KR20120116780A - System for controlling elevator using cctv - Google Patents
System for controlling elevator using cctv Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120116780A KR20120116780A KR1020110034421A KR20110034421A KR20120116780A KR 20120116780 A KR20120116780 A KR 20120116780A KR 1020110034421 A KR1020110034421 A KR 1020110034421A KR 20110034421 A KR20110034421 A KR 20110034421A KR 20120116780 A KR20120116780 A KR 20120116780A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- elevator
- surveillance camera
- unit
- control signal
- information
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
- B66B2201/4646—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system using voice recognition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 감시카메라를 이용하여 엘리베이터를 조작하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for operating an elevator using a surveillance camera.
일반적으로 엘리베이터에 구비된 감시카메라는 엘리베이터 내부의 영상을 촬영하고 해당 영상을 통제 시스템으로 전송하여 기록하도록 하고 있다. 이러한 감시카메라는 일반인들로 하여금 사건, 사고 발생 시 증거자료를 찾을 때에만 사용되며 활용도가 많이 떨어진다. 그리고 어린이나 노약자, 장애인들의 엘리베이터 버튼 조작이 힘듦으로써 불편함을 느끼는 경우도 있어 이를 보완하고자 한다. 또한, 이용 현황 분석 등을 통해 엘리베이터 일반인들에게도 편의성을 제공하고 엘리베이터 운용 능력을 극대화 하고자 한다.In general, the surveillance camera provided in the elevator is to take an image of the inside of the elevator and transmit the image to the control system to record. These surveillance cameras are only used by the public to find evidence in the event of an accident or accident, and they are not very useful. In addition, children, the elderly, disabled people can feel the inconvenience because the elevator button operation is difficult to compensate for this. In addition, it aims to provide convenience to the general public of elevators by analyzing the usage status and maximize the elevator operating ability.
본 발명이 해결 하고자 하는 기술적인 과제는 엘리베이터 내부에 설치된 감시카메라의 영상 및 음성 정보를 활용하여 엘리베이터를 조작할 수 있는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템을 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide an elevator operation system using a surveillance camera that can operate the elevator by utilizing the video and audio information of the surveillance camera installed inside the elevator.
본 발명의 일 실시 예에 따른 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템은 촬영범위 내의 음성 및 영상 정보를 획득하는 감시카메라; 상기 감시카메라가 설치되어 있고, 제어신호에 의해 조작되는 엘리베이터; 및 상기 감시카메라가 촬영한 음성 및 영상신호를 기반으로 상기 엘리베이터를 조작하는 제어신호를 출력하는 중앙 통제부를 포함한다.Elevator control system using a surveillance camera according to an embodiment of the present invention is a surveillance camera for obtaining audio and video information within the shooting range; An elevator provided with the surveillance camera and operated by a control signal; And a central control unit for outputting a control signal for operating the elevator based on the audio and video signals captured by the surveillance camera.
본 발명에 있어서, 상기 중앙 통제부는 상기 감시카메라가 촬영한 신호로부터 상기 엘리베이터 개/폐 여부를 검출하는 검출부; 상기 엘리베이터에 탑승/하차하는 대상의 수를 카운트 하는 카운트부; 상기 대상의 특정 영상과 기저장된 영상을 비교하여 대상을 확인하는 확인부; 상기 대상의 특정 제스처 또는/및 음성을 인식하는 인식부; 임의의 대상에 대한 정보가 저장되고, 상기 감시카메라가 촬영한 음성 및 영상 신호를 저장하는 저장부; 및 상기 감시카메라가 획득한 음성 및 영상 신호, 상기 엘리베이터 검출 여부, 카운트된 대상의 수, 확인된 대상 정보 및 상기 대상의 제스처/음성을 이용하여 상기 엘리베이터를 조작하는 제어신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.In the present invention, the central control unit detects whether the elevator opening and closing the signal from the signal captured by the surveillance camera; A counting unit for counting the number of objects to get on and off the elevator; A confirmation unit comparing the specific image of the target with a pre-stored image to identify the target; A recognition unit for recognizing a specific gesture and / or voice of the object; A storage unit for storing information on an arbitrary object and storing audio and video signals captured by the surveillance camera; And a controller for outputting a control signal for operating the elevator by using the audio and video signal acquired by the surveillance camera, whether the elevator is detected, the number of objects counted, the identified object information, and the gesture / voice of the object. can do.
