KR20120120322A

KR20120120322A - Massager

Info

Publication number: KR20120120322A
Application number: KR1020127021825A
Authority: KR
Inventors: 노보루 니시구치; 히로유키 이노우에; 다케시 이즈나카
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2010-03-03
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2012-11-01
Also published as: JP5541947B2; CN102753133A; JP2011177440A; WO2011108485A1; TWI402062B; KR101419294B1; TW201143750A

Abstract

다리의 하퇴(下腿)부 및 족 선단부에도 마사지를 효과적으로 행할 수 있는 마사지기를 제공한다. 인체의 다리의 하퇴부용 마사지부(2), 인체의 다리의 족 선단부용 마사지부(3), 각 마사지부가 가지고 있는 에어백의 에어의 공급에 의한 팽창 수축을 제어하는 제어 수단(C)를 구비한다. 하퇴용 마사지부(2)는, 하퇴부가 끼워지는 홈(20)의 저부에서 하퇴부의 장딴지에 접하는 에어백 21을 구비하고, 족 선단부용 마사지부(3)는, 발끝 양쪽 면에 접하는 에어백 32를 구비한다.A massage machine that can effectively massage the lower thigh and the foot tip of the leg is provided. A massage part 2 for the lower leg of the human body, a massage part 3 for the foot tip of the leg of the human body, and control means C for controlling the expansion and contraction by supplying air from the airbag included in each massage part. . The lower leg massage part 2 has an air bag 21 in contact with the lower calf of the lower leg at the bottom of the groove 20 into which the lower leg is fitted, and the foot massage part 3 has an air bag 32 in contact with both sides of the toe. do.

Description

Massager {MASSAGER}

본 발명은, 마사지기, 특히 팽창 수축하는 에어백에 의해 다리의 마사지를 행하는 다리용 마사지기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to a massage device, especially the leg massager which massages a leg by the airbag which expands and contracts.

종래의 에어백을 사용한 다리용 마사지기는, 예를 들면, 일본 공개 특허 공보 2001-161766호에 나타난 바와 같이, 인체의 다리의 하퇴부가 끼워지는 홈의 양쪽 벽과 홈의 저부에 각각 팽창 수축하는 에어백을 배치한 것으로 되어 있다.Leg massagers using conventional airbags, for example, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-161766, have an airbag that expands and contracts on both walls of the groove where the lower thigh of the human body fits and the bottom of the groove, respectively. It is arranged.

이 경우, 하퇴(下腿)부의 마사지만을 행할 수 있는 것이 된다.In this case, only massage of a lower thigh can be performed.

본 발명은 이와 같은 점을 감안한 것으로서, 그 목적은 다리의 하퇴(下腿)부 및 족 선단부에도 마사지를 효과적으로 행할 수 있는 마사지기를 제공하는 것에 있고, 대퇴부의 스트레치도 행할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 다른 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a massaging machine that can effectively massage the lower leg and the foot tip, and to provide a massaging machine that can stretch the thigh. It is a task.

본 발명은, 인체 다리의 하퇴부용 마사지부, 인체 다리의 족 선단부용 마사지부, 각 마사지부가 가지고 있는 에어백의 에어의 공급에 의한 팽창 수축을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있고, 하퇴부용 마사지부는 하퇴부가 끼워지는 홈의 저부에 있어서 하퇴부의 장딴지에 접하는 에어백을 구비하고, 족 선단부용 마사지부는 발끝 양쪽 면에 접하는 에어백을 구비하는 것에 특징을 가지고 있다. 이로써, 족 선단부 및 하퇴부를 마사지할 수 있다.The present invention includes control means for controlling inflation and contraction by supplying air from an air bag of a lower leg massage portion, a foot tip portion of the human leg, and each massage portion, and the lower leg massage portion is provided. An airbag is provided in contact with the calf of the lower thigh at the bottom of the groove into which the tread is fitted, and the massage portion for the foot tip has an airbag in contact with both sides of the toe. In this way, the foot tip and the lower thigh can be massaged.

하퇴부용 마사지부가 하퇴부가 끼워지는 홈의 양쪽 벽에 있어서 하퇴부 양쪽 면에 접하는 에어백을 추가로 구비하고, 족 선단부용 마사지부가 족 뒤에 접하는 에어백을 추가로 구비하면 족 선단부 및 하퇴부를 각각 측면과 배면의 세 방향으로부터 마사지할 수 있고, 족 선단부 및 하퇴부를 제대로 협지(挾持)하여 고정할 수 있다.If the lower massage part has an air bag contacting both sides of the lower leg on both walls of the groove into which the lower leg is fitted, and the foot massage part further includes an air bag contacting the back of the foot, the foot tip and the lower thigh are respectively Massage can be performed from three directions, and the foot tip and the lower thigh can be properly pinched and fixed.

제어 수단이, 족 선단부용 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정한 후에 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시키는 동작 모드를 구비하고 있으면, 발끝을 고정한 상태로 하퇴부를 밀어 내는 것에 의한 발목의 아킬레스건의 스트레치 동작이나, 대퇴근의 스트레치 동작을 얻을 수 있다.If the control means has an operation mode in which the airbag for the foot tip is inflated to fix the foot tip and then the airbag contacting the calf is inflated, the stretch action of the achilles tendon of the ankle by pushing the lower thigh with the toe fixed and the thigh muscle Stretch operation can be obtained.

제어 수단이, 하퇴부용 마사지부에서 측벽에 있는 에어백을 팽창시킨 후, 하퇴부용 마사지부에서 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시키고, 족 선단부용 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정한 상태로 하퇴부용 마사지부에서 측벽에 있는 에어백을 수축시키는 동작 모드를 포함하고 있어도, 대퇴근의 스트레치를 행할 수 있다.The control means inflates the airbag on the side wall in the lower leg massage part, and then inflates the airbag contacting the calf at the lower leg massage part, and inflates the foot tip airbag to fix the foot tip to the side wall in the lower leg massage part. Stretching of the femoral muscles can be performed even if it includes an operation mode for contracting the airbag in the body.

하퇴부용 마사지부와 족 선단부용 마사지는, 의자의 시트부의 선단에 회동(回動) 가능하게 연결된 지지체에 설치되어 오토만(ottoman)을 형성하고 있고, 상기 지지체의 회동도 제어하는 상기 제어 수단은, 하퇴부용 마사지부에서 측벽에 있는 에어백과 하퇴부용 마사지부에서 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시켜 이들 에어백으로 하퇴부를 협지한 후, 족 선단부용 마사지부의 족 선단부용 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정하고, 하퇴부용 마사지부에서 적어도 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시킨 상태로 다리에서의 발끝이 내리는 방향으로 지지체를 회동시키는 동작 모드를 구비하고 있거나, 또는 족 선단부용 에어백을 팽창시켜 족 선단부를 고정한 상태로 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시키는 동작과 다리에서의 발끝이 내리는 방향으로 지지체를 회동시키는 동작을 행하는 동작 모드를 구비하고 있으면 대퇴부의 스트레치를 더 유효하게 행할 수 있다.The lower leg massage part and the foot tip massage part are provided on a support which is pivotally connected to the front end of the seat of the chair to form an ottoman, and the control means for controlling the rotation of the support also includes: Inflate the airbags on the side wall and the airbags in contact with the calf at the lower reflexes in the lower leg massage part to pinch the lower legs with these airbags. The operation massage unit rotates the support body in the direction in which the toe of the leg is inflated with the airbag contacting the calf at least in the injured massage part, or in contact with the calf with the foot tip fixed by inflating the airbag for the foot tip. Inflating the airbag and moving the support in the direction If it is provided with the operation mode which performs the operation to rotate, the stretch of the thigh part can be performed more effectively.

