KR20120115814A - Device for moving door - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A foldable door system is provided to be stably opened or closed with improved reliability and reduced cost. CONSTITUTION: A foldable door system(1000) comprises a door frame unit(100) and a door guide unit(200). The door frame unit is placed between first and second walls, and one end of the door frame is fixed to the first wall, and unfolded toward the second wall. The second wall is placed with a predetermined distance from the first wall. The door guide unit is coupled to the other end of the door frame unit, and the door frame unit is folded toward the first wall or unfolded toward the second wall. The door guide unit comprises a solar module unit(210), a conversion storage unit(220), a monitoring unit(230), a driving unit(240), and a drive control unit(250), and a movable unit(260). The solar module unit outputs solar energy. The conversion storage unit converts the solar energy into first and second power. The monitoring unit monitors the gap between the first and second walls by the first or second power. The driving unit outputs first and second driving power in order that the door guide unit reciprocates between the first and second wall. The drive control unit controls the monitoring unit and the driving unit. The movable unit forces the door guide unit to reciprocate by the first driving power. [Reference numerals] (AA) First wall surface; (BB) Second wall surface

Description

절첩식 도어 장치{Device for Moving Door}Folding door device {Device for Moving Door}

본 발명은 절첩식 도어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a folding door device.

일반적으로, 공장과 학교 또는 관공서 및 연구소 등과 같은 대형 시설물에는 외부와 격리하고 또는 업무와 시설의 보호를 위한 담장과 함께 차량의 왕래를 위한 대형문이 구비된다.In general, large facilities such as factories, schools, government offices, and research institutes are provided with large doors for traffic to and from the vehicle together with a fence for isolation from the outside or protection of work and facilities.

이러한 대형문은 차량이 왕래할 수 있도록 대형으로 구성하고 또한 격리하기 위해 커다란 문을 담장의 일측면에 일측이 경첩에 의해 힌지 결합되도록 설치시켜 필요에 따라 여닫을 수 있도록 하고 있다.These large doors are configured to be large so that the vehicle can come and go, and a large door is installed on one side of the fence so that one side is hinged by a hinge to open and close as needed.

이와 같은 종래의 대형 문은, 크고 무거운 중량체로 구성됨에 따라 경첩의 힌지축에 의해 대형문이 일측으로 회동시키는 것에 의해 정문을 개방하거나 또는 폐쇄하는 바, 대형문을 개폐하는 동작이 여간 어렵지 않다.As such a conventional large door is composed of a large and heavy weight body, the main door is opened or closed by rotating the large door to one side by the hinge axis of the hinge, so that the operation of opening and closing the large door is not difficult.

따라서, 최근에는 대형문을 일측으로 회동시키지 않고 길이방향으로 대형문의 길이를 축소하거나 또는 신장하도록 하여 정문을 개폐토록 하는 절첩식 문이 설치되어 사용되고 있다.Therefore, in recent years, folding doors are installed and used to open and close the front door by reducing or extending the length of the large door in the longitudinal direction without rotating the large door to one side.

종래의 절첩식문은 절첩되는 X자형상으로 된 한 쌍의 신축프레임과, 신축프레임들의 교차되는 부분과 이에 대응되는 신축프레임들의 교차부분과 횡간프레임 및 고정프레임에 의해 연결된 다수의 돔형프레임과, 신축프레임의 절첩동작을 지지하고 상/하로의 직선이동을 안내하기 위해 돔형프레임에 체결수단에 의해 고정된 도어가이드부재와, 돔형프레임의 저부에 구비된 롤러와, 롤러가 좌/우 이동이 용이하도록 하는 레일로 구성되었다.Conventional folding doors are a pair of expansion and contraction frame of the X-shaped to be folded, the intersection of the expansion and contraction of the expansion and contraction frame and the plurality of dome-shaped frame connected by the transverse frame and the fixed frame, In order to support the folding motion of the frame and to guide the linear movement of up and down, the door guide member fixed to the dome frame by the fastening means, the roller provided at the bottom of the dome frame, and the roller to facilitate the left / right movement Consisting of rails.

이와같이 구성되는 종래의 절첩식문은 돔형프레임의 저부에 구비된 롤러가 레일위를 구동하면서 다수의 돔형프레임이 펴지거나 접혀지게 되어 출입구를 개폐하는 것이다.
Conventional folding doors constructed as described above are to open and close a plurality of domed frames are opened or folded while a roller provided at the bottom of the domed frame drives on a rail.

본 발명은 DC전원 또는 AC 전원을 함께 사용하여 안정적으로 개방 또는 폐쇄하는 동시에 비용을 절감시킬 수 있는 절첩식 도어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a folding door device that can stably open or close using a DC power source or an AC power source, and at the same time reduce costs.

본 발명의 일실시 예에 따른 절첩식 도어 장치는 제1 벽면과 제1 벽면과 소정의 간격을 유지하며 배치되는 제2 벽면 사이에 적어도 하나 이상이 배치되고, 일단이 제1 벽면에 고정되어 제1 벽면을 향해 접혀지거나 제2 벽면을 향해 펼쳐지는 도어프레임부와 도어프레임부의 타단과 체결되어 도어프레임부가 제1 벽면을 향해 접혀지거나 제2 벽면을 향해 펼쳐지도록 가이드하는 도어가이드부를 포함하고, 도어가이드부는 상단에 배치되어 외부로부터 태양 에너지를 제공받아 태양 에너지를 출력하는 태양 모듈부, 태양 모듈부와 전기적으로 연결되고 태양 모듈부로부터 태양 에너지를 제공받아 태양 에너지를 제1 전원과 제2 전원으로 변환하여 저장하고, 저장된 제1 전원과 제2 전원을 출력하는 변환 저장부, 변환 저장부와 전기적으로 연결되어 변환 저장부에서 제공되는 제1 전원 또는 제2 전원을 제공받아 제1 벽면과 제2 벽면 사이를 감시하는 감시부, 변환 저장부와 전기적으로 연결되어 변환 저장부에서 제공되는 제1 전원 또는 제2 전원을 제공받아 도어가이드부를 제1 벽면과 제2 벽면 사이에서 왕복 직선운동하도록 제1 동력을 출력하거나 회전운동하도록 제2 동력을 출력하는 구동부, 감시부 및 구동부와 전기적으로 연결되어 감시부와 구동부를 제어하는 구동제어부 및 구동부와 물리적으로 연결되어 구동부에서 제공하는 제1 동력을 제공받아 도어가이드부를 왕복 직선운동하도록 동작하는 이동부를 포함하는 것이다.
At least one folding door device according to an embodiment of the present invention is disposed between the first wall surface and the second wall surface disposed at a predetermined distance from the first wall surface, and one end thereof is fixed to the first wall surface. 1 includes a door guide part which is coupled to the other end of the door frame part and the door frame part which is folded toward the wall or the second wall, and guides the door frame part to be folded toward the first wall or to be unfolded toward the second wall. The guide part is disposed at the top and receives solar energy from the outside to output solar energy. The solar module part is electrically connected to the solar module part and receives solar energy from the solar module part to convert the solar energy into the first power source and the second power source. A conversion storage unit for converting and storing and outputting the stored first power and the second power; The monitoring unit that receives the first power source or the second power source provided from and monitors between the first wall surface and the second wall surface, is electrically connected to the conversion storage unit to provide the first power source or the second power source provided in the conversion storage unit. Receiving the door guide part to output the first power to reciprocally linearly move between the first wall surface and the second wall surface, or to output the second power to rotate the motion, the monitoring unit and the driving unit electrically connected to the control unit It includes a driving control unit and a moving unit physically connected to the driving unit is operated to reciprocate linear movement of the door guide unit receives the first power provided by the driving unit.

