KR20120129058A - Ultrasonic motor for driving camera lens - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An ultrasonic motor for driving a camera lens is provided to reduce noises and dust by transmitting the rotation force of a rotor to a rotating member using a rotation guide unit. CONSTITUTION: A transmitting unit(50) transmits the rotation force of a rotor to a barrel part of a camera lens. An elastic member(60) elastically supports the stator to closely adhere the rotor to the stator. A flange is formed on the upper side of a cylindrical body(13). The elastic member, a piezoelectric device, a stator, a rotor, and the transmitting unit are successively laminated between a base and the flange of the body. A rotating member(51) is engaged with the rotor and rotates when the rotor rotates. A rotation guide unit(53) guides the rotating member to smoothly rotate when the rotor rotates.

Description

카메라렌즈 구동용 초음파 모터{Ultrasonic motor for driving camera lens}Ultrasonic motor for driving camera lens

본 발명은 카메라렌즈 구동용 초음파 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동되는 과정에서 발생되는 소음 및 분진의 양을 줄일 수 있는 카메라렌즈 구동용 초음파 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic motor for driving a camera lens, and more particularly, to an ultrasonic motor for driving a camera lens that can reduce the amount of noise and dust generated during the driving process.

일반적으로 디지털 카메라에서 AF(Autofocus)렌즈를 구동하기 위해서는 DC모터 또는 Stepping모터를 사용하고 있다. 하지만 이들 모터는 발생 소음이 크고 구동속도가 느리며, 소모전력이 크다는 단점을 가진다. Generally, DC motor or stepping motor is used to drive AF (Autofocus) lens in digital camera. However, these motors have disadvantages of high noise generation, low driving speed, and high power consumption.

상기와 같은 단점을 보완하기 위하여 최근에는 초음파 모터가 각광받고 있다. 이러한 초음파 모터는 사람이 귀로 인지할 수 없는 20kHz 이상의 주파수로 구동되는 모터를 말하며, 구동 시 소음이 거의 없으며 빠른 응답성과 소비전력이 적다는 장점이 있다.Recently, ultrasonic motors have been in the spotlight to compensate for the above disadvantages. The ultrasonic motor refers to a motor that is driven at a frequency of 20kHz or more that is not recognized by the human ear, and has advantages in that there is little noise in driving and fast response and low power consumption.

상기의 초음파 모터에 대한 특징을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking at the characteristics of the ultrasonic motor in detail as follows.

초음파 모터는 첫째로 저속 고토크로 직접 구동이 가능하다. 둘째로 빠른 응답시간, 폭 넓은 속도영역, 그리고 회전자와 고정자가 서로 압착되어 있기 때문에 미끄러짐 없이 제어 가능한 장점이 있다.Ultrasonic motors can first be driven directly at low speed, high torque. Second, there is an advantage that can be controlled without slipping because of fast response time, wide speed range, and rotor and stator are compressed together.

그러나, 종래의 초음파 모터는 상술한 바와 같이 회전자와 고정자가 서로 압착되어 구동되는 마찰구동이기 때문에 내구성이 떨어지며 분진이 발생되는 단점이 있다.However, the conventional ultrasonic motor has a disadvantage in that durability is inferior and dust is generated because the rotor and the stator are driven by pressing against each other as described above.

특히, 종래의 초음파 모터는 회전자의 회전력이 회전축을 통해 외부로 전달되므로 부피가 크고, 회전자의 회전력이 회전축을 통해 외부로 전달되는 과정에서 소음 및 분진이 발생되는 단점이 있다.In particular, the conventional ultrasonic motor is bulky because the rotational force of the rotor is transmitted to the outside through the rotating shaft, there is a disadvantage that noise and dust is generated in the process of transmitting the rotational force of the rotor to the outside through the rotating shaft.

따라서 본 발명의 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 회전자의 회전력을 경통부로 전달하는 과정에서 발생되는 소음 및 분진을 줄일 수 있는 카메라렌즈 구동용 초음파모터를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an ultrasonic motor for driving a camera lens that can reduce noise and dust generated in the process of transmitting the rotational force of the rotor to the barrel portion.

