KR20120119472A - System for protecting overload of snow removing device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An overload preventing device of a snow removing apparatus is provided to warn a user against a continuous operation of a snow removing apparatus over a predetermined time and forcibly cut off power supply for a predetermined time, thereby protecting the snow removing apparatus from overload. CONSTITUTION: An overload preventing device of a snow removing apparatus comprises an operation unit(150) and an overload prevention unit(160). The operation unit is electrically connected to a driving unit(140) which drives hydraulic cylinders operating snow removal plates of a snow removing apparatus and drives the cylinders. The overload prevention unit is installed between the operation unit and the driving unit, and the overload prevention unit detects current supplied for driving the cylinders, counts the time while the supply of the detected current is maintained, compares the counted operating time with a predetermined monitoring time, and cuts off the current flow for a predetermined time when the counted operating time exceeds the monitoring time. [Reference numerals] (AA) Monitoring unit; (BB) Power cutoff unit; (CC) Ground; (DD) Vehicle battery; (EE) Snow removal device

Description

제설기의 과부하 방지 장치{System for Protecting Overload of Snow Removing Device}System for Protecting Overload of Snow Removing Device}

본 발명은 도로 제설작업에 사용하는 제설 차량 전면에 장착되는 제설기(Snow plow)의 과부하 방지 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 제설기의 동작을 위해 공급되는 전원과 제설기 동작 상태를 시간에 따라 모니터링하고 있다가 일정한 시간동안 계속 동작 상태가 유지되면, 이를 작업자에게 경고하고 강제로 미리 결정된 시간 동안 전원 공급을 중단시킴으로써, 제설기를 보호하고 수명을 연장시킬 수 있도록 한 제설기의 과부하 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an overload protection device of a snow plow mounted on the front of a snow removal vehicle used for road snow removal, and more specifically, to monitor the power supply and the operation state of the snow plow over time for the operation of the snow plow. The present invention relates to an overload protection device for a snow plow, which protects the snow plow and extends its life by warning the worker when the operation state is maintained for a certain time and forcibly interrupting the power supply for a predetermined time.

일반적으로 도로 상에 쌓인 눈은 통행에 지장을 주기 때문에, 도로의 원활한 소통을 위하여 제설기를 이용하여 제설함은 주지된 사실이다. 상기 제설기를 이용하여 눈을 제거할 때에는 제설판을 지면과 수평하게 접촉한 상태로 제설하고, 이동할 때에는 지면으로부터 들어 올린 상태로 이동한다.In general, since snow accumulated on roads interferes with traffic, it is well known to use snowplows for smooth communication of roads. When the snow is removed using the snow removal machine, the snow removal plate is removed in a state of being in horizontal contact with the ground, and when moving, the snow removal plate is moved up from the ground.

또한, 상기 제설기에는 제설판을 승강 및 하강시킴과 아울러 좌우각도를 조절할 수 있게 하기 위한 리프트실린더와 좌우측실린더들이 설치되는데, 이 실린더들은 유압에 의해 작동된다. 즉, 상기 실린더들을 구동시켜 제설판을 승강 및 좌우각도 조절되게 하고자 유압탱크로부터 유압을 발생시키기 위한 펌프와 모터 및 밸브가 일체형으로 구비된 구동부를 설치한다.In addition, the snow removing machine is provided with a lift cylinder and left and right cylinders for raising and lowering the snow removing plate and adjusting the left and right angles, and these cylinders are operated by hydraulic pressure. That is, a pump, a motor, and a valve for generating hydraulic pressure from the hydraulic tank are installed to drive the cylinders so that the snow removing plate can be raised and lowered from side to side.

