KR20120114749A - 하이브리드 발전을 통해 전원을 공급하는 산불 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

하이브리드 발전을 통해 전원을 공급하는 산불 감시 시스템 및 방법이 제공된다. 본 산불 감시 시스템을 위한 중계 장치는, 다수의 무선 센서 노드들로부터 산불 감시에 필요한 센싱 정보들을 수집하는 싱크 노드, 싱크 노드에 수집된 센싱 정보들을 관제 센터로 전송하는 송수신 장치 및 이종의 발전을 혼용하여 전원을 생성하고 생성한 전원을 싱크 노드와 송수신 장치에 공급하는 전원 공급부를 포함한다. 이에 따라, 하이브리드 발전을 통해 하나의 발전기에 문제가 발생한 경우 다른 발전기로 산불 감시 시스템에 전원 공급이 가능해져, 산불 감시 시스템의 안정적인 전원 공급 보장은 물론 전력선 비용 증가와 자연경관 훼손을 방지할 수 있게 된다.

Description

하이브리드 발전을 통해 전원을 공급하는 산불 감시 시스템 및 방법{System and method for monitoring forest fire and supplying power by hybrid generation}
본 발명은 산불 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 산악 지역에서 발생하는 산불을 감시하는데 이용되는 산불 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
봄철 건조한 환경에서 많이 발생하는 산불은 막대한 산림 자원 훼손으로 인한 물질적 손실은 물론 등산객이나 인근 주민들의 인명 피해까지도 유발하는 재해이다.
산불에 의한 피해 규모를 줄이기 위해서는 산불 발생 초기에 빠르게 초동 진압할 것이 필요하다. 초동 진압을 위해서는 산불 발생 여부를 철저하게 감시하는 것이 가장 중요하다.
현재 이용되고 있는 산불 감시 시스템은 감시 카메라에 의해 확보된 영상을 원격에서 확인하는 방식에 의하고 있는데, 이에 따르면 감시 카메라의 시야가 가려지는 사각지대에서 발생한 산불을 감시하지 못하는 문제가 있다.
또한, 감시 카메라에 필요한 전원 공급을 위해, 깊은 산속까지 전력선을 연결할 것이 요구되어, 설비 비용 증대는 물론 자연경관을 훼손시키는 문제을 유발하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 하이브리드 발전을 통해 전원을 공급할 수 있는 산불 감시 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 산불 감시 시스템을 위한 중계 장치는, 다수의 무선 센서 노드들로부터 산불 감시에 필요한 센싱 정보들을 수집하는 싱크 노드; 상기 싱크 노드에 수집된 센싱 정보들을 관제 센터로 전송하는 송수신 장치; 및 이종의 발전을 혼용하여 전원을 생성하고, 생성한 전원을 상기 싱크 노드 및 상기 송수신 장치에 공급하는 전원 공급부;를 포함한다.
그리고, 상기 전원 공급부는, 풍력 발전, 태양광 발전, 지열 발전 중 적어도 2개를 혼용하여 전원을 생성할 수 있다.
또한, 본 중계장치는, 상기 싱크 노드에 수집된 센싱 정보들을 기초로, 촬영방향을 선정하는 감시 카메라;를 더 포함하고, 상기 송수신 장치는, 상기 감시 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 상기 센싱 정보들과 함께 상기 관제 센터로 전송하며, 상기 전원 공급부는, 상기 감시 카메라에도 전원을 공급하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 감시 카메라는, 상기 센싱 정보들 중 이산화탄소 농도 정보들을 참고하여, 이산화탄소 농도가 기준치 이상인 센서가 위치한 방향을 촬영할 수 있다.