본 발명은 컴팩트하게 구성되는 카메라렌즈 구동용 초음파모터를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an ultrasonic motor for driving a camera lens that is compactly configured.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터는, 베이스와 상기 베이스의 상측에 배치되는 몸체를 포함하는 본체와, 고주파 전원의 인가 시 진동되는 압전소자와, 상기 압전소자에 접촉되어 상기 압전소자에 의해 진동되는 고정자와, 상기 고정자에 가압되어 상기 고정자의 진동에 의해 회전되는 회전자와, 상기 회전자의 회전력을 카메라렌즈의 경통부에 전달하는 전달부와, 상기 회전자와 상기 고정자가 밀착되도록 상기 고정자를 탄성 지지하는 탄성부를 포함하며,An ultrasonic motor for driving a camera lens of the present invention for achieving the above object includes a main body including a base and a body disposed above the base, a piezoelectric element vibrating upon application of a high frequency power source, and contacting the piezoelectric element. And a stator vibrated by the piezoelectric element, a rotor pressed by the stator to be rotated by the vibration of the stator, a transmission unit for transmitting the rotational force of the rotor to the barrel of the camera lens, and the rotor and the It includes an elastic portion for elastically supporting the stator so that the stator is in close contact,

상기 본체의 몸체는 환형으로 형성되되, 상기 몸체의 상단에는 플랜지가 형성되고,The body of the body is formed in an annular shape, the top of the body is formed with a flange,

상기 전달부는, The delivery unit,

상기 몸체의 외측에 배치되어 상기 몸체의 플랜지와의 사이에서 일정 공간이 형성되도록 마련되며, 상기 회전자와 맞물림되어 상기 회전자의 회전 시 회전되는 회전부재와, Is disposed on the outside of the body is provided so that a predetermined space is formed between the flange of the body, the rotating member is engaged with the rotor is rotated when the rotor is rotated,

상기 공간에 배치되어 상기 회전부재가 원활하게 회전하도록 가이드하는 회전가이드유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a rotation guide unit disposed in the space to guide the rotation member to rotate smoothly.

상기 회전가이드유닛은, The rotation guide unit,

상기 공간에 배치되는 환형의 플레이트와, 상기 플레이트의 외면에 장착되어 상기 회전부재의 회전 시 상기 회전부재의 내면에서 구름 운동하는 볼부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an annular plate disposed in the space and a ball member mounted on an outer surface of the plate and rolling on the inner surface of the rotating member when the rotating member is rotated.

상기 회전가이드유닛은 상기 공간에 배치되는 베어링부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation guide unit is characterized in that it comprises a bearing member disposed in the space.

상기 회전가이드유닛은 상기 공간에 배치되는 제1,2회전보조부재를 포함하며,The rotation guide unit includes first and second rotational auxiliary members disposed in the space,

상기 제1회전보조부재는 상기 회전자와 연결되고,The first rotational auxiliary member is connected to the rotor,

상기 제2회전보조부재는 상기 제1회전보조부재와 상호 회전 가능하게 맞물림되고 상기 회전부재와 연결된 것을 특징으로 한다.The second rotational auxiliary member is rotatably engaged with the first rotational auxiliary member and is connected to the rotational member.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터는, 회전자의 회전운동을 전달부가 경통부로 전달하는 과정에서 회전자의 회전력을 회전가이드유닛이 보조하여 회전부재로 전달하므로 회전부재가 용이하게 경통부로 회전자의 회전력을 전달할 수 있는 동시에 회전자의 회전력을 경통부로 전달하는 과정에서 소음 및 분진의 발생이 저감된다.As described above, the ultrasonic motor for driving the camera lens of the present invention facilitates the rotation member because the rotation guide unit assists the rotation guide unit to transmit the rotational force of the rotor to the barrel in the process of transmitting the rotational movement of the rotor to the barrel. It is possible to transmit the rotational force of the rotor to the barrel portion and at the same time the generation of noise and dust in the process of transmitting the rotational force of the rotor to the barrel portion.

또, 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터는, 회전자의 회전운동을 전달부가 경통부로 전달하는 과정에서 회전부재가 환형으로 형성됨에 따라 회전축을 구비하는 종래와는 달리 초음파 모터의 상하방향 및 직경방향으로 컴팩트하게 구성할 수 있다.In addition, the ultrasonic motor for driving the camera lens of the present invention, unlike the prior art having a rotating shaft as the rotating member is formed in an annular shape in the process of transmitting the rotational movement of the rotor to the barrel portion, the vertical direction and diameter of the ultrasonic motor It can be configured compactly in the direction.