이러한 구동부에 의해 상기 리프트실린더와 좌우측실린더들이 구동되어 상기 제설판을 승강 및 좌우측 각도조절시킬 때, 상기 제설판이 하강되어 지면과 접촉되어 더 이상 하강되지 않을 경우 혹은 좌우각도 조절시 방해물에 걸려 더 이상 움직이지 않을 경우에도 작업자는 이를 인지하지 못하게 된다. 즉, 제설 작업시에는 작업자가 육안으로 제설판의 각도를 조절해 가면서 작업을 하게 되는데, 통상 방해물은 눈 속에 감추어지게 됨으로 작업자가 이를 육안으로 확인한다는 것은 불가능하고, 이로 인해 작업자는 제설판이 방해물에 걸려 있는 상태에서도 계속 작동시키게 됨으로 장비에 부하가 발생됨은 물론 장비의 수명을 단축시키게 되는 문제점이 발생된다.When the lift cylinder and the left and right cylinders are driven by the driving unit to raise and lower the snow removing plate, and the snow removing plate is lowered and comes into contact with the ground and is no longer lowered, or when the left and right angles are no longer caught by obstacles. Even if it does not move, the operator will not be aware of it. That is, during snow removal, the worker adjusts the angle of the snow removal plate with the naked eye. In general, the obstruction is hidden in the eyes, so it is impossible for the worker to check it with the naked eye. As it continues to operate even in the state of being hanged, there is a problem that the load of the equipment is generated and the life of the equipment is shortened.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래 예컨대 국내 특허공개번호 10-2010-0121182 "제설기용 과부하 작동 방지장치"의 공개공보에는, 제설판의 승강 및 좌우각도 조절시 제설판이 방해물에 걸려 더 이상 작동되지 않을 경우 이를 감지하여 전류의 공급을 차단함으로서 장비를 보호하고 장비의 수명을 연장시킬 수 있게 한 제설기용 과부하 작동 방지장치가 제안되어 있다.In order to solve this problem, for example, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0121182, "Overload Operation Prevention Device for Snow Plows," when the snow removal plate is caught by an obstacle while adjusting the elevation and left and right angles of the snow removal plate, it no longer operates. An overload operation prevention device for a snow plow has been proposed that detects this and cuts off the supply of current, thereby protecting the equipment and extending the life of the equipment.

그런데 제설판에 과도한 부하가 걸리는 경우는 도로 상에 존재하는 방해물 뿐만 아니다. 제설기가 운용되는 환경 자체가 온도가 낮고 잔설이 날리는 등 기계 장치나 전원 장치 등에는 불리한 환경이므로 많은 다양한 문제들이 존재할 수 있다. 따라서 특정 방해물에 의한 과부하 문제만이 아니라 제설기의 동작시간을 일정한 구간마다 감시하여 과도하게 긴 시간동안 동작하지 못하도록 제어할 수 있다면 장비의 수명연장을 위하여 유리할 것이다.However, excessive load on the snow plow is not only an obstacle on the road. Since the environment in which the snow plow operates itself is an adverse environment for a mechanical device or a power supply device such as a low temperature and flying snow, there can be many various problems. Therefore, it is advantageous to extend the life of equipment if not only the overload problem caused by certain obstacles but also the operation time of the snow plow can be monitored at regular intervals so as not to operate for an excessively long time.