또한, 상기 센싱 정보를 통해 파악된 습도가 기준치 이상이면, 상기 전원 공급부로부터 상기 감시 카메라에 전원 공급이 차단되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 관제센터는, 상기 송수신 장치로부터 수신한 상기 센싱 정보들과 상기 영상 정보 중 적어도 하나를 기초로 마련된 산불 정보를 상기 송수신 장치로 전송하고, 상기 싱크 노드는, 상기 송수신 장치가 수신한 산불 정보를 상기 다수의 무선 센서 노드들을 통해 현장 관리자의 휴대 단말장치로 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 산불 정보는, 산불 진행경로, 산불 진행속도, 위험지역 및 산불 진압 우선구역 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 전원 공급부는, 전원 공급 상태를 파악하여 상기 싱크 노드로 전달하고, 상기 싱크 노드는, 상기 전원 공급부로부터 전달받은 전원 공급 상태를 상기 송수신 장치를 통해 상기 관제 센터로 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 전원 공급 상태는, 발전기들과 축전지의 동작 상태 및 축전지의 충전 상태 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 관제센터는, 상기 전원 공급 상태에 이상이 있는 경우, 관리자에게 알리기 위한 알람을 출력할 수 있다.
또한, 상기 센싱 정보는, 온도 정보, 습도 정보 및 이산화탄소 농도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른, 산불 감시 방법은, 이종의 발전을 혼용하여 전원을 생성하는 단계; 상기 생성단계에서 생성된 전원을 이용하여, 다수의 무선 센서 노드들로부터 산불 감시에 필요한 센싱 정보들을 수집하는 단계; 및 상기 생성단계에서 생성된 전원을 이용하여, 상기 싱크 노드에 수집된 센싱 정보들을 관제 센터로 전송하는 단계;를 포함한다.
그리고, 본 산불 감시 방법은, 상기 싱크 노드에 수집된 센싱 정보들을 기초로, 감시 카메라의 촬영방향을 선정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 전송단계는, 상기 감시 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 상기 센싱 정보들과 함께 상기 관제 센터로 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 촬영방향 선정단계는, 상기 센싱 정보들 중 이산화탄소 농도 정보들을 참고하여, 이산화탄소 농도가 기준치 이상인 센서가 위치한 방향을 상기 감시 카메라의 촬영방향으로 선정할 수 있다.
그리고, 본 산불 감시 방법은, 상기 센싱 정보를 통해 파악된 습도가 기준치 이상이면, 상기 감시 카메라에 의한 촬영을 중단시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 하이브리드 발전을 통해 하나의 발전기에 문제가 발생한 경우 다른 발전기로 산불 감시 시스템에 전원 공급이 가능해져, 산불 감시 시스템의 안정적인 전원 공급 보장은 물론 전력선 비용 증가와 자연경관 훼손을 방지할 수 있게 된다.
또한, 센서와 카메라에 의한 다중 감시가 가능해져, 산불 발생 여부를 보다 정확하게 세밀하게 파악할 수 있게 된다.
뿐만 아니라, 전원 공급 상태를 모니터링할 수 있어, 산불 감시 시스템에 전원 공급 중단으로 인한 산불 감시의 공백을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용가능한 산불 감시 시스템의 상위 계층을 도시한 도면,
도 2는 하나의 중계센터를 구비한 산불 감시 시스템의 전체를 도시한 도면,
도 3은, 도 2에 도시된 무선 센서 노드의 세부구성을 도시한 도면,
도 4는, 도 2에 도시된 전원 공급부의 세부구성을 도시한 도면, 그리고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산불 감시 방법의 설명에 제공되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용가능한 산불 감시 시스템의 상위 계층을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용가능한 산불 감시 시스템의 상위 계층은 관제 센터(100)와 다수의 중계장치들(200-1 내지 200-n)이 무선으로 통신가능하도록 연결되어 구축된다.
관제 센터(100)는 산불이 발생하는지 모니터링하고, 산불 발생시에는 발생된 산불에 대한 정보를 현장 관리자에게 전달하여 산불 진압에 참고하도록 한다.
