KR20120121807A - Multiple articulation welding running rail for welding non-uniform section - Google Patents

Multiple articulation welding running rail for welding non-uniform section Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A multi-joint welding driving rail for welding of an irregular section is provided to enable easy attachment to a base material using a magnetic field and facilitated setting of a route according to a welding line. CONSTITUTION: A multi-joint welding driving rail for welding of an irregular section comprises a plurality of rail plates(110), a plurality of connecting members(120) which connect the rail plates to pivot horizontally, fixing members(130) which detachably set the rail plates on the surface of a base material, and rail members(140) which are made of a flexible material and coupled to the top of the rail plates to guide driving of a welding carriage.

Description

불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일{MULTIPLE ARTICULATION WELDING RUNNING RAIL FOR WELDING NON-UNIFORM SECTION}MULTIPLE ARTICULATION WELDING RUNNING RAIL FOR WELDING NON-UNIFORM SECTION}

본 발명은 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 직선구간 뿐만 아니라 곡선구간에서도 용접용 캐리지의 주행을 안내할 수 있는 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-joint welding travel rail for welding a non-uniform section, and more particularly to a multi-joint welding running rail for non-uniform section welding that can guide the running of the welding carriage in a curved section as well as a straight section. will be.

일반적인 용접 주행레일은 직선형태의 용접선을 갖는 용접 대상물을 위한 것으로 일직선 형태로 이루어져 있다. 이러한 형태의 용접 주행레일은 직선형태의 용접 구간이 끝나고 곡선이 만나는 곳에서는 연속적으로 사용할 수 없으므로 곡선형태의 용접 구간이 시작되기 전에 용접이 종료되어야만 한다. 또한, 완전한 직선을 구현하지 못하는 용접구간에서는 용접 중 아크 위치가 이탈되어 용접 결함이 발생하는 문제점을 가지고 있었다.
A general welding running rail is for a welding object having a straight welding line and is formed in a straight line shape. This type of welding running rail cannot be used continuously where the straight welding section ends and the curve meets, so the welding must be completed before the curved welding section begins. In addition, in the welding section that does not implement a complete straight line, the arc position during welding has a problem that a welding defect occurs.

본 발명의 목적은 주행레일을 복수개의 레일플레이트가 관절형태로 연결되도록 구성함으로써, 직선 구간 뿐만 아니라 곡선 구간에서도 적용이 가능한 용접 주행 레일을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a welding running rail that can be applied in a curved section as well as a straight section by configuring the running rail is connected to a plurality of rail plate in the form of a joint.

본 발명의 또 다른 목적은 용접선의 형상에 대응하여 그 형태를 다양하게 변경할 수 있는 용접 주행레일을 제공함에 있다.
Still another object of the present invention is to provide a welding running rail capable of variously changing the shape corresponding to the shape of the welding line.

본 발명은 복수개의 레일플레이트; 상기 레일플레이트 각각을 수평적적으로 회동가능하게 연결하는 복수개의 연결부재; 상기 레일플레이트를 모재의 표면에 탈부착 가능하게 고정하는 고정부재; 및 상기 복수개의 레일플레이트의 상면에 결합되어 용접용 캐리지의 주행을 안내하며, 가요성재질로 이루어지는 레일부재;를 포함하는 다관절 용접 주행레일을 제공한다.The present invention is a plurality of rail plates; A plurality of connecting members connecting each of the rail plates horizontally; A fixing member detachably fixing the rail plate to a surface of the base material; And a rail member coupled to the upper surfaces of the plurality of rail plates to guide the traveling of the welding carriage and made of a flexible material.

이 때, 상기 각각의 레일플레이트는 인접 레일플레이트와 마주하는 측면이 직선부를 구비하며 모서리가 라운드 형상인 것이 바람직하다.At this time, each of the rail plate has a straight side on the side facing the adjacent rail plate, it is preferable that the corner is round shape.

또한, 상기 연결부재는 연결플레이트와, 상기 연결플레이트의 양단을 인접한 레일플레이트 각각에 회동가능하게 결합시키는 힌지축을 포함한다.In addition, the connection member includes a connection plate and a hinge axis for rotatably coupling both ends of the connection plate to each of the adjacent rail plates.