마사지기가 시트부를 구비한 의자, 하퇴부용 마사지부 및 상기 족 선단부용 마사지부를 지지하는 지지체를 추가로 구비하고, 지지체가 시트부의 선단에 지지되고, 상기 제어 수단이 발끝 양쪽 면에 접하는 에어백을 팽창시키면서, 장딴지에 접하는 에어백을 팽창시키도록 구성되어 있으면, 시트부에 앉은 사용자의 대퇴부를 스트레치할 수 있다.The massager further includes a support for supporting a chair having a seat portion, a lower leg massage portion, and a massage portion for the foot tip portion, the support being supported at the tip of the seat portion, and the control means inflating the airbag in contact with both sides of the toe. When the airbag in contact with the calf is inflated, the thigh of the user sitting on the seat can be stretched.

제어 수단이 시트부의 선단의 주위에서 지지체를 회동시키도록 구성된 스트레치 보조 수단을 추가로 구비하고, 제어 수단이 상기 발끝 양쪽 면에 접하는 에어백을 팽창시킨 후에, 상기 스트레치 보조 수단에 의해 상기 족 선단부용 마사지부가 내려가는 방향으로 상기 지지체를 회전시키도록 구성되어 있으면, 시트부에 앉은 사용자의 대퇴근을 스트레치할 수 있다.The control means further comprises stretch assistance means configured to pivot the support around the tip of the seat portion, and after the control means inflates the airbag in contact with both sides of the toe, the stretch assist means massages the foot tip by the stretch assistance means. If the portion is configured to rotate the support in the downward direction, the femoral muscles of the user sitting on the seat portion can be stretched.

스트레치 보조 수단이 지지체를 시트부의 선단에 회동 가능하게 연결하는 회동축, 신축 가능한 봉(棒)형으로 일단이 지지체에 연결되고 타단이 의자에 연결된 액츄에이터를 구비하고 있으면, 액츄에이터를 신축시킴으로써 회동축을 중심으로 하여 지지체를 회동시킬 수 있고, 시트부에 앉은 사용자의 대퇴근을 스트레치할 수 있다.If the stretch auxiliary means has an actuator connected to the support in a rotating shaft and an elastic rod type that pivotally connects the support to the front end of the seat portion, the other end is connected to the chair. The support can be rotated around the center, and the thigh muscles of the user sitting on the seat can be stretched.

족 선단부용 마사지부가 인체의 족 선단부를 수납하기 위한 홈을 가지고, 발끝 양쪽 면에 접하는 에어백이 족 선단부용 마사지부의 홈의 양쪽 벽에 배치되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 발 뒤에 접하는 에어백이 족 선단부용 마사지부의 홈의 저부에 배치되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the foot tip massage portion has a groove for accommodating the foot tip of the human body, and an airbag contacting both sides of the toe is disposed on both walls of the grooves of the foot portion massage portion. Moreover, it is preferable that the airbag which contact | connects the back of a foot is arrange | positioned at the bottom of the groove | channel of the foot part of a foot part.

족 선단부용 에어백은, 적어도 상기 발끝 양쪽 면에 접하는 에어백을 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the airbag for a foot tip part contains the airbag which contact | connects the at least both sides of the said toe.

본 발명은, 하퇴부를 에어백으로 가압하는 것만이 아니라, 족 선단부에 대해서도 에어백으로 가압하여 마사지를 행할 수 있는 것이며, 하퇴부와 족 선단부에 마사지를 행할 수 있다. 또한, 하퇴부의 장딴지에 접하는 에어백, 하퇴부 양쪽 면에 접하는 에어백, 발끝 양쪽 면에 접하는 에어백, 족 뒤에 접하는 에어백을 구비하고 있으면, 하퇴부와 족 선단부에 각각 효과적인 마사지를 행할 수 있고, 하퇴부의 고정 및 족 선단부의 고정도 확실하게 행할 수 있다.The present invention can not only press the lower thigh with an airbag, but also pressurize the foot tip with an airbag to massage the lower thigh and the foot. Moreover, if an airbag in contact with the calf of the lower thigh, an airbag in contact with both sides of the lower thigh, an airbag in contact with both sides of the toe, and an airbag in contact with the back of the foot, effective massage can be applied to the lower thigh and the foot tip, respectively, and the lower thigh and the foot are fixed. The tip portion can also be fixed securely.

도 1a, 도 1b는, 본 발명의 실시 형태의 일례를 나타내고, 도 1a는 측면도, 도 1b는 정면도이다.
도 2는 상기의 전체 구성을 나타낸 개략도이다.
도 3a, 도 3b는 상기의 동작의 일례를 나타낸 측면도이다.
도 4는 상기의 동작의 일례의 타임 차트이다.
도 5는 상기의 동작의 일례를 나타낸 측면도다.
도 6은 상기의 동작의 일례의 타임 차트이다.
도 7은 상기의 동작의 일례의 타임 차트이다.
도 8은 상기의 동작의 일례의 타임 차트이다.
도 9는 상기의 동작의 일례의 타임 차트이다.1A and 1B show an example of an embodiment of the present invention, FIG. 1A is a side view, and FIG. 1B is a front view.
Fig. 2 is a schematic diagram showing the whole configuration.
3A and 3B are side views showing an example of the above operation.
4 is a time chart of an example of the above operation.
5 is a side view showing an example of the above operation.
6 is a time chart of an example of the above operation.
7 is a time chart of an example of the above operation.
8 is a time chart of an example of the above operation.
9 is a time chart of an example of the above operation.

본 발명을 실시 형태의 일례에 따라 상세하게 설명하면, 마사지기(1)는 도 2에 나타난 바와 같이, 의자(4)의 시트부(40)의 전단에 회동축(41)에 의해 회동(回動) 가능하게 연결된 지지 프레임(10), 이 지지 프레임(10)에 축(11)에 의해 연결된 베이스(지지 부재)(12), 일면에 평탄한 족 탑재면(13)을 구비한 베이스(12)의 타면 측에 설치한 2개의 마사지부(2, 3)(제1 마사지부(2), 제2 마사지부(3))를 구비한다. 베이스(12)는, 지지 프레임(10)을 통하여 시트부(40)의 선단에 지지되어 있다. 본 실시형태에서는, 지지 프레임(10)과 베이스(12)로 지지체를 구성하고 있다. 즉, 본 실시형태에서는, 지지체는 지지 프레임(10)과 베이스(지지 부재)(12)를 포함하고 있다. 마사지부(2)와 마사지부(3)는, 베이스(12)(지지체)에 설치되어, 오토만(ottoman)을 형성하고 있다.The present invention will be described in detail according to an example of the embodiment. As shown in FIG. 2, the massage device 1 is rotated by the rotation shaft 41 at the front end of the seat portion 40 of the chair 4. ) Of the base 12 having a support frame 10 connected to the support frame 10, a base (support member) 12 connected to the support frame 10 by a shaft 11, and a flat foot mounting surface 13 on one surface thereof. Two massage parts 2 and 3 (the 1st massage part 2 and the 2nd massage part 3) provided in the other surface side are provided. The base 12 is supported at the tip of the seat portion 40 via the support frame 10. In this embodiment, the support frame 10 and the base 12 comprise the support body. That is, in this embodiment, the support body includes the support frame 10 and the base (support member) 12. The massage part 2 and the massage part 3 are provided in the base 12 (support body), and form the ottoman.