본 발명은 상술한 종래의 제설기 과부하 방지 기술을 개선 및 보완하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위하여 발명된 것이다. 본 발명은 제설기의 동작을 위해 공급되는 전원과 제설기 동작 상태를 시간에 따라 모니터링하고 있다가 일정한 시간동안 계속 동작 상태가 유지되면, 이를 작업자에게 경고하고 강제로 미리 결정된 시간 동안 전원 공급을 중단시킴으로써, 제설기를 보호하고 수명을 연장시킬 수 있도록 한 제설기의 과부하 방지 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been invented to improve and supplement the conventional snowplow overload protection technology described above and to provide various additional advantages. The present invention monitors the power supplied to the operation of the snow remover and the operation state of the snow remover according to time, and if the operation state is maintained for a certain time, by alerting the worker and forcibly stopping the power supply for a predetermined time, It is an object of the present invention to provide an overload protection device for a snow plow that can protect a snow plow and extend its life.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 제설기의 과부하 방지 장치에 의하여 달성된다.This object is achieved by an overload protection device of a snow plow provided in accordance with the present invention.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 제설기의 과부하 방지 장치는, 차량 전방에 설치되어 도로 상의 잔설을 제거하기 위한 제설기의 과부하를 방지하기 위한 장치로서, 제설기의 제설판을 구동하는 유압 실린더들을 구동시키는 구동부에 전기적으로 연결되어 상기 실린더들을 구동시킬 수 있게 하는 조작부; 상기 조작부와 구동부 사이에 설치되어 상기 실린더들을 구동시키기 위해 공급되는 전류를 감지하여, 그 감지된 전류의 공급이 유지되는 동작시간값을 카운트하여 이를 미리 설정된 모니터링시간값과 비교하고, 상기 모니터링시간값이 초과되면 전류의 흐름을 미리 설정된 휴지시간값 동안 차단하는 과부하 방지부를 포함할 수 있다.An overload prevention apparatus of a snow plow provided according to an aspect of the present invention is an apparatus for preventing an overload of a snow plow installed in front of a vehicle to remove snow on the road, and driving hydraulic cylinders driving a snow plow of the snow plow. An operation unit electrically connected to a drive unit to drive the cylinders; The current is provided between the operation unit and the driving unit to sense the current supplied to drive the cylinders, counting the operation time value that the supply of the sensed current is maintained and compare it with a preset monitoring time value, the monitoring time value If this is exceeded may include an overload protection unit for blocking the flow of current for a predetermined idle time value.

일 실시예에 있어서, 상기 과부하 방지부는 상기 실린더들 각각에 공급되는 전류들을 각각 감지하고, 상기 실린더들 중 적어도 하나의 실린더의 조작에 있어서 그 동작 방향에 변화가 있을 시에 상기 카운트된 동작시간값을 "0"으로 리셋시키도록 구성될 수 있다.In one embodiment, the overload protection unit senses the current supplied to each of the cylinders, respectively, the operation time value counted when there is a change in the operation direction in the operation of at least one of the cylinders Can be configured to reset to " 0 ".

다른 실시예에 있어서, 상기 과부하 방지부에 미리 설정되어 저장되는 모니터링시간값 및 상기 휴지시간값은 상기 조작부를 통해 작업자가 변경가능하도록 구성될 수 있다.In another embodiment, the monitoring time value and the idle time value preset and stored in the overload protection unit may be configured to be changeable by the operator through the operation unit.

상술한 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 제설기의 동작을 위해 공급되는 전원과 제설기 동작 상태를 시간에 따라 모니터링하고 있다가 일정한 시간동안 계속 동작 상태가 유지되면, 이를 작업자에게 경고하고 강제로 미리 결정된 시간 동안 전원 공급을 중단시킴으로써, 제설기를 보호하고 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 등의 현저한 효과를 제공한다.According to the present invention having the above-described configuration, if the power supply for the operation of the snow remover and the operation state of the snow plow is monitored according to time and the operation state is maintained for a certain time, it alerts the worker and forces a predetermined time By stopping the power supply for a while, it provides a significant effect, such as protecting the snow blower and extending its life.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제설기 과부하 방지 장치를 채택할 수 있는 제설기의 외관을 보여주는 측면도 및 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제설기 과부하 방지 장치의 조작부와 과부하 방지부의 연결 구성을 예시하는 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제설기 과부하 방지 장치의 동작을 설명하기 위한 예시적인 개략도.1 and 2 are a side view and a plan view showing the appearance of a snow plow that can adopt a snow plow overload protection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram illustrating a connection configuration of the operation unit and the overload protection unit of the snow plow overload protection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary schematic diagram for explaining the operation of the snowplow overload protection device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적인 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the present invention with a specific example as follows.

도 1은 일반적인 제설기에 대한 측면도이고, 도 2는 도 1표시의 평면도로서, 제설판이 어느 일측으로 작동된 상태를 보인 도면이다. 도시된 예에서, 도면 부호 100은 제설기를 나타낸 것으로, 제설기(100)는 차량(1)의 앞쪽에 장착되어 도로 상의 눈을 제설하기 위한 장치다.1 is a side view of a general snow plow, and FIG. 2 is a plan view of the display of FIG. 1, showing a state in which a snow removing plate is operated to one side. In the example shown, reference numeral 100 denotes a snow plow, and the snow plow 100 is mounted on the front of the vehicle 1 to remove snow on the road.

