KR20120114672A

KR20120114672A - Robot with advertising function

Info

Publication number: KR20120114672A
Application number: KR1020110032347A
Authority: KR
Inventors: 정경한; 박성일
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2011-04-07
Filing date: 2011-04-07
Publication date: 2012-10-17
Also published as: KR101811609B1

Abstract

PURPOSE: A robot with an advertising function is provided to display information including an advertisement and to clean a wall while driving on the wall. CONSTITUTION: A robot with an advertising function comprises a robot body and an advertising unit. The robot body is attached to a wall to driving on the wall and comprises a first robot body and a second robot body. The first and second robot bodies are arranged in both sides of the wall and are attached and driven by absorbing each other with magnetic force. The advertising unit is formed on the robot body and displays information including an advertisement.

Description

Robot with advertising function {ROBOT WITH ADVERTISING FUNCTION}

본 발명은, 광고기능을 구비한 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 벽면에 부착되어 광고 메시지를 포함한 정보를 표시할 수 있도록 한 광고기능을 구비한 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a robot having an advertisement function, and more particularly, to a robot having an advertisement function attached to a wall to display information including an advertisement message.

일반적으로 광고에 있어서는 상품 및/또는 서비스를 구매자에게 적절히 소개하여 구매자가 대상 상품 및/또는 서비스를 구매할 수 있도록 유도하는 것이 중요할 수 있다. In general, in advertising, it may be important to properly introduce the goods and / or services to the buyer to induce the buyer to purchase the target goods and / or services.

상품 및/또는 서비스에 대한 정보를 구매자에게 전달하기 위한 광고 방법으로는, 텔레비전, 영화, 인터넷 등 화상을 이용한 방법과, 신문, 잡지, 또는 전단지 등 인쇄매체를 이용한 방법이 널리 이용되고 있다. As advertising methods for delivering information about goods and / or services to buyers, methods using images such as television, movies, and the Internet, and methods using print media such as newspapers, magazines, or flyers are widely used.

또, 일부에서는 옥상에 대형의 광고탑 또는 광고판 등을 설치하는 광고 방법이 이용되고 있으며, 제품에 따라서는 쇼윈도를 마련하여 제품을 전시하는 방법이 이용될 수 있다. In some cases, an advertising method of installing a large advertising tower or a billboard on the roof is used, and a method of displaying a product by providing a show window may be used depending on the product.

본 발명은, 벽면에 부착되어 주행하면서 광고메시지를 포함한 정보를 표시하는 광고기능을 구비한 로봇을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a robot having an advertisement function attached to a wall and displaying information including an advertisement message while traveling.

또한, 본 발명은, 벽면를 주행하면서 광고메시지를 포함한 정보를 표시하고 벽면를 청소할 수 있는 광고기능을 구비한 로봇을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a robot having an advertisement function capable of displaying information including an advertisement message while traveling on a wall and cleaning the wall.

또한, 본 발명은, 행인을 감지하여 광고메시지를 포함한 정보를 표시할 수 있는 광고기능을 구비한 로봇을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a robot having an advertisement function capable of detecting passersby and displaying information including an advertisement message.

본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 벽면에 부착되어 상기 벽면을 따라 주행가능한 로봇본체; 및 상기 로봇본체에 구비되어 광고 메시지를 포함한 정보를 표시하는 광고유닛;을 포함하는 광고기능을 구비한 로봇을 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, the robot body attached to the wall is capable of traveling along the wall; And an advertisement unit provided in the robot body to display information including an advertisement message.

여기서, 상기 로봇본체는 상기 벽면를 사이에 두고 상기 벽면의 양측 판면에 각각 배치되는 제1로봇본체 및 제2로봇본체를 구비하고, 상기 제1로봇본체 및 제2로봇본체는 자기력에 의해 상호 흡인되어 부착 및 주행하게 구성될 수 있다. 이때, 상기 벽면은 쇼윈도와 같은 수직 벽면일 수 있다. Here, the robot body has a first robot body and a second robot body disposed on both sides of the wall surface with the wall interposed therebetween, the first robot body and the second robot body is mutually attracted by a magnetic force It can be configured to attach and travel. In this case, the wall surface may be a vertical wall surface such as a show window.

상기 제1로봇본체 및 제2로봇본체는 상기 벽면을 청소하는 청소유닛을 구비하여 구성될 수 있다.The first robot body and the second robot body may be provided with a cleaning unit for cleaning the wall surface.

또한, 상기 로봇본체로부터 소정 거리 이내에 있는 인체를 감지하는 인체감지부; 및 상기 인체감지부의 감지결과에 기초하여 상기 로봇본체가 이동되게 제어하는 제어부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the human body detecting unit for detecting a human body within a predetermined distance from the robot body; And a controller configured to control the robot body to be moved based on a detection result of the human body detecting unit.

상기 광고유닛은, 전원 인가 시 외부에 상기 정보를 표시하는 전기 디스플레이장치로 구성될 수 있다. 상기 전기 디스플레이장치는, 액정디스플레이, 엘이디 디스플레이, 플렉시블 디스플레이, 또는 빔 프로젝터 중 어느 하나로 구성될 수 있다. The advertisement unit may be configured as an electric display device that displays the information to the outside when the power is applied. The electrical display device may be configured of any one of a liquid crystal display, an LED display, a flexible display, or a beam projector.

또한, 상기 정보는 시각적 정보를 포함하며, 상기 광고유닛은, 상기 시각적 정보를 표시하는 표시판; 및 상기 로봇본체에 구비되어 상기 표시판의 시각적 정보가 외부에 표시되게 수용하는 표시판수용부;를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the information includes visual information, the advertising unit, the display panel for displaying the visual information; And a display panel accommodating unit provided in the robot body to accommodate visual information of the display panel to be displayed on the outside.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 벽면에 부착되어 주행하면서 광고 메시지를 포함한 정보를 외부에 표시함으로써 광고 효과를 제고시킬 수 있다. As described above, according to an exemplary embodiment of the present invention, the advertisement effect may be enhanced by displaying information including an advertisement message to the outside while being attached to the wall and traveling.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 벽면를 주행하면서 정보를 표시할 수 있어 광고 효과를 제고시킴과 동시에 벽면의 청소가 가능하여 벽면을 항상 깨끗한 상태로 유지할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, information can be displayed while traveling on the wall, thereby enhancing the advertising effect and at the same time cleaning the wall, thereby keeping the wall always clean.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 인체(행인)를 감지하여 광고 메시지를 포함한 정보를 표시할 수 있도록 함으로써 불필요한 주행을 억제할 수 있어 배터리 소모량을 줄일 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by detecting the human body (passenger) to be able to display the information including the advertising message, unnecessary driving can be suppressed to reduce the battery consumption.

뿐만 아니라, 행인들의 시선 또는 관심을 유도할 수 있어 광고 효과를 더욱 제고시킬 수 있다.In addition, it can attract the attention or attention of passers-by can enhance the advertising effect.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇본체를 쇼윈도에 배치하고 상기 쇼윈도의 일정 거리 이내에 있는 행인을 감지하여 상기 로봇본체 스스로 위치를 이동하여 행인의 시야가 확보될 수 있도록 함으로써 로봇본체에 의한 사각 영역 발생을 억제할 수 있다. 이에 의해 광고 효과가 제고될 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by placing the robot main body in the show window and by detecting the pedestrian within a certain distance of the show window to move the position of the robot itself to ensure the visibility of the pedestrian by the robot main body The occurrence of blind spots can be suppressed. As a result, the advertising effect can be enhanced.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 화상의 크기에 따라 전기 디스플레이장치의 화면의 크기를 조절할 수 있어 다양한 크기의 광고 화면 구성이 가능하고 광고 효과를 제고할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to adjust the size of the screen of the electric display device according to the size of the image, it is possible to configure the advertising screen of various sizes and enhance the advertising effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇의 사용상태의 단면도,
도 2는 도 1의 제1로봇본체의 상면 사시도,
도 3은 도 2의 제1로봇본체의 저면 사시도,
도 4는 도 1의 제2로봇본체의 상면 사시도,
도 5은 도 4의 제2로봇본체의 저면 사시도,
도 6은 도 1의 휠의 영구자석의 작용을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 1의 와이퍼의 영구자석의 작용을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 제1로봇본체의 표시판수용부의 개방상태를 도시한 도면,
도 9는 도 1의 로봇의 제어블록도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇의 사용상태의 단면도,
도 11은 도 10의 로봇의 제어블록도,
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇의 사용상태의 단면도,
도 13은 도 12의 플렉시블 디스플레이영역의 평면도,
도 14는 도 13의 플렉시블 디스플레이의 전개 상태의 평면도,
도 15는 도 12의 로봇의 제어블록도,
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇의 사용상태의 단면도,
도 17은 도 16의 로봇의 제어블록도이다.1 is a cross-sectional view of the use state of the robot with an advertisement function according to an embodiment of the present invention,
2 is a top perspective view of the first robot body of FIG.
3 is a bottom perspective view of the first robot body of FIG. 2;
4 is a top perspective view of the second robot body of FIG. 1;
5 is a bottom perspective view of the second robot body of FIG. 4;
6 is a view for explaining the operation of the permanent magnet of the wheel of FIG.
7 is a view for explaining the operation of the permanent magnet of the wiper of FIG.
8 is a view showing an open state of the display panel accommodating part of the first robot body of FIG. 1;
9 is a control block diagram of the robot of FIG.
10 is a cross-sectional view of a state of use of the robot with an advertising function according to another embodiment of the present invention,
FIG. 11 is a control block diagram of the robot of FIG. 10;
12 is a cross-sectional view of a state of use of the robot with an advertisement function according to another embodiment of the present invention;
FIG. 13 is a plan view of the flexible display area of FIG. 12; FIG.
14 is a plan view of a developed state of the flexible display of FIG. 13;
15 is a control block diagram of the robot of FIG.
16 is a cross-sectional view of the use state of the robot with an advertisement function according to another embodiment of the present invention;
17 is a control block diagram of the robot of FIG. 16.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

[1][One]

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇은, 벽면(105)에 부착되어 벽면(105)를 따라 주행가능한 로봇본체(110); 및 상기 로봇본체(110)에 구비되어 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 광고유닛(210);을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 벽면(105)는 통상 지면에 대해 수직으로 배치되지만, 지면에 대해 소정의 경사각을 가지고 경사지게 배치될 수도 있다. 또한, 상기 벽면(105)은 쇼윈도 또는 유리창을 포함할 수 있다. 이하에서는, 상기 벽면(105)은 쇼윈도인 경우를 예를 들어 설명하기로 한다. As shown in FIG. 1, the robot having an advertisement function according to an embodiment of the present invention includes: a robot body 110 attached to a wall surface 105 and capable of traveling along the wall surface 105; And an advertisement unit 210 provided in the robot body 110 to display information including an advertisement message. Here, the wall surface 105 is normally disposed perpendicular to the ground, but may be disposed to be inclined with a predetermined inclination angle with respect to the ground. In addition, the wall surface 105 may include a show window or a glass window. Hereinafter, the case where the wall surface 105 is a show window will be described by way of example.

상기 로봇본체(110)는 상기 벽면(105)를 사이에 두고 상기 벽면(105)의 양측 판면에 각각 배치되는 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)를 구비하여 구성될 수 있다.The robot body 110 may be configured to include a first robot body 110a and a second robot body 110b disposed on both side surfaces of the wall surface 105 with the wall surface 105 therebetween. .

상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)는 자기력에 의해 상호 흡인되어 부착 및 주행할 수 있게 구성될 수 있다.The first robot body 110a and the second robot body 110b may be configured to be attracted to each other by a magnetic force and attached and travel.

상기 제1로봇본체(110a)는, 프레임(111)과, 상기 프레임(111)에 회전 가능하게 구비되는 휠(151)과, 상기 휠(151)을 회전 구동시키는 휠구동모터(155)를 구비하여 구성될 수 있다. 이에 의해 상기 제1로봇본체(110a)의 주행이 가능할 수 있다. The first robot body 110a includes a frame 111, a wheel 151 rotatably provided on the frame 111, and a wheel driving motor 155 for rotationally driving the wheel 151. Can be configured. As a result, the first robot body 110a may be driven.

상기 휠(151)은 상기 프레임(111)의 저부에 구비될 수 있다. The wheel 151 may be provided at the bottom of the frame 111.

상기 휠(151)은 한 쌍으로 구성될 수 있다. 상기 휠(151)은 각 회전축이 동일 선상에 배치되게 구성될 수 있다. The wheel 151 may be configured in a pair. The wheel 151 may be configured such that each axis of rotation is arranged on the same line.

상기 각 휠(151)의 일 측에는 해당 휠(151)을 회전구동시킬 수 있게 휠구동모터(155)가 각각 구비될 수 있다. 여기서, 상기 각 휠(151)은 동일한 방향으로 동일한 속도로 회전할 경우 상기 제1로봇본체(110a)는 전방 또는 후방으로 직선 주행이 가능하고, 상기 각 휠(151)의 회전 속도가 다를 경우 방향 전환을 할 수 있다. One side of each wheel 151 may be provided with a wheel driving motor 155 to rotate the wheel 151, respectively. Here, when the wheels 151 are rotated at the same speed in the same direction, the first robot body 110a may be linearly driven forward or backward, and when the rotation speeds of the wheels 151 are different from each other, the direction is different. You can switch.

상기 휠(151) 및 휠구동모터(155)는 동력전달이 가능하게 전동벨트(157)에 의해 연결될 수 있다. The wheel 151 and the wheel driving motor 155 may be connected by an electric belt 157 to enable power transmission.

상기 제1로봇본체(110a)는 상기 벽면(105)를 청소하는 청소유닛(170)을 구비하여 구성될 수 있다. The first robot body 110a may be provided with a cleaning unit 170 for cleaning the wall surface 105.

상기 청소유닛(170)은 상기 벽면(105)의 판면에 접촉되어 상대운동하는 와이퍼(171)를 구비할 수 있다. The cleaning unit 170 may be provided with a wiper 171 in contact with the plate surface of the wall surface 105 to move relative.

상기 와이퍼(171)는 회전 가능하게 구성될 수 있다. The wiper 171 may be configured to be rotatable.

상기 청소유닛(170)은 상기 와이퍼(171)를 회전구동시키는 와이퍼구동모터(175)를 포함할 수 있다.The cleaning unit 170 may include a wiper driving motor 175 for rotating the wiper 171.

상기 와이퍼(171)는 복수 개로 구성될 수 있다. The wiper 171 may be configured in plurality.

상기 와이퍼(171)는 상기 휠(151)의 양 측에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 와이퍼(171)가 복수 쌍, 즉 상기 휠(151)의 전방 및 후방에 각 한 쌍씩, 총 4개로 구성된 경우를 예시하고 있다. The wiper 171 may be disposed at both sides of the wheel 151. In the present embodiment, the wiper 171 is illustrated as a plurality of pairs, that is, a total of four, one pair each in front and rear of the wheel 151.

상기 청소유닛(170)은 상기 벽면(105)의 판면에 접촉될 수 있게 상기 제1로봇본체(110a)에 고정배치되는 블레이드(blade)(177)를 구비할 수 있다. 상기 블레이드(177)는 상기 제1로봇본체(110a)의 진행방향에 가로로 배치될 수 있다. 이에 의해, 상기 제1로봇본체(110a)의 주행 시 상기 벽면(105)의 해당 판면이 청소될 수 있다.The cleaning unit 170 may include a blade 177 fixedly disposed on the first robot body 110a to be in contact with the plate surface of the wall surface 105. The blade 177 may be disposed horizontally in the advancing direction of the first robot body 110a. Accordingly, the plate surface of the wall surface 105 may be cleaned when the first robot body 110a runs.

상기 각 블레이드(177)는 상기 프레임(111)의 폭에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 상기 각 블레이드(177)는 상기 로봇본체(110)의 진행방향을 따라 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다. 상기 각 블레이드(177)는 상기 벽면(105)의 표면에 탄성적으로 접촉될 수 있게 탄성부재(예를 들면, 고무부재, 실리콘수지, 또는 우레탄부재 등)로 구성될 수 있다. Each blade 177 may have a length corresponding to the width of the frame 111. The blades 177 may be spaced apart from each other by a predetermined distance along the traveling direction of the robot body 110. Each blade 177 may be formed of an elastic member (eg, a rubber member, a silicone resin, or a urethane member) to elastically contact the surface of the wall surface 105.

상기 청소유닛(170)은 상기 벽면(105)에 물 또는 세정액을 분사하는 분사부(180)를 구비할 수 있다. 이에 의해, 상기 벽면(105)의 판면에 부착된 오염( 또는 이물질)의 부착력을 약화시켜 오염을 더욱 효과적으로 제거할 수 있다.The cleaning unit 170 may include an injection unit 180 for spraying water or a cleaning solution on the wall surface 105. As a result, the adhesion of the contamination (or foreign matter) adhered to the plate surface of the wall surface 105 may be weakened to more effectively remove the contamination.

상기 분사부(180)는, 물 또는 세정액이 수용되는 탱크(181)와, 상기 탱크(181)의 내부에 수용된 물 또는 세정액을 펌핑하는 펌프(185)를 구비할 수 있다. 상기 탱크(181)의 일 측에는 상기 펌프(185)와 연결되는 호스(186)(hose)가 구비될 수 있다. 이에 의해, 상기 펌프(185)의 세정액이 상기 펌프(185)에 의해 펌핑되어 상기 벽면(105)로 제공될 수 있다. The injection unit 180 may include a tank 181 for receiving water or a cleaning liquid, and a pump 185 for pumping the water or the cleaning liquid contained in the tank 181. One side of the tank 181 may be provided with a hose (186) connected to the pump 185 (hose). As a result, the cleaning liquid of the pump 185 may be pumped by the pump 185 and provided to the wall surface 105.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2로봇본체(110b)는, 프레임(111)과, 상기 프레임(111)에 회전 가능하게 구비되는 휠(161)을 구비하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the second robot body 110b may include a frame 111 and a wheel 161 rotatably provided on the frame 111.

상기 프레임(111)의 저부에는 상기 휠(161)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.The wheel 161 may be rotatably coupled to the bottom of the frame 111.

상기 휠(161)은 복수로 구성될 수 있다. 상기 휠(161)은 회전축이 동일 선상에 배치되는 한 쌍으로 구성될 수 있다. The wheel 161 may be configured in plurality. The wheel 161 may be configured as a pair in which the rotation axis is arranged on the same line.

여기서, 제1로봇본체(110a)의 휠(151) 및 제2로봇본체(110b)의 휠(161)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 벽면(105)를 사이에 두고 상호 흡인될 수 있게 영구자석(153,163)을 각각 구비하여 구성될 수 있다.Here, the wheel 151 of the first robot body (110a) and the wheel 161 of the second robot body (110b), as shown in Figure 6, can be sucked with each other with the wall surface 105 in between. Permanent magnets 153 and 163 may be configured to be provided.

상기 제1로봇본체(110a)의 휠(151)은, 상기 영구자석(153)과, 상기 영구자석(153)의 외면에 배치되어 상기 벽면(105)의 판면과 마찰접촉될 수 있게 마찰부재(154)를 구비할 수 있다.The wheel 151 of the first robot body 110a is disposed on the permanent magnet 153 and an outer surface of the permanent magnet 153 so as to be in friction contact with the plate surface of the wall surface 105. 154 may be provided.

그리고, 상기 제2로봇본체(110b)의 휠(161)은, 상기 영구자석(163)과, 상기 영구자석(163)의 외면에 배치되어 상기 벽면(105)의 판면과 마찰접촉될 수 있게 마찰부재(164)를 구비할 수 있다.In addition, the wheel 161 of the second robot body 110b is disposed on the outer surface of the permanent magnet 163 and the permanent magnet 163 and frictionally contacted with the plate surface of the wall surface 105. The member 164 may be provided.

여기서, 상기 마찰부재(154,164)는, 마찰성능이 우수한 예를 들면 우레탄 또는 고무부재로 구성될 수 있다. Here, the friction members 154 and 164 may be formed of, for example, urethane or rubber members having excellent friction performance.

상기 각 휠(151,161)의 영구자석(153,163)은 원주방향을 따라 외면에 서로 다른 자극(N,S)이 교호적으로 배치되게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 제1로봇본체(110a)의 휠(151)이 회전하여 주행을 개시하면 상기 제2로봇본체(110b)의 휠(161)이 자기력에 의해 흡인되어 회전됨으로써 주행을 개시할 수 있다. The permanent magnets 153 and 163 of the wheels 151 and 161 may be configured such that different magnetic poles N and S are alternately disposed on the outer surface along the circumferential direction. As a result, when the wheel 151 of the first robot body 110a starts to rotate, the wheel 161 of the second robot body 110b may be sucked and rotated by a magnetic force to start driving. .

상기 각 휠(151,161)의 영구자석(153,163)은 원통형상을 가지며, 내경면에는 외경면과 반대의 자극이 형성되게 반경방향을 따라 착자될 수 있다.The permanent magnets 153 and 163 of the wheels 151 and 161 may have a cylindrical shape, and may be magnetized along the radial direction to form magnetic poles opposite to the outer diameter surface on the inner diameter surface.

상기 제2로봇본체(110b)는 상기 벽면(105)를 청소하는 청소유닛(170)을 구비하여 구성될 수 있다. The second robot body 110b may be provided with a cleaning unit 170 for cleaning the wall surface 105.

상기 와이퍼(171)는 회전 가능하게 구성될 수 있다.The wiper 171 may be configured to be rotatable.

여기서, 상기 제2로봇본체(110b)의 와이퍼(171)는 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171)와 자기력에 의해 흡인되어 회전되게 구성될 수 있다.Here, the wiper 171 of the second robot body 110b may be configured to be sucked and rotated by the magnetic force with the wiper 171 of the first robot body 110a.

이를 위해, 상기 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171) 및 제2로봇본체(110b)의 와이퍼(171)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 서로 자기력에 의해 흡입되는 원반상의 영구자석(172)을 각각 구비하여 구성될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 제2로봇본체(110b)는 상기 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171)와 자기적 상호 작용에 의해 회전될 수 있게 상기 제1로봇본체(110a)에 대응되게 4개의 와이퍼(171)가 구비된 경우를 예시하고 있다. To this end, the wiper 171 of the first robot body (110a) and the wiper 171 of the second robot body (110b), as shown in Figure 7, the disk-shaped permanent magnets are sucked by each other magnetic force ( 172 may be provided with each. In the present embodiment, the second robot body 110b is formed to correspond to the first robot body 110a to be rotated by magnetic interaction with the wiper 171 of the first robot body 110a. The case where the wiper 171 is provided is illustrated.

상기 각 영구자석(172)은 원주방향을 따라 서로 다른 자극(N,S)이 교호적으로 배치되게 구성될 수 있다. Each of the permanent magnets 172 may be configured such that different magnetic poles N and S are alternately disposed along the circumferential direction.

상기 각 영구자석(172)은 두께방향을 따라 서로 다른 자극(N,S)이 형성되게 착자될 수 있다. 즉, 상기 각 영구자석(172)은 도면상 상면과 하면이 서로 다른 자극(N,S)을 가지게 형성될 수 있다. 상기 영구자석(172)은 원주를 복수 개로 분할하여 원주방향을 따라 서로 다른 자극(N,S)이 교호적으로 형성되게 구성될 수 있다. Each permanent magnet 172 may be magnetized to form different magnetic poles (N, S) along the thickness direction. That is, each of the permanent magnets 172 may be formed such that the upper and lower surfaces of the permanent magnets 172 have different magnetic poles (N, S). The permanent magnet 172 may be configured to alternately form different magnetic poles (N, S) along the circumferential direction by dividing the circumference into a plurality.

상기 각 와이퍼(171)는, 상기 영구자석(172)과, 상기 영구자석(172)을 회전 가능하게 지지하는 영구자석지지부(174), 상기 벽면(105)의 판면에 접촉되어 상기 벽면(105)의 판면을 청소하는 청소부재(176)를 구비하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)는 상호 자기력에 의해 흡인되는 영구자석(172)을 구비하는 대신 해당 와이퍼(171)를 구동시키는 와이퍼구동모터(175)를 각각 구비하여 서로 독립적으로 회전되게 구성될 수도 있다. Each wiper 171 is in contact with the permanent magnet 172, the permanent magnet support 174 for rotatably supporting the permanent magnet 172, the plate surface of the wall surface 105 to the wall surface 105 It may be configured with a cleaning member 176 for cleaning the plate surface. Here, the first robot body 110a and the second robot body 110b each have a wiper driving motor 175 for driving the wiper 171 instead of having a permanent magnet 172 sucked by mutual magnetic force. It may be provided to be rotated independently of each other.

상기 청소유닛(170)은 상기 벽면(105)의 판면에 접촉될 수 있게 상기 제2로봇본체(110b)에 고정배치되는 블레이드(177)를 구비할 수 있다. 상기 블레이드(177)는 상기 제1로봇본체(110a)의 진행방향에 가로로 배치될 수 있다. 이에 의해, 상기 제1로봇본체(110a)의 주행 시 상기 블레이드(177)는 상기 벽면(105)의 판면에 부착된 오염(물질)을 긁어 제거할 수 있다.The cleaning unit 170 may include a blade 177 fixedly disposed on the second robot body 110b to be in contact with the plate surface of the wall surface 105. The blade 177 may be disposed horizontally in the advancing direction of the first robot body 110a. As a result, when the first robot body 110a travels, the blade 177 may scrape and remove dirt (material) attached to the plate surface of the wall surface 105.

상기 청소유닛(170)은 상기 벽면(105)에 물 또는 세정액을 분사하는 분사부(180)를 구비할 수 있다. The cleaning unit 170 may include an injection unit 180 for spraying water or a cleaning solution on the wall surface 105.

상기 분사부(180)는, 물 또는 세정액이 수용되는 탱크(181)와, 상기 탱크(181)의 내부에 수용된 물 또는 세정액을 펌핑하는 펌프(185)를 구비할 수 있다. 상기 탱크(181)의 일 측에는 상기 펌프(185)와 연결되는 호스(186)가 구비될 수 있다. 이에 의해, 상기 펌프(185)는 상기 탱크(181)의 내부의 물 또는 세정액을 펌핑하여 상기 벽면(105)에 제공할 수 있다. The injection unit 180 may include a tank 181 for receiving water or a cleaning liquid, and a pump 185 for pumping the water or the cleaning liquid contained in the tank 181. One side of the tank 181 may be provided with a hose 186 connected to the pump 185. As a result, the pump 185 may pump the water or the cleaning liquid in the tank 181 to the wall surface 105.

한편, 상기 로봇본체(110)에는 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 광고유닛(210)이 구비될 수 있다. 여기서, 상기 정보는, 시각적 정보, 청각적 정보 또는 시청각 정보를 포함할 수 있다. On the other hand, the robot body 110 may be provided with an advertising unit 210 for displaying information including an advertising message. Here, the information may include visual information, audio information, or audiovisual information.

상기 광고유닛(210)은 시각적 정보를 표시하게 구성될 수 있다.The advertising unit 210 may be configured to display visual information.

예를 들면, 상기 광고유닛(210)은, 소정의 시각적 정보를 표시하는 표시판(211)과, 상기 표시판(211)의 시각적 정보가 외부에 표시될 수 있게 상기 표시판(211)을 수용하는 표시판수용부(215)를 구비할 수 있다. For example, the advertisement unit 210 includes a display panel 211 displaying predetermined visual information and a display panel accommodating the display panel 211 so that visual information of the display panel 211 can be displayed externally. The part 215 may be provided.

상기 표시판(211)은 비교적 얇은 두께를 가지는 판상 부재, 예를 들면 종이, 비닐 또는 아크릴 등으로 구성될 수 있다. 상기 표시판(211)에 표시되는 시각정보는 문자 및/또는 도형 등을 포함할 수 있다. 상기 표시판(211)에는 인사말이 포함될 수 있다. 상기 시각정보는 광고 메시지, 예를 들면 상품명, 가격정보, 기간 등을 포함할 수 있다. The display panel 211 may be formed of a plate member having a relatively thin thickness, for example, paper, vinyl, or acrylic. The visual information displayed on the display panel 211 may include a character and / or a figure. The display panel 211 may include a greeting. The visual information may include an advertisement message, for example, a product name, price information, a period, and the like.

상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)의 프레임(111)은, 베이스(121)와, 상기 베이스(121)에 착탈 가능하게 결합되는 커버(131)를 각각 구비하여 구성될 수 있다. 상기 커버(131)는 상기 베이스(121)와 결합 시 그 내부에 수용공간이 형성되게 구성될 수 있다. The frame 111 of the first robot body 110a and the second robot body 110b may include a base 121 and a cover 131 detachably coupled to the base 121. Can be. The cover 131 may be configured such that an accommodation space is formed therein when combined with the base 121.

상기 베이스(121) 및 상기 커버(131)의 상호 접촉영역에는 상호 맞물림 결합될 수 있게 맞물림부(140)가 구비될 수 있다. 이에 의해, 상기 베이스(121) 및 상기 커버(131)가 불시에 분리되는 것이 방지될 수 있다.An engaging portion 140 may be provided in the mutual contact area of the base 121 and the cover 131 to be engaged with each other. As a result, the base 121 and the cover 131 may be prevented from being accidentally separated.

상기 맞물림부(140)는, 상기 베이스(121) 및 커버(131)의 상호 접촉면 중 어느 하나에 형성되는 후크(141)와, 상기 후크(141)가 수용되어 맞물림되는 후크걸림부(145)를 구비할 수 있다.The engaging portion 140, the hook 141 is formed on any one of the contact surface of the base 121 and the cover 131, and the hook engaging portion 145 is accommodated and the hook 141 is received It can be provided.

상기 후크(141)는 상기 베이스(121)에 형성될 수 있다.The hook 141 may be formed on the base 121.

상기 후크(141)는 복수 개로 구성될 수 있다. The hook 141 may be composed of a plurality.

상기 각 후크(141)는 상기 베이스(121)의 판면으로부터 돌출되게 형성될 수 있다. Each of the hooks 141 may be formed to protrude from the plate surface of the base 121.

상기 각 후크(141)는 돌출방향에 가로로 탄성변형되게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 후크(141)가 상기 후크걸림부(145)에 탄성적으로 접촉될 수 있다.Each of the hooks 141 may be configured to be elastically deformed horizontally in the protruding direction. As a result, the hook 141 may be elastically in contact with the hook engaging portion 145.

상기 각 후크(141)는 탄성변형이 가능한 합성수지부재 또는 금속부재로 구성될 수 있다. Each hook 141 may be composed of a synthetic resin member or a metal member capable of elastic deformation.

상기 각 후크(141)는 상기 베이스(121)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. Each hook 141 may be detachably coupled to the base 121.

보다 구체적으로, 상기 각 후크(141)는, 상기 베이스(121)에 면접촉되는 수평부(142a)와, 상기 수평부(142a)로부터 절곡된 수직부(142b)와, 상기 수직부(142b)의 단부에 돌출형성된 턱부(142c)를 구비할 수 있다. 상기 수평부(142a)에는 상기 베이스(121)에 결합되는 스크류(143)가 삽입될 수 있게 관통공(144)이 구비될 수 있다. 상기 베이스(121)에는 상기 스크류(143)가 나사결합될 수 있게 스크류결합부(114)가 구비될 수 있다. More specifically, the hooks 141 may include a horizontal portion 142a which is in surface contact with the base 121, a vertical portion 142b bent from the horizontal portion 142a, and the vertical portion 142b. It may have a jaw portion 142c protruding from the end of the. The through-hole 144 may be provided in the horizontal portion 142a so that the screw 143 coupled to the base 121 may be inserted. The base 121 may be provided with a screw coupling portion 114 to be screwed to the screw 143.

상기 표시판수용부(215)는 상기 커버(131)에 형성될 수 있다.The display panel accommodation portion 215 may be formed on the cover 131.

상기 표시판수용부(215)는 상기 표시판(211)이 수용될 수 있게 상기 표시판(211)의 크기에 대응되는 크기로 소정 깊이로 함몰되게 형성될 수 있다.The display panel accommodating part 215 may be formed to be recessed to a predetermined depth in a size corresponding to the size of the display panel 211 to accommodate the display panel 211.

상기 표시판수용부(215)는 내부를 관찰 할 수 있게 투시창(221)을 구비할 수 있다. 이에 의해, 상기 표시판수용부(215)의 내부에 수용되어 있는 표시판(211)의 시각정보를 외부에서 확인할 수 있다. The display panel accommodating part 215 may include a viewing window 221 to observe the inside. As a result, the visual information of the display panel 211 accommodated in the display panel accommodating part 215 can be confirmed from the outside.

상기 투시창(221)은 상기 표시판수용부(215)를 개폐할 수 있게 구성될 수 있다.The see-through window 221 may be configured to open and close the display panel accommodation portion 215.

예를 들면, 상기 투시창(221)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 표시판수용부(215)를 회동 개폐하게 구성될 수 있다.For example, the viewing window 221 may be configured to pivotally open and close the display panel accommodation portion 215, as shown in FIG. 8.

상기 투시창(221) 및 상기 표시판수용부(215) 중 어느 하나에는 회동축(223)이 구비될 수 있으며, 다른 하나에는 상기 회동축(223)을 상대 회동 가능하게 수용지지하는 회동축지지부(224)가 구비될 수 있다. A rotating shaft 223 may be provided at any one of the viewing window 221 and the display panel accommodating part 215, and a rotating shaft supporting part 224 for receiving and supporting the rotating shaft 223 so as to be relatively rotatable. ) May be provided.

상기 투시창(221) 및 표시판수용부(215) 중 적어도 어느 하나에는 상기 투시창(221)이 차단된 상태를 유지하게 하는 고정수단(225)이 구비될 수 있다. At least one of the viewing window 221 and the display panel accommodating part 215 may be provided with fixing means 225 to maintain the viewing window 221 in a blocked state.

상기 고정수단(225)은 돌기(226)를 포함할 수 있다. 상기 돌기(226)는 상기 투시창(221) 및 표시판수용부(215)의 상호 대면 영역 중 어느 하나로부터 다른 하나를 향해 돌출되게 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 돌기(226)는 상기 투시창(221)의 측면에서 상기 표시판수용부(215)를 향해 돌출되고 상기 표시판수용부(215)에는 상기 돌기(226)의 단부가 삽입될 수 있게 돌기홈(227)이 구비될 수 있다. The fixing means 225 may include a protrusion 226. The protrusion 226 may protrude from one of the mutually facing areas of the viewing window 221 and the display panel accommodating part 215 toward the other. For example, the protrusion 226 protrudes from the side of the viewing window 221 toward the display panel accommodating part 215 and the end of the protrusion 226 is inserted into the display panel accommodating part 215. Grooves 227 may be provided.

여기서, 상기 투시창(221)은 상기 표시판수용부(215)를 단순 개폐하는 뚜껑으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 투시창(221)은 상기 표시판수용부(215)를 슬라이딩 개폐하게 구성될 수도 있다. Here, the viewing window 221 may be configured as a lid for simply opening and closing the display panel accommodation portion 215. In addition, the viewing window 221 may be configured to slide open and close the display panel accommodating part 215.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇은, 도 9에 도시된 바와 같이, 제어프로그램을 구비한 마이크로프로세서로 구현되는 제어부(250)를 구비할 수 있다. 상기 제어부(250)는 상기 제1로봇본체(110a)에 구비될 수 있다. On the other hand, the robot with an advertisement function according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 9, may include a control unit 250 implemented as a microprocessor with a control program. The control unit 250 may be provided in the first robot body 110a.

상기 제어부(250)는 선택된 운전모드에 따라 상기 로봇본체(110)를 각각 제어할 수 있게 구성될 수 있다. The controller 250 may be configured to control the robot body 110 according to the selected driving mode.

상기 제어부(250)는 복수의 운전모드 중 적어도 어느 하나를 선택할 수 있게 운전모드선택부(251)가 신호 입력 가능하게 연결될 수 있다.The control unit 250 may be connected to the operation mode selector 251 so that a signal can be input to select at least one of the plurality of operation modes.

상기 운전모드는, 예를 들면, 상기 로봇본체(110)를 다양한 주행경로(또는 주행패턴(pattern))을 따라 주행시키는 광고모드와, 상기 벽면(105)의 판면을 주행하면서 청소하는 청소모드를 구비하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 광고모드 및 상기 청소모드는 동시에 선택될 수 있다. 상기 제어부(250)는 상기 광고모드와 상기 청소모드의 동시 선택시 상기 광고모드에 따라 상기 로봇본체(110)가 주행되게 제어할 수 있다. The driving mode may include, for example, an advertisement mode for driving the robot body 110 along various driving paths (or driving patterns) and a cleaning mode for cleaning while driving the plate surface of the wall surface 105. It may be provided with. Here, the advertisement mode and the cleaning mode may be selected at the same time. The controller 250 may control the robot main body 110 to run in accordance with the advertisement mode when the advertisement mode and the cleaning mode are simultaneously selected.

상기 청소모드는 상기 벽면(105)의 청소를 효율적으로 수행할 수 있게 상기 로봇본체(110)를 주행시키기 위한 청소주행모드를 구비할 수 있다. The cleaning mode may include a cleaning driving mode for driving the robot body 110 to efficiently clean the wall surface 105.

상기 청소모드는 복수의 모드를 구비할 수 있다.The cleaning mode may include a plurality of modes.

예를 들면, 상기 청소모드는, 상기 로봇본체(110)를 주행시켜 블레이드(177)에 의해 상기 벽면(105)의 판면이 청소되게 하는 제1청소모드와, 상기 와이퍼(171)를 회전시켜 상기 벽면(105)를 청소하는 제2청소모드와, 상기 벽면(105)의 판면에 물 또는 세정액을 분사하여 청소하는 제3청소모드를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 청소모드들은 복수로 선택할 수 있다. For example, the cleaning mode may include a first cleaning mode in which the robot body 110 is driven to clean the plate surface of the wall surface 105 by the blade 177, and the wiper 171 is rotated so as to rotate the wiper 171. A second cleaning mode for cleaning the wall surface 105 and a third cleaning mode for cleaning by spraying water or a cleaning liquid on the plate surface of the wall surface 105. Here, the cleaning modes may be selected in plural.

상기 광고모드는 상기 벽면(105)의 청소를 효율적으로 하는 것에 중점을 두는 청소주행모드(패턴)과, 상기 청소주행모드와는 달리 행인(고객)의 관심 및/또는 시선을 집중시킬 수 있는 다양한 광고주행모드(패턴)을 구비할 수 있다. The advertisement mode is a cleaning driving mode (pattern) that focuses on efficiently cleaning the wall surface 105, and unlike the cleaning driving mode, various kinds of attention and / or gaze of a pedestrian (customer) can be focused. It may be provided with an advertiser running mode (pattern).

상기 광고주행모드는, 예를 들면, 상기 벽면(105)의 좌우방향 및 상하방향을 따라 직선으로 이동하는 직선 주행 모드, 좌우방향 및 상하방향으로 지그재그로 이동하는 지그재그 주행 모드, 내측에서 외측으로 또는 외측에서 내측으로 원형 또는 사각형의 나선을 그리며 이동하는 나선 주행 모드 등을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 광고주행모드에 있어 청소 효율이 저하된다고 하는 것이 상기 벽면(105)의 판면의 청소가 불량하게 된다는 것을 의미하는 것은 아니다. The order running mode may be, for example, a linear driving mode moving in a straight line along the left and right directions and the up and down direction of the wall surface 105, a zigzag driving mode moving in a zigzag direction in the left and right directions and a vertical direction, from inside to outside or It may be configured to include a spiral driving mode that moves in a circular or rectangular spiral from the outside to the inside. Here, the fact that the cleaning efficiency is lowered in the advertiser running mode does not mean that the cleaning of the plate surface of the wall surface 105 becomes poor.

상기 제어부(250)는 상기 제1로봇본체(110a)와 상기 제1로봇본체(110a)가 부착되어 주행할 벽면(105)의 가장자리 사이의 거리를 감지하여 상기 제1로봇본체(110a)의 운전을 제어할 수 있게 구성될 수 있다. The controller 250 detects a distance between the edge of the wall surface 105 to which the first robot body 110a and the first robot body 110a are traveling to drive the first robot body 110a. It can be configured to control.

상기 제1로봇본체(110a)에는 상기 제1로봇본체(110a)와 상기 벽면(105)의 가장자리 사이의 거리를 감지하는 거리감지부(255)가 구비될 수 있다. 상기 거리감지부(255)는 상기 제1로봇본체(110a)의 전방 및/또는 후방 영역에 구비될 수 있다. The first robot body 110a may be provided with a distance detecting unit 255 for detecting a distance between the first robot body 110a and the edge of the wall surface 105. The distance detecting unit 255 may be provided in the front and / or rear region of the first robot body 110a.

상기 제어부(250)에는 상기 거리감지부(255)가 제어가능하게 연결될 수 있다. The distance detecting unit 255 may be controllably connected to the controller 250.

상기 제어부(250)에는 상기 제1로봇본체(110a)의 휠구동모터(155)가 제어가능하게 연결될 수 있다. The wheel driving motor 155 of the first robot body 110a may be controlably connected to the controller 250.

상기 제어부(250)는 상기 거리감지부(255)의 감지 결과 상기 제1로봇본체(110a)가 상기 벽면(105)의 가장자리에 설정된 거리만큼 접근한 것으로 판단되면 상기 휠구동모터(155)를 제어하여 상기 제1로봇본체(110a)의 주행방향을 변경하게 구성될 수 있다. The control unit 250 controls the wheel driving motor 155 when it is determined that the first robot main body 110a approaches the edge of the wall surface 105 as a result of the sensing of the distance detecting unit 255. It may be configured to change the driving direction of the first robot body (110a).

이러한 구성에 의하여, 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)를 벽면(105)의 양측 판면에 각각 배치한다. 그러면, 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)는 상기 휠(151,161)들의 영구자석(153,163)의 자기력에 의해 상호 흡인되어 상기 벽면(105)의 판면에 부착된 상태를 유지하게 된다.By this configuration, the first robot body 110a and the second robot body 110b are disposed on both side surfaces of the wall surface 105, respectively. Then, the first robot body 110a and the second robot body 110b are attracted to each other by the magnetic force of the permanent magnets 153 and 163 of the wheels 151 and 161 to maintain the state attached to the plate surface of the wall surface 105. Done.

상기 표시판수용부(215)에 표시판(211)을 수용하고자 할 때는, 상기 투시창(221)을 개방하고 상기 표시판수용부(215)의 내부에 표시판(211)의 시각정보가 외측을 향하게 수용되도록 한다. 다음, 상기 투시창(221)을 닫아 상기 표시판(211)이 불시에 외부로 이탈되는 것이 방지되도록 한다. When the display panel 211 is to be accommodated in the display panel accommodating part 215, the viewing window 221 is opened and the visual information of the display panel 211 is accommodated to the outside in the display panel accommodating part 215. . Next, the viewing window 221 is closed to prevent the display panel 211 from being unexpectedly separated from the outside.

상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 청소모드가 선택될 수 있다.The cleaning mode may be selected by the operation mode selection unit 251.

상기 청소모드(예를 들면, 상기 제2청소모드)가 선택되면 상기 제어부(250)는 상기 휠구동모터(155)를 제어하여 상기 로봇본체(110)가 상기 벽면(105)의 판면을 따라 주행되게 함과 아울러 상기 와이퍼구동모터(175)를 제어하여 상기 와이퍼(171)가 회전되게 할 수 있다.When the cleaning mode (for example, the second cleaning mode) is selected, the controller 250 controls the wheel driving motor 155 so that the robot main body 110 runs along the plate surface of the wall 105. In addition, the wiper driving motor 175 may be controlled to rotate the wiper 171.

상기 휠이 구동되면 상기 제1로봇본체(110a)가 전방으로 이동되고, 상기 제1로봇본체(110a)가 이동됨에 따라 상기 제2로봇본체(110b)의 휠(161)은 영구자석의 흡인력에 의해 상기 제1로봇본체(110a)의 주행경로를 따라 이동된다. When the wheel is driven, the first robot body 110a is moved forward, and as the first robot body 110a is moved, the wheel 161 of the second robot body 110b is attracted to the suction force of the permanent magnet. It is moved along the travel path of the first robot body (110a).

상기 와이퍼구동모터(175)가 회전되면 상기 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171)들이 회전되고, 상기 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171)가 회전되면 상기 벽면(105)를 사이에 두고 대면된 상기 제2로봇본체(110b)의 와이퍼(171)들이 영구자석의 흡인력에 의해 상기 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171)를 추종하여 회전된다. 이에 의해, 상기 벽면(105)의 양 측 판면이 동시에 청소될 수 있다.When the wiper drive motor 175 rotates, the wipers 171 of the first robot body 110a are rotated, and when the wiper 171 of the first robot body 110a is rotated, the wall surface 105 is interposed therebetween. The wipers 171 of the second robot body 110b facing each other are rotated by following the wiper 171 of the first robot body 110a by the suction force of the permanent magnet. Thereby, both side plate surfaces of the wall surface 105 can be cleaned at the same time.

한편, 상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 광고모드가 선택될 수 있다. Meanwhile, the advertisement mode may be selected by the operation mode selection unit 251.

상기 광고모드가 선택되면 상기 제어부(250)는 선택된 광고모드의 주행모드에 따라 상기 제1로봇본체(110a)의 휠구동모터(155)를 제어함으로써 상기 로봇본체(110)를 다양한 주행패턴으로 주행되게 할 수 있다. When the advertisement mode is selected, the controller 250 controls the wheel driving motor 155 of the first robot body 110a according to the driving mode of the selected advertisement mode to drive the robot body 110 in various driving patterns. It can be done.

상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 광고모드 및 청소모드가 동시에 선택될 수 있다. 이에 의해, 상기 로봇본체(110)가 상기 벽면(105)의 판면을 따라 주행하면서 광고 메시지를 전달함과 아울러 상기 벽면(105)의 판면을 청소할 수 있다. The advertisement mode and the cleaning mode may be simultaneously selected by the operation mode selection unit 251. As a result, the robot body 110 may travel along the plate surface of the wall surface 105 to transmit an advertisement message and clean the plate surface of the wall surface 105.

[2][2]

이하, 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

전술 및 도시한 구성과 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 도면 설명의 편의상 도시를 생략하고 동일한 참조부호를 인용하여 설명하고, 일부 구성에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. The same and equivalent parts as those described above and illustrated are omitted for convenience of description in the drawings, and the same reference numerals are used to describe the same reference numerals, and redundant descriptions of some components will be omitted.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇은, 벽면(105)에 부착되어 벽면(105)를 따라 주행가능한 로봇본체(110); 및 상기 로봇본체(110)에 구비되어 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 광고유닛(270);을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 10, the robot having an advertisement function according to another embodiment of the present invention includes: a robot main body 110 attached to a wall surface 105 and capable of traveling along the wall surface 105; And an advertisement unit 270 provided in the robot body 110 to display information including an advertisement message.

여기서, 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)는 주행 및 청소를 위한 기본적인 구성은 전술한 실시예와 유사하므로 그에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Here, since the basic configuration for driving and cleaning the first robot body 110a and the second robot body 110b is similar to the above-described embodiment, redundant description thereof will be omitted.

한편, 상기 로봇본체(110)는 광고유닛(270)이 구비될 수 있다.On the other hand, the robot body 110 may be provided with an advertising unit 270.

상기 광고유닛(270)은 전원 인가시 광고 메시지를 포함하는 정보를 외부에 표시하는 전기디스플레이장치(271)를 포함하여 구성될 수 있다. The advertisement unit 270 may include an electric display device 271 that displays information including an advertisement message to the outside when power is applied.

예를 들면, 상기 전기디스플레이장치(271)는 액정디스플레이(LCD Display)장치 또는 엘이디 디스플레이(LED Display)장치 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 전기 디스플레이장치(271)는 시각적 정보 뿐만 아니라 청각적 정보를 전달할 수 있게 구성될 수도 있다. For example, the electric display device 271 may include at least one of a liquid crystal display (LCD) display device or an LED display (LED display) device. Here, the electrical display device 271 may be configured to transmit not only visual information but also audio information.

상기 전기디스플레이장치(271)는 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b) 중 적어도 어느 하나에 구비되거나 동시에 모두 구비되게 구성될 수도 있다. The electric display device 271 may be provided on at least one of the first robot body 110a and the second robot body 110b or both of them simultaneously.

또한, 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b) 중 어느 하나에는 액정디스플레이장치가 구비되고 다른 하나에는 엘이디 디스플레이장치가 구비되게 구성될 수도 있다. In addition, one of the first robot body 110a and the second robot body 110b may be provided with a liquid crystal display device, and the other may be provided with an LED display device.

이하, 본 실시예에서는 상기 제1로봇본체(110a)에는 상기 전기디스플레이장치(271)가 구비되고, 상기 제2로봇본체(110b)에는 전술한 실시예의 표시판(211) 및 표시판수용부(215)를 구비한 광고유닛(210)이 구성된 경우를 예를 들어 설명한다. Hereinafter, in the present embodiment, the first robot body 110a includes the electric display device 271, and the second robot body 110b includes the display panel 211 and the display panel accommodating part 215 of the above-described embodiment. An example in which an advertising unit 210 having a configuration is provided will be described.

상기 커버(131)에는 상기 전기디스플레이장치(271)를 지지할 수 있게 디스플레이지지장치(280)가 구비될 수 있다. 상기 디스플레이지지장치(280)는, 예를 들면, 상기 전기디스플레이장치(271)를 수용 및 지지할 수 있게 구성될 수 있다. The cover 131 may be provided with a display support device 280 to support the electric display device 271. The display support device 280 may be configured to, for example, accommodate and support the electric display device 271.

상기 디스플레이지지장치(280)는, 상기 커버(131)에 상기 전기디스플레이장치(271)부가 수용되어 지지될 수 있게 소정 깊이 함몰된 디스플레이수용부(281)를 포함하여 구성될 수 있다. The display support device 280 may include a display accommodating part 281 recessed to a predetermined depth so that the electric display device 271 is accommodated in the cover 131.

상기 디스플레이지지장치(280)는 상기 전기디스플레이장치(271)가 수용된 상태로 고정유지되게 하는 고정유닛(285)을 더 구비할 수 있다. 상기 고정유닛(285)은, 예를 들면, 상기 디스플레이수용부(281)의 일 측에 돌출 및 철회 가능하게 형성되는 고정돌기(286)와, 상기 고정돌기(286)가 돌출되게 탄성력을 가하는 고정돌기스프링(287)을 구비하여 구성될 수 있다. 상기 고정돌기(286)는 상기 디스플레이수용부(281)의 입구측에 돌출되어 상기 디스플레이수용부(281)에 수용된 전기디스플레이장치(281)의 일 측에 접촉되어 상기 전기디스플레이장치(271)가 상기 디스플레이수용부(281)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. The display support device 280 may further include a fixing unit 285 for holding and holding the electric display device 271 in a housed state. The fixing unit 285 may be, for example, a fixing protrusion 286 formed on one side of the display accommodating portion 281 so as to protrude and retract, and a fixing force exerting an elastic force so that the fixing protrusion 286 protrudes. It may be configured with a projection spring (287). The fixing protrusion 286 protrudes toward the inlet side of the display accommodating part 281 and contacts one side of the electric display device 281 accommodated in the display accommodating part 281 so that the electric display device 271 is connected to the display unit 281. The detachment from the display accommodation unit 281 can be prevented.

상기 전기디스플레이장치(271)에는 상기 고정돌기(286)의 단부가 소정 깊이 삽입될 수 있게 고정돌기홈(275)이 구비될 수 있다. 여기서, 상기 고정돌기(286)는 상기 전기디스플레이장치(271)의 상면에 접촉되어 상기 전기디스플레이장치(271)가 상기 디스플레이수용부(281)로부터 이탈되는 것이 억제되게 구성될 수도 있다. The electric display device 271 may be provided with a fixing protrusion groove 275 so that an end portion of the fixing protrusion 286 may be inserted into a predetermined depth. Here, the fixing protrusion 286 may be configured to be in contact with the upper surface of the electric display device 271 so as to prevent the electric display device 271 from being separated from the display accommodating portion 281.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 광고기능을 구비한 로봇은 제어프로그램이 구비된 제어부(250)를 구비하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 11, the robot having the advertisement function may be configured to include a controller 250 provided with a control program.

상기 제어부(250)는 운전모드에 따라 상기 제1로봇본체(110a)를 제어하게 구성될 수 있다.The controller 250 may be configured to control the first robot body 110a according to an operation mode.

상기 제어부(250)에는 운전모드를 선택하는 운전모드선택부(251)가 제어가능하게 연결될 수 있다.An operation mode selection unit 251 for selecting an operation mode may be controlably connected to the controller 250.

상기 제어부(250)에는 선택된 운전모드에 따라 주행 및 청소가 가능하게 상기 휠구동모터(155), 상기 와이퍼구동모터(175) 및 상기 거리감지부(255)가 각각 제어가능하게 연결될 수 있다.The wheel driving motor 155, the wiper driving motor 175, and the distance sensing unit 255 may be controlably connected to the control unit 250 so that driving and cleaning may be performed according to a selected driving mode.

상기 제어부(250)에 상기 전기디스플레이장치(271)가 제어가능하게 연결될 수 있다. 이에 의해, 상기 제어부(250)는 상기 광고모드 선택 시, 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어하여 외부에 광고 메시지를 포함한 정보가 표시되게 할 수 있다. The electric display device 271 may be controllably connected to the controller 250. As a result, when selecting the advertisement mode, the controller 250 may control the electric display device 271 to display information including an advertisement message on the outside.

한편, 상기 제어부(250)는 상기 벽면(105)의 주변에 있는 인체(또는 행인)를 감지하여 감지 결과에 기초하여 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어하게 구성될 수 있다.On the other hand, the control unit 250 may be configured to detect the human body (or pedestrian) in the vicinity of the wall surface 105 to control the electric display device 271 based on the detection result.

상기 제어부(250)에는 상기 벽면(105) 주변의 인체(행인)를 감지하는 인체감지부(295)가 제어가능하게 연결될 수 있다.The controller 250 may be controlably connected to a human body detecting unit 295 for detecting a human body (passer) around the wall 105.

상기 인체감지부(295)는 상기 제1로봇본체(110a) 및/또는 상기 제2로봇본체(110b)에 구비될 수 있다. 상기 인체감지부(295)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1로봇본체(110a)의 커버(131)의 상면에 구비될 수 있다. The human body detecting unit 295 may be provided in the first robot body 110a and / or the second robot body 110b. As illustrated in FIG. 10, the human body detecting unit 295 may be provided on an upper surface of the cover 131 of the first robot body 110a.

본 실시예에서는, 상기 인체감지부(295)가 제1로봇본체(110a)에 구비된 경우를 예시하고 있으나, 상기 인체감지부(295)는 상기 벽면(105)의 주변에 배치되게 구성될 수도 있다. 이 경우, 상기 인체감지부(295)는 상기 제어부(250)와 유선 및/또는 무선으로 통신 가능하게 구성될 수 있다. In the present embodiment, the case where the human body sensing unit 295 is provided in the first robot body 110a, but the human body sensing unit 295 may be configured to be disposed around the wall surface 105. have. In this case, the human body detecting unit 295 may be configured to communicate with the control unit 250 in a wired and / or wireless manner.

상기 광고모드는 상기 인체감지부(295)의 감지 결과에 기초하여 상기 전기디스플레이장치(271)를 구동시키는 인체감지광고모드를 포함하여 구성될 수 있다. The advertisement mode may include a human body sensing advertisement mode for driving the electric display device 271 based on the detection result of the human body detecting unit 295.

상기 제어부(250)는 상기 인체감지광고모드 선택 시, 상기 인체감지부(295)에 의해 상기 벽면(105) 주변에 인체(행인)가 감지될 경우 상기 전기디스플레이장치(271)에 소정의 정보가 표시되게 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어할 수 있다. When the human body sensing advertisement mode is selected, the control unit 250 detects predetermined information on the electric display device 271 when a human body (passer) is detected around the wall 105 by the human body detecting unit 295. The electric display device 271 can be controlled to be displayed.

상기 인체감지광고모드 선택 시, 상기 제어부(250)는 상기 벽면(105)의 주변에 인체가 감지되지 아니할 경우 상기 전기디스플레이장치(271)의 구동이 중지되게 제어할 수 있다. When the human body sensing advertisement mode is selected, the controller 250 may control the driving of the electric display device 271 to be stopped when the human body is not detected around the wall 105.

상기 제어부(250)는, 상기 인체감지광고모드 시, 상기 제1로봇본체(110a)가 미리 설정된 주행경로(또는 주행패턴)를 따라 주행하게 상기 휠구동모터(155)를 제어하게 구성될 수 있다. The controller 250 may be configured to control the wheel driving motor 155 so that the first robot main body 110a travels along a preset driving path (or driving pattern) in the human body sensing advertisement mode. .

상기 제어부(250)는 상기 인체감지광고모드 시 상기 벽면(105)의 일정한 위치로 이동되어 광고를 표시하게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 로봇본체(110)에 의해 상기 벽면(105)가 시각적으로 차단되는 것을 방지할 수 있다. The controller 250 may be configured to display an advertisement by moving to a predetermined position of the wall surface 105 in the human body sensing advertisement mode. As a result, the wall body 105 may be prevented from being visually blocked by the robot body 110.

또한, 상기 제어부(250)는 상기 전기디스플레이장치(271)에 표시되는 정보의 내용과 연계하여 미리 설정된 주행경로(주행패턴)를 따라 상기 제1로봇본체(110a)를 주행시키게 구성될 수 있다. In addition, the controller 250 may be configured to drive the first robot body 110a along a preset driving route (driving pattern) in association with the contents of the information displayed on the electric display device 271.

상기 제어부(250)는 상기 벽면(105) 주변의 인체 감지 여부와 관계없이 일정 시간 동안 미리 입력된 정보가 표시되게 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어하게 구성될 수 있다.The controller 250 may be configured to control the electric display device 271 such that information input in advance for a predetermined time is displayed regardless of whether the human body around the wall 105 is detected.

또한, 상기 제어부(250)는 상기 벽면(105) 주변의 인체 감지 여부와 관계없이 일정 시간 간격으로 미리 입력된 소정의 정보가 표시될 수 있게 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어하게 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(250)는 소정의 정보를 일정 시간 동안 표시하고, 일정 시간이 지난 후 다른 내용의 정보를 일정 시간 동안 표시하게 구성될 수 있다. In addition, the controller 250 may be configured to control the electric display device 271 so that predetermined information, which is input in advance at predetermined time intervals, is displayed regardless of whether the human body around the wall 105 is detected. . More specifically, the controller 250 may be configured to display predetermined information for a predetermined time, and display information of another content for a predetermined time after a predetermined time.

이러한 구성에 의하여, 상기 벽면(105)를 사이에 두고 상기 제1로봇본체(110a) 및 상기 제2로봇본체(110b)가 서로 대향 배치되면 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)는 자기력에 의해 서로 흡인되어 상기 벽면(105)의 각 판면에 각각 부착된다. By such a configuration, when the first robot body 110a and the second robot body 110b are disposed to face each other with the wall surface 105 therebetween, the first robot body 110a and the second robot body ( 110b) are attracted to each other by magnetic force and are attached to each plate surface of the wall surface 105, respectively.

상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 인체감지광고모드가 선택되면, 상기 제어부(250)는 상기 인체감지부(295)를 제어하여 상기 벽면(105) 주변의 인체를 감지하도록 한다. When the human body sensing advertisement mode is selected by the operation mode selection unit 251, the controller 250 controls the human body sensing unit 295 to sense a human body around the wall 105.

상기 인체감지부(295)에 의해 상기 벽면(105) 주변의 인체가 감지되면 상기 제어부(250)는 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어하여 미리 설정된 정보가 표시되도록 한다. 이때, 상기 제어부(250)는 상기 전기디스플레이장치(271)에 표시되는 정보와 주행경로(또는 주행패턴)가 연계되게 설정된 경우, 상기 휠구동모터(155)를 제어하여 상기 제1로봇본체(110a)가 상기 주행경로를 따라 주행되게 할 수 있다. 이에 의해, 광고 효과가 제고될 수 있다. When the human body around the wall 105 is detected by the human body detecting unit 295, the controller 250 controls the electric display device 271 to display preset information. In this case, when the information displayed on the electric display device 271 and the driving path (or driving pattern) are set to be linked, the controller 250 controls the wheel driving motor 155 to control the first robot body 110a. ) May be driven along the driving route. As a result, the advertising effect can be enhanced.

[3][3]

이하, 도 12 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 대해 설명한다. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 15.

도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇은, 벽면(105)에 부착되어 벽면(105)를 따라 주행가능한 로봇본체(110); 및 상기 로봇본체(110)에 구비되어 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 광고유닛(310);을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figure 12 to 14, a robot having an advertisement function according to another embodiment of the present invention, the robot body 110 is attached to the wall surface 105 and is capable of traveling along the wall surface 105; And an advertisement unit 310 provided in the robot body 110 to display information including an advertisement message.

상기 로봇본체(110)는 상기 벽면(105)를 사이에 두고 상기 벽면(105)의 양측 판면에 각각 배치되고, 자기력에 의해 흡인되어 부착상태를 유지함과 아울러 주행이 가능하게 구성되는 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)를 구비할 수 있다. The robot body 110 is disposed on both side surfaces of the wall surface 105 with the wall surface 105 therebetween, the first robot body configured to be sucked by a magnetic force to maintain an attached state and to travel. 110a and the second robot body 110b may be provided.

한편, 상기 광고유닛(310)은 상기 커버(131)에 구비될 수 있다.On the other hand, the advertising unit 310 may be provided in the cover 131.

상기 광고유닛(310)은 전원 인가 시 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 전기디스플레이장치를 구비할 수 있다.The advertisement unit 310 may include an electric display device for displaying information including an advertisement message when power is applied.

예를 들면, 상기 전기디스플레이장치는 접거나 휠 수 있는 플렉시블 디스플레이(311)를 포함하여 구성될 수 있다. For example, the electric display device may include a flexible display 311 that can be folded or bent.

상기 플렉시블 디스플레이(311)는 상기 로봇본체(110)에 구비될 수 있다. The flexible display 311 may be provided in the robot body 110.

상기 플렉시블 디스플레이(311)는 상기 제1로봇본체(110a)에 구비될 수 있다. The flexible display 311 may be provided in the first robot body 110a.

또한, 상기 광고유닛(310)은 상기 제2로봇본체(110b)에 구비되는 표시판(211) 및 표시판수용부(215)를 구비하여 구성될 수 있다. In addition, the advertisement unit 310 may be configured to include a display panel 211 and a display panel accommodating part 215 provided in the second robot body 110b.

한편, 상기 로봇본체(110)에는 상기 플렉시블 디스플레이(311)를 지지하는 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)가 구비될 수 있다. On the other hand, the robot body 110 may be provided with a flexible display support device 320 for supporting the flexible display 311.

상기 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)는 상기 플렉시블 디스플레이(311)에 표시되는 화상의 크기에 대응되게 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 크기를 조절할 수 있게 구성될 수 있다. The flexible display support device 320 may be configured to adjust the size of the flexible display 311 to correspond to the size of the image displayed on the flexible display 311.

예를 들면, 상기 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)는, 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 일 측을 고정하는 고정부(323)와, 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 타 단이 고정되고 원주면에 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 권회되는 권회롤(331)과, 상기 고정부(323)에 대해 접근 및 이격 가능하게 배치되고 상기 권회롤(331)을 회전 가능하게 지지하는 슬라이더(341)를 포함하여 구성될 수 있다. For example, the flexible display support apparatus 320 may include a fixing part 323 for fixing one side of the flexible display 311, and the other end of the flexible display 311 to be fixed to the circumferential surface. A winding roll 331 to which the display 311 is wound, and a slider 341 disposed to be accessible and spaced from the fixing part 323 and rotatably supporting the winding roll 331. Can be.

상기 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)는 상기 고정부(323) 및 상기 슬라이더(341)를 지지하는 지지프레임(321)을 더 구비하여 구성될 수 있다. The flexible display support device 320 may further include a support frame 321 for supporting the fixing part 323 and the slider 341.

상기 커버(131)에는 상기 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)가 안착될 수 있게 안착부(135)가 구비될 수 있다. 상기 안착부(135)는 상기 커버(131)의 두께방향으로 소정 깊이 함몰되게 구성될 수 있다. The cover 131 may be provided with a mounting part 135 to allow the flexible display support device 320 to be mounted thereon. The seating part 135 may be configured to be recessed a predetermined depth in the thickness direction of the cover 131.

상기 지지프레임(321)의 일 측에는 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 일 단부를 고정지지할 수 있게 고정부(323)가 구비될 수 있다. 상기 고정부(323)는 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 일 측 단부가 소정 깊이 삽입되어 고정될 수 있게 승강 가능하게 구성될 수 있다. 상기 고정부(323)에는 상기 고정부(323)가 상기 플렉시블 디스플레이(311)와 접촉되어 상기 플렉시블 디스플레이(311)를 가압할 수 있게 하는 고정볼트(325)가 구비될 수 있다. A fixing unit 323 may be provided at one side of the support frame 321 to fix one end of the flexible display 311. The fixing part 323 may be configured to be liftable so that one end of the flexible display 311 may be inserted into and fixed to a predetermined depth. The fixing part 323 may be provided with a fixing bolt 325 which allows the fixing part 323 to be in contact with the flexible display 311 to press the flexible display 311.

상기 고정부(323)의 일 측에는 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 타 단부가 고정되어 상기 고정부(323)에 대해 접근 및 이격되는 슬라이더(341)가 구비될 수 있다.The other end of the flexible display 311 is fixed to one side of the fixing part 323 may be provided with a slider 341 which is approached and spaced apart from the fixing part 323.

상기 슬라이더(341)에는 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 타단이 고정됨과 아울러 그 외주면(외면)에 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 권회되는 권회롤(331)이 구비될 수 있다. The slider 341 may be provided with a winding roll 331 to which the other end of the flexible display 311 is fixed and the flexible display 311 is wound on an outer circumferential surface (outer surface) thereof.

상기 슬라이더(341)의 내부에는 상기 권회롤(331)이 수용될 수 있게 권회롤수용부(343)가 구비될 수 있다. A winding roll receiving portion 343 may be provided inside the slider 341 to accommodate the winding roll 331.

상기 권회롤(331)은 상기 고정부(323)에 대해 접근 시 둘레에 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 권회되고, 상기 고정부(323)로부터 이격 시 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 풀려 전개되게 구성될 수 있다.The winding roll 331 may be configured such that the flexible display 311 is wound around the fixing part 323 when it is approached, and the flexible display 311 is released when it is spaced apart from the fixing part 323. Can be.

상기 권회롤(331)의 양 단부에는 상기 권회롤(331)을 회전가능하게 하는 회전축(333)이 축방향으로 돌출될 수 있다. At both ends of the winding roll 331, a rotation shaft 333 for rotatable the winding roll 331 may protrude in the axial direction.

상기 권회롤(331)의 회전축(333)들은 상기 슬라이더(341)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. The rotating shafts 333 of the winding roll 331 may be rotatably supported by the slider 341.

상기 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)는 상기 슬라이더(341)의 이동 방향을 따라 배치되어 상기 슬라이더(341)의 이동을 안내하는 안내로드(rod)(351)를 구비할 수 있다. 상기 안내로드(351)는 복수 개로 구성될 수 있다. 상기 안내로드(351)는 서로 평행하게 구성될 수 있다.The flexible display support device 320 may include a guide rod 351 disposed along the moving direction of the slider 341 to guide the movement of the slider 341. The guide rod 351 may be composed of a plurality. The guide rod 351 may be configured in parallel to each other.

상기 슬라이더(341)의 일 측에는 상기 슬라이더(341)가 상기 고정부(323)에 대해 접근 및 이격되게 구동시키는 슬라이더구동유닛(360)이 구비될 수 있다. One side of the slider 341 may be provided with a slider driving unit 360 for driving the slider 341 to approach and away from the fixed portion 323.

상기 슬라이더구동유닛(360)은, 상기 슬라이더(341)의 이동방향을 따라 주행 가능하게 배치되는 벨트(361)와, 상기 벨트(361)의 양 측에 각각 배치되어 상기 벨트(361)와 접촉되어 회전되는 복수의 풀리(363)와, 상기 풀리(363) 및/또는 상기 벨트(361)의 회전 구동력을 제공하는 슬라이더구동모터(365)를 구비하여 구성될 수 있다.The slider driving unit 360 is disposed on both sides of the belt 361 and the belt 361, which are disposed to travel along the moving direction of the slider 341, and are in contact with the belt 361. A plurality of pulleys 363 that are rotated and a slider driving motor 365 that provides rotational driving force of the pulleys 363 and / or the belt 361 may be provided.

상기 벨트(361)의 일 측에는 상기 슬라이더(341)에서 연장된 연결부(345)에 의해 상기 슬라이더(341)가 연결될 수 있다. 이에 의해, 상기 벨트(361)의 회전 주행 시 상기 슬라이더(341)가 상기 벨트(361)를 따라 선형으로 이동될 수 있다. The slider 341 may be connected to one side of the belt 361 by a connection part 345 extending from the slider 341. As a result, the slider 341 may be linearly moved along the belt 361 when the belt 361 rotates.

상기 풀리(363) 중 어느 하나의 일 측에는 상기 슬라이더구동모터(365)가 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 슬라이더구동모터(365)의 회전축에는 상기 풀리(363)가 일체로 회전되게 연결될 수 있다. One side of the pulley 363 may be provided with the slider driving motor (365). For example, the pulley 363 may be integrally connected to the rotation shaft of the slider driving motor 365.

상기 슬라이더구동모터(365)는 정,역(양 방향)회전이 가능하게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 슬라이더(341)가 왕복 운동할 수 있다.The slider driving motor 365 may be configured to enable forward and reverse (bidirectional) rotation. As a result, the slider 341 can reciprocate.

상기 슬라이더(341)의 일 측에는 상기 슬라이더(341)의 이동시 상기 권회롤(331)이 회전되게 하는 권회롤구동부(370)가 구비될 수 있다.One side of the slider 341 may be provided with a winding roll driving unit 370 to rotate the winding roll 331 when the slider 341 moves.

예를 들면, 상기 권회롤구동부(370)는, 상기 권회롤(331)의 회전축(333)에 구비되는 피니언(pinion)(371)과, 상기 슬라이더(341)의 이동방향을 따라 상기 피니언(371)과 맞물림되는 래크(rack)(373)를 구비할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 벨트(361)에 의해 상기 슬라이더(341)가 이동되면 상기 피니언(371)이 상기 래크(373)와 맞물림되어 회전되면서 이동함으로써 상기 권회롤(331)이 회전될 수 있다. 이에 의해, 상기 플렉시블 디스플레이(311)는 상기 권회롤(331)의 이동 및 회전 방향에 따라 상기 권회롤(331)의 둘레에 권회되거나 풀려서 전개될 수 있다. For example, the winding roll driving unit 370 includes a pinion 371 provided on the rotation shaft 333 of the winding roll 331 and the pinion 371 along the moving direction of the slider 341. ) May have racks 373 engaged therein. More specifically, when the slider 341 is moved by the belt 361, the winding roll 331 may be rotated by moving the pinion 371 by engaging and rotating the rack 373. As a result, the flexible display 311 may be rolled up or unwound around the winding roll 331 according to the movement and rotation direction of the winding roll 331.

도 15에 도시된 바와 같이, 본 광고기능을 구비한 로봇은, 제어프로그램을 구비한 제어부(250)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 15, the robot having the present advertisement function may include a controller 250 having a control program.

상기 제어부(250)는 선택된 운전모드에 따라 상기 로봇본체(110)를 제어할 수 있게 구성될 수 있다. 상기 제어부(250)에는 운전모드선택부(251), 거리감지부(255), 휠구동모터(155) 및 와이퍼구동모터(175)가 각각 제어가능하게 연결될 수 있다.The controller 250 may be configured to control the robot body 110 according to the selected driving mode. The driving mode selection unit 251, the distance sensing unit 255, the wheel driving motor 155, and the wiper driving motor 175 may be controlably connected to the control unit 250.

상기 운전모드는, 상기 벽면(105)의 판면을 청소하는 청소모드와, 상기 벽면(105)의 판면을 따라 주행하면서 상기 전기디스플레이장치(311)에 소정의 정보를 표시하여 광고를 실시하는 광고모드를 구비할 수 있다.The driving mode includes a cleaning mode for cleaning the plate surface of the wall surface 105 and an advertisement mode for displaying advertisement information by displaying predetermined information on the electric display device 311 while traveling along the plate surface of the wall surface 105. It may be provided.

상기 제어부(250)는 상기 벽면(105) 주변의 인체(행인)를 감지하고 그 결과에 기초하여 상기 로봇본체(110)를 제어할 수 있게 구성될 수 있다. 상기 제어부(250)에는 인체감지부(295)가 제어가능하게 연결될 수 있다. The controller 250 may be configured to detect a human body (passer) around the wall surface 105 and to control the robot body 110 based on the result. The human body detecting unit 295 may be controllably connected to the control unit 250.

상기 광고모드는 상기 벽면(105) 주변의 인체(행인)을 감지하여 광고를 실시하는 인체감지광고모드를 구비할 수 있다. The advertisement mode may be provided with a human body sensing advertisement mode for detecting the human body (passenger) around the wall 105 to perform an advertisement.

한편, 상기 제어부(250)는 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 화상의 크기가 조절될 수 있게 상기 슬라이더구동유닛(360)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 플렉시블 디스플레이(311)에 표시되는 시각적 정보의 화상의 크기에 대응되게 상기 슬라이더(341)의 이동을 제어하게 구성될 수 있다. 이에 의해, 행인의 시선 또는 관심을 유도할 수 있고 광고 효과를 제고시킬 수 있다. The controller 250 may control the slider driving unit 360 to adjust the size of the image of the flexible display 311. For example, the movement of the slider 341 may be controlled to correspond to the size of the image of the visual information displayed on the flexible display 311. As a result, it is possible to induce the eyes or attention of passers-by and to enhance the advertising effect.

상기 제어부(250)에는 상기 슬라이더(341)의 이동을 제어할 수 있게 상기 슬라이더구동모터(365)가 제어가능하게 연결될 수 있다. 즉, 상기 제어부(250)는 상기 시각적 정보의 화상의 크기가 상대적으로 클 경우 상기 슬라이더(341)가 상기 고정부(323)로부터 멀어지게 상기 슬라이더구동모터(365)를 제어하게 구성될 수 있다. 또한, 상기 시각적 정보의 화상의 크기가 상대적으로 작을 경우, 상기 제어부(250)는 상기 슬라이더(341)가 상기 고정부(323)에 접근되게 상기 슬라이더구동모터(365)를 제어하게 구성될 수 있다. The slider driving motor 365 may be controlably connected to the controller 250 to control the movement of the slider 341. That is, when the size of the image of the visual information is relatively large, the controller 250 may be configured to control the slider driving motor 365 so that the slider 341 moves away from the fixing part 323. In addition, when the size of the image of the visual information is relatively small, the controller 250 may be configured to control the slider driving motor 365 so that the slider 341 approaches the fixed part 323. .

상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 인체감지광고모드가 선택되면, 상기 제어부(250)는 상기 인체감지부(295)를 제어하여 상기 벽면(105) 주변의 인체(행인)를 감지하도록 한다. When the human body sensing advertisement mode is selected by the operation mode selection unit 251, the controller 250 controls the human body sensing unit 295 to sense a human body (passer) around the wall 105. .

상기 인체감지부(295)에 의해 상기 벽면(105) 주변의 인체가 감지되면 상기 제어부(250)는 상기 전기디스플레이장치(311)를 제어하여 미리 설정된 소정의 정보가 표시되도록 한다. When the human body around the wall 105 is sensed by the human body detector 295, the controller 250 controls the electric display device 311 to display predetermined information.

한편, 상기 제어부(250)는 상기 플렉시블 디스플레이(311)에 표시될 시각적 정보에 대응되게 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 전개한(펼친) 정도가 조절되게 상기 슬라이더구동유닛(360)을 제어할 수 있다. On the other hand, the controller 250 may control the slider driving unit 360 to adjust the unfolded (unfolded) degree of the flexible display 311 to correspond to the visual information to be displayed on the flexible display 311. .

예를 들면, 상기 제어부(250)는 상기 플렉시블 디스플레이(311)에 표시될 화상의 크기가 상대적으로 큰 경우 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 전개되는 방향으로 상기 슬라이더구동모터(365)를 제어할 수 있다. For example, when the size of the image to be displayed on the flexible display 311 is relatively large, the controller 250 may control the slider driving motor 365 in a direction in which the flexible display 311 is deployed. .

또한, 상기 플렉시블 디스플레이(311)에 표시된 화상의 크기가 상대적으로 작은 경우 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 상기 권회롤(331)의 둘레에 권회되게 상기 슬라이더(341)가 상기 고정부(323)측으로 접근되게 상기 슬라이더구동모터(365)를 제어할 수 있다. In addition, when the size of the image displayed on the flexible display 311 is relatively small, the slider 341 approaches the fixing part 323 so that the flexible display 311 is wound around the winding roll 331. The slider driving motor 365 can be controlled.

[4][4]

이하, 도 16 및 도 17을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 and 17.

도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 광고기능을 구비한 로봇은, 벽면(105)에 부착되어 벽면(105)를 따라 주행가능한 로봇본체(110); 및 상기 로봇본체(110)에 구비되어 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 광고유닛(380);을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 16, according to another embodiment of the present invention, a robot having an advertisement function includes: a robot body 110 attached to a wall surface 105 and capable of traveling along the wall surface 105; And an advertisement unit 380 provided in the robot body 110 to display information including an advertisement message.

한편, 상기 광고유닛(380)은 상기 커버(131)에 구비될 수 있다.On the other hand, the advertising unit 380 may be provided in the cover 131.

상기 광고유닛(380)은 전원 인가 시 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 전기디스플레이장치를 구비하여 구성될 수 있다.The advertisement unit 380 may be configured with an electric display device for displaying information including an advertisement message when the power is applied.

상기 전기디스플레이장치는 빔 프로젝터(beam projector)(380a)를 포함하여 구성될 수 있다. The electric display device may include a beam projector 380a.

상기 빔 프로젝터(380a)는, 주지된 바와 같이, 영상을 스크린에 투사(확대)하여 표시하는 디스플레이장치로서, 피씨(PC), 텔레비전, 디브이디(DVD) 등 영상신호(영상데이터)를 제공하는 기기와 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 빔 프로젝터(380a)에 영상데이터를 저장할 수 있는 데이터저장부가 구비되게 구성되고, 상기 데이터저장부에 소정의 정보(영상데이터)를 저장하여 외부에 소정의 정보를 표시할 수 있게 구성된 경우로 간주하여 설명한다. The beam projector 380a is a display device for projecting (enlarging) an image onto a screen and displaying the image signal (image data) such as a PC, a television, a DVD, and the like, as is well known. It can be connected with. In the present embodiment, the beam projector 380a is configured to include a data storage unit for storing image data, and to store predetermined information (image data) in the data storage unit so that predetermined information can be displayed externally. It is assumed that it is configured.

상기 빔 프로젝터(380a)는 상기 커버(131)에 구비될 수 있다. The beam projector 380a may be provided in the cover 131.

상기 빔 프로젝터(380a)는 상기 커버(131)의 후방영역에 배치될 수 있다. The beam projector 380a may be disposed in the rear region of the cover 131.

상기 빔 프로젝터(380a)는 바디(381)와, 상기 바디(381)의 일 측에 화상을 투사할 수 있게 형성된 투사렌즈부(383)를 구비할 수 있다. The beam projector 380a may include a body 381 and a projection lens unit 383 formed to project an image on one side of the body 381.

상기 빔 프로젝터(380a)는 상기 투사렌즈부(383)가 하측으로 화상을 투사할 수 있게 배치될 수 있다. The beam projector 380a may be arranged to allow the projection lens unit 383 to project an image downward.

상기 빔 프로젝터(380a)의 투사렌즈부(383)의 전방영역에는 상기 빔 프로젝터(380a)로부터 투사된 화상이 맺힐 수 있게 스크린(391)이 구비될 수 있다.A screen 391 may be provided in the front region of the projection lens unit 383 of the beam projector 380a to form an image projected from the beam projector 380a.

상기 스크린(391)은 상기 로봇본체(110)의 일 측에 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 스크린(391)이 상기 제1로봇본체(110a)의 후방영역에 수평으로 연장되게 배치된 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 상기 로봇본체(110)의 전방 또는 양 측방 영역 중 하나에 배치되게 구성될 수도 있다. The screen 391 may be provided at one side of the robot body 110. In the present embodiment, a case in which the screen 391 is disposed to extend horizontally in the rear region of the first robot body 110a is described as an example. However, the front or both side regions of the robot body 110 may be described. It may be configured to be arranged in one.

상기 스크린(391)은 상기 로봇본체(110)에 대하여 착탈이 가능하게 구성될 수 있다. The screen 391 may be configured to be detachably attached to the robot body 110.

이를 위해, 상기 로봇본체(110)에는 스크린결합부(392)가 구비될 수 있다. To this end, the robot body 110 may be provided with a screen coupling portion 392.

도 17에 도시된 바와 같이, 본 광고기능을 구비한 로봇은, 제어프로그램을 구비한 제어부(250)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 17, the robot having the advertisement function may include a controller 250 having a control program.

상기 제어부(250)는 선택된 운전모드에 따라 상기 로봇본체(110)를 제어할 수 있게 구성될 수 있다. 상기 제어부(250)에는, 운전모드선택부(251), 거리감지부(255), 인체감지부(295), 휠구동모터(155) 및 와이퍼구동모터(175)가 각각 제어가능하게 연결될 수 있다.The controller 250 may be configured to control the robot body 110 according to the selected driving mode. The operation mode selector 251, the distance detection unit 255, the human body detection unit 295, the wheel driving motor 155, and the wiper driving motor 175 may be controlably connected to the control unit 250.

상기 운전모드는, 상기 벽면(105)의 판면을 청소하는 청소모드와, 상기 벽면(105)의 판면을 따라 주행하면서 상기 전기디스플레이장치에 정보를 표시하여 광고를 실시하는 광고모드를 구비할 수 있다.The driving mode may include a cleaning mode for cleaning the plate surface of the wall surface 105 and an advertisement mode for displaying an information on the electric display device while running along the plate surface of the wall surface 105 to perform an advertisement. .

상기 제어부(250)에는 상기 광고모드 선택 시 미리 저장된 광고 메시지를 포함한 정보를 외부에 표시할 수 있게 전기디스플레이장치, 보다 구체적으로 상기 빔 프로젝터(380a)가 제어가능하게 연결될 수 있다. An electric display device, more specifically, the beam projector 380a may be controlably connected to the controller 250 so that information including a pre-stored advertisement message may be displayed to the outside when the advertisement mode is selected.

이러한 구성에 의하여, 상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 광고모드가 선택되면, 상기 제어부(250)는 상기 빔 프로젝터(380a)를 제어하여 미리 저장된 소정의 시각적 정보가 상기 스크린(391)에 표시되도록 한다. In this configuration, when the advertisement mode is selected by the operation mode selection unit 251, the controller 250 controls the beam projector 380a so that predetermined visual information stored in advance is stored on the screen 391. To be displayed.

상기 제어부(250)는 상기 정보(또는 시각적 정보)와 주행모드가 연계된 경우, 연계된 주행모드에 따라 상기 로봇본체(110)가 주행되게 상기 휠구동모터(155)를 제어할 수 있다.When the information (or visual information) and the driving mode are linked, the controller 250 may control the wheel driving motor 155 to run the robot main body 110 according to the linked driving mode.

또한, 상기 제어부(250)는 청소모드(예를 들면, 제2청소모드)가 동시에 선택된 경우, 상기 와이퍼구동모터(175)를 제어하여 상기 로봇본체(110)의 주행 시 상기 벽면(105)가 청소되게 할 수 있다. In addition, when the cleaning mode (for example, the second cleaning mode) is selected at the same time, the control unit 250 controls the wiper driving motor 175 so that the wall surface 105 is moved when the robot body 110 is driven. Can be cleaned.

또한, 상기 제어부(250)는 인체감지광고모드 선택 시, 상기 인체감지부(295)에 의해 상기 벽면 주변의 인체(행인)이 감지될 경우, 미리 저장된 소정의 시각적 정보가 상기 스크린(391)에 표시되게 상기 빔 프로젝터(380a)를 제어할 수 있다. In addition, when the human body sensing advertisement mode is selected, the controller 250 detects a human body (passer) around the wall by the human body sensing unit 295, and pre-stored predetermined visual information is stored on the screen 391. The beam projector 380a may be controlled to be displayed.

이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다. In the above, specific embodiments of the present invention have been shown and described. However, the present invention can be embodied in various forms without departing from the spirit or essential features thereof, so the embodiments described above should not be limited by the details of the detailed description.

또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.Further, even when the embodiments not listed in the detailed description have been described, it should be interpreted broadly within the scope of the technical idea defined in the appended claims. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

105 : 벽면 110a : 제1로봇본체
110b : 제2로봇본체 111 : 프레임
121 : 베이스 131 : 커버
140 : 맞물림부 141 : 후크
145 : 후크걸림부 151, 161 : 휠
153,163 : 영구자석 154,164 : 마찰부재
155 : 휠구동모터 170 : 청소유닛
171 : 와이퍼 175 : 와이퍼구동모터
177 : 블레이드 180 : 분사부
250 : 제어부 251 : 운전모드선택부
255 : 거리감지부 270 : 광고유닛
271 : 전기디스플레이장치 280 : 디스플레이지지장치
281 : 디스플레이수용부 285 : 고정유닛
295 : 인체감지부105: wall surface 110a: the first robot body
110b: second robot body 111: the frame
121: base 131: cover
140: engaging portion 141: hook
145: hook hook 151, 161: wheel
153,163 Permanent magnet 154,164 Friction member
155: wheel drive motor 170: cleaning unit
171: wiper 175: wiper drive motor
177: blade 180: jet
250: control unit 251: operation mode selection unit
255: distance detection unit 270: advertising unit
271: electric display device 280: display support device
281: display housing 285: fixed unit
295: human body detection unit

Claims

A robot body attached to a wall and capable of traveling along the wall; And
An advertisement unit provided in the robot body to display information including an advertisement message;
Robot with an advertising function comprising a.

The method of claim 1,
The robot body includes a first robot body and a second robot body disposed on both side surfaces of the wall with the wall interposed therebetween,
And the first robot body and the second robot body are attracted to each other by a magnetic force and are attached and travel.

The method of claim 2,
The first robot body and the second robot body has a robot with an advertising function, characterized in that it comprises a cleaning unit for cleaning the wall surface.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A human body detecting unit detecting a human body within a predetermined distance from the robot body; And
And a controller for controlling the robot body to be moved based on the detection result of the human body detecting unit.

The method of claim 4, wherein
The information includes visual information,
The advertising unit, the display panel for displaying the visual information; And
And a display panel accommodating unit provided in the robot body to accommodate visual information of the display panel to be displayed on the outside.

The method of claim 4, wherein
The advertising unit includes an electric display device for displaying the information to the outside when the power is applied,
The control unit has a robot with an advertising function, characterized in that for controlling the electric display device to display the information when the human body sensing unit.

The method of claim 6,
The electric display device, the robot having an advertising function comprising any one of a liquid crystal display or LED display.

The method of claim 6,
The electric display device, the robot with an advertising function, characterized in that it comprises a flexible display that can be folded or bent.

9. The method of claim 8,
The robot body has an advertising function, characterized in that the flexible display support device for supporting the flexible display is provided.

10. The method of claim 9,
The flexible display support apparatus includes a fixing part to which one end of the flexible display is fixed; A winding roll to which the other end of the flexible display is fixed and the flexible display is wound on a circumferential surface; And a slider disposed so as to be accessible and spaced apart from the fixed part and rotatably supporting the winding roll.

The method of claim 10,
And the controller controls the movement of the slider to correspond to the image size of the visual information displayed on the flexible display.

The method of claim 6,
The electric display device is a robot with an advertising function, characterized in that the beam projector.

The method of claim 11,
And a screen on which the image of the beam projector is projected.

The method of claim 13,
The screen is a robot with an advertising function, characterized in that provided in the robot body.