본 발명에 있어서, 상기 검출부는 상기 감시카메라가 촬영한 영상의 밝기 변화 또는 움직임 변화, 엘리베이터 개/폐 소음 등의 특정 소리를 인식함에 따라 상기 엘리베이터 개/폐 여부를 검출할 수 있다.In the present invention, the detection unit may detect whether the elevator is opened or closed by recognizing a specific sound such as brightness change or movement change, elevator opening / closing noise, etc. of the image captured by the surveillance camera.
본 발명에 있어서, 상기 카운트부는 상기 감시카메라가 촬영하고 상기 엘리베이터에 설치된 특정 라인을 통과하는 대상의 수를 카운트 할 수 있다.In the present invention, the counting unit may count the number of objects taken by the surveillance camera and passing through a specific line installed in the elevator.
본 발명에 있어서, 상기 확인부는 상기 감시카메라가 촬영한 상기 대상 영상의 얼굴인식 또는 홍체인식 또는 RFID 태그를 이용한 인식 또는 지문 인식 정보 등 대상을 인식할 수 있는 정보를 상기 저장부에 기저장된 대상 정보와 비교할 수 있다.In the present invention, the identification unit pre-stored in the storage unit the information for recognizing the object, such as a face recognition or iris recognition or a fingerprint recognition information using an RFID tag of the target image photographed by the surveillance camera Can be compared with
본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 감시카메라가 촬영한 음성 및 영상 정보 분석을 통해 이용횟수가 많은 시간을 체크하여, 상기 이용횟수가 많은 시간 대에 상기 엘리베이터의 위치 및 속도를 조절하는 제어신호를 출력할 수 있다.In the present invention, the control unit checks a large number of times of use through the analysis of the audio and video information captured by the surveillance camera, the control signal for adjusting the position and speed of the elevator during the high frequency of use You can print
본 발명에 있어서, 상기 제어부는 카운트한 대상 수로 상기 엘리베이터의 탑승 대상 수를 제한하는 제어신호를 출력할 수 있다.In the present invention, the control unit may output a control signal for limiting the number of boarding targets of the elevator to the counted number of targets.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는 카운트한 제한 수로 상기 엘리베이터의 개/폐 시간을 조절하는 제어신호를 출력할 수 있다.In the present invention, the control unit may output a control signal for adjusting the opening / closing time of the elevator by the counted limit number.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 엘리베이터의 문이 닫히는 도중에 상기 특정 라인을 통과하는 대상이 확인되면, 상기 엘리베이터의 문을 여는 제어신호를 출력할 수 있다.In the present invention, the control unit may output a control signal for opening the door of the elevator, when the object passing through the specific line is confirmed while the door of the elevator is closed.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 엘리베이터의 이용 대상이 없는 경우 상기 엘리베이터가 절전 모드를 수행하도록 제어신호를 출력할 수 있다.In the present invention, the control unit may output a control signal to the elevator to perform a power saving mode when there is no use of the elevator.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 엘리베이터의 이용 대상이 없는 경우 상기 저장부로의 음성 및 영상 신호 저장을 제한할 수 있다.In the present invention, the control unit may limit the storage of audio and video signals to the storage unit when there is no use of the elevator.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 감시카메라가 촬영한 대상의 음성 지령 신호 또는 영상 지령 신호에 의해 상기 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어신호를 출력할 수 있다.In the present invention, the control unit may output a control signal for controlling the operation of the elevator by the voice command signal or the video command signal of the target photographed by the surveillance camera.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 엘리베이터 내부에 설치된 감시카메라의 영상 및 음성 정보를 활용하여 효율적으로 엘리베이터를 조작할 수 있으므로, 엘리베이터 승/하차 대상에게 편의성을 제공한다. 또한, 엘리베이터 운용을 최적화함으로써 에너지 절약이 가능하다.As described above, according to the present invention, the elevator can be efficiently operated by utilizing the video and audio information of the surveillance camera installed inside the elevator, thereby providing convenience to the elevator boarding / unloading target. In addition, energy savings are possible by optimizing elevator operation.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템을 보이는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 도 2 중 엘리베이터 문 개/폐 검출을 설명하는 도면이다.1 is a view showing an elevator operation system using a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of an elevator operation system using the surveillance camera shown in FIG. 1.
