KR20120124090A - System for reconizing used magnetic spectrum - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle recognition system using a magnetic spectrum is provided to recognize a vehicle by extracting the unique magnetic spectrum of the vehicle. CONSTITUTION: A terrestrial magnetism sensor(22) detects the terrestrial magnetism variation of x-axis and y-axis. An analog to digital converter(26) converts the x-axis and y-axis sensing signal into a digital signal. The analog to digital converter outputs magnetic spectrum data. An extraction controller(28) sets a sampling period of the analog to digital converter. The extraction controller outputs a control signal to the terrestrial magnetism sensor. A magnetic spectrum extractor(12) transmits vehicle spectrum data to a remote place. A post processor(34) outputs the graphed magnetic spectrum by post-processing the magnetic spectrum data. A spectrum recognizer(14) compares the outputted magnetic spectrum from the post processor and a stored magnetic spectrum. [Reference numerals] (22) Terrestrial magnetism sensor; (24) Amplifier; (28) Extraction controller; (30) Transmitter; (32) Receiver; (33) Mode switch; (34) Post processor; (36) Recognition controller; (38) Memory; (40) Alarm unit

Description

자기 스펙트럼을 이용한 차량 인식 시스템{System for reconizing used magnetic spectrum}Vehicle recognition system using magnetic spectrum {System for reconizing used magnetic spectrum}

본 발명은 차량 인식 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 고유의 자기 스펙트럼(magnetic spectrum)을 이용하여 특정 구획 내로 출입되는 차량을 인식하는 자기 스펙트럼을 이용한 차량 인식 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle recognition system, and more particularly, to a vehicle recognition system using a magnetic spectrum for recognizing a vehicle entering and exiting a specific compartment using a vehicle specific magnetic spectrum.

집합 건물을 출입하는 차량을 관리하기 위한 많은 시스템들이 개발되어 왔다. 예를 들면, 아파트, 공공기관 등 많은 차량이 수시로 출입되는 건물 등에는 보안상의 문제, 차량 주차 관리의 문제 등 다양한 문제로 인하여 출입 차량을 검출하여 해당 차량이 출입이 허용된 차량인지를 판별하는 주차 관제 시스템이 설치되고 있다. Many systems have been developed for managing vehicles entering and leaving an assembly building. For example, in a building where many vehicles, such as apartments and public institutions, frequently enter and exit, parking to detect whether the vehicle is allowed to enter by detecting an entrance vehicle due to various problems, such as security problems and vehicle parking management problems. A control system is being installed.

상기와 같은 주차 관제 시스템은 크게 특정 구획을 출입하는 출입구에 적외선 수신기를 설치하고, 상기 적외선 수신기로 미리 설정된 특정 주파수 대역으로 설정된 출입제어신호를 송신함으로써 출입구에 설치된 차단기를 개폐하는 적외선송신기를 이용한 방법과, RFID(Radio Frequency Identification)카드를 이용하는 방식은 특정한 구획의 출입구에 설치된 RFID 카드리더(Card reader)를 이용하여 차량에 탑재된 RFID카드의 정보를 읽어 출입이 허용된 차량인 경우 출입구에 설치된 차단기를 개방시켜 출입을 허용하는 방법 및 차량번호를 인식하여 특정 구획의 출입을 허가하는 차량번호인식방법이 주종을 이루고 있다. The parking control system as described above uses an infrared transmitter to install an infrared receiver at a doorway that largely enters and exits a specific compartment, and to open and close a circuit breaker installed at the doorway by transmitting an access control signal set to a predetermined frequency band to the infrared receiver. And, the method using the RFID (Radio Frequency Identification) card reads the information of the RFID card mounted on the vehicle by using the RFID card reader (Card reader) installed in the entrance and exit of a specific compartment, the circuit breaker installed at the entrance The main method is to recognize the vehicle number by opening the door and the vehicle number recognition method to allow access to a specific compartment by recognizing the vehicle number.

