KR20120125300A - 풍력 터빈의 요오 구동부를 위한 유압식 제동 장치, 및 이를 위한 제어 장치 - Google Patents

풍력 터빈의 요오 구동부를 위한 유압식 제동 장치, 및 이를 위한 제어 장치 Download PDF

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스트로막 베프 게엠베하
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Abstract

본 발명은 풍력 터빈의 기관실에 있는 요오 구동부를 위한 유압식 제동 장치에 관한 것으로서, 상기 제동 장치는 기관실에 회전 관점에서 고정된 브레이크 디스크 링, 및 상기 브레이크 디스크 링과 관련하여 브레이크 디스크 링의 원주에 걸쳐 배분된 복수의 디스크 브레이크들을 포함한다. 본 발명에 따르면, 적어도 하나의 디스크 브레이크에 다른 디스크 브레이크들에서와는 상이한 마찰 라이닝 부재가 제공되고, 상기 마찰 라이닝 부재의 마찰 계수는 상기 다른 디스크 브레이크들의 경우에 비하여 감소된 것이다.

Description

풍력 터빈의 요오 구동부를 위한 유압식 제동 장치, 및 이를 위한 제어 장치{Hydraulic braking device for a yaw drive of a wind turbine and control device therefor}
본 발명은 풍력 터빈의 기관실(nacelle)의 요오 구동부를 위한 유압식 제동 장치에 관한 것인바, 그것은 기관실에 회전 관점에서 고정된 브레이크 디스크 링(brake disk ring)을 구비하고, 상기 브레이크 디스크 링에는 그 원주에 걸쳐서 복수의 디스크 브레이크들이 배분되어 배정되어 있다. 또한 본 발명은 이와 같은 유형의 유압식 제동 장치를 활성화시키기 위한 제어 장치, 및 이와 같은 유압식 제동 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다.
풍력 터빈의 요오 구동부를 위한 위와 같은 유형의 유압식 제동 장치는 일반적으로 알려져 있다. 이와 같은 유형의 풍력 터빈은 지면에 확고히 지탱하는 타워(tower)를 구비하고, 그 끝에는 풍력 로터(wind rotor)를 지지하는 기관실이 수평방향에서 회전가능하게 장착된다. 요오 구동부는, 부동적인 타원에 대해서 기관실이 회전할 수 있도록 하기 위하여 제공된다. 설정된 회전 위치, 예를 들어 풍향으로 기관실을 잠그기(lock)위하여, 유압식 제동 장치가 제공된다. 또한, 유압식 제동 장치는 기관실의 회전 움직임 중에 제어된 제동 작용을 증강시키는 역할도 한다. 제동 장치는 브레이크 디스크 링을 구비하는바, 브레이크 디스크 링은, 기관실에 회전 관점에서 고정되고, 또한 기관실의 회전축에 대해 동축을 이루면서 수평의 방위를 가지며 상대적으로 큰 직경을 갖는다. 브레이크 디스크 링의 원주 상으로는 복수의 디스크 브레이크들이 배분되어 있는바, 이들은 브레이크 디스크 링의 대응되는 디스크 부분 주위에 집게 방식(pincer-like manner)으로 맞대여 작용하며, 캐리어 부재(carrier arrangement)를 거쳐서 타워에 부동적으로 고정된다. 바람직하게는, 브레이크 디스크 링의 원주에 걸쳐서 10개를 초과하는 디스크 브레이크들이 배분되어 배치된다. 이로써, 기관실이 설정된 풍향으로 잠겨질 수 있고, 모든 디스크 브레이크들이 대략 190바아(bar)의 브레이크 압력으로 동시적으로 작용할 수 있게 된다. 이것은 제동 장치의 유지 모드(holding mode)를 이룬다. 회전 모드(rotation mode)에서 기관실이 회전함을 허용하면서도 브레이크 디스크 링, 그리고 그에 따라 기관실에 대한 제어된 제동 작용을 가하기 위하여, 회전 모드에서는 디스크 브레이크들이 대략 10바아의 감소된 압력으로 작동된다. 따라서, 회전 모드에서도, 디스크 브레이크들의 마찰 라이닝(friction lining)들 모두는 소정의 압력을 가지고 브레이크 디스크 링에 대해 견딘다. 