KR20120119757A - 비파괴 검사용 트랙커 장치 - Google Patents

비파괴 검사용 트랙커 장치 Download PDF

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KR20120119757A
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김이곤
박덕수
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전남대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 비파괴 검사용 트랙커 장치에 관한 것으로, 산업설비의 배관 및 대형 저장탱크의 결함을 검사를 위한 초음파 검사장치와 같은 비파괴 검사장치가 장착되고, 대개 곡면으로 이루어지는 상기 배관 또는 상기 대형 저장탱크에서 떨어지지 않고 이동할 수 있게 구비되는 비파괴 검사용 트랙커 장치에 관한 것이다.

Description

비파괴 검사용 트랙커 장치{Tracker device for nondestructive testing}
본 발명은 비파괴 검사용 트랙커 장치에 관한 것으로, 산업설비의 배관 및 대형 저장탱크의 결함을 검사를 위한 초음파 검사장치와 같은 비파괴 검사장치가 장착되고, 대개 곡면으로 이루어지는 상기 배관 또는 상기 대형 저장탱크에서 떨어지지 않고 이동할 수 있게 구비되는 비파괴 검사용 트랙커 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 중화학설비에서 사용되는 압력용기, 반응용기, 저장탱크 또는 배관에서는 내부의 유체, 가스, 부식성 물질에 의해 내부 표면 또는 용접 부분에서 균열 또는 부식과 같은 손상이 발생하며, 이러한 손상은 설비의 정지, 화재, 폭발 또는 유해물질의 누설 등의 경제적 또는 환경적 손실을 초래하므로, 결함 또는 부식 정도를 미리 측정하여 안전성을 평가하는 검사가 필연적으로 이루어지며 초음파 탐상기와 같은 비파괴 검사장치를 이용하게 된다.
또한, 종래에는 상기 압력용기, 상기 반응용기, 상기 저장탱크 또는 상기 배관의 주변으로 철제 구조물인 족장을 설치하여, 검사자가 상기 족장에 올라가서 상기 비파괴 검사장치를 이용하여 검사를 실시하였다.
한편, 종래에 비파괴 검사 시에는 상기 중화학설비의 상기 압력용기, 상기 반응용기, 상기 저장탱크 또는 상기 배관은 대형으로 구비되거나, 지면에서 높은 위치에 구비되므로, 상기 검사자에게 추락재해와 같은 위험성이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 비파괴 검사가 일반적으로 상기 검사자의 수작업으로 실시되므로, 검사자의 피로도 및 자세와 같은 요인에 따라 검사 결과가 달라질 수 있어 검사의 정확성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 상기 중화학설비의 주변으로 족장을 설치하기 위한 시간 및 비용이 발생하는 문제점도 있었다.
즉, 중화학설비의 비파괴 검사 시 검사자가 수작업으로 비파괴 검사를 수행하지 않고도 비파괴 검사가 이루어질 수 있도록, 상기 비파괴 검사장치를 장착하고 상기 중화학설비의 표면에서 이동할 수 있는 이송장치의 연구 및 개발이 시급한 것이다.