그러나 위와 같이 적외선송신기를 이용하는 방법과 RFID카드를 이용하는 방법은 적외선송신기와 RFID카드가 휴대하기 간편한 리모컨 또는 카드형태로 제작되어 있고, 차량 자체에 부착된 것이 아니기 때문에서 다른 차량의 운전가가 해당 적외선송신기/RFID카드을 습득하면 차량에 관계없이 특정 구획을 자유자재로 출입할 수 있는 문제가 있었다. However, the method of using the infrared transmitter and the RFID card as described above are made in the form of a remote controller or a card that the infrared transmitter and the RFID card are easy to carry, and are not attached to the vehicle itself. / RFID card is a problem that can freely enter a certain compartment regardless of the vehicle.

차량번호를 인식하는 방법은 출입이 허가된 차량번호를 특정구획의 주차관제용 컴퓨터 데이터베이스에 저장해 놓고, 출입구로 출입되는 차량번호판을 카메라로 촬영하여 해당 차량번호의 이미지를 영상인식 등을 통해 인식하여 상기 데이터베이스에 저장된 차량번호와 일치하는 경우 특정 구획에 설치된 차단기를 개방하여 차량의 출입을 허가하는 방식이다. 그러나, 이와 같은 차량번호 인식에 의한 주차관제방법은 특정구획으로 진입하려는 자가 해당 차량의 번호판의 숫자를 출입이 허용된 차량번호와 일치하는 숫자로 변경하는 경우 해당 차량을 식별할 수 있은 방법이 없었다. To recognize the vehicle number, store the licensed vehicle number in a computer database for parking control of a specific section, take a picture of the license plate entering and exit with the camera, and recognize the image of the vehicle number through image recognition. If it matches the vehicle number stored in the database, a circuit breaker installed in a specific compartment is opened to permit access of the vehicle. However, the parking control method using the vehicle number recognition did not have a way to identify the vehicle when a person trying to enter a specific section changes the number on the license plate of the vehicle to a number that corresponds to the vehicle number allowed to enter. .

따라서, 종래의 기술에 의한 주차관제방법은 출입보안이 극도로 요구되는 장소에서는 활용될 수 없는 문제가 있었다. 왜냐하면, 적외선송신기와 RFID카드를 이용하는 방식은 송신기와 RFID 카드를 운전자가 휴대할 수 있는 상태이서 차량이 변경되는 경우에도 해당 운전자가 특정 구획에 출입이 허용된 적외선송신기와 RFID카들 휴대하고 있는 경우 이에 대처할 수 있는 방법이 없었고, 차량번호를 인식하는 경우에도 차량번호만을 일치시키면 차종에 관계없이 출입이 허용되고 있기 때문이다. Therefore, the parking control method according to the prior art has a problem that can not be utilized in places where access security is extremely required. This is because the infrared transmitter and the RFID card can be used to carry the transmitter and the RFID card when the driver is carrying the infrared transmitter and the RFID cars that are allowed to enter a specific compartment even when the vehicle is changed. There was no way to cope with this, and even if the vehicle number is recognized, entry is allowed regardless of the vehicle type.

따라서 본 발명의 목적은 차량 고유의 자기 스펙트럼을 이용하여 해당 차량을 인식하는 자기 스펙트럼을 이용한 차량 인식 시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle recognition system using a magnetic spectrum that recognizes a corresponding vehicle by using a vehicle specific magnetic spectrum.