제설기(100)의 구성을 대별하면, 차량(1)의 앞 범퍼에 탈 부착되는 장방형의 고정 프레임(110)과, 고정 프레임(110)에 승강 장치(120)를 통하여 연결된 제설판(130)으로 이루어져 있다.The snow plow 100 is divided into a rectangular fixed frame 110 detachably attached to the front bumper of the vehicle 1, and a snow removing plate 130 connected to the fixed frame 110 through a lifting device 120. consist of.

상기에서 차량은 트럭 종류이며, 그 차량의 앞 범퍼 부위에 탈착되게 장착되는 상기 고정 프레임(110)은 차량(1)의 앞 범퍼 부위에 부착함을 쉽도록 하고자 다수개의 금속 부재들을 용접 결합하여 만든 장방형 틀체이다.The vehicle is a truck type, and the fixed frame 110 detachably mounted on the front bumper portion of the vehicle is made by welding a plurality of metal members to facilitate attachment to the front bumper portion of the vehicle 1. It is a rectangular frame.

승강 장치(120)는 제설판(130)과 고정 프레임(110)의 사이에서 상하로 소정 간격을 두고 위치되어 일단(도1에서 보아 우측부위)은 상기 고정 프레임(110)에 회동되게 힌지(121a)구조로 결합되어 있고, 그 반대 단(도1에서 보아 좌측부위)은 상기 제설판(130)의 후측에 힌지(121b)구조로 결합된 승강 지지프레임들(124a,124b)을 구비하고 있다. 승강 지지프레임들(124a,124b)의 외형은 도 2의 표시와 같이, 대략 삼각형상을 이루고 있다.The elevating device 120 is positioned between the snow removing plate 130 and the fixing frame 110 at a predetermined interval up and down so that one end (see the right side in FIG. 1) is pivoted to the fixing frame 110. It is coupled to the structure, and the opposite end (left side as seen in Figure 1) is provided with lifting support frames 124a, 124b coupled to the hinge 121b structure on the rear side of the snow removing plate 130. The external shape of the lifting support frames 124a and 124b is substantially triangular, as shown in FIG. 2.

또한, 승강 지지프레임들(124a,124b)에는 승강 지지프레임들(124a,124b)에 대하여 직각을 이루게 위치되어 몸체 부위는 고정프레임(110)에 지지되어 있는 반면, 그 하단은 하부의 승강 지지프레임(124b)에 연결된 리프트실린더(122)가 구비되어 있다.In addition, the elevating support frames 124a and 124b are positioned at right angles to the elevating support frames 124a and 124b so that the body part is supported by the fixed frame 110, while the lower end of the elevating support frames 124a and 124b. A lift cylinder 122 connected to 124b is provided.

리프트실린더(122)의 신장 혹은 수축 작동은 제설판(130)을 승강 지지프레임들(124a,124b)과 같이 힌지들(121a,121b)을 지지점으로 하여 차량(1)에 장착된 고정 프레임(110)에 대하여 상부 혹은 하부로 이동되게 한다.Stretching or contracting operation of the lift cylinder 122 is a fixed frame 110 mounted on the vehicle 1 with the hinges 121a and 121b as the supporting points, such as the snow removing plate 130 and the lifting support frames 124a and 124b. To be moved upwards or downwards.

리프트실린더(122)의 수축 작동은 제설 작업을 하지 않을시 제설판(130)을 상부 위치로 이동된 상태로 하여 차량의 이동을 편리하게 하고, 반대로 제설 작업 시에는 리프트실린더(122)가 신장 작동하여 제설판(130)이 도로면과 접하는 제설작업 준비 상태를 이루게 한다.The contraction operation of the lift cylinder 122 facilitates the movement of the vehicle by moving the snow removal plate 130 to an upper position when the snow removal operation is not performed, and on the contrary, the lift cylinder 122 is extended during the snow removal operation. By making the snow removal plate 130 is in contact with the road surface snow removal preparation.

