KR20120124143A - Emergency controlling system of vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20120124143A
KR20120124143A KR1020110041852A KR20110041852A KR20120124143A KR 20120124143 A KR20120124143 A KR 20120124143A KR 1020110041852 A KR1020110041852 A KR 1020110041852A KR 20110041852 A KR20110041852 A KR 20110041852A KR 20120124143 A KR20120124143 A KR 20120124143A
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vehicle
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KR1020110041852A
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박광신
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A vehicle emergency control system and a method thereof are provided to turn on an emergency automatically by releasing the locking state of a door when an engine is stopped by an emergency state. CONSTITUTION: A vehicle emergency control system comprises a starting control unit(100), a door control unit(200), and a vehicle body control unit(300). The starting control unit stops an engine by detecting the generation of an event while driving under the predetermined critical speed. The starting control unit transfers driving control signals for vehicle control. The door control unit releases the locking state of a vehicle door following the driving control signals. The vehicle body control unit operates one or more warning units according to the driving control signals. The starting control unit transfers an operation signal for stopping the operation of the warning units. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S110) Critical vehicle speed ?; (S130) Event occurrence ?; (S140) Operation control signal generation; (S150) Door unlock; (S160) Alerting member operation; (S170) Engine re-start?; (S180) Operation control signal generating; (S190) Alerting member operation stop

Description

차량 비상 제어 시스템 및 그 방법{EMERGENCY CONTROLLING SYSTEM OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}Vehicle emergency control system and its method {EMERGENCY CONTROLLING SYSTEM OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 이모빌라이저 시스템에 장착된 차량의 비상 제어 방안에 관한 것으로,더욱 상세하게는, 인증키(FOB) 방식이 적용된 이모빌라이저 시스템(Immobilizer System) 차량에서 임계값 이하의 차속 주행 중 비상 시 엔진이 정지될 경우 도어(Door)의 잠금 상태를 해제함과 아울러 자동으로 비상등을 점등할 수 있도록 구현하는 차량 비상 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency control method for a vehicle mounted in an immobilizer system, and more particularly, an engine stops during an emergency while driving below a threshold value in an immobilizer system vehicle in which an authentication key (FOB) method is applied. If necessary, the present invention relates to a vehicle emergency control system and a method for releasing a locked state of a door and automatically turning on an emergency light.

지금이나 큰 변화가 없지만, 차량의 가치나 실내 환경면에서는 종래와 크게 달라진 것이 사실이다. 즉, 최근의 차량은 가격대의 다양화, 설치 장비의 다양화로 동일한 차종이라고 할지라도 가격대와 그로 인한 성능 및 편의사항이 많은 차이를 가진다.There is no big change now, but it is true that the vehicle is significantly different from the conventional one in terms of value and indoor environment. In other words, even though the latest vehicle is the same type of vehicle due to the diversification of the price range and the installation equipment, the price and its performance and convenience are different.

또한, 차량의 수가 늘고 이용자가 확대됨에 따라, 편리성의 증대가 필수 요건으로 고려되고 있으며, 도난 사고가 빈번하며 이에 대한 대비책도 요구되고 있다. 이러한, 취지로 개발되어 상용화된 것이 이모빌라이저 시스템(Immobilizer System)이다.In addition, as the number of vehicles increases and the number of users increases, convenience is considered to be an essential requirement, and theft accidents are frequent, and a countermeasure for this is required. The immobilizer system is developed and commercialized for this purpose.

이모빌라이져 시스템은 IC가 내장된 인증키(FOB)에 의해 인증이 이루어져야만 핸들 또는 트랜스미션(Transmission)의 잠금이 해제되어 차량을 이용할 수 있도록 하는 시스템이다.The immobilizer system is a system that unlocks the steering wheel or transmission so that the vehicle can be used only when authentication is performed by an IC with an embedded authentication key (FOB).

