KR20120119952A - Mechanism and method for compensating temperature of torquetube type liquid level gauge - Google Patents

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KR20120119952A
KR20120119952A KR1020110056098A KR20110056098A KR20120119952A KR 20120119952 A KR20120119952 A KR 20120119952A KR 1020110056098 A KR1020110056098 A KR 1020110056098A KR 20110056098 A KR20110056098 A KR 20110056098A KR 20120119952 A KR20120119952 A KR 20120119952A
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히로유키 이나다
타카시 이노우에
타카후미 아베
요시유키 와타나베
히로키 이토우
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도쿄 케이소 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: A device and a method for compensating the temperature of a torque tube type level meter are provided to apply the force of a reversed direction caused by a spring with respect to a torsional direction of a torque tube, thereby compensating variations caused by temperature variations of a displacement angle being transmitted to an angular sensor. CONSTITUTION: A device for compensating the temperature of a torque tube type level meter comprises a force addition arm(29), a rotating board(30), a spring, a force adjusting device(31). The force addition arm is attached to a center shaft. The rotating board is arranged around the center shaft to be rotated. The spring provides the force in a direction reversal to the torque of the center shaft with respect to the force addition arm through between the force addition arm and rotating board. The force adjusting device stops the rotation of the rotating board at a predetermined stopping position, thereby adjusting the force of the spring.

Description

토크 튜브식 액면계의 온도 보상 기구 및 온도 보상 방법{MECHANISM AND METHOD FOR COMPENSATING TEMPERATURE OF TORQUETUBE TYPE LIQUID LEVEL GAUGE}MECHANISM AND METHOD FOR COMPENSATING TEMPERATURE OF TORQUETUBE TYPE LIQUID LEVEL GAUGE}

본 발명은 온도의 영향을 받기 쉬운 토크 튜브식 액면계의 온도 보상 기구 및 온도 보상 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature compensating mechanism and a temperature compensating method of a torque tube type liquid level meter susceptible to temperature.

도 6은 토크 튜브식 액면계의 토크 튜브에 비틀림량이 발생하는 기구의 모식도이다. 액위(液位) x% 일때의 디스플레이서(1)의 하중에 의해 하중 전달 아암(2)을 통하여 토크 튜브(3)가 비틀리고, 이 토크 튜브(3)의 비틀림각(rad)인 φ(x)는, 다음의 (1)식으로 표시된다.It is a schematic diagram of the mechanism in which the torsion amount generate | occur | produces in the torque tube of a torque tube type liquid level meter. The torque tube 3 is twisted through the load transfer arm 2 by the load of the displacer 1 at the liquid level x%, and φ (which is the torsion angle rad) of the torque tube 3. x) is represented by following Formula (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

A: 하중 전달 아암(2)의 길이(mm)A: Length of the load transfer arm (2) (mm)

d1: 토크 튜브(3)의 외경(mm)d 1: outer diameter of the torque tube (3) (mm)

d2: 토크 튜브(3)의 내경(mm)d 2: inner diameter of the torque tube (3) (mm)

Lt: 토크 튜브(3)의 길이(mm)Lt: Length of the torque tube 3 (mm)

Gt(T): 온도 T에 있어서의 토크 튜브(3)의 횡탄성 계수(Kg/mm2)Gt (T): Lateral modulus of elasticity of torque tube 3 at temperature T (Kg / mm 2 )

F(x): 액위 x% 일때의 디스플레이서(1)의 하중(Kgf)F (x): Load (Kgf) of Displacer 1 at liquid level x%

또한 본 명세서에 있어서는, 액위(L)를 표현할 때는, 디스플레이서(1)가 액체에 침지하기 시작하여, 즉 디스플레이서(1)의 저면(底面)이 액위(L)에 접한 상태를 액위 0%라 하고, 반대로 디스플레이서(1)가 완전하게 액체에 침지하여 가장 큰 부력을 받은 상태를 액위 100%라 한다. 또한, 디스플레이서(1)의 절반의 체적이 액체에 침지한 상태에서는, 하중은 액위 0%와 액위 100% 일때의 하중의 중간이 되고, 이 때의 액위(L)를 액위 50%라 한다. 이와 같이 토크 튜브식 액면계에서는, 디스플레이서(1)의 하중의 변화에 의해, 토크 튜브(3)의 비틀림각 φ(x)가 변화함으로써 액위(L)의 측정을 실시한다.In the present specification, when the liquid level L is expressed, the displacer 1 starts to be immersed in the liquid, that is, the state where the bottom surface of the displacer 1 is in contact with the liquid level L is 0%. On the contrary, the state where the displacer 1 is completely immersed in the liquid and receives the greatest buoyancy is 100%. In the state where half the volume of the displacer 1 is immersed in the liquid, the load is halfway between the load at the liquid level of 0% and the liquid level of 100%, and the liquid level L at this time is 50%. In this way, in the torque tube type liquid level meter, the liquid level L is measured by changing the torsion angle φ (x) of the torque tube 3 due to the change in the load of the displacer 1.

토크 튜브식 액면계에서는, 액체 중에 침지한 디스플레이서(1)에 더해지는 부력에 대응한 토크 튜브(3)의 비틀림량을, 토크 튜브(3)와 함께 비틀리는 센터 샤프트(4)를 통해 각도 센서에 전달하여, 센터 샤프트(4)의 회전량을 기초로 액위(L)를 측정하고 있다. 그러나, 분위기 온도가 변화하면, 토크 튜브(3), 센터 샤프트(4)의 횡탄성 계수가 변화하여, 같은 액위(L)에서도 토크 튜브(3) 등의 비틀림각이 변화해 버리는 문제가 있다.In the torque tube type liquid level meter, the amount of twist of the torque tube 3 corresponding to the buoyancy added to the displacer 1 immersed in the liquid is transmitted to the angle sensor through the center shaft 4 which is twisted together with the torque tube 3. The liquid level L is measured based on the rotation amount of the center shaft 4. However, when the ambient temperature changes, the transverse elastic modulus of the torque tube 3 and the center shaft 4 changes, and there is a problem that the torsion angle of the torque tube 3 or the like also changes in the same liquid level L.