여기서, 상기 연결부재는 상기 레일플레이트의 배면에 연결되고, 상기 연결플레이트는 일측 또는 양측에 장공을 통해 상기 힌지축과 연결되면 더욱 바람직하다.Here, the connection member is connected to the rear surface of the rail plate, the connection plate is more preferably connected to the hinge shaft through a long hole on one side or both sides.

한편, 상기 레일부재는 상기 레일플레이트에 탈부착 가능하도록 형성되는 것이 바람직하며, 상기 레일부재는 양측 단부가 서로 인접한 레일플레이트의 중앙부에 각각 끼움결합되도록 하면 더욱 바람직하다.On the other hand, the rail member is preferably formed to be detachable to the rail plate, the rail member is more preferably both ends are fitted to each of the central portion of the adjacent rail plate.

그리고, 상기 고정부재는 자기력으로 상기 레일플레이트를 상기 모재에 고정키는 것이 바람직하다.
In addition, the fixing member preferably fixes the rail plate to the base material by magnetic force.

본 발명의 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일은 하나의 용접 주행레일로 직선과 곡선이 혼재되어 있는 용접구간에 적용될 수 있어 용접용 캐리지의 작업 구간을 확대하여 작업능률을 향상시키는 효과를 가져온다.The multi-joint welding travel rail for welding the non-uniform section of the present invention can be applied to a welding section in which a straight line and a curve are mixed with one welding running rail, thereby increasing the working section of the welding carriage, thereby improving work efficiency. .

또한 본 발명인 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일은 자기력을 이용하여 모재에 고정될 수 있는 구조를 제공함으로써 탈부착이 용이하고 주행레일의 경로 설정이 용이한 효과를 가져온다.
In addition, the multi-joint welding travel rail for welding the non-uniform interval of the present invention provides a structure that can be fixed to the base material by using a magnetic force is easy to be attached and detached, it is easy to set the path of the running rail.

도 1은 본 발명에 따른 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일의 분리사시도,
도 2는 본 발명에 따른 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일의 결합사시도,
도 3은 본 발명에 따른 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일이 직선 형태로 배열된 상태를 나타낸 배면도,
도 4는 본 발명에 따른 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일이 굴절된 형태(곡선형태)로 배열된 상태를 나타낸 배면도,
도 5는 본 발명에 따른 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일의 레일부재와 레일플레이트의 결합구조를 나타낸 단면도임.1 is an exploded perspective view of a multi-joint welding running rail for non-uniform section welding according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the combined joint running rail for welding joint for non-uniform intervals according to the present invention,
Figure 3 is a rear view showing a state in which the multi-joint welding running rail for the non-uniform interval welding according to the invention arranged in a straight line shape,
Figure 4 is a rear view showing a state in which the multi-joint welding running rail for the non-uniform interval welding according to the present invention is arranged in a curved form (curve shape),
Figure 5 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the rail member and the rail plate of the multi-joint welding running rail for welding non-uniform intervals according to the present invention.

본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and provided to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art. It is intended that the invention be defined only by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하 본 발명에 따른 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일에 대하여 첨부도면을 참조로 상세히 설명한다.
Hereinafter, a multi-joint welding running rail for non-uniform section welding according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일의 분리사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일의 결합사시도이다.1 is an exploded perspective view of a multi-joint welding running rail for welding non-uniform intervals according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a combined joint of the multi-joint welding running rail for welding non-uniform intervals according to the invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다관절 용접 주행레일(100)은, 복수개의 레일플레이트(110)와, 상기 레일 플레이트(110)들을 연결하는 연결부재(120)와, 연결부재(120)로 연결된 레일플레이트(110)를 모재에 탈부착 가능하게 고정하는 고정부재(130)와, 상기 레일플레이트(110)들의 상면에 배치되며 용접용 캐리지의 주행을 안내하는 레일부재(140)를 포함한다.
As shown, the multi-joint welding running rail 100 according to the present invention, a plurality of rail plate 110, the connecting member 120 for connecting the rail plate 110, and the connecting member 120 And a fixing member 130 for detachably fixing the connected rail plate 110 to the base material, and a rail member 140 disposed on the upper surfaces of the rail plates 110 and guiding the traveling of the welding carriage.

레일플레이트(110)는 금속 또는 비금속 재질의 판재로 형성될 수 있으며, 대략 직사각형의 형상을 가지며 모서리는 라운드로 형성된다.Rail plate 110 may be formed of a plate of a metal or non-metal material, has a substantially rectangular shape and the corner is formed in a round.

