KR20120122394A - 영상 특성을 반영하여 산출한 영상 움직임 정보에 기반한 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

영상 특성을 반영하여 산출한 영상 움직임 정보에 기반한 제어 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20120122394A
KR20120122394A KR1020110040508A KR20110040508A KR20120122394A KR 20120122394 A KR20120122394 A KR 20120122394A KR 1020110040508 A KR1020110040508 A KR 1020110040508A KR 20110040508 A KR20110040508 A KR 20110040508A KR 20120122394 A KR20120122394 A KR 20120122394A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
motion
image frame
motion vector
final
Prior art date
Application number
KR1020110040508A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101219126B1 (ko
Inventor
권구락
변재영
박일철
김정묵
김지인
조성희
이안범
Original Assignee
조선대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조선대학교산학협력단 filed Critical 조선대학교산학협력단
Priority to KR1020110040508A priority Critical patent/KR101219126B1/ko
Publication of KR20120122394A publication Critical patent/KR20120122394A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101219126B1 publication Critical patent/KR101219126B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/269—Analysis of motion using gradient-based methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J25/00—Equipment specially adapted for cinemas
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J5/00—Auxiliaries for producing special effects on stages, or in circuses or arenas
    • A63J2005/001—Auxiliaries for producing special effects on stages, or in circuses or arenas enhancing the performance by involving senses complementary to sight or hearing
    • A63J2005/002—Auxiliaries for producing special effects on stages, or in circuses or arenas enhancing the performance by involving senses complementary to sight or hearing moving the spectator's body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

영상 특성을 반영하여 산출한 영상 움직임 정보에 기반한 의자 제어 방법 및 시스템이 제공된다. 본 영상 감상용 장비 제어방법은 영상 프레임의 움직임 특성을 파악하고, 움직임 특성에 따라 각기 다른 방식으로 상기 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터를 산출하며, 영상 프레임의 최종 움직임 벡터를 기초로 영상 감상용 장비의 움직임을 제어한다. 이에 의해, 감상용 장비의 움직임이 영상 내의 움직임에 보다 부합하게 되어 관객이 느끼는 실감도가 더욱 높아지게 된다.

Description

영상 특성을 반영하여 산출한 영상 움직임 정보에 기반한 제어 방법 및 시스템{Control Method And System According to Image Motion Information Estimated with Image Characteristic}
본 발명은 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상을 감상하기 위한 장비를 영상에 맞추어 제어하는 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
4D 영화관은 관객의 의자가 4D 시네마에 맞게 움직이도록 설계되어 있으며, 현재 의자의 움직임을 제어하기 위해 필요한 제어 데이터는 수동으로 생성되고 있다.
즉, 사람이 4D 시네마를 실제로 감상하면서, 의자의 움직임 방향이나 각도를 수동적으로 지정하는 방식에 의해 의자 제어 데이터를 생성하고, 생성된 제어 데이터를 자막과 같이 해당 위치에 기록하여야 한다.
이와 같은 방식에 의한 제어 데이터 생성은 수동으로 이루어지므로 매우 느리고 불편하며, 검사를 위한 추가 작업을 요구한다. 뿐만 아니라, 사람의 감각에 의해 이루어지는 관계로 데이터의 신뢰성을 보장할 수 없다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 영상의 움직임 특성에 따라 각기 다른 방식으로 움직임 정보를 산출하고, 산출된 움직임 정보를 이용하여 감상용 장비의 움직임을 제어하는 영상 감상용 장비 제어방법 및 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 감상용 장비 제어방법은 영상 프레임의 움직임 특성을 파악하는 단계; 상기 움직임 특성에 따라 각기 다른 방식으로 상기 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터를 산출하는 단계; 및 상기 영상 프레임의 최종 움직임 벡터를 기초로 영상 감상용 장비의 움직임을 제어하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 최종 움직임 벡터 산출단계는 상기 영상 프레임의 움직임 발생 영역 분포 및 움직임 크기 중 적어도 하나에 따라 각기 다른 방식으로 상기 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터를 산출하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 최종 움직임 벡터 산출단계는 상기 영상 프레임의 움직임 발생 영역이 중앙이면 상기 영상 프레임의 중앙에 위치한 블럭의 움직임 벡터를 상기 최종 움직임 벡터로 산출할 수 있다.
