷 접속 PC가 원격에서 상기 로컬 PLC부를 관제할 수 있는 데이터 형식인 관제 데이터를 생성하는 단계;
    상기 관제 데이터를 상기 모바일 기기 또는 상기 인터넷 접속 PC로 송신하는 단계;
    상기 관제 데이터를 이용하여 상기 모바일 기기 또는 상기 인터넷 접속 PC가 상기 PLC 장치와 PLC 비연동 장치의 상태를 음성, 문자, 및 그래픽 중 적어도 하나의 형태로 표시하는 단계를 더 포함하는, 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 방법.
21. 데이터 추상화를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 장치 및 비연동 장치를 원격에서 복합 제어하는 에이에스피 서비스 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체로서, 상기 방법은,
    로컬 현장에서 프로그램 가능 로직 제어를 수행하는 로컬 PLC(Programmable Logic Controller)부를 원격에서 ASP(Application Service Provider) 서버가 제어하는 ASP 제어 방법에 있어서,
    상기 로컬 현장에 설치된 PLC 연동 센서 또는 PLC 비연동 센서를 통해 검출된 원천 데이터가 포함된 패킷 데이터를 수신하는 단계;
    상기 패킷 데이터로부터 상기 원천 데이터를 추출하고 저장하는 단계;
    상기 원천 데이터를 제어 목적에 맞게 의미가 부여된 특정 상태를 나타내는 추상화 상태 데이터 또는 의미가 부여된 특정 수치를 나타내는 추상화 수치 데이터로 변환하고 저장하는 단계;
    상기 PLC 장치와 상기 PLC 비연동 장치에 대한 원격 ASP 제어를 수행할 것인지 여부에 대한 사용자 선택을 수행하는 단계;
    상기 사용자 선택 결과 상기 원격 ASP 제어를 수행하는 경우, 상기 추상화 상태 데이터 또는 상기 추상화 수치 데이터를 이용하여 상기 PLC 연동 제어기기 또는 상기 PLC 비연동 제어기기를 제어할 수 있는 제어 데이터를 생성하는 단계;
    상기 PLC 장치 또는 상기 PLC 비연동 장치가 상기 제어 데이터를 인식할 수 있도록 상기 제어 데이터의 통신 프로토콜을 변환하는 단계;
    상기 변환된 통신 프로토콜에 따라 상기 제어 데이터를 상기 로컬 PLC부로 송신하는 단계를 포함하는, 기록매체.
    

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