KR20080017650A - Robot cleaner - Google Patents

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KR20080017650A
KR20080017650A KR1020060078972A KR20060078972A KR20080017650A KR 20080017650 A KR20080017650 A KR 20080017650A KR 1020060078972 A KR1020060078972 A KR 1020060078972A KR 20060078972 A KR20060078972 A KR 20060078972A KR 20080017650 A KR20080017650 A KR 20080017650A
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KR
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robot cleaner
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KR1020060078972A
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Inventor
강민호
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엘지전자 주식회사
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

A robot cleaner is provided to reduce power consumption and to improve space utilization by installing a curved e-paper panel on a curved body. A robot cleaner comprises a body(100), a control unit, and an e-paper panel(300). The body has a plurality of sensors, a wheel, and a fan-motor assembly. A plurality of sensors is installed at the exterior of the body. The control unit is installed at the body, and controls the wheel and the fan-motor assembly. The e-paper panel is installed at the upper surface of the body, and displays different kinds of images and information under control of the control unit. At least a part of the upper surface of the body is curved, and at least a part of the e-paper panel surrounds the curved upper surface of the body.

Description

로봇 청소기{Robot cleaner}Robot cleaner

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 청소기의 구조를 설명하기 위한 개략적인 블럭도1 is a schematic block diagram illustrating a structure of a robot cleaner according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 청소기의 외관 상태를 나타낸 개략적인 사시도Figure 2 is a schematic perspective view showing the appearance of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100. 본체 101. 메모리카드100. Main Unit 101. Memory Card

102. 슬롯 110. 센서102.Slot 110.Sensor

120. 바퀴 130. 구동모터120. Wheel 130. Drive motor

140. 팬-모터 어셈블리 200. 제어부140. Fan-motor assembly 200. Control unit

300. 이-페이퍼 패널 400. 조작부300. E-paper panel 400. Control panel

500. 정보 디스플레이부500. Information Display

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로써, 특히 곡면 부위의 활용을 극대화함과 더불어 가격 상승을 최소화하면서도 다양한 정보의 디스플레이가 가능하며, 전 력 소모를 최소화할 수 있도록 한 새로운 형태의 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a new type of robot cleaner capable of maximizing utilization of curved portions and minimizing price increase while displaying various information and minimizing power consumption. .

일반적으로 진공 청소기의 일종인 로봇 청소기는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하도록 구성한 청소기로서, 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 바닥면에 존재하는 각종 이물질을 흡입하도록 구성된다.In general, a robot cleaner, which is a kind of vacuum cleaner, is a cleaner configured to perform self-cleaning without a user's manipulation, and is configured to suck various foreign substances present on the floor while traveling by itself in a region to be cleaned.

상기한 로봇 청소기는 청소구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물에 대한 거리를 감지하는 다수의 센서 및 그 이동을 위한 바퀴를 외부면에 갖는 본체와, 상기 본체 내부에 설치되어 진공 흡입력을 발생하는 팬-모터 어셈블리를 포함하여 구성된다.The robot cleaner is provided with a main body having a plurality of sensors on the outer surface for sensing the distance to obstacles such as furniture, office supplies, walls, etc. installed in the cleaning area and wheels for moving the same, and generating a vacuum suction force inside the main body. It consists of a fan-motor assembly.

또한, 상기 로봇 청소기를 이루는 본체의 외면에는 각종 운전 상태에 대한 정보의 표시를 위한 디스플레이부가 설치된다.In addition, a display unit for displaying information on various driving conditions is provided on an outer surface of the main body constituting the robot cleaner.

이때, 상기 디스플레이부는 통상적으로 다수의 엘이디(LED)로 구성되어 각종 정보의 표시가 가능하도록 구성된다.In this case, the display unit is typically composed of a plurality of LED (LED) is configured to enable the display of a variety of information.

하지만, 전술한 종래 로봇 청소기의 디스플레이부는 단순히 엘이디로만 구성되기 때문에 다양한 정보를 표시하기에는 많은 무리가 있었으며, 그 디스플레이 영역도 극히 작기 때문에 표시되는 정보 역시 한계를 가질 수밖에 없었다.However, since the display unit of the above-described conventional robot cleaner is simply composed of LEDs, there was a lot of difficulties to display various information, and since the display area is extremely small, the displayed information also had a limitation.

물론, 상기한 디스플레이부는 액정 표시장치(LCD) 혹은, 플라즈마 표시장치(PDP) 등을 사용할 수도 있다. 하지만, 상기 액정 표시장치나 플라즈마 표시장치는 평면 부위에만 설치될 수 있는 평판형 표시장치이기 때문에 상기한 평판형 표시장치를 설치하기 위하여는 상기 로봇 청소기의 상면을 평면으로 형성할 수밖에 없으며, 이로 인해 상기 로봇 청소기의 상면에 대한 디자인 개선이 곤란하였던 문제 점이 있다.Of course, the display unit may use a liquid crystal display (LCD), a plasma display (PDP), or the like. However, since the liquid crystal display or the plasma display device is a flat panel display device that can be installed only in a flat portion, the upper surface of the robot cleaner cannot be formed flat in order to install the flat panel display device. There is a problem in that it is difficult to improve the design of the upper surface of the robot cleaner.

뿐만 아니라, 상기 디스플레이부의 디스플레이 화면도 상기 본체 상면의 평면 부위의 크기에 따라 극히 작을 수밖에 없음으로써, 제조 단가 대비 디스플레이부의 활용도가 높지 못하여 실질적으로 상기 디스플레이부를 액정 표시장치나 플라즈마 표시장치로 구성하지는 않고 있다.In addition, the display screen of the display unit is also very small according to the size of the flat portion of the upper surface of the main body, and the utilization of the display unit is not high compared to the manufacturing cost, so the display unit is not substantially constituted by a liquid crystal display device or a plasma display device. have.

본 발명은 전술한 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 로봇 청소기를 이루는 본체의 곡면 부위를 최대한 활용하면서도 가격 상승을 최소화하고, 또한 다양한 정보의 디스플레이가 가능하며, 전력 소모를 최소화할 수 있도록 한 새로운 형태의 로봇 청소기를 제공하고자 한 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to maximize the curved portion of the main body forming the robot cleaner while minimizing the price increase, and also can display a variety of information, power consumption It is to provide a new type of robot cleaner to minimize the number.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇 청소기에 따르면, 그 외부에는 다수의 센서가 설치됨과 더불어 그 이동을 위한 바퀴가 설치되며, 그 내부에는 진공 흡입력을 발생하는 팬-모터 어셈블리가 설치된 본체; 상기 본체에 설치되면서 상기 바퀴 및 상기 팬-모터 어셈블리 등의 각종 구성 요소 대한 동작을 제어하는 제어부; 그리고, 상기 본체의 상면에 설치되면서 상기 제어부의 제어를 받아 각종 화상 및 정보 등을 디스플레이하는 이-페이퍼 패널(E-paper panel):을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to the robot cleaner of the present invention for achieving the above object, a plurality of sensors are installed on the outside of the robot cleaner, the wheel for the movement is installed, a fan-motor assembly for generating a vacuum suction force therein; A control unit installed on the main body to control an operation of various components such as the wheel and the fan-motor assembly; And, it is installed on the upper surface of the main body under the control of the E-paper panel (E-paper panel) for displaying a variety of images and information, characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 본체의 상면 중 적어도 어느 한 부위는 곡면을 갖도록 형성되고, 상기 이-페이퍼 패널의 적어도 일부는 상기 본체 상면의 곡면 부위를 감싸도록 설치됨을 특징으로 한다.Here, at least one portion of the upper surface of the main body is formed to have a curved surface, characterized in that at least a portion of the e-paper panel is installed to surround the curved portion of the upper surface of the main body.

또한, 상기 이-페이퍼 패널은 화상, 그래프, 도형, 문자 중 적어도 하나 이상을 디스플레이하도록 구성됨을 특징으로 한다.The e-paper panel may be configured to display at least one of an image, a graph, a figure, and a character.

또한, 상기 이-페이퍼 패널은 콜레스테릭 엘시디(Cholestric LCD)형, 일렉트로웨칭(Electroweetching)형, 이-잉크(E-Ink)형, 토너(Toner)형 중 어느 하나의 형태에 따른 구성임을 특징으로 한다.In addition, the e-paper panel is characterized in that the configuration according to any one of the cholesteric LCD (Cholestric LCD) type, electro-wetting (Electroweetching) type, E-Ink type, Toner type It is done.

또한, 상기 본체에는 적어도 한 종류 이상의 메모리카드가 장착 가능한 슬롯을 형성하고, 상기 제어부는 상기 슬롯에 장착된 메모리카드의 정보를 읽어 상기 메모리카드에 저장된 그림이나 사진 등의 데이터가 디스플레이되도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the main body is formed with a slot to which at least one type of memory card can be mounted, and the control unit is configured to display data such as pictures or photos stored in the memory card by reading information of the memory card mounted in the slot. It is done.

또한, 상기 본체의 외면에는 상기 조작부에 의한 조작 상태를 표시하기 위한 다수의 엘이디(LED)로 구성된 정보 디스플레이부가 더 포함됨을 특징으로 한다.In addition, the outer surface of the main body is characterized in that it further comprises an information display unit consisting of a plurality of LED (LED) for displaying the operation status by the operation unit.

이하, 전술한 본 발명의 로봇 청소기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the above-described robot cleaner of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

우선, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 청소기는 첨부된 도 1의 블럭도 및 첨부된 도 2의 사시도와 같이 크게 본체(100)와, 제어부(200) 및 이-페이퍼 패널(300)을 포함하여 구성된다.First, the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention includes a main body 100, a controller 200, and an e-paper panel 300 as shown in the block diagram of FIG. 1 and the perspective view of FIG. 2. It is configured by.

여기서, 상기 본체(100)는 로봇 청소기의 외관을 형성하는 부위로써, 그 외부에는 다수의 센서(110)가 설치됨과 더불어 그 이동을 위한 바퀴(120)가 설치되며, 그 내부에는 상기 바퀴(120)를 구동시키기 위한 구동 모터(130) 및 진공 흡입 력을 발생하는 팬-모터 어셈블리(140)가 각각 설치된다.Here, the main body 100 is a part forming the exterior of the robot cleaner, and a plurality of sensors 110 are installed on the outside thereof, and wheels 120 for movement thereof are installed inside the wheels 120. A driving motor 130 and a fan-motor assembly 140 generating a vacuum suction force are respectively installed.

이때, 상기 본체(100)의 외부에 설치되는 각 센서(110)는 청소구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물에 대한 거리를 감지하기 위한 센서로 구성되거나 혹은, 상기 장애물에 부딪힘을 감지하기 위한 충격 센서로 구성된다.In this case, each sensor 110 installed on the outside of the main body 100 is composed of a sensor for detecting the distance to the obstacles such as furniture, office supplies, walls, etc. installed in the cleaning area, or for detecting the hitting the obstacles It consists of a shock sensor.

다음으로, 상기 제어부(200)는 상기 본체(100) 내에 설치되며, 상기 각 센서(110)에 의해 센싱된 정보를 토대로 상기 바퀴(120)의 이동 방향 및 구름 동작을 제어하도록 프로그래밍 되고, 상기 팬-모터 어셈블리(140)의 동작을 제어하도록 프로그래밍 된 일련의 컨트롤러이다.Next, the control unit 200 is installed in the main body 100, is programmed to control the movement direction and rolling motion of the wheel 120 based on the information sensed by each sensor 110, the fan A series of controllers programmed to control the operation of the motor assembly 140.

다음으로, 상기 이-페이퍼 패널(E-paper panel)(300)은 전기장에 의한 마이크로 입자의 빠른 이동을 이용하여 일정한 공간 내에 부유하는 대전된 입자를 정전기적으로 이동시켜 색을 표시하는 기술을 이용한 전자 종이로써, 어떠한 극에서든 이동이 일어난 후에는 메모리 효과로 인해 전압을 제거해도 입자들의 위치변화가 없기 때문에 이미지가 사라지지 않아 마치 종이에 잉크로 인쇄된 것과 같은 효과를 얻을 수 있다는 장점을 가지는 일련의 구성이다.Next, the E-paper panel 300 uses a technique of displaying color by electrostatically moving the charged particles floating in a predetermined space by using the fast movement of the micro particles by the electric field. As an electronic paper, a series has the advantage that after moving in any pole, the effect of memory is eliminated due to the memory effect, so that the image does not disappear because there is no change in the position of particles. It is the composition.

또한, 상기한 이-페이퍼 패널(300)은 종이처럼 얇고 휨이 가능하기 때문에 다양한 장소에의 적용이 가능하다는 장점과 함께 작은 구동 전력으로 보다 오랫동안 선명한 화질을 제공할 수 있다는 장점을 가진다.In addition, since the two-paper panel 300 is thin and bendable like paper, it can be applied to various places, and has the advantage of providing vivid image quality for a long time with a small driving power.

본 발명의 실시예에서는 전술한 장점들을 가지는 이-페이퍼 패널(300)이 상기 제어부(200)의 제어를 받아 각종 화상 및 정보 등을 디스플레이하도록 구성되며, 상기 본체(100)의 외면 중 사용자에 의해 용이하게 식별 가능한 상기 본 체(100)의 상면에 설치함을 제시한다. 이때, 상기 이-페이퍼 패널(300)을 통해 디스플레이되는 내용 중 상기 각종 화상이라 함은 그림이나 사진 혹은, 그래프 등이 될 수 있고, 상기 정보라 함은 집진 공간(예컨대, 집진통)의 집진 상황이나 청소 시간, 잔여 전원 등이 될 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the e-paper panel 300 having the aforementioned advantages is configured to display various images and information under the control of the controller 200, and is displayed by the user on the outer surface of the main body 100. It is proposed to install on the upper surface of the main body 100 can be easily identified. In this case, the various images among the contents displayed through the e-paper panel 300 may be a picture, a photo, or a graph, and the information may be a dust collecting situation of a dust collecting space (eg, a dust collecting container). , Cleaning time, remaining power, and so on.

또한, 전술한 이-페이퍼 패널(300)은 콜레스테틱 엘시디(Cholestric LCD)형, 일렉트로웨칭(Electroweetching)형, 이-잉크(E-Ink)형, 토너(Toner)형 중 어느 하나의 형태에 따른 구성으로 제공됨을 제시한다.In addition, the above-mentioned e-paper panel 300 may be any one of a cholesteric LCD type, an electrowetting type, an E-Ink type, and a toner type. It is proposed to be provided according to the configuration.

특히, 최근에는 각종 가전 제품에 대한 외관 디자인의 관심이 커지고 있음을 고려할 때 본체(100)의 상면 역시 외관 디자인의 개선을 위해 곡면을 이루도록 형성됨이 바람직하다.In particular, in recent years, considering the growing interest in appearance design for various home appliances, the upper surface of the main body 100 is also preferably formed to form a curved surface for improvement of the appearance design.

이에 따라, 본 발명의 실시예에서는 상기 본체(100)의 상면 중 적어도 일부(혹은, 전부)는 곡면(반구형 혹은, 라운드 형)을 이루도록 형성되고, 상기 이-페이퍼 패널(300)의 적어도 일부(혹은, 전부)는 상기 본체(100)의 곡면 부위를 감싸도록 설치됨을 제시한다.Accordingly, in the exemplary embodiment of the present invention, at least a part (or all) of the upper surface of the main body 100 is formed to form a curved surface (semi-spherical or round shape), and at least a part of the e-paper panel 300 ( Or, all) is to be installed to surround the curved portion of the main body 100.

예컨대, 상기 본체(100)의 상면 중 일측 부위(107)는 평면으로 형성함과 더불어 다른 일측 부위(108)는 곡면으로 형성하고, 상기 이-페이퍼 패널(300)은 상기 곡면으로 이루어진 다른 일측 부위(108)를 감싸도록 설치하는 것이다.For example, one side portion 107 of the upper surface of the main body 100 is formed in a plane, the other side portion 108 is formed in a curved surface, the e-paper panel 300 is the other side portion formed of the curved surface It is to be installed so as to surround the (108).

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 본체(100)의 어느 한 부위에 별도의 메모리카드(101)가 장착될 수 있는 슬롯(102)을 추가로 형성하고, 상기 제어부(200)는 상기 슬롯(102)에 장착된 메모리카드(101)의 정보를 읽어 상기 메모리카드(101) 에 저장된 사진이나, 그림 등이 상기 이-페이퍼 패널(300)을 통해 디스플레이되도록 구성됨을 추가로 제시한다. 이는 상기 이-페이퍼 패널(300)을 전자 액자로도 사용할 수 있도록 하기 위함이다.Meanwhile, in the exemplary embodiment of the present invention, a slot 102 in which a separate memory card 101 may be mounted is additionally formed at any part of the main body 100, and the controller 200 is the slot 102. Reads the information of the memory card 101 mounted on the memory card 101 and displays a picture or a picture stored in the memory card 101 to be displayed through the e-paper panel 300. This is to enable the e-paper panel 300 to be used as an electronic picture frame.

물론, 상기 제어부(200)에 데이터 저장이 가능한 별도의 메모리(도시는 생략됨)를 더 구비하고, 상기 메모리는 각종 통신 케이블을 통해 외부로부터 데이터의 수신이 가능하게 구성할 수도 있다. 즉, 상기 메모리에 저장된 데이터를 상기 이-페이퍼 패널(300)로 디스플레이하도록 구성될 수도 있는 것이다.Of course, the control unit 200 may further include a separate memory (not shown) capable of storing data, and the memory may be configured to receive data from the outside through various communication cables. That is, the data stored in the memory may be configured to be displayed on the e-paper panel 300.

또한, 본 발명의 실시예에서는 전술한 일련의 구성으로 이루어진 로봇 청소기를 수동 조작할 수 있는 조작부(400)가 더 구비됨을 제시한다. 물론, 상기한 로봇 청소기는 그 모든 동작을 리모트 컨트롤(remote control; 리모컨)로 제어될 수 있도록 구성될 수도 있지만, 상기 리모트 컨트롤이 동작 불능 등이 발생될 수 있기 때문에 수동 조작도 가능하도록 구성함이 가장 바람직한 것이다.In addition, the embodiment of the present invention further suggests that the operation unit 400 capable of manually operating the robot cleaner having the series of configurations described above is further provided. Of course, the robot cleaner may be configured to control all the operations by a remote control (remote control), but the remote control may be configured to enable manual operation because the inoperability or the like may occur. Most preferred.

이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 본체(100)의 외면 중 어느 한 부위에 상기 조작부(400)에 의한 조작 상태를 표시하기 위한 다수의 엘이디(LED)로 구성된 정보 디스플레이부(500)가 더 포함됨을 제시한다.In addition, in the embodiment of the present invention, the information display unit 500 is composed of a plurality of LEDs (LEDs) for displaying the operation state by the operation unit 400 on any one of the outer surface of the main body 100 Suggest inclusion.

이때, 상기한 조작부(400) 및 상기 정보 디스플레이부(500)는 상기 본체(100)의 외면 중 평면 부위에 형성함이 바람직하다.In this case, the operation unit 400 and the information display unit 500 is preferably formed on a flat portion of the outer surface of the main body 100.

하기에서는, 전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 동작 과정에 대하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.In the following, the operation of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저, 조작부(400)를 통해 사용자로부터 그 동작에 따른 조작이 발생되면, 그 동작 신호는 제어부(200)로 제공됨과 더불어 상기 제어부(200)에서는 상기 동작 신호를 토대로 로봇 청소기를 구성하는 각종 구성 요소의 동작 제어를 수행하게 된다.First, when an operation according to the operation is generated from the user through the operation unit 400, the operation signal is provided to the control unit 200 and the control unit 200 configures various components constituting the robot cleaner based on the operation signal. The operation control of the will be performed.

즉, 각 센서(110)의 센싱 동작을 제어함과 더불어 바퀴(120)의 구동을 위한 구동 모터(130)를 제어하면서 상기 로봇 청소기를 동작시킴과 더불어 팬-모터 어셈블리(140)의 구동을 제어하여 청소를 수행하게 되는 것이다.That is, while controlling the sensing operation of each sensor 110, while controlling the driving motor 130 for driving the wheel 120, while operating the robot cleaner and controlling the driving of the fan-motor assembly 140. To perform the cleaning.

또한, 상기한 과정이 진행되는 도중 상기 제어부(200)는 이-페이퍼 패널(300)을 통해 각종 정보의 디스플레이를 수행한다.In addition, while the above process is in progress, the controller 200 displays various information through the e-paper panel 300.

이때, 상기 이-페이퍼 패널(300)을 통해 디스플레이되는 내용에는 통상의 엘이디(LED)로는 표현하기 곤란한 화상 정보 등이 될 수 있으며, 필요에 따라(사용자의 요구에 따라) 메모리카드(101)에 저장된 사진이나 그림 등이 디스플레이될 수도 있다.In this case, the content displayed through the e-paper panel 300 may be image information that is difficult to express with a normal LED (LED), and if necessary (in accordance with a user's request) to the memory card 101. Stored photos or pictures may be displayed.

특히, 상기 이-페이퍼 패널(300)은 상기 본체(100)의 곡면 부위(108)를 감싸도록 설치되기 때문에 다양한 각도에서 상기 이-페이퍼 패널(300)을 통해 디스플레이된 각종 정보의 확인이 가능하게 된다.In particular, since the e-paper panel 300 is installed to surround the curved portion 108 of the main body 100, it is possible to check various information displayed through the e-paper panel 300 at various angles. do.

또한, 상기한 일련의 과정이 진행되는 도중 정보 디스플레이부(500)를 통해서는 간단한 동작 정보 예컨대, 동작 여부, 흡입력의 세기, 집진 양 등과 같은 정보들이 표시된다.In addition, the information display unit 500 displays simple operation information, for example, whether the operation is performed, the strength of suction power, the amount of dust collection, and the like, during the series of processes described above.

결국, 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 이-페이퍼 패널(300)에 의해 본체(100)의 외관에 대한 심미감을 저하시키지 않으면서도 저렴한 제조 비용 및 유 지 비용으로 다양한 정보를 제공할 수 있게 된다.As a result, the two-paper panel 300 of the robot cleaner according to the embodiment of the present invention can provide various information at low manufacturing cost and maintenance cost without degrading the aesthetics of the appearance of the main body 100. do.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기는 후술하는 바와 같은 각종 효과를 가진다.As described above, the robot cleaner according to the embodiment of the present invention has various effects as described below.

첫째, 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기는 각종 정보를 표시하기 위한 구조로써 이-페이퍼 패널을 사용하기 때문에 전체적인 제품의 가격 상승을 최소화하면서도 다양한 정보의 디스플레이가 가능하며, 전력 소모를 최소화할 수 있다는 효과를 가진다.First, since the robot cleaner according to an embodiment of the present invention uses an e-paper panel as a structure for displaying various kinds of information, it is possible to display various information while minimizing the price increase of the overall product and to minimize power consumption. Has the effect.

둘째, 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 이-페이퍼 패널은 휨이 가능한 구성이기 때문에 본체의 상면 중 곡면 부위나 절곡 부위에도 설치가 가능하여 상기 곡면 부위 혹은, 절곡 부위의 활용을 극대화할 수 있다는 효과를 가진다.Second, since the two-paper panel of the robot cleaner according to the embodiment of the present invention is capable of bending, it can be installed on a curved portion or a bent portion of the upper surface of the main body to maximize the utilization of the curved portion or the bent portion. Has the effect.

즉, 화면의 크기를 보다 크게 형성할 수 있음과 더불어 본체의 외관 디자인에 대한 심미감의 저감을 방지하면서도 해당 장치의 고급화를 이룰 수 있게 된 것이다.That is, the size of the screen can be made larger, and the device can be made high in quality while preventing a decrease in aesthetic sense of the appearance design of the main body.

셋째, 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기는 각종 화상 정보를 디스플레이하는 이-페이퍼 패널과는 별개로 각종 동작 정보를 디스플레이하는 정보 디스플레이부를 추가로 제공함으로써 다양한 정보를 구분하여 디스플레이할 수 있다는 효과를 가진다.Third, the robot cleaner according to the embodiment of the present invention provides an information display unit which displays various operation information separately from the e-paper panel which displays various image information, thereby distinguishing and displaying various information. Have

Claims (6)

그 외부에는 다수의 센서가 설치됨과 더불어 그 이동을 위한 바퀴가 설치되며, 그 내부에는 진공 흡입력을 발생하는 팬-모터 어셈블리가 설치된 본체;A plurality of sensors are installed on the outside thereof and wheels for movement thereof are installed on the outside thereof, and a fan-motor assembly generating a vacuum suction force therein; 상기 본체에 설치되면서 상기 바퀴 및 상기 팬-모터 어셈블리 등의 각종 구성 요소 대한 동작을 제어하는 제어부; 그리고,A control unit installed on the main body to control an operation of various components such as the wheel and the fan-motor assembly; And, 상기 본체의 상면에 설치되면서 상기 제어부의 제어를 받아 각종 화상 및 정보 등을 디스플레이하는 이-페이퍼 패널(E-paper panel):을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.E-paper panel (E-paper panel) which is installed on the upper surface of the main body under the control of the control unit to display a variety of images and information, and the like. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체의 상면 중 적어도 어느 한 부위는 곡면을 갖도록 형성되고,At least one portion of the upper surface of the main body is formed to have a curved surface, 상기 이-페이퍼 패널의 적어도 일부는 상기 본체 상면의 곡면 부위를 감싸도록 설치됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.At least a portion of the e-paper panel is a robot cleaner, characterized in that installed to surround the curved portion of the upper surface of the main body. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이-페이퍼 패널은 화상, 그래프, 도형, 문자 중 적어도 하나 이상을 디스플레이하도록 구성됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.The e-paper panel is configured to display at least one or more of an image, a graph, a figure, a character. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이-페이퍼 패널은The e-paper panel 콜레스테릭 엘시디(Cholestric LCD)형, 일렉트로웨칭(Electroweetching)형, 이-잉크(E-Ink)형, 토너(Toner)형 중 어느 하나의 형태에 따른 구성임을 특징으로 하는 로봇 청소기.A robot cleaner according to any one of cholesteric LCD type, electrowetting type, E-Ink type, and toner type. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체에는 적어도 한 종류 이상의 메모리카드가 장착 가능한 슬롯을 형성하고,The body forms a slot into which at least one type of memory card can be mounted, 상기 제어부는 상기 슬롯에 장착된 메모리카드의 정보를 읽어 상기 메모리카드에 저장된 그림이나 사진 등의 데이터가 디스플레이되도록 구성됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.The controller is configured to read information on the memory card mounted in the slot so that data such as a picture or a picture stored in the memory card is displayed. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 본체의 외면에는 각종 동작을 수동 조작하기 위한 조작부와,An operation unit for manually operating various operations on an outer surface of the main body, 상기 조작부에 의한 조작 상태를 표시하기 위한 다수의 엘이디(LED)로 구성된 정보 디스플레이부가 더 포함됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.Robot cleaner, characterized in that it further comprises an information display unit consisting of a plurality of LED (LED) for displaying the operation status by the operation unit.
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