또한, 승강 지지프레임들(124a,124b)의 사이 양측으로는 제설판(130)의 전후 각도를 조절하는 각도 조절용 좌우측실린더들(126a,126b)이 위치되어 일단(도1에서 보아 우측)은 고정 프레임(110)에 그리고 타단(도1에서보아 좌측)은 제설판(130)의 후측에 각각 힌지(123a,123b)된 구조를 이루고 있다. 각도 조절용 좌우측실린더들(126a,126b)의 수축 혹은 신장 작동은 제설판(130)의 각도를 조절되게 된다. 도면부호(111)은 비산 방지판이다.In addition, the left and right cylinders 126a and 126b for angle adjustment for adjusting the front and rear angles of the snow removing plate 130 are positioned at both sides between the lifting support frames 124a and 124b so that one end (right side in FIG. 1) is fixed. The frame 110 and the other end (left side in FIG. 1) have a structure hinged to the rear side of the snow removing plate 130 (123a, 123b). The contraction or extension of the left and right cylinders 126a and 126b for adjusting the angle is to adjust the angle of the snow removing plate 130. Reference numeral 111 is a shatterproof plate.

승강 장치(120)의 리프트실린더(122)와 각도 조절용 좌우측실린더들(126a,126b)의 동력원은 유압이고, 차량으로부터 공급되는 전원으로 작동한다. 즉, 차량에 구비되는 배터리에 의해 작동한다.The power source of the lift cylinder 122 of the elevating device 120 and the left and right cylinders 126a and 126b for adjusting the angle are hydraulic and operate by power supplied from the vehicle. That is, it is operated by the battery provided in the vehicle.

또한, 리프트실린더(122)와 각도 조절용 좌우측실린더들(126a,126b)을 구동하기 위해 유압탱크로부터 유압을 발생시키기 위한 펌프와 모터 및 밸브가 일체형으로 구비된 구동부(140)를 구비하여 각 실린더들을 작동시킨다.In addition, each cylinder is provided with a driving unit 140 integrally provided with a pump, a motor, and a valve for generating hydraulic pressure from the hydraulic tank to drive the lift cylinder 122 and the left and right cylinders 126a and 126b for angle adjustment. It works.

특히, 본 발명은 구동부(140)에 의해 작동되는 각 실린더들에 과부하가 발생하는 것을 방지하기 위한 것으로서, 승강 장치(120)의 리프트실린더(122)와 각도 조절용 좌우측실린더들(126a,126b)에 차량으로부터 공급되는 전원을 공급시간을 감시하여 이를 조절한다는 특징을 가진다.In particular, the present invention is to prevent the overload of the cylinders operated by the driving unit 140, the lift cylinder 122 of the elevating device 120 and the left and right cylinders for adjusting the angle (126a, 126b) It is characterized by monitoring the supply time of power supplied from the vehicle and adjusting it.

도 3은 본 발명에 따른 제설기 과부하 방지 시스템의 대략적인 구조를 보여준다.3 shows a schematic structure of a snow plow overload protection system according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제설기 과부하 방지 시스템은, 조작부(150)를 구비하며, 또한 조작부(150와 구동부(140) 사이에서 구동부(140)에 공급되는 배터리로부터의 전류를 감시하고 차단하기 위해 설치된 과부하 방지부(160)를 구비한다.As shown, the snowplow overload prevention system according to the present invention includes an operation unit 150 and also monitors and cuts off current from a battery supplied to the drive unit 140 between the control unit 150 and the drive unit 140. It is provided with an overload protection unit 160 for installation.

조작부(150)는 구동부(140)와 전기적으로 연결되어 제설판(130)을 승강 및 좌우각도 조절하기 위한 리프트실린더(122)와 좌우측실린더들(126a,126b)을 구동시킬 수 있게 한다.The operation unit 150 may be electrically connected to the driving unit 140 to drive the lift cylinder 122 and the left and right cylinders 126a and 126b for raising and lowering the snow removing plate 130.