도시된 도면에서는 3개의 레일플레이트(110)를 두 개의 연결부재(120)가 연결하는 것으로 도시되어 있으나, 복수개의 레일플레이트(110)가 연속적으로 연결부재(120)로 연결되어 용접구간 전체에 대응하는 주행 레일을 형성하게 된다.In the figure, the three rail plates 110 are shown as two connecting members 120 are connected, but a plurality of rail plates 110 are continuously connected to the connecting members 120 to correspond to the entire welding section. The running rail is formed.

연결부재(120)는 연결플레이트(122)와, 상기 연결플레이트(122)를 관통하여 레일플레이트(110)의 저면에 고정되는 한 쌍의 힌지축(124)을 포함한다. 이 때, 힌지축(124)이 관통하는 연결공(122a)는 힌지축(124)이 연결플레이트(122) 상에서 슬라이딩 이동할 수 있는 장공의 형태로 형성될 수 있다.
The connection member 120 includes a connection plate 122 and a pair of hinge shafts 124 fixed to the bottom surface of the rail plate 110 through the connection plate 122. At this time, the connecting hole 122a through which the hinge shaft 124 penetrates may be formed in the form of a long hole through which the hinge shaft 124 can slide on the connecting plate 122.

힌지축(124)은 연결플레이트(122)를 관통하여 레일플레이트(110)에 탈부착 가능하게 고정된다. 이러한 구조는 연결플레이트(122)가 힌지축(124)에 대하여 수평적으로 회동가능하게 해준다. 힌지축(124)은 레일플레이트(110)에 나사결합할 수 있다. 힌지축(124)을 레일플레이트(110)에 탈부착 가능하게 고정하는 것은 용접구간의 길이에 따라 연결되는 레일플레이트(110)의 수량을 변경함으로써 전체 용접 주행레일의 길이를 조절할 수 있도록 하기 위함이다.
The hinge shaft 124 penetrates through the connection plate 122 and is detachably fixed to the rail plate 110. This structure allows the connecting plate 122 to rotate horizontally with respect to the hinge axis 124. The hinge shaft 124 may be screwed to the rail plate 110. The hinge shaft 124 is detachably fixed to the rail plate 110 in order to adjust the length of the entire welding running rail by changing the quantity of the rail plate 110 connected according to the length of the welding section.

레일부재(140)는 실질적으로 용접용 캐리지의 주행을 안내하는 부분으로 레일플레이트(110)의 위에 배치되어, 연속적인 라인을 형성한다.The rail member 140 is disposed on the rail plate 110 as a portion that substantially guides the traveling of the welding carriage to form a continuous line.

본 발명은 레일플레이트(110)가 상호 수평적으로 회전할 수 있도록 연결되는 것으로, 그 상부에 배치되는 레일부재(140)는 레일플레이트(110)의 수평회전에 따라 형상이 변경될 수 있는 가요성 재질로 이루어지는 것이 바람직히다.The present invention is connected to the rail plate 110 so as to rotate horizontally with each other, the rail member 140 disposed on the upper side is a flexible that can be changed in shape according to the horizontal rotation of the rail plate 110 It is preferably made of a material.

또한, 레일부재(140)는 상부면에 톱니와 같은 요철 형상을 구비하는 것이 바람직하다. 이러한 형상은 용접용 캐리지의 구동휠과의 마찰력을 증가시켜 구동휠이 상기 레일부재(140)에 대하여 미끄러지지 않도록 함으로써 안정적인 구동이 가능하도록 하기 위함이다.In addition, the rail member 140 is preferably provided with a concave-convex shape such as a sawtooth on the upper surface. This shape is to increase the frictional force with the drive wheel of the welding carriage so that the drive wheel does not slip against the rail member 140 to enable a stable drive.

그리고, 레일부재(140)의 가요성을 확보하기 위하여, 레일부재(140)의 전체면적이 레일플레이트(110)에 고정되는 것보다는 레일플레이트(110)의 중앙부 일정 구간만 레일부재(140)에 고정되도록 하는 것이 바람직하다.
And, in order to ensure the flexibility of the rail member 140, rather than the entire area of the rail member 140 is fixed to the rail plate 110, only a predetermined portion of the center portion of the rail plate 110 to the rail member 140 It is desirable to be fixed.