도 1은 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터를 도시한 분해 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3b는 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터에 마련되는 전달부를 일부 절개한 도면이다.
도 4a는 도 3에 도시된 전달부의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 전달부를 일부 절개한 도면이다.
도 5a는 도 3에 도시된 전달부의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 전달부를 일부 절개한 도면이다.1 is a perspective view showing an ultrasonic motor for driving a camera lens of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing an ultrasonic motor for driving a camera lens of the present invention.
Figure 3a is a schematic cross-sectional view of the ultrasonic motor for driving the camera lens of the present invention.
3B is a view of a portion of a delivery unit provided in the ultrasonic motor for driving the camera lens of the present invention.
4A is a view showing another embodiment of the delivery unit shown in FIG. 3.
FIG. 4B is a partial cutaway view of the delivery unit shown in FIG. 4A.
FIG. 5A illustrates another embodiment of the delivery unit illustrated in FIG. 3.
FIG. 5B is a partial cutaway view of the delivery unit shown in FIG. 5A.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the ultrasonic motor for driving the camera lens of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터는 본체(10)와, 이 본체(10)의 외면에 배치되는 압전소자(20)와, 이 압전소자(20)에 접촉되어 압전소자(20)에 의해 진동되는 고정자(30)와, 고정자(30)에 가압되어 고정자(30)의 진동에 의해 회전되는 회전자(40)와, 회전자(40)와 연동되어 회전력을 카메라렌즈의 경통부(미도시)에 직접적으로 전달하는 전달부(50)와, 회전자(40)와 고정자(30)를 가압하도록 탄성 지지하는 탄성부(60)를 포함한다.1 and 2, the ultrasonic motor for driving the camera lens of the present invention includes a main body 10, a piezoelectric element 20 disposed on an outer surface of the main body 10, and the piezoelectric element 20. As shown in FIG. The stator 30 is in contact with and vibrated by the piezoelectric element 20, the rotor 40 is pressed by the stator 30 and rotated by the vibration of the stator 30, and is interlocked with the rotor 40 And a transmission part 50 directly transmitting the rotational force to a barrel part (not shown) of the camera lens, and an elastic part 60 elastically supporting the rotor 40 and the stator 30.

구체적으로, 본체(10)는 도시된 바와 같이 베이스(11)와, 이 베이스(11)의 상측에 배치되는 몸체(13)를 포함하며, 이때의 베이스(11)와 몸체(13)를 포함하는 본체(10)는 플라스틱 사출물로 이루어질 수 있다. Specifically, the main body 10 includes a base 11 and a body 13 disposed above the base 11 as shown, and includes the base 11 and the body 13 at this time. The main body 10 may be made of a plastic injection molding.

베이스(11)는 사각플레이트 형상으로 이루어지며, 그 중앙에는 원형의 통공(12)이 형성되어 있다. 몸체(13)는 도시된 바와 같이 원통형으로 이루어지되, 베이스(11)의 원형의 통공(12)에 삽입된다. 이러한 몸체(13)의 상단에는 외측방향으로 연장되는 플랜지(14)가 형성되어 있다. The base 11 has a rectangular plate shape, and a circular through hole 12 is formed at the center thereof. The body 13 is cylindrical as shown, but is inserted into the circular through hole 12 of the base 11. The upper end of the body 13 is formed with a flange 14 extending in the outward direction.

그리고 몸체(13)의 외면 즉, 베이스(11)와 몸체의 플랜지(14)의 사이에는 도시된 바와 같이 탄성부(60)와, 압전소자(20)와, 고정자(30)와, 회전자(40)와, 전달부(50)가 순차적으로 적층되어 있다.And between the outer surface of the body 13, that is, between the base 11 and the flange 14 of the body as shown, the elastic portion 60, the piezoelectric element 20, the stator 30, and the rotor ( 40 and the transmission part 50 are laminated | stacked sequentially.

압전소자(20)는 20kHz 이상의 고주파 전압의 인가에 의해 진동하며, 이를 위해 압전소자(20)에는 외부의 PCB가 연결될 수 있다. 이러한 압전소자(20)의 진동은 환형으로 이루어진 압전소자(20)의 원주방향으로 진행파를 형성한다.The piezoelectric element 20 vibrates by application of a high frequency voltage of 20 kHz or more, and for this purpose, an external PCB may be connected to the piezoelectric element 20. The vibration of the piezoelectric element 20 forms a traveling wave in the circumferential direction of the piezoelectric element 20 having an annular shape.

고정자(30)는 상술한 바와 같이 압전소자(20)에 밀착된다. 이러한 고정자(30)는 압전소자(20)가 고주파 전압의 인가에 따라 진동할 경우 진동된다.The stator 30 is in close contact with the piezoelectric element 20 as described above. The stator 30 vibrates when the piezoelectric element 20 vibrates according to application of a high frequency voltage.

