KR20120124547A - 자동차의 조향컬럼 - Google Patents

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KR20120124547A
KR20120124547A KR1020110042250A KR20110042250A KR20120124547A KR 20120124547 A KR20120124547 A KR 20120124547A KR 1020110042250 A KR1020110042250 A KR 1020110042250A KR 20110042250 A KR20110042250 A KR 20110042250A KR 20120124547 A KR20120124547 A KR 20120124547A
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박주열
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 자동차의 조향컬럼에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 별도의 추가 부품이 필요없이 자동차 충돌시 조향컬럼의 컬랩스 하중 조절이 가능하며 동시에 자동차의 종류별 충돌 특성에 맞추어 컬랩스 하중을 조절함으로써 충돌 성능이 좋아지게 되고, 부품수 감소와 조립 공정 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있게 된다.

Description

자동차의 조향컬럼{Steering Column for Vehicle}
본 발명은 자동차의 조향컬럼에 관한 것이다. 보다 상세하게는 자동차의 조향컬럼에 있어서, 별도의 추가 부품이 필요없이 자동차 충돌시 조향컬럼의 컬랩스 하중 조절이 가능하며 동시에 자동차의 종류별 충돌 특성에 맞추어 컬랩스 하중을 조절함으로써 충돌 성능이 좋아지게 되고, 부품수 감소와 조립 공정 및 비용을 절감할 수 있는 자동차의 조향컬럼에 관한 것이다.
일반적으로 조향컬럼은 운전자의 조향휠 조작에 의해 발생한 회전력을 랙-피니언 기구부로 전달하는 조향축을 둘러싸도록 형성되어 조향축의 회전을 지지하는 한편 브라켓을 통해 차체에 결합됨으로써 조향축의 위치를 고정하는 장치이다.
이와 같은 조향컬럼은 자동차의 충돌 사고 등의 경우에 운전자의 상체가 조향휠에 부딪혀서 큰 부상을 당하는 것을 방지하기 위해 조향컬럼과 조향축이 모두 축 방향으로 수축되는 컬랩스(Collapse) 기능이 추가된 충격 흡수식 조향 컬럼이 적용되고 있다. 즉, 자동차의 운행 중 충돌 사고가 발생하면 운전자의 상체는 관성에 의해 조향휠에 부딪히게 되고, 운전자의 상체가 조향휠에 부딪히면 조향휠의 하부에 구비되어 있는 조향컬럼과 조향축이 수축함으로써 운전자가 받는 충격을 저감시켜 주는 것이다.
그러나, 운전자의 상태와 자동차의 운행 상태에 따라서 운전자가 조향휠에 가하는 충격은 다를 수밖에 없는데, 예를 들어 자동차의 속도가 빠른 경우에는 충격이 크고, 자동차의 속도가 느린 경우에는 충격이 미약할 수도 있다. 또한, 운전자의 안전 벨트의 착용 여부 및 에어백의 작동 여부 등 여러 상황에 따라 조향휠에 가하는 충격량은 다를 것이다.