본 발명의 다른 목적은 지자기(earth magnetism, terrestrial magnetism)를 왜곡시킬 수 있는 엔진, 횔축, 차체프레임의 구조 등에 따라 고유한 자기 스펙트럼을 갖는 차량의 자기 스펙트럼을 인식하여 차량을 인식할 수 있는 차량 인식 시스템을 제공함에 있다. It is another object of the present invention to recognize a vehicle by recognizing a magnetic spectrum of a vehicle having a unique magnetic spectrum according to an engine, a zoom axis, and a structure of a body frame capable of distorting earth magnetism and terrestrial magnetism. In providing a system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도로에 매설되며, 제어신호의 입력에 응답하여 그 상부를 통과하는 차량의 지자기 왜곡요소인 엔진의 크기, 횔축 간의 거리, 차량프레임의 크기에 따른 X축과 Y축의 지지기 변화를 검출하는 지자기센서와, 상기 지자기센서의 X축, Y축 지자기 감지신호를 디지털신호로 변환하여 시간의 변화에 따라 정량화하여 자기 스펙트럼 데이터를 출력하는 아날로그-디지털 변환기(Analog to Digital Convertor, 이하 "ADC"라 칭함)와, 상기 ADC의 샘플링 주기를 설정하고, 일정한 주기로 상기 지자기센서로 제어신호를 출력하여, 상기 ADC로부터 출력되는 자기 스펙트럼 데이터를 출력하는 추출제어기와, 상기 추출제어기로부터 출력되는 차량 스펙트럼 데이터를 전송 포맷으로 하여 원격지로 전송하는 전송기로 구성된 자기 스펙트럼 추출기와; 상기 자기 스펙트럼 추출기로부터 전송되는 자기 스펙트럼 데이터를 후처리하여 그래프화된 자기스펙트럼을 출력하는 후처리부와, 저장모드에 응답하여 상기 후처리부로부터 출력되는 자기 스펙트럼을 메모리에 저장하고 감시모드에 응답하여 상기 후처리부로부터 출력되는 자기 스펙트럼과 상기 메모리에 저장된 자기 스펙트럼과 비교하여 일치하는 경우 허가된 차량으로 인식하는 인식제어기로 구성된 스펙트럼 인식기로 구성함을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is buried in the road, in response to the input of the control signal, the size of the engine which is a geomagnetic distortion factor of the vehicle passing through the upper portion, the distance between the y-axis, X-axis and Y according to the size of the vehicle frame Geo-magnetism sensor for detecting the change of support of the shaft, and analog-to-digital converter for converting the X-axis and Y-axis geomagnetism detection signal of the geomagnetic sensor into a digital signal and quantifying it according to the change of time to output the magnetic spectrum data (Analog to Digital) An extraction controller for setting a sampling period of the ADC and a sampling period of the ADC, outputting a control signal to the geomagnetic sensor at a predetermined period, and outputting magnetic spectrum data output from the ADC; Magnetic spectrum extraction, which consists of a transmitter that transmits the vehicle spectrum data output from the system as a transmission format to a remote location And; A post-processing unit post-processing the magnetic spectrum data transmitted from the magnetic spectrum extractor to output a graphed magnetic spectrum, and storing the magnetic spectrum output from the post-processing unit in a memory in response to a storage mode and in response to the monitoring mode. The magnetic spectrum output from the post-processing unit is compared with the magnetic spectrum stored in the memory.

상기 인식제어기는 수신된 자기 스펙트럼이 상기 메모리에 저장된 자기 스펙트럼의 정보들 중 어느 하나와 일치하지 않을 경우 경보데이터를 발생하도록 하는 것이 바람직하다. Preferably, the recognition controller generates alarm data when the received magnetic spectrum does not match any one of the information of the magnetic spectrum stored in the memory.