3 is a view for explaining the detection of the elevator door open / closed in FIG.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템을 보이는 도면이다.1 is a view showing an elevator operation system using a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템은 복수의 감시카메라들(100:101,103), 중앙 통제부(200) 및 복수의 엘리베이터들(300:301,303)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an elevator operating system using a surveillance camera includes a plurality of surveillance cameras 100: 101 and 103, a
감시카메라(100)는 엘리베이터(300) 내부에 설치되어, 엘리베이터(300) 내부의 영상 및 음성 정보를 촬영한다. The
중앙 통제부(200)은 감시카메라(100)가 촬영한 음성 및 영상신호를 기반으로 엘리베이터(300)를 조작하는 제어신호를 출력한다. 중앙 통제부(200)의 엘리베이터(300)를 조작하는 제어신호의 출력은 도 2를 참조하여 설명한다.The
도 2는 도 1에 도시된 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템의 상세 구성도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of an elevator operation system using the surveillance camera shown in FIG. 1.
도 2를 참조하면, 감시카메라(100)에 구비된 영상/음성 입력부(110), 중앙 통제부(200)에 구비된 엘리베이터 개/폐 검출부(210), 대상 카운터부(220), 대상 확인부(230), 제스처/음성 인식부(240), 저장부(250) 및 제어부(260), 엘리베이터(300)에 구비된 엘리베이터 운용부(310)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the video /
영상/음성 입력부(110)는 엘리베이터(300) 내부의 영상 및 음성 신호를 획득한다. 영상/음성 입력부(110)는 엘리베이터 문 개/폐 검출 등을 통한 대상 출입과 연계하여 제어부(260)의 제어 하에 대상이 출입하는 경우 영상 및 음성 정보를 획득하고, 엘리베이터(300) 미사용 시에는 정보 획득을 중단한다. 엘리베이터(300)의 경우 낮이나 심야와 같이 거의 운용되지 않는 시간이 있으므로, 동일 사양의 녹화 장비를 이용하더라도 녹화 시간과 저장 용량을 줄여 효율적인 시스템 운영이 가능하다. 또한 영상 및 음성 정보를 이용하지 않더라도 엘리베이터 운용부(310)로부터 신호를 입력 받아 엘리베이터(300) 가동 여부에 따라 녹화 여부를 결정할 수 있다.The video /
엘리베이터 개/폐 검출부(210)는 입력되는 영상 및 음성 신호로부터 엘리베이터(300)의 개/폐 여부를 검출한다. 엘리베이터(300)에서 가장 중요한 이벤트는 사용하는 대상의 출입 여부이다. 엘리베이터 운용부(310)로부터 현재 상태에 대한 정보를 수신하여 엘리베이터(300)의 개/폐 여부 확인이 가능하다. 또한 음성 신호를 입력 받아 문이 열리거나 닫히는 경우의 소리를 통하여 개/폐 여부 확인이 가능하다. 영상 정보를 분석하여 개/폐 여부 확인이 가능하다. The elevator opening /
도 3에는 영상 정보를 분석하여 엘리베이터(300) 개/폐 여부를 확인하는 도면이 도시되어 있다. 도 3a와 같이 촬영되고 있는 영상에서 급격한 밝기 변화가 일어나는 경우를 찾은 후, 그 영역이 점점 넓어지는 경우 엘리베이터(300)의 문이 열리는 상태, 그 영역이 넓어졌다가 점점 줄어드는 경우는 문이 닫히는 상태임을 확인할 수 있다. 또한 엘리베이터(300) 개/폐 시에 움직임이 발생한다. 따라서, 엘리베이터(300) 문 영역을 설정한 후, 그 영역에서 급격한 모션이 발생하는 경우 문의 열림/닫힘을 판단할 수 있다. 도 3b는 전경/배경 분리 후 현재 영상 입력 시 전경을 빼줌으로써 모션을 추정하는 방법으로 엘리베이터 개/폐 여부를 확인할 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 문이 여닫히는 부분에 모션이 많이 발생하는 것을 알 수 있다. FIG. 3 is a diagram for analyzing whether the elevator 300 is opened / closed by analyzing image information. After finding a case where a sudden change in brightness occurs in the image being photographed as shown in FIG. 3A, when the area becomes wider, the door of the elevator 300 opens, and when the area widens and decreases, the door closes. You can see that. In addition, movement occurs when opening / closing the elevator 300. Therefore, after setting the door area of the elevator 300, it may be determined whether the door is opened / closed when a sudden motion occurs in the area. 3B is a method of estimating motion by subtracting the foreground when the current image is input after the foreground / background separation is performed. As shown in Figure 3b, it can be seen that a lot of motion occurs in the part of the door opening and closing.