또한, 관제 센터(100)는 다수의 중계장치들(200-1 내지 200-n)에 전원 공급이 원활하게 이루어지고 있는지 모니터링하고, 만약 전원 공급에 문제가 발생하면 관리자에게 알려, 후속 조치가 이루어지도록 유도한다.
다수의 중계장치들(200-1 내지 200-n)은 자체 발전을 통해 전원을 발생시켜 이용하면서, 자신이 담당하고 있는 구역에서의 산불 관련 정보를 수집하여 관제 센터(100)로 전송한다.
중계장치들(200-1 내지 200-n)은 동일한 구성으로 구현할 수 있는데, 도 1에 도시된 바에 따르면, 디지털 송수신 장치(210), 싱크 노드(220), 피뢰침(230), 감시 카메라(240) 및 전원 공급부(250)를 구비한다.
이하에서는, 도 2를 참조하여 산불 감시 시스템 전체에 대해 상세히 설명한다. 도 2에는 도시와 설명의 편의를 위해, 하나의 중계장치만을 참조부호 "200"으로 나타내었다. 또한, 도 2에는, 산불 감시 시스템의 하위 계층에 해당하는 무선 센서 네트워크를 구성하는 무선 센서 노드들(300-1 내지 300-6)과 현장 관리자가 이용하는 휴대 단말기(400)를 더 도시하였다.
무선 센서 노드들(300-1 내지 300-6)로 구성되는 무선 센서 네트워크는 산불을 감시할 산의 지형과 환경에 맞는 토폴로지로 설계된다. 도 3에는, 도 2에 도시된 무선 센서 노드들(300-1 내지 300-6)의 세부구성을 하나의 참조부호 "300"으로 대표하여 도시하였다.
도 3에 도시된 바와 같이, 무선 센서 노드(300)는 온도 센서(310), 습도 센서(320), 이산화탄소 센서(330) 및 지그비 모듈(340)을 구비한다.
온도 센서(310)의 센싱에 의해 생성된 온도 정보, 습도 센서(320)의 센싱에 의해 생성된 습도 정보 및 이산화탄소 센서(330)의 센싱에 의해 생성된 이산화탄소 농도 정보는 지그비 모듈(340)에 의해 중계장치(200)의 싱크 노드(220)로 전송된다.
한편, 지그비 모듈(340)은 습도 센서(320)의 센싱에 의해 생성된 습도 정보로부터 실효 습도를 계산하고, 산출된 실효 습도에 따라 무선 센서 노드(300)의 동작 간격을 제어할 수 있다. 여기서, 무선 센서 노드(300)의 동작은, 센서들(310, 320 및 330)에 의한 센싱 동작과 지그비 모듈(340)에 의한 전송 동작을 말한다.
구체적으로, 1) 실효 습도가 높은 경우, 지그비 모듈(340)은 무선 센서 노드(300)의 동작 간격을 크게(예를 들어, 30분 간격으로) 설정하고, 2) 실효 습도가 낮은 경우, 지그비 모듈(340)은 무선 센서 노드(300)의 동작 간격을 작게(예를 들어, 10분 간격으로) 설정한다.
실효 습도가 낮은 경우는 산불이 발생할 가능성이 높은 경우이므로, 무선 센서 노드(300)의 동작 간격을 작게 설정한다. 반면, 실효 습도가 높은 경우는 산불이 발생할 가능성이 작은 경우이므로, 무선 센서 노드(300)의 동작 간격을 크게 설정한다.
무선 센서 노드(300)는 배터리를 통해 동작하는데, 위 동작 간격 제어에 의해 전력 소모가 보다 효율적으로 이루어지게 된다.
다시, 도 2를 참조하여 중계장치(200)의 구성들에 대해 상세히 설명한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 중계장치(200)는 디지털 송수신 장치(210), 싱크 노드(220), 피뢰침(230), 감시 카메라(240) 및 전원 공급부(250)를 구비한다.