이러한 고정자(30)는 환형으로 형성된 몸체(31)와, 이 몸체(31)의 원주를 따라 일정한 간격으로 돌출 형성된 다수의 지지돌기(33)를 포함한다. 여기서 환형의 몸체(31)는 상술한 바와 같이 압전소자(20)와 밀접하게 접촉되어 있고, 다수의 지지돌기(33)는 회전자(40) 측으로 돌출되어 고정자(30)와 회전자(40) 간의 접촉 마찰면을 형성한다. 즉, 상기와 같은 구조를 갖는 고정자에는 압전소자(20)의 진동에 따라 굴곡파형(Traveling wave)이 형성된다.The stator 30 includes an annular body 31 and a plurality of support protrusions 33 protruding at regular intervals along the circumference of the body 31. Here, the annular body 31 is in intimate contact with the piezoelectric element 20 as described above, and the plurality of support protrusions 33 protrude toward the rotor 40 to stator 30 and the rotor 40. The contact friction surface of the liver is formed. That is, a traveling wave is formed in the stator having the structure as described above according to the vibration of the piezoelectric element 20.

상기의 고정자(30)는 SUS계열(SUS 303, SUS 304), S45C, 인청동, 황동 등의 재질로 이루어질 수 있으며, 인청동 및 황동의 재질일 경우에는 별도의 마찰재가 필요치 않으며 SUS계열, S45C의 재질일 경우에는 스퍼터링(Sputtering)으로 CrN, Arc CrN, TiN와 같은 마찰재를 코팅해야 한다.The stator 30 may be made of SUS series (SUS 303, SUS 304), S45C, phosphor bronze, brass, and the like. In the case of phosphor bronze and brass, a separate friction material is not required. In one case, sputtering should be coated with friction materials such as CrN, Arc CrN, and TiN.

여기서 고정자(30)의 표면 즉, 회전자(40)와 접촉되는 마찰면에 마찰재를 코팅하는 것은 고정자(30)의 표면의 손상과 이러한 손상으로 인해 원치 않은 소음 등을 방지함은 물론 에너지 변환효율을 증가시키기 위함이다.Here, the coating of the friction material on the surface of the stator 30, that is, the friction surface in contact with the rotor 40, prevents unwanted noise due to damage to the surface of the stator 30 and such damage, as well as energy conversion efficiency. To increase the

회전자(40)는 고정자(30)의 다수의 지지돌기(33)와 접촉된다. 이러한 회전자(40)는 압전소자(20)에 고주파전압의 인가에 따라 고정자(30)의 표면에서 발생되는 굴곡파형으로 인해 회전된다. 이때의 회전자(40)는 Al계열(Al 6061, Al 6063)의 재질로 이루어지며, 이러한 재질로 이루어진 회전자(40)의 표면은 아노다이징 이나 PTFE(Poly Tetra Fluoro Ethylene,Teflon)으로 코팅된다.The rotor 40 is in contact with the plurality of support protrusions 33 of the stator 30. The rotor 40 is rotated due to the bending waveform generated on the surface of the stator 30 in response to the application of a high frequency voltage to the piezoelectric element 20. The rotor 40 is made of a material of Al series (Al 6061, Al 6063), the surface of the rotor 40 made of such a material is coated with anodizing or PTFE (Poly Tetra Fluoro Ethylene, Teflon).

즉, 본 발명에서는 상호 마찰되는 고정자(30)와 회전자(40)의 마찰면에 상술한 바와 같이 마찰재를 코팅함으로써 본 발명의 카메라 렌즈 구동용 초음파 모터의 수명을 늘릴 수 있게 된다. That is, in the present invention, by coating the friction material on the friction surfaces of the stator 30 and the rotor 40 which are mutually rubbed, the lifespan of the ultrasonic motor for driving the camera lens of the present invention can be increased.

전달부(50)는 상술한 바와 같이 회전자(40)의 회전력을 카메라렌즈의 경통부(미도시)로 직접적으로 전달하는 역할을 한다. 이러한 전달부(50)는 몸체(13)의 플랜지(14)의 외측에 배치되는 환형의 회전부재(51)와, 이 회전부재(51)의 내부에 배치되는 회전가이드유닛(53)와, 회전자(40)와 회전부재(51)를 밀착상태로 연결하는 고무부재(55)를 포함한다.As described above, the transmission unit 50 directly transmits the rotational force of the rotor 40 to the barrel portion (not shown) of the camera lens. The transmission unit 50 is an annular rotating member 51 disposed on the outer side of the flange 14 of the body 13, the rotation guide unit 53 disposed inside the rotating member 51, and It includes a rubber member 55 for connecting the electron 40 and the rotating member 51 in close contact.