그리고, 상기 최종 움직임 벡터 산출단계는 상기 영상 프레임의 움직임 발생 영역이 전체이면 상기 영상 프레임에 분포시킨 후보 블럭들의 후보 움직임 벡터들을 산출하는 단계; 및 상기 후보 움직임 벡터들의 평균을 상기 최종 움직임 벡터로 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 영상 프레임에 분포시킨 후보 블럭들의 개수는 상기 움직임 크기에 비례하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 영상 감상용 장비 제어방법은 상기 영상 프레임에 대한 기울어짐 정보를 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어단계는 상기 영상 프레임의 최종 움직임 벡터 및 상기 영상 프레임에 대한 기울어짐 정보를 기초로 상기 영상 감상용 장비의 움직임을 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 기울어짐 정보 산출단계는 어파인 변환을 이용하여 상기 기울어짐 정보를 산출할 수 있다.
그리고, 상기 영상 감상용 장비는 영상 감상용 의자일 수 있다.
또한, 상기 영상 프레임은 2D-영상 프레임인 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 영상 감상용 장비 제어 시스템은 영상 프레임의 움직임 특성을 파악하고, 파악된 움직임 특성에 따라 각기 다른 방식으로 상기 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터를 산출하는 영상 프로세서; 및 상기 영상 프로세서가 산출한 상기 영상 프레임의 최종 움직임 벡터를 기초로 영상 감상용 장비의 움직임을 제어하는 제어부를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 영상 분석, 특히 영상의 움직임 특성에 따라 각기 다른 방식으로 산출한 움직임 정보를 이용하여 감상용 장비의 움직임을 제어할 수 있게 되어, 감상용 장비의 움직임이 영상 내의 움직임에 보다 부합하게 되어 관객이 느끼는 실감도가 더욱 높아지게 된다.
또한, 움직임 정보 생성이 자동으로 이루어지므로 간편하고 빠르며 검사/수정을 위한 추가 작업이 요구되지 않아 요구되는 비용과 노고를 낮출 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시네마 제어 시스템의 블럭도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시네마 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 3은 도 2의 부연 설명에 제공되는 도면,
도 4는 최종 움직임 벡터와 기울어짐 정보를 통해 시네마 의자의 움직임을 제어하는 방식의 설명에 제공되는 도면, 그리고,
도 5는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 최종 움직임 벡터를 산출한 결과를 나타낸 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시네마 제어 시스템의 블럭도이다. 본 실시예에 따른 시네마 제어 시스템(100)은 2D-영상에서 3D-움직임 정보를 산출하고, 산출된 3D-움직임 정보에 따라 시네마 의자(10)의 움직임을 제어한다.
이와 같은 기능을 수행하는 시네마 제어 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 영상 입력부(110), 영상 프로세서(120) 및 움직임 제어부(130)를 구비한다.
영상 입력부(110)는 영상 소스로부터 2D-영상을 입력받아 임시 저장하는 버퍼이다.
영상 프로세서(120)는 영상 입력부(110)로부터 인가되는 2D-영상에 대한 3D-움직임 정보를 프레임 단위로 산출한다. 이와 같은 기능을 수행하는 영상 프로세서(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 영상 분할부(121), 움직임 특성 파악부(123), 움직임 벡터 산출부(125) 및 기울어짐 정보 산출부(127)를 구비하는데, 이들에 대한 상세한 설명은 후술한다.
움직임 제어부(130)는 영상 프로세서(120)에서 산출된 3D-움직임 정보를 기초로 2D-영상을 감상하는 관객이 앉는 시네마 의자(10)의 움직임을 제어한다.
이하에서는, 도 1에 도시된 시네마 제어 시스템(100)에 의해 2D-영상에서 3D-움직임 정보를 산출하여 시네마 의자(10)의 움직임을 제어하는 과정에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시네마 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 시네마 제어 시스템(100)의 영상 입력부(110)에 2D-영상이 입력되면(S210), 영상 프로세서(120)에 마련된 영상 분할부(121)는 S210단계에서 입력된 2D-영상을 프레임 단위로 분할한다(S220).