마사지기(1)는 신축 가능한 봉(棒)형의 액츄에이터(A)를 추가로 구비하고 있다. 액츄에이터(A)의 일단(제1 단부)은 지지 프레임(10)에 연결되고, 액츄에이터(A)의 타단(제2 단부)은 의자(4)의 다리에 연결되어 있다. 상기 지지 프레임(10)은 신축 액츄에이터(A)에 의해 회동축(41)을 중심으로 상하로 회동(回動)한다. 즉, 액츄에이터(A)를 늘리면, 지지체(지지 프레임(10) 및 베이스(12))는, 회동축(41)을 중심으로 윗방향(도 2의 시계방향)으로 회전하도록 되어 있다. 역으로, 액츄에이터(A)를 줄이면, 지지체는 회동축(41)을 중심으로 아래방향(도 2의 반시계방향)으로 회전하도록 되어 있다. 그리고, 액츄에이터(A)의 상기 타단은 반드시 의자(4)의 발에 연결되어 있지 않아도 된다. 액츄에이터(A)의 상기 타단은 예를 들면, 의자(4)의 팔꿈치 걸이(도시하지 않음) 등에 연결되어 있어도 된다. 본 실시형태에서는, 회동축(41)과 액츄에이터(A)로 스트레치 보조 수단을 구성하고 있다. 즉 본 실시형태에서는, 스트레치 보조 수단은 회동축(41)과 액츄에이터(A)를 포함하고 있다.The massaging machine 1 is further equipped with the rod-shaped actuator A which can be stretched. One end (first end) of the actuator A is connected to the support frame 10, and the other end (second end) of the actuator A is connected to the leg of the chair 4. The support frame 10 is rotated up and down about the rotation shaft 41 by the expansion and contraction actuator (A). That is, when the actuator A is extended, the support body (supporting frame 10 and base 12) is made to rotate to the upper direction (clockwise direction of FIG. 2) about the rotating shaft 41. As shown in FIG. Conversely, when the actuator A is reduced, the support is rotated about the pivot shaft 41 in the downward direction (counterclockwise direction in FIG. 2). The other end of the actuator A may not necessarily be connected to the foot of the chair 4. The other end of the actuator A may be connected to, for example, an elbow hook (not shown) of the chair 4 or the like. In this embodiment, the stretch assist means is constituted by the rotation shaft 41 and the actuator A. FIG. That is, in this embodiment, the stretch assisting means includes the rotation shaft 41 and the actuator A. As shown in FIG.

또한, 베이스(12)는, 축(11)을 중심으로 180˚회전시킴으로써, 도시한 마사지부(2, 3)가 표면에 위치하고 있는 상태로부터 평탄한 족 탑재면(13)이 표면에 위치하고 있는 상태로 전환할 수 있다.In addition, the base 12 is rotated 180 degrees about the shaft 11, so that the flat foot mounting surface 13 is located on the surface from the state where the massage parts 2 and 3 shown are located on the surface. You can switch.

상기 양 마사지부(2, 3) 중, 시트부(40) 가까이의 마사지부(2)(제1 마사지부(2))는 다리에서의 하퇴(下腿)부의 마사지용, 즉 하퇴부용 마사지부이다. 한편, 다른 쪽의 마사지부(3)(제2 마사지부(3))는 족 선단부의 마사지용, 즉 족 선단부용 마사지부이며, 마사지부(3)는 도 1a에 나타난 바와 같이 상기 베이스(12)에 축(35)으로 연결되어 소정 범위 내에서 자재(自在)롭게 회동할 수 있는 회동 베이스(제2 기대)(14)를 구비하여, 스프링(36)에 의한 가압으로 도 1a 중의 화살표 방향으로 가압되어 있다.The massage part 2 (first massage part 2) near the seat part 40 of the said massage parts 2 and 3 is a massage part for massage of a lower leg part in a leg, ie, a lower leg part. . On the other hand, the other massage part 3 (second massage part 3) is a massage part for a foot tip, that is, a massage part for a foot tip, and the massage part 3 is the base 12 as shown in FIG. ) Is provided with a rotating base (second base) 14 connected to the shaft 35 to rotate freely within a predetermined range in the direction of the arrow in FIG. 1A by pressing by the spring 36. It is pressurized.

마사지부(2)는 도 1b에 나타난 바와 같이 대략 평행하게 정렬된 좌우 한쌍의 홈(20, 20)을 가지고 있고, 하퇴부가 끼워지는 홈(20, 20)은 각각 홈(20)의 저부가 되는 곳에 에어백 21(제1 에어백)이 배치되고, 좌우의 측벽 부분에는 각각 에어백 22, 22(제2 에어백)이 배치되어 있다. 즉, 마사지부(2)는 제1 기대부(15)와 장딴지에 접하는 에어백 21(제1 에어백)과 마사지부(2)의 측벽에 있는 에어백 22(제2 에어백)를 구비한다. 제1 기대부(15)에는, 상기 좌우 한쌍의 홈(20, 20)이 설치되어 있다. 각 홈(20)의 저부에는 에어백 21이 설치되고, 각 홈(20)의 좌우의 양쪽 벽에는 각각 에어백 22가 설치되어 있다. 제1 기대부(15)는 베이스(12)에 장착되어 있다.The massage part 2 has a pair of left and right grooves 20 and 20 aligned substantially parallel as shown in FIG. 1B, and the grooves 20 and 20 to which the lower thighs are fitted are respectively the bottoms of the grooves 20. Airbag 21 (first airbag) is disposed, and airbags 22 and 22 (second airbag) are disposed on the left and right sidewall portions, respectively. That is, the massage part 2 is equipped with the airbag 21 (1st airbag) which contact | connects the 1st base part 15 and the calf, and the airbag 22 (2nd airbag) in the side wall of the massage part 2. The pair of right and left grooves 20 and 20 are provided in the first base 15. The airbag 21 is provided in the bottom of each groove | channel 20, and the airbag 22 is provided in the both left and right walls of each groove | channel 20, respectively. The first base 15 is attached to the base 12.