이러한 조작부(150)는 작업자가 편리하게 조작할 수 있는 레버 즉 상하좌우 방향으로 조작이 가능한 조이스틱(152)을 포함할 수 있다. 이 이외에, 조작부(150)에는 과부하 방지부(160)에 미리 설정되어 있는 모니터링시간값 및 휴지시간값 등을 설정할 수 있는 버튼들과, 전류가 차단된 것을 작업자에게 표시할 수 있는 표시수단 등이 구비될 수 있다. Such an operation unit 150 may include a joystick 152 that can be operated in a lever, ie, up, down, left, and right directions that the operator can conveniently operate. In addition, the operation unit 150 includes buttons for setting a monitoring time value and an idle time value, which are set in advance in the overload protection unit 160, and display means for displaying the current to the operator. It may be provided.

과부하 방지부(160) 조작부(150)와 구동부(140)의 사이에 설치되어 리프트실린더(122)와 좌우측실린더들(126a,126b)을 구동시키기 위한 전류를 공급함과 아울러 공급되는 전류의 흐름을 단속할 수 있다. 특히 공급되는 전류를 감지하여 그 감지된 전류값이 지속되는 시간 즉 동작시간값을 카운트한다. 그리고 카운트된 동작시간값을 미리 설정된 기준값 즉 모니터링시간값과 비교한다. 비교결과 동작시간값이 모니터링시간값을 초과하면, 전류의 흐름을 차단할 수 있게 한다.The overload prevention unit 160 is installed between the operation unit 150 and the driving unit 140 to supply a current for driving the lift cylinder 122 and the left and right cylinders 126a and 126b and to interrupt the flow of the supplied current. can do. In particular, it senses the current supplied and counts the time that the detected current value lasts, that is, the operating time value. The counted operation time value is compared with a preset reference value, that is, a monitoring time value. As a result of the comparison, when the operating time value exceeds the monitoring time value, the flow of current can be interrupted.

이러한 과부하 방지부(160)는 전류를 감지하고 동작시간값을 모니터링하기 위한 모니터링부와 전류를 차단하기 위한 전류차단부를 구비할 수 있다. 모니터링부는, 전류를 감지하기 위한 센서, 동작시간값을 카운트하기 위한 카운터와 미리 설정된 모니터링값 및 휴지시간값 그리고 동작과정을 미리 설정한 프로그램 등을 저장하기 위한 기억장치, 그리고 동작을 실행하기 위한 MPU 또는 CPU 등의 제어장치 등을 구비할 수 있다. 전류차단부는 릴레이로 이루어짐이 좋다. 즉, 과전류의 발생시 전류를 차단하기 위한 마그네틱 스위치 혹은 바이메탈 등으로 이루어질 수 있다.The overload protection unit 160 may include a monitoring unit for sensing current and monitoring an operating time value and a current blocking unit for cutting off the current. The monitoring unit includes a sensor for sensing a current, a counter for counting an operation time value, a memory for storing a preset monitoring value and an idle time value, a program for setting an operation process in advance, and an MPU for executing an operation. Or a control device such as a CPU. The current cut-off part is preferably made of a relay. That is, it may be made of a magnetic switch or bimetal to cut off current when an overcurrent occurs.

본 발명에 따르면, 도 4에 예시된 바와 같이, 제설 작업시 전원이 인가된 상태에서 작업자가 조이스틱(152)을 상하좌우 방향으로 조작함으로서 제설판(130)의 승강 및 좌우각도를 조절하면서 제설작업을 하게 된다. 즉, 조이스틱(152)의 조작에 의해 구동부(140)로 전류가 공급되어 유압을 형성함에 의해 리프트실린더(122) 및 좌우측실린더들(126a,126b)을 구동함에 의해 제설판(130)을 승강시킬 수 있게 함과 아울러 좌우각도를 조절할 수 있게 한다.According to the present invention, as illustrated in FIG. 4, while the snow is being operated, the operator operates the joystick 152 in the up, down, left and right directions while the snow is being applied while adjusting the lifting and lowering angles of the snow removing plate 130. Will be That is, a current is supplied to the driving unit 140 by the operation of the joystick 152 to form a hydraulic pressure, thereby driving the lift cylinder 122 and the left and right cylinders 126a and 126b to raise and lower the snow removing plate 130. In addition to being able to control the left and right angles.