도 7은 이 경우의 액위(L)에 대한 토크 튜브(3)의 비틀림각 φ(x)의 온도별의 그래프도이며, 분위기 온도가 높아지면 같은 액위(L)에서도 비틀림각 φ(x)가 커진다.FIG. 7 is a graph showing the temperature for each of the torsion angles φ (x) of the torque tube 3 with respect to the liquid level L in this case. Gets bigger

이러한 온도 변화에 의한 오차의 영향을 제거하기 위해서, 예를 들어 특허문헌 1에 있어서는, 토크 튜브(3)의 근방에 배치한 온도 센서의 출력을 이용하여, 오차의 영향을 연산에 의해 제거하는 것이 개시되어 있다.In order to remove the influence of the error due to such a temperature change, for example, in Patent Document 1, it is necessary to remove the influence of the error by calculation using the output of the temperature sensor disposed in the vicinity of the torque tube 3. Is disclosed.

또한, 특허문헌 2에는, 코일 스프링을 이용하여 온도 변화에 의한 토크 튜브(3)에 기인하는 측정 오차의 발생을 방지하는 수단이 개시되어 있다.In addition, Patent Literature 2 discloses a means for preventing generation of a measurement error caused by the torque tube 3 due to a temperature change by using a coil spring.

특허문헌 1: 일본국 특허공개공보 2003-21550호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-21550 특허문헌 2: 일본국 실용공개공보 소62-19940호 공보Patent Document 2: Japanese Utility Model Publication No. 62-19940

특허문헌 2에 있어서는, 도 8에 나타내는 바와 같이 디스플레이서(1)의 하중을 하중 전달 아암(2)을 통해 토크 튜브(3)로 전달하고, 이 토크 튜브(3)의 비틀림을 하중 전달 아암(2)측에서 토크 튜브(3)와 일체로 한 센터 샤프트(4)에 회전량으로서 전달한다. 그러나, 토크 튜브(3)에는 온도 변화에 의한 비틀림각의 변동이 더해지므로, 이 변동을 센터 샤프트(4)에 입력 빔(5)을 통하여 접속한 온도 보상용 코일 스프링(6)의 탄성력에 의해 보상하고 있다.In patent document 2, as shown in FIG. 8, the load of the displacer 1 is transmitted to the torque tube 3 via the load transmission arm 2, and the twist of this torque tube 3 is transmitted to the load transmission arm ( It transmits as a rotation amount to the center shaft 4 integrated with the torque tube 3 from the side 2). However, the torque tube 3 adds a change in the torsion angle due to temperature change, and therefore the elastic force of the temperature compensating coil spring 6 connected this change to the center shaft 4 via the input beam 5. To compensate.

즉, 코일 스프링(6)에 의해 토크 튜브(3)의 비틀림 방향과 반대의 방향으로 센터 샤프트(4)를 되돌려 비틀도록, 센터 샤프트(4)에 대해 가세력(加勢力)을 제공함으로써, 온도가 원인의 오차의 일부를 해소할 수 있다.In other words, by applying a biasing force to the center shaft 4 so as to twist the center shaft 4 in the direction opposite to the torsional direction of the torque tube 3 by the coil spring 6, the temperature is increased. Can solve some of the errors of the cause.

이 특허문헌 2에서는, 확실히 코일 스프링(6)에 의한 온도 보상 효과는 있지만, 적합한 탄발력을 가지는 코일 스프링(6)을 선정하지 않으면 안 되며, 나아가서는 코일 스프링(6)의 가세력의 부여 방법, 조정에 관해서도 개시가 없어, 양산 시에 있어서는 개개의 액면계로의 대응이 곤란하다는 실용적인 문제가 있다.In this patent document 2, although the temperature compensation effect by the coil spring 6 certainly exists, the coil spring 6 which has a suitable elasticity force must be selected, and also the method of applying the force of the coil spring 6 furthermore. Also, there is no disclosure regarding adjustment, and there is a practical problem that it is difficult to cope with individual liquid level meters in mass production.

본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해소하여, 토크 튜브와 센터 샤프트를 같은 재료로 하며, 동작 상의 회전 부하를 최소한으로 하는 가세력의 부여 구조와 가세력의 조정을 가능하게 한 스프링을 이용하여, 온도 변화가 있어도 간편하게 온도 보상을 실현할 수 있는 토크 튜브식 액면계의 온도 보상 기구 및 온도 보상 방법을 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, by using a torque tube and a center shaft of the same material, and using a spring providing a force structure to adjust the force and a force applying force to minimize the rotational load in operation. Another object of the present invention is to provide a temperature compensating mechanism and a temperature compensating method for a torque tube type liquid level gauge that can easily realize temperature compensation even if there is a temperature change.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 토크 튜브식 액면계의 온도 보상 기구는, 일단을 하우징에 고정하고 타단에 디스플레이서로부터의 하중을 받아 비틀리는 원통형의 토크 튜브와, 그 토크 튜브 내를 관통하여 그 토크 튜브와 같은 비틀림력을 받아 회전하고 상기 토크 튜브와 온도에 대한 동등한 탄성 계수를 가지는 봉(棒)형상의 센터 샤프트와, 그 센터 샤프트의 선단에 부착하여 그 센터 샤프트의 회전각을 검출하는 각도 센서로 이루어지는 토크 튜브식 액면계에 있어서, 상기 센터 샤프트에 부착한 가세력 부가 아암과, 상기 센터 샤프트의 주위에 회동 가능하게 배치한 회동 기판과, 상기 가세력 부가 아암과 상기 회동 기판의 사이에 통하여 상기 가세력 부가 아암에 대해 상기 센터 샤프트의 회전력과 역방향으로 상기 가세력을 공여하는 스프링과, 상기 회동 기판의 회동을 소정의 정지 위치에서 정지하여 상기 스프링의 가세력을 조정하는 가세력 조정 기구를 구비한 것을 특징으로 한다.A temperature compensating mechanism of a torque tube type liquid level gauge according to the present invention for achieving the above object includes a cylindrical torque tube which is fixed at one end to a housing and twisted under load from a displacer at the other end thereof, A rod-shaped center shaft which rotates under the same torsional force as a torque tube and has an elastic modulus equivalent to that of the torque tube, and an angle attached to the tip of the center shaft to detect the rotation angle of the center shaft. A torque tube liquid level gauge comprising a sensor, wherein the force-adding arm attached to the center shaft, a pivoting board disposed rotatably around the center shaft, and the force-applicing arm and the pivoting board are interposed therebetween. To impart the biasing force in a direction opposite to the rotational force of the center shaft with respect to the biasing force adding arm. Characterized in that the stops and the spring, rotation of the rotating substrate in a given rest position with a biasing force adjusting mechanism for adjusting the biasing force of the spring.