대상 카운터부(220)는 입력된 영상으로부터 엘리베이터(300) 내의 특정 라인을 통과하는 대상 수를 카운트 한다. 방향을 설정하여 출입 여부 확인도 가능하다. The
대상 확인부(230)는 엘리베이터(300) 내부의 사용자를 확인하는 것으로, 입력되는 영상을 이용한 얼굴인식, 홍체인식 또는 RFID 태그를 소지한 대상의 인식, 지문 인식 등의 방법을 사용할 수 있다. 이러한 정보들은 저장부(250)에 저장된 기존의 데이터 들과 비교하여 대상을 확인할 수 있다.The
제스처/음성 인식부(240)는 엘리베이터(300)에 탑승한 대상의 제스처 또는 음성을 인식한다. 엘리베이터(300) 내부에 대상이 있는 경우, 기본적으로 버튼을 이용하여 엘리베이터(300)를 조작한다. 본 시스템에서는 영상과 음성 정보를 수신할 수 있는 감시카메라(100)가 설치되어 있으므로, 이를 이용하여 엘리베이터(300)를 조작할 수 있다. 우선, 대상이 버튼을 조작할 지 혹은 수신호나 음성신호를 통하여 조작할 것인지 판단하기 위한 대상 요구 확인 단계가 필요하다. 제스처 인식의 경우 대상이 머리 위로 특정 숫자를 표기하는 경우, 해당 층으로 이동하는 버튼이 자동으로 눌리도록 하여 엘리베이터(300) 조작이 가능하다. 혹은 엘리베이터(300) 고장 시 특정 동작을 취하도록 함으로써 이를 판단하여 고장 여부를 엘리베이터 운용부(310)에 알려 알람이 발생하도록 할 수 있다. 음성신호를 이용하는 경우, 예를 들어 사용자가 "XX층"이라는 말을 한다면, 이를 인식하여 특정 층의 버튼이 자동으로 눌리도록 할 수 있다. 제스처 및 음성신호를 융합하여 활용함으로써 예외 상황에 발생되는 오경보를 줄일 수 있다. 예를 들어, 대상이 현재 자신이 특정 단어를 말하겠다는 수 신호를 먼저 주고, 다음에 특정 단어를 말하는 것이다. 다수의 대상이 엘리베이터(300) 이용 시에 우선 순위를 선정할 수 있다. 예를 들어, 특정 동작을 먼저 하거나 특정 단어를 먼저 말하는 사람 순으로 버튼을 지정할 수 있다.The gesture /
저장부(250)는 대상 확인을 위한 다양한 정보가 데이터베이스화 되어 저장되어 있고, 또한 영상/음성 입력부(110)를 통하여 입력되는 영상신호 및 음성신호를 기록하며, 제어부(260)의 제어 신호에 의해 기록을 중단할 수 있다.The
제어부(260)는 다른 구성요소들이 처리한 영상/음성 신호를 기반으로 하여 엘리베이터(300)를 조작할 수 있는 제어신호를 생성하여 엘리베이터 운용부(310)로 출력하여 엘리베이터(300)가 제어신호에 의해 조작될 수 있도록 한다.The
제어부(260)는 평소 엘리베이터(300) 이용 기록을 저장한 후, 각 시간별 엘리베이터(300) 운용 최적 동선을 설정할 수 있다. 예를 들어, 오후 2시에는 몇 층에서 대기하라 등을 조작할 수 있는 제어신호를 생성할 수 있다. 그리고 자주 이용하는 층에 가서 대기하고 있을 수도 있다. 또한 아침 8시 부근, 저녁 7시부터 9시 사이에는 출/퇴근이 잦으므로 엘리베이터(300) 속도를 빠르게 하는 제어신호를 생성하고, 그 외 시간에는 속도를 천천히 하도록 하는 제어신호를 생성할 수 있다. 이를 통해 에너지를 절약하고 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.The
기존 엘리베이터의 경우 중량을 기준으로 대상이 많이 탔을 경우, 만원(full)을 확인하여 경고음을 발생시켰다. 그러나 엘리베이터(300) 내의 사람의 위치에 영향을 받거나 실제 표기된 인원수와 맞지 않아 이용 대상의 불편함을 초래하는 경우가 있다. 그러나 이용자수 정보가 있으므로, 제어부(260)는 실제 탑승자 수를 계산하여 만원(full) 여부를 판단하여 엘리베이터(300)를 운용할 수 있다.In the case of a conventional elevator, when a large number of subjects were burned based on weight, a full sound was confirmed to generate a warning sound. However, the position of the person in the elevator 300 may be affected or may not be inconsistent with the actual number of people. However, since there is user number information, the