회전부재(51)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(13)의 플랜지(14)의 외측에 배치되되 회전가이드유닛(53)이 그 내부에 배치된다. 이를 위해 회전부재(51)는 플랜지(14)와 대응되는 ㄴ자형상의 단면을 가져 플랜지(14)와의 사이에서 일정 공간(57)을 형성한다. 이때의 회전부재(51)는 몸체(13)와 마찬가지로 플라스틱 사출물로 이루어질 수 있다. Rotating member 51 is disposed on the outside of the flange 14 of the body 13, as shown in Figure 2 and 3, the rotation guide unit 53 is disposed therein. To this end, the rotating member 51 has an N-shaped cross section corresponding to the flange 14 to form a predetermined space 57 between the flange 14. At this time, the rotating member 51 may be made of a plastic injection molding similar to the body 13.

또, 회전부재(51)는 구체적으로 도시되지는 않았지만 회전자(40)의 움직임과 연동되도록 회전자(40)와 맞물리며 회전자(40)의 회전운동을 경통부(미도시)로 전달하도록 경통부와 결합된다. In addition, the rotating member 51 is not specifically shown, but the mesh and the barrel to engage the rotor 40 so as to interlock with the movement of the rotor 40 and to transmit the rotational movement of the rotor 40 to the barrel (not shown) Combined.

여기서 회전부재(51)의 회전운동을 경통부에 전달하는 것은 결합부재(미도시)를 이용할 수 있는데, 이때의 결합부재는 회전부재(51)의 외면에 결합되는 핀과 리벳 등의 부재일 수 있다.Here, to transmit the rotational motion of the rotating member 51 to the barrel may use a coupling member (not shown), wherein the coupling member may be a member such as pins and rivets coupled to the outer surface of the rotating member 51. .

회전가이드유닛(53)은 회전자(40)와 맞물리도록 마련되는 회전부재(51)가 회전자(40)의 회전 시 용이하게 회전될 수 있도록 가이드하는 역할을 한다. 이러한 회전가이드유닛(53)은 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 회전부재(51)와 몸체(13)의 플랜지(14)의 사이에 형성되는 공간(57)에 배치되는 환형의 플레이트(53a)와, 이 플레이트(53a)의 외면에 장착되어 회전부재(51)의 내면과 접촉되어 구름 운동하는 볼부재(53b)를 포함한다. 상기의 환형의 플레이트(53a) 역시 플라스틱 사출물로 이루어질 수 있다. The rotary guide unit 53 serves to guide the rotating member 51 provided to be engaged with the rotor 40 so that the rotating member 51 can be easily rotated when the rotor 40 is rotated. The rotation guide unit 53 is an annular plate 53a disposed in the space 57 formed between the rotating member 51 and the flange 14 of the body 13, as shown in Figs. 3a and 3b. ) And a ball member 53b mounted on an outer surface of the plate 53a and in contact with the inner surface of the rotating member 51 for rolling motion. The annular plate 53a may also be made of a plastic injection molding.

즉, 본 발명에서 회전자(40)가 회전되면 이 회전자(40)와 맞물림되는 회전부재(51)가 회전되고, 상기의 과정에서 회전부재(51)는 회전가이드유닛(53)의 볼부재(53b)로 인해 몸체(13)의 외면에서 최소한의 마찰로 원활하게 회전될 수 있다.That is, when the rotor 40 is rotated in the present invention, the rotating member 51 which is engaged with the rotor 40 is rotated, and in the above process, the rotating member 51 is the ball member of the rotary guide unit 53. Due to the 53b, the outer surface of the body 13 can be smoothly rotated with minimal friction.

고무부재(55)는 상술한 바와 같이 회전자(40)와 회전부재(51)를 밀착상태로 연결하며, 이러한 고무부재(55)는 회전자(40)의 회전운동을 회전부재(51)로 전달하는 과정에서 이를 완충시키는 역할을 한다.The rubber member 55 connects the rotor 40 and the rotating member 51 in close contact as described above, and the rubber member 55 transfers the rotational movement of the rotor 40 to the rotating member 51. It acts as a buffer in the delivery process.

탄성부(60)는 상술한 바와 같이 고정자(30)의 일측에서 회전자(40)와 고정자(30)를 가압하여 고정자(30)의 진동을 용이하게 회전자에 전달하는 역할을 한다. As described above, the elastic unit 60 serves to transmit the vibration of the stator 30 to the rotor by pressing the rotor 40 and the stator 30 at one side of the stator 30.