또한, 본 발명에 의한 토크 튜브식 액면계의 온도 보상 방법은, 일단을 하우징에 고정하고 타단에 디스플레이서로부터의 하중을 받아 비틀리는 원통형의 토크 튜브와, 그 토크 튜브 내를 관통하여 그 토크 튜브와 같은 비틀림력을 받아 회전하고 상기 토크 튜브와 온도에 대한 동등한 탄성 계수를 가지는 봉형상의 센터 샤프트와, 그 센터 샤프트의 선단에 부착하여 그 센터 샤프트의 회전각을 검출하는 각도 센서로 이루어지는 토크 튜브식 액면계에 있어서, 상기 센터 샤프트에 부착한 가세력 부가 아암과, 상기 센터 샤프트의 주위에 회동 가능하게 배치한 회동 기판과, 상기 가세력 부가 아암과 상기 회동 기판의 사이에 통하여 상기 가세력 부가 아암에 대해 상기 센터 샤프트의 회전력과 역방향으로 상기 가세력을 공여하는 스프링과, 상기 회동 기판의 회동을 소정의 정지 위치에서 정지시키는 가세력을 조정하는 가세력 조정 기구를 구비하여, 상기 가세력 조정 기구에 의해 상기 회동 기판의 회동 정지 위치를 이동시키면서, 상기 각도 센서의 출력을 기초로 상기 스프링의 가세력을 조정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the temperature compensation method of the torque tube type liquid level gauge according to the present invention includes a cylindrical torque tube which is fixed at one end to a housing and twisted under load from the displacer at the other end thereof, and passes through the torque tube to be the same as the torque tube. A torque tube type liquid level meter comprising a rod-shaped center shaft that is rotated by a torsional force and has an equivalent modulus of elasticity with respect to the torque tube, and an angle sensor attached to the tip of the center shaft to detect a rotation angle of the center shaft. A center of force with respect to the force-adding arm between the force-adding arm attached to the center shaft, a pivoting board disposed rotatably around the center shaft, and the force-adding arm and the pivoting substrate. A spring that provides the biasing force in a direction opposite to the rotational force of the shaft, and the rotating substrate A spring force adjustment mechanism for adjusting a force to stop the rotation at a predetermined stop position; the spring is moved based on the output of the angle sensor while moving the rotation stop position of the rotation substrate by the force force adjustment mechanism. It is characterized by adjusting the power of the.

본 발명에 의한 토크 튜브식 액면계의 온도 보상 기구 및 온도 보상 방법에 의하면, 토크 튜브의 비틀림 방향에 대해, 스프링에 의한 역방향의 가세력을 조정하여 센터 샤프트에 가함으로써, 각도 센서에 전달되는 변위각의 온도 변화에 의한 변동을 보상할 수 있다.According to the temperature compensating mechanism and the temperature compensating method of the torque tube type liquid level meter according to the present invention, the displacement angle transmitted to the angle sensor is adjusted by applying a force applied in the reverse direction by a spring to the center shaft with respect to the twisting direction of the torque tube. Compensation for variations due to temperature changes can be compensated.

도 1은, 실시예의 디스플레이서로부터 토크 튜브에 이르는 연결부의 단면도이다.
도 2는, 토크 튜브로부터 각도 센서에 이르는 연결부의 도 1의 A-A선을 따른 단면도이다.
도 3은, 도 2의 B-B선을 따른 단면도이다.
도 4는, 센터 샤프트의 비틀림에 대해 역방향으로 가세력을 가하는 기구의 원리도이다.
도 5는, 가세력을 가했을 경우의 액위에 대한 센터 샤프트의 비틀림각의 그래프도이다.
도 6은, 액위에 의해 토크 튜브에 비틀림량을 발생시키는 원리도이다.
도 7은, 종래예의 액위에 대한 토크 튜브의 비틀림각의 그래프도이다.
도 8은, 종래예의 코일 스프링에 의한 보정 기구의 설명도이다.1 is a cross-sectional view of a connecting portion from the displacer of the embodiment to the torque tube.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of Fig. 1 of the connecting portion from the torque tube to the angle sensor. Fig.
3 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2.
4 is a principle diagram of a mechanism that applies a force in a reverse direction to the torsion of the center shaft.
5 is a graph showing the twist angle of the center shaft with respect to the liquid level when a force is applied.
6 is a principle diagram for generating a twist amount in a torque tube by a liquid level.
7 is a graph of the torsion angle of the torque tube with respect to the liquid level of the conventional example.
8 is an explanatory diagram of a correction mechanism using a coil spring of a conventional example.

본 발명을 도 1~도 5에 도시한 실시예에 근거하여 상세하게 설명한다. 또한, 도 1~도 3에 있어서, 도면의 배율은 각각 다르게 도시하고 있다.This invention is demonstrated in detail based on the Example shown to FIG. 1 to 3, the magnifications of the drawings are shown differently.

도 1은 탱크의 천정부에 고정된 토크 튜브식 액면계의 디스플레이서로부터 토크 튜브에 이르는 연결부의 단면도이다. 탱크(T) 내에는 액위(L)를 측정해야 할 예를 들어 고온의 액체가 저장되어 있다. 액면계의 제1의 하우징(11)은, 플랜지(12)를 통하여 탱크(T)의 천정부에 고정되고, 제1의 하우징(11)에는 후술하는 제2의 하우징이 연결되며, 또한 제2의 하우징에는 제3의 하우징이 연결되며, 플랜지(12)는 액면계의 중량, 즉 제1~제3의 하우징을 포함하는 전(全) 중량을 유지하고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross sectional view of a connection from a displacer of a torque tubular liquid gauge fixed to a ceiling of a tank to a torque tube. In the tank T, for example, a liquid having a high temperature to measure the liquid level L is stored. The first housing 11 of the liquid level gauge is fixed to the ceiling of the tank T via the flange 12, and the first housing 11 is connected with a second housing described later, and the second housing The third housing is connected to the flange, and the flange 12 maintains the weight of the liquid level gauge, that is, the total weight including the first to third housings.

