KR101347032B1 - Control method of pressure-free for shovel pace and control apparatus of same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무압력 조정장치 및 그 조정방법에 관한 것으로서, 전체적으로 유압장치가 단순하게 구성되도록 함과 동시에, 제설삽날이 제설되는 대상노면에 대하여 무압의 상태로 하강되면서 접지됨에 따라, 굴곡이 형성된 상기 대상노면에 대하여 제설삽날이 함께 연동됨으로써, 제설삽날의 접지압력이 항상 일정하게 유지되어 제설능력이 향상될 뿐만 아니라, 상기 제설삽날의 마모를 최소화시킬 수 있으며, 더불어 상기 제설차량의 운행속도가 저하됨이 없이 일정하게 유지될 수 있어, 시간당 제설능력을 최대화할 수 있는 제설삽날의 노면접지 무압력 조정방법 및 그 조정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pressureless control device and a method for adjusting the same, wherein the hydraulic device as a whole is simply configured, and while the snow removing blade is grounded while being lowered in a state of no pressure with respect to the object road to be removed, the bending is formed. By interlocking the snow blade with the target surface, the ground pressure of the snow blade is always kept constant so that the snow removal ability is improved, and the wear of the snow blade can be minimized, and the running speed of the snow removal vehicle is also lowered. The present invention relates to a method for adjusting the road surface pressurelessness of a snow blade and a device for adjusting the snow removal blade, which can be kept constant without the need to maximize the snow removal capacity per hour.
일반적으로 겨울철에 눈이 내리게 되면 시내 지역의 도로는 주행차량의 짓눌림에 의해 빙판을 이루게 되고, 시외지역 즉, 차량주행이 적은 도로에서는 눈이 쌓이게 되어 많은 양의 눈이 내릴 경우에는 운행이 중단되는 사태가 자주 일어난다.
In general, when the snow falls in winter, the roads in the downtown area are iced by the crushing of the driving vehicles, and in the suburban areas, that is, the roads with less driving, the snow accumulates and the operation stops when a large amount of snow falls. Happening often happens.
특히 산간지방의 경우에는 일정량의 눈이 내리게 되면 도로를 주행할 수 없어 사고를 미연에 방지하고자 도로 주행을 통제하고 있다. 이를 해결하기 위하여 차량에 제설기를 부착하여 노면에 쌓인 눈을 한곳에 모아 처리하도록 하고 있다.
Especially in the mountainous region, when a certain amount of snow falls, the road cannot be driven, and road driving is controlled to prevent accidents. In order to solve this problem, snow plows are attached to the vehicle to collect snow accumulated on the road surface in one place.
이러한 제설기는, 제설용 차량의 전반부에 장착된 제설판과, 이 제설판의 하부에 장착된 삽날과, 제설판을 조정하기 위한 유압장치가 포함되어 있다.
Such a snow removal machine includes the snow removal plate attached to the front part of the snow removal vehicle, the blade attached to the lower part of this snow removal plate, and the hydraulic apparatus for adjusting a snow removal plate.
여기서, 유압장치는 제설기의 승ㆍ하강 이동 및 제설판 양측부의 좌ㆍ우 각도를 조정하는 것으로, 이 유압장치를 이용하여 삽날이 노면에 선택적으로 접촉되도록 제설기가 승강 또는 하강하게 되는데, 이때 제설을 위해서는 제설기가 하강하여 삽날이 노면에 접촉되고, 제설 이외의 경우에는 제설기가 상승 고정되는 것이다.
Here, the hydraulic device is to adjust the lifting and lowering movement of the snow removing machine and the left and right angles of both sides of the snow removing plate, and by using the hydraulic device, the snow removing machine is raised or lowered so that the blade selectively contacts the road surface. In order to remove the snow plow, the blade contacts the road surface, and in other cases, the snow plow is lifted up and fixed.
그리고, 제설을 위해 제설기가 하강될 때, 조작자는 조이스틱을 이용하여 유압장치를 조작하거나 또는 제설기의 자중을 이용하여 유압장치를 조작하는 방식이 있다. 이때 조작자는 유압장치 중에 포함된 리프트실린더를 조작하게 된다.
And, when the snowplow is lowered for snow removal, the operator may operate the hydraulic device using the joystick or the hydraulic device using the own weight of the snowplow. At this time, the operator operates the lift cylinder included in the hydraulic device.
여기서, 접지압력 조정장치와 관련하여 한국 등록특허공보 제10-1251780호는, 도 1에 도시된 바와 같이, 탱크(10b)와 리프트실린더(10a) 사이에 작동유의 공급라인(10d)과 복귀라인(10e)이 설치되고, 상기 리프트실린더(10a)의 작동으로 제설용 삽날이 부착된 제설기의 승ㆍ하강 압력을 조정하는 장치에 있어서, 상기 공급라인(10d)에는 상기 탱크(10b)와 연결된 압력조정용 복귀라인(11)이 연결되고, 상기 압력조정용 복귀라인(11)에는 상기 제설기의 하강으로 상기 리프트실린더(10a)에서 상기 공급라인(10d)으로 배출된 상기 작동유의 일부를 상기 탱크(10b)로 복귀시키고 일부를 잔류시킴으로써, 상기 리프트실린더(10a)에 상기 제설기의 리프팅 압력을 부과하여 상기 제설기의 하중을 경감시키는 압력조정수단이 설치되며, 상기 압력조정수단은 압력조정용 방향제어밸브(11a)와 압력제어밸브(11c)가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 "제설기용 삽날의 노면 접지압력 조정장치"가 게시되어 있다.
Here, in relation to the ground pressure adjusting device, Korean Patent Publication No. 10-1251780 discloses a
따라서, 상기와 같이 구성되는 종래기술에 따르면, P BLOCK으로 구성됨으로써, 유로전체가 연결되어 있어, 누수 등과 같이 체크 벨브 등에 고장이 발생되면, 전반적으로 제어가 불가능해 지는 문제점이 있었다.
Therefore, according to the prior art configured as described above, by configuring the P BLOCK, the entire flow path is connected, there is a problem that the overall control is impossible if a failure occurs in the check valve, such as leaks.
또한, 과부하 방지 장치와 관련하여, 한국 등록특허공보 제10-1244949호는, 제설기의 제설판을 구동하는 유압 실린더들을 구동시키는 구동부; 상기 구동부에 전기적으로 연결되어 상기 유압 실린더들을 구동시킬 수 있게 하며, 작업자가 과부하 방지부에 모니터링시간값 및 휴지시간값을 설정하거나 기 설정된 모니터링시간값 및 휴지시간값을 변경시킬 수 있는 버튼과, 전류가 차단된 것을 작업자에게 표시하는 표시수단이 구비된 조작부; 및 상기 구동부와 조작부 사이에 설치되며 상기 유압 실린더들을 구동시키기 위해 상기 유압 실린더들에 각각 공급되는 전류를 감지하여 전류의 공급이 유지되는 동작시간값을 카운트한 후 상기 동작시간값을 미리 설정된 모니터링시간값과 비교하여 상기 동작시간값이 상기 모니터링시간값을 초과하는 경우 미리 설정된 휴지시간값 동안 전류를 차단하는 과부하 방지부;를 포함하하는 것을 특징으로 하는 "제설기 과부하 방지 장치"가 게시되어 있다.
In addition, in relation to the overload protection device, Korean Patent Publication No. 10-1244949 includes: a driving unit for driving hydraulic cylinders for driving a snow removing plate of a snow plow; A button which is electrically connected to the driving unit to drive the hydraulic cylinders, and allows an operator to set a monitoring time value and a rest time value to an overload prevention part or change a preset monitoring time value and a rest time value; An operation unit having display means for displaying to a worker that current is cut off; And a monitoring time which is installed between the driving unit and the operation unit and counts an operating time value for maintaining the supply of current by sensing a current supplied to each of the hydraulic cylinders to drive the hydraulic cylinders. "Overload protection device", characterized in that it comprises a; overload protection unit that cuts off the current during the predetermined idle time value when the operation time value compared to the monitoring time value compared to the value.
특히, 여기서 상기 과부하 방지부는 전류를 감지하여 상기 동작시간값을 모니터링하는 모니터링부; 및 상기 모니터링부에 전기적으로 연결되어 상기 모니터링부의 동작시간초과신호에 의해 전류를 차단하는 전류차단부;를 포함하며, 상기 모니터링부는 전류를 감지하는 센서; 상기 센서가 전류를 감지하는 경우 상기 동작시간값을 카운트하고, 상기 유압 실린더들 중 적어도 하나의 유압실린더의 동작 방향에 변화가 있을 경우 제어부로부터 동작전환신호를 수신하여 카운트된 동작시간값을 "0"으로 리셋시키는 카운터; 상기 모니터링시간값, 휴지시간값 및 전류차단의 동작과정을 설정한 프로그램이 저장되는 기억장치; 및 상기 동작시간값을 상기 모니터링시간값과 비교하여 상기 동작시간값이 상기 모니터링시간값을 초과하는 경우, 상기 기억장치에 저장된 프로그램에 의해 전류차단의 동작과정을 실행하여 상기 전류차단부로 상기 동작시간초과신호를 송신하거나, 상기 유압 실린더들 중 적어도 하나의 유압 실린더의 동작 방향에 변화가 있을 경우, 상기 카운터로 상기 동작전환신호를 송신하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 "제설기 과부하 방지 장치"가 게시되어 있다.
In particular, the overload protection unit monitors the operating time value by sensing a current; And a current blocking unit electrically connected to the monitoring unit to cut off the current by the operation timeout signal of the monitoring unit, wherein the monitoring unit comprises: a sensor configured to sense a current; When the sensor detects a current, the operating time value is counted, and when there is a change in the operation direction of at least one hydraulic cylinder of the hydraulic cylinders, the controller receives an operation change signal from the controller to determine the counted operating time value "0." Counter to reset to "; A memory device for storing the program setting the operation time of the monitoring time value, the idle time value, and the current cutoff; And comparing the operation time value with the monitoring time value, when the operation time value exceeds the monitoring time value, executing an operation process of current blocking by a program stored in the storage device, and executing the operation time to the current blocking unit. And a controller for transmitting an excess signal or transmitting the operation change signal to the counter when there is a change in the operation direction of at least one hydraulic cylinder among the hydraulic cylinders. Is posted.
그러나, 상기와 같은 종래기술에도 불구하고, 예전의 P블록으로 구성되어 체크밸브가 고장나는 경우 누수현상이 발생되어, 정확한 유압제어가 되지 않던 문제점을 해결할 수 있도록 전체적으로 유압장치가 단순하게 구성되도록 함과 동시에, 제설삽날이 제설되는 대상노면에 대하여 무압의 상태로 하강되면서 접지됨에 따라, 굴곡이 형성된 상기 노면에 대하여 제설삽날이 함께 연동됨으로써, 제설삽날의 접지압력이 항상 일정하게 유지되고 제설능력이 향상될 뿐만 아니라, 상기 제설삽날의 마모를 최소화시킬 수 있으며, 더불어 상기 제설차량의 운행속도가 저하됨이 없이 일정하게 유지될 수 있어 시간당 제설능력을 최대화할 수 있는 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치 및 그 조정방법의 개발이 꾸준하게 요구되어 왔다.
However, despite the prior art as described above, when the check valve is broken due to the old P block, a leak occurs, so that the hydraulic device as a whole can be simply configured to solve the problem of not being accurate hydraulic control. At the same time, as the snow removal blade is grounded while being unloaded with respect to the object road to be removed, the snow removal blade is interlocked with the curved road surface, so that the ground pressure of the snow removal blade is always kept constant and the snow removal ability is maintained. Not only can it be improved, but the wear of the snow blade can be minimized, and the snow removal speed can be kept constant without deteriorating the speed of snow removal. The development of the road grounding pressureless control device and the adjustment method of the snow blade has been steadily required.
[선행기술문헌] [Prior Art Literature]
1. 한국 등록특허공보 제10-1251780호 (2013. 04. 01. 등록)1. Korea Patent Registration No. 10-1251780 (2013. 04. 01. registration)
2. 한국 등록특허공보 제10-1244949호 (2013. 03. 12. 등록)
2. Korean Registered Patent Publication No. 10-1244949 (registered on March 12, 2013)
본 발명은, 전체적으로 유압장치가 단순하게 구성되도록 함과 동시에, 대상노면에 대하여 제설삽날이 무압의 상태로 하강되면서 접지되어, 굴곡이 형성된 상기 노면에 대하여 제설삽날이 함께 연동됨으로써, 제설삽날의 접지압력이 항상 일정하게 유지되고 제설능력이 향상될 뿐만 아니라, 상기 제설삽날의 마모를 최소화시킬 수 있으며, 시간당 제설능력을 최대화할 수 있는 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치 및 그 조정방법을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention allows the hydraulic device to be simply configured as a whole, and at the same time, the snow removal blade is grounded while being lowered in a non-pressure state with respect to the target road surface, and the snow removal blade is interlocked with the curved road surface, thereby grounding the snow removal blade. In addition to maintaining a constant pressure and improving snow removal ability, it is possible to minimize wear of the snow blade, and to provide a road grounding pressureless control device and a method of adjusting the snow blade to maximize the snow removal capacity per hour. The purpose is.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 일실시예에 따른 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치는, 후단부는 제설차량의 전방에 설치되며, 전단부는 제설차량 일측에 장착된 리프트실린더의 작동에 따라 승강되는 마운팅블록; 전방에 커넥팅 패널이 결합되어 있고, 상기 마운팅블록의 전단부에 설치되는 커넥팅블록; 중앙부의 후단 테두리부가 상기 커넥팅 블록에 결합되는 제설삽날; 상기 리프트실린더로부터 회수되는 작동오일이 저장되는 오일탱크;상기 리프트실린더와 오일탱크를 연결하는 작동오일 유로에 연결되는 솔레노이드밸브; 및 상기 작동오일 유로에 연결되는 무압력조절밸브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the road grounding pressureless control device of the snow blade according to an embodiment of the present invention, the rear end is installed in front of the snow removal vehicle, the front end is one side of the snow removal vehicle A mounting block which is elevated according to the operation of the lift cylinder mounted to the mounting block; A connecting block coupled to the front panel and installed at a front end of the mounting block; A snow removal blade having a rear edge portion of the center portion coupled to the connecting block; An oil tank in which operating oil recovered from the lift cylinder is stored; a solenoid valve connected to an operating oil flow path connecting the lift cylinder and the oil tank; And a pressureless control valve connected to the operation oil flow path.
상기 제설차량의 제설작업 전원이 온(ON)되면, 상기 솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 리프트실린더가 하강되는 것을 특징으로 한다.When the snow removal power supply of the snow removal vehicle is ON, power is applied to the solenoid valve, and the lift cylinder is lowered.
상기 제설차량의 제설작업 전원이 온(ON)되면, 무압력조절밸브가 작동되어, 리프트실린더의 댐핑에 따른 폐회로가 구성되는 것을 특징으로 한다.When the snow removal power of the snow removal vehicle is turned on (ON), the pressureless control valve is operated, characterized in that the closed circuit according to the damping of the lift cylinder is configured.
리프트실린더의 댐핑에 따른 폐회로가 구성되면, 상기 제설삽날은 무압력 상태로 노면에 놓여지는 것을 특징으로 한다.When the closed circuit according to the damping of the lift cylinder is configured, the snow blade is placed on the road surface in a pressureless state.
상기 제설차량의 제설작업 전원이 오프(OFF)되면, 상기 리프트실린더가 상승되어, 제설삽날이 들어 올려지는 것을 특징으로 한다.When the snow removal power supply of the snow removal vehicle is OFF (OFF), the lift cylinder is raised, characterized in that the snow removal blade is lifted.
상기 제설차량의 제설작업 전원이 오프(OFF)되면, 무압력조절밸브가 작동되어 리프트실린더의 댐핑작용이 중지되는 것을 특징으로 한다.When the snow removal work power of the snow removal vehicle is turned off (OFF), the pressureless control valve is operated, characterized in that the damping action of the lift cylinder is stopped.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 제설삽날의 노면접지 무압력 조정방법은, 제설차량의 제설작업 전원이 온(0N)되는 단계; 유압펌프가 작동되는 단계; 솔레노이드밸브의 솔레노이드코일에 전기가 인가되는 단계; 리프트실린더가 하강되는 단계; 무압력조절밸브가 작동되어, 댐핑에 따른 폐회로가 구성되는 단계; 상기 무압력조절밸브를 경유한 작동오일이 오일탱크로 회수되는 단계; 무압력 상태로 노면에 놓여진 제설삽날에 의하여 제설이 이루어지는 단계; 제설이 완료되어 제설작업 전원이 오프(OFF)되는 단계; 및 리프트실린더가 작동되어, 제설삽날이 들어올려지는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the road grounding pressureless adjustment method of the snow blade according to an embodiment of the present invention, the step of turning on the snow removal work power of the snow removal vehicle (0N); Operating the hydraulic pump; Applying electricity to the solenoid coil of the solenoid valve; The lift cylinder is lowered; Operating the pressureless control valve to form a closed circuit according to damping; Recovering the operating oil via the pressureless control valve to the oil tank; Snow removal is performed by a snow removal blade placed on the road surface in a pressureless state; Snow removal is completed and the power of the snow removal work (OFF); And a lift cylinder is operated to lift the snow removal blade.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 제설삽날의 노면접지 무압력 조정방법 및 그 조정장치에 따르면, 예전의 피블록(P BLOCK)으로 구성되어 체크밸브가 고장나는 경우 누수현상이 발생되어, 정확한 유압제어가 되지 않던 문제점을 해소함과 동시에, 전체적으로 유압장치가 단순하게 구성되도록 하는 효과가 있다.
Therefore, according to the road grounding pressureless adjustment method and the adjustment device of the snow blade according to an embodiment of the present invention configured as described above, the leak occurs when the check valve is broken by the old block (P BLOCK) As a result, it is possible to solve the problem of not providing accurate hydraulic control, and at the same time, the hydraulic device as a whole is simply configured.
그리고, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 제설삽날의 노면접지 무압력 조정방법 및 그 조정장치에 따르면, 제설시 제설삽날이 노면에 접지됨에 있어서 무압으로 유지되도록 조정됨으로써, 제설삽날이 제설되는 대상노면에 대하여 무압의 상태로 하강되면서 접지됨에 따라, 굴곡이 형성된 상기 대상노면에 대하여 제설삽날이 함께 연동되어, 제설삽날의 접지압력이 항상 일정하게 유지되어 제설능력이 향상될 뿐만 아니라, 상기 제설삽날의 마모를 최소화시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
And, according to the road surface pressure-free adjustment method and the adjustment device of the snow blade according to the present invention configured as described above, the snow removal blade is adjusted to be maintained without pressure in the ground on the road surface during snow removal, so that the snow plow blade As it is grounded while being lowered in a state of no pressure, the snow removal blade is interlocked with the curved road surface, and the ground pressure of the snow removal blade is always kept constant, so that the snow removal ability of the snow removal blade is improved. There is another effect that can minimize wear.
또한, 본 발명의 제설삽날의 노면접지 무압력 조정방법 및 그 조정장치에 따르면, 제설차량의 운행속도가 저하됨이 없이 일정하게 유지될 수 있어, 시간당 제설능력을 최대화할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
In addition, according to the road grounding pressureless adjustment method and the adjustment device of the snow blade according to the present invention, it can be kept constant without lowering the running speed of the snow removal vehicle, there is another effect that can maximize the snow removal capacity per hour. .
더욱이, 제설작업이 종료된 다음 다른 장소로 이동하거나 복귀하는 경우에는, 상기 제설삽날을 상방으로 들어올린 상태에서, 무압력조절밸브를 작동시켜 오일이 빠져나가지 못하도록 막아 댐핑작용을 더 이상할 수 없음으로써, 들어올려진 상기 제설삽날을 그대로 안전하게 유지한 채 신속하게 이동할 수 있어, 제설작업의 마무리까지도 신속하게 진행할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
Moreover, when the snow removal blade is moved or returned to another place after the snow removal work is completed, the damping action can no longer be prevented by operating the pressureless control valve to prevent oil from escaping with the snow removal blade raised upward. As a result, the lifted snow blade can be quickly moved while being safely held as it is, and thus there is another effect that the snow removal blade can be quickly moved even to the completion of the snow removal work.
도 1은 종래기술에 따른 제설기용 삽날의 노면 접지압력 조정장치의 유압회로도이다.
도 2는 도 1의 접지압력 조정장치가 개략적으로 도시된 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 좌측 제설삽날 및 우측 제설삽날이 각각 직각방향으로 접혀진 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 좌측 제설삽날 및 우측 제설삽날이 펼쳐진 상태에서 광폭으로 제설작업이 이루어지는 것을 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 광폭제설기가 승하강되는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 유압회로도를 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 전기회로도를 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 광폭제설기가 승하강되는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 유압회로도에 있어서, 리프트실린더를 포함하여 도시한 부분 개략도이다.
도 10은 유압회로도에 있어서, 리프트실린더를 중심으로 도시한 확대 개략도이다.
도 11은 전기회로도에 있어서, 차폭등 및 이에 연동되는 토글스위치를 중심으로 도시한 확대 개략도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a road grounding pressure adjusting device for a snow blade according to the prior art.
FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating the ground pressure adjusting device of FIG. 1.
3 is a plan view showing a state in which the left snow removing blade and the right snow removing blade are folded at right angles in the wide snow removing machine to which the pressureless adjusting device according to the embodiment of the present invention is applied.
Figure 4 is a schematic diagram showing a wide snow removal operation in the wide state in the state the left snow removal blade and the right snow removal blade unfolded in the pressure-free adjustment device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a state in which the wide snowplow is raised and lowered in the wide snowplow with the pressureless adjustment device according to the embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing a hydraulic circuit diagram in the wide snowplow with a pressureless adjustment device according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic diagram showing an electric circuit diagram in the wide snowplow with a pressureless adjustment device according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a process of lifting and lowering the wide snowplow in the wide snowplow with the pressureless adjustment device according to the embodiment of the present invention.
9 is a partial schematic view of a hydraulic circuit diagram including a lift cylinder.
FIG. 10 is an enlarged schematic view showing a lift cylinder mainly in a hydraulic circuit diagram. FIG.
FIG. 11 is an enlarged schematic view of a vehicle lighting lamp and a toggle switch linked thereto in the electric circuit diagram. Referring to FIG.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.
Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application.
그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises ",or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 좌측 제설삽날 및 우측 제설삽날이 각각 직각방향으로 접혀진 상태를 나타낸 평면도이다.
3 is a plan view showing a state in which the left snow removing blade and the right snow removing blade are folded at right angles in the wide snow removing machine to which the pressureless adjusting device according to the embodiment of the present invention is applied.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기는, 눈이 쌓여져서 제설되어야 하는 제설대상 도로상을 주행하는 제설차량(200)의 전방에 중앙부 제설삽날(110)을 설치하고, 상기 중앙부 제설삽날(110)의 양측단부에 결합되는 우측 제설삽날(120)과 좌측 제설삽날(130)이 회동되게 구비되어, 상기 좌측 제설삽날(130)과 중앙부 제설삽날(110) 그리고 우측 제설삽날(120)이 일직선으로 펼쳐짐에 따라 광폭으로 전개되어, 넓은 면적의 도로폭에 쌓인 눈을 신속하게 제설할 수 있는 기계장치이다.
As shown in FIG. 3, the wide snow removal device to which the pressureless adjustment device is applied according to an embodiment of the present invention has a central snow removal in front of the
이때, 상기 좌측 제설삽날(130)과 중앙부 제설삽날(110) 그리고 우측 제설삽날(120)은, 일체로써 제설차량(200) 일측에 장착된 리프트실린더(180)의 작동에 따라 승강되는데, 상기 리프트실린더(180)는 도 6, 도 7, 그리고 도 9 내지 도 11에 나타낸 전기회로도 및 유압회로도에 도시된 바의 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치에 의하여 무압으로 하강된 상태에서, 상기 제설차량(200)이 전방으로 계속 주행함에 따라, 넓은 면적의 도로폭에 쌓인 눈이 신속하게 제설된다.
At this time, the left
편의상, 상기 본 발명의 일실시예에 따른 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치는 상세하게 후술한다.
For convenience, the road grounding pressureless control device of the snow blade according to an embodiment of the present invention will be described in detail later.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 좌측 제설삽날 및 우측 제설삽날이 펼쳐진 상태에서 광폭으로 제설작업이 이루어지는 것을 나타낸 개략도이다.
Figure 4 is a schematic diagram showing a wide snow removal operation in the wide state in the state the left snow removal blade and the right snow removal blade unfolded in the pressure-free adjustment device according to an embodiment of the present invention.
도3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 중앙부 제설삽날(110)의 후단부 좌측 테두리부에는 제1 지지패널(110a)이 구비되고, 후단부 우측 테두리부에는 제2 지지패널(110c)이 구비되며, 상기 마운팅블록(150)의 전방에 구비되는 마운팅 패널(150a) 일측과 상기 제1 지지패널(110a)에 양 단부가 결합되도록 좌측 제1실린더(160a)가 장착되고, 상기 마운팅블록(150)의 전방에 구비되는 마운팅 패널(150a) 타측과 상기 제2 지지패널(110c)에 양 단부가 결합되도록 우측 제1실린더(160b)가 장착되어 있다.
3 and 4, the rear edge portion of the central
그러므로, 상기 좌측 제1실린더(160a)와 우측 제1실린더(160b)가 작동됨에 따라, 제설차량(200)의 제설에 따른 주행방향에 대하여 중앙부 제설삽날(110)의 장착 각도가 우측방향으로 변동된다.
Therefore, as the left
따라서, 상기와 같이, 중앙부 제설삽날(110)의 장착 각도가 우측방향으로 변동되고, 도 6의 유압회로도 및 도 7의 전기회로도에 도시된 바의 본 발명의 일실시예에 따른 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치에 의하여 무압으로 하강된 상태에서, 광폭으로 전개된 상태로 넓은 면적의 도로폭에 쌓인 눈을 신속하게 제설할 수 있다.
Therefore, as described above, the mounting angle of the central
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 광폭제설기가 승하강되는 상태를 나타내는 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 유압회로도를 나타낸 개략도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 전기회로도를 나타낸 개략도이다.
5 is a side view showing a state in which the wide snowplow is raised and lowered in the wide snowplow with a pressureless adjustment device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a pressureless control device according to an embodiment of the present invention In the applied wide snowplow, a schematic diagram showing a hydraulic circuit diagram, and FIG. 7 is a schematic diagram showing an electric circuit diagram in a wide snowplow, to which a pressureless adjustment device according to an embodiment of the present invention is applied.
그리고, 도 9는 유압회로도에 있어서, 리프트실린더를 포함하여 도시한 부분 개략도이고, 도 10은 유압회로도에 있어서, 리프트실린더를 중심으로 도시한 확대 개략도이며, 도 11은 전기회로도에 있어서, 차폭등 및 이에 연동되는 토글스위치를 중심으로 도시한 확대 개략도이다.
9 is a partial schematic diagram including a lift cylinder in the hydraulic circuit diagram, and FIG. 10 is an enlarged schematic diagram mainly showing the lift cylinder in the hydraulic circuit diagram, and FIG. 11 is a vehicle width and the like in the electric circuit diagram. And an enlarged schematic diagram centering on a toggle switch linked thereto.
도 5 내지 도 7, 그리고 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치는, 눈이 쌓여져서 제설되어야 하는 대상 도로상을 주행하는 제설차량(200)의 전방에는 중앙부 제설삽날(110)이 설치되고, 상기 중앙부 제설삽날(110)의 양측단부에는 우측 제설삽날(120)과 좌측 제설삽날(130)이 회동되게 결합되며, 상기 제설삽날(110,120,130)은 일체로서 제설차량(200) 일측에 장착된 리프트실린더(180)의 작동에 따라 승강된다.
5 to 7, and 9 to 11, the road grounding pressureless adjustment device of the snow blade according to an embodiment of the present invention, driving on the target road to be snow-covered snow piled up A central
이때, 상기 리프트실린더(180)는 도 5 내지 도 7, 그리고 도 9 내지 도 11에 나타낸 전기회로도 및 유압회로도에 도시된 바의 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치에 의하여 무압으로 하강된 상태에서, 상기 제설차량(200)이 전방으로 계속 주행함에 따라, 넓은 면적의 도로폭에 쌓인 눈이 신속하게 제설되도록 작동됨에 본 발명의 기술적 특징이 있다.
At this time, the
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치의 작동과정을 상세하게 살펴본다.
Hereinafter, the operation process of the road grounding pressureless control device of the snow blade according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
우선, 제설작업을 위하여 제설작업 전원을 온(ON)시키면, 전기모터(M)가 작동되어, 전기모터(M)에 연결되어 있는 유압펌프(P)가 작동되어 작동오일이 상승되면서 이송(도면의 "Oi유로" 참고)된다.
First, when the snow removal power supply for the snow removal operation (ON), the electric motor (M) is activated, the hydraulic pump (P) connected to the electric motor (M) is operated to move the operation oil is raised (drawings) See “Oi Euro”.
그리고, 동시에 솔레노이드밸브(Sv)의 솔레노이드코일(C)에도 전기가 인가되고, 상기 솔레노이드코일(C)이 작동되어, 도시된 바와 같이 작동오일의 유로가 상측방향으로 교차되면서 연결됨으로써, 리프트실린더(180)가 작동되고 상기 리프트실린더(180)의 하방에 저장되어 있던 작동오일은 무압력조절밸브(V)를 경유함으로써, 하향되면서 이송(도면의 "Ou유로" 참고)되어 자중으로 떨어짐에 따라, 마침내 오일탱크(T)로 회수되어 저장된다.
At the same time, electricity is also applied to the solenoid coil C of the solenoid valve Sv, and the solenoid coil C is operated to connect the flow path of the operating oil as shown in the upward direction, thereby lifting the lift cylinder ( 180 is operated and the operation oil stored below the
이때, 상기와 같이 본 발명의 무압력 조정장치는, 솔레노이드밸브(Sv)를 포함하는 일명 'ALL BLOCK'을 형성함으로써, 종래기술에 따른 "P BLOCK(도 1 참고)"보다도 유압장치가 훨씬 단순하게 구성됨을 알 수 있다.
At this time, the pressure-free adjustment device of the present invention as described above, by forming a so-called 'ALL BLOCK' including a solenoid valve (Sv), the hydraulic device is much simpler than the "P BLOCK (see Fig. 1)" according to the prior art. It can be seen that the configuration.
즉, 제설작업을 위하여 제설작업 전원을 작동시키면, 상기 무압력조절밸브(V)에도 전기가 인가되면서, 댐핑에 따른 폐회로가 형성된다.
That is, when the snow removal power source is operated for the snow removal operation, electricity is also applied to the pressureless control valve (V), thereby forming a closed circuit due to damping.
그리고, 이와 같이 댐핑에 따른 폐회로가 형성됨에 따라, 상기 제설삽날(110, 120,130)은 일체로써 제설차량(200) 일측에 장착된 상태에서 무압으로 작동된다.
As the closed circuit according to the damping is formed as described above, the
따라서, 상기 제설차량(200)이 노면의 굴곡을 따라 제설작업을 하는 경우, 토글스위치(Ts)가 작동됨에 따라, 도 11의 P12 라인과 접속됨으로써, 상기 제설차량(200)이 돌출된 노면에 의하여 위로 들리게 되더라도 무압으로 작동되는데, 이때 상기 제설삽날(110,120,130)은 무압상태에서 상기 돌출된 노면에 대하여 접지압력이 항상 일정하게 유지되면서 제설이 진행된다.
Therefore, when the
반면, 상기 제설차량(200)이 움푹하게 꺼진 노면을 따라 제설작업을 하는 경우에는, 상기 제설차량(200)은 반대로 아래로 하향되게 쳐지게 되는데, 이때에도 상기 제설삽날(110,120,130)은 무압상태에서 상기 움푹하게 꺼진 노면에 대하여 접지압력이 일정하게 유지되며 연동되면서 제설이 진행됨으로써, 항상 일정한 접지압력을 유지하게 되어 제설능력이 향상된다.
On the other hand, when the
한편, 제설작업을 마친 상태에서 상기 제설차량(200)이 노면 위를 제설작업을 행하지 않은 상태에서 주행하는 경우에는, 상기 제설작업 전원을 오프(OFF)시키게 되는 데, 이때 토글스위치(Ts)는 절환되어 상기 리프트실린더(180)가 작동되어, 상기 제설삽날(110,120,130)은 들려진 상태에서 자세가 유지되게 된다.
On the other hand, when the
따라서 상기와 같이 제설삽날(110,120,130)을 상방으로 들어올린 상태에서, 무압력조절밸브(V)를 작동시켜 오일이 빠져나가지 못하도록 막아 댐핑작용을 더 이상할 수 없음으로써, 들어올려진 상기 제설삽날(110,120,130)을 그대로 안전하게 유지한 채 신속하게 이동할 수 있어, 제설작업의 마무리까지도 신속하게 진행할 수 있게 된다.
Therefore, in the state of lifting the snow removal blades (110, 120, 130) as described above, by operating the pressureless control valve (V) to prevent oil from escaping, the damping action is no longer possible, the lifted snow removal blades (110, 120, 130) ) Can be moved quickly while keeping it safe, so that even snow removal can be completed quickly.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 광폭제설기가 승하강되는 과정을 나타내는 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a process of lifting and lowering the wide snowplow in the wide snowplow with the pressureless adjustment device according to the embodiment of the present invention.
도 8을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기로써 노면에 쌓인 다량의 눈이 제설되는 과정을 살펴본다.
Referring to FIG. 8, a process of removing snow from a large amount of snow accumulated on a road surface by a wide snowplow with a pressureless adjustment device according to an embodiment of the present invention will be described.
우선, 본 발명의 일실시예에 따른 무압력 조정장치가 적용된 광폭제설기에 있어서, 노면에 쌓인 다량의 눈이 제설되는 과정은, 제설차량(200)의 제설작업 전원이 온(0N)되는 단계(S100); 유압펌프(P)가 작동되는 단계(S200); 솔레노이드밸브(Sv)의 솔레노이드코일(C)에 전기가 인가되는 단계(S300); 리프트실린더(180)가 하강되는 단계(S400); 무압력조절밸브(V)가 작동되어, 댐핑에 따른 폐회로가 구성되는 단계(S500); 상기 무압력조절밸브(V)를 경유한 작동오일이 오일탱크(T)로 회수되는 단계(S600); 무압력 상태로 노면에 놓여진 제설삽날(110,120,130)에 의하여 제설이 이루어지는 단계(S700); 제설이 완료되어 제설작업 전원이 오프(OFF)되는 단계(S800); 및 리프트실린더(180)가 작동되어, 제설삽날(110,120,130)이 들어올려지는 단계(S900);를 포함하여 이루어진다.
First, in the wide snow removing machine to which the pressureless adjusting device is applied according to an embodiment of the present invention, the process of removing a large amount of snow accumulated on the road surface is performed by turning on the snow removing power supply of the snow removing vehicle 200 (0N). S100); Operating the hydraulic pump P (S200); Applying electricity to the solenoid coil (C) of the solenoid valve (Sv) (S300); The
그리고, 제설작업을 마친 경우에는, 상기 제설작업 전원을 오프(OFF)시키게 되는 데, 이때 토글스위치(Ts)는 절환되어 상기 리프트실린더(180)가 작동되어, 상기 제설삽날(110,120,130)은 들려진 상태에서 자세가 유지되고, 무압력조절밸브(V)를 작동시켜 오일이 빠져나가지 못하도록 막아 댐핑작용을 더 이상할 수 없음으로써, 들어올려진 상기 제설삽날(110,120,130)을 그대로 안전하게 유지한 채 신속하게 이동할 수 있게 된다.
When the snow removal is completed, the snow removal power is turned off. At this time, the toggle switch Ts is switched to operate the
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 제설삽날의 노면접지 무압력 조정방법 및 그 조정장치에 따르면, 예전의 피블록(P BLOCK)으로 구성되어 체크밸브가 고장나는 경우 누수현상이 발생되어, 정확한 유압제어가 되지 않던 문제점을 해소함과 동시에, 전체적으로 유압장치가 단순하게 구성되도록 하는 효과가 있다.
Therefore, according to the road grounding pressureless adjustment method and the adjustment device of the snow blade according to an embodiment of the present invention configured as described above, the leak occurs when the check valve is broken by the old block (P BLOCK) As a result, it is possible to solve the problem of not providing accurate hydraulic control, and at the same time, the hydraulic device as a whole is simply configured.
그리고, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 제설삽날의 노면접지 무압력 조정방법 및 그 조정장치에 따르면, 제설시 제설삽날(110,120,130)이 노면에 접지됨에 있어서 무압으로 유지되도록 조정됨으로써, 상기 제설삽날(110,120,130)이 제설되는 대상노면에 대하여 무압의 상태로 하강되면서 접지됨에 따라, 굴곡이 형성된 상기 대상노면에 대하여 제설삽날(110,120,130)이 함께 연동됨으로써, 제설삽날(110,120,130)의 접지압력이 항상 일정하게 유지되어 제설능력이 향상될 뿐만 아니라, 상기 제설삽날(110,120,130)의 마모를 최소화시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
And, according to the road ground pressureless pressure adjustment method and the adjustment device of the snow removal blade of the present invention configured as described above, the snow removal blades (110, 120, 130) at the time of snow removal by being adjusted to remain pressureless in the ground, the snow removal blade ( As the 110, 120, and 130 are grounded while being lowered with no pressure with respect to the object road to be removed, the
또한, 본 발명의 제설삽날의 노면접지 무압력 조정방법 및 그 조정장치에 따르면, 제설차량(200)의 운행속도가 저하됨이 없이 일정하게 유지될 수 있어, 시간당 제설능력을 최대화할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
In addition, according to the road grounding pressureless adjustment method and the adjustment device of the snow blade according to the present invention, it is possible to maintain a constant without deterioration of the running speed of the
더욱이, 제설작업이 종료된 다음 다른 장소로 이동하거나 복귀하는 경우에는, 상기 제설삽날(110,120,130)을 상방으로 들어올린 상태에서, 무압력조절밸브(V)를 작동시켜 오일이 빠져나가지 못하도록 막아 댐핑작용을 더 이상할 수 없음으로써, 들어올려진 상기 제설삽날(110,120,130)을 그대로 안전하게 유지한 채 신속하게 이동할 수 있어, 제설작업의 마무리까지도 신속하게 진행할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
In addition, in the case of moving or returning to another place after the snow removal work is completed, in a state in which the
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are illustrative in all aspects and not restrictive.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.
110 : 중앙부 제설삽날 110a : 제1 지지패널
110b : 중앙부 지지패널 110c : 제2 지지패널
120 : 우측 제설삽날 120a : 우측 지지패널
130 : 좌측 제설삽날 130a : 좌측 지지패널
140 : 커넥팅블록 140a : 커넥팅 패널
150 : 마운팅블록 150a : 마운팅 패널
160a : 좌측 제1실린더 160b : 우측 제1실린더
160c : 좌측 제2실린더 160d : 우측 제2실린더
170a : 중앙부 비산방지판 170a-c : 중앙부 비산방지판실린더
170b : 우측 비산방지판 170b-c : 우측 비산방지판실린더
170c : 좌측 비산방지판 170c-c : 좌측 비산방지판실린더
180 : 리프트실린더 181 : 고정판
182 : 패드 200 : 제설차량
C : 솔레노이드코일 M : 전기모터
P : 유압펌프 Sv :솔레노이드밸브
T : 오일탱크 Ts : 토글스위치
V : 무압력조절밸브110: center
110b:
120:
130:
140: connecting
150: mounting
160a: left
160c: left
170a:
170b: Right
170c: left
180: lift cylinder 181: fixed plate
182: pad 200: snowplow
C: Solenoid Coil M: Electric Motor
P: Hydraulic Pump Sv: Solenoid Valve
T: Oil Tank Ts: Toggle Switch
V: Pressureless control valve
Claims (7)
전방에 커넥팅 패널이 결합되어 있고, 상기 마운팅블록의 전단부에 설치되는 커넥팅블록;
중앙부의 후단 테두리부가 상기 커넥팅 블록에 결합되는 제설삽날;
상기 리프트실린더로부터 회수되는 작동오일이 저장되는 오일탱크;
상기 리프트실린더와 오일탱크를 연결하는 작동오일 유로에 연결되는 솔레노이드밸브; 및
상기 작동오일 유로에 연결되는 무압력조절밸브;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치.
The rear end is installed in front of the snow removal vehicle, the front end is a mounting block which is elevated in accordance with the operation of the lift cylinder mounted on one side of the snow removal vehicle;
A connecting block coupled to the front panel and installed at a front end of the mounting block;
A snow removal blade having a rear edge portion of the center portion coupled to the connecting block;
An oil tank storing operating oil recovered from the lift cylinder;
A solenoid valve connected to an operating oil flow path connecting the lift cylinder and the oil tank; And
A pressureless control valve connected to the working oil passage;
Road grounding pressureless adjustment device of the snow blade, characterized in that it comprises a.
상기 제설차량의 제설작업 전원이 온(ON)되면, 상기 솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 리프트실린더가 하강되는 것을 특징으로 하는 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치.
The method of claim 1,
When the snow removal work power of the snow removal vehicle is turned on (ON), the power is applied to the solenoid valve to lift the lift cylinder, characterized in that the road grounding pressureless control device of the snow blade.
상기 제설차량의 제설작업 전원이 온(ON)되면, 무압력조절밸브가 작동되어,리프트실린더의 댐핑에 따른 폐회로가 구성되는 것을 특징으로 하는 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치.
The method of claim 1,
When the snow removal work power of the snow removal vehicle is turned on (ON), the pressureless control valve is operated, the road grounding pressureless pressure regulating device of the snow blade, characterized in that the closed circuit according to the damping of the lift cylinder is configured.
리프트실린더의 댐핑에 따른 폐회로가 구성되면, 상기 제설삽날은 무압력 상태로 노면에 놓여지는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치.
The method of claim 3, wherein
If the closed circuit according to the damping of the lift cylinder is configured, the snow removal blade is ground-free pressure adjustment device, characterized in that placed on the road surface in a pressureless state.
상기 제설차량의 제설작업 전원이 오프(OFF)되면, 상기 리프트실린더가 상승되어, 제설삽날이 들어 올려지는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치.
The method of claim 1,
When the snow removal power supply of the snow removal vehicle is turned off (OFF), the lift cylinder is raised, the snow removal blade road surface pressure-free adjustment device, characterized in that the lifting blade is lifted.
상기 제설차량의 제설작업 전원이 오프(OFF)되면, 무압력조절밸브가 작동되어 리프트실린더의 댐핑작용이 중지되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 제설삽날의 노면접지 무압력 조정장치.
6. The method of claim 5,
When the snow removal work power of the snow removal vehicle is turned off (OFF), the pressureless control valve is operated, the damping action of the lift cylinder is characterized in that the road grounding pressureless pressure regulating device of the snow blade.
유압펌프가 작동되는 단계;
솔레노이드밸브의 솔레노이드코일에 전기가 인가되는 단계;
리프트실린더가 하강되는 단계;
무압력조절밸브가 작동되어, 댐핑에 따른 폐회로가 구성되는 단계;
상기 무압력조절밸브를 경유한 작동오일이 오일탱크로 회수되는 단계;
무압력 상태로 노면에 놓여진 제설삽날에 의하여 제설이 이루어지는 단계;
제설이 완료되어 제설작업 전원이 오프(OFF)되는 단계; 및
리프트실린더가 작동되어, 제설삽날이 들어올려지는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제설삽날의 노면접지 무압력 조정방법.
Turning snow power of the snow removing vehicle on (0N);
Operating the hydraulic pump;
Applying electricity to the solenoid coil of the solenoid valve;
The lift cylinder is lowered;
Operating the pressureless control valve to form a closed circuit according to damping;
Recovering the operating oil via the pressureless control valve to the oil tank;
Snow removal is performed by a snow removal blade placed on the road surface in a pressureless state;
Snow removal is completed and the power of the snow removal work (OFF); And
Lift cylinder is operated, the snow removal blade lifting step; road surface pressure-free adjustment method of the snow removal blade comprising a.
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CN104074163A (en) * | 2014-06-19 | 2014-10-01 | 哈尔滨工业大学 | Snow scraping device with function of road surface profiling |
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