상기한 실시 예에 따른 차량 스펙트럼을 이용한 차량 인식 시스템은 차량의 엔진크기, 프레임의 크기, 횔축간의 거리 등의 지자기 왜곡요소에 따른 차량 자기 스펙트럼을 추출하여 해당 차량을 인식함으로써 차량관제를 보다 정확하고 신속하게 할 수 있다. The vehicle recognition system using the vehicle spectrum according to the above embodiment extracts the vehicle magnetic spectrum according to the geomagnetic distortion factors such as the engine size of the vehicle, the size of the frame, the distance between the axial axes, and recognizes the vehicle, thereby more accurately controlling the vehicle. You can do it quickly.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자기 스펙트럼을 이용한 차량 인식 시스템의 블록도.
도 2는 도 1의 구성에 따른 차량 자기 스펙트럼 추출기가 설치된 차량 관제 시스템의 개략도.
도 3은 도 1에 도시된 자기 스펙트럼 추출기에 의해 추출된 자기 스펙트럼의 파형도. 1 is a block diagram of a vehicle recognition system using a magnetic spectrum according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a vehicle control system in which a vehicle magnetic spectrum extractor according to the configuration of FIG. 1 is installed;
3 is a waveform diagram of a magnetic spectrum extracted by the magnetic spectrum extractor shown in FIG.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention can be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are intended to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자기 스펙트럼을 이용한 차량 인식 시스템(10)은 크게 차량이 주행되는 지면 또는 도로에 매설되어 주행되는 차량의 자기 스펙트럼을 추출하는 자기 스펙트럼 추출기(12)와, 저장모드에 응답하여 상기 자기 스펙트럼 추출기(12)로부터 전송되는 자기 스펙트럼의 데이터를 내부 메모리에 저장하고, 감시모드에 응답하여 상기 자기 스페트럼 추출기(12)로부터 전송되는 자기 스펙트럼의 데이터와 상기 내부 메모리에 저장된 자기 스펙트럼의 데이터를 비교하여 해당 차량을 인식하는 스펙트럼 인식기(14)로 구성되어 있다. 1 to 3, the vehicle recognition system 10 using the magnetic spectrum according to an exemplary embodiment of the present invention is a magnetic spectrum that extracts a magnetic spectrum of a vehicle that is driven by being embedded in a ground or a road on which a vehicle is driven. Extractor 12 and magnetic spectrum data transmitted from the magnetic spectrum extractor 12 in response to a storage mode in an internal memory, and magnetic spectrum transmitted from the magnetic spectrum extractor 12 in response to a monitoring mode And a spectrum recognizer 14 for comparing the data of the magnetic spectrum stored in the internal memory with the data of the vehicle.

이때, 상기 자기 스펙트럼 추출기(12)는 도 2에 도시된 바와 같이, 주차관제를 요하는 건물이나 외부차량의 출입을 통제를 요구하는 건물의 도로에 매설되어 설치된다. 예를 들면, 보안구역의 사면 주 도로면에 매설하여 해당 도로에 주행하는 차량의 자기 스펙트럼의 정보를 수집한다.In this case, as shown in FIG. 2, the magnetic spectrum extractor 12 is embedded in a building that requires parking control or is embedded in a road of a building requiring control of access of an external vehicle. For example, it is buried in the slope main road surface of the security zone to collect the information of the magnetic spectrum of the vehicle driving on the road.

상기와 같은 자기 스펙트럼 추출기(12)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제어신호(CTL)의 입력에 응답하여 그 상부를 통과하는 차량의 지자기 왜곡요소인 엔진의 크기, 횔축 간의 거리, 차량프레임의 크기에 따른 X축과 Y축의 지지기 변화를 검출하는 지자기센서(22)와, 상기 지자기센서(22)의 출력을 증폭하는 증폭기(24), 상기 증폭기(24)에서 증폭된 X축 및 Y축의 지자기 감지신호를 디지털로 변환하여 시간의 변화에 따라 정량화하여 자기 스펙트럼 데이터를 출력하는 ADC(26)와, 상기 ADC(26)의 샘플링 주기를 설정하고, 일정한 주기로 상기 지자기센서(22)로 제어신호(CTL)를 출력하여, 상기 ADC(26)로부터 출력되는 자기 스펙트럼 데이터를 출력하는 추출제어기(28)와, 상기 추출제어기(28)로부터 출력되는 차량 스펙트럼 데이터를 전송 포맷으로 하여 원격지로 전송하는 전송기(30)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the magnetic spectrum extractor 12 includes the size of the engine, the distance between the y-axis, and the vehicle frame, which are geomagnetic distortion elements of the vehicle passing through the upper portion in response to the input of the control signal CTL. The geomagnetic sensor 22 which detects the support change of the X and Y axes according to the magnitude, the amplifier 24 which amplifies the output of the geomagnetic sensor 22, and the X and Y axes amplified by the amplifier 24. The ADC 26 converts the geomagnetism detection signal into digital, quantifies it according to the change of time, and outputs the magnetic spectrum data, and sets the sampling period of the ADC 26, and controls the signal to the geomagnetic sensor 22 at regular intervals. (CTL) to output and output the magnetic spectrum data output from the ADC 26, and the vehicle spectrum data output from the extraction controller 28 in a transmission format to transmit to a remote location It consists of the air supply (30).