이러한 탄성부(60)는 압전소자(20)의 일측 즉, 고정자(30)가 배치되는 반대방향에 배치되는 탄성부재(61)와, 탄성부재(61)의 일단이 고정되어 탄성부재(61)의 압착력을 조정하는 지지플레이트(63)와, 탄성부재(61)와 압전소자(20)의 사이에 배치되어 탄성부재(61)와 압전소자(20)를 절연시키는 쿠션부재(65)를 포함한다. 여기서 탄성부재(61)는 웨이브 스프링으로 구비될 수 있다.The elastic part 60 is one side of the piezoelectric element 20, that is, the elastic member 61 is disposed in the opposite direction in which the stator 30 is disposed, and one end of the elastic member 61 is fixed to the elastic member 61. And a support plate 63 for adjusting a pressing force of the cushion member 65 and a cushion member 65 disposed between the elastic member 61 and the piezoelectric element 20 to insulate the elastic member 61 and the piezoelectric element 20. . The elastic member 61 may be provided as a wave spring.

한편, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 상기 전달부의 다른 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Meanwhile, referring to FIG. 4A and FIG. 4B, another embodiment of the delivery unit is as follows.

도 4a에 도시된 바와 같이, 전달부(50)는 몸체(13)의 플랜지(14)의 외측에 배치되는 환형의 회전부재(51)와, 이 회전부재(51)의 내부에 배치되는 회전가이드유닛(153)와, 회전자(40)와 회전부재(51)를 연결하는 고무부재(55)를 포함하는데, 회전부재(51)와 고무부재(55)는 일실시예와 동일하므로 구체적인 설명을 생략한다.As shown in FIG. 4A, the transmission unit 50 has an annular rotating member 51 disposed outside the flange 14 of the body 13 and a rotation guide disposed inside the rotating member 51. Unit 153, and the rubber member 55 for connecting the rotor 40 and the rotating member 51, the rotary member 51 and the rubber member 55 is the same as the embodiment, so a detailed description Omit.

회전가이드유닛(153)은 회전자(40)와 맞물리도록 마련되는 회전부재(51)가 회전자(40)의 회전 시 용이하게 회전될 수 있도록 가이드하는 역할을 한다. 이러한 회전가이드유닛(153)은 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 회전부재(51)와 몸체(13)의 플랜지(14)의 사이에 형성되는 공간(57)에 배치되는 베어링부재(154)를 포함하는데, 이때의 베어링부재(154)는 몸체(13)의 외면에서 외측 반경방향으로 형성되는 축에 결합되어 회전부재(51)의 회전 시 회전부재(51)와 접촉되어 구름 운동한다.The rotation guide unit 153 serves to guide the rotating member 51 provided to be engaged with the rotor 40 so as to be easily rotated when the rotor 40 is rotated. The rotation guide unit 153 is a bearing member 154 disposed in the space 57 formed between the rotating member 51 and the flange 14 of the body 13, as shown in Figure 4a and 4b In this case, the bearing member 154 is coupled to the shaft formed in the outer radial direction on the outer surface of the body 13 is in contact with the rotating member 51 during the rotation of the rotating member 51 is rolling motion.

즉, 베어링부재(154)는 회전부재(51)가 회전할 때 최소한의 마찰로 회전부재(51)를 원활하게 회전시킨다. 이로 인해 본 발명에서는 회전부재(51)의 회전 시 발생될 수 있는 소음 및 분진의 양을 저감시킬 수 있다. That is, the bearing member 154 smoothly rotates the rotating member 51 with minimal friction when the rotating member 51 rotates. Therefore, in the present invention, it is possible to reduce the amount of noise and dust that may be generated when the rotating member 51 rotates.

또한, 도 5a 및 도 5b를 참조하여 상기 전달부의 또 다른 실시예를 살펴보면 다음과 같다.In addition, referring to Figures 5a and 5b another embodiment of the transfer unit as follows.

도 5a에 도시된 바와 같이, 전달부(50)는 몸체(13)의 플랜지(14)의 외측에 배치되는 환형의 회전부재(51)와, 이 회전부재(51)의 내부에 배치되는 회전가이드유닛(253)와, 회전자(40)와 회전부재(51)를 연결하는 고무부재(55)를 포함하는데, 회전부재(51)와 고무부재(55)는 일실시예와 동일하므로 구체적인 설명을 생략한다.As shown in FIG. 5A, the transmission part 50 includes an annular rotating member 51 disposed outside the flange 14 of the body 13 and a rotating guide disposed inside the rotating member 51. Unit 253, and the rubber member 55 for connecting the rotor 40 and the rotating member 51, the rotary member 51 and the rubber member 55 is the same as the embodiment, so a detailed description Omit.