본 발명의 일실시 예에 따른 절첩식 도어 장치는 DC전원 또는 AC 전원을 함께 사용함으로써, 비용을 절감하면서도 절첩식 도어를 안정하게 개방하거나 폐쇄할 수 있어 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Folding door device according to an embodiment of the present invention by using a DC power source or AC power, it is possible to stably open or close the folding door while reducing the cost has the effect of improving the stability.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 절첩식 도어 장치는 절첩식 도어 근처뿐만 아니라 원거리에서도 절첩식 도어를 용이하게 제어할 수 있어 편리성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the folding door apparatus according to an embodiment of the present invention can easily control the folding door at a long distance as well as near the folding door, thereby improving convenience.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 절첩식 도어 장치를 설명하기 위한 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 도어가이드부를 설명하기 위한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시 예에 따른 도어가이드부에 배치되는 가이드 보조부를 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따라 도어가이드부의 진행속도를 설명하기 위한 것이다.1 and 2 are for explaining a folding door device according to an embodiment of the present invention.
3 is for explaining the door guide unit according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B illustrate a guide auxiliary part disposed in a door guide part according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is for explaining the traveling speed of the door guide unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 절첩식 도어 장치를 설명하기 위한 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 도어가이드부를 설명하기 위한 것이다.
1 and 2 are for explaining a folding door apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is for explaining a door guide unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 절첩식 도어 장치(1000)는 도어프레임부(100)와 도어가이드부(200)를 포함하여 구성되는 것이다.1 to 3, the folding door apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a door frame part 100 and a door guide part 200.

도어프레임부(100)는 제1 벽면과 제1 벽면과 소정의 간격을 유지하며 배치되는 제2 벽면 사이에 적어도 하나 이상이 배치되고, 일단이 제1 벽면에 고정되어 제1 벽면을 향해 접혀지거나 제2 벽면을 향해 펼쳐지는 것이다. 이러한 도어프레임부(100)는 적어도 하나 이상의 도어프레임(100a1 내지 100an)이 배치되며, 도어프레임(100a1 내지 100an)와 이웃하는 도어프레임(100a1 내지 100an) 사이에는 절첩되는 X자 형상을 통해 서로 연결되고, 도어프레임(100a1 내지 100an) 하단에는 적어도 하나 이상의 롤러가 배치되는 것이다. 이와 같이, 도어프레임(100a1 내지 100an)과 이웃하는 도어프레임(100a1 내지 100an) 사이에 절첩되는 X자형상이 형성됨으로써 일정한 간격을 유지하며 접혀지거나 펼쳐지는 것이다. 또한, 롤러가 도어프레임부(100)에 형성됨으로써, 더욱 용이하게 절첩 동작을 하는 것이다.At least one door frame part 100 is disposed between the first wall surface and the second wall surface disposed at a predetermined distance from the first wall surface, and one end thereof is fixed to the first wall surface and folded toward the first wall surface. It extends toward the second wall. The door frame unit 100 has at least one door frame (100a 1 to 100a n ) is disposed, the X is folded between the door frame (100a 1 to 100a n ) and the neighboring door frame (100a 1 to 100a n ) It is connected to each other through the shape of a child, at least one or more rollers are arranged at the bottom of the door frame (100a 1 to 100a n ). In this way, the X-shaped is formed between the door frame (100a 1 to 100a n ) and the neighboring door frame (100a 1 to 100a n ) is formed to be folded or unfolded while maintaining a constant interval. In addition, since the roller is formed in the door frame portion 100, the folding operation is more easily performed.

또한, 도어프레임부(100)는 일단이 제1 벽면에 체결되어 고정되고, 타단이 후술할 도어가이드부(200)와 체결되는 것이다. 이에 따라, 도어프레임부(100)는 도어가이드부(200)에 따라 제1 벽면을 향해 동작하거나 제2 벽면을 향해 동작하는 것이다. In addition, one end of the door frame part 100 is fixed to the first wall surface, and the other end is fastened to the door guide part 200 which will be described later. Accordingly, the door frame part 100 operates toward the first wall surface or toward the second wall surface according to the door guide part 200.

도어가이드부(200)는 도어프레임부(100)의 타단과 체결되어 도어프레임부(100)가 제1 벽면을 향해 접혀지거나 제2 벽면을 향해 펼쳐지도록 가이드하는 것이다. 이러한 도어가이드부(200)는 태양 모듈부(210), 변환 저장부(220), 감시부(230), 구동부(240), 구동제어부(250) 및 이동부(260)를 포함하여 구성되는 것이다.The door guide part 200 is coupled to the other end of the door frame part 100 to guide the door frame part 100 to be folded toward the first wall or to be unfolded toward the second wall. The door guide unit 200 includes a solar module unit 210, a conversion storage unit 220, a monitoring unit 230, a driving unit 240, a driving control unit 250, and a moving unit 260. .

태양 모듈부(210)는 도어가이드부(200)의 상단에 배치되어 외부로부터 태양 에너지를 제공받아 태양 에너지를 출력하는 것이다. 이러한 태양 모듈부(210)는 적어도 하나 이상의 태양전지를 포함하며, 태양전지는 태양으로부터 태양 에너지를 제공받아 후술할 변환 저장부(220)로 출력하는 것이다.The solar module unit 210 is disposed on the top of the door guide unit 200 to receive solar energy from the outside to output solar energy. The solar module unit 210 includes at least one solar cell, and the solar cell receives solar energy from the sun and outputs it to the conversion storage unit 220 to be described later.

또한, 도 1 및 도 2에서는 도시되지 않았지만, 태양 모듈부(210)의 하단에는 태양의 위치에 따라 태양 모듈부(210)가 태양을 계속해서 바라볼 수 있도록 태양 모듈 제어부(미도시)를 배치할 수 있다. 이와 같이, 태양을 계속해서 바라보며 위치하도록 태양 모듈 제어부로 태양 모듈부(210)를 제어함으로써, 동일한 시간동안 많은 양의 태양 에너지를 제공받을 수 있는 것이다. 이러한 태양 모듈 제어부는 후술할 구동부(240)에 의해 동력을 제공받을 수 있다.In addition, although not shown in FIGS. 1 and 2, a solar module controller (not shown) is disposed at the bottom of the solar module unit 210 so that the solar module unit 210 may continuously look at the sun according to the position of the sun. can do. As such, by controlling the solar module unit 210 with the solar module controller to continuously position the sun, a large amount of solar energy may be provided for the same time. The solar module controller may be provided with power by the driver 240 to be described later.

변환 저장부(220)는 태양 모듈부(210)와 전기적으로 연결되고, 태양 모듈부(210)로부터 태양 에너지를 제공받아 태양 에너지를 제1 전원과 제2 전원으로 변환하여 저장하고, 저장된 제1 전원과 제2 전원을 출력하는 것이다. 이러한 변환 저장부(220)는 적어도 하나의 인버터와 배터리를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 변환 저장부(220)는 태양 에너지를 제공받아 인버터를 통해 제1 전원 및 제2 전원으로 변환하여 배터리에 저장하는 것이다. 이때, 제1 전원은 DC 전원일 수 있고, 제2 전원은 AC 전원일 수 있다. 이와 같이, 태양 에너지를 이용하여 DC 전원 또는 AC 전원으로 변환함으로써, 다양한 전자 부품을 효율적으로 이용할 수 있다. 예를 들어, AC 전원보다 DC 전원이 공급될 때 효율이 개선되는 전자 부품은 DC 전원을 제공하고, 이와 반대로 DC 전원보다 AC 전원이 공급될 때 효율이 개선되는 전자 부품은 AC 전원을 제공하는 것이다.The conversion storage unit 220 is electrically connected to the solar module unit 210, receives solar energy from the solar module unit 210, converts the solar energy into a first power source and a second power source, and stores the converted first energy. It outputs a power supply and a second power supply. The conversion storage unit 220 may include at least one inverter and a battery. That is, the conversion storage unit 220 receives solar energy, converts the first power source and the second power source through an inverter, and stores the same in the battery. In this case, the first power source may be a DC power source, and the second power source may be an AC power source. In this way, by converting the solar power into a DC power source or an AC power source, various electronic components can be efficiently used. For example, an electronic component that improves efficiency when DC power is supplied over an AC power source provides a DC power, while an electronic component that improves efficiency when AC power is supplied over a DC power source provides an AC power source. .

또한, 변환 저장부(220)는 심야에 심야전기를 이용하여 심야전기를 저장시킬 수 있다. 이에 따라, 태양 에너지를 통해 들어오는 전력이 부족하면 미리 저장한 심야전기를 이용하여 제1 전원으로 출력하거나 또는 제2 전원으로 변환하여 출력할 수 있다.In addition, the conversion storage unit 220 may store the late night electricity by using the late night electricity in the late night. Accordingly, when the power input through the solar energy is insufficient, it can be output to the first power source or converted to the second power source by using the midnight electricity stored in advance.

감시부(230)는 변환 저장부(220)와 전기적으로 연결되어 변환 저장부(220)에서 제공되는 제1 전원 또는 제2 전원을 제공받아 제1 벽면과 제2 벽면 사이를 감시하는 것이다. 이러한 감시부(230)는 영상촬영부(231)와 센싱부(232)를 포함할 수 있다.The monitor 230 is electrically connected to the conversion storage 220 to receive the first power or the second power provided from the conversion storage 220 to monitor the first wall and the second wall. The monitoring unit 230 may include an image capturing unit 231 and a sensing unit 232.

영상촬영부(231)는 도어프레임부(100)의 타단과 체결되는 도어가이드부(200)의 반대 면에 배치되어 도어가이드부(200)와 제2 벽면 사이를 실시간으로 촬영하고 촬영된 영상을 출력하는 것이다. 이러한 영상촬영부(231)는 팬/틸트/줌(PTZ) 카메라, CCTV(Closed-Circuit Television) 카메라, CCD 카메라 등을 포함하여 구성될 수 있다. 팬/틸트/줌(PTZ) 카메라, CCTV 카메라, CCD 카메라를 통해 도어가이드부(200)의 주변, 도어가이드부(200)와 제2 벽면 사이를 실시간으로 촬영하며, 촬영된 영상을 후술할 구동제어부(250)에 전송하는 것이다.The image capturing unit 231 is disposed on the opposite side of the door guide unit 200 which is fastened to the other end of the door frame unit 100 to capture the captured image in real time between the door guide unit 200 and the second wall surface. To print. The image capturing unit 231 may include a pan / tilt / zoom (PTZ) camera, a closed-circuit television (CCTV) camera, a CCD camera, and the like. Pan / tilt / zoom (PTZ) cameras, CCTV cameras, CCD cameras around the door guide unit 200, the door guide unit 200 and the second wall in real time to shoot the captured image to be described later drive Transmission to the control unit 250.

센싱부(232)는 영상촬영부(231)와 이동부(260) 사이에 배치되어 도어가이드부(200)와 제2 벽면 간의 위치와 방향을 센싱하며 측정하는 위치신호를 출력하는 동시에 도어가이드부(200)와 제2 벽면 사이에서 움직이는 물체를 센싱하는 센싱신호를 출력하는 것이다. 이러한 센싱부(232)는 저전력 무선 근거리 통신인 ZigBee를 포함할 수 있다. 센싱부(232)가 ZigBee를 포함함으로써, 제조단가를 낮출 수 있을 뿐만 아니라 전력소모가 적어 유지비용도 낮출 수 있다. 또한, ZigBee는 크기와 프로그램을 용이하게 변경할 수 있어 사용자의 편의에 따라 제품에 효율적으로 적용할 수 있다.The sensing unit 232 is disposed between the image capturing unit 231 and the moving unit 260 to sense a position and a direction between the door guide unit 200 and the second wall and output a position signal to measure the door guide unit. And outputs a sensing signal for sensing an object moving between the 200 and the second wall surface. The sensing unit 232 may include ZigBee, which is a low power wireless local area communication. Since the sensing unit 232 includes a ZigBee, not only can the manufacturing cost be lowered, but also the power consumption is low, so the maintenance cost can be lowered. In addition, ZigBee can be easily changed in size and program can be efficiently applied to the product according to the user's convenience.

이와 같이, ZigBee를 포함하는 센싱부(232)는 제2 벽면을 향해 전파 또는 신호를 출력하고, 리턴된 전파 또는 신호를 체크하여 도어가이드부(200)와 제2 벽면 간의 위치와 방향을 감지하고, 위치신호를 출력하는 것이다. 이에 따라, 도어가이드부(200)가 제2 벽면 또는 제1 벽면을 향해 방향을 조절하여 왕복 직선운동을 효율적으로 할 수 있다. As such, the sensing unit 232 including the ZigBee outputs a radio wave or a signal toward the second wall surface, and detects the position and direction between the door guide unit 200 and the second wall surface by checking the returned radio wave or signal. To output the position signal. Accordingly, the door guide part 200 may adjust the direction toward the second wall surface or the first wall surface to efficiently perform the reciprocating linear motion.

또한, 센싱부(232)는 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 적어도 하나 이상의 센싱부를 이용하여 도어가이드부(200)와 제2 벽면 간의 위치와 방향을 감지함으로써, 더욱 정확하게 방향을 조절하여 왕복 직선운동을 할 수 있다.In addition, at least one sensing unit 232 may be formed. By detecting the position and direction between the door guide unit 200 and the second wall surface using at least one sensing unit, the reciprocating linear motion can be more precisely adjusted.

또한, 센싱부(232)는 도어가이드부(200)와 제2 벽면 사이에서 물체가 감지되면 센싱신호를 출력하여 도어가이드부(200)의 동작을 일시 정지시키거나 멈출 수 있다. 이에 따라, 안정성을 더욱 개선시키는 것이다.In addition, the sensing unit 232 may stop or stop the operation of the door guide unit 200 by outputting a sensing signal when an object is detected between the door guide unit 200 and the second wall surface. Accordingly, the stability is further improved.

구동부(240)는 변환 저장부(220)와 전기적으로 연결되어 변환 저장부(220)에서 제공되는 제1 전원 또는 제2 전원을 제공받아 도어가이드부(200)를 제1 벽면과 제2 벽면 사이에서 왕복 직선운동하도록 제1 동력을 출력하거나 회전운동하도록 제2 동력을 출력하는 것이다. 이러한 구동부(240)는 모터부(241), 제1 기어부(242) 및 제2 기어부(243)를 포함하여 구성되는 것이다.The driving unit 240 is electrically connected to the conversion storage unit 220 to receive the first power source or the second power source provided from the conversion storage unit 220 to connect the door guide unit 200 between the first wall surface and the second wall surface. The first power to output the reciprocating linear motion or to the second power to rotate the rotation. The driving unit 240 includes a motor unit 241, a first gear unit 242, and a second gear unit 243.

모터부(241)는 제1 전원 또는 제2 전원을 제공받아 모터동력으로 변환하는 것이다. 이러한 모터부(241)는 제1 전원 또는 제2 전원을 제공받아 모터동력을 생산하고, 모터동력을 출력하는 것이다.The motor unit 241 receives the first power source or the second power source and converts the motor power into motor power. The motor unit 241 receives the first power source or the second power source to produce motor power, and outputs the motor power.

제1 기어부(242)는 모터부(241)로부터 모터동력을 제공받아 직선운동으로 변환시킬 수 있는 제1 동력을 출력하는 것이다. 이러한 제1 기어부(242)는 적어도 하나 이상의 기어를 형성하는 것이다. 제1 기어부(242)는 모터부(241)와 물리적으로 연결되어 모터부(241)로부터 모터동력을 제공받아 기어를 동작하여 직선운동으로 변환하는 것이다.The first gear unit 242 receives the motor power from the motor unit 241 and outputs a first power that can be converted into linear motion. The first gear unit 242 forms at least one gear. The first gear unit 242 is physically connected to the motor unit 241 and receives the motor power from the motor unit 241 to operate the gear to convert the linear motion.

제2 기어부(243)는 모터부(241)로부터 모터동력을 제공받아 회전운동으로 변환시킬 수 있는 제2 동력을 출력하는 것이다. 이러한 제2 기어부(243)는 적어도 하나 이상의 기어를 형성하는 것이다. 제2 기어부(243)는 모터부(241)와 물리적으로 연결되어 모터부(241)로부터 모터동력을 제공받아 기어를 동작하여 회전운동으로 변환하는 것이다.The second gear unit 243 receives the motor power from the motor unit 241 and outputs second power that can be converted into rotational motion. The second gear portion 243 forms at least one gear. The second gear unit 243 is physically connected to the motor unit 241 to receive the motor power from the motor unit 241 to operate the gear to convert the rotational motion.

구동제어부(250)는 감시부(230) 및 구동부(240)와 전기적으로 연결되어 감시부(230)와 구동부(240)를 제어하는 것이다. 이러한 구동제어부(250)는 감시부(230)로부터 위치신호, 센싱신호, 영상을 제공받아 중앙관리실(300)로 송신하고, 중앙관리실(300)에서 구동부(240)를 제어할 수 있는 제어신호를 수신하거나 사용자가 일정한 범위 내에서 구동부(240)를 원격제어할 수 있는 원격제어신호를 수신하는 통신부(251)를 포함하는 것이다.The driving controller 250 is electrically connected to the monitoring unit 230 and the driving unit 240 to control the monitoring unit 230 and the driving unit 240. The driving control unit 250 receives a position signal, a sensing signal, and an image from the monitoring unit 230, transmits the control signal to the central management room 300, and controls the driving unit 240 from the central management room 300. It includes a communication unit 251 for receiving or receiving a remote control signal for the user to remotely control the driving unit 240 within a certain range.

이와 같이, 구동제어부(250)가 무선 또는 유선으로 신호를 송수신할 수 있는 통신부(251)를 포함함으로써, 원거리에서 감시부(230)와 구동부(240)를 제어할 수 있다. 즉, 사용자는 리모컨트롤(400)을 이용하여 구동제어부(250)를 용이하게 제어할 수 있기 때문에 도어가이드부(200)를 동작시킬 수 있다. 또한, 감시부(230)에서 제공하는 도어가이드부(200)의 주변에 대한 영상을 실시간으로 중앙관리실(300)에서 체크하며, 도어가이드부(200)를 동작시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자는 도어가이드부(200) 근처뿐만 아니라 원거리에서도 간단한 버튼 조작으로 도어가이드부(200)를 용이하게 제어할 수 있다.As such, the driving controller 250 may include a communication unit 251 capable of transmitting and receiving a signal wirelessly or by wire, thereby controlling the monitoring unit 230 and the driving unit 240 at a long distance. That is, since the user can easily control the driving controller 250 by using the remote controller trawl 400, the user can operate the door guide 200. In addition, the central management room 300 checks an image of the surroundings of the door guide unit 200 provided by the monitoring unit 230 in real time, and operates the door guide unit 200. Accordingly, the user can easily control the door guide unit 200 by a simple button operation not only near the door guide unit 200 but also at a long distance.

또한, 구동제어부(250)는 위치신호를 실시간 체크하여 도어가이드부(200)가 사용자가 미리 설정한 이탈범위를 벗어나지 않으면서 왕복 직선운동하도록 피드백(feedback) 신호를 구동부(240)에 제공하는 것이다. 이와 같이, 구동제어부(250)는 도어가이드부(200)에 대한 위치를 실시간으로 체크하고 도어가이드부(200)가 이탈범위를 벗어나지 않도록 피드백 신호를 구동부(240)에 제공하여 구동부(240)를 제어함으로써, 도어가이드부(200)는 효율적으로 왕복 직선운동을 할 수 있다. 따라서, 도어가이드부(200)는 도어프레임부(100)를 안정적으로 가이드할 수 있다.In addition, the driving controller 250 checks the position signal in real time and provides the feedback signal to the driving unit 240 so that the door guide unit 200 reciprocates linearly without departing from a preset deviation range. . As such, the drive controller 250 checks the position of the door guide unit 200 in real time and provides the drive unit 240 by providing a feedback signal to the drive unit 240 so that the door guide unit 200 does not deviate from the deviation range. By controlling, the door guide part 200 can efficiently reciprocate linear motion. Therefore, the door guide part 200 may stably guide the door frame part 100.

이동부(260)는 구동부(240)와 물리적으로 연결되어 구동부(240)에서 제공하는 제1 동력을 제공받아 도어가이드부(200)를 왕복 직선운동하도록 동작하는 것이다. 이러한 이동부(260)는 바퀴부(261)와 브러쉬부(262)를 포함할 수 있다.The moving unit 260 is physically connected to the driving unit 240 to receive the first power provided by the driving unit 240 to operate the reciprocating linear motion of the door guide unit 200. The moving part 260 may include a wheel part 261 and a brush part 262.

바퀴부(261)는 도어가이드부(200)의 하단에 배치되어 제1 기어부(242)에서 제1 동력을 제공받아 왕복 직선운동하는 것이다. 이러한 바퀴부(261)는 제1 기어부(242)에서 제1 동력을 제공받아 앞으로 전진하거나 뒤로 후진할 수 있다. 이에 따라, 도어가이드부(200)가 제1 벽면과 제2 벽면 사이를 왕복 직선운동하는 것이다. 또한, 바퀴부(261)는 전,후진뿐만 아니라 좌우로도 동작할 수 있어 도어가이드부(200)가 제1 벽면과 제2 벽면 사이의 경로를 이탈되더라도 다시 경로로 복귀할 수 있다.The wheel part 261 is disposed at the lower end of the door guide part 200 to receive a first power from the first gear part 242 to reciprocate linearly. The wheel unit 261 may receive the first power from the first gear unit 242 to move forward or backward. Accordingly, the door guide part 200 reciprocates linearly between the first wall surface and the second wall surface. In addition, the wheel part 261 may operate left and right as well as forward and backward, so that the door guide part 200 may return to the path even if the door guide part 200 is separated from the path between the first wall and the second wall.

브러쉬부(262)는 도어가이드부(200)의 하단에 바퀴부(261)와 중첩되지 않도록 배치되어 제1 기어부(242)에서 제2 동력을 제공받아 회전운동하며 바닥에 있는 이물질을 제거하는 것이다. 이러한 브러쉬부(262)는 합성수지 또는 가는 철사 따위를 묶어서 형성될 수 있으며, 이와 같이, 합성수지 또는 가는 철사 따위를 묶은 것을 회전시킴으로써, 바닥에 있는 이물질 또는 작은 돌 등을 제거할 수 있다. 이에 따라, 도어가이드부(200)와 도어프레임부(100)가 이물질 등에 의해 경로에서 이탈되거나 동작이 멈추는 것을 미연에 방지할 수 있다.The brush part 262 is disposed at the lower end of the door guide part 200 so as not to overlap with the wheel part 261. The brush part 262 is provided with a second power from the first gear part 242 to rotate and remove foreign substances on the floor. will be. The brush part 262 may be formed by tying a synthetic resin or a thin wire, and thus, by rotating the bundle of synthetic resin or a thin wire, foreign substances or small stones on the bottom may be removed. Accordingly, the door guide part 200 and the door frame part 100 may be prevented from being separated from the path or stopped by the operation due to the foreign matter.

또한, 브러쉬부(262)가 도어가이드부(200)의 하단에 형성됨으로써, 겨울에 눈이 내리더라도 브러쉬부(262)를 동작시켜 눈을 깨끗하게 제거할 수 있어 도어가이드부(200)와 도어프레임부(100)가 쌓인 눈에 의해 경로에서 이탈되거나 동작이 멈추는 것을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 안정적으로 절첩식 도어 장치(1000)를 개방하거나 폐쇄할 수 있는 것이다.In addition, since the brush part 262 is formed at the lower end of the door guide part 200, even when it snows in winter, the brush part 262 can be operated to remove snow cleanly, so that the door guide part 200 and the door frame can be removed. The part 100 may be prevented from being deviated from the path or stopped by the snow accumulated therein. Therefore, the folding door device 1000 can be opened or closed in a stable manner.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시 예에 따른 도어가이드부에 배치되는 가이드 보조부(270)를 설명하기 위한 것이다.4A and 4B illustrate a guide auxiliary part 270 disposed in a door guide part according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b를 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 가이드 보조부(270)가 동작하는 것을 나타낸 것이다. 이러한 가이드 보조부(270)는 도어프레임부(100) 및 도어가이드부(200)와 물리적으로 연결된다. 즉, 가이드 보조부(270)의 일단은 도어프레임부(100)와 물리적으로 연결되되 제1 벽면과 가장 가깝게 배치되는 도어프레임부(100)에 체결되어 고정되는 것이다.4A and 4B, the guide assistant 270 according to an embodiment of the present invention operates. The guide auxiliary part 270 is physically connected to the door frame part 100 and the door guide part 200. That is, one end of the guide auxiliary part 270 is physically connected to the door frame part 100, but is fastened and fixed to the door frame part 100 disposed closest to the first wall surface.

도 4a는 도어가이드부(200)에 배치된 가이드 보조부(270)가 제1 방향으로 회전하는 것이다. 가이드 보조부(270)는 제1 벽면과 가장 가깝게 배치되는 도어프레임부(100)와 체결되어 도어가이드부(200)가 제1 벽면을 향해 도어프레임부(100)가 접혀지면 제1 방향으로 회전하여 도어가이드부(200)와 도어프레임부(100) 간의 길이를 점진적으로 줄이는 것이다.4A illustrates that the guide auxiliary part 270 disposed in the door guide part 200 rotates in the first direction. The guide auxiliary part 270 is fastened to the door frame part 100 which is disposed closest to the first wall surface, so that the door guide part 200 is rotated in the first direction when the door frame part 100 is folded toward the first wall surface. The length between the door guide portion 200 and the door frame portion 100 is gradually reduced.

이와 같이, 도어가이드부(200)가 제1 벽면을 향해 동작하는 동시에 가이드 보조부(270)가 제1 방향으로 회전하면서 도어프레임부(100)와 도어가이드부(200) 간의 간격을 함께 줄임으로써, 도어가이드부(200)가 왕복 직선운동하는 힘을 분산시킬 수 있다. 이에 따라, 적은 동력으로도 용이하게 도어가이드부(200)가 왕복 직선운동을 할 수 있다.As such, while the door guide part 200 operates toward the first wall surface and simultaneously rotates the guide auxiliary part 270 in the first direction, the door frame part 200 reduces the distance between the door frame part 100 and the door guide part 200 together. The door guide part 200 may distribute the force reciprocating linear movement. Accordingly, the door guide part 200 can easily reciprocate linearly with little power.

도 4b는 도어가이드부(200)에 배치된 가이드 보조부(270)가 제1 방향과 반대방향인 제2 방향으로 회전하는 것이다. 가이드 보조부(270)는 제1 벽면과 가장 가깝게 배치되는 도어프레임부(100)와 체결되어 도어가이드부(200)가 제2 벽면을 향해 도어프레임부(100)가 펼쳐지면 제2 방향으로 회전하여 도어가이드부(200)와 도어프레임부(100) 간의 길이를 점진적으로 늘리는 것이다.4B illustrates that the guide auxiliary part 270 disposed in the door guide part 200 rotates in a second direction opposite to the first direction. The guide auxiliary part 270 is fastened to the door frame part 100 which is disposed closest to the first wall surface, so that the door guide part 200 is rotated in the second direction when the door frame part 100 is unfolded toward the second wall surface. It is gradually increasing the length between the door guide portion 200 and the door frame portion 100.

이와 같이, 도어가이드부(200)가 제2 벽면을 향해 동작하는 동시에 가이드 보조부(270)가 제2 방향으로 회전하면서 도어프레임부(100)와 도어가이드부(200) 간의 간격을 함께 늘림으로써, 도어가이드부(200)가 왕복 직선운동하는 경로를 이탈하는 횟수를 현저하게 줄일 수 있다. 이에 따라, 도어가이드부(200)가 왕복 직선운동을 안정적으로 할 수 있다.As such, while the door guide part 200 operates toward the second wall and the guide auxiliary part 270 rotates in the second direction, the gap between the door frame part 100 and the door guide part 200 is increased together. The number of times that the door guide unit 200 deviates from the path of the reciprocating linear motion can be significantly reduced. Accordingly, the door guide part 200 can stably reciprocate linear motion.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따라 도어가이드부의 진행속도를 설명하기 위한 것이다.5 is for explaining the traveling speed of the door guide unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 절첩식 도어 장치(1000)가 개방할 때와 폐쇄할 때의 진행속도를 나타낸 것이다.Referring to Figure 5, the folding door device 1000 according to an embodiment of the present invention shows the speed of opening and closing when closing.

구동제어부(250)는 위치신호를 실시간 체크하여 도어가이드부(200)의 진행속도를 제어하는 것이다. a는 폐쇄할 때의 진행속도를, b는 개방할 때의 진행속도를 나타낸 것이다.The drive controller 250 controls the traveling speed of the door guide unit 200 by checking the position signal in real time. a is the speed at the closing and b is the speed at the opening.

절첩식 도어 장치(1000)가 폐쇄되는 경우는 도어가이드부(200)가 제1 벽면에서 제2 벽면을 향해 진행하는 것이다. 이때, 도어가이드부(200)는 제1 벽면과 제2 벽면 중간 근처까지 점진적으로 진행속도를 높이다가 제1 벽면과 제2 벽면 중간을 지나면서 진행속도를 점차 줄이며, 제2 벽면에 접근할수록 진행속도를 점진적으로 줄이는 것이다.When the folding door device 1000 is closed, the door guide part 200 travels from the first wall surface to the second wall surface. In this case, the door guide part 200 gradually increases the traveling speed to the vicinity of the middle of the first wall and the second wall, and gradually reduces the traveling speed while passing through the middle of the first and second wall, and proceeds as the second wall approaches. It is gradually slowing down.

절첩식 도어 장치(1000)가 개방되는 경우는 도어가이드부(200)가 제2 벽면에서 제1 벽면을 향해 진행하는 것이다. 이때, 도어가이드부(200)는 제1 벽면과 제2 벽면 중간 근처까지 점진적으로 진행속도를 높이다가 제1 벽면과 제2 벽면 중간을 지나면서 진행속도를 점차 줄이며, 제1 벽면에 접근할수록 진행속도를 점진적으로 줄이는 것이다.When the folding door device 1000 is opened, the door guide part 200 travels from the second wall surface toward the first wall surface. In this case, the door guide part 200 gradually increases the traveling speed to near the middle of the first wall and the second wall, and gradually reduces the traveling speed while passing through the middle of the first wall and the second wall, and proceeds as the first wall approaches. It is gradually slowing down.

이와 같이, 구동제어부(250)가 위치신호를 실시간 체크하여 도어가이드부(200)가 제1 벽면 또는 제2 벽면에 접근할수록 진행속도를 점진적으로 줄임으로써, 출발하거나 멈출 때 도어가이드부(200)에 발생하는 진동을 최소로 줄일 수 있다. 즉, 도어가이드부(200)가 진행속도를 줄이면서 출발하거나 멈춤으로써, 도어가이드부(200)의 흔들림을 최소로 할 수 있다. 이에 따라, 도어가이드부(200)가 왕복 직선운동하는 방향을 벗어나는 것을 방지할 수 있다.As such, the drive control unit 250 checks the position signal in real time and gradually reduces the moving speed as the door guide unit 200 approaches the first wall or the second wall, thereby starting or stopping the door guide unit 200. It is possible to reduce the vibration generated in the minimum. That is, by starting or stopping the door guide unit 200 while reducing the traveling speed, the shaking of the door guide unit 200 may be minimized. Accordingly, the door guide part 200 may be prevented from moving out of the reciprocating linear movement direction.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the exemplary embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 도어프레임부 200: 도어가이드부
210: 태양 모듈부 220: 변환 저장부
230: 감시부 231: 영상촬영부
232: 센싱부 240: 구동부
241: 모터부 242: 제1 기어부
243: 제2 기어부 250: 구동제어부
251: 통신부 260: 이동부
261: 바퀴부 262: 브러쉬부
270: 가이드 보조부100: door frame portion 200: door guide portion
210: solar module unit 220: conversion storage unit
230: monitoring unit 231: video recording unit
232: sensing unit 240: driving unit
241: motor portion 242: first gear portion
243: second gear unit 250: drive control unit
251: communication unit 260: mobile unit
261: wheel part 262: brush part
270: guide assistance

Claims (9)

제1 벽면과 상기 제1 벽면과 소정의 간격을 유지하며 배치되는 제2 벽면 사이에 적어도 하나 이상이 배치되고, 일단이 상기 제1 벽면에 고정되어 상기 제1 벽면을 향해 접혀지거나 상기 제2 벽면을 향해 펼쳐지는 도어프레임부;와
상기 도어프레임부의 타단과 체결되어 상기 도어프레임부가 상기 제1 벽면을 향해 접혀지거나 상기 제2 벽면을 향해 펼쳐지도록 가이드하는 도어가이드부;
를 포함하고,
상기 도어가이드부는
상단에 배치되어 외부로부터 태양 에너지를 제공받아 상기 태양 에너지를 출력하는 태양 모듈부;
상기 태양 모듈부와 전기적으로 연결되고, 상기 태양 모듈부로부터 상기 태양 에너지를 제공받아 상기 태양 에너지를 제1 전원과 제2 전원으로 변환하여 저장하고, 저장된 상기 제1 전원과 상기 제2 전원을 출력하는 변환 저장부;
상기 변환 저장부와 전기적으로 연결되어 상기 변환 저장부에서 제공되는 상기 제1 전원 또는 상기 제2 전원을 제공받아 상기 제1 벽면과 상기 제2 벽면 사이를 감시하는 감시부;
상기 변환 저장부와 전기적으로 연결되어 상기 변환 저장부에서 제공되는 상기 제1 전원 또는 상기 제2 전원을 제공받아 상기 도어가이드부를 상기 제1 벽면과 상기 제2 벽면 사이에서 왕복 직선운동하도록 제1 동력을 출력하거나 회전운동하도록 제2 동력을 출력하는 구동부;
상기 감시부 및 상기 구동부와 전기적으로 연결되어 상기 감시부와 상기 구동부를 제어하는 구동제어부; 및
상기 구동부와 물리적으로 연결되어 상기 구동부에서 제공하는 상기 제1 동력을 제공받아 상기 도어가이드부를 왕복 직선운동하도록 동작하는 이동부;
를 포함하는 절첩식 도어 장치.
At least one is disposed between a first wall surface and a second wall surface disposed at a predetermined distance from the first wall surface, one end of which is fixed to the first wall surface to be folded toward the first wall surface or to the second wall surface. Door frame portion that extends toward the;
A door guide part coupled to the other end of the door frame part to guide the door frame part to be folded toward the first wall surface or to be expanded toward the second wall surface;
Including,
The door guide unit
A solar module unit disposed at an upper end to receive solar energy from the outside and output the solar energy;
Is electrically connected to the solar module unit, receives the solar energy from the solar module unit, converts and stores the solar energy into a first power source and a second power source, and outputs the stored first power source and the second power source A conversion storage unit;
A monitoring unit electrically connected to the conversion storage unit to receive the first power source or the second power source provided from the conversion storage unit to monitor the first wall surface and the second wall surface;
A first power source electrically connected to the conversion storage unit to receive the first power source or the second power source provided from the conversion storage unit to reciprocally linearly move the door guide unit between the first wall surface and the second wall surface; A driving unit for outputting a second power to output the rotary motion;
A driving control unit electrically connected to the monitoring unit and the driving unit to control the monitoring unit and the driving unit; And
A moving unit which is physically connected to the driving unit and is operable to reciprocate linear movement of the door guide unit by receiving the first power provided by the driving unit;
Folding door device comprising a.
제1 항에 있어서,
상기 감시부는
상기 도어프레임부의 타단과 체결되는 상기 도어가이드부의 반대 면에 배치되어 상기 도어가이드부와 상기 제2 벽면 사이를 실시간으로 촬영하고 촬영된 영상을 출력하는 영상촬영부;와
상기 영상 촬영부와 상기 이동부 사이에 배치되어 상기 도어가이드부와 상기 제2 벽면 간의 위치와 방향을 센싱하며 측정하는 위치신호를 출력하는 동시에 상기 도어가이드부와 상기 제2 벽면 사이에서 움직이는 물체를 센싱하는 센싱신호를 출력하는 센싱부;를 포함하는 절첩식 도어 장치.
The method according to claim 1,
The monitoring unit
An image photographing unit disposed on an opposite surface of the door guide part coupled to the other end of the door frame part to photograph the door guide part and the second wall in real time and output a photographed image; and
An object disposed between the image capturing unit and the moving unit to output a position signal for sensing and measuring a position and a direction between the door guide unit and the second wall and simultaneously moving an object between the door guide unit and the second wall. And a sensing unit configured to output a sensing signal for sensing.
제1 항에 있어서,
상기 구동부는
상기 제1 전원 또는 상기 제2 전원을 제공받아 모터동력으로 변환하는 모터부;
상기 모터부로부터 상기 모터동력을 제공받아 직선운동으로 변환시킬 수 있는 상기 제1 동력을 출력하는 제1 기어부; 및
상기 모터부로부터 상기 모터동력을 제공받아 회전운동으로 변환시킬 수 있는 상기 제2 동력을 출력하는 제2 기어부;를 포함하는 절첩식 도어 장치.
The method according to claim 1,
The driving unit
A motor unit receiving the first power source or the second power source and converting the motor power into motor power;
A first gear unit which receives the motor power from the motor unit and outputs the first power which can be converted into linear motion; And
And a second gear part configured to receive the motor power from the motor part and output the second power capable of converting the motor power into a rotational motion.
제2 항에 있어서,
상기 구동제어부는
상기 감시부로부터 상기 위치신호, 상기 센싱신호, 상기 영상을 제공받아 중앙관리실로 송신하고, 상기 중앙관리실에서 상기 구동부를 제어할 수 있는 제어신호를 수신하거나 사용자가 일정한 범위 내에서 상기 구동부를 원격제어할 수 있는 원격제어신호를 수신하는 통신부를 포함하는 절첩식 도어 장치.
The method of claim 2,
The drive control unit
The position signal, the sensing signal, and the image are received from the monitoring unit and transmitted to the central management room, and the control unit receives a control signal for controlling the driving unit from the central management room or the user remotely controls the driving unit within a predetermined range. Folding door device including a communication unit for receiving a remote control signal capable of.
제3 항에 있어서,
상기 이동부는
상기 도어가이드부의 하단에 배치되어 상기 제1 기어부에서 상기 제1 동력을 제공받아 왕복 직선운동하는 바퀴부;와
상기 도어가이드부의 하단에 상기 바퀴부와 중첩되지 않도록 배치되어 상기 제1 기어부에서 상기 제2 동력을 제공받아 회전운동하며 바닥에 있는 이물질을 제거하는 브러쉬부;를 포함하는 절첩식 도어 장치.
The method of claim 3,
The moving unit
A wheel part disposed at a lower end of the door guide part to receive the first power from the first gear part to reciprocate linearly; and
And a brush unit disposed at a lower end of the door guide unit so as not to overlap with the wheel unit, the brush unit rotating to receive the second power from the first gear unit and removing foreign substances on the floor.
제1 항 내지 제5 항 어느 한 항에 있어서,
상기 도어가이드부는
상기 제1 벽면과 가장 가깝게 배치되는 상기 도어프레임부와 체결되어 상기 도어가이드부가 상기 제1 벽면을 향해 상기 도어프레임부가 접혀지면 제1 방향으로 회전하여 상기 도어가이드부와 상기 도어프레임부 간의 길이를 점진적으로 줄이고,
상기 도어가이드부가 상기 제2 벽면을 향해 상기 도어프레임부가 펼쳐지면 상기 제1 방향과 반대방향으로 회전하여 상기 도어가이드부와 상기 도어프레임부 간의 길이를 점진적으로 늘리는 가이드 보조부를 포함하는 절첩식 도어 장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The door guide unit
When the door frame part is folded to the door frame part closest to the first wall surface and the door frame part is folded toward the first wall surface, the door guide part rotates in the first direction to extend the length between the door guide part and the door frame part. Gradually decrease,
Folding door device including a guide auxiliary part for gradually increasing the length between the door guide portion and the door frame portion by rotating in the opposite direction to the first direction when the door guide portion unfolds the door frame portion toward the second wall surface .
제6 항에 있어서,
상기 구동제어부는
상기 위치신호를 실시간 체크하여 상기 도어가이드부가 상기 제1 벽면 또는 상기 제2 벽면에 접근할수록 진행속도를 점진적으로 줄이는 절첩식 도어 장치.
The method of claim 6,
The drive control unit
Folding door device that gradually checks the position signal in real time as the door guide portion approaches the first wall or the second wall gradually reducing the traveling speed.
제7 항에 있어서,
상기 구동제어부는
상기 위치신호를 실시간 체크하여 상기 도어가이드부가 사용자가 미리 설정한 이탈범위를 벗어나지 않으면서 왕복 직선운동하도록 피드백 신호를 상기 구동부에 제공하는 절첩식 도어 장치.
The method of claim 7, wherein
The drive control unit
Folding door apparatus for providing a feedback signal to the drive unit to check the position signal in real time and the reciprocating linear motion without departing from the deviation range preset by the user.
제2 항에 있어서,
상기 센싱부는 저전력 무선 근거리 통신인 ZigBee를 포함하는 절첩식 도어 장치.
The method of claim 2,
The sensing unit is a folding door device including a low-power wireless short-range communication ZigBee.
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