제1의 하우징(11)의 아래로 향한 개방구로부터, 플랜지(12)의 구멍부를 통해 중추(重錘)인 디스플레이서(13)가 체인(14)을 통하여 매달려 있다. 체인(14)은 후크(15)에 연결하여, 하중 전달 아암(16)의 선단부의 아암 후크(16a)에 디스플레이서(13)의 하중을 전달하고 있다. 하중 전달 아암(16)은 그 타단에 형성된 절입부(notch)(16b)가, 제2의 하우징(17)에 고정된 나이프 엣지로 이루어지는 지점(支點)(18)에 의해 지지되고 있으며, 하중 전달 아암(16)은 지점(18)을 중심으로 디스플레이서(13)의 하중의 경중(輕重)에 의해 약간 기울어 움직이도록 되어 있다. 또한, 하중 전달 아암(16)의 타단에는 블록(19)이 볼트(20)에 의해 고정되어 있다.From the opening facing downward of the first housing 11, the displacer 13, which is the weight, hangs through the chain 14 through the hole of the flange 12. The chain 14 is connected to the hook 15 and transmits the load of the displacer 13 to the arm hook 16a of the distal end of the load transmission arm 16. The load transmission arm 16 is supported by a point 18 formed of a knife edge fixed to the second housing 17 by a notch 16b formed at the other end thereof. The arm 16 is inclined slightly by the weight of the load of the displacer 13 about the point 18. In addition, a block 19 is fixed to the other end of the load transmission arm 16 by a bolt 20.

도 2는 도 1의 A-A선을 따른 단면도이다. 제1의 하우징(11)에는, 원통형의 제2의 하우징(17)이 연결되고, 제2의 하우징(17)에는, 후술하는 가세력 조정 기구 등을 둘러싸는 박스형의 제3의 하우징(21)이 연결되어 있다. 블록(19)에는 하중 전달 아암(16)의 긴 방향과 직교하는 방향에, 금속제이며 원통형인 토크 튜브(22)의 일단이 용접에 의해 고정되어, 제2의 하우징(17) 내에 수납되어 있다. 블록(19)은 하중 전달 아암(16)의 지점(18)에 의한 기울기를, 토크 튜브(22)의 축을 중심으로 하는 비틀림량으로 변환하도록 되어 있다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. The cylindrical second housing 17 is connected to the first housing 11, and the second housing 17 is a box-shaped third housing 21 which surrounds a force adjustment mechanism or the like described later. Is connected. In the block 19, one end of the metallic and cylindrical torque tube 22 is fixed by welding in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the load transmission arm 16, and is accommodated in the second housing 17. The block 19 is adapted to convert the inclination by the point 18 of the load transmission arm 16 into a twist amount about the axis of the torque tube 22.

하중 전달 아암(16) 측의 토크 튜브(22)는 폐지(閉止)되어 있으며, 타단의 원통부는 제2의 하우징(17)의 중간부에 설치된 격벽(17a)의 구멍부분의 내벽에 고정되고, 토크 튜브(22)의 내부는 제1, 제2의 하우징(11, 17) 내와 기밀하게 격절(隔絶)되어 있다. 그리고, 제1, 제2의 하우징(11, 17) 내의 분위기는 제2의 하우징(17)의 격벽(17a)에 의해, 제3의 하우징(21) 내로 들어가지 않도록 차폐되어 있다.The torque tube 22 on the load transmission arm 16 side is closed, and the cylindrical portion at the other end is fixed to the inner wall of the hole of the partition wall 17a provided in the middle portion of the second housing 17, The interior of the torque tube 22 is hermetically sealed with the inside of the first and second housings 11 and 17. The atmosphere in the first and second housings 11 and 17 is shielded so as not to enter the third housing 21 by the partition walls 17a of the second housing 17.

블록(19)에는, 블록(23)이 용접에 의해 고정되고, 블록(23)에는 토크 튜브(22)와 동재료로 이루어지는 봉형상의 센터 샤프트(24)가 용접에 의해 고정되어 있다. 이 센터 샤프트(24)는 토크 튜브(22) 내를 동심원상으로 관통해서 배치되며, 센터 샤프트(24)의 중심축은 지점(18)의 선단과 일치하고 있다.In the block 19, a block 23 is fixed by welding, and in the block 23, a rod-shaped center shaft 24 made of the same material as the torque tube 22 is fixed by welding. The center shaft 24 is disposed so as to extend concentrically within the torque tube 22 and the central axis of the center shaft 24 coincides with the tip of the point 18.

센터 샤프트(24)는 격벽(17a)의 구멍부분을 거쳐, 그 선단은 연결 로드(25)에 동축상으로 접속되며, 제2의 하우징(17)에는 유지 부재(26)가 장착되고, 연결 로드(25)는 유지 부재(26)에 설치된 베어링(27)에 의해 회전 가능하게 유지되어 있다. 또한, 연결 로드(25)의 선단은 각도 센서(28)의 회전 검출축(28a)에 접속되며, 각도 센서(28)는 제3의 하우징(21)의 외측에 배치되어 있다.The center shaft 24 passes through the hole portion of the partition wall 17a, and its tip is coaxially connected to the connecting rod 25, and the holding member 26 is mounted to the second housing 17, and the connecting rod is mounted. The 25 is rotatably held by the bearing 27 provided in the holding member 26. In addition, the tip of the connecting rod 25 is connected to the rotation detection shaft 28a of the angle sensor 28, and the angle sensor 28 is disposed outside the third housing 21.

도 2의 제3의 하우징(21)의 내부 및 도 2의 B-B선을 따른 도 3의 단면도에 나타내는 바와 같이, 제3의 하우징(21) 내의 연결 로드(25)에, 연결 로드(25)의 중심축과 직교하는 방향에 스트립형의 가세력 부가 아암(29)이 고정되고, 가세력 부가 아암(29)의 양단은 각각 스프링 걸림부(29a, 29b)로 되어 있다. 또한, 연결 로드(25)는 조립 등의 간편상 이용하였지만, 연결 로드(25)를 이용하는 일 없이, 센터 샤프트(24)에 각도 센서(28), 가세력 부가 아암(29)를 직접 장착해도 된다.As shown in the cross-sectional view of FIG. 3 along the line BB of FIG. 2 and inside of the third housing 21 of FIG. 2, the connecting rod 25 of the third housing 21 is connected to the connecting rod 25. The strip-like force adding arm 29 is fixed in the direction orthogonal to the central axis, and both ends of the force-adding arm 29 are spring engaging portions 29a and 29b, respectively. In addition, although the connecting rod 25 was used for ease of assembly etc., you may attach the angle sensor 28 and the force adding arm 29 directly to the center shaft 24, without using the connecting rod 25. As shown in FIG. .