따라서, 이러한 상황에 대처하기 위해서 1차 충돌 에너지를 흡수하기 위한 캡슐과 2차 충돌 에너지를 흡수하기 위한 테어링 플레이트(Tearing Plate)를 구비한 조향장치가 개발되어 사용되고 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 자동차의 조향컬럼을 나타내는 측면도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 자동차의 조향컬럼의 테어링 플레이트를 나타내는 사시도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 종래 기술에 의한 자동차의 조향컬럼(100)은 상단이 조향휠(미도시)에 연결되고 하단이 랙-피니언 기구부(미도시)에 연결되는 조향축(102), 조향축(102)을 둘러싸는 내측 튜브(110), 내측 튜브(110)를 감싸는 외측 튜브(120), 내측 튜브(110)와 외측 튜브(120)의 사이에 삽입되는 텔레스 부시(125), 외측 튜브(120)의 외주면을 지지하되 캡슐(140)을 통해 차체(104)에 결합되는 상부 마운팅 브라켓(130)과 하부 마운팅 브라켓(180), 하부 마운팅 브라켓(180)과 고정 볼트(185)로 연결되어 컬랩스되는 가이드 역할을 하는 장홀(195)이 형성되어 있는 컬랩스 브라켓(190) 및 일단은 고정 수단(150)에 의해 캡슐(140)에 고정되고 타단은 고정 부재(160)를 통해 상부 마운팅 브라켓(130)에 고정되는 테어링 플레이트(170)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 조향컬럼(100)은 자동차의 전방 충돌시 운전자의 상체가 조향휠에 충격을 가하여 조향컬럼(100)이 충격 이동 방향으로 수축하게 될 경우에 차체(104)에 고정된 캡슐(140)로부터 상부 마운팅 브라켓(130)이 외측 튜브(120)와 함께 컬랩스 방향으로 이동되면서 1차 하중을 흡수하게 된다. 즉, 충격이 가해지면 상부 마운팅 브라켓(130)은 캡슐(140)로부터 분리되며 상부 마운팅 브라켓(130)이 차체(104)로부터 용이하게 이탈되어 충격 이동 방향인 컬랩스 방향으로 움직이면서 조향 컬럼(100)이 컬랩스 브라켓(190)의 장홀(195)을 따라 수축하게 되는 것이다.
또한, 이러한 테어링 플레이트(170)는 일측 상부에 고정홀(202)이 형성되어 고정 부재(160)를 통해 상부 마운팅 브라켓(130)에 결합되고, 타측 단부에는 고정 수단(150)을 통해서 캡슐(140)에 체결될 수 있도록 체결공(204)이 형성되어 있으며, 일정한 깊이의 홈이 형성된 테어링 그루브(Tearing Groove: 210)가 구비되어 있다.
자동차의 충돌시 조향 컬럼(100)이 수축하여 상부 마운팅 브라켓(130)과 캡슐(140)이 서로 상대 이동하여 상부 마운팅 브라켓(130)이 하향 이동할 경우, 테어링 플레이트(170)는 캡슐(140)과 상부 마운팅 브라켓(130)으로부터 서로 반대 방향의 힘을 받게 된다. 이에 따라 테어링 플레이트(170)에 형성된 테어링 그루브(210)가 상부 마운팅 브라켓(130)의 이동 방향에 따라 찢어지면서 충격을 흡수하게 되는 것이다. 즉, 상부 마운팅 브라켓(130)에 구비된 고정 부재(160)가 테어링 플레이트(170)를 변형시킴에 따라 2차 충돌 에너지를 흡수하게 되는 것이다.
그러나, 전술한 바와 같이 종래 기술에 의한 자동차 조향컬럼의 경우에는 캡슐과 같은 1차 충돌에너지 흡수 부품과, 테어링 플레이트와 같은 2차 충돌에너지 흡수 부품이 별도로 필요한 구조 상의 문제가 있었고, 이들을 별도로 제작하여 조립하기 위한 부품수 증가와 작업 공정의 증가와 같은 문제점이 있었다.