움직임 특성 파악부(123)는 S220단계에서 분할되어 출력되는 영상 프레임의 움직임 특성을 파악한다(S230). 구체적으로 움직임 특성 파악부(123)는 S230단계에서 1) 영상 프레임에서의 움직임 발생 영역 분포와 2) 움직임 크기를 파악한다. 예를 들어, 움직임 특성 파악부(123)는 영상 프레임 사이의 픽셀을 비교한 차 영상을 통해 대응되는 픽셀의 이동 여부 및 움직임 발생 영역 분포를 파악할 수 있고, 이동 거리를 바탕으로 움직임 크기를 파악할 수 있다.
S230단계에서 움직임 발생 영역이 영상 프레임의 "중앙" 부분인 것으로 파악되면(S240-중앙), 움직임 벡터 산출부(125)는 "1개"의 후보 블럭을 영상 프레임의 중앙에 배치하고(S250), 배치된 후보 블럭에 대한 후보 움직임 벡터를 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터로 산출한다(S260). 예를 들어, 중앙 부분으로 미리 정의한 영역에 움직임 발생 영역이 검출된 경우 움직임 벡터 산출부(125)는 후보 블록을 영상 프레임의 중앙에 배치할 수 있다.
한편, 영상 프레임에서 움직임 발생 영역이 존재하지 않는 경우에도 움직임 발생 영역이 영상 프레임의 "중앙" 부분인 것으로 취급하여 S250단계 및 S260단계가 수행되도록 구현할 수 있다.
S250단계 및 S260단계에서 후보 블럭의 범위는 16*16 pixels로 설정하고, 움직임 벡터는 후보 블록을 기준으로 -15~14까지 총 30*30 pixels의 범위를 갖는 Searching Lens를 이용하여 영상 프레임 간의 차 영상을 산출 및 비교함으로써 산출가능하다. 블록의 크기와 Searching Lens의 크기는 일 예이며, 설정에 따라 달라질 수 있다.
구체적으로, 영상 프레임간 움직임 벡터가 (0,0)인 경우(즉, MAE(Mean Absolute Error) 값이 0일 경우) 해당 후보 블록에 움직임이 없는 것으로 파악하지만, 영상 프레임간 움직임 벡터가 상이한 경우 해당 후보 블록에 움직임이 있는 것으로 파악한다. 움직임 벡터 산출 방법은 후술할 S290단계와 S300단계 및 S320단계와 S330단계에서도 동일하게 적용된다.
도 3의 에는 도 2의 S250단계 및 S260단계를 수행하는 과정을 영상 프레임 상에 도식적으로 나타내었다. 도 3의 에 도시된 바에 따르면 영상 프레임의 중앙에 1개의 후보 블럭이 배치된 후, 배치된 후보 블럭에 대한 후보 움직임 벡터를 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터로 산출하였음이 도식적으로 확인가능하다.
다시 도 2를 참조하여 설명한다. 움직임 발생 영역이 영상 프레임의 "전체" 이고(S240-전체) 발생된 움직임 크기가 작은 경우(S270-작음)에는 움직임 벡터 산출부(125)는 "9개"의 후보 블럭들을 영상 프레임의 전체에 걸쳐 고르게 배치하고(S280) 배치된 후보 블럭들에 대한 후보 움직임 벡터들을 산출한다(S290). 예를 들어, 중앙 부분으로 미리 정의한 영역 밖에서 소정 개수 이상의 움직임 발생 영역이 검출된 경우, 움직임 벡터 산출부(125)는 영상 프레임의 전체에 움직임 발생 영역이 있는 것으로 판단할 수 있다. 후보 블록은 미리 정의된 위치에 배치될 수도 있다. 다른 실시예에서, 후보 블록은 움직임 발생 영역에 배치될 수도 있다. 예를 들어, 영상 프레임 사이의 차이가 적은 배경이 많은 영상인 경우에는 움직임 발생 영역을 중심으로 후보 블록이 배치될 수 있다.
움직임 벡터 산출부(125)는 S290단계에서 산출된 9개의 후보 움직임 벡터들을 평균하여 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터를 산출한다(S300).
도 3의 에는 도 2의 S280단계 내지 S300단계를 수행하는 과정을 영상 프레임 상에 도식적으로 나타내었다. 도 3의 에 도시된 바에 따르면 영상 프레임의 전체에 걸쳐 9개의 후보 블럭들을 고르게 배치하고, 배치된 후보 블럭들에 대한 후보 움직임 벡터들을 산출하였음을 도식적으로 확인할 수 있다.