회전가이드유닛(253)은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 회전자(40)와 연결되는 제1회전보조부재(254)와, 몸체(13)와 연결되며 제1회전보조부재(254)와 상호 회전 가능하게 맞물림되는 제2회전보조부재(255)를 포함한다. 이때의 제1,2회전보조부재(254,255)는 플라스틱 사출물 특히, 내마모성이 뛰어난 테프론재질로 이루어진다.As shown in FIGS. 5A and 5B, the rotation guide unit 253 is connected to the first rotating auxiliary member 254 and the body 13 and the first rotating auxiliary member 254. ) And a second rotational auxiliary member 255 rotatably engaged with each other. At this time, the first and second rotational auxiliary members 254 and 255 are made of plastic injection molding, in particular, Teflon material excellent in wear resistance.

즉, 본 발명에서 회전자(40)가 회전되면 이 회전자(40)와 연결되는 제1회전보조부재(254) 역시 회전되고, 이와 같이 제1회전보조부재(254)가 회전되는 과정에서 제1회전보조부재(254)가 몸체(13)에 연결된 제2회전보조부재(255)와 상호 맞물림되어 있으므로 회전부재(51)가 최소한의 마찰로 원활하게 회전된다.That is, when the rotor 40 is rotated in the present invention, the first rotational auxiliary member 254 connected to the rotor 40 is also rotated, and thus the first rotational auxiliary member 254 is rotated in the process. Since the first rotating auxiliary member 254 is meshed with the second rotating auxiliary member 255 connected to the body 13, the rotating member 51 is smoothly rotated with minimal friction.

따라서, 본 발명에서는 볼부재 또는 베어링부재 또는 제1,2회전보조부재와 같은 회전가이드유닛과 회전부재를 포함하는 전달부를 통해 회전자의 회전운동을 경통부에 전달하게 되는데, 상기의 과정에서 회전자의 회전력을 회전가이드유닛의 가이드에 의해 회전부재를 회전시키므로 회전부재가 용이하게 회전자의 회전운동을 경통부로 전달할 수 있다.Accordingly, in the present invention, the rotational movement of the rotor is transmitted to the barrel through the transmission unit including the rotation guide unit and the rotation member such as the ball member or the bearing member or the first and second rotational auxiliary members. Since the rotating force of the rotating member rotates by the guide of the rotation guide unit, the rotating member can easily transmit the rotational movement of the rotor to the barrel.

또, 본 발명에서는 다양한 실시예의 회전가이드유닛이 구비되는데, 회전부재와 몸체의 플랜지 사이에 형성되는 일정 공간에서 회전가이드유닛이 구비되어 회전부재의 회전을 보조함에 따라 종래와 비교할 때 소음 및 분진이 발생되는 것을 저감시킬 수 있다.In addition, the present invention is provided with a rotation guide unit of various embodiments, the rotation guide unit is provided in a predetermined space formed between the rotating member and the flange of the body to assist in the rotation of the rotating member noise and dust compared to the conventional It can reduce what is generated.

또, 본 발명에서는 회전부재가 경통부와 직접 연결되어 회전자의 회전운동을 전달함에 따라 회전축을 구비하는 종래와는 달리 컴팩트하게 구성할 수 있다.In addition, in the present invention, the rotating member is directly connected to the barrel portion to transmit the rotational movement of the rotor, unlike the prior art having a rotating shaft can be configured compactly.

10 : 본체 11 : 베이스
13 : 몸체 20 : 압전소자
30 : 고정자 40 : 회전자
50 : 전달부 51 : 회전부재
53,153,253 : 회전가이드유닛 53a : 플레이트
53b : 볼부재 154 : 베어링부재
254,255 : 제1,2회전보조부재 60 : 탄성부10: main body 11: base
13 body 20 piezoelectric element
30: stator 40: rotor
50: transmission unit 51: rotating member
53,153,253: rotation guide unit 53a: plate
53b: ball member 154: bearing member
254,255: 1st, 2nd rotation auxiliary member 60: elastic part

Claims (4)