또한, 캡슐에 의한 1차 하중 흡수 후 테어링 플레이트에 의한 2차 하중 흡수시 일정한 깊이의 홈을 형성하는 테어링 그루브의 파단에 의한 충격 흡수방식은 제품 제작이 복잡하고, 변형이 수직으로 일어나 주변 부품과의 간섭에 의한 하중의 좌우 편차가 발생하는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로 자동차의 조향컬럼에 있어서, 별도의 추가 부품이 필요없이 자동차 충돌시 조향컬럼의 컬랩스 하중 조절이 가능하며 동시에 자동차의 종류별 충돌 특성에 맞추어 컬랩스 하중을 조절함으로써 충돌 성능이 좋아지게 되고, 부품수 감소와 조립 공정 및 비용을 절감하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 외주면에서 내측으로 단차지며 축방향으로 형성되는 컬랩스홈이 구비되어 있는 인너 튜브, 상기 인너 튜브의 외주면에 삽입 결합되며 상기 컬랩스홈과 대응되는 위치에 경방향으로 관통된 체결홀이 구비되어 있는 아우터 튜브, 및 자동차의 충돌시 조향컬럼의 컬랩스 하중을 조절할 수 있도록 상기 체결홀에 결합되며, 조향컬럼의 컬랩스시 상기 컬랩스홈에 지지되는 지지력을 조절하는 하중조절부재를 포함하여 구성되는 자동차의 조향컬럼을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 별도의 추가 부품이 필요없이 자동차 충돌시 조향컬럼의 컬랩스 하중 조절이 가능하며 동시에 자동차의 종류별 충돌 특성에 맞추어 컬랩스 하중을 조절함으로써 충돌 성능이 좋아지게 되고, 부품수 감소와 조립 공정 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 의한 자동차의 조향컬럼을 나타내는 측면도,
도 2는 종래 기술에 의한 자동차의 조향 컬럼의 테어링 플레이트를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 조향컬럼 일부를 나타내는 분해사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 조향컬럼 일부를 나타내는 평면도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 조향컬럼 일부를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 조향컬럼 일부를 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 조향컬럼 일부를 나타내는 평면도, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 조향컬럼 일부를 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 조향컬럼은, 외주면에서 내측으로 단차지며 축방향으로 형성되는 컬랩스홈(205)이 구비되어 있는 인너 튜브(210)와, 상기 인너 튜브(210)의 외주면에 삽입 결합되며 상기 컬랩스홈(205)과 대응되는 위치에 경방향으로 관통된 체결홀(225)이 구비되어 있는 아우터 튜브(220), 및 자동차의 충돌시 조향컬럼의 컬랩스 하중을 조절할 수 있도록 상기 체결홀(225)에 결합되며, 조향컬럼의 컬랩스시 상기 컬랩스홈(205)에 지지되는 지지력을 조절하는 하중조절부재(230)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 조향컬럼은 별도의 추가 부품없이 조향컬럼의 구성부품인 아우터 튜브(220)와, 인너 튜브(210)에 조향컬럼의 컬랩스 하중을 조절하는 하중조절부재(230)가 결합되어 자동차의 종류별 충돌 특성에 맞추어 자동차의 충돌에너지를 흡수할 수 있는 구조를 구비한 것을 특징으로 한다.
인너 튜브(210)는 운전자의 조향휠 조작시 조향력을 전달하는 조향축(102)을 감싸며 자동차의 충돌시 아우터 튜브(220)와 슬라이딩되는 컬랩스 작동이 될 수 있도록 아우터 튜브(220)에 삽입되어 있고, 인너 튜브(210)가 내측에 삽입되는 아우터 튜브(220)는 마운팅 브라켓에 의해 자동차의 차체에 고정된다.
인너 튜브(210)는 중공 형상으로 형성되며 아우터 튜브(220)의 내주면에 삽입되어 컬랩스 작동시 축방향으로 슬라이딩하게 되는데, 인너 튜브(210)의 외주면 일측에는 축방향으로 길게 컬랩스홈(205)이 형성되어 있어서 아우터 튜브(220)의 체결홀(225)에 결합된 하중조절부재(230)에 의해 컬랩스 하중이 조절되게 되어 있다.
중공 형상으로 형성되는 아우터 튜브(220)는 자동차의 충돌시에 인너 튜브(210)가 컬랩스 운동을 하면서 충돌에너지를 흡수할 수 있도록 인너 튜브(210)와 함께 충돌에너지 흡수 구조를 구비하고 있다.
아우터 튜브(220)는 내측에 삽입된 인너 튜브(210)를 감싸며 그 외주면에 결합되며, 인너튜브의 컬랩스홈(205)과 대응되는 위치에 하중조절부재(230)가 결합되는 체결홀(225)이 구비되어 있다.
즉, 아우터 튜브(220)의 외주면 일측에는 컬랩스홈(205)과 대응되는 위치에 내주면과 외주면을 관통하는 체결홀(225)이 형성되어 있고, 이 체결홀(225)에 경방향으로 하중조절부재(230)가 결합되어 그 끝단이 컬랩스홈(205)의 외주면에 지지되면서 조향컬럼의 컬랩스 작동시 컬랩스 하중을 조절하게 되어 있다.