상기에서 제어신호(CTL)는 일정한 주기 예를 들면, 수십 ms의 주기로 출력되는 지자기센서(22)를 구동하는 구동신호로서, 도로에 매설되는 자기 스펙트럼 추출기(12)를 구동하는 배터리의 전력소모를 저감하기 위한 것이다. 이때, 본 발명에서 사용되는 지자기센서(22)는 2축 또는 3축(X, Y 및 Z축)을 감지하는 "Honeywell"사의 HMC1051/HMC1052/HMC1053 계열 중에서 선택된 어느 하나 또는 이와 유사한 지자기센서를 사용할 수 있다. The control signal CTL is a driving signal for driving the geomagnetic sensor 22 that is output at a predetermined period, for example, several tens of ms, and is used to power the battery that drives the magnetic spectrum extractor 12 embedded in the road. It is to reduce. At this time, the geomagnetic sensor 22 used in the present invention may use any one or similar geomagnetic sensor selected from HMC1051 / HMC1052 / HMC1053 series of "Honeywell" that detects two or three axes (X, Y and Z-axis) Can be.

상기와 같은 구성을 갖는 자기 스펙트럼 추출기(12)는 도로에 매설되어 설치되는 것으로, 그 상부에 차량이 주행되면, 차량의 지자기 왜곡요소에 대응한 지구 자기장의 변화에 따른 스펙트럼을 검출한다. 차량의 경우, 지자기를 왜곡시킬 수 있는 큰 요인으로 엔진의 크기, 횔축 간의 거리, 차체 프레임의 크기 등이 될 수 있다. The magnetic spectrum extractor 12 having the above-described configuration is embedded in a road. When the vehicle runs on the road, the magnetic spectrum extractor 12 detects a spectrum according to the change of the earth's magnetic field corresponding to the geomagnetic distortion element of the vehicle. In the case of a vehicle, a large factor that can distort the geomagnetism may be the size of the engine, the distance between the yaw axis, the size of the body frame, and the like.

따라서, 동일한 구조를 갖는 차량은 기본적으로 동일한 자기 스펙트럼 응답 패턴을 가지나, 동일한 차량일지라도 어떠한 개조를 가한 경우나 자성이 강한 물건 또는 철, 니켈등과 같이 자성체가 많이 포함된 물건이 차량이 부착된 경우에는 지자기가 다른 패턴으로 왜곡됨으로써 자종이 동일한 경우라 하더라도 각 차량을 서로 다른 자기 스펙트럼 패턴을 가지게 된다. Therefore, a vehicle having the same structure basically has the same magnetic spectrum response pattern, but even if the same vehicle has been subjected to any modification or a strong magnetic object or an object containing a large amount of magnetic material such as iron or nickel, the vehicle is attached. Since geomagnetics are distorted in different patterns, each vehicle has a different magnetic spectral pattern even if the same type is used.