족 선단부 마사지용인 마사지부(3) 역시 발끝이 끼워지는 좌우 한쌍의 홈(30, 30)을 회동 베이스(14)가 구비하고 있고, 홈(30)의 저부에는 에어백 31(제3 에어백)이, 양쪽 벽 부분에는 각각 에어백 32, 32(제4 에어백)가 배치되어 있다. 즉, 도 1b에 나타난 바와 같이, 마사지부(3)는 회동 베이스(제2 기대부)(14), 발 뒤에 접하는 에어백 31(제3 에어백), 발끝 양쪽 면에 접하는 에어백 32(제4 에어백)를 구비한다. 회동 베이스(14)에는 상기 좌우 한쌍의 홈(30, 30)이 설치되어 있다. 각 홈(30)의 저부에는 에어백 31이 설치되고, 각 홈(30)의 좌우의 양쪽 벽에는 각각 에어백 32가 설치되어 있다. 전술한 바와 같이, 회동 베이스(14)는 축(35)을 통하여 베이스(12)에 장착되고, 축(35)을 중심으로 하여 소정 범위 내에서 회동 가능하도록 되어 있다.The massage base 3 for the foot tip massage is also provided with a rotation base 14 having a pair of right and left grooves 30 and 30 to which the toe is fitted, and at the bottom of the groove 30, an air bag 31 (third airbag), Air bags 32 and 32 (fourth airbag) are disposed on both wall portions. That is, as shown in FIG. 1B, the massage part 3 includes a rotation base (second expectation part) 14, an airbag 31 (third airbag) in contact with the back of the foot, and an airbag 32 (fourth airbag) in contact with both sides of the toe. It is provided. The rotation base 14 is provided with the pair of right and left grooves 30 and 30. Air bags 31 are provided at the bottom of each groove 30, and air bags 32 are provided on both left and right walls of each groove 30, respectively. As mentioned above, the rotation base 14 is attached to the base 12 via the shaft 35, and is rotatable about the axis 35 within a predetermined range.

지금, 시트부(40)에 앉아 마사지기(1)의 마사지부(2)의 홈(20, 20)에 하퇴부를 끼워지게 하고 마사지부(3)의 홈(30, 30)에 발끝을 끼워지게 하면, 각 홈(20)의 저부에 하퇴부의 장딴지가 접하고, 각 홈(30)의 저부에 발 뒤부분이 접한다. 그리고, 마사지기(1)의 동작의 설명을 할 때는, 전술한 상태, 즉 사용자가 시트부(40)에 앉아 하퇴부를 홈(20)에 넣고 족 선단부를 홈(30)에 넣은 상태로, 마사지기(1)를 동작시키는 것으로 한다.Now, when the seat 40 is seated, the lower thigh is fitted into the grooves 20 and 20 of the massage part 2 of the massage device 1, and the toes are fitted into the grooves 30 and 30 of the massage part 3. The lower calf of the lower thigh is in contact with the bottom of each groove 20, and the back of the foot is in contact with the bottom of each of the grooves 30. And, when explaining the operation of the massage device 1, the above-described state, that is, the user sitting on the seat portion 40, the lower leg portion into the groove 20 and the foot tip portion into the groove 30, the massage device ( It is assumed that 1) is operated.

그리고, 각 에어백에 에어를 공급하면, 각 홈(20)의 좌우 측벽에 위치하는 에어백 22, 22는 하퇴부를 좌우로부터 압박함과 함께 하퇴부의 앞면측으로 겹쳐지기 위해서, 하퇴부를 홈(20)의 안쪽(홈(20)의 저부쪽)으로 밀어넣는 힘도 발휘한다.Then, when air is supplied to each airbag, the airbags 22 and 22 positioned on the left and right sidewalls of the grooves 20 press the lower thighs from the left and right, and overlap the lower thighs with the front side of the lower thighs. The force to push into the (bottom side of the groove 20) is also exerted.

홈(20)의 저부에 배치한 에어백 21은, 그 팽창에 의해 하퇴부의 장딴지를 전방으로 가압하지만, 이 힘에 대해 에어백 22에 의한 상기 힘이 대항하기 때문에 하퇴부가 홈(20)으로부터 밀려 나오지 않고, 에어백 21에 의한 장딴지에 대한 압력이 유효하게 작용한다.The airbag 21 disposed at the bottom of the groove 20 presses the calf of the lower leg forward by the inflation, but the lower leg does not protrude from the groove 20 because the force by the airbag 22 opposes this force. The pressure on the calf by the airbag 21 is effective.

마사지부(3)에서 에어백 31, 32에의 에어의 공급으로 에어백 31, 32가 팽창하면, 에어백 31이 발 뒤를 밀어올린다. 한편, 에어백 32, 32가 족 선단부를 좌우로부터 협지(挾持)함과 함께 다리의 등(甲) 부분에 덮이므로, 에어백 32, 32가, 에어백 31에 의한 밀어올림에 의해 족 선단부가 뜨는 것을 방지한다.When the airbags 31 and 32 inflate by supplying the air to the airbags 31 and 32 from the massage part 3, the airbag 31 pushes back of a foot. On the other hand, the airbags 32 and 32 are clamped from the left and right sides and are covered on the back part of the leg, so that the airbags 32 and 32 are prevented from floating by the airbag 31 being pushed up. do.

본 실시형태에서는, 발끝 양쪽 면에 접하는 에어백 32으로 족 선단부용 에어백을 구성하고 있다. 즉 본 실시형태에서는, 족 선단부용 에어백은 발끝 양쪽 면에 접하는 에어백 32를 포함하고 있다. 족 선단부용 에어백을 팽창시키는 것에 의해, 인체의 족 선단부를 마사지부(3)에 고정할 수 있다. 그리고, 족 선단부용 에어백은 족 뒤에 접하는 에어백 31을 추가로 포함해도 된다. 족 선단부용 에어백이, 에어백 31과 에어백 32의 양쪽을 포함하는 편이 인체의 족 선단부를 확실히 고정할 수 있어 바람직하다.In this embodiment, the airbag for a foot tip part is comprised by the airbag 32 which contacts both toe surfaces. That is, in this embodiment, the foot tip airbag includes the airbag 32 which contact | connects both toe surfaces. By inflating the foot tip airbag, the foot tip of the human body can be fixed to the massage part 3. The airbag for the foot end portion may further include an airbag 31 in contact with the foot. It is preferable that the airbag for the foot tip part include both the airbag 31 and the airbag 32 because the foot tip of the human body can be securely fixed.