하중조절부재(230)는 아우터 튜브(220)의 외주면 일측에 구비된 체결홀(225)에 결합되어 조향컬럼의 컬랩스 작동시 인너 튜브(210)의 컬랩스홈(205)에 지지되면서 인너 튜브(210)가 아우터 튜브(220)의 안쪽으로 슬라이딩되는 컬랩스 하중을 가하게 된다.
하중조절부재(230)는 아우터 튜브(220)의 체결홀(225)에 압입되어 고정되거나, 하중조절부재(230)의 몸통부의 외주면에 나사부가 형성되어 있어서 아우터 튜브(220)의 체결홀(225)과 나사결합되어 고정된다.
이러한 하중조절부재(230)의 체결량 즉, 하중조절부재(230)가 아우터 튜브(220)의 체결홀(225)에 경방향으로 삽입되어 컬랩스홈(205)을 지지하는 힘의 크기에 따라서 인너 튜브(210)의 컬랩스 하중을 조절하게 되어 있다.
또한, 컬랩스홈(205)은 자동차의 충돌시 2차 충돌에너지 흡수 구조를 구비하는데, 조향컬럼의 컬랩스시 하중조절부재(230)가 컬랩스홈(205)에 지지되는 지지력이 증가하도록 아우터 튜브(220)의 반대 방향 즉, 인너 튜브(210)가 아우터 튜브(220)로 삽입되는 방향과 반대 방향으로 갈수록 컬랩스홈(205)의 폭이 점차로 좁아지게 형성된다.
도 4에서 컬랩스홈(205)은 인너 튜브(210)가 아우터 튜브(220)로 삽입되는 방향쪽 단부의 폭이 A이고, 인너 튜브(210)가 아우터 튜브(220)로 삽입되는 방향과 반대 방향쪽 단부의 폭이 B로 도시되어 있으며, A에서 B로 컬랩스홈(205)의 폭이 점차로 좁아지게 되어 있다.
이렇게 컬랩스홈(205)의 폭이 아우터 튜브(220)의 반대 방향으로 갈수록 좁아지게 형성됨으로써, 자동차의 충돌시 조향컬럼이 컬랩스될 때 하중조절부재(230)의 끝단부가 컬랩스홈(205)의 외주면에 지지됨과 동시에 하중조절부재(230)의 몸통부 양측면이 컬랩스홈(205)의 양측 단차진 부위에 끼이면서 지지되어 컬랩스 하중을 높여주어 2차 충돌에너지를 흡수하게 된다.
또한, 컬랩스홈(205)의 2차 충돌에너지 흡수 구조를 구비하기 위해, 조향컬럼의 컬랩스시 하중조절부재(230)가 컬랩스홈(205)에 지지되는 지지력이 증가하도록 아우터 튜브(220)의 반대 방향 즉, 인너 튜브(210)가 아우터 튜브(220)로 삽입되는 방향과 반대 방향으로 갈수록 컬랩스홈(205)의 단차량이 점차로 작아지게 형성된다.
즉, 인너 튜브(210)의 외주면으로부터 컬랩스홈(205)의 외주면 까지의 단차량이 아우터 튜브(220)로 삽입되는 방향과 반대 방향으로 갈수록 점차로 작아지게 형성됨으로써 자동차의 충돌시 조향컬럼이 컬랩스될 때 하중조절부재(230)의 끝단부가 컬랩스홈(205)의 외주면에 지지되는 지지력이 증가되어 컬랩스 하중을 높여주어 2차 충돌에너지를 흡수하게 된다.
도 5에서 컬랩스홈(205)은 인너 튜브(210)가 아우터 튜브(220)로 삽입되는 방향쪽 단부의 단차량이 C이고, 인너 튜브(210)가 아우터 튜브(220)로 삽입되는 방향과 반대 방향쪽 단부의 단차량이 D로 도시되어 있으며, C에서 D로 컬랩스홈(205)의 단차량이 점차로 작아지게 되어 있다.