베이스(11)와 상기 베이스(11)의 상측에 배치되는 몸체(13)를 포함하는 본체(10)와,
고주파 전원의 인가 시 진동되는 압전소자(20)와,
상기 압전소자(20)에 접촉되어 상기 압전소자(20)에 의해 진동되는 고정자(30)와,
상기 고정자(30)에 가압되어 상기 고정자(30)의 진동에 의해 회전되는 회전자(40)와,
상기 회전자(40)의 회전력을 카메라렌즈의 경통부에 전달하는 전달부(50)와,
상기 회전자(40)와 상기 고정자(30)가 밀착되도록 상기 고정자(30)를 탄성 지지하는 탄성부(60)를 포함하며,
상기 본체(10)의 몸체(13)는 원통형으로 형성되되, 상기 몸체(13)의 상단에는 플랜지(14)가 형성되고,
상기 베이스(11)와 상기 몸체의 플랜지(14)의 사이에는 상기 탄성부(60)와, 압전소자(20)와, 고정자(30)와, 회전자(40)와, 전달부(50)가 순차적으로 적층되고,
상기 전달부(50)는,
상기 몸체(13)의 외측에 배치되어 상기 몸체(13)의 플랜지(14)와의 사이에서 일정 공간(57)이 형성되도록 마련되며, 상기 회전자(40)와 맞물림되어 상기 회전자(40)의 회전 시 회전되는 회전부재(51)와,
상기 공간(57)에 배치되어 상기 회전자(40)의 회전 시 상기 회전부재(51)가 원활하게 회전하도록 가이드하는 회전가이드유닛(53,153.253)을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라렌즈 구동용 초음파 모터.A main body 10 including a base 11 and a body 13 disposed above the base 11,
Piezoelectric element 20 that vibrates when the high frequency power is applied,
A stator 30 in contact with the piezoelectric element 20 and vibrated by the piezoelectric element 20;
The rotor 40 is pressed by the stator 30 and rotated by the vibration of the stator 30,
A transmission unit 50 for transmitting the rotational force of the rotor 40 to the barrel of the camera lens;
It includes an elastic portion 60 for elastically supporting the stator 30 so that the rotor 40 and the stator 30 is in close contact,
Body 13 of the main body 10 is formed in a cylindrical shape, a flange 14 is formed on the upper end of the body 13,
Between the base 11 and the flange 14 of the body, the elastic portion 60, the piezoelectric element 20, the stator 30, the rotor 40, and the transmission portion 50 Stacked sequentially,
The delivery unit 50,
It is arranged outside the body 13 is provided so that a predetermined space 57 is formed between the flange 14 of the body 13, it is engaged with the rotor 40 is the Rotating member 51 is rotated when rotating,
And a rotation guide unit (53,153.253) disposed in the space (57) to guide the rotation member (51) to rotate smoothly when the rotor (40) rotates. 제1항에 있어서,
상기 회전가이드유닛(53)은,
상기 공간(57)에 배치되는 환형의 플레이트(53a)와,
상기 플레이트(53a)의 외면에 장착되어 상기 회전부재(51)의 회전 시 상기 회전부재(51)의 내면에서 구름 운동하는 볼부재(53b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라렌즈 구동용 초음파 모터.The method of claim 1,
The rotation guide unit 53,
An annular plate 53a disposed in the space 57;
And a ball member (53b) mounted on an outer surface of the plate (53a) and rolling on the inner surface of the rotating member (51) when the rotating member (51) is rotated. 제1항에 있어서,
상기 회전가이드유닛(153)은 상기 공간(57)에 배치되어 상기 회전부재(51)의 회전 시 상기 회전부재(51)와 접촉되어 구름 운동하는 베어링부재(154)를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라렌즈 구동용 초음파 모터.The method of claim 1,
The rotation guide unit 153 is disposed in the space 57, the camera characterized in that it comprises a bearing member 154 in contact with the rotating member 51 and rolling motion when the rotating member 51 is rotated Ultrasonic motor for lens driving. 제1항에 있어서,
상기 회전가이드유닛(253)은 상기 공간(57)에 배치되는 제1,2회전보조부재(254,255)를 포함하며,
상기 제1회전보조부재(254)는 상기 회전자(40)와 연결되고,
상기 제2회전보조부재(255)는 상기 제1회전보조부재(254)와 상호 회전 가능하게 맞물림되고 상기 몸체(13)와 연결된 것을 특징으로 하는 카메라렌즈 구동용 초음파 모터.The method of claim 1,
The rotation guide unit 253 includes first and second rotational auxiliary members 254 and 255 disposed in the space 57,
The first rotational auxiliary member 254 is connected to the rotor 40,
The second rotational auxiliary member 255 is rotatably interlocked with the first rotational auxiliary member 254 and connected to the body 13.
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