상기 지자기센서(22)가 도로상에 주행되는 차량에 의해 변화되는 지자기를 검출하면, 증폭기(24)가 이를 증폭하겨 ADC(26)로 출력하며, 상기 ADC(26)는 수신된 차량의 자기 스펙트럼 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하여 출력한다. 이때,상기 ADC(26)의 샘플링 주기는 추출제어기(28)에 의해 설정된다. When the geomagnetic sensor 22 detects a geomagnetism that is changed by a vehicle traveling on a road, the amplifier 24 amplifies it and outputs it to the ADC 26, which ADC 26 receives the magnetic spectrum of the received vehicle. Analog signal is converted into digital signal and output. At this time, the sampling period of the ADC 26 is set by the extraction controller 28.

상기 ADC(26)로부터 출력되는 디지털의 차량의 자기 스펙트럼의 데이터는 추출제어기(28)로 입력되면, 상기 추출제어기(28)은 수신된 데이터를 전송기(28)를 통해 원격지에 위치된 스펙트럼 인식기(14)의 수신기(32)로 전송한다. 이때, 상기 전송기(28)는 직렬 데이터를 전송하는 유와트(UART)등을 이용할 수 있으나, 무선데이터를 송수신하는 무선송신기를 사용할 수 있다. When the data of the magnetic spectrum of the digital vehicle output from the ADC 26 is input to the extraction controller 28, the extraction controller 28 transmits the received data to the spectrum recognizer located remotely through the transmitter 28. 14 to the receiver 32. In this case, the transmitter 28 may use a UART for transmitting serial data, but may use a wireless transmitter for transmitting and receiving wireless data.

상기와 같은 자기 스펙트럼 추출기(12)에 의해 추출된 자기 스펙트럼의 파형의 예는 도 3에 도시된 바와 같다. 도 3에서 (A)는 코란도차량의 자기 스펙트럼의 패턴이고, (B)는 모닝 차량의 자기 스펙트럼의 패턴이며, (C)는 카이런 챠량의 스펙트럼 패턴으로서, 파랑색은 지자기센서(22)의 X축의 패턴이고, 적색은 지자기센서(22)의 Y축의 패턴이다.  An example of the waveform of the magnetic spectrum extracted by the magnetic spectrum extractor 12 as described above is shown in FIG. 3. In FIG. 3, (A) is the pattern of the magnetic spectrum of the Korando vehicle, (B) is the pattern of the magnetic spectrum of the morning vehicle, (C) is the spectral pattern of the Kyran vehicle, and blue is the X of the geomagnetic sensor 22. It is a pattern of an axis, and red is a pattern of the Y axis of the geomagnetic sensor 22.

위 살핀 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자기 스펙트럼 추출기(12)는 차종별, 차종의 지구자기장의 왜곡요소에 따른 자량의 자기 스펙트럼을 추출하여 전송함을 알 수 있다. As described above, it can be seen that the magnetic spectrum extractor 12 according to an exemplary embodiment of the present invention extracts and transmits a magnetic spectrum of magnetic weight according to distortion factors of the earth's magnetic field for each vehicle type.

상기 자기 스펙트럼 추출기(12)에서 추출된 자기 스펙트럼 데이터를 수신하는 스펙트럼 인식기(14)는 동작모드에 따라 수신된 자기 스펙트럼을 내부 메모리(38)에 저장하여 등록시키거나, 수신된 자기 스펙트럼 데이터가 미리 등록된 자기 스펙트럼 데이터와 동일한 차량인지를 판별하여 차량을 관제하는데, 이는 아래와 같다. The spectrum recognizer 14 receiving the magnetic spectrum data extracted by the magnetic spectrum extractor 12 stores and registers the received magnetic spectrum in the internal memory 38 according to an operation mode, or the received magnetic spectrum data is pre-set. The vehicle is controlled by determining whether the vehicle is the same as the registered magnetic spectrum data, which is as follows.