본 발명자들은 중화학설비의 비파괴 검사 시 비파괴 검사장치를 장착하고 중화학설비에서 이동하며, 특히, 곡면으로 이루어진 중화학설비의 표면에서도 안정적으로 주행할 수 있게 하여, 족장을 설치하거나 검사자가 직접 검사하지 않고도 높은 신뢰도를 갖는 비파괴 검사가 이루어질 수 있게 하기 위하여 연구 노력한 결과, 비파괴 검사용 트랙커 장치의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 비파괴 검사장치가 장착되며, 표면이 곡면으로 이루어진 중화학설비에서 안정적으로 주행할 수 있는 비파괴 검사용 트랙커 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 금속재질로 이루어진 중화학설비에서 주행 시 지면으로 떨어지지 않고 주행할 수 있으며, 정지 시에는 정지된 위치에서 고정될 수 있는 비파괴 검사용 트랙커 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 다양한 크기 및 형태의 비파괴 검사장치를 지지장착할 수 있는 비파괴 검사용 트랙커 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 산업설비의 배관 및 대형 저장탱크의 결함을 검사하는 비파괴 검사장치가 장착되는 비파괴 검사용 트랙커 장치에 있어서, 상기 배관 및 상기 대형 저장탱크에서 이동할 수 있게 구비되며, 복수 개로 이루어지는 이동부; 및 각 이동부를 회동 가능하게 연결하는 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 결합부는 복수 개로 구비되고, 상기 결합부들에 의해 각 이동부와 연결되며, 상기 각 이동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이동부는 자성체로 이루어지며, 상기 배관 및 상기 대형 저장탱크의 표면에서 이동하는 바퀴; 및 상기 바퀴에 회전력을 전달하는 구동모터;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 복수 개의 이동부 및 제어부를 일체로 지지하는 프레임부;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이동부는 상기 제어부의 일측에 결합되는 제 1결합부와 연결된 제 1이동부; 및 상기 제어부의 타측에 결합되는 제 2결합부와 연결된 제 2이동부;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 제 1제어부 및 제 2제어부로 이루어지고, 상기 프레임부는 상기 제 1제어부가 일측에 연결되는 제 1프레임부; 상기 제 1프레임부와 대향되게 구비되고, 상기 제 2제어부가 연결되는 제 2프레임부;를 포함하며, 상기 제 1프레임부 및 상기 제 2프레임부는 회동 가능하게 연결된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프레임부는 상기 제어부, 상기 이동부 또는 상기 제어부 및 상기 이동부를 회동가능하도록 연결하는 힌지결합수단;을 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1제어부 및 상기 제 2제어부는 서로 연동되어 상기 복수 개의 이동부를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부에는 상기 비파괴 검사장치가 지지장착된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이동부는 상기 구동모터의 회전력을 상기 구동바퀴로 전달하되, 서로 다른 축 상에서 맞물리는 기어가 연동하여 회전하는 기어유닛;을 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 구동모터는 BLDC모터(Brushless DC Motor)인 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프레임부는 알루미늄 재질인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치에 의하면, 제어부의 양측에서 복수 개의 이동부가 회동 가능하게 연결되고, 상기 제어부에 비파괴 검사장치를 지지장착할 수 있게 하므로, 피검사체의 표면이 곡면으로 이루어지더라도 상기 이동부가 안정적으로 상기 피검사체의 표면에 밀착된 상태에서 안정적으로 주행할 수 있는 효과와, 상기 제어부와 상기 피검사체 간의 일정 간격이 유지되어 상기 비파괴 검사장치를 용이하게 장착할 수 있는 효과도 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치에 의하면, 이동부의 바퀴를 자성체로 구비하므로, 금속 재질로 이루어진 피검사체에서 떨어지지 않고 부착된 상태가 유지되며, 상기 바퀴의 회전에 의해 주행이 가능한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치에 의하면, 복수 개의 제어부 및 복수 개의 이동부를 지지할 수 있는 프레임부를 구비하며 상기 프레임부는 제 1프레임부 및 제 2프레임부가 회동 가능하게 연결되므로, 크기 및 중량이 큰 비파괴 검사장치도 안정적으로 지지장착할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치를 나타내는 개념도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치를 나타내는 배면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 프레임부를 결합한 비파괴 검사용 트랙커 장치를 나타내는 평면도.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치를 나타내는 개념도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치를 나타내는 배면도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치(100)는 비파괴 검사장치(10)를 장착하고 주행할 수 있게 한 것으로, 중화학설비에서 사용되는 압력용기, 반응용기, 저장탱크 또는 배관과 같이 금속 재질이며 표면이 곡면으로 이루어진 피검사체(20)에서 효율적으로 주행할 수 있으며, 이동부(110), 결합부(120), 제어부(130) 및 프레임부(140)를 포함한다.
또한, 상기 비파괴 검사장치(10)는 피검사체(20)에 발생한 균열 또는 부식정도와 같은 내부 상태를 검사할 수 있는 장치로써, 상기 피검사체(20)에 물리적 또는 화학적인 악영향을 미치지 않고 검사할 수 있으며, 일반적으로 초음파, 적외선 서모그래피, 레이더 및 X선을 이용하며, 특히, 상기 중화학설비에서는 초음파를 이용한 비파괴 검사장치가 주로 사용된다.
상기 이동부(110)는 상기 배관 및 상기 대형 저장탱크에서 이동할 수 있게 구비되는 것으로, 상기 배관 및 상기 대형 저장탱크에서 안정적으로 지지되며 주행할 수 있도록 복수 개로 구비되며, 바퀴(111), 구동모터(112) 및 기어유닛(113)을 포함한다.