이것은 끼익 소리 및 마찰 소음을 일으킬 수 있는바, 이것은 풍력 터빈 주변에 민폐를 유발할 수 있다는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 기관실이 회전 모드에 있는 때에 거슬리는 소음을 적어도 상당히 많이 감소시키는, 처음에 언급된 유형의 제동 장치, 제어 장치, 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 유압식 제동 장치를 위한 목적은, 적어도 하나의 디스크 브레이크에는 다른 디스크 브레이크들에서와는 상이한 마찰 라이닝 부재가 제공되고, 마찰 라이닝 부재의 마찰 계수는 다른 디스크 브레이크들의 경우에 비하여 감소된 것으로 함에 의하여 달성된다. 본 발명에 따른 해결방안은, 브레이크 디스크 링의 미끄러짐 작용(sliding action) 중에, 감소된 마찰 계수를 갖는 마찰 라이닝 부재들이 기껏해야 미미한 정도의 소음을 발생시킨다는 사실에 기초한 것이다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상이한 마찰 라이닝 부재를 갖는 상기 적어도 하나의 디스크 브레이크가 적어도 하나의 분리가능한 하우징 측방부를 구비하며, 하우징 측방부가 분리된 상태에서 마찰 라이닝 부재의 측방향으로의 분리가 허용된다. 따라서, 본 발명에 따른 제동 장치는 상이하게 구성된 디스크 브레이크들을 갖는다. 적어도 하나의 디스크 브레이크는, 마찰 라이닝 부재가 측방향으로 분리될 수 있도록 구성된다. 이와 같은 구성의 장점은, 대응되는 디스크 브레이크가 브레이크 디스크 링에서의 자신의 위치로부터 분리될 필요없이 마찰 라이닝들이 교체될 수 있다는 것이다. 그 디스크 브레이크의 배치는, 마찰 라이닝 부재의 분리 및 새로운 마찰 라이닝 부재의 삽입을 위해 충분한 공간이 디스크 브레이크 옆에서 측방향으로, 즉 기관실을 위한 브레이크 디스크 링의 원주 방향으로 확보되도록 정해지면 된다.
기관실의 회전 모드 및 유지 모드 둘 다를 위하여 유압식 제동 장치를 활성화시키는 제어 장치에 있어서, 본 발명의 목적은, 유지 모드에서는 모든 브레이크들이 유지 압력(holding pressure)으로 제어되고, 기관실의 회전 모드에서는 유지 압력으로 제어되는 감소된 개수의 디스크 브레이크들에 의해 브레이크 압력이 발생되며 남아 있는 디스크 브레이크들은 무압 상태로 제어되도록 함으로써 달성된다. 디스크 브레이크들의 감소된 개수는 사용되는 디스크 브레이크들의 전체 개수에 의존하고, 기관실이 회전 모드에 있는 때에 브레이크 압력은 유지 압력으로 제어되는 적어도 하나의 개별 디스크 브레이크에 의하여 발생된다. 바람직하게는, 기관실이 회전 모드에 있는 때에, 유지 압력으로 제어되는 두 개의 디스크 브레이크들이 제공된다. 회전 모드에서 유지 압력으로 제어되고 유리하게는 두 개인 디스크 브레이크들은, 무압 상태로 제어되고 바람직하게는 12개인 추가적인 디스크 브레이크들과 조합된다. 유지 압력은 모든 디스크 브레이크들에 대하여 동일한 결정된 압력이다. 유리하게는, 회전 모드에서 유지 압력으로 제어되는 디스크 브레이크들의 개수가 무압 상태로 제어되는 디스크 브레이크들의 개수보다 적다. 무압 상태의 제어, 즉 0 으로의 제어 대신에, 그 디스크 브레이크들에 유지 압력에 비하여 현저히 낮은 압력에 의한 작용을 가하는 것도 가능하다.
본 발명의 일 실시예에서는, 회전 모드에서 유지 압력으로 제어되는 상기 적어도 하나의 디스크 브레이크가, 무압 상태로 제어되는 디스크 브레이크들에 비하여 감소된 마찰 계수를 갖는 마찰 라이닝 부재를 구비한다. 이로서, 회전 모드에서 더 향상된 소음 저감이 얻어지는데, 왜냐하면 회전 모드에서는 적은 개수의 디스크 브레이크들만이 압력의 작용을 받기 때문에, 브레이크 디스크 링에서 압력을 받으며 미끄러지는 표면들의 개수가 필연적으로 감소되기 때문이다. 압력의 부하를 받는 디스크 브레이크들만이 그들의 마찰 라이닝 부재들에 의하여 브레이크 디스크 링의 대응되는 표면들에 대해 확고히 맞대인다. 미끄러짐 마찰(sliding friction)에 의하여 유발되는 소음의 발생은, 저감된 마찰 계수를 갖는 마찰 라이닝 부재들을 선택함으로써 더 감소된다.