상기 수신기(32)가 상기 자기 스펙트럼 추출기(12)로부터 전송되는 자기 스펙트럼 데이터를 수시하면, 후처리부(34)는 수신된 자기 스펙트럼 데이터를 후처리하여 그래프화된 자기스펙트럼의 데이터를 인식제어기(36)로 입력시킨다. 이때, 상기 인식제어기(36)는 모드스위치(mode switch)(33)에 의해 상기 후처리된 자기 스펙트럼 데이터를 메모리(38)에 저장하거나 상기 후처리부(34)로부터 출력되는 자기 스펙트럼과 상기 메모리(38)에 저장된 자기 스펙트럼과 비교하여 일치하는 경우 허가된 차량으로 판별처리 한다. When the receiver 32 receives the magnetic spectrum data transmitted from the magnetic spectrum extractor 12, the post processor 34 post-processes the received magnetic spectrum data to recognize the graphed magnetic spectrum data. ). At this time, the recognition controller 36 stores the post-processed magnetic spectrum data by the mode switch 33 in the memory 38 or outputs the magnetic spectrum and the memory (outputted from the post processor 34). If it matches with the magnetic spectrum stored in 38), it is discriminated as a licensed vehicle.

이때, 상기 모드스위치(33)는 저장모드와 감시모드로 스위칭되며, 저장모드로 설정되는 경우 상기 인식제어기(36)는 수신된 자기 스펙트럼 데이터를 메모리(38)에 저장함으로써 해당 차량의 출입을 설정한다. 만약, 상기 모드스위치(33)가 감시모드로 설정된 경우, 상기 인식제어기(36)는 후처리부(34)로부터 출력되는 자기 스펙트럼 데이터와 상기 메모리(38)에 저장된 자기 스펙트럼을 비교하여 일치하는 경우에는 해당 차량을 인식하고, 일치하지 않은 경우 알람유닛(40)을 구동하여 경보함으로써 허가 받지 않은 외부차량이 있음을 알 수 있다. At this time, the mode switch 33 is switched between the storage mode and the monitoring mode, and when the storage mode is set to the storage mode, the recognition controller 36 stores the received magnetic spectrum data in the memory 38 to set access to the vehicle. do. If the mode switch 33 is set to the monitoring mode, the recognition controller 36 compares the magnetic spectrum data output from the post processor 34 with the magnetic spectrum stored in the memory 38 to match. If the vehicle is recognized and does not match, the vehicle may be alerted by driving the alarm unit 40, indicating that there is an unauthorized external vehicle.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 자기 스펙트럼 인식 시스템은 별도의 RFID리더 또는 적외선 수신장치를 설치하지 않고 도로에 차량 자기 스펙트럼 추출부를 매설 또는 부착하여 차량의 이력을 입력, 저장, 비교를 할 수 있다. 따라서 제품 구입 비용 및 설치비용을 낮출 수 있고 차량 등록 절차도 간소화 되며, 보안 건물 및 보안 검색 구역을 감시하고 테러 등에 대응을 보다 빠르게 할 수 있다. 등록되지 않은 차량의 배회활동을 추출하여 이에 대응할 수 있는 장점이 있다.
The vehicle magnetic spectrum recognition system according to an exemplary embodiment of the present disclosure may input, store, and compare vehicle histories by embedding or attaching a vehicle magnetic spectrum extractor to a road without installing a separate RFID reader or an infrared receiver. This reduces product purchase and installation costs, simplifies the vehicle registration process, monitors security buildings and security screening areas, and responds to terrorism faster. There is a merit that it can extract and cope with the roaming activity of the unregistered vehicle.