또한, 상기 바퀴(111)는 상기 배관 및 상기 대형 저장탱크의 표면에서 회전하며 이동하는 것으로, 금속재질로 이루어지는 중화학설비에서 부착된 상태를 유지하며 이동할 수 있도록 자성체로 이루어지며, 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 바퀴(111)는, 바람직하게 마그네틱 휠로 구비된다.
즉, 상기 바퀴(111)는 금속재질로 이루어지는 중화학설비에서 부착된 상태가 자기력에 의해 유지되어, 상기 중화학설비의 표면에서 떨어지지 않고 주행할 수 있게 된다.
또한, 상기 구동모터(112)는 상기 바퀴(111)에 회전력을 전달하기 위한 것으로, 회전력을 제공하여 상기 바퀴(111)를 회전시킬 수 있는 다양한 형태의 모터가 사용될 수 있으나, 본 발명의 일실시예에서 상기 구동모터(112)는 BLDC모터(Brushless DC Motor)로 구비하였다.
또한, 상기 기어유닛(113)은 상기 구동모터(112)의 회전력을 상기 구동바퀴(111)로 전달하기 위한 것으로, 서로 다른 축 상에서 맞물리는 기어가 연동하여 회전하도록 구비되며, 상기 구동모터(112)에서 전달되는 회전력을 일부 감속시키면서 상기 바퀴(111)로 감속된 회전력이 전달되게 하여 상기 바퀴(111)가 미세하게 이동할 수 있게 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에서 상기 기어유닛(113)은 바람직하게, 서로 교차하지 않는 직각 축간의 운동전달에 사용되며, 감속비가 높은 웜기어(worm gear)로 구비하였다.
한편, 상기 기어유닛(113)을 구비하지 않고 상기 바퀴(111)와 상기 구동모터(112)를 동일한 축상에서 연결할 수도 있는데, 이 경우에는 상기 구동모터(112)의 회전을 감속시킬 수 있는 감속기를 구비하는 것이 바람직하며, 상기 감속기는 종래 일반적인 다양한 형태의 감속기로 구비할 수 있다.
상기 결합부(120)는 각 이동부(110)를 회동 가능하게 연결하기 위한 것으로, 상기 이동부(110)가 복수 개로 구비되는 경우에 상기 각 이동부(110)의 사이에서 구비된다.
또한, 상기 결합부(120)는 상기 각 이동부(110) 간의 각도를 일정한 각도만큼 회동될 수 있게 하여, 외면이 곡면으로 이루어진 피검사체(20), 예를 들면, 압력용기, 반응용기, 저장탱크 또는 배관의 표면에서 상기 각 이동부(110)가 효율적으로 밀착될 수 있게 하며, 특히, 상기 바퀴(111)의 바닥면이 효과적으로 밀착되게 한다.
또한, 상기 결합부(120)는 복수 개로 구비될 수도 있으며, 특히, 상기 이동부(110)의 갯수, 각 이동부(110) 간의 이격거리 또는 상기 이동부(110)의 중량 등의 요건에 따라 갯수가 조절될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 결합부(120)는 상기 각 이동부(110)를 힌지결합하여 연결하도록 구비하였다.
상기 제어부(130)는 상기 각 이동부(110)의 구동을 제어하기 위한 것으로, 상기 결합부(120)들에 의해 각 이동부(110)와 연결되고 각 이동부(110)의 구동모터(112)를 제어하며, 바람직하게 상기 제어부(130)는 상기 각 이동부(110)의 사이에서 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치는 상기 제어부(130)가 구비되는 경우에 상기 제어부(130)의 일측에 결합되는 제 1결합부(120a)와 연결된 제 1이동부(110a) 및 상기 제어부(130)의 타측에 결합되는 제 2결합부(120b)와 연결된 제 2이동부(110b)를 구비하며, 각 이동부(110)의 바퀴(111)의 자기력에 의해 상기 피검사체(20)에 부착된 상태로 주행한다.
또한, 상기 제어부(130)는 각 구동모터(112)를 'ON' 또는 'OFF'시키거나, 각 구동모터(112)의 회전방향 등을 제어할 수 있도록 구비된다.