고정부재(130)는 레일플레이트(110)의 배면에 고정되는 것으로, 용접 모재의 표면에 레일플레이트(110)를 고정하는 역할을 수행한다. 용접모재는 대부분 강재이므로, 고정부재(130)는 자기력을 이용하여 용접모재에 부착되는 것이 바람직하다.The fixing member 130 is fixed to the rear surface of the rail plate 110 and serves to fix the rail plate 110 to the surface of the welding base material. Since the welding base material is mostly steel, the fixing member 130 is preferably attached to the welding base material using a magnetic force.

고정부재(130)는 용접시에 용접모재에 부착되었다가, 용접이 완료된 후에는 용접모재로부터 분리되어야 하는 것이므로, 자기력을 이용하여 모재에 고정하게 되면 탈부착 작업이 용이하고, 레일플레이트(110)의 연결 형상의 쉽게 수정할 수 있는 효과를 가져온다.The fixing member 130 is attached to the welding base material at the time of welding, and after the welding is completed, the fixing member 130 is separated from the welding base material. Therefore, when the fixing member 130 is fixed to the base material using magnetic force, the attachment and detachment work is easy, This results in an easily modifiable effect on the connection geometry.

또한, 고정부재(130)는 레일플레이트(110)를 가로질러 배치되는 것이 바람직하다. 이는 레일플레이트(110)가 굴절되는 경우 가용성 레일부재(140)에 의하여 복원력이 레일플레이트(110)가 일직선으로 연결되는 방향으로 작용하게 되는데, 이에 대하여 보다 강력한 고정력을 제공할 수 있도록 하기 위한 것이다.
In addition, the fixing member 130 is preferably disposed across the rail plate (110). This is because when the rail plate 110 is refracted, the restoring force is acted in the direction in which the rail plate 110 is connected in a straight line by the soluble rail member 140, so as to provide a stronger fixing force thereto.

도 3은 본 발명에 따른 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일이 직선 형태로 배열된 상태를 나타낸 배면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일이 굴절된 형태(곡선형태)로 배열된 상태를 나타낸 배면도이다. 3 is a rear view illustrating a state in which the multi-joint welding travel rails for non-uniform section welding according to the present invention are arranged in a straight line shape, and FIG. 4 is an articulated articulated welding rail for non-uniform section welding according to the present invention. It is a rear view which shows the state arrange | positioned in the form (curve shape).

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 주행레일(100)은 직선형태 또는 곡선형태로 자유롭게 형상이 변경되는 것을 특징으로 한다.3 and 4, the welding running rail 100 according to the present invention is characterized in that the shape is changed freely in a straight or curved form.

도 3은 인접한 레일플레이트(110)가 직선으로 연결된 상태를 나타낸 것이고,3 shows a state in which adjacent rail plates 110 are connected in a straight line,

도 4는 인접한 레일플레이트(110)가 굴절되어 연결된 상태를 나타낸 것이다.4 illustrates a state in which adjacent rail plates 110 are bent and connected.

도 3에 도시한 바와 같이 레일플레이트(110)가 직선으로 연결되는 경우, 힌지축(124)간의 거리(d1)가 최소가 되며, 도 4에 도시한 바와 같이 레일플레이트(110)가 굴절되어 연결되는 경우, 힌지축(124)간의 거리(d2, d2>d1)가 증가하게 된다. 이러한 힌지축(124)간의 길이 변화는 연결플레이트(122)에 형성된 장공(122a)에 의하여 흡수되게 된다.As shown in FIG. 3, when the rail plates 110 are connected in a straight line, the distance d1 between the hinge shafts 124 is minimum, and as shown in FIG. 4, the rail plates 110 are bent and connected. In this case, the distances d2 and d2> d1 between the hinge axes 124 are increased. The change in length between the hinge shaft 124 is absorbed by the long hole (122a) formed in the connecting plate 122.

도시된 실시예는 레일플레이트(110)의 측면에 직선부(112)가 존재하는 형태로 상술한 바와 같이 힌지축(124)간의 거리 변화가 발생하게 되는데, 레일플레이트(110)의 측면을 반원형으로 형성하게 되면, 힌지축(124)간의 거리는 일정하게 유지될 수 있다. 그러나, 레일플레이트(110)의 측면이 반원형인 경우에는 레일플레이트(110)들이 일직선을 유지하도록 연결하기에 곤란한 문제점이 발생하게 된다.In the illustrated embodiment, the distance between the hinge shafts 124 is generated as described above in the form of the straight portion 112 on the side of the rail plate 110, the side of the rail plate 110 in a semicircular shape When formed, the distance between the hinge shaft 124 can be kept constant. However, when the side of the rail plate 110 is semi-circular, it becomes difficult to connect the rail plates 110 to maintain a straight line.