한편, 제3의 하우징(21)내의 유지 부재(26)에는, 가세력 부가 아암(29)과 축방향으로 겹쳐지도록, 회동 기판(30)이 연결 로드(25)의 중심축을 중심으로 회동 가능하게 배치되고, 이 회동 기판(30)에는 회동 규제부(30a)가 절결되어 형성되어 있다. 또한, 회동 기판(30)의 주위에는 2개의 스프링 걸림부(30b, 30c)가 설치되어 있다.On the other hand, the rotation board 30 is rotatable about the center axis of the connecting rod 25 so that the holding member 26 in the 3rd housing 21 may overlap with the force-adding arm 29 axially. It is arrange | positioned, The rotation control part 30a is formed in this rotation board 30 by cutting out. In addition, two spring engaging portions 30b and 30c are provided around the rotating substrate 30.

또한, 제3의 하우징(21) 내에는, 센터 샤프트(24)의 비틀림에 대해 역방향의 가세력을 조정하여 가하기 위해, 회동 기판(30)의 회동 규제부(30a)에 대해서 작용하는 가세력 조정 기구(31)가 설치되어 있다. 이 가세력 조정 기구(31)의 나사축(32)은 제3의 하우징(21) 내에 지지되고, 나사축(32)에는 회동 기판(30)의 회동 규제부(30a)에 걸리는 걸림부(33)가 나사 결합되며, 걸림부(33)는 나사축(32)의 회전에 따라서, 나사축(32)에 따라서 이동할 수 있도록 되어 있다.Moreover, in the 3rd housing 21, in order to adjust and apply the force of a reverse direction with respect to the torsion of the center shaft 24, the force force adjustment which acts with respect to the rotation control part 30a of the rotation board 30 is provided. The mechanism 31 is provided. The screw shaft 32 of this force adjustment mechanism 31 is supported in the 3rd housing 21, and the screw shaft 32 is caught by the rotation control part 30a of the rotation board 30 by the locking part 33 ) Is screwed together, and the locking portion 33 is movable along the screw shaft 32 in accordance with the rotation of the screw shaft 32.

그리고, 가세력 부가 아암(29)의 스프링 걸림부(29a, 29b)와 회동 기판(30)의 스프링 걸림부(30b, 30c) 사이에, 인장 스프링으로 이루어지는 2개의 코일 스프링(34a, 34b)이 각각 걸쳐져 있다. 또한, 코일 스프링(34a, 34b)은 온도에 의해서 스프링 특성이 변화하기 어려운 항탄성(恒彈性) 재료를 선택하는 것이, 가세력의 안정을 위해서 바람직하고, 온도 0℃~80℃에 대해 횡탄성 계수의 변화율이 1% 이내인 것이 바람직하고, 예를 들어 NiSpanC 등이 적합하다.Then, between the spring engaging portions 29a and 29b of the force-adding arm 29 and the spring engaging portions 30b and 30c of the rotating substrate 30, two coil springs 34a and 34b made of tension springs are provided. It is spread over each. The coil springs 34a and 34b are preferably selected from anti-elastic materials, which are hard to change their spring characteristics due to temperature, for the purpose of stabilizing the applied force. It is preferable that the rate of change of the coefficient is within 1%, for example, NiSpanC or the like is suitable.

도 3에 있어서, 센터 샤프트(24)에는 토크 튜브(22)로부터 디스플레이서(13)에 의한 하중이 시계 방향의 회전력으로서 상시 가해지고 있다. 회동 기판(30)은 가세력 조정 기구(31)의 걸림부(33)에 의해 시계 방향의 회동이 규제되고, 가세력 부가 아암(29)에는 코일 스프링(34a, 34b)에 의해 반시계 방향의 비틀림력이 가해져, 결과적으로 센터 샤프트(24)에는 토크 튜브(22)의 비틀림력과 역방향의 가세력이 가해진다.3, the load by the displacer 13 from the torque tube 22 is always applied to the center shaft 24 as a clockwise rotational force. The rotation of the rotation board 30 is controlled in the clockwise direction by the locking portion 33 of the force adjustment mechanism 31, and the force-adding arm 29 is counterclockwise by the coil springs 34a and 34b. A torsional force is applied, and as a result, a torsional force opposite to the torsional force of the torque tube 22 is applied to the center shaft 24.

이 센터 샤프트(24)의 역방향의 가세력에 관해서는, 치구(治具) 등에 의해 나사축(32)를 회전시켜 걸림부(33)를 이동하고, 회동 기판(30)의 회동 규제부(30a)에 의해 스프링 걸림부(30b, 30c)의 회동 정지 위치를 조정하여, 코일 스프링(34a, 34b)의 성장량, 즉 가세력을 미세하게 조정할 수 있다.Regarding the force applied in the reverse direction of the center shaft 24, the screw shaft 32 is rotated by a jig or the like to move the engaging portion 33, and the rotation restricting portion 30a of the rotating substrate 30 is rotated. ), The rotation stop positions of the spring engaging portions 30b, 30c can be adjusted to finely adjust the amount of growth of the coil springs 34a, 34b, i.

측정 시에 있어서, 디스플레이서(13)로부터 하중 전달 아암(16)으로 전달되는 하중은, 디스플레이서(13)의 자중으로부터 액체에 의한 부력 즉, 디스플레이서(13) 중 액위(L)까지 침지한 만큼의 체적에, 액체의 비중을 곱한 값을 뺀 합성 하중이다. 부력을 받은 디스플레이서(13)의 하중은 하중 전달 아암(16)의 아암 후크(16a)에 전해져, 지점(18)을 중심으로 하는 하중 전달 아암(16)의 경동(傾動)으로 변환된다. 또한, 이 경동은 블록(19)을 통해 토크 튜브(22)로 전달되고, 또한 블록(23)을 통해 센터 샤프트(24)로 전달된다. 토크 튜브(22)의 타단은 제2의 하우징(17)의 격벽(17a)에 고정되어 있기 때문에, 토크 튜브(22)에는 비틀림각이 발생하고, 센터 샤프트(24)에도 같은 비틀림각 즉, 회전각이 부여된다.In the measurement, the load transmitted from the displacer 13 to the load transfer arm 16 is immersed from the weight of the displacer 13 to the buoyancy force due to the liquid, that is, the liquid level L in the displacer 13. Is the combined load minus the volume, multiplied by the specific gravity of the liquid. The load of the buoyant displacer 13 is transmitted to the arm hook 16a of the load transfer arm 16 and converted into tilting of the load transfer arm 16 around the point 18. This tilt is also transmitted to the torque tube 22 through the block 19 and also to the center shaft 24 via the block 23. Since the other end of the torque tube 22 is fixed to the partition wall 17a of the second housing 17, a torsion angle is generated in the torque tube 22, and the same torsion angle, i.e., rotation, is also applied to the center shaft 24. Angle is given.