기존 엘리베이터의 경우 특정 시간이 되면 자동적으로 문이 닫히게 되거나, 사용 대상이 버튼을 누를 경우 문이 닫히거나 열리게 된다. 만약 이용 대상이 많은 경우 시간이 부족하거나 반대로 이용 대상이 적은 경우 대기 시간이 긴 단점이 있다. 그러나 특정 라인을 통과하는 대상을 확인할 수 있으므로, 제어부(260)는 특정 시간 동안 해당 라인을 통과하는 사람이 없는 경우 자동으로 문이 닫히도록 하는 제어신호를 생성하여 사용자의 대기시간을 줄이고, 버튼 조작을 최소화 할 수 있으며, 닫힘 버튼을 사용하지 않기 때문에 에너지 절약도 가능하다.In case of the existing elevator, the door is automatically closed at a certain time, or when the user presses a button, the door is closed or opened. If there are many targets for use, there is a shortage of time or if the targets for use are small, the waiting time is long. However, since it is possible to check an object passing through a specific line, the
엘리베이터(300)가 설치된 건물에 입주해 있거나, 자주 출입하는 사람에 한해 사전 인식을 위한 정보를 저장한 후, 얼굴인식을 통해 검출된 얼굴은 줌-인하여 정보를 획득함으로써 현 탑승 대상이 저장된 대상 정보와 일치하는지 확인한다. 줌-인된 얼굴과 저장된 정보가 일치하는 경우, 대상에 대한 정보를 알고 있기 때문에 제어부(260)는 제어신호를 생성하여 버튼 조작 없이도 자동으로 엘리베이터(300)를 조작할 수 있다. 이와 같은 서비스 제공 전에 예를 들어 "○○님 반갑습니다. 집으로 가시겠습니까" 또는 "○○층으로 이동하시겠습니까"를 통해 이용 대상으로 하여금 현재 자신이 인식되었고, 자동 조작을 원하는지 여부를 확인한다. 만약 사용자가 제스처 인식이 가능한 수신호를 보내거나,"예" 또는 "yes" 등의 특정 단어를 말한다면, 엘리베이터(300)를 자동으로 조작할 수 있는 제어신호를 생성한다. 또는 자신의 집이 아니라 다른 곳으로 갈 수도 있기 때문에 이용 대상이 원한다는 신호가 없는 경우에 대기한다. 만약 대상의 집으로 이동하는 경우 엘리베이터(300)를 조작하며, 사전에 각 가정에 현재 XX가 오고 있다는 것을 통보하는 시스템을 같이 설치할 수도 있다. 얼굴 인식이 실패한 경우 "당신의 이름은 무엇입니까?" 라고 되묻고 대답을 음성 인식 기술로 인식하여 앞선 얼굴 인식이 성공한 사례와 같은 서비스를 제공할 수 있다. 앞선 방법들에 의해서도 이용 대상을 인식할 수 없는 경우 제어부(260)는 현재 이용 대상을 미등록자로 판단하고 줌-인된 얼굴을 기록하도록 하는 제어신호를 생성하고, 경비원에게 통보를 하거나 얼굴 추적 기능을 이용하여 현재 탑승 대상이 몇 층에서 내렸는지 확인하여 기록하는 제어신호를 생성함으로써 사건 사고 발생 시 신속한 대처가 가능하다. 부가적으로 일반적인 버튼 조작을 원하는 대상이 있을 수 있다. After entering the building in which the elevator 300 is installed or storing the information for pre-recognition only for those who frequently enter and exit, the information detected by the face recognition is zoomed in to obtain the information so that the current boarding target is stored. Check if it matches When the zoomed-in face and the stored information coincide with each other, since the information about the object is known, the
따라서 엘리베이터(300) 내에서 이용 대상이 엘리베이터(300) 조작 버튼 근처로 이동하는 경우에 대해서는 예외 처리로 하는 제어신호를 생성하여 자동 조작을 종료하고 수동 조작이 가능하도록 할 수 있다.Therefore, when the object of use in the elevator 300 moves near the elevator 300 operation button, a control signal with exception processing may be generated to terminate the automatic operation and to allow manual operation.
또한 제어부(260)는 엘리베이터(300) 문이 닫히는 도중에 특정 라인을 통과하는 사람이 확인되면, 엘리베이터(300)의 문을 여는 제어신호를 생성하여 끼임 사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, the
제어부(260)는 엘리베이터 이용 대상 수를 알고 있어, 현재 엘리베이터(300) 내에 이용 대상이 있어야 하는데, 특정 시간 이상 엘리베이터(300)가 움직이지 않고 있으면, 엘리베이터(300)가 고장 났음을 나타내는 제어신호를 생성할 수 있다.The
제어부(260)는 엘리베이터 이용 대상이 없는 경우 절전 모드를 수행하게 하는 제어신호를 생성하여, 필요 없는 전원을 최소화 함으로써 에너지를 절약할 수 있도록 한다.The
또한 제어부(260)는 엘리베이터(300) 이용 대상이 없는 경우 감시카메라(100)의 영상 및 음성 신호 기록을 오프하게 하고, 필요 시에만 기록하게 하여, 기록 시간 및 저장 공간을 효율적으로 관리할 수 있다.In addition, the
더 나아가 기존에는 업체의 경우 게이트를 통과하는 방식으로 대상을 인증하는 방식이 가장 널리 이용되어 왔으나, 엘리베이터(300)에 설치된 감시카메라(100)를 이용하거나, 엘리베이터(300) 내에서 대상을 인식할 수 있으므로, 출입 관리 등의 근태 처리도 가능하도록 시스템을 구성하는 것이 가능하다.Furthermore, in the past, a method of authenticating an object by passing through a gate has been most widely used in the case of a company, but the
또한 기존 엘리베이터는 이용 대상에 무관하게 버튼 조작이 가능한 모든 층이 이용 가능하였다. 그러나, 이용 대상 인식으로 인해, 이용 대상 별로 이용 가능한 층을 제한함으로써 보안 사고 등을 미연에 방지할 수 있다. 또한 여러 명의 대상이 이용하더라도, 자신이 이용 가능한 층이 아닌 경우 알람을 발생하게 하거나, 기록을 하는 등의 조치를 취할 수 있다.In addition, the existing elevators were available on all floors with button operation regardless of the object of use. However, due to the recognition of the use target, a security incident or the like can be prevented by limiting the floors available for each use target. In addition, even if several targets are used, an alarm or a record can be taken if the floor is not available.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as " essential ", " importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of the terms " above " and similar indication words in the specification of the present invention (particularly in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the present invention, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (unless there is contradiction thereto), and each individual value constituting the above range is described in the detailed description of the invention The same. Finally, the steps may be performed in any suitable order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the invention. The present invention is not necessarily limited to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the invention in detail and is not to be construed as a limitation on the scope of the invention, It is not. In addition, one of ordinary skill in the art appreciates that various modifications, combinations and changes can be made depending on design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.
100: 감시카메라 110: 영상/음성 입력부(110)
200: 중앙 통제부 210: 엘리베이터 개/폐 검출부
220: 대상 카운터부 230: 대상 확인부
240: 제스처/음성 인식부 250: 저장부
260: 제어부 300 : 엘리베이터
310: 엘리베이터 운용부100: surveillance camera 110: video /
200: central control unit 210: elevator opening / closing detection unit
220: target counter unit 230: target confirmation unit
240: gesture / voice recognition unit 250: storage unit
260 control unit 300 elevator
310: elevator operation unit
Claims (12)
상기 감시카메라가 설치되어 있고, 제어신호에 의해 조작되는 엘리베이터; 및
상기 감시카메라가 촬영한 음성 및 영상신호를 기반으로 상기 엘리베이터를 조작하는 제어신호를 출력하는 중앙 통제부를 포함하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.A surveillance camera which acquires voice and video information within a shooting range;
An elevator provided with the surveillance camera and operated by a control signal; And
Elevator control system using a surveillance camera including a central control unit for outputting a control signal for operating the elevator based on the audio and video signal captured by the surveillance camera.
상기 감시카메라가 촬영한 신호로부터 상기 엘리베이터 개/폐 여부를 검출하는 검출부;
상기 엘리베이터에 탑승/하차하는 대상의 수를 카운트 하는 카운트부;
상기 대상의 특정 영상과 기저장된 영상을 비교하여 대상을 확인하는 확인부;
상기 대상의 특정 제스처 또는/및 음성을 인식하는 인식부;
임의의 대상에 대한 정보가 저장되고, 상기 감시카메라가 촬영한 음성 및 영상 신호를 저장하는 저장부; 및
상기 감시카메라가 촬영한 음성 및 영상 신호, 상기 엘리베이터 검출 여부, 카운트된 대상의 수, 확인된 대상 정보 및 상기 대상의 제스처/음성을 이용하여 상기 엘리베이터를 조작하는 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.The method of claim 1, wherein the central control unit
A detector for detecting whether the elevator is opened or closed from a signal captured by the surveillance camera;
A counting unit for counting the number of objects to get on and off the elevator;
A confirmation unit comparing the specific image of the target with a pre-stored image to identify the target;
A recognition unit for recognizing a specific gesture and / or voice of the object;
A storage unit for storing information on an arbitrary object and storing audio and video signals captured by the surveillance camera; And
And a controller for outputting a control signal for operating the elevator by using the audio and video signal captured by the surveillance camera, whether the elevator is detected, the number of objects counted, the identified object information, and the gesture / voice of the object. Elevator operation system using surveillance camera.
상기 감시카메라가 촬영한 영상의 밝기 변화 또는 움직임 변화 또는 상기 엘리베이터 개/폐 소음 등의 특정 소리를 인식에 따라 상기 엘리베이터 개/폐 여부를 검출하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.The method of claim 2, wherein the detection unit
Elevator control system using a surveillance camera to detect whether the elevator opening / closing according to the change in brightness or movement of the image captured by the surveillance camera or the specific sound, such as the elevator opening / closing noise.
상기 감시카메라가 촬영하고 상기 엘리베이터에 설치된 특정 라인을 통과하는 대상의 수를 카운트 하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.The method of claim 2, wherein the counting unit
Elevator control system using a surveillance camera that counts the number of objects taken by the surveillance camera and passing through a specific line installed in the elevator.
상기 감시카메라가 촬영한 상기 대상 영상의 얼굴인식 또는 홍체인식 또는 RFID 태그를 이용한 인식 또는 지문 인식 정보 등 상기 대상을 인식할 수 있는 정보를 상기 저장부에 기저장된 대상 정보와 비교하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.The method of claim 2, wherein the identification unit
Using a surveillance camera to compare the information that can recognize the target, such as the face recognition, iris recognition or fingerprint recognition information using the RFID tag or the identification information of the target image photographed by the surveillance camera with the target information previously stored in the storage unit. Elevator operation system.
상기 제어부는 상기 감시카메라가 촬영한 음성 및 영상 정보 분석을 통해 이용횟수가 많은 시간을 체크하여, 상기 이용횟수가 많은 시간 대에 상기 엘리베이터의 위치 및 속도를 조절하는 제어신호를 출력하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.The method of claim 5, wherein the control unit
The control unit checks the time of a large number of times of use through analysis of the audio and video information captured by the surveillance cameras, and outputs a control signal for controlling the position and speed of the elevator during the time of the high frequency of use Used elevator operation system.
카운트한 대상 수로 상기 엘리베이터의 탑승 대상 수를 제한하는 제어신호를 출력하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.The method of claim 5, wherein the control unit
Elevator control system using a surveillance camera that outputs a control signal for limiting the number of boarding targets of the elevator to a counted number of targets.
카운트한 제한 수로 상기 엘리베이터의 개/폐 시간을 조절하는 제어신호를 출력하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.The method of claim 5, wherein the control unit
Elevator control system using a surveillance camera that outputs a control signal for adjusting the opening / closing time of the elevator by a limited number of counts.
상기 엘리베이터의 문이 닫히는 도중에 상기 특정 라인을 통과하는 대상이 확인되면, 상기 엘리베이터의 문을 여는 제어신호를 출력하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.The method of claim 5, wherein the control unit
Elevator control system using a surveillance camera to output a control signal for opening the door of the elevator when the object passing through the specific line is confirmed while the door of the elevator is closed.
상기 엘리베이터의 이용 대상이 없는 경우 상기 엘리베이터가 절전 모드를 수행하도록 제어신호를 출력하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.The method of claim 5, wherein the control unit
Elevator control system using a surveillance camera to output a control signal for the elevator to perform a power saving mode when there is no object of the elevator.