여기에서, 상기 장딴지의 가압을 유효하게 행하는데 있어서는, 하퇴부가 홈(20)으로부터 빠져 나오지 않게 하는 것이 중요하다. 이 때문에, 마사지부(2)에서는, 홈(20)의 저부에 위치하는 에어백 21과 좌우의 양쪽 벽에 위치하는 에어백 22을 별개로 팽창 수축 시킬 수 있도록, 에어 공급용의 펌프(P)에 대하여 상이한 밸브(V)를 통하여 접속되어 있다. 그리고, 각 에어백의 수축은 밸브(V)를 통한 배기로써 행한다. 또한, 마사지부(3)에서도, 홈(30)의 저부에 위치하는 에어백 31과 좌우의 양쪽 벽에 위치하는 에어백 32를 별개로 팽창 수축 시킬 수 있도록, 에어 공급용의 펌프(P)에 대하여 상이한 밸브(V)를 통하여 접속해도 된다. 도 2에는 펌프(P)가 한 개만 나타나 있지만, 복수개의 펌프를 사용해도 된다. 도 2 중의 C는 각 에어백의 팽창 수축 및 상기 액츄에이터(A)의 동작을 제어하는 제어 회로이고, 도 2 중의 6은 조작기이다. 즉, 제어 회로(C)는 상기 밸브(V)의 개폐 및 펌프(P)에 의한 에어의 공급을 제어함으로써, 각 에어백의 팽창/수축을 개별적으로 제어하고 있다. 본 실시형태에서, 제어 수단은 제어 회로(C), 밸브(V), 펌프(P)를 포함하고 있다. 또한, 제어 회로(C)는 액츄에이터(A)의 신축을 제어함으로써, 지지 프레임(10)의 회전 위치를 제어하고 있다. 즉 본 실시형태에서는, 제어 수단은 스트레치 보조 수단을 추가로 포함하고 있다. 또한 사용자는, 조작기(6)를 조작함으로써 마사지기(1)의 동작을 제어할 수 있다.Here, in effectively pressurizing the calf, it is important that the lower thigh does not come out of the groove 20. For this reason, in the massage part 2, with respect to the pump P for air supply, the airbag 21 located in the bottom part of the groove | channel 20 and the airbag 22 located in both left and right walls can be expanded and contracted separately. It is connected via the different valve V. And contraction of each air bag is performed by exhaust through the valve | bulb V. FIG. The massage part 3 also differs from the pump P for air supply so that the airbag 31 located at the bottom of the groove 30 and the airbag 32 located on both left and right walls can be expanded and contracted separately. You may connect via the valve V. FIG. Although only one pump P is shown in FIG. 2, several pumps may be used. C in FIG. 2 is a control circuit for controlling the expansion and contraction of each airbag and the operation of the actuator A, and 6 in FIG. 2 is an manipulator. That is, the control circuit C controls the expansion / contraction of each airbag individually by controlling the opening and closing of the valve V and the supply of air by the pump P. FIG. In this embodiment, the control means includes the control circuit C, the valve V, and the pump P. FIG. In addition, the control circuit C controls the rotational position of the support frame 10 by controlling the expansion and contraction of the actuator A. FIG. That is, in this embodiment, the control means further includes a stretch assistance means. In addition, the user can control the operation of the massage device 1 by operating the manipulator 6.

그리고, 하퇴부의 마사지를 행하는데 있어서는, 측벽부의 에어백 22를 팽창시킨 후 저면의 에어백 21을 팽창시키도록 하고, 또 에어백 21을 수축시킨 후 에어백 22을 수축시키도록 한다. 즉, 본 실시형태에서는 하퇴부가 홈(20)으로부터 빠져 나오지 않도록 에어백 22으로 규제하고 있는 상태에서 에어백 21에 의한 장딴지의 가압이 행해지도록 하고 있는 것이다.In the massage of the lower thigh, the airbag 22 on the bottom side is inflated after the airbag 22 is inflated, and the airbag 22 is contracted after the airbag 21 is contracted. That is, in the present embodiment, the calf is pressurized by the airbag 21 while the lower thigh is restricted by the airbag 22 so as not to escape from the groove 20.

신축 액츄에이터(A)에 의해 지지 프레임(10)을 위쪽으로 회동시켜, 마사지부(2)의 홈(20)이 위쪽을 향하도록 하고 있는 경우, 즉 홈(20)에 끼워지는 다리가 수평에 가까운 상태가 되는 경우에는, 다리의 자중이 기능하게 하기 위하여 측벽부의 에어백 22의 팽창을 개시하게 한 후, 저면의 에어백 21을 팽창시키도록 하고, 또 에어백 21의 수축을 개시하게 한 후, 에어백 22fmf 수축시키도록 해도 된다. 즉, 이 경우에는 측벽부의 에어백 22가 팽창하고 있는 도중에 저면의 에어백 21의 팽창을 개시하게 하거나, 저면의 에어백 21이 수축하고 있는 도중에 측벽부의 에어백 22의 수축을 개시하게 하여도 된다.When the support frame 10 is rotated upward by the telescopic actuator A so that the groove 20 of the massage part 2 faces upward, that is, the leg fitted into the groove 20 is close to horizontal. In the case of being in a state, in order to allow the weight of the legs to function, the airbag 22 of the side wall portion is started to inflate, and then the airbag 21 of the bottom surface is inflated, and the airbag 21 is started to contract. You may make it possible. That is, in this case, the inflation of the airbag 21 in the bottom may be started while the airbag 22 in the sidewall is inflated, or the inflation of the airbag 22 in the sidewall may be started in the middle of the contraction of the airbag 21 in the bottom.

또한, 이 마사지기(1)에서는 에어백의 팽창 수축 타이밍이나 지지 프레임(10)의 회동 타이밍을 제어 회로(C)에 의해 제어함으로써, 발목이나 대퇴부의 스트레치 동작도 행할 수 있도록 되어 있다.In addition, in this massager 1, the control circuit C controls the expansion and contraction timing of the airbag and the rotation timing of the support frame 10, so that the stretch operation of the ankle and thigh can also be performed.

예를 들면, 마사지부(3)의 에어백 31, 32로 족 선단부를 고정하면서 마사지부(2)의 에어백 21을 팽창시키면, 사용자의 하퇴부는 에어백 21에 의해 전방에 밀려 나오게 된다. 이때, 제어 수단은 에어백 31, 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시키면서 에어백 21을 팽창시키고 있다. 이로써, 사용자의 다리의 슬관절의 위치가 에어백 21에 의해 가압되어 전방으로 밀려나게 되어, 시트부(40)에 앉아 있는 사용자의 대퇴부가 펴지게 된다.For example, when the airbag 21 of the massage part 2 is inflated while the foot tip of the massage part 3 is fixed to the airbags 31 and 32, the lower part of the user is pushed forward by the air bag 21. At this time, the control means inflates the airbag 21 while inflating at least the airbag 32 of the airbags 31 and 32. As a result, the position of the knee joint of the user's leg is pushed forward by the airbag 21, and the thigh of the user sitting on the seat 40 is opened.

또한, 도 3a에 나타난 바와 같이, 마사지부(3)의 에어백 31, 32를 팽창시켜 발끝을 고정함과 함께 마사지부(2)의 에어백 21, 22를 팽창시켜 두고, 이후 하퇴부의 측면을 가압하고 있는 에어백 22을 수축시킨다면, 도 3b에 나타난 바와 같이 하퇴부는 팽창한 채로 에어백 21에 의해 전방에 밀려 나오게 된다. 이때, 인체의 다리의 슬관절의 위치도 전방으로 밀려나는(x2＞x1) 것에 의해, 시트부(40)에 앉아 있는 인체의 대퇴부가 펴지게 된다. 도 4는 이때의 에어백 21, 22, 31, 32의 동작의 타임 차트이며, 도 3(및 도 5) 중의 음영 처리한 에어백은 팽창 중인 것을 나타내고 있다. 그리고, 도 4, 도 6~9 중에서 에어백 21, 22, 31, 32의 그래프의 세로축은 각각 에어백 21, 22, 31, 32 내의 압력을 나타낸다. 그래프의 값이 클수록, 에어백 21, 22, 31, 32 내의 압력이 높은 것을 나타내고 있다.3A, the airbags 31 and 32 of the massage part 3 are inflated to fix the toes, and the airbags 21 and 22 of the massage part 2 are inflated, and then the side surfaces of the lower thighs are pressed. If the airbag 22 is retracted, the lower leg is pushed forward by the airbag 21 while inflated, as shown in FIG. 3B. At this time, the position of the knee joint of the leg of the human body is also pushed forward (x2> x1), whereby the thigh of the human body sitting on the seat 40 is opened. Fig. 4 is a time chart of the operations of the airbags 21, 22, 31, and 32 at this time, and shows that the shaded airbag in Fig. 3 (and Fig. 5) is inflating. 4, 6-9, the vertical axis | shaft of the graph of airbag 21, 22, 31, 32 represents the pressure in airbag 21, 22, 31, 32, respectively. The larger the value in the graph, the higher the pressure in the airbags 21, 22, 31, 32.