이 센터 샤프트(24)의 회전각은, 연결 로드(25), 회전 검출축(28a)을 통해 각도 센서(28)에 의해서 검출이 이루어지며, 이 회전각을 기본으로 액위(L)가 측정되고, 액위 0%~100%의 풀스팬(full span)에 대하여, 예를 들어 센터 샤프트(24)의 회전각은 1°로 되어 있다.The rotation angle of this center shaft 24 is detected by the angle sensor 28 through the connecting rod 25 and the rotation detection shaft 28a, and the liquid level L is measured based on this rotation angle, For a full span of 0% to 100% of liquid level, for example, the rotation angle of the center shaft 24 is 1 °.

측정 시에 있어서는, 제1의 하우징(11), 제2의 하우징(17) 내에는 탱크(T) 내의 분위기와 동등하게 되고, 토크 튜브(22)는 이 분위기의 온도에 노출되어, 온도가 변동하면 토크 튜브(22)의 횡탄성 계수의 변화에 의해 같은 액위(L)에서도 비틀림량이 변화하게 된다. 또한, 센터 샤프트(4)에도 블록(19, 23)도 온도가 전열(傳熱)되어 센터 샤프트(24)는 토크 튜브(22)의 온도와 거의 동등하게 된다.At the time of a measurement, in the 1st housing 11 and the 2nd housing 17, it becomes the same as the atmosphere in tank T, the torque tube 22 is exposed to the temperature of this atmosphere, and a temperature fluctuates. The amount of torsion also changes in the same liquid level L due to the change in the transverse elastic modulus of the lower surface torque tube 22. In addition, the temperature of the blocks 19 and 23 is also transferred to the center shaft 4 so that the center shaft 24 is almost equal to the temperature of the torque tube 22.

이 분위기 온도의 측정 정밀도에의 영향을 보상하기 위해서, 가세력 조정 기구(31)의 코일 스프링(34a, 34b)의 가세력을 조정한다. 즉, 센터 샤프트(24)의 회전량이, 예를 들어 액위 50% 일때의 토크 튜브(22)의 비틀림력과 평형하도록, 즉 액위 50%에 있어서, 검출 각도가 0이 되도록, 토크 튜브(22)의 비틀림량과 동일량으로 역방향의 회전량이 센터 샤프트(24)에 발생하도록 조정한다.In order to compensate the influence of the atmospheric temperature on the measurement accuracy, the force of the coil springs 34a and 34b of the force adjustment mechanism 31 is adjusted. That is, the torque tube 22 such that the amount of rotation of the center shaft 24 is balanced with the torsional force of the torque tube 22 when the liquid level is 50%, that is, the detection angle is zero at 50% of the liquid level. The amount of rotation in the reverse direction is adjusted to the center shaft 24 by the same amount as the amount of torsion.

이 조정에 있어서는, 제조 시에 예를 들어, 상온에서 액위 50%에 있어서의 디스플레이서(13)와 동등한 하중을 아암 후크(16a)에 가하여, 센터 샤프트(24)의 회전각을 각도 센서(28)에 의해 검출한다. 그리고, 가세력 조정 기구(31)의 걸림부(33)를 이동하면서, 각도 센서(28)로 얻어지는 회전각이 0이 되도록, 회동 기판(30)의 회동 규제부(30a)에 의한 회동 정지 위치를 이동함으로써, 코일 스프링(34a, 34b)의 가세력을 조정한다. 또한, 불시에 나사축(32)이 회전하여 걸림부(33)가 이동하지 않도록, 조정 후에 나사축(32)의 회전을 규제하는 로크(lock) 기구를 설치하는 것이 바람직하다.In this adjustment, a load equivalent to the displacer 13 at 50% of liquid level at normal temperature is applied to the arm hook 16a at the time of manufacture, and the rotation angle of the center shaft 24 is adjusted to the angle sensor 28. Is detected by And while moving the locking part 33 of the force adjustment mechanism 31, the rotation stop position by the rotation control part 30a of the rotation board 30 so that the rotation angle obtained by the angle sensor 28 may be zero. By moving, the force of the coil springs 34a and 34b is adjusted. Moreover, it is preferable to provide the lock mechanism which restricts rotation of the screw shaft 32 after adjustment so that the screw shaft 32 may not rotate and the locking part 33 will not move.

이것을 도 4의 비틀림량과 반대의 가세력을 센터 샤프트(24)에 가하는 기구의 원리도를 기초로, 수식을 이용하여 설명한다.This will be described using a mathematical formula based on the principle diagram of the mechanism for applying the force applied to the center shaft 24 opposite to the amount of twist in FIG. 4.

φ(x): 토크 튜브(22)의 비틀림각(rad)φ (x): Torsion angle (rad) of the torque tube 22

θ(x): 센터 샤프트(24)의 회전각(rad)θ (x): rotation angle rad of the center shaft 24

A: 하중 전달 아암(16)의 길이(mm)A: length of load transfer arm 16 (mm)

a: 가세력 부가 아암(29)의 길이(mm)a: length (mm) of the force-adding arm 29

d1: 토크 튜브(22)의 외경(mm)d 1 : outer diameter of the torque tube 22 (mm)

d2: 토크 튜브(22)의 내경(mm)d 2 : Inner diameter of the torque tube 22 (mm)

d3: 센터 샤프트(24)의 외경(mm)d 3 : Outer diameter of center shaft 24 (mm)

Lt: 토크 튜브(22)의 길이(mm)Lt: length of torque tube 22 (mm)

Lc: 센터 샤프트(24)의 길이(mm)Lc: Length of center shaft 24 (mm)

Gt(T): 온도 T에 있어서의 토크 튜브(22)의 횡탄성 계수(Kg/mm2)Gt (T): Lateral modulus of elasticity of the torque tube 22 at the temperature T (Kg / mm 2 )

Gc(T): 온도 T에 있어서의 센터 샤프트(24)의 횡탄성 계수(Kg/mm2)Gc (T): Lateral modulus of elasticity (Kg / mm 2 ) of center shaft 24 at temperature T

f(x): 액위 x% 일때의 디스플레이서(13)의 질량(Kgf)f (x): mass of displacer 13 at liquid level x% (Kgf)

F(x): 액위 x% 일때의 코일 스프링(34a, 34b)의 가세력(Kgf)F (x): Force (Kgf) of coil springs 34a and 34b at liquid level x%

이들 제원(諸元)을 기초로, 다음의 (2), (3)식이 성립한다.Based on these specifications, the following equations (2) and (3) hold.