이러한, 이모빌라이저 시스템은 사용자가 인증키를 가지고 차량 근처에 가는 경우, 차량에서 이를 인지하여 자동으로 차문의 잠금을 해제하고 시동을 걸 수 있는 상태로 전환한다. 또한, 사용자가 탑승하여 시동을 하는 경우에도, 인증키와 별도(일체형이라고 하더라도 금속 키 부분과 FOB 부분이 일체화된 분리 기능)의 금속 키를 통해 시동을 걸거나, 키 대신 설치된 레버를 돌려 시동을 걸게 된다.When the user goes near the vehicle with the authentication key, the immobilizer system automatically recognizes this and automatically unlocks the car door and starts the vehicle. In addition, even when the user starts and starts the vehicle, the vehicle is started through a metal key that is separate from the authentication key (even if it is an integrated type, and the metal key portion and the FOB portion are integrated), or by turning the lever installed instead of the key to start the engine. I walk.

상술한 바와 같은 이모빌라이저 시스템은 인증키를 감지함에 있어서, 인증키의 탐지에 대한 일정한 순서를 설정하고 기 설정된 탐지 순서, 바람직하게는 탐지 위치에 대한 설정된 순서에 따라 인증키를 탐지하게 되고, 이러한 인증키에 저장된 인증 데이터를 근거로 차량의 전반적인 기능을 제어하게 된다.The immobilizer system as described above, in detecting the authentication key, sets a predetermined order for the detection of the authentication key and detects the authentication key according to a predetermined detection order, preferably, a predetermined order for the detection position. The overall function of the vehicle is controlled based on the authentication data stored in the key.

그러나 이러한 시스템의 경우 차속이 임계값(5㎞)이하의 주행 상태에서 비상이 발생한 경우 엔진을 끄도록 제어되어 비상 시 폭발 등의 사고를 미연에 방지하도록 구현되어 있으나, 이러한 비상 정지 시 운전자 또는 제3 자에게 인식시킬 수 있는 방법이 없어 타 차량에 의한 2차 3차 교통 사고의 피해가 종종 발생하였다.However, in such a system, the engine speed is controlled to turn off the engine when an emergency occurs in a driving state of less than a threshold value (5 km), so that an accident such as an explosion may be prevented in advance. Since there is no way to recognize the third party, the damage of the second and third traffic accidents caused by other vehicles was often caused.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 기 정의된 임계값 이하의 차속 주행 중 이벤트 발생을 감지하여 엔진을 정지하고, 상기 엔진 정지에 대응하여 차량제어를 위한 구동제어신호를 발생하며, 상기 구동제어신호에 따라 차량 도어의 잠금 상태를 해제하고, 상기 구동제어신호에 따라 지정된 하나 이상의 경고수단을 동작시키는 차량 비상 제어 시스템 및 그 방법을 제공함으로써, 인증키(FOB) 방식이 적용된 이모빌라이저 시스템(Immobilizer System) 차량에서 임계값 이하의 차속 주행 중 비상 시 엔진이 정지될 경우 도어(Door)의 잠금 상태를 해제함과 아울러 자동으로 비상등을 점등할 수 있도록 구현함에 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to detect an event while driving a vehicle speed below a predetermined threshold value and stop the engine, and control the vehicle in response to the engine stop. By generating a drive control signal for the vehicle, the vehicle emergency control system and method for releasing the locked state of the vehicle door according to the drive control signal, and operating one or more warning means specified in accordance with the drive control signal, Immobilizer System with key method The vehicle unlocks the door and automatically turns on the emergency light when the engine is stopped in an emergency while driving below the threshold in vehicles. It is in a ship.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 차량 비상 제어 시스템이 제공되며: 이 시스템은, 기 정의된 임계값 이하의 차속 주행 중 이벤트 발생을 감지하여 엔진을 정지하고, 상기 엔진 정지에 대응하여 차량제어를 위한 구동제어신호를 전송하는 시동제어부; 상기 구동제어신호 수신에 따라 차량 도어의 잠금 상태를 해제하는 도어제어부; 및 상기 구동제어신호 수신에 따라 지정된 하나 이상의 경고수단을 동작시키는 차체제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a vehicle emergency control system: the system, by detecting the occurrence of an event during the vehicle speed driving below a predetermined threshold value to stop the engine, and responds to the engine stop A start control unit for transmitting a drive control signal for controlling the vehicle; A door control unit releasing a locked state of the vehicle door according to the reception of the drive control signal; And a vehicle body control unit which operates one or more warning means designated according to the reception of the driving control signal.