본 발명의 추가적인 실시예에서는, 유지 모드와 회전 모드에서 디스크 브레이크들의 유지 압력은 120 내지 200 바아(bar) 사이의 범위 내에 있다. 특히 유리하게는, 모든 디스크 브레이크들이 120 내지 200 바아 사이의 최대 유지 압력으로 활성화되거나, 또는 무압 상태로 전환된다. 감소된 브레이크 압력으로의 제어가 반드시 필요하지 않지만, 다른 실시예에 따라서 가능하기는 하다. 본 발명에 따르면, 회전 모드에서 필요한 감소된 브레이크 압력은, 적은 개수이긴 하지만 적어도 하나의 디스크 브레이크가 여전히 유지 압력으로 작용되는 한편, 다른 디스크 브레이크들은 무압 상태로 전환됨으로써 달성된다. 결과적으로, 유압 전환은 극히 단순한 제어 구성요소들에 의하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예에서, 모든 디스크 브레이크들은 공통의 유압 회로에 연결되고, 회전 모드에서 유지 압력으로 제어되는 상기 적어도 하나의 디스크 브레이크의 연결선에는 압력의 함수로서 제어가능한 유압식 차단 요소(hydraulic shut-off element), 특히 비복귀 밸브(nonreturn valve)가 배정된다. 특히 유리하게는, 적어도 하나의 디스크 브레이크에 대하여 비복귀 밸브가 제공되는데, 비복귀 밸브는, 유압 제어를 유압해제시키기 위한 해당 작동 중에, 대응되는 연결선을 폐쇄시킴으로써, 상기 적어도 하나의 디스크 브레이크의 영역에서의 압력 해제를 방지한다.
유압식 제동 장치를 제어하는 방법에 있어서, 유지 모드에서 모든 디스크 브레이크들(5, 6)은 유지 압력으로 제어되고, 회전 모드에서는 브레이크 디스크 링(4)에 감소된 브레이크 압력이 가해지는바, 본 발명의 목적은, 회전 모드에서 적어도 하나의 디스크 브레이크(6)가 최대 유지 압력으로 제어되고, 남아 있는 디스크 브레이크들은 무압 상태로 제어됨으로써 달성된다. 그 결과, 전체적으로 볼 때, 브레이크 디스크 링에는 요망되는 감소된 브레이크 압력이 디스크 브레이크들에 의하여 가해진다. 소음 감소의 장점은, 단순한 방식으로 구현될 수 있는 유압 전환의 가능성과 조합된다.
본 발명의 추가적인 특징들 및 장점들은 도면들로서 예시된 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 하기의 상세한 설명 및 청구범위로부터 알 수 있다.
도 1 은 일 실시예에 따른 풍력 터빈의, 유압식 제동 장치가 구비된 회전가능한 기관실 영역을 도시하는, 개략적인 부분 절개 사시도이고,
도 2 는 도 1 에 도시된 기관실을 위한 유압식 제동 장치의 개략적인 확대 평면도이고,
도 3 은 도 2 에 도시된 제동 장치의 III 부분을 도시하는, 추가적으로 확대된 상세도이고,
도 4 는 도 2 에 도시된 제동 장치에서 이용되는 디스크 브레이크의 제1 유형을 도시하는 확대 사시도이고,
도 5 에는 도 2 에 도시된 제동 장치에서 이용되는 디스크 브레이크의 제2 형이 도시되어 있다.
도 1 에 도시된 풍력 터빈은 타워(1)를 구비하는바, 그 타워(1)는 견고한 지면에 설치되고, 그 끝부분의 영역에는 기관실(2)이 지지된다. 기관실(2)은 수평 방향에서 타워(1)에 대해 수직 회전축을 중심으로 회전가능하게 장착된다. 기관실에는 풍력 로터(3)가 지지되는바, 풍력 로터는 기본적으로 알려진 바와 같이 바람에 의하여 회전하게 되고 발전기에 의하여 전력을 생산하는 역할을 한다. 이와 같이 기관실(2)이 회전될 수 있는바, 더 상세하게 예시되지는 않은 요오 구동부가 제공된다. 기관실(2)이 요망되는 회전 위치에서 잠겨질(lock) 수 있도록 하기 위하여, 그리고 기관실(2)이 요오 구동부에 의하여 회전되는 때에 기관실(2)에 작용하는 제어된 제동 작용을 가하기 위하여, 제동 장치가 제공되는바, 이 제동 장치는 도 2 내지 도 5 를 참조로 하여 아래에서 보다 상세히 설명된다.