이 동작 모드에서는, 제어 수단은 에어백 21, 에어백 22, 에어백 31 및 에어백 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨 후, 에어백 22를 수축시킨다.In this operation mode, the control means inflates at least the airbag 32 of the airbag 21, the airbag 22, the airbag 31, and the airbag 32, and then contracts the airbag 22.

즉, 이 동작 모드에서는 제어 회로(C)는 먼저 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써 에어백 21, 에어백 22, 에어백 31, 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨다. 이때, 홈(20)에 저장된 사용자의 하퇴부는 에어백 22에 의해 홈(20)의 저부를 향해 밀어넣어진다. 또한, 홈(30)에 수납된 사용자의 족 선단부는, 에어백 32에 의해 홈(30)의 저부를 향해 밀어넣어진다. 따라서, 하퇴부는 에어백 22에 의해 마사지부(2)에 고정되고, 족 선단부는 에어백 32(및 에어백 31)에 의해 마사지부(3)에 고정되게 된다(도 3a참조). 이후, 제어 회로(C)는 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써 에어백 22을 수축시킨다. 그러면 사용자의 하퇴부는 에어백 21으로부터의 압력에 의해 전방(도 3b의 좌측 방향)으로 밀려 나온다. 이로써, 시트부(40)에 앉은 사용자의 다리의 슬관절의 위치가 전방으로 밀려나고, 사용자의 대퇴부가 펴지게 된다. 따라서, 본 동작 모드에 의하면 각 에어백을 팽창/수축시키는 것만으로, 대퇴부를 스트레치할 수 있다.That is, in this operation mode, the control circuit C first inflates at least the airbag 32 of the airbag 21, the airbag 22, the airbag 31, 32 by controlling the pump P and the valve V. FIG. At this time, the lower part of the user stored in the groove 20 is pushed toward the bottom of the groove 20 by the airbag 22. The foot tip of the user accommodated in the groove 30 is pushed toward the bottom of the groove 30 by the air bag 32. Therefore, the lower leg is fixed to the massage part 2 by the air bag 22, and the foot tip is fixed to the massage part 3 by the air bag 32 (and the air bag 31) (refer FIG. 3A). The control circuit C then contracts the airbag 22 by controlling the pump P and the valve V. FIG. The lower leg of the user is then pushed forward (left direction in FIG. 3B) by the pressure from the airbag 21. As a result, the position of the knee joint of the user's leg sitting on the seat 40 is pushed forward, and the user's thigh is extended. Therefore, according to this mode of operation, the thigh can be stretched only by inflating and contracting each airbag.

그리고, 제어 회로(C)는 예를 들면, 미리 설정된 시간의 경과 후, 에어백 21를 수축시켜도 된다. 또는 제어 회로(C)는 조작기(6)로부터 지령을 수신했을 경우(즉, 사용자가 조작기(6)을 조작했을 경우)에 에어백 21을 수축시켜도 된다. 에어백 21이 수축함으로써, 다리의 슬관절의 위치는 후방으로 복귀하고, 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아온다. 또는, 제어 회로(C)는 에어백 32(및 에어백 31)를 수축시켜도 된다. 이로써, 에어백에 의한 족 선단부의 고정이 풀려, 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아오는 것이 가능하다.And the control circuit C may shrink | contract the airbag 21 after elapse of predetermined time, for example. Alternatively, the control circuit C may contract the airbag 21 when the command is received from the manipulator 6 (that is, when the user operates the manipulator 6). As the airbag 21 contracts, the position of the knee joint of the leg is returned to the rear, and the thigh is returned to the unfolded state. Alternatively, the control circuit C may shrink the airbag 32 (and the airbag 31). Thereby, the fixation of the foot tip portion by the air bag is released, and the thigh portion can be returned to the unfolded state.

그리고, 에어백 21, 22, 31, 32를 팽창시키는 때는 각 에어백을 팽창시키는 순번은 한정되지 않는다. 단, 에어백 22를 팽창시킨 후에 에어백 21을 팽창시키는 것이 바람직하다. 이 순서로 에어백 21, 22를 팽창시키면, 에어백 21을 팽창시켜도 에어백 22으로부터의 압력 때문에 하퇴부가 이동하기 어렵다. 따라서, 에어백 22를 수축시켰을 때의 슬관절의 이동량(x2-x1)이 커져서, 효과적으로 대퇴부를 스트레치할 수 있다.Incidentally, when inflating the airbags 21, 22, 31 and 32, the order of inflating each airbag is not limited. However, it is preferable to inflate the airbag 21 after the airbag 22 is inflated. If the airbags 21 and 22 are inflated in this order, the lower leg is less likely to move due to the pressure from the airbag 22 even when the airbags 21 are inflated. Therefore, the amount of movement of the knee joint (x2-x1) when the airbag 22 is contracted becomes large, and the thigh can be effectively stretched.

도 3a에 나타난 상태로부터 하퇴부의 측면을 가압하고 있는 에어백 22를 수축시키고, 또한 액츄에이터(A)를 줄여서 도 5에 나타난 바와 같이 다리의 발끝이 아래쪽으로 내렸다면, 슬관절의 위치는 또한 전방으로 밀려나는(x3＞x2＞x1) 것이 되기 때문에, 대퇴부의 스트레치를 보다 강하게 행할 수 있다. 도 6에 이 동작의 타임 차트를 나타내었다. 그리고, 여기서는 에어백 22의 배기 수축 후에 액츄에이터(A)에 의한 하방 회동을 행하고 있지만, 이 순서에 한정되지 않고, 도 7에 나타난 바와 같이 하방 회동 후에 에어백 22를 수축시키거나 하방 회동과 에어백 22의 수축을 동시에 행해도 된다. 그리고, 도 6~9 중에서 액츄에이터(A)의 그래프의 세로축은 액츄에이터(A)에 의해 작동되는 지지 프레임(10)의 상대적인 위치를 나타낸다. 그래프 중의“상”은 액츄에이터(A)를 늘려 지지 프레임(10)이 상대적으로 위쪽으로 있는 상태(예를 들면, 도 3a의 상태)를 나타내고, 그래프 중의“하”는 액츄에이터(A)를 줄여 지지 프레임(10)이 상대적으로 아래쪽에 있는 상태(예를 들면, 도 5의 상태)를 나타낸다.If the airbag 22 that presses the side of the lower leg from the state shown in FIG. 3A is contracted, and the actuator A is also reduced so that the toe of the leg is lowered as shown in FIG. 5, the position of the knee joint is also pushed forward. (x3> x2> x1), the thigh can be stretched more strongly. 6 shows a time chart of this operation. Here, although the downward rotation by the actuator A is performed after the exhaust shrinkage of the airbag 22 is not limited to this order, as shown in FIG. 7, the airbag 22 is contracted after the downward rotation, or the downward rotation and the airbag 22 are contracted. You may perform simultaneously. 6 to 9, the vertical axis of the graph of the actuator A represents the relative position of the support frame 10 operated by the actuator A. FIG. The "up" in the graph indicates the state in which the support frame 10 is relatively upward (for example, the state of FIG. 3A) by increasing the actuator A, and the "lower" in the graph decreases the actuator A. The state in which the frame 10 is relatively lower (eg, the state of FIG. 5) is shown.