또한, 산출된 후보 움직임 벡터들을 그룹화하면서 2단계에 걸쳐 평균하여 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터를 산출하였음을 도식적으로 확인할 수 있다. 구체적으로, 도 3의 에서는 9개의 후보 움직임 벡터들을 4개씩 그룹화한 후 평균하여 4개의 움직임 벡터들을 산출하고 산출된 4개의 움직임 벡터들을 평균하여 1개의 최종 움직임 벡터들을 산출하였다.
다시 도 2를 참조하여 설명한다. 움직임 발생 영역이 영상 프레임의 "전체" 이고(S240-전체) 발생된 움직임 크기가 큰 경우(예를 들어, 움직임 크기가 문턱값(threshold)보다 큰 경우)(S270-큼)에는 움직임 벡터 산출부(125)는 "25개"의 후보 블럭들을 영상 프레임의 전체에 걸쳐 고르게 배치하고(S310) 배치된 후보 블럭들에 대한 후보 움직임 벡터들을 산출한다(S320).
그리고, 움직임 벡터 산출부(125)는 S320단계에서 산출된 25개의 후보 움직임 벡터들을 평균하여 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터를 산출한다(S330).
도 3의 에는 도 2의 S310단계 내지 S330단계를 수행하는 과정을 영상 프레임 상에 도식적으로 나타내었다. 도 3의 에 도시된 바에 따르면, 영상 프레임의 전체에 걸쳐 25개의 후보 블럭들을 고르게 배치하고 배치된 후보 블럭들에 대한 후보 움직임 벡터들을 산출하였음을 도식적으로 확인할 수 있다.
또한, 산출된 후보 움직임 벡터들을 그룹화하면서 2단계에 걸쳐 평균하여 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터를 산출하였음을 도식적으로 확인할 수 있다. 구체적으로, 도 3의 에서는 25개의 후보 움직임 벡터들을 9개씩 그룹화한 후 평균하여 4개의 움직임 벡터들을 산출하고, 산출된 4개의 움직임 벡터들을 평균하여 1개의 최종 움직임 벡터들을 산출하였다.
도 3에 도시된 바에 따르면, 움직임 발생 영역이 영상 프레임의 "전체" 이면 영상 프레임의 전체에 균일하게 다수의 후보 블럭들을 배치시키고, 이 후보 블럭들에 대한 후보 움직임 벡터들을 평균하여 최종 움직임 벡터를 산출함을 알 수 있다.
그리고, 영상 프레임에 배치되는 후보 블럭들의 개수는 움직임 크기에 비례함을 확인할 수 있다. 즉, 움직임 크기가 크면 영상 프레임에 배치되는 후보 블럭들의 개수가 많고, 움직임 크기가 작으면 영상 프레임에 배치되는 후보 블럭들의 개수가 적음을 알 수 있다.
도 2와 도 3에서는 움직임 크기가 큰 경우와 작은 경우 2단계로 분류되는 것으로 상정하였으나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 움직임 크기를 3단계 이상으로 분류하는 것이 가능함은 물론이다.
이때, 움직임 크기의 단계를 구분하는 경계값은 시스템 사양과 영상의 특성에 따라 결정할 수 있다.
그리고, 도 2와 도 3에서 언급한 영상 프레임에 배치되는 후보 블럭들의 개수들(9개, 25개) 역시 설명의 편의를 위해 든 예에 불과하므로, 다른 개수로 구현가능함은 물론이다.
도 2의 S260단계, S300단계 및 S330단계에서 산출된 최종 움직임 벡터는 2D-영상 평면상의 2D-움직임 정보에 해당한다. 즉, 2D-영상에 대한 최종 움직임 벡터는 2D-영상 평면에서의 상/하-움직임과 좌/우-움직임에 대한 정보이다. 2D-영상에 대한 3D-움직임 정보를 위해서는 2D-영상으로부터 전/후-움직임 정보를 산출하여야 한다.
이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 영상 프로세서(120)의 기울어짐 정보 산출부(127)는 S220단계에서 분할되어 출력되는 영상 프레임에 어파인 변환(Affine Transform)을 적용하여, 2D-영상에서의 전/후 기울어짐과 좌/우 기울어짐 정보를 산출한다(S340).
이후, 움직임 제어부(130)는 S260, S300 또는 S330단계를 통해 산출한 최종 움직임 벡터와 S340단계에서 산출된 기울어짐 정보를 이용하여 시네마 의자(10)의 움직임을 제어한다(S350).