이때, 구동부(140)로 전류가 공급되는 것을 과부하 방지부(160)에서 감시하게 된다. 즉 과부하 방지부(160)는 구동부(140) 내의 실린더들(122, 126a, 126b)을 구동시키기 위해 공급되는 전류를 감지하여, 그 감지된 전류의 공급이 유지되는 동작시간값을 카운트하여 이를 미리 설정된 모니터링시간값(예컨대 15초, 20초, 25초 중 어느 하나로 설정될 수 있다)과 비교하고, 모니터링시간값이 초과되면 전류의 흐름을 미리 설정된 휴지시간값(예컨대 3초, 5초, 7초 중 어느 하나로 설정될 수 있다) 동안 차단하도록 동작한다. 이후 작업자는 미리 설정된 휴지시간값이 경과된 이후에 다시 작업을 속개할 수 있다. 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 구성에 의하면, 제설기의 동작을 위해 공급되는 전원과 제설기 동작 상태를 시간에 따라 모니터링하고 있다가 일정한 시간동안 계속 동작 상태가 유지되면, 이를 작업자에게 경고하고 강제로 미리 결정된 시간 동안 전원 공급을 중단시킴으로써, 제설기를 보호하고 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다. At this time, the overload prevention unit 160 monitors that the current is supplied to the driving unit 140. That is, the overload protection unit 160 senses a current supplied to drive the cylinders 122, 126a, and 126b in the driving unit 140, counts an operation time value at which the supply of the sensed current is maintained, and advances it. Compared with the set monitoring time value (for example, 15 seconds, 20 seconds, or 25 seconds), and when the monitoring time value is exceeded, the flow of current is set to a preset idle time value (for example, 3 seconds, 5 seconds, 7 seconds). May be set to any one of seconds). Thereafter, the worker may resume work after the preset idle time value has elapsed. According to the configuration according to the embodiment of the present invention, the power supply for the operation of the snow blower and the operation state of the snow plow is monitored over time, and if the operation state is maintained for a certain time, it alerts the worker and forces By stopping the power supply for a predetermined time, it is possible to provide the effect of protecting the snow plow and extending its life.

바람직한 실시예에 따라, 과부하 방지부(160)는 실린더들(122, 126a, 126b) 각각에 공급되는 전류들을 각각 감지하고, 실린더들(122, 126a, 126b) 중 적어도 하나의 실린더의 조작에 있어서 그 동작 방향에 변화가 있을 시에 상기 카운트된 동작시간값을 "0"으로 리셋시킬 수 있다. 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 구성에 의하면, 작업자가 제설기(100)의 제설판(130)의 상하이동 또는 좌우이동없이 한가지 상태로 일정시간이상 작업하는 것이 감지되면 강제로 작업이 중단될 수 있게 되는 효과가 제공된다. 이후 작업자는 제설판(130)을 상하로 이동하거나 좌우이동하거나 또는 강제 휴지시간이 경과한 이후에 작업을 속개할 수 있다.According to a preferred embodiment, the overload protection unit 160 senses the currents supplied to each of the cylinders 122, 126a, and 126b, respectively, and operates the at least one cylinder of the cylinders 122, 126a and 126b. When there is a change in the operation direction, the counted operation time value can be reset to " 0 ". According to the configuration according to an embodiment of the present invention, if the worker is detected to work for more than a predetermined time in one state without moving the shank or left and right of the snow removal plate 130 of the snowplow 100 may be forced to stop the work. The effect to be provided is provided. Thereafter, the worker may continue the work after the snow removal plate 130 is moved up and down, left and right, or after a forced rest time has elapsed.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따라, 과부하 방지부(160)에 미리 설정되어 저장되는 모니터링시간값 및 상기 휴지시간값은 조작부(150)를 통해 작업자가 변경가능하도록 구성될 수 있다. 이에 의하면, 예컨대 작업자는 15초, 20초 또는 25초 등과 같이 여러개의 미리 설정된 모니터링시간값 중 적당하다고 생각하는 값을 하나 선택함으로써 모니터링시간값을 변경할 수 있다. 마찬가지로 3초, 5초 또는 7초 등과 같이 여러 개의 미리 설정된 휴지시간값 중 적당하다고 생각하는 값을 하나 선택함으로써 휴지시간값을 변경할 수 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention, the monitoring time value and the idle time value which is preset and stored in the overload protection unit 160 may be configured to be changeable by the operator through the operation unit 150. According to this, for example, the operator can change the monitoring time value by selecting one value which is considered appropriate among several preset monitoring time values, such as 15 seconds, 20 seconds or 25 seconds. Similarly, the idle time value can be changed by selecting one of a plurality of preset idle time values, such as 3 seconds, 5 seconds, or 7 seconds, which is considered appropriate.