제동 장치는 브레이크 디스크 링(4)을 구비하는데, 브레이크 디스크 링(4)은 회전의 관점에서 기관실(2)에 대해 고정되게끔 연결되고, 또한 기관실(2)의 회전축에 대해 동축을 이루도록 된 타워(1)에 대한 방위를 갖는다. 브레이크 디스크 링(4)에 대하여는 복수의 디스크 브레이크들(disk brakes; 5, 6)이 배정되는바, 그 디스크 브레이크들은 브레이크 디스크 링(4)의 원주에 걸쳐서 배분되는 방식으로 배치된다. 도 2 로부터 알 수 있는 바와 같이, 총 14개의 디스크 브레이크들(5, 6)이 서로 쌍을 이루면서 배정되어 제공된다. 디스크 브레이크들(5, 6) 모두는 집게와 유사한 브레이크 하우징(brake housing)을 갖는바, 브레이크 하우징은 브레이크 디스크 링(4)의 상측부 및 하측부 영역에서 브레이크 디스크 링(4) 주위에서 결합된다. 브레이크 디스크 링(4)의 두 측면들 각각에서, 각각의 디스크 브레이크(5, 6)는 적어도 하나의 브레이크 피스톤(brake piston) 및 하나의 마찰 라이닝 부재(8, 8a)를 구비한다. 그러므로, 디스크 브레이크(5, 6)의 마찰 라이닝 부재들(8 및 8a)은, 브레이크 피스톤들이 압력에 의하여 작용을 받는 때에, 브레이크 디스크 링(4)의 대응되는 표면 부분들에 대해서, 아래로부터 당겨지고 위로부터 눌려질 수 있게 된다. 모든 디스크 브레이크들(5, 6)은 유압식 디스크 브레이크로서 설계된다. 대응되는 브레이크 피스톤들은 압력에 의하여 유압식의 작용을 받거나 또는 무압상태(pressureless)로 전환된다.
디스크 브레이크들(5, 6)을 유압식으로 활성화시키기 위하여, 유압식 제어 유닛(hydraulic control unit; S)이 제공되는바, 이것은 유압선들(s1, s2)을 거쳐서 디스크 브레이크들(5, 6)의 대응되는 브레이크 피스톤들을 활성화시킨다.
도 2 및 도 3 으로부터 알 수 있는 바와 같이, 유압식 제동 장치는 두 개의 상이한 유형의 디스크 브레이크들(5 및 6)을 구비한다. 전체적으로, 도 5 에 도시된 디스크 브레이크(5) 12 개와 도 4 에 도시된 디스크 브레이크(6) 2개가 제공된다. 디스크 브레이크(5)의 경우, 마찰 라이닝 부재(8a)들은 상향 또는 하향 방향으로만 브레이크 하우징으로부터 분리될 수 있다. 그러나, 도 2 내지 도 4 에 도시된 디스크 브레이크(6)들의 경우에는, 브레이크 하우징 각각이 대향된 측부들에 두 개의 분리가능한 하우징 측방부(housing side cheek; 7)들을 구비하는바, 이것은 상측 브레이크 집게부(upper brake pincer portion) 및 하측 브레이크 집게부(lower brake pincer portion) 각각에 대해서 그러하다. 하우징 측방부(7)들은 나사 연결부들에 의하여 브레이크 하우징의 대응되는 하우징 부분들에 연결된다. 대응되는 하우징 측방부 부분(7)을 분리한 후에야, 개별의 마찰 라이닝 부재(8)를 측방향으로 분리함과, 측부로부터 새로운 마찰 라이닝 부재(8)를 삽입함이 가능하게 된다. 이와 같은 구성의 현저한 장점은, 개별의 디스크 브레이크(6)가 브레이크 디스크 링(4)에 장착된 상태에 있는 때에 마찰 라이닝 부재(8)들의 교환이 이루어질 수 있다는 점이다. 이와는 대조적으로, 각각의 디스크 브레이크(5)의 마찰 라이닝 부재(8a)들의 교환은, 브레이크 디스크 링(4)으로부터 각각의 디스크 브레이크(5)를 분리하고 해제한 후에만 가능하다.