도 4의 (a)에는 2D-영상에 대한 최종 움직임 벡터를 통해 시네마 의자(10)의 상/하(y축)-움직임과 좌/우(x축)-움직임이 제어됨을 나타내었고, 도 4의 (b)에는 2D-영상에 대한 기울어짐 정보를 통해 시네마 의자(10)의 전/후(z축)-움직임과 좌/우(x축)-움직임이 제어됨을 나타내었다.
도 4에 도시된 바에 따르면, 1) 시네마 의자(10)의 상/하(y축)-움직임은 최종 움직임 벡터에 의해 제어되고, 2) 시네마 의자(10)의 좌/우(x축)-움직임은 최종 움직임 벡터와 기울어짐 정보에 의해 제어되고, 3) 시네마 의자(10)의 전/후(z축)-움직임은 기울어짐 정보에 의해 제어됨을 확인할 수 있다.
한편, 도 5에는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 최종 움직임 벡터를 산출한 결과를 나타내었는데, 구체적으로 영상 프레임의 "전체"에서 작은 크기의 움직임이 발생되어 9개의 후보 블록들 및 후보 움직임 벡터들로 좌측의 최종 벡터를 산출한 결과가 나타나 있다.
위 실시예에서는 2D-영상으로부터 획득한 3D-움직임 정보로부터 시네마 의자(10)의 움직임을 제어하는 경우를 상정하였는데, 이는 설명의 편의를 위한 일 예에 불과하다. 시네마 의자(10) 이외에 영상 감상에 필요한 다른 장비의 움직임을 제어하는 경우에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 시네마 제어 시스템 110 : 영상 입력부
120 : 영상 프로세서 121 : 영상 분할부
123 : 움직임 특성 파악부 125 : 움직임 벡터 산출부
127 : 기울어짐 정보 산출부 130 : 움직임 제어부
10 : 시네마 의자

Claims (10)

  1. 영상 프레임의 움직임 특성을 파악하는 단계;
    상기 움직임 특성에 따라 각기 다른 방식으로 상기 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터를 산출하는 단계; 및
    상기 영상 프레임의 최종 움직임 벡터를 기초로 영상 감상용 장비의 움직임을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감상용 장비 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 최종 움직임 벡터 산출단계는,
    상기 영상 프레임의 움직임 발생 영역 분포 및 움직임 크기 중 적어도 하나에 따라 각기 다른 방식으로 상기 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 감상용 장비 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 최종 움직임 벡터 산출단계는,
    상기 영상 프레임의 움직임 발생 영역이 중앙이면 상기 영상 프레임의 중앙에 위치한 블럭의 움직임 벡터를 상기 최종 움직임 벡터로 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 감상용 장비 제어방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 최종 움직임 벡터 산출단계는,
    상기 영상 프레임의 움직임 발생 영역이 전체이면 상기 영상 프레임에 분포시킨 후보 블럭들의 후보 움직임 벡터들을 산출하는 단계; 및
    상기 후보 움직임 벡터들의 평균을 상기 최종 움직임 벡터로 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감상용 장비 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 영상 프레임에 분포시킨 후보 블럭들의 개수는,
    상기 움직임 크기에 비례하는 것을 특징으로 하는 영상 감상용 장비 제어방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 프레임에 대한 기울어짐 정보를 산출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제어단계는,
    상기 영상 프레임의 최종 움직임 벡터 및 상기 영상 프레임에 대한 기울어짐 정보를 기초로 상기 영상 감상용 장비의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 감상용 장비 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 기울어짐 정보 산출단계는,
    어파인 변환을 이용하여 상기 기울어짐 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 감상용 장비 제어방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 감상용 장비는,
    영상 감상용 의자인 것을 특징으로 하는 영상 감상용 장비 제어방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 프레임은,
    2D-영상 프레임인 것을 특징으로 하는 영상 감상용 장비 제어방법.
  10. 영상 프레임의 움직임 특성을 파악하고 파악된 움직임 특성에 따라 각기 다른 방식으로 상기 영상 프레임에 대한 최종 움직임 벡터를 산출하는 영상 프로세서; 및
    상기 영상 프로세서가 산출한 상기 영상 프레임의 최종 움직임 벡터를 기초로 영상 감상용 장비의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감상용 장비 제어 시스템.