또한, 상기 제어부(130)에는 상기 비파괴 검사장치(10)가 지지장착되도록 구비되는데, 상기 제어부(130)는 상기 비파괴 검사장치(10)를 견고히 고정하며 장착할 수 있도록, 볼트 및 너트, 나사 또는 끼움홈 등으로 이루어진 고정수단(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 제어부(130)에는, 상기 비파괴 검사장치(10)가 배면에 지지장착되는 것으로 실시되었으며, 이때, 피검사체(20)의 외면이 곡면인 경우에 각 이동부(110)와 상기 제어부(130)를 연결하는 상기 결합부(120)가 회동하여 상기 제어부(130)의 배면과 상기 피검사체(20) 간에는 일정한 간격이 유지되므로, 상기 지지장착된 비파괴 검사장치(10)의 손상 또는 고장을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제어부(130)는 상기 각 구동모터(112)를 제어하는 제어신호를 작업자에 의해 전송받을 수도 있는데, 이 경우에는 외부와 통신하는 통신수단 및 상기 통신수단을 통해 전송된 제어신호에 따라 상기 제어부(130)를 제어하는 제어수단이 구비될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 프레임부를 결합한 비파괴 검사용 트랙커 장치를 나타내는 평면도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명이 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치는 비파괴 검사장치(10)의 크기가 크고 중량이 무거운 경우에 견인력을 향상시키고, 크기가 큰 비파괴 검사장치(10)를 안정적으로 지지장착할 수 있도록 하기 위하여, 상기 제어부(130) 및 복수 개의 이동부(110)를 지지할 수 있는 프레임부(140)가 구비된다.
또한, 상기 크기가 큰 비파괴 검사장치(10)가 더 효과적으로 지지장착될 수 있도록 제 1제어부(130a) 및 제 2제어부(130b)로 이루어지는 복수 개의 제어부(130)가 구비되며, 상기 제 1제어부(130a) 및 상기 제 2제어부(130b)는 서로 연동되어 상기 복수 개의 이동부(110)를 제어한다.
상기 프레임부(140)는 상기 복수 개의 이동부(110) 및 상기 제어부(130)를 일체로 지지하기 위한 것으로, 특히, 상기 제어부(130)가 복수 개로 구비되는 경우에 각 제어부(130) 및 각 이동부(110)가 안정적으로 지지될 수 있게 하며, 제 1프레임부(140a), 제 2프레임부(140b) 및 힌지결합수단(141)을 포함한다.
또한, 상기 프레임부(140)는 금속재질 또는 플라스틱재질로 이루어질 수 있으나, 상기 이동부(110) 및 상기 제어부(130)의 하중을 지지할 수 있도록 금속재질로 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일실시예에서는 상기 프레임부(140)는 알루미늄 재질로 구비하여 전체적인 중량이 현저하게 감소될 수 있게 하였으며, 또한, 상기 프레임부(140)는 높은 강도와 경량화를 동시에 구현할 수 있도록 알루미늄 합금으로 구비될 수도 있다.
또한, 상기 제 1프레임부(140a)는 상기 제 1제어부(130)가 일측에 연결되는 것으로, 상기 제 1제어부(130a) 및 복수 개의 이동부(110)가 내측으로 위치할 수 있도록 'ㄷ' 형상으로 이루어진다.
또한, 상기 제 2프레임부(140b)는 상기 제 2제어부(130b)가 일측에 연결되는 것으로, 상기 제 1프레임부(140a)와 서로 대향되게 구비되며, 상기 제 1프레임부(140a)와 동일한 형상으로 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치에 구비되는 상기 제 1프레임부(140a) 및 상기 제 2프레임부(140b)는 상기 피검사체(20)의 외면이 곡면으로 이루어진 경우에도 상기 피검사체(20)와 일정한 간격을 유지한 상태로 이동할 수 있도록 하기 위하여, 상기 제 1프레임부(140a) 및 상기 제 2프레임부(140b)가 힌지 결합되어 회동 가능하게 연결된다.