도시된 예시적인 실시예에서, 두 개의 디스크 브레이크(6)들의 마찰 라이닝 부재(8)들은 디스크 브레이크(5)들의 마찰 라이닝 부재(8a)들에 비하여 감소된 마찰 계수를 갖는다.
풍력 터빈이 작동 중에 있는 때에, 제동 장치는 다음과 같이 제어된다.
기관실(2)이 이미 요망되는 풍향에 따른 방위를 가지며 이 방위가 정해진 회전 위치에서 유지되어야 하는 유지 모드에서, 모든 디스크 브레이크들(5, 6)은 각각 170 내지 180 바아의 브레이크 압력(유지 압력)으로 작용된다.
기관실(2)이 회전되려고 하자마자, 12 개의 디스크 브레이크(5)들은 무압 상태로 전환된다. 이와 대조적으로, 2 개의 디스크 브레이크(6)들은 대략 170 내지 180 바아의 브레이크 압력으로 계속하여 작용한다. 이 때, 2 개의 디스크 브레이크(6)들의 마찰 라이닝 부재(8)는 감소된 마찰 계수를 갖기 때문에, 이 회전 모드에서는 두 개의 디스크 브레이크(6)들의 브레이크 압력이 브레이크 디스크 링(4)을 잠그는데에는 충분하지 못하다. 그 대신, 두 개의 디스크 브레이크(6)들의 브레이크 압력은 브레이크 디스크 링(4)에 대해 작용하는 요망되는 제어된 제동 작용만을 일으키는바, 이것은 기관실의 회전 중에 바람직하지 못한 진동 움직임을 방지하는 충분한 토크(torque)를 요오 구동부의 기어에 가하기 위한 것이다. 두 개의 디스크 브레이크(6)들의 마찰 라이닝 부재(8)들은 "미끄럼 제동(sliding braking)"으로 인하여 상대적으로 빠르게 마모된다. 그러나, 마찰 라이닝 부재(8)들을 교환하기 위하여 디스크 브레이크(6)들이 해제되어야 할 필요가 없으므로, 마찰 라이닝 부재(8)들을 신속히 교환하는 것이 가능하다. 또한, 두 개의 디스크 브레이크(6)들의 마찰 라이닝 부재(8)들만이 마모되는 한편, 다른 12 개의 디스크 브레이크들의 마찰 라이닝 부재(8a)는 거의 마모되지 않는데, 이는 12 개의 디스크 브레이크들이 본질적으로 기관실(2)이 정적인 상태에서만 요망되는 유지 압력을 가하기 때문이다.
도 2 로부터 알 수 있는 바와 같이, 측방향으로 교환가능한 마찰 라이닝 부재(8)를 구비한 디스크 브레이크(6)를 각각 포함하는 디스크 브레이크들(5, 6)의 두 쌍은, 브레이크 디스크 링(4)을 따라서 서로 인접하게 배치되는바, 이 디스크 브레이크들(5, 6)의 두 쌍 사이에는 다른 디스크 브레이크들(5)의 쌍 사이에서보다 더 큰 거리가 있다. 또한, 측방향으로 교환가능한 마찰 라이닝 부재(8)를 구비한 두 개의 디스크 브레이크(6)들은 그 디스크 브레이크들의 두 쌍의 상호 마주보는 측부들에 배치되는바, 디스크 브레이크들(5, 6)의 쌍들 사이의 더 큰 거리는 하우징 측방부(7)들의 분해 및 마찰 라이닝 부재(8)들의 교환을 수행하기 위하여 디스크 브레이크(6)들 둘 다에 대해 활용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예 덕분에, 한편으로는 기관실(2)의 유지 모드를 위하여, 그리고 다른 한편으로는 기관실(2)의 회전 모드를 위하여, 두 개의 상이한 유압식 활성화 수단이 제공된다. 유지 모드에서는, 디스크 브레이크들(5, 6) 모두가 대응되는 최대 브레이크 압력으로 작용된다. 이와는 달리, 회전 모드에서는, 디스크 브레이크(5)들이 유압해제(ventilate)되어서 무압으로 제어된다. 그러나, 디스크 브레이크(6)들이 경우에는 최대 브레이크 압력이 유지된다. 특히 단순한 형태의 실시예에 따르면, 디스크 브레이크(6)들의 유압선(s1)들의 영역에 비복귀 밸브(nonreturn valve)들이 제공되고, 전체적인 유압 회로가 제어 유닛(S)에 의하여 유압해제되는 때에 대응되는 압력 강하에 의해서 비복귀 밸브들이 차단 위치로 전환되어, 디스크 브레이크(6)들 두 개에 요망되는 브레키으 압력이 유지된다. 기관실의 유지보수 등을 위한 목적으로 디스크 브레이크(6)들을 무압 상태로 전환시키기 위하여는, 수작업에 의하여 또는 추가적인 제어 요소에 의하여, 비복귀 밸브들이 개방 위치로 다시 전환될 수 있다.