10 : 자기 스펙트럼 차량 인식 시스템, 12 : 자기 스펙트럼 추출부, 14 : 스펙트럼 인식기, 22 : 지자기센서, 24 : 증폭기, 26 : 아날로그 디지털 변환기, 28 : 추출제어기, 30 : 전송기, 32 : 수신부, 33 : 모드스위치, 34 : 후처리부, 36 : 인식제어기, 38 : 메모리, 40 : 알람유닛, 10: magnetic spectrum vehicle recognition system, 12: magnetic spectrum extraction unit, 14: spectrum recognizer, 22: geomagnetic sensor, 24: amplifier, 26: analog to digital converter, 28: extraction controller, 30: transmitter, 32: receiver, 33: Mode switch, 34: post-processing unit, 36: recognition controller, 38: memory, 40: alarm unit,

Claims (2)

자기 스펙트럼을 이용한 차량 인식 시스템에 있어서, 도로에 설치되며, 제어신호의 입력에 응답하여 그 상부를 통과하는 차량의 지자기 왜곡요소인 엔진의 크기, 횔축 간의 거리, 차량프레임의 크기에 따른 X축과 Y축의 지지기 변화를 검출하는 지자기센서와, 상기 지자기센서의 X축, Y축 지자기 감지신호를 디지털신호로 변환하여 시간의 변화에 따라 정량화하여 자기 스펙트럼 데이터를 출력하는 아날로그-디지털 변환기와, 상기 아날로그-디지털 변환기의 샘플링 주기를 설정하고, 일정한 주기로 상기 지자기센서로 제어신호를 출력하여, 상기 아날로그-디지털 변환기로부터 출력되는 자기 스펙트럼 데이터를 출력하는 추출제어기와, 상기 추출제어기로부터 출력되는 차량 스펙트럼 데이터를 전송 포맷으로 하여 원격지로 전송하는 전송기로 구성된 자기 스펙트럼 추출기와; 상기 자기 스펙트럼 추출기로부터 전송되는 자기 스펙트럼 데이터를 후처리하여 그래프화된 자기스펙트럼을 출력하는 후처리부와, 저장모드에 응답하여 상기 후처리부로부터 출력되는 자기 스펙트럼을 메모리에 저장하고 감시모드에 응답하여 상기 후처리부로부터 출력되는 자기 스펙트럼과 상기 메모리에 저장된 자기 스펙트럼과 비교하여 일치하는 경우 허가된 차량으로 인식하는 인식제어기로 구성된 스펙트럼 인식기로 구성함을 특징으로 하는 자기 스펙트럼을 이용한 차량 인식 시스템.
In the vehicle recognition system using the magnetic spectrum, the X-axis according to the size of the engine, the distance between the y-axis, and the size of the vehicle frame, which is installed on the road and is a geomagnetic distortion factor of the vehicle passing through the upper part in response to the input of the control signal, A geomagnetic sensor for detecting a change in support of the Y axis, an analog-digital converter for converting the X-axis and Y-axis geomagnetic detection signals of the geomagnetic sensor into digital signals and quantifying them according to a change in time to output magnetic spectrum data; An extraction controller for setting a sampling period of the analog-to-digital converter, outputting control signals to the geomagnetic sensor at regular intervals, and outputting magnetic spectrum data output from the analog-digital converter, and vehicle spectrum data output from the extraction controller Consists of a transmitter that transmits to Group and spectrum extractor; A post-processing unit post-processing the magnetic spectrum data transmitted from the magnetic spectrum extractor to output a graphed magnetic spectrum, and storing the magnetic spectrum output from the post-processing unit in a memory in response to a storage mode and in response to the monitoring mode. And a spectrum recognizer composed of a recognition controller for recognizing a licensed vehicle when the magnetic spectrum output from the post-processing unit matches with the magnetic spectrum stored in the memory.
제1항에 있어서, 상기 인식제어기는 수신된 자기 스펙트럼이 상기 메모리에 저장된 자기 스펙트럼의 정보들 중 어느 하나와 일치하지 않을 경우 경보데이터를 발생함을 특징으로 하는 자기 스펙트럼을 이용한 차량 인식 시스템. The system of claim 1, wherein the recognition controller generates alarm data when the received magnetic spectrum does not match any one of information of the magnetic spectrum stored in the memory.
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