상기 엘리베이터의 이용 대상이 없는 경우 상기 저장부로의 음성 및 영상 신호 저장을 제한하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.The method of claim 5, wherein the control unit
Elevator control system using a surveillance camera to limit the storage of audio and video signals to the storage unit when there is no use of the elevator.
상기 감시카메라가 촬영한 대상의 음성 지령 신호 또는 영상 지령 신호에 의해 상기 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 감시카메라를 이용한 엘리베이터 조작 시스템.The method of claim 5, wherein the control unit
Elevator control system using a surveillance camera for outputting a control signal for controlling the operation of the elevator by the voice command signal or the video command signal of the target photographed by the surveillance camera.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110034421A KR101257460B1 (en) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | System for controlling elevator using CCTV |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110034421A KR101257460B1 (en) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | System for controlling elevator using CCTV |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120116780A true KR20120116780A (en) | 2012-10-23 |
KR101257460B1 KR101257460B1 (en) | 2013-04-23 |
Family
ID=47284975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110034421A KR101257460B1 (en) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | System for controlling elevator using CCTV |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101257460B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101455666B1 (en) * | 2013-02-28 | 2014-11-03 | 경북대학교 산학협력단 | Authentication apparatus and authentication method thereof |
EP3060508B1 (en) * | 2013-10-24 | 2021-01-13 | Otis Elevator Company | Elevator dispatch using fingerprint recognition |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010009970A (en) * | 1999-07-15 | 2001-02-05 | 백영문 | Method and apparatus for controlling of elevator by voice/image data |
CN101356108B (en) | 2006-01-12 | 2012-12-12 | 奥蒂斯电梯公司 | Video auxiliary system for elevator control |
WO2007108089A1 (en) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Door device for elevator |
JP2009102166A (en) * | 2007-10-03 | 2009-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | Device for detecting number of people and elevator |
-
2011
- 2011-04-13 KR KR1020110034421A patent/KR101257460B1/en active IP Right Grant
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101455666B1 (en) * | 2013-02-28 | 2014-11-03 | 경북대학교 산학협력단 | Authentication apparatus and authentication method thereof |
EP3060508B1 (en) * | 2013-10-24 | 2021-01-13 | Otis Elevator Company | Elevator dispatch using fingerprint recognition |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101257460B1 (en) | 2013-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2021200009B2 (en) | System and method for alternatively interacting with elevators | |
US9606261B2 (en) | Room entry/exit detection apparatus, room entry/exit detection method, and computer-readable recording medium having program recorded thereon | |
EP1988046B1 (en) | Control system for elevator | |
US11647968B2 (en) | Door access control system with body temperature detection function | |
CN105129553A (en) | Elevator system | |
KR101964374B1 (en) | Access Control system and method | |
JP6483214B1 (en) | Elevator system and elevator lost child detection method | |
JP2013109779A (en) | Monitor system and method for monitoring tailgating intrusion | |
WO2017206152A1 (en) | Method and device for counting vehicle passengers | |
KR101257460B1 (en) | System for controlling elevator using CCTV | |
JP6017163B2 (en) | Security device and security method | |
KR101778863B1 (en) | Household security system using home network | |
KR20110137469A (en) | Intelligent entrance managing apparatus using face detection and entrance managing method thereof | |
KR101276936B1 (en) | Method of controlling target and system for providing monitoring service using intelligent robot | |
JP2012197126A (en) | Call registering device for elevator | |
KR100392116B1 (en) | Unmaned entrance system and control mehtod thereof | |
KR102084497B1 (en) | Elevator passenger emergency rescue apparatus | |
KR102504249B1 (en) | Method and system for integratively controlling elevator based on multi image for energy efficiency and accident prevention | |
WO2024106088A1 (en) | Entrance management system | |
WO2021221098A1 (en) | Store-entry management device, store-entry management method, and program | |
KR20100040465A (en) | Automatic open system for emergency exit door having security function and control method thereof | |
KR20170006862A (en) | Elevator security system | |
CN117253311A (en) | Identity detection method for laboratory and system and equipment thereof | |
JPH05101284A (en) | Home bus system | |
CN113890985A (en) | Control device, non-transitory storage medium, and control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160328 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170328 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180327 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190325 Year of fee payment: 7 |