따라서, 본 발명은 레일플레이트(110)의 측면에 직선부(112)가 존재하며 모서리만 라운드 형상을 가지도록 함으로써, 레일부재(140)의 직직성을 확보하기 용이하도록 함과 동시에 유연하게 굴절될 수 있도록 한 것이다.
Therefore, in the present invention, the straight portion 112 is present on the side of the rail plate 110, and only the corners have a round shape. I would have to.

도 5는 본 발명에 따른 불균일 구간 용접을 위한 다관절 용접 주행레일의 레일부재와 레일플레이트의 결합구조를 나타낸 단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the rail member and the rail plate of the multi-joint welding running rail for non-uniform interval welding in accordance with the present invention.

본 발명에 따른 용접 주행레일(100)은 도시된 바와 같이, 레일부재(140)의 저면에 돌기부(142)를 형성하고, 레일플레이트(110)의 상부면에 상기 돌기부에 대응하는 결함홈(114)을 구비하여, 상기 레일부재(140)가 레일플레이트(110)에 끼움결합되는 구조를 제공한다.The welding running rail 100 according to the present invention, as shown, the protrusion 142 is formed on the bottom surface of the rail member 140, the defect groove 114 corresponding to the protrusion on the upper surface of the rail plate 110 ) To provide a structure in which the rail member 140 is fitted to the rail plate 110.

이러한 구조는 레일부재(140)를 레일플레이트(110)로부터 용이하게 탈부착할 수 있도록 함으로써, 용접 주행레일(100)의 길이에 대응하여 결합되는 레일플레이트(110)와 레일부재(140)의 개수를 자유롭게 가감할 수 있도록 해준다.This structure allows the rail member 140 to be easily attached and detached from the rail plate 110, thereby reducing the number of the rail plate 110 and the rail member 140 coupled corresponding to the length of the welding running rail 100. Allows you to freely add or subtract.

또한, 레일부재(140)가 레일플레이트(110)의 중앙부에만 고정되도록 함으로써, 레일플레이트(110)가 인접 레일플레이트(110)에 대하여 굴절될 경우 레일부재(140)가 유연한 곡선 형상으로 용이하게 변경될 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the rail member 140 is fixed only to the center portion of the rail plate 110, so that when the rail plate 110 is bent relative to the adjacent rail plate 110, the rail member 140 is easily changed into a flexible curved shape. It provides a possible effect.

또한, 레일부재(140)와 레일부재(140)가 연결되는 부분이 레일플레이트(110)의 중앙부가 되도록 함으로써, 굴절부에서 레일부재(110)간에 유격이 발생하거나 단절이 일어나지 않도록 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the portion where the rail member 140 and the rail member 140 are connected to be the center portion of the rail plate 110 to prevent the play or disconnection from occurring between the rail member 110 in the refraction portion. .

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 다른 다관절 용접 주행레일은 복수개의 레일플레이트(110)를 저면에서 연결부재(120)에 의하여 수평적으로 회동가능하게 연결하고, 레일플레이트(110)의 상면에 복수개의 가요성 레일부재(110)를 결합시킴으로써, 레일부재(110)가 곡선구간을 포함하는 용접 주행구간에도 적용될 수 있는 효과를 가져온다.As described above, the multi-joint welding running rail according to the present invention is connected to the plurality of rail plates 110 in a horizontally rotatable by the connecting member 120 from the bottom, and a plurality of rail plates 110 on the upper surface of the rail plate 110 By combining the two flexible rail members 110, the rail member 110 can be applied to the welding running section including the curved section.