이 동작 모드에서는, 제어 수단은 에어백 21, 에어백 22, 에어백 31 및 에어백 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨 후에, 에어백 32, 에어백 21 및 에어백 22 중 적어도 에어백 21의 팽창을 유지한 채로, 마사지부(3)가 내려가는 방향으로 지지 프레임(10)(지지체)을 이동시킨다.In this operation mode, the control means inflates at least the airbag 32 of the airbag 21, the airbag 22, the airbag 31, and the airbag 32, and then maintains the inflation of at least the airbag 21 of the airbag 32, the airbag 21, and the airbag 22. 3) The support frame 10 (support) is moved in the downward direction.

즉, 이 동작 모드에서는 제어 회로(C)는 먼저 액츄에이터(A)를 제어하여 신장한 상태로 한다. 또한 제어 회로(C)는 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써 에어백 21, 에어백 22, 에어백 31, 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨다. 이로써, 사용자의 하퇴부는 에어백 22에 의해 마사지부(2)에 고정된다. 또한, 사용자의 족 선단부는 에어백 32(및 에어백 31)에 의해 마사지부(3)에 고정되게 된다(도 3a 참조). 그후, 제어 회로(C)는 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써 에어백 22를 수축시키는 동작과, 액츄에이터(A)를 줄여 지지 프레임(10)을 아래쪽으로 회전시키는 동작을 행한다. 전술한 바와 같이, 이 2개의 동작은 어느 쪽을 먼저 행해도 되고, 동시에 행해도 된다. 본 동작 모드에 의하면, 사용자의 하퇴부는 에어백 21로부터의 압력에 의해 전방(도 3b의 좌측 방향)으로 밀려 나온다. 또한, 사용자의 대퇴부는 지지 프레임(10)의 회전에 의해 늘려진다. 따라서, 본 동작 모드에서는, 대퇴부를 크게 스트레치할 수 있다.That is, in this operation mode, the control circuit C first controls the actuator A to be in an extended state. The control circuit C also inflates at least the airbag 32 of the airbag 21, the airbag 22, the airbag 31, 32 by controlling the pump P and the valve V. FIG. Thus, the lower leg of the user is fixed to the massage part 2 by the airbag 22. Further, the foot tip of the user is fixed to the massage part 3 by the airbag 32 (and the airbag 31) (see FIG. 3A). Thereafter, the control circuit C performs the operation of contracting the airbag 22 by controlling the pump P and the valve V, and the operation of reducing the actuator A to rotate the support frame 10 downward. As described above, these two operations may be performed either first or simultaneously. According to this operating mode, the user's lower leg is pushed forward (left direction in FIG. 3B) by the pressure from the airbag 21. In addition, the thigh of the user is increased by the rotation of the support frame 10. Therefore, in the present operation mode, the thigh can be largely stretched.

그리고, 본 동작 모드에 있어서도, 제어 회로(C)는 예를 들면 조작기(6)를 통하여 사용자로부터의 지령을 수취했을 때나 미리 설정된 시간의 경과 후, 에어백 21을 수축시켜도 된다. 또한 이때, 액츄에이터(A)를 신장한 상태로 되돌려도 된다. 이로써, 다리의 슬관절의 위치는 후방으로 복귀하고, 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아온다. 또는, 제어 회로(C)는 에어백 32(및 에어백 31)를 수축시켜도 된다. 이로써, 에어백에 의한 족 선단부의 고정이 풀려 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아오는 것이 가능하다.And also in this operation mode, the control circuit C may shrink | contract the airbag 21, for example when receiving the instruction from a user via the manipulator 6, or after the predetermined time passes. At this time, the actuator A may be returned to the extended state. As a result, the position of the knee joint of the leg is returned to the rear, and the thigh is returned to the unfolded state. Alternatively, the control circuit C may shrink the airbag 32 (and the airbag 31). As a result, the fixation of the tip of the foot by the airbag is released, and the femoral portion can be returned to the unfrozen state.

그리고, 이 동작 모드에서도 각 에어백을 팽창시키는 순번은 한정되지 않는다. 단, 에어백 22를 팽창시키고 후에 에어백 21을 팽창시키는 것이 바람직하다.In this operation mode, the order of inflating each airbag is not limited. However, it is preferable to inflate the airbag 22 and later inflate the airbag 21.

스트레치에 대하여는, 이 외에 도 8에 나타난 바와 같이, 지지 프레임(10)(지지체)을 위쪽으로 회동시킨 상태(발끝을 올린 상태)로 발끝을 에어백 31, 32의 팽창에 의해 고정하고, 이어서 에어백 22를 팽창시키지 않고 장딴지에 접하는 에어백 21을 팽창시켜 하퇴부를 밀어올리고, 이 상태에서 지지 프레임(10)을 아래쪽으로 회동시키도록 해도 되고, 도 9에 나타난 바와 같이, 지지 프레임(10)을 위쪽으로 회동시킨 상태(발끝을 올린 상태)로 발끝을 에어백 31, 32의 팽창에 의해 고정하고, 이어서 지지 프레임(10)을 아래쪽으로 회동시킨 후에 장딴지에 접하는 에어백 21을 팽창시키도록 해도 된다. 물론, 아래쪽으로의 회동과 에어백 21의 팽창을 동시에 행해도 된다.Regarding the stretch, as shown in FIG. 8, the toe is fixed by inflation of the airbags 31 and 32 in a state in which the support frame 10 (support) is rotated upward (toe raised), followed by the airbag 22. It is also possible to inflate the lower leg by inflating the airbag 21 in contact with the calf without inflating it, and in this state, the support frame 10 may be rotated downward. As shown in FIG. 9, the support frame 10 is rotated upward. The toe may be fixed by inflation of the airbags 31 and 32 in a state of being raised (toe raised), and then the airbag 21 in contact with the calf may be inflated after the support frame 10 is rotated downward. Of course, the downward rotation and the inflation of the airbag 21 may be performed simultaneously.

이 동작 모드에서는, 제어 수단은 에어백 31 및 에어백 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨 후에, 에어백 21을 팽창시키고, 또한 마사지부(3)가 내려가는 방향으로 지지 프레임(10)(지지체)을 이동시킨다.In this operation mode, the control means inflates the airbag 21 after inflating at least the airbag 32 of the airbag 31 and the airbag 32, and also moves the support frame 10 (support) in the direction in which the massage part 3 descends.