Figure pat00002
Figure pat00002

(2), (3)식으로부터, 토크 튜브(22)와 센터 샤프트(24)는 동재료이기 때문에 Gt(T)=Gc(T)가 되며, 토크 튜브(22), 센터 샤프트(24)의 횡탄성 계수는 상쇄되어, 다음의 (4)식이 얻어진다.From the equations (2) and (3), since the torque tube 22 and the center shaft 24 are made of the same material, Gt (T) = Gc (T), and the torque tube 22 and the center shaft 24 are The lateral elastic modulus is canceled, and the following equation (4) is obtained.

Figure pat00003
Figure pat00003

조정 시에 있어서, 어느 액위에 L에 상당하는 디스플레이서(13)의 하중을 제공하고, 코일 스프링(34a, 34b)에 의한 가세력을 서서히 가감함으로써, 각도 센서(28)에서 얻어지는 회전각이 0°가 되었을 때가, 토크 튜브(3)의 비틀림각 φ(x)와 센터 샤프트(24)의 비틀림각 θ(x)이 평형했을 때이다.At the time of adjustment, the rotation angle obtained by the angle sensor 28 is zero by providing the load of the displacer 13 corresponded to L at a certain liquid level, and gradually adding or subtracting the force applied by the coil springs 34a and 34b. It is when the torsion angle phi (x) of the torque tube 3 and the torsion angle θ (x) of the center shaft 24 are balanced.

본 실시예에서는, 액위 50%에 상당하는 디스플레이서(13)의 하중을 가하고, 그 때 각도 센서(28)으로 회전각 0이 얻어지도록, 코일 스프링(34a, 34b)의 가세력을 조정하면, 결과적으로(4) 식의 f(50), F(50) 이외의 정수가 1이 되고, φ(50)=θ(50)이 된다. 이에 의해, 비록 온도가 변화하여도, 적어도 조정 액위인 액위 50%에 있어서는, 측정각이 변동하는 일은 없다.In this embodiment, when the load of the displacer 13 corresponding to 50% of the liquid level is applied, and the force of the coil springs 34a and 34b is adjusted so that the rotation angle 0 is obtained by the angle sensor 28 at that time, As a result, integers other than f (50) and F (50) in the formula (4) become 1, and φ (50) = θ (50). Thereby, even if temperature changes, the measurement angle does not fluctuate at least 50% of the liquid level which is an adjusted liquid level.

도 5는 이와 같이 조정했을 경우의 액위 0~100%에 대한 센터 샤프트(24)의 회전량인 비틀림각 θ(x)의 그래프도이다. 액위 50%에 있어서는, 분위기 온도에 상관없이 각도 센서(28)에서는 회전각 0이 얻어지지만, 액위 50% 이외에서는 약간의 오차가 발생한다. 또한, 이 오차에 관해서는, 토크 튜브(22)의 근방에 온도 센서를 구비하여, 온도 센서의 출력을 기초로 전기적인 연산에 의해서 보정할 수도 있다.FIG. 5 is a graph of the torsion angle θ (x) which is the rotation amount of the center shaft 24 with respect to 0 to 100% of the liquid level when adjusted in this way. At the liquid level of 50%, the rotation angle 0 is obtained by the angle sensor 28 regardless of the ambient temperature, but a slight error occurs at other than the liquid level of 50%. In addition, this error can be provided by the temperature sensor in the vicinity of the torque tube 22, and it can also correct | amend by electrical calculation based on the output of a temperature sensor.

상술한 실시예에서는, 액위 50%의 근방의 측정치의 정밀도를 높이기 위해서, 액위 50%에 있어서 회전력이 균형을 이루도록, 코일 스프링(34a, 34b)의 가세력을 가세력 조정 기구(31)에 의해 조정하였다. 그러나, 측정 목적에 따라서는 액위 0% 혹은 100% 근방에서의 정밀도를 높이기 위해서 액위 0% 혹은 100%로 조정하거나, 그 밖의 액위 시의 토크 튜브(22)의 비틀림량을 상쇄하는 역방향의 가세력 조정을, 필요에 따라 실시할 수 있다.In the above-described embodiment, in order to increase the accuracy of the measured value in the vicinity of the liquid level of 50%, the force of the coil springs 34a and 34b is adjusted by the force adjustment mechanism 31 so that the rotational force is balanced at the liquid level of 50%. Adjusted. However, depending on the measurement purpose, in order to increase the accuracy in the vicinity of the liquid level 0% or 100%, the force in the reverse direction that adjusts to the liquid level 0% or 100% or offsets the torsional amount of the torque tube 22 at the other liquid level. Adjustment can be performed as needed.

코일 스프링(34a, 34b)의 스프링의 힘을 나타내는 스프링 정수가 클수록, 액위 50% 이외의 액위에 있어서 오차가 작아지지만, 반면으로 감도가 나빠져 측정 스팬도 작아진다.The larger the spring constant indicating the force of the spring of the coil springs 34a and 34b, the smaller the error in the liquid level other than 50% of the liquid level. On the other hand, the sensitivity is worsened and the measurement span is also reduced.

또한, 2개의 코일 스프링(34a, 34b)을 이용하여, 센터 샤프트(24)에 스러스트 방향의 하중이 걸리지 않고, 히스테리시스 오차가 생기지 않도록 가세력을 평형 시켰지만, 코일 스프링은 1개라도 가세력을 공여할 수 있다. 또한, 3개 이상의 스프링을 사용하여 가세력을 더 균등하게 센터 샤프트(24)에 가해지도록 하는 것도 가능하다. 또한, 가세력 부가 수단은 코일 스프링이 아니라, 다른 스프링 수단에 의해서 밀어붙일 수도 있다.In addition, the two coil springs 34a and 34b are used to equilibrate the bias force so that the center shaft 24 is not loaded in the thrust direction and there is no hysteresis error. can do. It is also possible to use three or more springs to apply the force to the center shaft 24 more evenly. In addition, the force adding means may be pushed by other spring means instead of the coil spring.

또한, 각도 센서(28)로서는 여러 가지의 형식의 것이 사용 가능하지만, 본 실시예에 있어서는, 예를 들어 홀 소자를 이용하여 각도 검출을 실시하고 있다.In addition, although the various types of thing can be used as the angle sensor 28, in this embodiment, angle detection is performed using a hall element, for example.