또한, 상기 힌지결합수단(141)은 상기 제 1프레임부(140a) 또는 상기 제 2프레임부(140b)에 연결되는 상기 제어부(130), 상기 이동부(110) 또는 상기 제어부(130) 및 상기 이동부(110)를 회동가능하게 연결하기 위한 것으로, 본 발명의 일실시예에서는 상기 제 1제어부(130a)와 상기 제 2프레임부(140a)가 상기 힌지결합수단(141a)에 의해 연결되며, 상기 제 2제어부(130b)와 상기 제 2프레임부(140b)가 상기 힌지결합수단(141b)에 의해 연결되도록 구비하였다.
한편, 상기 복수 개의 제어부(130)가 구비되는 경우에는 상기 제 1제어부(130a) 및 상기 제 2제어부(130b) 간에는 통신케이블(150)이 서로 연결되어 제어신호가 입력 및 출력될 수 있게 구비할 수 있으며, 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 비파괴 검사용 트랙커 장치에서는 상기 제 1제어부(130a) 및 상기 제 2제어부(130b)가 서로 마주보는 구조로 이루어져 있고, 상기 통신케이블(150)에 의해 연결되도록 구비된다.
또한, 상기 제 1제어부(130a)에 의해 제어되는 이동부(110a, 110b)들의 바퀴(111a, 111b)를 특정 방향으로 회전시키는 경우에는, 상기 제 2제어부(130b)는 상기 제 1제어부(130a)와는 반대 방향으로 이동부(110c, 110d)들의 바퀴(111c, 111d)를 회전시키게 된다.
즉, 상기 제 1프레임부(140a) 및 상기 제 2프레임부(140b)가 회동가능하게 연결되고 상기 각 프레임부(140a, 140b)에 연결된 각 제어부(130a, 130b) 및 각 이동부(110a, 110b, 110c, 110d) 또한 회동가능 하므로, 피검사체(20)의 외면이 곡면으로 이루어더라도 일정한 간격이 이격된 상태가 유지되어, 상기 제 1제어부(130a) 및 상기 제 2제어부(130b)에 지지장착된 비파괴 검사장치(10)의 손상이 방지되며 부착된 상태를 효과적으로 유지하며 이동이 가능하다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
110 : 이동부 111 : 바퀴
112 : 구동모터 113 : 기어유닛
120 : 결합부 130 : 제어부
140 : 프레임부 141 : 힌지결합수단

Claims (12)

  1. 산업설비의 배관 및 대형 저장탱크의 결함을 검사하는 비파괴 검사장치가 장착되는 비파괴 검사용 트랙커 장치에 있어서,
    상기 배관 및 상기 대형 저장탱크에서 이동할 수 있게 구비되며, 복수 개로 이루어지는 이동부; 및
    각 이동부를 회동 가능하게 연결하는 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 결합부는 복수 개로 구비되고,
    상기 결합부들에 의해 각 이동부와 연결되며, 상기 각 이동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 비파괴 검사용 트랙커 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 이동부는
    자성체로 이루어지며, 상기 배관 및 상기 대형 저장탱크의 표면에서 이동하는 바퀴; 및
    상기 바퀴에 회전력을 전달하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 복수 개의 이동부 및 제어부를 일체로 지지하는 프레임부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동부는
    상기 제어부의 일측에 결합되는 제 1결합부와 연결된 제 1이동부; 및
    상기 제어부의 타측에 결합되는 제 2결합부와 연결된 제 2이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는 제 1제어부 및 제 2제어부로 이루어지고,
    상기 프레임부는
    상기 제 1제어부가 일측에 연결되는 제 1프레임부;
    상기 제 1프레임부와 대향되게 구비되고, 상기 제 2제어부가 연결되는 제 2프레임부;를 포함하며,
    상기 제 1프레임부 및 상기 제 2프레임부는 회동 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 프레임부는 상기 제어부, 상기 이동부 또는 상기 제어부 및 상기 이동부를 회동가능하도록 연결하는 힌지결합수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1제어부 및 상기 제 2제어부는 서로 연동되어 상기 복수 개의 이동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부에는 상기 비파괴 검사장치가 지지장착되는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 구동모터의 회전력을 상기 구동바퀴로 전달하되, 서로 다른 축 상에서 맞물리는 기어가 연동하여 회전하는 기어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 구동모터는 BLDC모터(Brushless DC Motor)인 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 프레임부는 알루미늄 재질인 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 트랙커 장치.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016143934A1 (ko) * 2015-03-12 2016-09-15 (주)엘라켐 초음파검사용 탐촉자 고정장치
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