또한, 자동차의 충격 특성에 따라서 컬랩스홈(205)이 원주 방향으로 이격되어 둘 이상 구비될 수 있는데, 이렇게 둘 이상 구비되는 경우에는 체결홀(225) 및 하중조절부재(230)도 둘 이상씩 구비되어 각각의 체결홀(225)과 하중조절부재(230)가 컬랩스홈(205)에 대응되게 배열되어 결합될 수 있다.
즉, 도 6에는 컬랩스홈(205)과 하중조절부재(230) 및 체결홀(225)이 두개씩 구비되는 것을 예시적으로 도시하였는데, 도 6에 도시된 것처럼 컬랩스홈(205)이 원주방향으로 이격되게 형성되고 이 컬랩스홈(205)에 체결홀(225) 및 하중조절부재(230)가 대응되게 형성될 수도 있다.
컬랩스홈(205)이 원주방향으로 이격되어 형성되고 하중조절부재(230)가 결합되는 경우에는 조향축(102)을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 배열되어 하중조절부재(230)와 결합되는 것이 충돌 에너지 흡수 특성상 유리하다.
이렇게 컬랩스홈(205)이 조향축(102)을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 배열되어 하중조절부재(230)와 결합되는 경우 자동차의 차종별 충돌 특성에 따라서 하중조절부재(230)의 체결량을 변경함으로써 각 차종에 컬랩스 하중의 적절한 튜닝이 용이해지게 된다.
이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면 별도의 추가 부품이 필요없이 자동차 충돌시 조향컬럼의 컬랩스 하중 조절이 가능하며 동시에 자동차의 종류별 충돌 특성에 맞추어 컬랩스 하중을 조절함으로써 충돌 성능이 좋아지게 되고, 부품수 감소와 조립 공정 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
102: 조향축 205: 컬랩스홈
210: 인너 튜브 220: 아우터 튜브
225: 체결홀 230: 하중조절부재

Claims (6)

  1. 외주면에서 내측으로 단차지며 축방향으로 형성되는 컬랩스홈이 구비되어 있는 인너 튜브;
    상기 인너 튜브의 외주면에 삽입 결합되며 상기 컬랩스홈과 대응되는 위치에 경방향으로 관통된 체결홀이 구비되어 있는 아우터 튜브; 및
    자동차의 충돌시 조향컬럼의 컬랩스 하중을 조절할 수 있도록 상기 체결홀에 결합되며, 조향컬럼의 컬랩스시 상기 컬랩스홈에 지지되는 지지력을 조절하는 하중조절부재;
    를 포함하여 구성되는 자동차의 조향컬럼.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하중조절부재는 끝단부가 상기 컬랩스홈에 지지되도록 상기 체결홀에 나사 결합 또는 압입 결합되며 그 체결량에 따라서 상기 컬랩스홈과의 지지력이 조절되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향컬럼.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 컬랩스홈은 조향컬럼의 컬랩스시 상기 컬랩스홈에 지지되는 지지력이 증가하도록, 상기 아우터 튜브의 반대 방향으로 갈수록 폭이 점차로 좁아지게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향컬럼.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 컬랩스홈은 조향컬럼의 컬랩스시 상기 컬랩스홈에 지지되는 지지력이 증가하도록, 상기 아우터 튜브의 반대 방향으로 갈수록 상기 인너 튜브의 외주면으로부터 내측으로의 단차량이 점차로 작아지게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향컬럼.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컬랩스홈은 둘 이상이 원주방향으로 이격되어 형성되고, 상기 체결홀 및 하중조절부재도 각각 둘 이상이 구비되어 각각의 체결홀과 하중조절부재가 상기 컬랩스홈에 대응되게 배열되어 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향컬럼.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 컬랩스홈은 조향축을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배열되어 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향컬럼.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160118419A (ko) * 2015-04-01 2016-10-12 주식회사 만도 자동차의 조향컬럼
US20230311974A1 (en) * 2021-02-11 2023-10-05 Ford Global Technologies, Llc Handwheel Actuator Modular Interface

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