　11, 17, 21 하우징
　13 디스플레이서
　16 하중 전달 아암
　18 지점
　22 토크 튜브
　24 센터 샤프트
　28 각도 센서
　29 가세력 부가 아암
　30 회동 기판
　30a 회동 규제부
　31 가세력 조정 기구
　32 나사축
　33 걸림부
　34a, 34b 코일 스프링11, 17, 21 housing
13 displacer
16 load carrying arm
18 points
22 torque tube
24 center shaft
28 angle sensor
29 Force Addition Arm
30 pivot board
30a meeting regulation
31 force adjustment mechanism
32 screw shaft
33 engaging parts
34a, 34b coil spring

Claims (7)

일단을 하우징에 고정하고 타단에 디스플레이서로부터의 하중을 받아 비틀리는 원통형의 토크 튜브와, 그 토크 튜브 내를 관통하여 그 토크 튜브와 같은 비틀림력을 받아 회전하고 상기 토크 튜브와 온도에 대한 동등한 탄성 계수를 가지는 봉형상의 센터 샤프트와, 그 센터 샤프트의 선단에 장착하여 그 센터 샤프트의 회전각을 검출하는 각도 센서로 이루어지는 토크 튜브식 액면계에 있어서, 상기 센터 샤프트에 부착한 가세력 부가 아암과, 상기 센터 샤프트의 주위에 회동 가능하게 배치한 회동 기판과, 상기 가세력 부가 아암과 상기 회동 기판의 사이에 통하여 상기 가세력 부가 아암에 대해 상기 센터 샤프트의 회전력과 역방향으로 상기 가세력을 공여하는 스프링과, 상기 회동 기판의 회동을 소정의 정지 위치에서 정지하여 상기 스프링의 가세력을 조정하는 가세력 조정 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 토크 튜브식 액면계의 온도 보상 기구.A cylindrical torque tube which is secured in one end to the housing and twisted under load from the displacer at the other end, and rotates under the same torsional force as the torque tube penetrates through the torque tube and is equally elastic with respect to the torque tube A torque tube liquid level gauge comprising a rod-shaped center shaft having a coefficient, and an angle sensor attached to the tip of the center shaft to detect a rotation angle of the center shaft, the force-adding arm attached to the center shaft, and the center. A rotational substrate disposed rotatably around the shaft, a spring providing the biasing force in a direction opposite to the rotational force of the center shaft with respect to the biasing force adding arm between the biasing force adding arm and the pivoting substrate; The rotation of the rotating substrate is stopped at a predetermined stop position to allow the spring to be applied. A temperature compensation mechanism of the torque tube type level gauge, characterized in that comprising a biasing force adjustment mechanism for adjusting the. 제1항에 있어서,
상기 스프링에 의해 상기 센터 샤프트의 회전량이 중간 액위 50%에 있어서의 상기 토크 튜브의 비틀림력과 동일량으로 역방향이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 토크 튜브식 액면계의 온도 보상 기구.The method of claim 1,
And a spring for causing the rotational amount of the center shaft to be reversed in the same amount as the torsional force of the torque tube at the intermediate liquid level of 50%. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회동 기판에는 회동 규제부를 형성하고, 상기 가세력 조정 기구의 걸림부를 상기 회동 규제부에 걸림함으로써 그 회동 위치를 소정의 정지 위치에서 정지하는 것을 특징으로 하는 토크 튜브식 액면계의 온도 보상 기구.The method according to claim 1 or 2,
And a rotation restricting portion formed on the rotating substrate, and stopping the rotating position at a predetermined stop position by engaging the engaging portion of the force adjusting mechanism with the rotating restricting portion. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스프링은 온도에 대하여 항탄성(恒彈性)재료를 사용하는 것을 특징으로 하는 토크 튜브식 액면계의 온도 보상 기구. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The spring is a temperature compensating mechanism for a torque tube type liquid level gauge, characterized in that it uses a material that is anti-elastic with respect to temperature. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스프링을 하나 또는 복수개 설치한 것을 특징으로 하는 토크 튜브식 액면계의 온도 보상 기구.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A temperature compensating mechanism for a torque tube liquid level gauge, wherein one or more springs are provided. 제3항에 있어서,
상기 가세력 조정 기구의 걸림부는 나사축을 따라 이동하도록 한 것을 특징으로 하는 토크 튜브식 액면계의 온도 보상 기구.The method of claim 3,
And a locking portion of the force adjustment mechanism moves along a screw shaft. 일단을 하우징에 고정하고 타단에 디스플레이서로부터의 하중을 받아 비틀리는 원통형의 토크 튜브와, 그 토크 튜브 내를 관통하여 그 토크 튜브와 같은 비틀림력을 받아 회전하고 상기 토크 튜브와 온도에 대한 동등한 탄성 계수를 가지는 봉형상의 센터 샤프트와, 그 센터 샤프트의 선단에 장착하여 그 센터 샤프트의 회전각을 검출하는 각도 센서로 이루어지는 토크 튜브식 액면계에 있어서, 상기 센터 샤프트에 부착한 가세력 부가 아암과, 상기 센터 샤프트의 주위에 회동 가능하게 배치한 회동 기판과, 상기 가세력 부가 아암과 상기 회동 기판의 사이에 통하여 상기 가세력 부가 아암에 대해 상기 센터 샤프트의 회전력과 역방향으로 상기 가세력을 공여하는 스프링과, 상기 회동 기판의 회동을 소정의 정지 위치에서 정지시키는 가세력을 조정하는 가세력 조정 기구를 구비하고, 상기 가세력 조정 기구에 의해 상기 회동 기판의 회동 정지 위치를 이동시키면서, 상기 각도 센서의 출력을 기초로 상기 스프링의 가세력을 조정하는 토크 튜브식 액면꼐의 온도 보상 방법.A cylindrical torque tube which is secured in one end to the housing and twisted under load from the displacer at the other end, and rotates under the same torsional force as the torque tube penetrates through the torque tube and is equally elastic with respect to the torque tube A torque tube liquid level gauge comprising a rod-shaped center shaft having a coefficient, and an angle sensor attached to the tip of the center shaft to detect a rotation angle of the center shaft, the force-adding arm attached to the center shaft, and the center. A rotational substrate disposed rotatably around the shaft, a spring providing the biasing force in a direction opposite to the rotational force of the center shaft with respect to the biasing force adding arm between the biasing force adding arm and the pivoting substrate; Adjusting the force to stop the rotation of the rotating substrate at a predetermined stop position A temperature compensating method for a torque tube type liquid level 구비 comprising a biasing force adjustment mechanism and adjusting the biasing force of the spring based on the output of the angle sensor while moving the rotation stop position of the rotating substrate by the biasing force adjustment mechanism. .
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