디지털 송수신 장치(210)는 원격에 위치하는 관제 센터(100)와 무선으로 통신 가능하도록 연결되어, 정보를 송수신한다.
디지털 송수신 장치(210)에서 관제 센터(100)로 전송되는 정보에는, 후술할 센싱 정보, 영상 정보 및 전원 상태 정보가 있다. 한편, 관제 센터(100)에서 디지털 송수신 장치(210)로 전송되는 정보에는 산불 정보가 있다.
피뢰침(230)은 감시 카메라(240)의 낙뢰에 의한 손상을 방지하기 위한 설비이다.
감시 카메라(240)는 감시 영역을 촬영하여 영상을 생성한다. 감시 카메라(240)의 촬영 여부 및 촬영 방향은 무선 센서 노드들(300-1 내지 300-3)에 의해 센싱된 정보들에 기초한다.
구체적으로, 감시 카메라(240)는 무선 센서 노드들(300-1 내지 300-3)에 의해 생성된 습도들로부터 산출한 감시 영역의 실효 습도가 기준치 이상인 경우에만 촬영을 수행한다. 즉, 실효 습도가 기준치 미만인 경우에, 감시 카메라(240)는 후술할 전원 공급부(250)로부터 인가되는 전원을 차단시킨다.
한편, 감시 카메라(240)의 촬영방향은 이산화탄소 농도가 기준치 이상인 센서 노드가 위치한 방향이다. 이를 위해, 감시 카메라(240)에는 무선 센서 노드들(300-1 내지 300-3)의 위치들에 대한 정보가 저장되어 있다.
전원 공급부(250)는 이종의 발전을 혼용하는 하이브리드 방식으로 전원을 생성하고, 생성한 전원을 디지털 송수신 장치(210), 싱크 노드(220), 감시 카메라(240)에 공급한다.
이와 같은 기능을 수행하는 전원 공급부(250)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 풍력 발전기(251), 축전지(252) 및 태양광 발전기(253)를 구비한다. 풍력 발전기(251)와 태양광 발전기(253)에서 생성된 전원은 축전지(252)에 저장되고, 축전지(252)에 저장된 전원은 디지털 송수신 장치(210), 싱크 노드(220) 및 감시 카메라(240)에 공급된다.
풍력 발전기(251)에는 다수의 센서들(251a 내지 251g)이 마련되어 있는데, 이 센서들(251a 내지 251g)은 풍력 발전기(251)의 동작 상태를 감지하는데 이용된다.
그리고, 태양광 발전기(253)에도 다수의 센서들(253a 내지 253d)이 마련되어 있는데, 이 센서들(253a 내지 253d)은 태양광 발전기(253)의 동작 상태를 감지하는데 이용된다.
한편, 축전지(252)에도 다수의 센서들(252a 내지 252d)이 마련되어 있는데, 이 센서들(252a 내지 252d)은 축전지(252)의 충전 상태와 동작 상태를 감지하는데 이용된다.
전원 공급부(250)는 전술한 센서들을 이용하여 전원 공급부(250)의 전원 공급 상태를 파악하고, 파악된 전원 공급 상태에 대한 정보를 싱크 노드(220)로 전달한다. 전원 공급 상태는, 발전기들(251, 253)과 축전기(252)의 동작 상태와 축전지(252)의 충전 상태기 포함된다.
본 실시예에서 전원 공급부(250)는 풍력 발전기(251)과 태양광 발전기(253)를 통해 전원을 생성하는 것을 상정하였으나, 언급된 발전기들(251, 253)은 다른 종류의 발전기(예를 들면, 지열 발전기, 수력 발전기)로 대체될 수 있음은 물론이다.
산불 감시 시스템이 설치되는 지역인 산악 지역은 전원 공급이 어려우므로, 전원 공급부(250)에 의한 발전으로 중계장치(200)에 전원을 공급하도록 구현하였다.
싱크 노드(220)는 무선 센서 네트워크를 구성하는 무선 센서 노드들(300-1 내지 300-6)과 무선으로 통신가능하도록 연결된다.
그리고, 싱크 노드(220)는, 1) 무선 센서 노드들(300-1 내지 300-6)로부터 전달받은 센싱 정보들, 2) 감시 카메라(240)로부터 전달받은 영상 정보 및 3) 전원 공급부(250)로부터 전달받은 전원 공급 상태 정보를, 디지털 송수신 장치(210)를 통해 관제 센터(100)로 전송한다.
또한, 싱크 노드(220)는 디지털 송수신 장치(210)를 통해 관제 센터(100)로부터 수신한 산불 정보를 무선 센서 노드들(300-1 내지 300-6)을 통해 현장 관리자의 휴대 단말기(400)로 전송한다.
이하에서는, 지금까지 설명한 산불 감시 시스템에 의한 산불 감시 방법에 대해 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산불 감시 방법의 설명에 제공되는 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 무선 센서 노드들(300-1 내지 300-6)이 온도, 습도, 이산화탄소 농도 등을 센싱하여 생성한 센싱 정보들을 중계장치(200)로 전달한다(S510).
그러면, 중계장치(200)는, 1) S510단계에서 전달받은 센싱 정보들, 2) 감시 카메라(240)에서 생성된 영상 정보 및 3) 전원 공급부(250)에서 생성된 전원 공급 상태 정보를, 디지털 송수신 장치(210)를 통해 관제 센터(100)로 전송한다(S520).
관제 센터(100)에서는 S520단계에서 수신된 센싱 정보들과 영상 정보를 기초로, 산불 발생 여부를 판단한다. 구체적으로, 관제 센터(100)의 서버가 센싱 정보들의 수치를 기준치와 비교하여 산불 발생 여부를 1차적으로 판단하고, 관제 센터(100)의 관리자가 영상 정보를 통해 산불 발생 여부를 2차적으로 판단할 수 있다.
이와 같은 방법에 의해 산불이 발생된 것으로 판단되면(S530), 관제 센터(100)는 산불 정보를 중계장치(200)로 전송한다(S540). 여기서, 산불 정보는, 관제 센터(100)의 서버 또는 관리자에 의해 생성되는 정보로, 산불 진행경로, 산불 진행속도, 위험지역 및 산불 진압 우선구역 등을 포함한다.
이후, 중계장치(200)가 S540단계를 통해 수신한 산불 정보를 무선 센서 노드들(300-1 내지 300-6)로 전달하고(S550), 무선 센서 노드들(300-1 내지 300-6)이 현장 관리자의 휴대 단말기(400)에 산불 정보를 전달한다(S560).
이에 의해, 현장 관리자는 휴대 단말기(400)를 통해 제공되는 산불 정보를 참고하여, 현장에서 보다 안전하면서도 효율적으로 화재 진압을 수행할 수 있게 된다.
한편, 관제 센터(100)에서는 S520단계에서 수신된 전원 공급 상태 정보를 기초로, 중계장치(200)에서의 전원 공급 상황을 파악할 수 있다.
만약, 중계장치(200)에서의 전원 공급에 이상이 발생한 것으로 파악되면(S570), 관제 센터(100)는 알람을 발생시켜(S580), 관리자에게 알려 전원 공급 문제에 대한 신속한 조치를 유도한다.
S570단계에서 전원 공급에 이상이 발생한 경우란, 발전기들 및/또는 축전지에 이상이 발생한 경우, 축전지의 배터리 잔량이 기준치 미만인 경우 등으로 상정할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 관제 센터 200, 200-1 내지 200-n : 중계장치
210 : 디지털 송수신 장치 220 : 싱크 노드
230 : 피뢰침 240 : 감시 카메라
250 : 전원 공급부 251 : 풍력 발전기
252 : 축전지 253 : 태양광 발전기
300, 300-1 내지 300-6 : 무선 센서 노드
310 : 온도 센서 320 : 습도 센서
330 : 이산화탄소 센서 340 : 지그비 모듈
400 : 휴대 단말기

Claims (15)

  1. 산불 감시 시스템을 위한 중계 장치에 있어서,
    다수의 무선 센서 노드들로부터 산불 감시에 필요한 센싱 정보들을 수집하는 싱크 노드;
    상기 싱크 노드에 수집된 센싱 정보들을 관제 센터로 전송하는 송수신 장치; 및
    이종의 발전을 혼용하여 전원을 생성하고, 생성한 전원을 상기 싱크 노드 및 상기 송수신 장치에 공급하는 전원 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전원 공급부는,
    풍력 발전, 태양광 발전, 지열 발전 중 적어도 2개를 혼용하여 전원을 생성하는 것을 특징으로 하는 중계장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 싱크 노드에 수집된 센싱 정보들을 기초로, 촬영방향을 선정하는 감시 카메라;를 더 포함하고,
    상기 송수신 장치는,
    상기 감시 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 상기 센싱 정보들과 함께 상기 관제 센터로 전송하며,
    상기 전원 공급부는,
    상기 감시 카메라에도 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 중계장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 감시 카메라는,
    상기 센싱 정보들 중 이산화탄소 농도 정보들을 참고하여, 이산화탄소 농도가 기준치 이상인 센서가 위치한 방향을 촬영하는 것을 특징으로 하는 중계장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 센싱 정보를 통해 파악된 습도가 기준치 이상이면, 상기 전원 공급부로부터 상기 감시 카메라에 전원 공급이 차단되는 것을 특징으로 하는 중계장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 관제센터는,
    상기 송수신 장치로부터 수신한 상기 센싱 정보들과 상기 영상 정보 중 적어도 하나를 기초로 마련된 산불 정보를 상기 송수신 장치로 전송하고,
    상기 싱크 노드는,
    상기 송수신 장치가 수신한 산불 정보를 상기 다수의 무선 센서 노드들을 통해 현장 관리자의 휴대 단말장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 중계장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 산불 정보는,
    산불 진행경로, 산불 진행속도, 위험지역 및 산불 진압 우선구역 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 전원 공급부는,
    전원 공급 상태를 파악하여 상기 싱크 노드로 전달하고,
    상기 싱크 노드는,
    상기 전원 공급부로부터 전달받은 전원 공급 상태를 상기 송수신 장치를 통해 상기 관제 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 중계장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 전원 공급 상태는,
    발전기들과 축전지의 동작 상태 및 축전지의 충전 상태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 관제센터는,
    상기 전원 공급 상태에 이상이 있는 경우, 관리자에게 알리기 위한 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 중계장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 센싱 정보는,
    온도 정보, 습도 정보 및 이산화탄소 농도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계장치.
  12. 이종의 발전을 혼용하여 전원을 생성하는 단계;
    상기 생성단계에서 생성된 전원을 이용하여, 다수의 무선 센서 노드들로부터 산불 감시에 필요한 센싱 정보들을 수집하는 단계; 및
    상기 생성단계에서 생성된 전원을 이용하여, 상기 싱크 노드에 수집된 센싱 정보들을 관제 센터로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 싱크 노드에 수집된 센싱 정보들을 기초로, 감시 카메라의 촬영방향을 선정하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 전송단계는,
    상기 감시 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 상기 센싱 정보들과 함께 상기 관제 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 촬영방향 선정단계는,
    상기 센싱 정보들 중 이산화탄소 농도 정보들을 참고하여, 이산화탄소 농도가 기준치 이상인 센서가 위치한 방향을 상기 감시 카메라의 촬영방향으로 선정하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 방법.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 센싱 정보를 통해 파악된 습도가 기준치 이상이면, 상기 감시 카메라에 의한 촬영을 중단시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 방법.
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