즉, 이 동작 모드에서는, 제어 회로(C)는 먼저 액츄에이터(A)를 제어하여 신장한 상태로 한다. 또한 제어 회로(C)는 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써, 에어백 31, 32 중 적어도 에어백 32를 팽창시킨다. 이로써, 사용자의 족 선단부는 마사지부(3)에 고정되게 된다. 그 후, 제어 회로(C)는 펌프(P) 및 밸브(V)를 제어함으로써 에어백 21을 팽창시키는 동작과 액츄에이터(A)를 줄여 지지 프레임(10)을 아래쪽으로 회전시키는 동작을 행한다. 전술한 바와 같이, 이 2개의 동작은 어느 쪽을 먼저 행해도 되고, 동시에 행해도 된다. 본 동작 모드에 의하면, 사용자의 하퇴부는 에어백 21로부터의 압력에 의해 전방(도 3b의 좌측 방향)으로 밀려 나온다. 또한, 사용자의 대퇴부는, 지지 프레임(10)의 회전에 의해 늘려진다. 따라서, 본 동작 모드에서도 대퇴부를 크게 스트레치할 수 있다.That is, in this operation mode, the control circuit C first controls the actuator A to make it extend. The control circuit C also inflates at least the airbag 32 of the airbags 31 and 32 by controlling the pump P and the valve V. FIG. Thus, the foot tip of the user is fixed to the massage portion (3). Thereafter, the control circuit C performs an operation of inflating the airbag 21 by controlling the pump P and the valve V, and an operation of reducing the actuator A and rotating the support frame 10 downward. As described above, these two operations may be performed either first or simultaneously. According to this operating mode, the user's lower leg is pushed forward (left direction in FIG. 3B) by the pressure from the airbag 21. In addition, the thigh of the user is increased by the rotation of the support frame 10. Therefore, the thigh can be greatly stretched even in the present operation mode.

그리고, 본 동작 모드에 있어서도, 제어 회로(C)는 예를 들면, 조작기(6)를 통하여 사용자로부터의 지령을 수취했을 때나 미리 설정된 시간의 경과 후, 에어백 21을 수축시켜도 된다. 또한 이때, 액츄에이터(A)를 신장한 상태로 되돌려도 된다. 이로써, 다리의 슬관절의 위치는 후방으로 복귀하고, 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아온다. 또는, 제어 회로(C)는 에어백 32(및 에어백 31)를 수축시켜도 된다. 이로써, 에어백에 의한 족 선단부의 고정이 풀려 대퇴부는 펴져 있지 않은 상태로 되돌아오는 것이 가능하다.And also in this operation mode, the control circuit C may shrink | contract the airbag 21, for example when receiving the instruction from a user via the manipulator 6, or after the predetermined time passes. At this time, the actuator A may be returned to the extended state. As a result, the position of the knee joint of the leg is returned to the rear, and the thigh is returned to the unfolded state. Alternatively, the control circuit C may shrink the airbag 32 (and the airbag 31). As a result, the fixation of the tip of the foot by the airbag is released, and the femoral portion can be returned to the unfrozen state.

어떻게 하더라도, 하퇴부용 마사지부(2)와 족 선단부용 마사지부(3)를 이용하여 대퇴부의 대퇴근을 늘리는 스트레치도 행할 수 있다.In any case, it is also possible to stretch to increase the thigh muscle of the thigh by using the lower leg massage part 2 and the foot tip massage part 3.

마사지부(2, 3)를 구비한 마사지기(1)를 시트부(40)의 선단측에 가지고 있는 의자(4)는, 그 등받이부에 인체 배면의 마사지용 마사지 기구가 설치되어 있는 마사지 의자인 것이 바람직하다.
The chair 4 which has the massager 1 provided with the massage parts 2 and 3 at the front end side of the seat part 40 is a massage chair in which the back massage part is provided with the massage mechanism for the back of a human body. It is preferable.

Claims

Massage part for lower thigh of leg of human body;
A massage part for a foot tip part of a leg of a human body; And
Control means for controlling expansion and contraction by supplying air of the airbag of each said massage part
And,
The lower leg massage part has an air bag in contact with the calf of the lower leg at the bottom of the groove into which the lower leg is fitted,
The massage part for said foot tip part is provided with the airbag which contact | connects both sides of a toe.

The method of claim 1,
The massage part for the lower thigh further includes air bags contacting both sides of the lower thigh on both walls of the groove into which the lower thigh is fitted.
The massage part for said foot tip part further comprises an airbag contacting the back of the foot.

The method of claim 2,
And the control means has an operation mode for inflating the airbag for the foot tip to secure the foot tip and then inflating the airbag in contact with the calf.

The method according to claim 2 or 3,
The control means inflates the airbag on the side wall of the massage part for the lower thigh, inflates the airbag in contact with the calf of the massage part for the lower thigh, and expands the airbag for the foot tip to fix the foot tip. And an operation mode for contracting the airbag in the side wall of the massage part for the lower thigh.

5. The method according to any one of claims 2 to 4,
The lower leg massage portion and the foot portion massage portion are provided on a support that is rotatably connected to the tip of the seat portion of the chair to form an ottoman,
The control means for controlling the rotation of the support also inflates an airbag on the sidewall of the massage part for the lower part and an airbag in contact with the calf of the massage part for the lower part, thereby pinching the lower leg with these airbags. The airbag for the foot tip of the massage part for the foot tip part is inflated to fix the foot tip, and the airbag in contact with at least the calf of the lower leg massage part is inflated in the direction in which the toe falls from the leg. And an operating mode for rotating the support.

6. The method according to any one of claims 2 to 5,
The lower leg massage portion and the foot portion massage portion are provided on a support connected to the distal end of the chair seat to be rotatable to form an ottoman,
The control means for controlling the rotation of the support also includes the operation of inflating the airbag for the foot tip to inflate the airbag in contact with the calf and holding the foot tip and rotating the support in the direction where the tiptoe descends from the leg. Massager which has operation mode to perform.

The method of claim 1,
The massager supports a chair having a seat, a massage part for the lower thigh, and a massage part for the foot tip.
Additionally provided,
The support is supported at the tip of the sheet portion,
And the massaging device is configured to inflate the airbag in contact with the calf while the control means inflates the airbag in contact with both sides of the toe, thereby stretching the thigh of the user.

The method of claim 7, wherein
Wherein the control means further comprises a stretch auxiliary means configured to pivot the support around the tip of the seat portion,
And the control means is configured to rotate the support in the direction in which the massage portion for the foot tip descends by the stretch assisting means after inflating the airbags in contact with both sides of the toe.

9. The method of claim 8,
The stretch assisting device is a massage device having an actuator connected to the support one end and the other end connected to the chair in a rotatable shaft and a retractable rod that rotatably connects the support to the front end of the seat portion.

The method of claim 1,
The massage portion for the foot tip has a groove for accommodating the foot tip of the human body,
An airbag in contact with both sides of the toe is disposed on both walls of the groove of the massage portion for the foot tip.

The method of claim 2,
The massage portion for the foot tip has a groove for accommodating the foot tip of the human body,
An airbag in contact with the back of the foot is disposed at the bottom of the groove of the massage portion for the foot tip.

The method according to any one of claims 3 to 6,
An airbag for the foot tip portion includes an airbag that contacts at least both sides of the toe.