또한, 레일플레이트(110)와 레일부재(110)의 연결개수를 조절하여 전체 용접 주행레일의 길이를 자유롭게 조절할 수 있으며, 레일플레이트(110)를 고정부재(130)의 자기력으로 모재에 고정함으로써, 탈부착이 용이하고 주행 경로의 수정이 용이한 효과도 가져온다.
In addition, by adjusting the number of connection of the rail plate 110 and the rail member 110, the length of the entire welding running rail can be adjusted freely, by fixing the rail plate 110 to the base material by the magnetic force of the fixing member 130, It is easy to attach and detach, and it is easy to modify the driving route.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 별명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments but may be manufactured in various forms, and having ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It will be appreciated that the person may embody other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present nickname. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100 : 다관절 용접 주행레일
110 : 레일플레이트
112 : 직선부
114 : 결합홈
120 : 연결부재
122 : 연결플레이트
122a : 장공
124 : 힌지축
130 : 고정부재
140 : 레일부재
142 : 돌기부 100: multi-joint welding running rail
110: rail plate
112: straight portion
114: coupling groove
120: connecting member
122: connecting plate
122a: Longevity
124 hinge shaft
130: fixing member
140: rail member
142: projection

Claims (9)

복수개의 레일플레이트;
상기 레일플레이트 각각을 수평적적으로 회동가능하게 연결하는 복수개의 연결부재;
상기 레일플레이트를 모재의 표면에 탈부착 가능하게 고정하는 고정부재; 및
상기 복수개의 레일플레이트의 상면에 결합되어 용접용 캐리지의 주행을 안내하며, 가요성재질로 이루어지는 레일부재;를 포함하는 다관절 용접 주행레일.
A plurality of rail plates;
A plurality of connecting members connecting each of the rail plates horizontally;
A fixing member detachably fixing the rail plate to a surface of the base material; And
Coupled to the upper surface of the rail plate to guide the running of the welding carriage, the rail member made of a flexible material; multi-joint welding running rail comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 각각의 레일플레이트는 인접 레일플레이트와 마주하는 측면이 직선부를 구비하며 모서리가 라운드 형상인 것을 특징으로 하는 다관절 용접 주행레일.
The method of claim 1,
Each of the rail plates has a straight side portion facing the adjacent rail plate and has a rounded corner, characterized in that the joint joint running rail.
제 1 항에 있어서,
상기 연결부재는
연결플레이트와,
상기 연결플레이트의 양단을 인접한 레일플레이트 각각에 회동가능하게 결합시키는 힌지축을 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 용접 주행레일.
The method of claim 1,
The connecting member
Connecting plate,
And a hinge shaft for rotatably coupling both ends of the connection plate to each of the adjacent rail plates.
제 3 항에 있어서,
상기 연결부재는 상기 레일플레이트의 배면에 연결되는 것을 특징으로 하는 다관절 용접 주행레일.
The method of claim 3, wherein
The connecting member is a joint joint running rail, characterized in that connected to the back of the rail plate.
제 3 항에 있어서,
상기 연결플레이트는 일측 또는 양측에 장공을 통해 상기 힌지축과 연결되는 것을 특징으로 하는 다관절 용접 주행레일.
The method of claim 3, wherein
The connecting plate is connected to the hinge shaft through a long hole on one side or both sides of the multi-joint welding running rail.
제 1 항에 있어서,
상기 레일부재는 상부면이 요철 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 다관절 용접 주행레일.
The method of claim 1,
The rail member has a joint joint running rail, characterized in that the upper surface has a concave-convex shape.
제 1 항에 있어서,
상기 레일부재는 상기 레일플레이트에 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 다관절 용접 주행레일.
The method of claim 1,
The rail member is a multi-joint welding running rail, characterized in that detachable to the rail plate.
제 1 항에 있어서,
상기 레일부재는 양측 단부가 서로 인접한 레일플레이트의 중앙부에 각각 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 다관절 용접 주행레일.
The method of claim 1,
The rail member is a joint joint running rail, characterized in that both ends are respectively fitted to the central portion of the rail plate adjacent to each other.
제 1 항에 있어서,
상기 고정부재는 자기력으로 상기 모재에 고정되는 것을 특징으로 하는 다관절 용접 주행레일.The method of claim 1,
The fixing member is a multi-joint welding running rail, characterized in that fixed to the base material by a magnetic force.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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RU2548083C2 (en) * 2013-06-18 2015-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "НаноТехЦентр" Method of modifying carbon nanomaterials
CN117655631A (en) * 2024-02-02 2024-03-08 广东福维德焊接股份有限公司 Flexible track structure and welding equipment
CN117655631B (en) * 2024-02-02 2024-05-31 广东福维德焊接股份有限公司 Flexible track structure and welding equipment

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