바람직하게는, 상기 시동제어부는, 엔진 재시동이 감지될 경우, 상기 경고수단의 동작을 중지시키기 위한 구동제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the start control unit, when the engine restart is detected, characterized in that for transmitting a drive control signal for stopping the operation of the warning means.

바람직하게는, 상기 시동제어부는, 시동 버튼을 통해 입력되는 비상 정지 요청이 수신될 경우 엔진을 정지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the start control unit, characterized in that for stopping the engine when the emergency stop request received through the start button.

바람직하게는, 상기 차체제어부는, 상기 구동제어신호 수신에 따라 비상등 및 혼(Horn)을 포함하는 상기 경고수단을 동작시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vehicle body control unit, characterized in that for operating the warning means including an emergency light and a horn (Horn) in response to the drive control signal received.

본 발명의 다른 또 다른 일면에 따라 차량 비상 제어 방법이 제공되며: 이 방법은, 기 정의된 임계값 이하의 차속 주행 중 이벤트 발생을 감지하는 이벤트발생감지단계; 상기 이벤트발생감지에 따라 엔진을 정지하는 엔진정지단계; 상기 엔진 정지에 대응하여 차량제어를 위한 구동제어신호를 발생하는 제어신호발생단계; 상기 구동제어신호에 따라 차량 도어의 잠금 상태를 해제하는 도어제어단계; 및 상기 구동제어신호에 따라 지정된 하나 이상의 경고수단을 동작시키는 차체제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a vehicle emergency control method, comprising: an event occurrence detecting step of detecting an occurrence of an event during a vehicle speed driving below a predetermined threshold; An engine stop step of stopping the engine according to the event occurrence detection; A control signal generation step of generating a drive control signal for controlling the vehicle in response to the engine stop; A door control step of releasing a locked state of the vehicle door according to the driving control signal; And a vehicle body control step of operating one or more warning means designated according to the driving control signal.

바람직하게는, 상기 방법은, 엔진 재시동이 감지될 경우, 상기 경고수단의 동작을 중지시키기 위한 구동제어신호를 발생하는 동작복구단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the method further comprises an operation recovery step of generating a drive control signal for stopping the operation of the warning means when the engine restart is detected.

바람직하게는, 상기 이벤트발생감지단계는, 시동 버튼을 통해 입력되는 비상 정지 요청을 포함하는 상기 이벤트 발생을 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the event occurrence detection step, characterized in that for detecting the event occurrence including an emergency stop request input through the start button.

바람직하게는, 상기 차체제어단계는, 상기 구동제어신호 수신에 따라 비상등 및 혼(Horn)을 포함하는 상기 경고수단을 동작시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vehicle body control step, characterized in that for operating the warning means including an emergency light and a horn (Horn) in response to receiving the drive control signal.

이에, 본 발명에 따른 차량 비상 제어 시스템 및 그 방법에 의하면, 인증키(FOB) 방식이 적용된 이모빌라이저 시스템(Immobilizer System) 차량에서 임계값 이하의 차속 주행 중 비상 정지에 따라 엔진의 시동이 정지될 경우, 모든 도어의 잠금상태 해제를 통해 운전자의 차량 탈출을 도움과 아울러, 동시에 비상등을 점등하여 비상 정지 중임을 타인에게 인식시킴에 따라 이차적인 사고 발생의 위험을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, according to the vehicle emergency control system and the method according to the present invention, when the engine is stopped in accordance with the emergency stop during the vehicle speed driving below the threshold value in the immobilizer system (FOB) applied vehicle In addition, by unlocking all doors, the driver can help the vehicle escape, and at the same time, the emergency light is turned on to recognize others that the vehicle is in an emergency stop, thereby preventing the risk of secondary accidents.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 비상 제어 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 비상 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 순서도.1 is a schematic configuration diagram of a vehicle emergency control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic flowchart illustrating a vehicle emergency control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 비상 제어 시스템에 대한 개략적인 구성도를 도시한다.Figure 1 shows a schematic diagram of a vehicle emergency control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 시스템은, 이벤트 발생을 감지하여 차량제어를 위한 구동제어신호를 전송하는 시동제어부(100), 상기 구동제어신호 수신에 따라 차량 도어의 잠금 상태를 해제하는 도어제어부(200) 및 상기 구동제어신호 수신에 따라 지정된 하나 이상의 경고수단을 동작시키는 차체제어부(300,BCM:Body Control Module)를 포함하는 구성을 갖는다.As shown in FIG. 1, the system includes a start control unit 100 for detecting an event occurrence and transmitting a drive control signal for controlling a vehicle, and a door control unit for releasing a locked state of the vehicle door in response to receiving the drive control signal ( 200) and a body control unit 300 (BCM: Body Control Module) for operating one or more warning means designated according to the reception of the driving control signal.

상기 시동제어부(100)는 기 정의된 임계값 이하의 차속 주행 중 이벤트 발생을 감지하여 차량제어를 위한 구동제어신호를 전송한다. 보다 구체적으로, 시동제어부(100)는 인증키(FOB) 방식이 적용된 이모빌라이저 시스템(Immobilizer System) 차량에서 임계값 이하의 차속 예컨대, 5㎞ 이하의 주행 상태에서 사고 및 화재 등 비상 상황이 발생할 경우 시동 버튼을 통해 입력되는 비상 정지 요청에 따라 엔진을 정지시킨다. 아울러, 시동제어부(100)는 상기 엔진 정지에 대응하여 차량제어를 위한 구동제어신호를 도어제어부(200) 및 차체제어부(300)에 전송함으로써 경고수단 및 차량 도어의 잠금 상태를 해제한다. 한편, 시동제어부(100)는 상기 엔진 정지 상태에서 엔진 재시동이 감지될 경우, 상기 경고수단의 동작을 중지시키기 위한 구동제어신호를 차체제어부(300)에 전송하게 된다.The start controller 100 detects the occurrence of an event while driving the vehicle speed below a predetermined threshold and transmits a driving control signal for controlling the vehicle. More specifically, the starter control unit 100 starts when an emergency situation such as an accident and a fire occurs in a vehicle speed below a threshold value, for example, a driving speed of 5 km or less in an immobilizer system vehicle to which an authentication key (FOB) method is applied. Stop the engine in response to an emergency stop request entered via the button. In addition, the start controller 100 releases the lock state of the warning means and the vehicle door by transmitting a driving control signal for controlling the vehicle to the door controller 200 and the vehicle body controller 300 in response to the engine stop. On the other hand, when the engine restart is detected in the engine stop state, the start control unit 100 transmits a drive control signal for stopping the operation of the warning means to the vehicle body control unit 300.

상기 도어제어부(200)는 상기 구동제어신호 수신에 따라 차량 도어의 잠금 상태를 해제한다. 보다 구체적으로, 도어제어부(200)는 시동제어부(100)로부터 수신되는 구동제어신호에 따라 차량의 도어 즉, 운전석 측 도어(Driver Door), 보조석 측 도어(Assist Door) 및 트렁크 도어(Trunk Door)의 잠금 상태를 해제함으로써, 비상 시 운전자의 차량 탈출을 용이하게 한다.The door control unit 200 releases the lock state of the vehicle door according to the reception of the driving control signal. More specifically, the door control unit 200 according to the drive control signal received from the start control unit 100, that is, the door of the vehicle, namely the driver door (Driver Door), the passenger side door (Assist Door) and the trunk door (Trunk Door) By releasing the lock state of the vehicle, it is easy to escape the vehicle of the driver in an emergency.

상기 차체제어부(300)는 상기 구동제어신호 수신에 따라 지정된 하나 이상의 경고수단을 동작시킨다. 보다 구체적으로, 차체제어부(300)는 시동제어부(100)로부터 수신되는 구동제어신호에 따라 지정된 하나 이상의 경고수단 예컨대, 비상등 및 혼(Horn)을 동작시킴으로써, 비상 정지 중임을 타인에게 인식시키도록 한다. 한편, 차제제어부(300)는 엔진 재시동에 따라 시동제어부(100)로부터 구동제어신호가 수신될 경우, 현재 동작중인 경고수단의 동작을 중지시키게 된다.The vehicle body control unit 300 operates one or more warning means designated according to the reception of the driving control signal. More specifically, the vehicle body controller 300 operates one or more warning means, for example, an emergency light and a horn, designated according to the driving control signal received from the start control unit 100, thereby allowing others to recognize that the vehicle is in an emergency stop. . Meanwhile, when the driving control signal is received from the start control unit 100 according to the engine restart, the vehicle control unit 300 stops the operation of the warning means currently in operation.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량 비상 제어 시스템에 의하면, 인증키(FOB) 방식이 적용된 이모빌라이저 시스템(Immobilizer System) 차량에서 임계값 이하의 차속 주행 중 비상 정지에 따라 엔진의 시동이 정지될 경우, 모든 도어의 잠금상태 해제를 통해 운전자의 차량 탈출을 도움과 아울러, 동시에 비상등을 점등하여 비상 정지 중임을 타인에게 인식시킴에 따라 이차적인 사고 발생의 위험을 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the vehicle emergency control system according to an exemplary embodiment of the present invention, the engine may not be started due to an emergency stop while driving at a speed below a threshold value in an immobilizer system vehicle in which an authentication key (FOB) method is applied. When stopped, all the doors are unlocked to help the driver escape the vehicle and at the same time turn on the emergency lights to recognize others that the emergency stop, thereby preventing the risk of secondary accidents.

이하에서는, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량 비상 제어 방법을 설명하기로 한다. 아울러, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle emergency control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. In addition, for convenience of description, the components shown in FIG. 1 will be described with reference to corresponding reference numerals.

먼저, 기 정의된 임계값 이하의 차속 주행 중 이벤트 발생을 감지하여 차량제어를 위한 구동제어신호를 발생한다(S110-S140). 바람직하게는, 시동제어부(100)는 인증키(FOB) 방식이 적용된 이모빌라이저 시스템(Immobilizer System) 차량에서 임계값 이하의 차속 예컨대, 5㎞ 이하의 주행 상태에서 사고 및 화재 등 비상 상황이 발생할 경우 시동 버튼을 통해 입력되는 비상 정지 요청에 따라 엔진을 정지시킨다. 아울러, 시동제어부(100)는 상기 엔진 정지에 대응하여 차량제어를 위한 구동제어신호를 도어제어부(200) 및 차체제어부(300)에 전송함으로써 경고수단 및 차량 도어의 잠금 상태를 해제한다.First, the generation of a driving control signal for controlling the vehicle is detected by detecting an occurrence of an event while driving at a speed below a predetermined threshold (S110-S140). Preferably, the starter control unit 100 starts when an emergency situation such as an accident and a fire occurs in a driving speed below a threshold value, for example, 5 km or less in an immobilizer system vehicle to which an authentication key (FOB) method is applied. Stop the engine in response to an emergency stop request entered via the button. In addition, the start controller 100 releases the lock state of the warning means and the vehicle door by transmitting a driving control signal for controlling the vehicle to the door controller 200 and the vehicle body controller 300 in response to the engine stop.

그리고 나서, 상기 구동제어신호에 따라 차량 도어의 잠금 상태를 해제한다(S150). 바람직하게는, 도어제어부(200)는 시동제어부(100)로부터 수신되는 구동제어신호에 따라 차량의 도어 즉, 운전석 측 도어(Driver Door), 보조석 측 도어(Assist Door) 및 트렁크 도어(Trunk Door)의 잠금 상태를 해제함으로써, 비상 시 운전자의 차량 탈출을 용이하게 한다.Then, the lock state of the vehicle door is released according to the driving control signal (S150). Preferably, the door control unit 200 according to the drive control signal received from the start control unit 100, that is, the door of the vehicle, namely the driver door (Driver side), the side door (Assist Door) and the trunk door (Trunk Door) By releasing the lock state of the vehicle, it is easy to escape the vehicle of the driver in an emergency.

아울러, 상기 구동제어신호에 따라 지정된 하나 이상의 경고수단을 동작시킨다(S160). 바람직하게는, 차체제어부(300)는 시동제어부(100)로부터 수신되는 구동제어신호에 따라 지정된 하나 이상의 경고수단 예컨대, 비상등 및 혼(Horn)을 동작시킴으로써, 비상 정지 중임을 타인에게 인식시키도록 한다. In addition, at least one warning means designated according to the driving control signal is operated (S160). Preferably, the vehicle body control unit 300 operates one or more warning means, for example, an emergency light and a horn, designated according to the drive control signal received from the start control unit 100, thereby allowing others to recognize that the vehicle is in an emergency stop. .

한편, 엔진 재시동이 감지될 경우, 상기 경고수단의 동작을 중지시키기 위한 구동제어신호를 발생한다(S170-S180). 바람직하게는, 시동제어부(100)는 상기 엔진 정지 상태에서 엔진 재시동이 감지될 경우, 상기 경고수단의 동작을 중지시키기 위한 구동제어신호를 차체제어부(300)에 전송하게 된다.On the other hand, when the engine restart is detected, a driving control signal for stopping the operation of the warning means is generated (S170-S180). Preferably, when the engine restart is detected in the engine stop state, the start controller 100 transmits a driving control signal to the vehicle body controller 300 to stop the operation of the warning means.

이후, 엔진 재시동에 따른 구동제어신호에 따라 현재 동작중인 경고수단의 동작을 중지시키게 된다(S190). 바람직하게는, 차제제어부(300)는 엔진 재시동에 따라 시동제어부(100)로부터 구동제어신호가 수신될 경우, 현재 동작중인 경고수단의 동작을 중지시키게 된다.Then, the operation of the warning means currently operating in accordance with the drive control signal according to the engine restart is stopped (S190). Preferably, when the driving control signal is received from the start control unit 100 according to the engine restart, the vehicle control unit 300 stops the operation of the warning means currently in operation.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량 비상 제어 방법에 의하면, 인증키(FOB) 방식이 적용된 이모빌라이저 시스템(Immobilizer System) 차량에서 임계값 이하의 차속 주행 중 비상 정지에 따라 엔진의 시동이 정지될 경우, 모든 도어의 잠금상태 해제를 통해 운전자의 차량 탈출을 도움과 아울러, 동시에 비상등을 점등하여 비상 정지 중임을 타인에게 인식시킴에 따라 이차적인 사고 발생의 위험을 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the vehicle emergency control method according to the embodiment of the present invention, in the immobilizer system vehicle to which the authentication key (FOB) method is applied, starting of the engine according to the emergency stop while driving at a vehicle speed below a threshold value When stopped, all the doors are unlocked to help the driver escape the vehicle and at the same time turn on the emergency lights to recognize others that the emergency stop, thereby preventing the risk of secondary accidents.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone having ordinary skill in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various variations or modifications are possible.

본 발명에 따른 차량 비상 제어 시스템 및 그 방법에 따르면, 인증키(FOB) 방식이 적용된 이모빌라이저 시스템(Immobilizer System) 차량에서 임계값 이하의 차속 주행 중 비상 시 엔진이 정지될 경우 도어(Door)의 잠금 상태를 해제함과 아울러 자동으로 비상등을 점등할 수 있도록 구현한다는 점에서 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.According to the vehicle emergency control system and the method according to the present invention, in the immobilizer system vehicle (FOB) method applied to the lock of the door (Door) when the engine is stopped in an emergency while driving at a vehicle speed below the threshold value Overcoming the limitations of existing technologies in terms of releasing the status and enabling the emergency lights to be turned on automatically, not only the use of the relevant technologies, but also the possibility of market or sales of the applied devices are not only realistic but also obviously realistic. Since it can be implemented, it is an invention with industrial applicability.