이상에서는 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 설명하였으나, 당업자라면 본 명세서에서 설명된 여러 가지 특징을 참조하고 조합하여 다양하고 변형된 구성이 가능하다. 따라서 본 발명의 범위가 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아니라, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 함을 지적해둔다.In the above description, the present invention has been described through specific embodiments, but various modifications may be made to those skilled in the art by referring to and combining various features described herein. Therefore, it should be pointed out that the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be interpreted by the appended claims.

1 : 차량 100 : 제설기
110 : 고정 프레임 120 : 승강장치
122 : 리프트실린더 126a,126b : 좌우측실린더
130 : 제설판 140 : 구동부
150 : 조작부 152 : 조이스틱
160 : 과부하 방지부1: vehicle 100: snowplow
110: fixed frame 120: lifting device
122: lift cylinder 126a, 126b: left and right cylinder
130: snow removal plate 140: drive unit
150: operation unit 152: joystick
160: overload protection

Claims (3)

차량 전방에 설치되어 도로 상의 잔설을 제거하기 위한 제설기의 과부하를 방지하기 위한 장치로서,
제설기의 제설판을 구동하는 유압 실린더들을 구동시키는 구동부에 전기적으로 연결되어 상기 실린더들을 구동시킬 수 있게 하는 조작부; 및
상기 조작부와 구동부의 사이에 설치되어 상기 실린더들을 구동시키기 위해 공급되는 전류를 감지하여, 그 감지된 전류의 공급이 유지되는 동작시간 값을 카운트하여 이를 미리 설정된 모니터링시간 값과 비교하고, 상기 모니터링 시간 값이 초과되면 전류의 흐름을 미리 설정된 휴지시간 값 동안 차단하는 과부하 방지부를 포함하여 된 제설기 과부하 방지 장치.Is installed in front of the vehicle to prevent overload of the snow plow to remove the snow on the road,
An operation unit electrically connected to a driving unit for driving hydraulic cylinders for driving the snow removing plate of the snow removing machine so as to drive the cylinders; And
The current is provided between the operation unit and the driving unit to sense the current supplied to drive the cylinders, counting the operation time value that the supply of the sensed current is maintained and compare it with a preset monitoring time value, the monitoring time A snow plow overload protection device including an overload protector that blocks the flow of current for a preset dwell value when the value is exceeded. 청구항1에 있어서, 상기 과부하 방지부는 상기 실린더들의 각각에 공급되는 전류들을 각각 감지하고, 상기 실린더들 중 적어도 하나의 실린더의 조작에 있어서 그 동작 방향에 변화가 있을 시에 상기 카운트된 동작시간 값을 "0"으로 리셋시키는 것을 특징으로 하는 제설기 과부하 방지 장치.The method according to claim 1, wherein the overload protection unit detects the currents supplied to each of the cylinders, respectively, and when the operation direction changes in the operation of at least one of the cylinders, the counted operating time value A snow plow overload protection device, characterized in that reset to "0". 청구항 1에 있어서, 상기 과부하 방지부에 미리 설정되어 저장되는 모니터링시간 값 및 상기 휴지시간 값은 상기 조작부를 통해 작업자가 변경가능한 것을 특징으로 하는 제설기 과부하 방지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the monitoring time value and the idle time value which are preset and stored in the overload protection part are changeable by an operator through the operation part.
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