Claims (8)

  1. 풍력 터빈의 기관실의 요오 구동부를 위한 유압식 제동 장치로서, 상기 유압식 제동 장치는 기관실에 회전 관점에서 고정된 브레이크 디스크 링을 구비하고, 브레이크 디스크 링의 원주에 걸쳐서는 복수의 디스크 브레이크들이 배분되어 배정되어 있으며,
    적어도 하나의 디스크 브레이크(6)에는 다른 디스크 브레이크(5)들에서와는 상이한 마찰 라이닝 부재(8)가 제공되고, 마찰 라이닝 부재(8)의 마찰 계수는 다른 디스크 브레이크(5)들의 경우에 비하여 감소된 것임을 특징으로 하는, 제동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상이한 마찰 라이닝 부재(8)를 갖는 상기 적어도 하나의 디스크 브레이크(6)는 적어도 하나의 분리가능한 하우징 측방부(7)를 구비하며, 하우징 측방부(7)가 분리된 상태에서 마찰 라이닝 부재(8)의 측방향으로의 분리가 허용됨을 특징으로 하는, 제동 장치.
  3. 제 1 항의 전제부 또는 제 1 항 전체에 기재된 유압식 제동 장치를 활성화시키는 제어 장치로서,
    기관실(2)의 유지 모드에서는 모든 디스크 브레이크들(5, 6)이 유지 압력(holding pressure)으로 제어되고, 기관실(2)의 회전 모드에서는 유지 압력으로 제어되는 감소된 개수의 디스크 브레이크(6)들에 의해 브레이크 압력이 발생되며 남아 있는 디스크 브레이크(5)들은 무압 상태로 제어됨을 특징으로 하는, 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    회전 모드에서 유지 압력으로 제어되는 상기 적어도 하나의 디스크 브레이크(6)는, 무압 상태로 제어되는 디스크 브레이크(5)들에 비하여 감소된 마찰 계수를 갖는 마찰 라이닝 부재(8)를 구비함을 특징으로 하는, 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제동 장치는, 회전 모드에서 유지 압력으로 제어되는 2개의 디스크 브레이크(6)들, 및 회전 모드에서 무압 상태로 제어되는 12개의 디스크 브레이크(5)들을 구비함을 특징으로 하는, 제어 장치.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    유지 모드와 회전 모드에서 디스크 브레이크들(5, 6)의 유지 압력은 120 내지 200 바아(bar) 사이의 범위 내에 있음을 특징으로 하는, 제어 장치.
  7. 제 3 항 내지 제 6 항 중의 적어도 한 항에 있어서,
    모든 디스크 브레이크들(5, 6)은 공통의 유압 회로에 연결되고, 회전 모드에서 유지 압력으로 제어되는 상기 적어도 하나의 디스크 브레이크(6)의 연결선(s1)에는 압력의 함수로서 제어가능한 유압식 차단 요소(hydraulic shut-off element), 특히 비복귀 밸브(nonreturn valve)가 배정됨을 특징으로 하는, 제어 장치.
  8. 제 1 항의 전제부 또는 제 1 항 전체에 기재된 유압식 제동 장치를 제어하는 방법으로서, 유지 모드에서 모든 디스크 브레이크들(5, 6)은 유지 압력으로 제어되고, 회전 모드에서는 브레이크 디스크 링(4)에 감소된 브레이크 압력이 가해지며,
    회전 모드에서, 적어도 하나의 디스크 브레이크(6)가 최대 유지 압력으로 제어되고, 남아 있는 디스크 브레이크들은 무압 상태로 제어됨을 특징으로 하는, 제어 방법.
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