100: 시동제어부
200: 도어제어부
300: 차체제어부100: start control unit
200: door control unit
300: body control unit

Claims (8)

기 정의된 임계값 이하의 차속 주행 중 이벤트 발생을 감지하여 엔진을 정지하고, 상기 엔진 정지에 대응하여 차량제어를 위한 구동제어신호를 전송하는 시동제어부;
상기 구동제어신호 수신에 따라 차량 도어의 잠금 상태를 해제하는 도어제어부; 및
상기 구동제어신호 수신에 따라 지정된 하나 이상의 경고수단을 동작시키는 차체제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 비상 제어 시스템.A start control unit for stopping an engine by detecting an occurrence of an event while driving at a vehicle speed below a predetermined threshold value and transmitting a driving control signal for controlling the vehicle in response to the engine stop;
A door control unit releasing a locked state of the vehicle door according to the reception of the drive control signal; And
And a vehicle body control unit configured to operate one or more warning means designated according to the reception of the drive control signal. 제 1 항에 있어서,
상기 시동제어부는,
엔진 재시동이 감지될 경우, 상기 경고수단의 동작을 중지시키기 위한 구동제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 비상 제어 시스템.The method of claim 1,
The start control unit,
And a driving control signal for stopping the operation of the warning means when the engine restart is detected. 제 2 항에 있어서,
상기 시동제어부는,
시동 버튼을 통해 입력되는 비상 정지 요청이 수신될 경우 엔진을 정지하는 것을 특징으로 하는 차량 비상 제어 시스템.The method of claim 2,
The start control unit,
And stop the engine when an emergency stop request received through the start button is received. 제 2 항에 있어서,
상기 차체제어부는,
상기 구동제어신호 수신에 따라 비상등 및 혼(Horn)을 포함하는 상기 경고수단을 동작시키는 것을 특징으로 하는 차량 비상 제어 시스템.The method of claim 2,
The body control unit,
And the warning means including an emergency light and a horn in response to receiving the drive control signal. 기 정의된 임계값 이하의 차속 주행 중 이벤트 발생을 감지하는 이벤트발생감지단계;
상기 이벤트발생감지에 따라 엔진을 정지하는 엔진정지단계;
상기 엔진 정지에 대응하여 차량제어를 위한 구동제어신호를 발생하는 제어신호발생단계;
상기 구동제어신호에 따라 차량 도어의 잠금 상태를 해제하는 도어제어단계; 및
상기 구동제어신호에 따라 지정된 하나 이상의 경고수단을 동작시키는 차체제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 비상 제어 방법.An event occurrence detecting step of detecting an occurrence of an event while driving at a vehicle speed below a predetermined threshold value;
An engine stop step of stopping the engine according to the event occurrence detection;
A control signal generation step of generating a drive control signal for controlling the vehicle in response to the engine stop;
A door control step of releasing a locked state of the vehicle door according to the driving control signal; And
And a vehicle body control step of operating one or more warning means designated according to the drive control signal. 제 5 항에 있어서,
상기 방법은,
엔진 재시동이 감지될 경우, 상기 경고수단의 동작을 중지시키기 위한 구동제어신호를 발생하는 동작복구단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 비상 제어 방법.The method of claim 5, wherein
The method comprises:
And an operation recovery step of generating a drive control signal for stopping the operation of the warning means when the engine restart is detected. 제 6 항에 있어서,
상기 이벤트발생감지단계는,
시동 버튼을 통해 입력되는 비상 정지 요청을 포함하는 상기 이벤트 발생을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 비상 제어 방법.The method according to claim 6,
The event occurrence detection step,
And detecting the occurrence of an event including an emergency stop request input through a start button. 제 6 항에 있어서,
상기 차체제어단계는,
상기 구동제어신호 수신에 따라 비상등 및 혼(Horn)을 포함하는 상기 경고수단을 동작시키는 것을 특징으로 하는 차량 비상 제어 방법.The method according to claim 6,
The body control step,
And the warning means including an emergency light and a horn in response to receiving the driving control signal.
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