KR1020110040508A 2011-04-29 2011-04-29 영상 특성을 반영하여 산출한 영상 움직임 정보에 기반한 제어 방법 및 시스템 KR101219126B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110040508A KR101219126B1 (ko) 2011-04-29 2011-04-29 영상 특성을 반영하여 산출한 영상 움직임 정보에 기반한 제어 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110040508A KR101219126B1 (ko) 2011-04-29 2011-04-29 영상 특성을 반영하여 산출한 영상 움직임 정보에 기반한 제어 방법 및 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120122394A true KR20120122394A (ko) 2012-11-07
KR101219126B1 KR101219126B1 (ko) 2013-01-09

Family

ID=47508661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110040508A KR101219126B1 (ko) 2011-04-29 2011-04-29 영상 특성을 반영하여 산출한 영상 움직임 정보에 기반한 제어 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101219126B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103885465A (zh) * 2014-04-02 2014-06-25 中国电影器材有限责任公司 一种基于视频处理生成动感座椅的动感数据的方法
KR101456340B1 (ko) * 2012-12-27 2014-11-03 조선대학교산학협력단 카메라의 이동제어장치 및 그 방법
CN109782604B (zh) * 2017-07-18 2022-05-06 北京神州启航科技发展有限公司 一种基于神经网络的4d电影座椅控制系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020071305A (ko) * 2001-03-06 2002-09-12 주식회사 윌서치 이동형 독립식 멀티미디어 콘텐츠의 모션 시뮬레이션 시스템
KR100714698B1 (ko) * 2005-08-29 2007-05-07 삼성전자주식회사 향상된 움직임 추정 방법, 상기 방법을 이용한 비디오인코딩 방법 및 장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101456340B1 (ko) * 2012-12-27 2014-11-03 조선대학교산학협력단 카메라의 이동제어장치 및 그 방법
CN103885465A (zh) * 2014-04-02 2014-06-25 中国电影器材有限责任公司 一种基于视频处理生成动感座椅的动感数据的方法
CN109782604B (zh) * 2017-07-18 2022-05-06 北京神州启航科技发展有限公司 一种基于神经网络的4d电影座椅控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101219126B1 (ko) 2013-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9299152B2 (en) Systems and methods for image depth map generation
KR102580474B1 (ko) 연속 오토 포커스 (caf) 를 위한 시스템 및 방법
US9600898B2 (en) Method and apparatus for separating foreground image, and computer-readable recording medium
US10699473B2 (en) System and method for generating a virtual viewpoint apparatus
US9684830B2 (en) Automatic target selection for multi-target object tracking
US20160188994A1 (en) Method and system of feature matching for multiple images
KR20150050450A (ko) 장면의 깊이 맵을 생성하기 위한 방법 및 장치
US11839721B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and storage medium
US20120307023A1 (en) Disparity distribution estimation for 3d tv
CN104349068A (zh) 一种拍摄方法及电子设备
US11074742B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
US20170280141A1 (en) Systems and methods for encoding 360 video
US20180220113A1 (en) Projection display system, information processing apparatus, information processing method, and storage medium therefor
KR101219126B1 (ko) 영상 특성을 반영하여 산출한 영상 움직임 정보에 기반한 제어 방법 및 시스템
KR20220148722A (ko) 미디어 콘텐츠의 프리젠테이션을 적응적으로 수정하기 위한 시스템 및 방법
US20150102998A1 (en) Projection-type projector, anti-glare method, and program for anti-glare
US10536677B2 (en) Image processing apparatus and method
US20100245545A1 (en) Flagging of Z-Space for a Multi-Camera 3D Event
JP2011155477A (ja) 映像処理装置、映像処理方法及びプログラム
TWI491244B (zh) 調整物件三維深度的方法與裝置、以及偵測物件三維深度的方法與裝置
KR20140074238A (ko) 이미지들 간의 색상 전환 방법 및 장치
JP2009181323A (ja) 信号処理装置及び投写型映像表示装置
KR101682137B1 (ko) 텍스처 및 움직임 감지를 사용한 시간적으로-일관된 변이 추정을 위한 방법 및 장치
JP2017123589A (ja) 情報処理装置、情報処理方法および映像投影システム
US10839553B2 (en) Image processing apparatus and method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151110

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161128

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee