KR20120118546A - Catamaran megayacht - Google Patents

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목포해양대학교 산학협력단
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    • B63J3/04—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant

Abstract

PURPOSE: A catamaran type mega yacht is provided to improve a speed by reducing a contact area between a yacht and water and to reduce shakes caused by waves by increasing the whole width of the yacht. CONSTITUTION: A catamaran type mega yacht comprises a body(110), a catamaran ship(120), an engine, two outboard motors(140), an upper deck(150), an altitude sensor(160), an inertia sensor, a controller, a cabin(190), and a solar power generation unit. The body is formed into a streamlined line. The catamaran ship multiplies the propulsion efficiency of a yacht by reducing resistance with respect to a hull when starting and accelerating. The engine comprises an offset device with respect to noise generation and vibration generation respectively in the stem of the catamaran ship, thereby generating a high speed propulsion force. The outboard motors are connected to engines respectively operated in an outer side of a stem side of the catamaran ship. The outboard motors are composed of a propulsion and adjusting members of two propellers. The upper deck is connected to the top of a moving bodies respectively formed in the catamaran ship, thereby forming a predetermined space. The altitude sensor measures the height from an entrance to a seawater level. The inertia sensor detects a roll angle and pitching angle of the hull.

Description

쌍동형 메가요트{Catamaran megayacht}Catamaran Megayachts {Catamaran megayacht}

본 발명은 쌍동형 메가요트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 2개의 동체가 고정이 되어 있는 쌍동선의 구조를 가지는 메가요트로 대칭 구조를 이루는 동체를 장착함으로써 요트와 물의 닿는 면적이 적어져서 속도를 향상시킬 수 있으며, 요트 전체의 폭이 넓어 파도에 의한 흔들림이 적은 구조적으로 파도에 의한 동요를 최소화하며, 선체 선형 내부의 공간이 확보된 넓은 선내 시설, 안정적인 운항능력 그리고 수심이 얕은 바다에서도 운항 가능한 능력을 가진 쌍동형 메가요트에 관한 것이다.
The present invention relates to a catamaran megayacht, and more particularly, by installing a fuselage having a symmetrical structure of a mega yacht having a structure of a catamaran in which two bodies are fixed, the contact area between the yacht and the water is reduced and the speed is increased. It is possible to improve the structure and to minimize the fluctuation caused by the wave due to the wide width of the entire yacht, and to operate in the in-board facility with the space inside the hull linear, stable operation capability and shallow water It's about a catamaran megayacht with the power.

일반적인 배는 하나의 선체(Mono Hull)로 이루어져 있지만, 다수의 선체(Multi-Hull)로 상부구조를 지지하는 선박도 있으며 이의 대표적인 것이 두 개의 선체를 가진 쌍동선이다.A typical ship consists of a single hull (Mono Hull), but there are a number of hulls (Multi-Hull) to support the upper structure, the representative of this is a two-hull catamaran.

배수형 선박의 일종으로 배수량을 비교적 가는 2 개의 선체가 분담하도록 하고, 그 두 선체를 갑판 또는 그 밖의 구조물로 연결한 형태의 선박으로 좋은 복원성(Stability)을 가지고 있다.It is a type of drainage vessel, which allows two relatively thin hulls to be shared and connects the two hulls to decks or other structures and has good stability.

이러한, 쌍동선은 배와 물이 닿는 면적이 적어져서 속도가 단동선보다 빠르며, 배 전체의 폭이 넓어 파도에 의한 흔들림이 적은 것이 특징이다.Such a catamaran ship has a smaller area where the ship and water come into contact with each other, so that the speed is faster than that of the single catamaran ship.

그러나, 종래의 카타마란형 쌍동선 선박은 프로펠러를 구동하는 기관실이 선미부 또는 선박의 중앙부에 배치되어 있어 공간활용이 적어 선실을 설치하기 곤란하였다.However, in the conventional catamaran type catamaran ship, the engine room for driving the propeller is arranged at the stern part or the center part of the ship, and it is difficult to install a cabin because space utilization is small.

즉, 이용 가능한 공간을 늘리기 위해서는 그 폭을 늘릴 수밖에 없으나, 이 경우에는 선박의 제작비용이 많이 드는 문제점이 있으며, 종래의 카타마란형 선박에 장착되는 엔진 등의 동력기관은 중량이 많이 나가고 부피가 크며, 수리비용이 과대하게 발생되는 문제점이 있었다.In other words, in order to increase the available space, the width is bound to be increased, but in this case, there is a problem in that the production cost of the ship is high. In the case of a power engine such as an engine mounted on a conventional catamaran type ship, the weight is large and bulky. There was a problem that excessive repair costs were incurred.

더욱이 선외기 1대를 선박의 선미부 중심축 상에 설치하더라도 무게중심이 좌 또는 우로 한쪽으로 치우쳐 있게 되면 기관의 조종성은 매우 나빠지는 문제점이 있었다.
Moreover, even if one outboard unit is installed on the central axis of the stern part of the ship, if the center of gravity is to the left or right side, there is a problem that the maneuverability of the engine is very bad.

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 2개의 동체가 고정되어 있는 쌍동선의 구조를 가지는 메가요트로 대칭 구조를 이루는 동체를 장착함으로써 요트와 물의 닿는 면적이 적어져서 속도를 향상시킬 수 있으며, 요트 전체의 폭이 넓어 파도에 의한 흔들림이 적은 구조적으로 파도에 의한 동요를 최소화하며, 선체 선형 내부의 공간이 확보된 넓은 선내 시설, 안정적인 운항능력 그리고 수심이 얕은 바다에서도 운항 가능한 능력을 가진 쌍동형 메가요트를 제공함에 있다.
An object of the present invention for solving the problems according to the prior art, by mounting a fuselage symmetrical structure of the megayacht having a structure of a catamaran vessel in which two fuselages are fixed, the area of contact between the yacht and water is reduced to improve the speed A wide range of the entire yacht, structurally low wave fluctuations to minimize the fluctuations caused by the waves, wide onboard facilities with a space inside the hull linear, stable flight capability and the ability to operate in shallow waters It is to provide a twin-type mega yacht with a.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 쌍동형 메가요트는, 소정의 폭을 가져 상부에서 하부로 좁아지는 경사각을 가지면서 선수측으로부터 선미측까지 직선 연장된 유선형 라인으로 연장형성된 동체와; 상기 동체가 소정의 간격으로 2개의 유선형 선체로 각각에 설치되어 부양력을 증대시키며, 출발 및 가속시 선체에 대한 저항을 줄여 요트의 추진효율을 증대시키는 쌍동선과; 상기 쌍동선의 선미측 내부 각각에 소음발생과 진동발생 대한 감쇄장치를 구비하여 고속 추진력을 발생시키는 엔진과; 상기 쌍동선의 선미측 외측으로 각각 구동되는 엔진에 연결 장착되어 두 개 프로펠러의 추진 및 조정 부재들로 구성된 2개의 선외기와; 상기 쌍동선에 각각 형성된 동체의 상부로 연결되어 소정의 공간을 형성하는 상갑판과; 상기 상갑판 선체의 선수측에 선수로부터 해면까지의 높이를 계측하는 고도센서와; 상기 상갑판의 내부에 선체의 롤각과 피칭각을 검출하는 관성센서와; 상기 상갑판의 내부에 구성된 관성센서의 롤각 및 피치각 검출신호와 고도센서의 선수고도 검출신호를 검출하여 선수 고도일정 제어와 롤 제어와 피치 제어를 하는 제어기와; 상기 상갑판의 상부에 세워지는 기관실이나 기체실 또는 운전실 등으로 사용되는 선실과; 상기 선실의 상부 및 상갑판 측에 태양으로부터 빛을 입사받는 솔라 모듈을 설치하여 태양광에너지를 전기에너지로 변환하고 충전량을 제어하여 요트에 사용하도록 하는 태양광 발전부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a catamaran megayacht, which has a predetermined width and has an inclination angle that is narrowed from the top to the bottom, and a body extending in a streamlined line extending straight from the bow side to the stern side; Catamarans are installed in each of the two streamlined hulls at predetermined intervals to increase the flotation force, the catamaran to increase the propulsion efficiency of the yacht by reducing the resistance to the hull during departure and acceleration; An engine for generating high-speed propulsion by providing attenuation devices for generating noise and vibration in each of the stern side of the catamaran; Two outboard units connected to an engine respectively driven outward of the stern side of the catamaran ship and configured to propel and adjust members of two propellers; An upper deck connected to an upper portion of the fuselage formed on the catamarans to form a predetermined space; An altitude sensor measuring the height from the bow to the sea surface on the bow side of the hull; An inertial sensor for detecting a roll angle and a pitching angle of the hull inside the upper deck; A controller configured to detect a roll angle and pitch angle detection signal of an inertial sensor and an altitude sensor detection signal of an altitude sensor to perform bow altitude schedule control, roll control, and pitch control; A cabin used as an engine room, a gas chamber, an cab or the like, which is built on the upper deck; Solar power generation unit for installing a solar module that receives light from the sun on the upper and upper deck side of the cabin to convert solar energy into electrical energy and to control the amount of charge used in the yacht; Characterized in that consists of.

바람직하게, 상기 쌍동선은, 두 개의 동체를 가지는 트윈 형상 구조로 구성되어, 요트의 면적을 극대화함과 항해 시 조파 저항을 감소시키고, 극지 운항 성능을 향상시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the catamaran is composed of a twin-shaped structure having two fuselage, maximizing the area of the yacht and reducing the wave resistance during sailing, characterized in that to improve the polar navigation performance.

바람직하게, 상기 쌍동선은, 대칭 구조를 이루는 동체는 날카로운 칼날처럼 되어 있어 충격없이 쉽게 파도를 관통하여 항해할 수 있도록 설계된 형태인 것을 특징으로 한다.Preferably, the catamaran is characterized in that the body forming the symmetrical structure is designed like a sharp blade so that it can easily sail through the waves without impact.

바람직하게, 상기 쌍동선의 자세를 측정하기 위한 자세감지수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, it is characterized in that it further comprises a posture detection means for measuring the posture of the catamaran.

상술한 바와 같은 본 발명은, 2개의 동체가 고정이 되어 있는 쌍동선의 구조를 가져 요트와 물의 닿는 면적이 적어져서 속도가 향상시킬 수 있으며, 요트 전체의 폭이 넓어 파도에 의한 흔들림이 적은 구조적으로 파도에 의한 동요를 최소화할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has a structure of a catamaran in which two fuselages are fixed, so that the area of contact between the yacht and the water can be reduced, and the speed can be improved. There is an effect that can minimize fluctuations caused by waves.

또한, 메가요트의 선체 선형 내부 공간이 확보된 넓은 선내 시설, 안정적인 운항능력 그리고 수심이 얕은 바다에서도 운항 가능한 효과가 있다.In addition, it is possible to operate in a wide vessel facility with a stable space inside the hull of the megayacht, stable operation capability, and even in shallow waters.

아울러, 선박의 복원성, 내파성 등을 향상시켜 안정성능 및 내항성능을 확보하면서, 넓은 갑판 면적을 얻을 수 있으며, 운항의 안정성을 유지할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 선체를 최대한 직선화하여 설계.제조 공정을 단순화시켜 생산 및 제조에 따른 오차를 최소화하고, 제작기간도 단축하여 메가요트에 따른 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있으므로 매우 유용한 발명인 것이다.
In addition, it is possible to obtain a large deck area while securing stability and seaworthiness performance by improving ship's resilience, breakwater resistance, etc., as well as maintaining the stability of the operation, and designing and manufacturing the ship by making the hull as straight as possible. It is a very useful invention because it has the effect of minimizing the errors caused by production and manufacturing, and shorten the production period to improve the productivity according to the mega yacht.

도 1은 본 발명에 따른 쌍동형 메가요트의 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 쌍동형 메가요트의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 쌍동형 메가요트의 쌍동선을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 쌍동형 메가요트의 내부 구성을 도시한 도면.1 is a side view of a cathodic megayacht according to the present invention.
2 is a plan view of a cathodic megayacht according to the present invention.
Figure 3 is a view showing a catamaran of a catamaran mega yacht according to the present invention.
4 is a view showing the internal configuration of a twin-type mega yacht according to the invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

소정의 폭을 가져 상부에서 하부로 좁아지는 경사각을 가지면서 선수측으로부터 선미측까지 직선 연장된 유선형 라인으로 연장형성된 동체와;A fuselage extending in a streamlined line extending straight from the bow side to the stern side with an inclination angle narrowing from the top to the bottom with a predetermined width;

상기 동체가 소정의 간격으로 2개의 유선형 선체로 각각에 설치되어 부양력을 증대시키며, 출발 및 가속시 선체에 대한 저항을 줄여 요트의 추진효율을 증대시키는 쌍동선과;Catamarans are installed in each of the two streamlined hulls at predetermined intervals to increase the flotation force, the catamaran to increase the propulsion efficiency of the yacht by reducing the resistance to the hull during departure and acceleration;

상기 쌍동선의 선미측 내부 각각에 소음발생과 진동발생 대한 감쇄장치를 구비하여 고속 추진력을 발생시키는 엔진과;An engine for generating high-speed propulsion by providing attenuation devices for generating noise and vibration in each of the stern side of the catamaran;

상기 쌍동선의 선미측 외측으로 각각 구동되는 엔진에 연결 장착되어 두 개 프로펠러의 추진 및 조정 부재들로 구성된 2개의 선외기와;Two outboard units connected to an engine respectively driven outward of the stern side of the catamaran ship and configured to propel and adjust members of two propellers;

상기 쌍동선에 각각 형성된 동체의 상부로 연결되어 소정의 공간을 형성하는 상갑판과;An upper deck connected to an upper portion of the fuselage formed on the catamarans to form a predetermined space;

상기 상갑판 선체의 선수측에 선수로부터 해면까지의 높이를 계측하는 고도센서와;An altitude sensor measuring the height from the bow to the sea surface on the bow side of the hull;

상기 상갑판의 내부에 선체의 롤각과 피칭각을 검출하는 관성센서와;An inertial sensor for detecting a roll angle and a pitching angle of the hull inside the upper deck;

상기 상갑판의 내부에 구성된 관성센서의 롤각 및 피치각 검출신호와 고도센서의 선수고도 검출신호를 검출하여 선수 고도일정 제어와 롤 제어와 피치 제어를 하는 제어기와;A controller configured to detect a roll angle and pitch angle detection signal of an inertial sensor and an altitude sensor detection signal of an altitude sensor to perform bow altitude schedule control, roll control, and pitch control;

상기 상갑판의 상부에 세워지는 기관실이나 기체실 또는 운전실 등으로 사용되는 선실과;A cabin used as an engine room, a gas chamber, an cab or the like, which is built on the upper deck;

상기 선실의 상부 및 상갑판 측에 태양으로부터 빛을 입사받는 솔라 모듈을 설치하여 태양광에너지를 전기에너지로 변환하고 충전량을 제어하여 요트에 사용하도록 하는 태양광 발전부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쌍동형 메가요트를 제공함으로써 달성하였다.Solar power generation unit for installing a solar module that receives light from the sun on the upper and upper deck side of the cabin to convert solar energy into electrical energy and to control the amount of charge used in the yacht; It was achieved by providing a cathodic megayacht, characterized in that consisting of.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, they can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 쌍동형 메가요트의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 쌍동형 메가요트의 평면도이다.1 is a side view of a cathodic mega Yacht according to the present invention, Figure 2 is a plan view of a catamaran Mega Yacht according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 2개의 동체(110)가 고정이 되어 있는 쌍동선(120)의 구조를 가지는 메가요트로 대칭 구조를 이루는 동체(110)를 장착함으로써 요트와 물의 닿는 면적이 적어져서 속도가 향상시킬 수 있으며, 요트 전체의 폭이 넓어 파도에 의한 흔들림이 적은 구조적으로 파도에 의한 동요를 최소화하며, 선체 선형 내부의 공간이 확보된 넓은 선내 시설, 안정적인 운항능력 그리고 수심이 얕은 바다에서도 운항 가능한 능력을 가진 것이다.As shown in the figure, the area of contact between the yacht and the water is reduced by mounting the fuselage 110 having a symmetrical structure with a megayote having a structure of a catamaran 120 in which the two fuselage 110 is fixed according to the present invention. The speed can be improved, and the whole yacht is wider, which makes it less structurally fluctuating. It also minimizes wave fluctuations. It has the ability to operate.

아울러, 본 발명의 쌍동형 메가요트는 먼저, 배의 중심을 유지하기 위한 동체(110)로 소정의 폭을 가져 상부에서 하부로 좁아지는 경사각을 가지도록 구조를 이룬다.In addition, the twin-type megayacht of the present invention, first, has a predetermined width to the body 110 for maintaining the center of the boat to form a structure to have an inclination angle narrowed from the top to the bottom.

상기 동체(110)는 선수(112)측으로부터 선미(114)측까지 직선 연장된 유선형 라인으로 연장형성 된다.The body 110 is formed of a streamlined line extending straight from the bow 112 side to the stern 114 side.

이러한, 동체(110)가 소정의 간격으로 2개의 유선형 선체로 각각에 설치되어 쌍동선(120) 구조체를 이루게 된다.The body 110 is installed in each of two streamlined hulls at predetermined intervals to form a catamaran line 120 structure.

상기 쌍동선(120)은 동체에 의해 부양력을 증대시키며, 출발 및 가속시 선체에 대한 저항을 줄여 요트의 추진효율을 증대시키게 된다.The catamaran 120 increases the flotation force by the fuselage, and increases the propulsion efficiency of the yacht by reducing the resistance to the hull during departure and acceleration.

이때, 상기 쌍동선(120)은 도 3에 도시한 바와 같이 2개의 동체(110)를 가지는 트윈 형상의 기본 구조를 가진다. At this time, the catamaran line 120 has a basic structure of a twin shape having two bodies 110 as shown in FIG.

일반적인 배는 하나의 선체(Mono Hull)로 이루어져 있지만, 다수의 선체(Multi-Hull)로 상부구조를 지지하는 선박으로 대표적인 것이 두 개의 선체를 가진 쌍동선(120)이다.The general ship is composed of a single hull (Mono Hull), but a plurality of hulls (Multi-Hull) to support the upper structure is representative of the catamaran ship 120 having two hulls.

상기 쌍동선(120)은 같은 형의 2개의 선체(船體)를 일정한 간격을 두고 갑판 위에서 결합한 배로 캐터머랜선이라고도 한다.The catamaran boat 120 is also called a caterpillar boat by combining two hulls of the same type on a deck at regular intervals.

이러한, 상기 쌍동선(120)은 동체(110) 2개가 나란히 늘어서 있기 때문에 각 동체가 만드는 물결을 간섭시켜서 조파저항(造波抵抗)을 감소시킬 수 있으므로 속력이 저하되는 일이 없다. Since the two catamarans 120 are arranged side by side, the catamaran line 120 may interfere with the waves generated by the fuselage to reduce wave resistance, so that the speed does not decrease.

또한, 단동형선(單胴型船)에 비해 안정성이 좋고, 쌍 동체을 결합하는 구조부분을 넓게 이용할 수 있다. 즉, 배의 길이에 비해 갑판의 너비를 넓게 할 수 있으며, 여객선에서는 객실을 여러 층으로 할 수 있다. In addition, it is more stable than a single-acting line, and a structural part that couples the twin body can be widely used. In other words, the width of the deck can be wider than the length of the ship, and the passenger ship can have several floors.

이와 같은, 상기 쌍동선(120)은 요트의 면적을 극대화함과 항해 시 조파 저항을 감소시키고, 극지 운항 성능을 향상시키는 것을 특징이다.As such, the catamaran 120 is characterized by maximizing the area of the yacht and reducing the sowing resistance when sailing, and improving the polar navigation performance.

아울러, 상기 쌍동선(120)에 대칭 구조를 이루는 동체는 날카로운 칼날처럼 되어 있어 충격 없이 쉽게 파도를 관통하여 항해할 수 있도록 설계된 형태인 것이다.In addition, the fuselage forming a symmetrical structure on the catamaran 120 is a shape that is designed to be able to navigate through the waves easily without the impact of a sharp blade.

한편, 상기 쌍동선(120)의 선미(114)측 내부 각각에 소음발생과 진동발생 대한 감쇄장치를 구비한 엔진(130)은 고속 추진력을 발생시켜 고속 운행이 가능하게 한다.On the other hand, the engine 130 having attenuation devices for the generation of noise and vibration in each of the stern 114 side of the catamaran vessel 120 generates a high-speed driving force to enable a high-speed operation.

여기서, 본 발명의 메가요트라고 하면 100미터 이상을 말한다.(슈퍼요트라고 하면 80피트(24미터) 이상을 말한다.)Here, the megayacht of the present invention refers to 100 meters or more. (The superyacht refers to 80 feet (24 meters) or more.)

이러한, 상기 메가요트를 운행하기 위한 고성능 엔진(130)이 도 4에 도시한 바와 같이 사용되며, 고속 운행시에 따른 엔진의 소음과 진동발생에 대한 대비로 감쇄장치를 구비하게 된다.Such a high-performance engine 130 for driving the megayacht is used as shown in FIG. 4, and is provided with a damping device in preparation for noise and vibration of the engine during high speed driving.

상기 감쇄장치는 쌍동선(120) 내부에 구성된 각각의 엔진(130)에 소음흡음재를 구성하여 소음을 감쇄하고, 진동발생에 대해 진동을 다각적으로 저감시킬 수 있는 저감장치를 구성한다.The damping device constitutes a noise absorbing material in each of the engines 130 formed in the catamaran 120 to reduce noise and constitute a reduction device capable of reducing the vibrations in various ways with respect to the occurrence of vibration.

또한, 상기 쌍동선(120)의 선미(114)측 외측으로는 2개의 선외기(140)가 마련되는데, 상기 선외기는 각 동체 내부에 구성되어 각각 구동되는 엔진에 연결 장착되어 두 개 프로펠러의 추진 및 조정 부재들로 구성된다.In addition, two outboard motors 140 are provided on the outside of the stern 114 side of the catamaran vessel 120. The outboard units are configured in each fuselage and connected to engines respectively driven to propel and adjust two propellers. It consists of members.

한편, 상기 쌍동선(120)에 각각 형성된 동체(110)의 상부로 연결되어 상갑판(150)은 넓은 소정의 공간을 형성하게 된다.On the other hand, the upper deck 150 is connected to the upper portion of the body 110 formed on the catamaran 120, respectively, to form a wide predetermined space.

이때, 상기 상갑판(150) 선체의 선수(112)측에 선수로부터 해면까지의 높이를 계측하는 고도센서(160)를 구비한다.At this time, the upper deck 150 is provided with an altitude sensor 160 for measuring the height from the bow to sea level on the bow 112 side of the hull.

상기 고도센서(160)는 고도감지 자이로센서로 메가요트의 고도의 변화에 따라나오는 신호를 이용하여 일정하게 자동으로 유지하고자 설정한 고도에 비하여 현재의 고도가 하강하면 제어기(180)에서 측정하여 고도를 조정하게 된다.The altitude sensor 160 is an altitude detecting gyro sensor measured by the controller 180 when the current altitude is lowered compared to the altitude set to automatically maintain a constant by using a signal coming out according to the change in the altitude of the mega yacht. Will be adjusted.

또, 상기 상갑판(150)의 내부에 선체의 롤각과 피칭각을 검출하는 관성센서(170) 더 구비한다.In addition, the upper deck 150 is further provided with an inertial sensor 170 for detecting the roll angle and the pitching angle of the hull.

상기 관성센서(170)를 이용하여 수평 틀림을 측정할 때 측정 오차 발생을 최소화할 수 있다.When the horizontal inaccuracy is measured by using the inertial sensor 170, a measurement error may be minimized.

그리고, 상갑판(150)의 내부 중앙에는 2개의 동체(110)의 자세를 측정하기 위한 자세감지수단(182)을 더 구비한다.In addition, the inner center of the upper deck 150 is further provided with a posture detecting means 182 for measuring the posture of the two bodies (110).

상기 관성센서(170)의 수평 틀림에 대한 검출과 고도센서(160)의 고도의 변화를 검출하여 자세 감지수단(182)으로 메가요트의 자세를 자동으로 보정한다.The posture of the megayacht is automatically corrected by the posture detecting means 182 by detecting the horizontal misalignment of the inertial sensor 170 and the change of the elevation of the altitude sensor 160.

이와 같은, 상갑판(150)에 구성된 고도센서(160) 및 상갑판 내부에 구성된 관성센서(170)와 자세 감지수단(182)으로 메가요트를 제어하게 된다.As such, the mega-yacht is controlled by the altitude sensor 160 configured in the upper deck 150 and the inertial sensor 170 and the posture detecting unit 182 configured in the upper deck.

상기 고도센서(160) 및 관성센서(170)와 자세 감지수단(182)은 별도의 제어기(180)에 의해 제어되는데 상갑판(150)의 내부에 구성된 관성센서(170)의 롤각 및 피치각 검출신호와 고도센서(160)의 선수고도 검출신호를 검출하여 선수 고도일정 제어와 롤 제어와 피치 제어가 가능하다.The altitude sensor 160, the inertial sensor 170 and the posture detecting means 182 are controlled by a separate controller 180, the roll angle and pitch angle detection signal of the inertial sensor 170 configured inside the upper deck 150 And by detecting the altitude detection signal of the altitude sensor 160, it is possible to control the athlete altitude schedule, roll control and pitch control.

한편, 쌍동선(120)으로 구성을 이루는 메가요트는 상갑판(150)의 상부에 세워지는 기관실이나 기체실 또는 운전실 등으로 사용되는 선실(190)이 구성된다.On the other hand, the mega yacht made up of the catamaran 120 is configured to the cabin 190 is used as an engine room, gas chamber or driver's cab standing on the upper deck 150.

이렇게 구성을 이루는 메가요트는 태양광 발전부(200)를 더 구성하여 운행에 따른 예비 전력을 비축할 수 있게 한다.Mega-yacht made in this way can further configure the photovoltaic unit 200 to store the reserve power according to the operation.

상기 태양광 발전부(200)는 선실(190)의 상부 및 상갑판(150) 측에 태양으로부터 빛을 입사받는 솔라 모듈(202)을 설치한다.The solar power generation unit 200 installs a solar module 202 that receives light from the sun on the upper side and the upper deck 150 side of the cabin 190.

즉, 태양광을 조사받아 전기에너지로 변환하는 태양광 발전부(200)는 솔라 모듈(202)로 부터 생성된 교류전원을 직류전원으로 변환하고 충전량을 제어하는 충전 제어부(204)가 구성된다.That is, the photovoltaic generation unit 200 that receives sunlight and converts it into electrical energy includes a charging control unit 204 for converting AC power generated from the solar module 202 into DC power and controlling the amount of charge.

그리고, 상기 충전 제어부(204)로부터 제공된 직류전원을 축전지(206)에 저장한다.The DC power supplied from the charging control unit 204 is stored in the storage battery 206.

이렇게, 태양광 발전설비를 갖춘 메가요트는 선박내 거주구에 설치된 조명시설을 비롯한 각종 소켓 등의 전기설비의 작동에 필요로 하는 전기에너지를 공급할 수 있게 된다.In this way, the mega-yacht equipped with photovoltaic power generation facilities can supply the electrical energy required for the operation of the electrical equipment, such as various sockets, including the lighting system installed in the residential port of the ship.

이에 따라 본 발명은 선박내 각종 전기설비의 동작에 소요되는 전력의 생산에 드는 비용을 경감할 수 있게되고, 또한 선박내 각종 전기설비에 대한 전원의 공급원을 다량의 연료를 소비하는 기존의 전기발전설비에 전적으로 의존하지 않고 태양광을 이용하는 새로운 형태의 전기발전설비로 각각 다각화하여 분산시켜 부담할 수 있으므로, 비상시 전력의 운용에 대한 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.Accordingly, the present invention can reduce the cost of the production of power required for the operation of the various electrical equipment in the vessel, and the existing electrical power generation that consumes a large amount of fuel as a power source for the various electrical equipment in the vessel It is possible to diversify and distribute each of the new types of electric power generation facilities using solar light without depending entirely on the facilities, thereby ensuring the reliability of the operation of power in an emergency.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

110:동체 112:선수
114:선미 120:쌍동선
130:엔진 140:선외기
150:상갑판 160:고도센서
170:관성센서 180:제어기
182:자세 감지수단 190:선실
200:태양광 발전부 202:솔라모듈
204:충전 제어부 206:축전지110: fuselage 112: player
114: stern 120: catamaran ship
130: Engine 140: Outboard motor
150: upper deck 160: altitude sensor
170: inertial sensor 180: controller
182: posture detection means 190: cabin
200: solar power generation unit 202: solar module
204: charge control unit 206: storage battery

Claims (4)

소정의 폭을 가져 상부에서 하부로 좁아지는 경사각을 가지면서 선수측으로부터 선미측까지 직선 연장된 유선형 라인으로 연장형성된 동체와;
상기 동체가 소정의 간격으로 2개의 유선형 선체로 각각에 설치되어 부양력을 증대시키며, 출발 및 가속시 선체에 대한 저항을 줄여 요트의 추진효율을 증대시키는 쌍동선과;
상기 쌍동선의 선미측 내부 각각에 소음발생과 진동발생 대한 감쇄장치를 구비하여 고속 추진력을 발생시키는 엔진과;
상기 쌍동선의 선미측 외측으로 각각 구동되는 엔진에 연결 장착되어 두 개 프로펠러의 추진 및 조정 부재들로 구성된 2개의 선외기와;
상기 쌍동선에 각각 형성된 동체의 상부로 연결되어 소정의 공간을 형성하는 상갑판과;
상기 상갑판 선체의 선수측에 선수로부터 해면까지의 높이를 계측하는 고도센서와;
상기 상갑판의 내부에 선체의 롤각과 피칭각을 검출하는 관성센서와;
상기 상갑판의 내부에 구성된 관성센서의 롤각 및 피치각 검출신호와 고도센서의 선수고도 검출신호를 검출하여 선수 고도일정제어와 롤 제어와 피치 제어를 하는 제어기와;
상기 상갑판의 상부에 세워지는 기관실이나 기체실 또는 운전실 등으로 사용되는 선실과;
상기 선실의 상부 및 상갑판 측에 태양으로부터 빛을 입사받는 솔라 모듈을 설치하여 태양광에너지를 전기에너지로 변환하고 충전량을 제어하여 요트에 사용하도록 하는 태양광 발전부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쌍동형 메가요트.
A fuselage extending in a streamlined line extending straight from the bow side to the stern side with an inclination angle narrowing from the top to the bottom with a predetermined width;
Catamarans are installed in each of the two streamlined hulls at predetermined intervals to increase the flotation force, the catamaran to increase the propulsion efficiency of the yacht by reducing the resistance to the hull during departure and acceleration;
An engine for generating high-speed propulsion by providing attenuation devices for generating noise and vibration in each of the stern side of the catamaran;
Two outboard units connected to an engine respectively driven outward of the stern side of the catamaran ship and configured to propel and adjust members of two propellers;
An upper deck connected to an upper portion of the fuselage formed on each of the catamarans to form a predetermined space;
An altitude sensor measuring the height from the bow to the sea surface on the bow side of the hull;
An inertial sensor for detecting a roll angle and a pitching angle of the hull inside the upper deck;
A controller configured to detect the roll angle and pitch angle detection signals of the inertial sensor and the altitude sensor detection signal of the altitude sensor to perform bow altitude constant control, roll control, and pitch control;
A cabin used as an engine room, a gas chamber, an cab or the like, which is built on the upper deck;
Solar power generation unit for installing a solar module that receives light from the sun on the upper and upper deck side of the cabin to convert solar energy into electrical energy and to control the amount of charge used in the yacht; Twin-acting megayacht, characterized in that consisting of.
제1항에 있어서,
상기 쌍동선은,
두 개의 동체를 가지는 트윈 형상 구조로 구성되어, 요트의 면적을 극대화함과 항해 시 조파 저항을 감소시키고, 극지 운항 성능을 향상시키는 것을 특징으로 하는 쌍동형 메가요트.
The method of claim 1,
The catamaran is,
Twin-shaped structure with two fuselage, maximizes the area of the yacht, reduces the wave resistance when sailing, and improves the polar navigation performance.
제1항에 있어서,
상기 쌍동선은,
대칭 구조를 이루는 동체는 날카로운 칼날처럼 되어 있어 충격없이 쉽게 파도를 관통하여 항해할 수 있도록 설계된 형태인 것을 특징으로 하는 쌍동형 메가요트.
The method of claim 1,
The catamaran is,
The symmetrical structure of the fuselage is a sharp blade, a twin-shaped megayacht, characterized in that it is designed to navigate through the waves easily without impact.
제1항에 있어서,
상기 쌍동선의 자세를 측정하기 위한 자세감지수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 쌍동형 메가요트.The method of claim 1,
And a posture detecting means for measuring the posture of the catamaran line.
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